CN112349031A - 饮料供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种饮料供给装置。设置在地面、地板面等基准面并且谋求装置整体的小型化。该饮料供给装置利用设于装置主体(1)的饮料供给部(40)将在收纳于装置主体(1)的内部的饮料生成部(10)生成的饮料以投入到了杯(C)的状态供给，该饮料供给装置包括第2输送机构(30)，该第2输送机构(30)使在饮料生成部(10)生成的饮料以投入到了杯(C)的状态至少朝向上方移动，从而向饮料供给部(40)输送。

Description

饮料供给装置

技术领域

本发明涉及一种饮料供给装置。

背景技术

以往，公知有利用设于装置主体的饮料供给部将在收纳于该装置主体的内部的饮料生成部生成的饮料以投入到作为容器的杯的状态供给的饮料供给装置(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2006－190238号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述专利文献1、上述专利文献2提案的饮料供给装置中，通常饮料生成部在装置主体中收纳于比饮料供给部靠上方侧的位置。另外，考虑到使用者的便利性，饮料供给部通常设于自使用者站立的基准面(地面、地板面等)起为规定的高度水平的位置。

因此，在将饮料供给装置设置在上述基准面的情况下，饮料供给部设于规定的高度水平的位置且饮料生成部收纳于比饮料供给部靠上方侧的位置，而导致装置整体的大型化。

鉴于上述实际情况，本发明的目的在于提供一种能够设置在地面、地板面等基准面并且能够谋求装置整体的小型化的饮料供给装置。

用于解决问题的方案

为了达成上述目的，本发明所涉及的饮料供给装置利用设于装置主体的饮料供给部将在收纳于所述装置主体的内部的饮料生成部生成的饮料以投入到了杯的状态供给，该饮料供给装置的特征在于，该饮料供给装置包括输送单元，该输送单元使在所述饮料生成部生成的饮料以投入到了所述杯的状态至少朝向上方移动，从而向所述饮料供给部输送。

另外，基于上述饮料供给装置，本发明的特征在于，所述装置主体包括：收纳室，其位于所述饮料供给部的下方，收纳所述饮料生成部并且在前表面具有前表面开口；以及前表面门，其以开闭所述前表面开口的形态能够摆动地设于该装置主体的一侧缘部，所述输送单元设于所述收纳室中的接近所述前表面开口的一侧缘部侧。

另外，基于上述饮料供给装置，本发明的特征在于，所述饮料生成部包括提取单元，在该提取单元，粉碎饮料原料，从粉碎后的饮料原料和热水提取饮料并向所述杯投入，所述提取单元设于所述收纳室中的接近所述前表面开口的另一侧缘部侧。

另外，基于上述饮料供给装置，本发明的特征在于，所述提取单元的一部分构成要素能够经由所述前表面开口向所述收纳室的前方区域拉出。

另外，基于上述饮料供给装置，本发明的特征在于，所述饮料生成部包括生成单元，在该生成单元，由粉末原料和热水生成饮料并将该饮料向所述杯投入，所述生成单元设于所述输送单元的后方侧。

另外，基于上述饮料供给装置，本发明的特征在于，在所述装置主体的内部设有收纳所述杯的杯收纳部，所述杯收纳部设于所述生成单元的后方侧。

另外，基于上述饮料供给装置，本发明的特征在于，所述装置主体包括：杯补充用开口，其形成于顶面且用于向所述杯收纳部补充杯；以及杯补充用门，其开闭所述杯补充用开口。

另外，基于上述饮料供给装置，本发明的特征在于，所述装置主体包括开闭自如的窗部，该窗部形成于构成所述收纳室的后表面和侧面中的至少一者且用于调整所述杯收纳部处的杯的姿势。

发明的效果

根据本发明，输送单元使在饮料生成部生成的饮料以投入到了杯的状态至少朝向上方移动，从而向饮料供给部输送，因此，能够使饮料生成部配置在比饮料供给部靠下方侧的位置。由此，能够减小比饮料供给部靠上方侧的部分的尺寸，起到能够将饮料供给装置设置在地面、地板面等基准面并且谋求装置整体的小型化的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的饮料供给装置的外观结构的立体图。

图2是表示图1所示的装置主体的内部构造的立体图。

图3是表示图1所示的装置主体的内部构造的立体图。

图4是表示本发明的实施方式的饮料供给装置的特征性的控制系统的框图。

图5是表示图1所示的装置主体的内部构造的分解立体图。

图6是图1所示的装置主体的分解立体图。

图7是表示图2和图3所示的第1输送机构以及第2输送机构的立体图。

图8是图1所示的装置主体的分解立体图。

图9是图7所示的第1输送机构的立体图。

图10是图7所示的第2输送机构的立体图。

图11是放大表示图10所示的第2输送机构的主要部位的放大立体图。

图12是放大表示图10所示的第2输送机构的主要部位的放大立体图。

图13是表示图1～图3所示的饮料供给部的主要构成要素的立体图。

图14是表示图1～图3所示的饮料供给部的主要构成要素的立体图。

图15是表示第1输送机构的输送顺序的立体图。

图16是表示自第1输送机构向第2输送机构的杯接收顺序的立体图。

图17是表示第2输送机构的输送顺序的立体图。

图18是表示第2输送机构的输送顺序以及饮料供给部处的动作的立体图。

图19是表示饮料供给部处的饮料的供给状态的立体图。

附图标记说明

1、装置主体；1a、前表面开口；2、收纳室；4、前表面门；10、饮料生成部；20、第1输送机构；30、第2输送机构；40、饮料供给部；50、操作输入部；60、控制部；C、杯。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明所涉及的饮料供给装置的较佳的实施方式。

图1～图4分别表示本发明的实施方式的饮料供给装置，图1是表示外观结构的立体图，图2和图3是表示内部构造的立体图，图4是表示特征性的控制系统的框图。在此例示的饮料供给装置例如设于室内，包括装置主体1。

如图5所示，装置主体1构成在前表面下部具有开口(以下也称作前表面开口)1a的箱状的形态，在内部以面向该前表面开口1a的形态设有收纳室2。该装置主体1在底壁部安装有脚轮3，由此能够移动。另外，在装置主体1的前表面开口1a的作为一侧缘部的右侧缘部以能够摆动的方式安装有前表面门4，利用该前表面门4开闭前表面开口1a。

在这样的装置主体1设有饮料生成部10、第1输送机构20、第2输送机构(输送单元)30、饮料供给部40、操作输入部50以及控制部60。

饮料生成部10设于收纳室2，包括热水供给机构11、提取单元12以及生成单元13。

热水供给机构11构成为包括热水箱111。热水箱111设于收纳室2的左侧后方的上方部分，用于加热供给来的水并将其作为热水进行储存。虽未图示，但在该热水箱111连接有用于向提取单元12、生成单元13供给热水的热水供给流路，在该热水供给流路设有热水供给阀112。热水供给阀112为根据由控制部60发送来的指令进行开闭的阀体，在成为打开状态的情况下，容许热水自热水箱111流通，另外，在成为关闭状态的情况下，限制热水自热水箱111流通。

提取单元12从作为饮料原料的咖啡豆和自热水供给机构11送出的热水提取咖啡，构成为包括提取原料罐121、研磨机122以及提取机123。这样的提取单元12设于收纳室2的接近前表面开口1a的左侧缘部(另一侧缘部)侧。

提取原料罐121收纳作为饮料原料的咖啡豆。如图6也有所示那样，通过设于装置主体1的顶面的咖啡豆补充用开口5a进行相对于该提取原料罐121的咖啡豆的补充。该咖啡豆补充用开口5a利用咖啡豆补充用门5开闭。研磨机122设于提取原料罐121的下方，用于粉碎自该提取原料罐121排出的咖啡豆。

提取机123设于研磨机122的下方，被自该研磨机122投入咖啡豆粉，并且被自热水供给机构11投入热水，而提取饮料。

在这样的提取单元12中，通过适当驱动马达组12a，从而由研磨机122将自提取原料罐121排出的咖啡豆粉碎而得到咖啡豆粉，将该咖啡豆粉投入于提取机123。在提取机123，在以投入的咖啡豆粉和自热水供给机构11供给的热水焖蒸了咖啡豆粉之后，用热水进行搅拌、调制。然后，过滤咖啡豆粉而提取咖啡，并向后述的喷嘴14送出。

在上述提取单元12的下方设有收纳箱124。该收纳箱124配置在构成提取单元12的提取机123的下方区域。该收纳箱124收纳因在提取单元12提取饮料而产生的提取渣滓(未图示)。

在上述提取单元12中，能够利用提取拉出机构125将提取机123等一部分构成要素连同收纳箱124一起经由前表面开口1a向收纳室2的前方区域拉出。

生成单元13由作为饮料原料的粉末原料和自热水供给机构11供给的热水生成饮料，构成为包括粉末原料罐131和搅拌球132。这样的生成单元13在收纳室2中设于比提取单元12靠右方侧而且靠后方侧的部位。

粉末原料罐131设有多个(图示的例子中为三个)，以在饮料供给部40的后方侧左右排列的方式设置。这些粉末原料罐131收纳不同种类的粉末原料。如图6也有所示那样，通过设于装置主体1的顶面的粉末原料补充用开口6a来进行粉末原料相对于这些粉末原料罐131的补充。该粉末原料补充用开口6a利用粉末原料补充用门6开闭。

搅拌球132设有多个(图示的例子中为三个)。这样的搅拌球132用于搅拌自对应的粉末原料罐131投入的粉末原料和自热水供给机构11供给的热水。

在这样的生成单元13中，通过使马达组13a适当驱动，从而将自任意粉末原料罐131排出的粉末原料向搅拌球132投入。利用搅拌球132将投入的粉末原料和自热水供给机构11供给的热水进行搅拌、调制，并将生成的饮料向喷嘴14送出。

喷嘴14设于比搅拌球132略靠下方且靠前方侧的饮料投入位置S的上方的位置。喷嘴14设有多个，以与提取单元12连接、与各搅拌球132连接的状态借助喷嘴支承构件141安装于装置主体1。这样的喷嘴14使供给到自身的饮料向输送到饮料投入位置S的杯C排出、投入。

另外，在收纳室2的喷嘴14的下方区域设有储水箱15。储水箱15储存经由未图示的水供给流路向热水箱111供给的水。能够利用箱拉出机构151将这样的储水箱15经由前表面开口1a向收纳室2的前方区域拉出。

图7是表示图2和图3所示的第1输送机构20和第2输送机构30的立体图。第1输送机构20用于将收纳于杯收纳部70的一个杯C取出并将杯C输送到饮料投入位置S。

在此，如图2和图3所示，杯收纳部70设于生成单元13的后方侧，将杯C以沿着上下方向重叠的状态收纳。如图6也有所示那样，通过设于装置主体1的顶面的杯补充用开口7a进行杯C相对于该杯收纳部70的补充。该杯补充用开口7a利用杯补充用门7开闭。另外，如图8所示，通过形成于装置主体1的后表面的窗部8a进行杯收纳部70处的杯C的姿势的调整。该窗部8a利用调整用门开闭。

第2输送机构30在饮料投入位置S接收利用第1输送机构20输送来的杯C，并将在该饮料投入位置S被投入了饮料的杯C向饮料供给部40输送。以下，参照图9～图12说明第1输送机构20和第2输送机构30的结构。

如图9所示，第1输送机构20构成为包括第1输送基体21和第1输送臂22。第1输送基体21以能够绕沿上下方向延伸的第1轴部L1的中心轴线转动的方式被轴支承在安装于装置主体1的第1上侧支承构件231与第1下侧支承构件232之间。

这样的第1输送基体21利用设于第1上侧支承构件231的第1转动用马达241的驱动绕第1轴部L1的中心轴线转动。第1转动用马达241为根据由控制部60发送来的指令进行驱动的能够正反旋转的驱动源。对于该第1转动用马达241，在正向旋转驱动的情况下，使第1输送基体21从上方观察绕第1轴部L1的中心轴线顺时针转动、即朝向后方转动，在反向旋转驱动的情况下，使第1输送基体21从上方观察绕第1轴部L1的中心轴线逆时针转动、即朝向前方转动。

另外，第1输送基体21具有臂引导部211和臂驱动部212。臂引导部211例如是通过将金属板弯折等而构成，具有沿着上下方向延伸的引导基部211a、自该引导基部211a的下端部分沿着水平方向延伸的下侧水平延伸部211b、自引导基部211a的上端部分沿着水平方向延伸的上侧水平延伸部211c。下侧水平延伸部211b和上侧水平延伸部211c互相相对。

臂驱动部212为内置第1上下用马达242的壳体。第1上下用马达242为根据由控制部60发送来的指令进行驱动的能够正反旋转的驱动源。该第1上下用马达242与在臂引导部211的下侧水平延伸部211b与上侧水平延伸部211c之间沿着上下方向延伸的滑动螺杆部251连接。滑动螺杆部251以其中心轴线与第1轴部L1的中心轴线一致的形态轴支承于下侧水平延伸部211b和上侧水平延伸部211c。

对于上述第1上下用马达242，在正向旋转驱动的情况下，使滑动螺杆部251从上方观察绕第1轴部L1的中心轴线顺时针旋转，在反向旋转驱动的情况下，使滑动螺杆部251从上方观察绕第1轴部L1的中心轴线逆时针旋转。

第1输送臂22为沿着水平方向延伸的长条状构件。该第1输送臂22在基端部分形成有供滑动螺杆部251贯通且与该滑动螺杆部251螺纹结合的内螺纹部221(参照图15)。另外，第1输送臂22在比内螺纹部221靠基端侧的部分形成有贯通孔222，在该贯通孔222以连结下侧水平延伸部211b和上侧水平延伸部211c的形态贯通有沿着上下方向延伸的导杆252。

对于这样的第1输送臂22，在第1上下用马达242正向旋转驱动的情况下，滑动螺杆部251从上方观察绕第1轴部L1的中心轴线顺时针旋转，由此，该第1输送臂22以接近下侧水平延伸部211b的形态朝向下方移动，另一方面，在第1上下用马达242反向旋转驱动的情况下，滑动螺杆部251从上方观察绕第1轴部L1的中心轴线逆时针旋转，由此，该第1输送臂22以接近上侧水平延伸部211c的形态朝向上方移动。

而且，对于第1输送臂22，在第1输送基体21利用第1转动用马达241的驱动进行转动的情况下，该第1输送臂22绕第1轴部L1的中心轴线转动。

在这样的第1输送臂22的顶端部分设有吸盘(支承部)22a。该吸盘22a经由空气流路261连接于气泵262。空气流路261由多个空气管构成，在其中途设有气阀263。

气泵262设于第1上侧支承构件231。该气泵262根据由控制部60发送来的指令进行驱动，在驱动的情况下，经由空气流路261进行抽吸动作。

气阀263为根据由控制部60发送来的指令在第1送出状态和第2送出状态之间切换的所谓的三通阀。第1送出状态为使吸盘22a的内部与气泵262连通的状态，第2送出状态为使吸盘22a的内部与外部空气连通的状态。

如图10所示，第2输送机构30构成为包括第2输送基体31。第2输送基体31以能够绕沿着上下方向延伸的第2轴部L2的中心轴线转动的方式轴支承于安装在装置主体1的第2下侧支承构件321。该第2输送基体31为沿着上下方向延伸的长条状构件，在其上端部分设有中心部分与第2轴部L2的中心轴线一致的圆板状的连接齿轮311。

这样的第2输送基体31的连接齿轮311与设于第2上侧支承构件322的传动齿轮331啮合，该第2上侧支承构件322在比第2下侧支承构件321靠上方侧的位置安装于装置主体1。在此，传动齿轮331利用设于第2上侧支承构件322的第2转动用马达332的驱动绕自身的中心轴线旋转。该传动齿轮331的旋转力经由连接齿轮311传递，而使第2输送基体31绕第2轴部L2的中心轴线转动。

第2转动用马达332为根据由控制部60发送来的指令进行驱动的能够正反旋转的驱动源。对于该第2转动用马达332，在正向旋转驱动的情况下，使第2输送基体31从上方观察绕第2轴部L2的中心轴线顺时针转动、即朝向后方转动，在反向旋转驱动的情况下，使第2输送基体31从上方观察绕第2轴部L2的中心轴线逆时针转动、即朝向前方转动。

在上述第2输送基体31，在上下一对带轮341、342(局部参照图16)呈环状张设有输送带35，如图11所示，在输送带35的前方侧上下延伸部分35a安装有第2输送臂36。上下一对带轮341、342中的上方侧的带轮341与第2上下用马达343连接，为利用第2上下用马达343的驱动而进行驱动的驱动带轮。下方侧的带轮342为从动带轮。

第2上下用马达343为根据由控制部60发送来的指令进行驱动的能够正反旋转的驱动源。对于该第2上下用马达343，在正向旋转驱动的情况下，使上方侧的带轮341从左方观察逆时针旋转，从而使输送带35的前方侧上下延伸部分35a朝向上方且使后方侧上下延伸部分35b朝向下方地位移，另外，在反向旋转驱动的情况下，使上方侧的带轮341从左方观察顺时针旋转，从而使输送带35的前方侧上下延伸部分35a朝向下方且使后方侧上下延伸部分35b朝向上方地位移。

而且，如上所述，由于第2输送臂36安装于输送带35的前方侧上下延伸部分35a，因此在第2上下用马达343正向旋转驱动的情况下，第2输送臂36朝向上方移动，另外，在第2上下用马达343反向旋转驱动的情况下，第2输送臂36朝向下方移动。

上述第2输送臂36以相对于第2输送基体31朝向左方突出的形态设置，在其顶端部分设有载置台37。载置台37用于载置杯C，设有固定式杯引导件371和可动式杯引导件372。

在图11中，固定式杯引导件371呈弯曲状，竖立设置于载置台37的上表面373的左方侧。在图11和图12中，可动式杯引导件372在载置台37的右方侧以能接近和远离固定式杯引导件371的形态能够摆动地设置。该可动式杯引导件372被杯引导弹簧(施力部件)372a始终向接近固定式杯引导件371的方向施力，在常状态下，以局部比载置台37的上表面373向上方突出的方式与固定式杯引导件371相对。

另外，在载置台37的上表面373，在其中心部分和比该中心部分靠径向外部的部分形成有缺口373a。在此是径向外部，但在图11和图12中为自中心部分朝向后方延伸的部分。该缺口373a设为供第1输送臂22的顶端部分和安装在该顶端部分的吸盘22a通过的大小。另外，在载置台37设有用于封闭上述缺口373a的封闭构件374。封闭构件374设为能够沿着上下方向移动，被未图示的施力部件朝向上方施力，从而在常状态下朝向上方移动，将缺口373a封闭。

由图2和图3可知，这样的第2输送机构30在收纳室2中设于生成单元13的前方侧、且是靠近前表面开口1a并且靠前表面开口1a的作为一侧缘部的右侧缘部侧的位置。也就是说，生成单元13设于第2输送机构30的后方侧。

如图5所示，饮料供给部40为在装置主体1中设于比前表面开口1a靠上方侧的前方侧上部的凹部。更详细而言，饮料供给部40设于第2输送机构30的上方侧，如图13和图14所示，包括前后一对臂构件41和旋转门42。

前后一对臂构件41构成饮料供给部40的底部。这些臂构件41均沿着左右方向延伸，顶端部分以形成一个圆环部分的形态弯曲。

这样的臂构件41各自的基端部分的齿轮部411a、412a(参照图18)与连接于臂用马达431的旋转齿轮432(参照图18)啮合。在此，臂用马达431为根据由控制部60发送来的指令进行驱动的能够正反旋转的驱动源。对于该臂用马达431，在正向旋转驱动的情况下，使旋转齿轮432从上方观察逆时针转动，在反向旋转驱动的情况下，使旋转齿轮432从上方观察顺时针转动。

如此，在臂用马达431正向旋转驱动的情况下，一对臂构件41以互相远离的形态位移。即，前方侧的臂构件411朝向前方位移，后方侧的臂构件412朝向后方位移。另外，在臂用马达431反向旋转驱动的情况下，一对臂构件41以互相接近的形态位移。即，前方侧的臂构件411朝向后方位移，后方侧的臂构件412朝向前方位移。

而且，臂构件41在以互相接近的形态位移而由顶端部分形成一个圆环部分的情况下以围绕在构成第2输送机构30的载置台37的周围的形态夹持该载置台37。

在这些臂构件41中的前方侧的臂构件411设有抵接片411b。该抵接片411b与利用第2输送机构30朝向上方输送的载置台37的可动式杯引导件372抵接。另外，在后方侧的臂构件412设有止动片412b。该止动片412b限制利用第2输送机构30朝向上方输送的载置台37朝向下方移动。

旋转门42由透光性的树脂材料、玻璃材料构成，具有圆弧状的侧壁部421和封闭该侧壁部421的上方区域的半圆状的上壁部422，该旋转门42被设为能够绕沿着上下方向延伸的未图示的旋转轴旋转。该旋转门42连接于旋转门用马达44。

旋转门用马达44为根据由控制部60发送来的指令进行驱动的能够正反旋转的驱动源。对于该旋转门用马达44，在正向旋转驱动的情况下，使旋转门42从上方观察绕旋转轴向顺时针方向旋转，在反向旋转驱动的情况下，使旋转门42从上方观察逆时针旋转。也就是说，旋转门42通过绕旋转轴旋转从而在关闭姿势(参照图13和图14)和打开姿势(参照图19)之间旋转。对于旋转门42，在成为关闭姿势的情况下，封闭饮料供给部40的前方区域而使该饮料供给部40成为非露出状态，另外，在成为打开姿势的情况下，开放饮料供给部40的前方区域而使该饮料供给部40成为露出状态。

如图1等所示，操作输入部50设于装置主体1的顶面。该操作输入部50在被进行了操作输入的情况下将该操作信号向控制部60发送。

控制部60与热水供给机构11、提取单元12、生成单元13、第1输送机构20、第2输送机构30、饮料供给部40、操作输入部50电连接，按照存储在同样电连接的存储部61的程序、数据对饮料供给装置的动作进行统一控制。

此外，控制部60例如可以通过使CPU(Central Processing Unit)等处理装置执行程序、即软件来实现，也可以利用IC(Integrated Circuit)等硬件来实现，还可以并用软件和硬件来实现。

在具有以上这样的结构的饮料供给装置中，能够按照如下方式供给饮料。

在使用者通过操作输入部50输入操作而选择了饮料的情况下，控制部60根据来自操作输入部50的操作信号使热水供给机构11的热水供给阀112成为打开状态并且使提取单元12的马达组12a、或者生成单元13的马达组13a驱动而生成饮料。这些提取单元12中的饮料的提取、生成单元13中的饮料的生成是以往公知的，因而在此省略说明，假设在提取单元12或者生成单元13生成的饮料被送出到喷嘴14。

如图15所示，控制部60向第1转动用马达241和第1上下用马达242发送指令，使它们驱动，而使第1输送臂22朝向后方转动且朝向上方移动，由此使吸盘22a与位于杯收纳部70的最下方的杯C的底面接触。该情况下，控制部60使气阀263成为第1送出状态且使气泵262驱动。由此，吸盘22a的内部成为负压，能够使吸盘22a吸附该杯C。

然后，在使气阀263成为第1送出状态并且使气泵262驱动的状态下，使第1上下用马达242正向旋转驱动，从而能够使第1输送臂22向下方移动，自杯收纳部70取出杯C。

然后，控制部60使气阀263维持第1送出状态并且维持气泵262的驱动，并在该状态下使第1上下用马达242反向旋转驱动而使第1输送臂22向上方移动，并且使第1转动用马达241反向旋转驱动而使第1输送臂22朝向前方转动，由此，如图16所示，使该杯C移动到饮料投入位置S。

在杯C利用第1输送机构20移动到了饮料投入位置S的情况下，控制部60使第2输送机构30的第2转动用马达332和第2上下用马达343适当驱动，而使载置台37配置于饮料投入位置S的下方区域。

然后，控制部60使气泵262停止驱动且使气阀263成为第2送出状态而释放吸盘22a的负压，使第2上下用马达343驱动而使载置台37朝向上方移动且使第1上下用马达242驱动而使第1输送臂22朝向下方移动，由此使杯C载置于载置台37的上表面373。也就是说，使第2输送机构30接收由第1输送机构20输送来的杯C。

在自该第1输送机构20向第2输送机构30交接杯C时，第1输送臂22的顶端部分使封闭载置台37的缺口373a的封闭构件374克服施力部件的作用力地向下方移动，从而能够使杯C载置于载置台37的上表面373。在使杯C载置于载置台37的上表面373之后，控制部60使第1上下用马达242停止驱动且使第1转动用马达241驱动而使第1输送臂22朝向后方转动，由此，第1输送臂22对封闭构件374的推压被解除，封闭构件374在施力部件的施力作用下封闭缺口373a。另外，载置于载置台37的杯C被固定式杯引导件371和可动式杯引导件372夹持并支承。

此外，由控制部60控制第2上下用马达343的驱动，在载置台37配置于饮料投入位置S的时刻，停止第2上下用马达343的驱动。

针对通过这样在饮料投入位置S由第2输送机构30接收到的杯C(载置于载置台37且被固定式杯引导件371和可动式杯引导件372夹持的杯C)，自喷嘴14进行饮料的排出。

在完成了相对于杯C的饮料的排出之后，控制部60使第2转动用马达332驱动，由此，如图17所示，使载置台37朝向前方转动，之后使第2上下用马达343驱动而使载置台37朝向上方移动。

控制部60使饮料供给部40的旋转门42成为关闭姿势且使臂用马达431正向旋转驱动，而使一对臂构件41向互相远离的方向位移。然后，如图18所示，在载置台37到达了饮料供给部40之后，控制部60使第2上下用马达343停止驱动。在此，由于前方侧的臂构件411的抵接片411b与朝向上方移动的载置台37的可动式杯引导件372的局部抵接，因而可动式杯引导件372克服杯引导弹簧372a的作用力向远离固定式杯引导件371的方向摆动，配置于前方侧的臂构件411的下方。

然后，控制部60使臂用马达431反向旋转驱动且使旋转门用马达44正向旋转驱动。由此，如图19所示，使一对臂构件41以互相接近的形态位移，以围绕在载置台37的周围的形态夹持该载置台37，并且使旋转门42成为打开姿势而使饮料供给部40成为露出状态，从而能够对使用者提供饮料。在该情况下，设于后方侧的臂构件412的止动片412b配置于载置台37的下方，限制载置台37向下方移动。

如以上说明那样，在本发明的实施方式的饮料供给装置中，第2输送机构30使在饮料生成部10(提取单元12和生成单元13)生成的饮料以投入到了杯C的状态朝向上方移动，从而向饮料供给部40输送，因此，能够使饮料生成部10配置在比饮料供给部40靠下方侧的位置。由此，能够减小比饮料供给部40靠上方侧的部分的尺寸，能够将饮料供给装置设置在地面、地板面等基准面并且谋求装置整体的小型化。

根据上述饮料供给装置，第1输送机构20从杯收纳部70取出一个杯C，将该杯C输送到饮料生成部10的饮料投入位置S，第2输送机构30在饮料投入位置S接收利用第1输送机构20输送来的杯C，并使在该饮料投入位置S被投入了饮料的该杯C朝向上方移动，由此向饮料供给部40输送，因此，能够使饮料生成部10配置在比饮料供给部40靠下方侧的位置。由此，能够减小比饮料供给部40靠上方侧的部分的尺寸，能够将饮料供给装置设置在地面、地板面等基准面并且谋求装置整体的小型化。而且，第1输送机构20使支承杯C的吸盘22a绕沿着上下方向延伸的第1轴部L1的中心轴线转动且沿着该第1轴部L1的轴向移动，因此，相比于使吸盘22a在直线上滑动的情况，不需要导轨，并且能够成为在空间效率方面也优异的结构，能够抑制部件个数的增加并且谋求节省空间化。

根据上述饮料供给装置，由于一对臂构件41以互相接近的形态位移从而以围绕在载置台37的周围的形态夹持该载置台37，因此，即使输送到饮料供给部40的杯C翻到，也能够避免饮料进入装置主体1的内部。特别是，在本实施方式中，在载置台37形成有缺口373a，但该缺口373a被封闭构件374封闭，因此能够避免饮料进入装置主体1的内部。

以上，说明了本发明的较佳的实施方式，但本发明并不限定于此，而能够进行各种变更。

由上述的实施方式示出的第1输送机构20和第2输送机构30的动作顺序为一个例子，在本发明中，第1输送机构和第2输送机构的动作顺序并不限定于此。

在上述的实施方式中，构成饮料供给部40的一对臂构件41能够以互相接近和远离的形态位移，但在本发明中，也可以是一对臂构件中的一个臂构件以能接近和远离另一臂构件的形态位移。

Claims (8)

1.一种饮料供给装置，该饮料供给装置利用设于装置主体的饮料供给部将在收纳于所述装置主体的内部的饮料生成部生成的饮料以投入到了杯的状态供给，该饮料供给装置的特征在于，

该饮料供给装置包括输送单元，该输送单元使在所述饮料生成部生成的饮料以投入到了所述杯的状态至少朝向上方移动，从而向所述饮料供给部输送。

2.根据权利要求1所述的饮料供给装置，其特征在于，

所述装置主体包括：收纳室，其位于所述饮料供给部的下方，收纳所述饮料生成部并且在前表面具有前表面开口；以及前表面门，其以开闭所述前表面开口的形态能够摆动地设于该装置主体的一侧缘部，

所述输送单元设于所述收纳室中的接近所述前表面开口的一侧缘部侧。

3.根据权利要求2所述的饮料供给装置，其特征在于，

所述饮料生成部包括提取单元，在该提取单元，粉碎饮料原料，从粉碎后的饮料原料和热水提取饮料并向所述杯投入，

所述提取单元设于所述收纳室中的接近所述前表面开口的另一侧缘部侧。

4.根据权利要求3所述的饮料供给装置，其特征在于，

所述提取单元的一部分构成要素能够经由所述前表面开口向所述收纳室的前方区域拉出。

5.根据权利要求3或4所述的饮料供给装置，其特征在于，

所述饮料生成部包括生成单元，在该生成单元，由粉末原料和热水生成饮料并将该饮料向所述杯投入，

所述生成单元设于所述输送单元的后方侧。

6.根据权利要求5所述的饮料供给装置，其特征在于，

在所述装置主体的内部设有收纳所述杯的杯收纳部，

所述杯收纳部设于所述生成单元的后方侧。

7.根据权利要求6所述的饮料供给装置，其特征在于，

所述装置主体包括：

杯补充用开口，其形成于顶面且用于向所述杯收纳部补充杯；以及

杯补充用门，其开闭所述杯补充用开口。

8.根据权利要求7所述的饮料供给装置，其特征在于，

所述装置主体包括开闭自如的窗部，该窗部形成于构成所述收纳室的后表面和侧面中的至少一者且用于调整所述杯收纳部处的杯的姿势。

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