CN109816871A - 一种自动饮品调配售卖机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动销售机技术领域，尤其是一种自动饮品调配售卖机器人，包括机架，所述机架的一侧设有饮品放置机构，所述机架上固定安装有纸杯筒，所述纸杯筒内放置有多个纸杯，所述机架的中部设有用于夹持纸杯的机械手，所述机械手包括驱动夹持臂旋转和移动的位移机构，所述夹持臂的两侧对称设有转动支架，所述转动支架上转动安装有夹爪，所述夹持臂上设有驱动夹爪转动的转动机构，两个所述夹爪相互靠近的一侧设有弧形的夹持板，所述夹持板连接有导杆，所述导杆穿过夹爪且端部连接有限位块，所述夹持板与夹爪之间的导杆上套装有弹簧。本发明采用现场调配自动售卖的方式，节约人力物力。

Description

一种自动饮品调配售卖机器人
技术领域
本发明涉及自动销售机技术领域，尤其涉及一种自动饮品调配售卖机器人。
背景技术
在当代社会中，绿色健康成为了人们在饮食方面所追求的一项质量，饮品本身得在绿色健康方面必须要做到标准，无菌无污染，不添加防腐剂，只有达到了这些要求，才能让顾客更放心的使用饮品。在当今基本上能解决温饱问题的社会中，吃饱穿暖已不再是我们的生活目标，饮食的健康程度成了当代人的追求，从而产生了一种新星行业——饮品店
鉴于现如今市面上还没有完整的大规模的饮品现配售卖的装置，市面上饮品调配基本上采用取的是最传统的人工调配，人力物力耗费很大，而如今现配饮品更是满足人们对食品安全环保以及养生的需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在不能自动调配售卖饮品的缺点，而提出的一种自动饮品调配售卖机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种自动饮品调配售卖机器人，包括机架，所述机架的一侧设有饮品放置机构，所述机架上固定安装有纸杯筒，所述纸杯筒内放置有多个纸杯，所述机架的中部设有用于夹持纸杯的机械手，所述机械手包括驱动夹持臂旋转和移动的位移机构，所述夹持臂的两侧对称设有转动支架，所述转动支架上转动安装有夹爪，所述夹持臂上设有驱动夹爪转动的转动机构，两个所述夹爪相互靠近的一侧设有弧形的夹持板，所述夹持板连接有导杆，所述导杆穿过夹爪且端部连接有限位块，所述夹持板与夹爪之间的导杆上套装有弹簧。
优选的，所述饮品放置机构包括多个饮品箱，所述饮品箱放置在放置槽内，放置槽滑动安装在水平设置的滑槽中，滑槽固定在机架上，所述饮品箱的侧面设有电控水龙头。
优选的，所述机架的一侧设有转动安装的托盘，所述托盘的底部设有驱动托盘绕其竖直轴线旋转的旋转机构，所述旋转机构包括转动安装在机架上的旋转平台，所述托盘放置在旋转平台上，旋转平台与机架支架通过推力轴承连接，机架上设有旋转电机，旋转电机的输出轴竖直向上与旋转平台的底部中心垂直连接。
优选的，所述机架的外部罩设有玻璃罩，所述玻璃罩上开设有开口，所述托盘设在玻璃罩的开口处，所述托盘上表面垂直连接有隔板，所述隔板与玻璃罩的开口形状匹配。
优选的，所述玻璃罩上设有触控屏，所述触控屏与控制模块信号连接，所述控制模块与机械手和电控水龙头信号连接。
优选的，所述托盘上设有多个纸杯槽，所述纸杯槽与纸杯的底部形状匹配。
优选的，所述夹爪远离转动支架的一端垂直连接有限位板。
优选的，所述位移机构包括旋转基座，所述旋转基座与后臂的一端转动连接，所述后臂的另一端安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸与前臂的一端固定连接，所述前臂的另一端安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸与夹持臂的端部固定连接。
优选的，所述转动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与两个夹爪的中部转动连接。
优选的，所述转动机构包括固定在夹持臂上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部连接有滑座，所述夹爪的端部垂直连接有连接板，所述连接板上开设有长条形的限位口，所述限位口内滑动安装有滑块，所述滑块固定在滑座上。
本发明提出的一种自动饮品调配售卖机器人，有益效果在于：
1、本发明采用现场调配自动售卖的方式，节约人力物力；
2、占地面积小、无需专人看管；
3、运营时间长，操作简单满足人们不同的需要。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动饮品调配售卖机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动饮品调配售卖机器人的机械手的第一种结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动饮品调配售卖机器人的机械手的第二种结构示意图。
图中：机架1、机械手2、饮品箱3、电控水龙头4、玻璃罩5、纸杯筒6、触控屏7、隔板8、托盘9、旋转机构10、旋转基座11、后臂12、第一旋转气缸13、前臂14、第二旋转气缸15、夹持臂16、转动支架17、夹爪18、限位块19、弹簧20、导杆21、夹持板22、限位板23、纸杯24、电动伸缩杆25、限位口26、连接板27、滑座28、滑块29。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-2，一种自动饮品调配售卖机器人，包括机架1，机架1的一侧设有饮品放置机构，机架1上固定安装有纸杯筒6，纸杯筒6内放置有多个纸杯24，机架1的中部设有用于夹持纸杯24的机械手2，机械手2包括驱动夹持臂16旋转和移动的位移机构，位移机构包括旋转基座11，旋转基座11与后臂12的一端转动连接，后臂12的另一端安装有第一旋转气缸13，第一旋转气缸13与前臂14的一端固定连接，前臂14的另一端安装有第二旋转气缸15，第二旋转气缸15与夹持臂16的端部固定连接。旋转基座11底部设置驱动电机带动后臂12旋转，第一旋转气缸13控制前臂14的旋转，第二旋转气缸15控制夹持臂16的旋转，从而调整夹持臂16的位置，以完成取放纸杯的动作，另外在实际应用中在旋转基座11的底部也可以设置一个升降机构，方便机械手2完成动作。
夹持臂16的两侧对称设有转动支架17，转动支架17上转动安装有夹爪18，夹爪18远离转动支架17的一端垂直连接有限位板23。夹持臂16上设有驱动夹爪18转动的转动机构，转动机构包括电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的两端分别与两个夹爪18的中部转动连接。两个夹爪18相互靠近的一侧设有弧形的夹持板22，夹持板22连接有导杆21，导杆21穿过夹爪18且端部连接有限位块19，夹持板22与夹爪18之间的导杆21上套装有弹簧20。电动伸缩杆25的伸长缩短能够控制两个夹爪18旋转以相互靠近或者远离，两个夹爪18旋转靠近时两个夹持板22从两侧夹持住纸杯24，并且通过弹簧20的设置，使得夹持板22在夹持时防止因为压力过大造成纸杯24被挤压坏，限位板23的设置用于限制两个夹爪18的合拢时之间的相对距离，防止纸杯24被压坏或者出现夹持不紧的问题。
饮品放置机构包括多个饮品箱3，饮品箱3放置在放置槽内，放置槽滑动安装在水平设置的滑槽中，滑槽固定在机架1上，饮品箱3的侧面设有电控水龙头4。饮品箱3用于现场调配饮料，电控水龙头4用于定量倒出饮料。通过滑槽和放置槽的设置方便取出饮品箱3进行维护。
机架1的一侧设有转动安装的托盘9，托盘9上设有多个纸杯槽，纸杯槽与纸杯24的底部形状匹配。托盘9的底部设有驱动托盘9绕其竖直轴线旋转的旋转机构10，旋转机构10包括转动安装在机架1上的旋转平台，托盘9放置在旋转平台上，旋转平台与机架1支架通过推力轴承连接，机架1上设有旋转电机，旋转电机的输出轴竖直向上与旋转平台的底部中心垂直连接。机架1的外部罩设有玻璃罩5，玻璃罩5上开设有开口，托盘9设在玻璃罩5的开口处，托盘9上表面垂直连接有隔板8，隔板8与玻璃罩5的开口形状匹配。玻璃罩5上设有触控屏7，触控屏7与控制模块信号连接，控制模块与机械手2和电控水龙头4信号连接。盛放了饮品的纸杯24被机械手2放置到托盘9上的纸杯槽中，随后托盘9旋转，使得纸杯24移动到玻璃罩5的外部。
操作流程为：用户通过触控屏7完成点餐以及付款，机械手2从纸杯筒6中取出纸杯24，并放置到电控水龙头4处接饮料，之后机械手2将盛放了饮品的纸杯24放置到托盘9上的纸杯槽中，最后托盘9旋转，纸杯24旋转到玻璃罩5的外部，客户可以取下饮用。
实施例2
参照图1、3，一种自动饮品调配售卖机器人，包括机架1，机架1的一侧设有饮品放置机构，机架1上固定安装有纸杯筒6，纸杯筒6内放置有多个纸杯24，机架1的中部设有用于夹持纸杯24的机械手2，机械手2包括驱动夹持臂16旋转和移动的位移机构，夹持臂16的两侧对称设有转动支架17，转动支架17上转动安装有夹爪18，夹持臂16上设有驱动夹爪18转动的转动机构，两个夹爪18相互靠近的一侧设有弧形的夹持板22，夹持板22连接有导杆21，导杆21穿过夹爪18且端部连接有限位块19，夹持板22与夹爪18之间的导杆21上套装有弹簧20。
转动机构包括固定在夹持臂16上的电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的端部连接有滑座28，夹爪18的端部垂直连接有连接板27，连接板27上开设有长条形的限位口26，限位口26内滑动安装有滑块29，滑块29固定在滑座28上。本实施例中电动伸缩杆25的伸缩能够带动滑座28的平移，滑座28的移动使得滑块29在限位口26内滑动，从而通过连接板27使得夹爪18发生转动，实现夹紧和松开。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动饮品调配售卖机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的一侧设有饮品放置机构，所述机架(1)上固定安装有纸杯筒(6)，所述纸杯筒(6)内放置有多个纸杯(24)，所述机架(1)的中部设有用于夹持纸杯(24)的机械手(2)，所述机械手(2)包括驱动夹持臂(16)旋转和移动的位移机构，所述夹持臂(16)的两侧对称设有转动支架(17)，所述转动支架(17)上转动安装有夹爪(18)，所述夹持臂(16)上设有驱动夹爪(18)转动的转动机构，两个所述夹爪(18)相互靠近的一侧设有弧形的夹持板(22)，所述夹持板(22)连接有导杆(21)，所述导杆(21)穿过夹爪(18)且端部连接有限位块(19)，所述夹持板(22)与夹爪(18)之间的导杆(21)上套装有弹簧(20)。
2.根据权利要求1所述的一种自动饮品调配售卖机器人，其特征在于，所述饮品放置机构包括多个饮品箱(3)，所述饮品箱(3)放置在放置槽内，放置槽滑动安装在水平设置的滑槽中，滑槽固定在机架(1)上，所述饮品箱(3)的侧面设有电控水龙头(4)。
3.根据权利要求2所述的一种自动饮品调配售卖机器人，其特征在于，所述机架(1)的一侧设有转动安装的托盘(9)，所述托盘(9)的底部设有驱动托盘(9)绕其竖直轴线旋转的旋转机构(10)，所述旋转机构(10)包括转动安装在机架(1)上的旋转平台，所述托盘(9)放置在旋转平台上，旋转平台与机架(1)支架通过推力轴承连接，机架(1)上设有旋转电机，旋转电机的输出轴竖直向上与旋转平台的底部中心垂直连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动饮品调配售卖机器人，其特征在于，所述机架(1)的外部罩设有玻璃罩(5)，所述玻璃罩(5)上开设有开口，所述托盘(9)设在玻璃罩(5)的开口处，所述托盘(9)上表面垂直连接有隔板(8)，所述隔板(8)与玻璃罩(5)的开口形状匹配。
5.根据权利要求4所述的一种自动饮品调配售卖机器人，其特征在于，所述玻璃罩(5)上设有触控屏(7)，所述触控屏(7)与控制模块信号连接，所述控制模块与机械手(2)和电控水龙头(4)信号连接。
6.根据权利要求3所述的一种自动饮品调配售卖机器人，其特征在于，所述托盘(9)上设有多个纸杯槽，所述纸杯槽与纸杯(24)的底部形状匹配。
7.根据权利要求1所述的一种自动饮品调配售卖机器人，其特征在于，所述夹爪(18)远离转动支架(17)的一端垂直连接有限位板(23)。
8.根据权利要求1所述的一种自动饮品调配售卖机器人，其特征在于，所述位移机构包括旋转基座(11)，所述旋转基座(11)与后臂(12)的一端转动连接，所述后臂(12)的另一端安装有第一旋转气缸(13)，所述第一旋转气缸(13)与前臂(14)的一端固定连接，所述前臂(14)的另一端安装有第二旋转气缸(15)，所述第二旋转气缸(15)与夹持臂(16)的端部固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动饮品调配售卖机器人，其特征在于，所述转动机构包括电动伸缩杆(25)，所述电动伸缩杆(25)的两端分别与两个夹爪(18)的中部转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动饮品调配售卖机器人，其特征在于，所述转动机构包括固定在夹持臂(16)上的电动伸缩杆(25)，所述电动伸缩杆(25)的端部连接滑座(28)，所述夹爪(18)的端部垂直连接有连接板(27)，所述连接板(27)上开设有长条形的限位口(26)，所述限位口(26)内滑动安装有滑块(29)，所述滑块(29)固定在滑座(28)上。
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