CN113611042B - 可选加杯套及开罐的市场饮料自动售货机辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种市场经营管理系统领域，尤其涉及一种可选加杯套及开罐的市场饮料自动售货机辅助装置。技术问题：提供一种可选加杯套及开罐的市场饮料自动售货机辅助装置。技术方案如下：一种可选加杯套及开罐的市场饮料自动售货机辅助装置，包括有支撑架、上升机构、旋转机构、开罐机构和上料台；支撑架与第一摄像头进行固接；第二电机与旋转机构进行固接；第一电动推杆和第二电动推杆与上料台均进行固接。本发明达到了自动升高货物，方便衣着不适合下蹲的女生取货，同时在饮料出货时可根据顾客需求进行杯套的投放以及罐口的开启，也对饮料进行了消毒处理的效果。

Description

可选加杯套及开罐的市场饮料自动售货机辅助装置

技术领域

本发明涉及一种市场经营管理系统领域，尤其涉及一种可选加杯套及开罐的市场饮料自动售货机辅助装置。

背景技术

现有的饮料自动售货机，取货口都在底部，需要人蹲下去拿，这样对衣着不适合下蹲的女生很不友好；同时一些饮料罐罐口脏导致病菌很多，现有自动贩卖机也缺乏消毒装置；再者有些做了美甲的女生在开罐时，非常容易出现指甲被拉环破坏的现象，导致美甲报废，甚至因为指甲断裂弹射，刺伤眼部等重要器官，特别是冰的饮料外层容易有很多冰水，拿的时候容易使得顾客手湿且很冰，影响顾客使用体验；

综上，需要一种可选加杯套及开罐的市场饮料自动售货机辅助装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有的饮料自动售货机，取货口都在底部，需要人蹲下去拿，这样对衣着不适合下蹲的女生很不友好，同时一些饮料罐罐口脏导致病菌很多，而且做了美甲的女生开罐也比较困难，特别是冰的饮料外层容易有很多冰水，拿的时候容易使得顾客手湿且很冰，影响顾客使用体验的缺点，技术问题：提供一种可选加杯套及开罐的市场饮料自动售货机辅助装置。

技术方案如下：一种可选加杯套及开罐的市场饮料自动售货机辅助装置，包括有支撑架、第一电机、第二电机、上升机构、旋转机构、开罐机构、第一电动推杆、第二电动推杆、消毒水箱、消毒水喷箱、清水箱、清水喷箱、杯套放置架、消毒水收集箱、清水收集箱、第一摄像头、第二摄像头和上料台；支撑架与第一电机进行固接；支撑架与第二电机进行固接；支撑架与上升机构相连接；支撑架与旋转机构进行转动连接；支撑架与开罐机构相连接；支撑架与消毒水箱进行固接；支撑架与清水箱进行固接；支撑架与杯套放置架进行固接；支撑架与第一摄像头进行固接；支撑架与第二摄像头进行固接；第一电机与上升机构进行固接；第二电机与旋转机构进行固接；上升机构一侧设置有上料台；旋转机构与开罐机构进行啮合；旋转机构靠近上升机构的一侧下方设置有消毒水收集箱；旋转机构靠近上升机构的一侧上方设置有第一摄像头；旋转机构靠近第二电机的一侧设置有清水收集箱；开罐机构一侧设置有第二摄像头；第一电动推杆和第二电动推杆与上料台均进行固接；消毒水箱通过输送管与消毒水喷箱进行固接；清水箱通过水管与清水喷箱进行固接。

可选地，上升机构包括有第一传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一旋转杆、第一传动轮、第二传动轮、第一丝杆、第一移动架、第一光杆、第二旋转杆、第一电动转盘、第一自动伸缩杆、第一扇形装载架、第三传动轮、第四传动轮、第二丝杆、第二移动架、第二光杆、第三旋转杆、第二电动转盘、第二自动伸缩杆、第二扇形装载架、第五传动轮、第六传动轮、第二传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第一连接柱、第一毛刷、第九传动轮、第十传动轮、第二连接柱和第二毛刷；第一传动杆与第一电机进行固接；第一传动杆与第一锥齿轮内部轴心进行固接；第一传动杆通过支架与支撑架进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮内部轴心与第一旋转杆进行固接；第一旋转杆与第一传动轮内部轴心进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆与第一移动架进行转动连接；第一丝杆与第三传动轮内部轴心进行固接；第一移动架与第一光杆进行滑动连接；第一移动架与第二旋转杆进行转动连接；第一移动架与第一电动转盘进行固接；第一光杆与支撑架进行固接；第二旋转杆与第一电动转盘进行固接；第二旋转杆与第一自动伸缩杆进行固接；第一自动伸缩杆与第一扇形装载架进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆与第二移动架进行转动连接；第二丝杆与第五传动轮进行固接；第二移动架与第二光杆进行滑动连接；第二移动架与第三旋转杆进行固接；第二移动架与第二电动转盘进行固接；第二光杆与支撑架进行固接；第三旋转杆与第二电动转盘进行固接；第三旋转杆与第二自动伸缩杆进行固接；第二自动伸缩杆与第二扇形装载架进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆与第七传动轮内部轴心进行固接；第二传动杆通过支架与支撑架进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第一连接柱进行固接；第一连接柱与第一毛刷进行固接；第一连接柱与第九传动轮内部轴心进行固接；第一连接柱与支撑架进行转动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮内部轴心与第二连接柱进行固接；第二连接柱与第二毛刷进行固接；第二连接柱与支撑架进行转动连接。

可选地，旋转机构包括有第三传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第四旋转杆、第十一传动轮、第十二传动轮、第四传动杆、旋转柱、旋转盘、强力自动伸缩杆、装载台、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第五旋转杆、六角棱杆、第六旋转杆、移动滑套、第三电推杆和第一平齿轮；第三传动杆与第二电机进行固接；第三传动杆与第三锥齿轮内部轴心进行固接；第三传动杆通过支架与支撑架进行转动连接；第三传动杆与第三锥齿轮内部轴心进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮内部轴心与第四旋转杆进行固接；第四旋转杆与支撑架进行转动连接；第四旋转杆与第十一传动轮内部轴心进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆与旋转柱进行固接；旋转柱与旋转盘进行固接；第四传动杆与第五锥齿轮内部轴心进行固接；旋转柱与旋转盘进行固接；旋转盘与强力自动伸缩杆进行固接；强力自动伸缩杆与装载台进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮内部轴心与第五旋转杆进行固接；第五旋转杆通过支架与支撑架进行转动连接；第五旋转杆与六角棱杆进行固接；六角棱杆与第六旋转杆相连接；六角棱杆与移动滑套进行转动连接；第六旋转杆与第一平齿轮内部轴心进行固接；移动滑套与第三电推杆进行固接；第三电推杆通过支架与支撑架进行固接。

可选地，开罐机构包括有第二平齿轮、第五传动杆、第十三传动轮、第十四传动轮、第七旋转杆、椭圆形轨道、旋转支架和开罐钩爪；第二平齿轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆通过支架与支撑架进行转动连接；第五传动杆与第十三传动轮内部轴心进行固接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮与第七旋转杆进行固接；第七旋转杆与椭圆形轨道进行转动连接；第七旋转杆与旋转支架进行固接；椭圆形轨道通过支架与支撑架进行固接；旋转支架与开罐钩爪相接触；开罐钩爪与椭圆形轨道进行滑动连接；当第一平齿轮与第二平齿轮啮合时，第一平齿轮带动第二平齿轮转动；当第一平齿轮与第二平齿轮不啮合时，第一平齿轮不带动第二平齿轮转动。

可选地，第一扇形装载架和第二扇形装载架两侧扇形板上有多个贯穿孔。

可选地，装载台圆形槽内部设置有一个电动转盘。

可选地，装载台上有多个贯穿孔。

本发明的优点为：1、为解决现有的饮料自动售货机，取货口都在底部，需要人蹲下去拿，这样对衣着不适合下蹲的女生很不友好，同时一些饮料罐罐口脏导致病菌很多，而且做了美甲的女生开罐也比较困难，特别是冰的饮料外层容易有很多冰水，拿的时候容易使得顾客手湿且很冰，影响顾客使用体验的问题。

2、设计了上升机构，旋转机构和开罐机构；使用时通过支撑架两侧的隔板与自动售货机进行组装，然后接入自动售货机电源，通过自动售货机控制器控制装置运行；顾客在自动售货机上选择饮料后，饮料罐掉入到上料台上，接着第一电动推杆和第二电动推杆同时将饮料罐推入到上升机构中，控制第一电机带动上升机构将饮料罐输送至消毒水收集箱一侧，此时第一摄像头对上升机构中的饮料罐的拉环进行监测，通过监测饮料罐拉环的位置，控制第一电动转盘和第二电动转盘的旋转方向让第一扇形装载架和第二扇形装载架将饮料罐旋转使有拉环开口的一侧朝上，接着控制第二电机带动旋转机构的强力自动伸缩杆将装载台移动到第一扇形装载架和第二扇形装载架下方让饮料罐掉落在装载台上，然后收缩将装有饮料罐的装载台移动到消毒水收集箱正上方，进而消毒水箱通过消毒水喷箱对饮料罐进行罐口的消毒，然后旋转机构的旋转柱带着装有饮料罐的装载台旋转，当旋转到清水收集箱时，清水箱通过清水喷箱对饮料罐进行消毒水的去除及罐口的清洗，随后旋转至开罐机构下方，旋转时第一毛刷和第二毛刷对饮料罐进行水分擦干，最后通过第二摄像头判断饮料罐拉环位置，控制装载台内的电动转盘将拉环转至指定开环位置，根据顾客需求对饮料罐进行拉环开罐操作，再由强力自动伸缩杆将装载台推出把饮料罐送到顾客面前；若顾客对杯套有需求，通过智能控制装载台停留在杯套放置架下方，再旋转进行上述处理操作；

3、本发明实现了将饮料从自动售货机底部移动到中间适合顾客取货的位置，方便了衣着不适合下蹲的女生取货，同时在饮料出货时可根据顾客需求进行杯套的投放以及罐口的开启，也对饮料进行了消毒处理，让顾客能够放心使用。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明上升机构的第一种立体结构示意图；

图5为本发明上升机构的第二种立体结构示意图；

图6为本发明上升机构的第三种立体结构示意图；

图7为本发明旋转机构的第一种立体结构示意图；

图8为本发明旋转机构的第二种立体结构示意图；

图9为本发明旋转机构的第三种立体结构示意图；

图10为本发明装载台的立体结构示意图；

图11为本发明开罐机构的第一种立体结构示意图；

图12为本发明开罐机构的第二种立体结构示意图；

图13为本发明开罐机构的第三种立体结构示意图。

附图中的标记：1：支撑架，2：第一电机，3：第二电机，4：上升机构，5：旋转机构，6：开罐机构，7：第一电动推杆，8：第二电动推杆，9：消毒水箱，10：消毒水喷箱，11：清水箱，12：清水喷箱，13：杯套放置架，14：消毒水收集箱，15：清水收集箱，16：第一摄像头，17：第二摄像头，18：上料台，401：第一传动杆，402：第一锥齿轮，403：第二锥齿轮，404：第一旋转杆，405：第一传动轮，406：第二传动轮，407：第一丝杆，408：第一移动架，409：第一光杆，4010：第二旋转杆，4011：第一电动转盘，4012：第一自动伸缩杆，4013：第一扇形装载架，4014：第三传动轮，4015：第四传动轮，4016：第二丝杆，4017：第二移动架，4018：第二光杆，4019：第三旋转杆，4020：第二电动转盘，4021：第二自动伸缩杆，4022：第二扇形装载架，4023：第五传动轮，4024：第六传动轮，4025：第二传动杆，4026：第七传动轮，4027：第八传动轮，4028：第一连接柱，4029：第一毛刷，4030：第九传动轮，4031：第十传动轮，4032：第二连接柱，4033：第二毛刷，501：第三传动杆，502：第三锥齿轮，503：第四锥齿轮，504：第四旋转杆，505：第十一传动轮，506：第十二传动轮，507：第四传动杆，508：旋转柱，509：旋转盘，5010：强力自动伸缩杆，5011：装载台，5012：第五锥齿轮，5013：第六锥齿轮，5014：第五旋转杆，5015：六角棱杆，5016：第六旋转杆，5017：移动滑套，5018：第三电推杆，5019：第一平齿轮，601：第二平齿轮，602：第五传动杆，603：第十三传动轮，604：第十四传动轮，605：第七旋转杆，606：椭圆形轨道，607：旋转支架，608：开罐钩爪。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例

一种可选加杯套及开罐的市场饮料自动售货机辅助装置，如图1-13所示，包括有支撑架1、第一电机2、第二电机3、上升机构4、旋转机构5、开罐机构6、第一电动推杆7、第二电动推杆8、消毒水箱9、消毒水喷箱10、清水箱11、清水喷箱12、杯套放置架13、消毒水收集箱14、清水收集箱15、第一摄像头16、第二摄像头17和上料台18；支撑架1与第一电机2进行固接；支撑架1与第二电机3进行固接；支撑架1与上升机构4相连接；支撑架1与旋转机构5进行转动连接；支撑架1与开罐机构6相连接；支撑架1与消毒水箱9进行固接；支撑架1与清水箱11进行固接；支撑架1与杯套放置架13进行固接；支撑架1与第一摄像头16进行固接；支撑架1与第二摄像头17进行固接；第一电机2与上升机构4进行固接；第二电机3与旋转机构5进行固接；上升机构4一侧设置有上料台18；旋转机构5与开罐机构6进行啮合；旋转机构5靠近上升机构4的一侧下方设置有消毒水收集箱14；旋转机构5靠近上升机构4的一侧上方设置有第一摄像头16；旋转机构5靠近第二电机3的一侧设置有清水收集箱15；开罐机构6一侧设置有第二摄像头17；第一电动推杆7和第二电动推杆8与上料台18均进行固接；消毒水箱9通过输送管与消毒水喷箱10进行固接；清水箱11通过水管与清水喷箱12进行固接。

使用时通过支撑架1两侧的隔板与自动售货机进行组装，然后接入自动售货机电源，通过自动售货机控制器控制装置运行；顾客在自动售货机上选择饮料后，饮料罐掉入到上料台18上，接着第一电动推杆7和第二电动推杆8同时将饮料罐推入到上升机构4中，控制第一电机2带动上升机构4将饮料罐输送至消毒水收集箱14一侧，此时第一摄像头16对上升机构4中的饮料罐的拉环进行监测，通过监测饮料罐拉环的位置，控制第一电动转盘4011和第二电动转盘4020的旋转方向让第一扇形装载架4013和第二扇形装载架4022将饮料罐旋转使有拉环开口的一侧朝上，接着控制第二电机3带动旋转机构5的强力自动伸缩杆5010将装载台5011移动到第一扇形装载架4013和第二扇形装载架4022下方让饮料罐掉落在装载台5011上，然后收缩将装有饮料罐的装载台5011移动到消毒水收集箱14正上方，进而消毒水箱9通过消毒水喷箱10对饮料罐进行罐口的消毒，然后旋转机构5的旋转柱508带着装有饮料罐的装载台5011旋转，当旋转到清水收集箱15时，清水箱11通过清水喷箱12对饮料罐进行消毒水的去除及罐口的清洗，随后旋转至开罐机构6下方，旋转时第一毛刷4029和第二毛刷4033对饮料罐进行水分擦干，最后通过第二摄像头17判断饮料罐拉环位置，控制装载台5011内的电动转盘将拉环转至指定开环位置，根据顾客需求对饮料罐进行拉环开罐操作，再由强力自动伸缩杆5010将装载台5011推出把饮料罐送到顾客面前；若顾客对杯套有需求，通过智能控制装载台5011停留在杯套放置架13下方，再旋转进行上述处理操作；本发明实现了将饮料罐从自动售货机底部移动到中间适合顾客取货的位置，方便了衣着不适合下蹲的女生取货，同时在饮料罐出货时可根据顾客需求进行杯套的投放以及罐口的开启，也对饮料罐进行了消毒处理，让顾客能够放心使用。

上升机构4包括有第一传动杆401、第一锥齿轮402、第二锥齿轮403、第一旋转杆404、第一传动轮405、第二传动轮406、第一丝杆407、第一移动架408、第一光杆409、第二旋转杆4010、第一电动转盘4011、第一自动伸缩杆4012、第一扇形装载架4013、第三传动轮4014、第四传动轮4015、第二丝杆4016、第二移动架4017、第二光杆4018、第三旋转杆4019、第二电动转盘4020、第二自动伸缩杆4021、第二扇形装载架4022、第五传动轮4023、第六传动轮4024、第二传动杆4025、第七传动轮4026、第八传动轮4027、第一连接柱4028、第一毛刷4029、第九传动轮4030、第十传动轮4031、第二连接柱4032和第二毛刷4033；第一传动杆401与第一电机2进行固接；第一传动杆401与第一锥齿轮402内部轴心进行固接；第一传动杆401通过支架与支撑架1进行转动连接；第一锥齿轮402与第二锥齿轮403进行啮合；第二锥齿轮403内部轴心与第一旋转杆404进行固接；第一旋转杆404与第一传动轮405内部轴心进行固接；第一传动轮405外环面通过皮带与第二传动轮406进行传动连接；第二传动轮406内部轴心与第一丝杆407进行固接；第一丝杆407与第一移动架408进行转动连接；第一丝杆407与第三传动轮4014内部轴心进行固接；第一移动架408与第一光杆409进行滑动连接；第一移动架408与第二旋转杆4010进行转动连接；第一移动架408与第一电动转盘4011进行固接；第一光杆409与支撑架1进行固接；第二旋转杆4010与第一电动转盘4011进行固接；第二旋转杆4010与第一自动伸缩杆4012进行固接；第一自动伸缩杆4012与第一扇形装载架4013进行固接；第三传动轮4014外环面通过皮带与第四传动轮4015进行传动连接；第四传动轮4015内部轴心与第二丝杆4016进行固接；第二丝杆4016与第二移动架4017进行转动连接；第二丝杆4016与第五传动轮4023进行固接；第二移动架4017与第二光杆4018进行滑动连接；第二移动架4017与第三旋转杆4019进行固接；第二移动架4017与第二电动转盘4020进行固接；第二光杆4018与支撑架1进行固接；第三旋转杆4019与第二电动转盘4020进行固接；第三旋转杆4019与第二自动伸缩杆4021进行固接；第二自动伸缩杆4021与第二扇形装载架4022进行固接；第五传动轮4023外环面通过皮带与第六传动轮4024进行传动连接；第六传动轮4024内部轴心与第二传动杆4025进行固接；第二传动杆4025与第七传动轮4026内部轴心进行固接；第二传动杆4025通过支架与支撑架1进行转动连接；第七传动轮4026外环面通过皮带与第八传动轮4027进行传动连接；第八传动轮4027内部轴心与第一连接柱4028进行固接；第一连接柱4028与第一毛刷4029进行固接；第一连接柱4028与第九传动轮4030内部轴心进行固接；第一连接柱4028与支撑架1进行转动连接；第九传动轮4030外环面通过皮带与第十传动轮4031进行传动连接；第十传动轮4031内部轴心与第二连接柱4032进行固接；第二连接柱4032与第二毛刷4033进行固接；第二连接柱4032与支撑架1进行转动连接。

当饮料罐落入上料台18后，通过控制第一电动推杆7和第二电动推杆8将饮料罐推入到第一扇形装载架4013和第二扇形装载架4022上，接着控制开启第一电机2，进而第一电机2带动第一传动杆401进行转动连接；进而第一传动杆401带动第一锥齿轮402转动，进而第一锥齿轮402带动第二锥齿轮403转动，接着第二锥齿轮403带动第一旋转杆404转动，进而第一旋转杆404带动第一传动轮405转动，进而第一传动轮405外环面通过皮带带动第二传动轮406转动，进而第二传动轮406带动第一丝杆407转动，然后第一丝杆407带动第三传动轮4014转动，进而第三传动轮4014外环面通过皮带带动第四传动轮4015转动，进而第四传动轮4015带动第二丝杆4016转动，进而第一丝杆407和第二丝杆4016带动第一移动架408和第二移动架4017在第一光杆409和第二光杆4018上向上移动，随后第一移动架408带动第二旋转杆4010、第一电动转盘4011、第一自动伸缩杆4012和第一扇形装载架4013向上移动，第二移动架4017带动第三旋转杆4019、第二电动转盘4020、第二自动伸缩杆4021和第二扇形装载架4022向上移动，进而第一扇形装载架4013和第二扇形装载架4022带着饮料罐向上移动，同时第二丝杆4016带动第五传动轮4023转动，进而第五传动轮4023外环面通过皮带带动第六传动轮4024转动，进而第六传动轮4024带动第二传动杆4025转动，进而第二传动杆4025带动第七传动轮4026转动，接着第七传动轮4026外环面通过皮带带动第八传动轮4027转动，进而第八传动轮4027带动第一连接柱4028转动，进而第一连接柱4028带动第一毛刷4029转动，同时第一连接柱4028带动第九传动轮4030转动，进而第九传动轮4030外环面通过皮带带动第十传动轮4031转动，进而第十传动轮4031带动第二连接柱4032转动，进而第二连接柱4032带动第二毛刷4033转动，当移动至与消毒水喷箱10同一水平位置时，通过第一电机2控制上升机构4停止上升，接着第一摄像头16监测饮料罐拉环是否在对着第一摄像头16的一侧，如果没有，第一电动转盘4011带动着第二旋转杆4010、第一自动伸缩杆4012和第一扇形装载架4013旋转至第一扇形装载架4013开口朝向第一摄像头16，同时第二电动转盘4020也带动着第三旋转杆4019、第二自动伸缩杆4021和第二扇形装载架4022旋转至第二扇形装载架4022开口朝向第一摄像头16，将饮料罐有拉环的一侧朝上；否则第一电动转盘4011和第二电动转盘4020反转，使饮料罐有拉环的一侧朝上；最后当装载台5011移动至第一扇形装载架4013和第二扇形装载架4022正下方时，第一自动伸缩杆4012和第二自动伸缩杆4021同时收缩使得合拢的第一扇形装载架4013和第二扇形装载架4022分开将饮料罐放置在装载台5011上；再控制第一电机2反转，使得第一移动架408、第二旋转杆4010、第一电动转盘4011、第一自动伸缩杆4012、第一扇形装载架4013、第二移动架4017、第三旋转杆4019、第二电动转盘4020、第二自动伸缩杆4021和第二扇形装载架4022下移的同时第一毛刷4029和第二毛刷4033仍旧在运行以便后续擦掉饮料罐上残留的水分；该机构完成了对饮料罐的上移及后续残留水分的擦除。

旋转机构5包括有第三传动杆501、第三锥齿轮502、第四锥齿轮503、第四旋转杆504、第十一传动轮505、第十二传动轮506、第四传动杆507、旋转柱508、旋转盘509、强力自动伸缩杆5010、装载台5011、第五锥齿轮5012、第六锥齿轮5013、第五旋转杆5014、六角棱杆5015、第六旋转杆5016、移动滑套5017、第三电推杆5018和第一平齿轮5019；第三传动杆501与第二电机3进行固接；第三传动杆501与第三锥齿轮502内部轴心进行固接；第三传动杆501通过支架与支撑架1进行转动连接；第三传动杆501与第三锥齿轮502内部轴心进行固接；第三锥齿轮502与第四锥齿轮503进行啮合；第四锥齿轮503内部轴心与第四旋转杆504进行固接；第四旋转杆504与支撑架1进行转动连接；第四旋转杆504与第十一传动轮505内部轴心进行固接；第十一传动轮505外环面通过皮带与第十二传动轮506进行传动连接；第十二传动轮506内部轴心与第四传动杆507进行固接；第四传动杆507与旋转柱508进行固接；旋转柱508与旋转盘509进行固接；第四传动杆507与第五锥齿轮5012内部轴心进行固接；旋转柱508与旋转盘509进行固接；旋转盘509与强力自动伸缩杆5010进行固接；强力自动伸缩杆5010与装载台5011进行固接；第五锥齿轮5012与第六锥齿轮5013进行啮合；第六锥齿轮5013内部轴心与第五旋转杆5014进行固接；第五旋转杆5014通过支架与支撑架1进行转动连接；第五旋转杆5014与六角棱杆5015进行固接；六角棱杆5015与第六旋转杆5016相连接；六角棱杆5015与移动滑套5017进行转动连接；第六旋转杆5016与第一平齿轮5019内部轴心进行固接；移动滑套5017与第三电推杆5018进行固接；第三电推杆5018通过支架与支撑架1进行固接。

当饮料罐有拉环的一侧朝上时，控制第二电机3开启，然后强力自动伸缩杆5010伸出将装载台5011移动至第一扇形装载架4013和第二扇形装载架4022正下方，随后饮料罐落入装载台5011后强力自动伸缩杆5010收缩将饮料罐移动至消毒水收集箱14上方；同时第二电机3带动第三传动杆501转动，进而第三传动杆501带动第三锥齿轮502转动，进而第三锥齿轮502带动第四锥齿轮503转动，进而第四锥齿轮503带动第四旋转杆504转动，接着第四旋转杆504带动第十一传动轮505转动，进而第十一传动轮505外环面通过皮带带动第十二传动轮506转动，进而第十二传动轮506带动第四传动杆507转动，进而第四传动杆507带动旋转柱508转动，然后旋转柱508带动强力自动伸缩杆5010和装有饮料罐的装载台5011转动，与此同时消毒水箱9通过消毒水喷箱10对饮料罐进行消毒，随后旋转柱508带动强力自动伸缩杆5010和装有饮料罐的装载台5011转至清水收集箱15上方，此时清水箱11通过清水喷箱12对饮料罐进行消毒水的去除及饮料罐的清洗，之后旋转柱508带动旋转盘509，旋转盘509再带动强力自动伸缩杆5010和装有饮料罐的装载台5011继续旋转至开罐机构6的下方，同时第四传动杆507带动第五锥齿轮5012转动，进而第五锥齿轮5012带动第六锥齿轮5013转动，进而第六锥齿轮5013带动第五旋转杆5014转动，进而第五旋转杆5014带动六角棱杆5015转动，进而六角棱杆5015带动第六旋转杆5016转动，接着第六旋转杆5016带动第一平齿轮5019转动，当顾客需要对饮料罐进行开启时，控制第三电推杆5018推动移动滑套5017，进而移动滑套5017带着第六旋转杆5016在六角棱杆5015上滑动，进而第六旋转杆5016带动第一平齿轮5019移动，直至第一平齿轮5019与第二平齿轮601啮合；该机构完成了对饮料罐的运输，同时可控制开罐机构6的运行。

开罐机构6包括有第二平齿轮601、第五传动杆602、第十三传动轮603、第十四传动轮604、第七旋转杆605、椭圆形轨道606、旋转支架607和开罐钩爪608；第二平齿轮601内部轴心与第五传动杆602进行固接；第五传动杆602通过支架与支撑架1进行转动连接；第五传动杆602与第十三传动轮603内部轴心进行固接；第十三传动轮603外环面通过皮带与第十四传动轮604进行传动连接；第十四传动轮604与第七旋转杆605进行固接；第七旋转杆605与椭圆形轨道606进行转动连接；第七旋转杆605与旋转支架607进行固接；椭圆形轨道606通过支架与支撑架1进行固接；旋转支架607与开罐钩爪608相接触；开罐钩爪608与椭圆形轨道606进行滑动连接；当第一平齿轮5019与第二平齿轮601啮合时，第一平齿轮5019带动第二平齿轮601转动；当第一平齿轮5019与第二平齿轮601不啮合时，第一平齿轮5019不带动第二平齿轮601转动。

当顾客选择需要开罐时，第一平齿轮5019带动第二平齿轮601转动，进而第二平齿轮601带动第五传动杆602转动，进而第五传动杆602带动第十三传动轮603转动，进而第十三传动轮603外环面通过皮带带动第十四传动轮604转动，接着第十四传动轮604带动第七旋转杆605转动，进而第七旋转杆605带动旋转支架607转动，进而旋转支架607带动开罐钩爪608通过滑柱在椭圆形轨道606上做轨迹为椭圆形的类圆周运动，进而开罐钩爪608将饮料罐拉环钩住并拉开，在拉开拉环前，通过第二摄像头17监测饮料罐拉环的位置来控制装载台5011内部电动转盘将拉环旋转至开罐钩爪608能够钩住的位置，从而确保开罐钩爪608能够将饮料罐拉环拉开，最后由强力自动伸缩杆5010伸出将装有开启拉环的饮料罐的装载台5011移动到顾客面前；该机构完成了应顾客需求对饮料罐的开启。

第一扇形装载架4013和第二扇形装载架4022两侧扇形板上有多个贯穿孔。

可以使得第一摄像头16能够清晰的看见饮料罐的拉环，对后续将饮料罐拉环一侧朝上的翻转操作进行保障。

装载台5011圆形槽内部设置有一个电动转盘。

可以将放置在装载台5011上的饮料罐进行旋转，方便后续对饮料罐三百六十度的无死角消毒及清水冲洗。

装载台5011上有多个贯穿孔。

可以让对饮料罐消毒及清理的消毒水和清水都流入到消毒水收集箱14和清水收集箱15中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可选加杯套及开罐的市场饮料自动售货机辅助装置，包括有支撑架（1）、第一电机（2）和第二电机（3），其特征在于，还包括有上升机构（4）、旋转机构（5）、开罐机构（6）、第一电动推杆（7）、第二电动推杆（8）、消毒水箱（9）、消毒水喷箱（10）、清水箱（11）、清水喷箱（12）、杯套放置架（13）、消毒水收集箱（14）、清水收集箱（15）、第一摄像头（16）、第二摄像头（17）和上料台（18）；支撑架（1）与第一电机（2）进行固接；支撑架（1）与第二电机（3）进行固接；支撑架（1）与上升机构（4）相连接；支撑架（1）与旋转机构（5）进行转动连接；支撑架（1）与开罐机构（6）相连接；支撑架（1）与消毒水箱（9）进行固接；支撑架（1）与清水箱（11）进行固接；支撑架（1）与杯套放置架（13）进行固接；支撑架（1）与第一摄像头（16）进行固接；支撑架（1）与第二摄像头（17）进行固接；第一电机（2）与上升机构（4）进行固接；第二电机（3）与旋转机构（5）进行固接；上升机构（4）一侧设置有上料台（18）；旋转机构（5）与开罐机构（6）进行啮合；旋转机构（5）靠近上升机构（4）的一侧下方设置有消毒水收集箱（14）；旋转机构（5）靠近上升机构（4）的一侧上方设置有第一摄像头（16）；旋转机构（5）靠近第二电机（3）的一侧设置有清水收集箱（15）；开罐机构（6）一侧设置有第二摄像头（17）；第一电动推杆（7）和第二电动推杆（8）与上料台（18）均进行固接；消毒水箱（9）通过输送管与消毒水喷箱（10）进行固接；清水箱（11）通过水管与清水喷箱（12）进行固接；

上升机构（4）包括有第一传动杆（401）、第一锥齿轮（402）、第二锥齿轮（403）、第一旋转杆（404）、第一传动轮（405）、第二传动轮（406）、第一丝杆（407）、第一移动架（408）、第一光杆（409）、第二旋转杆（4010）、第一电动转盘（4011）、第一自动伸缩杆（4012）、第一扇形装载架（4013）、第三传动轮（4014）、第四传动轮（4015）、第二丝杆（4016）、第二移动架（4017）、第二光杆（4018）、第三旋转杆（4019）、第二电动转盘（4020）、第二自动伸缩杆（4021）、第二扇形装载架（4022）、第五传动轮（4023）、第六传动轮（4024）、第二传动杆（4025）、第七传动轮（4026）、第八传动轮（4027）、第一连接柱（4028）、第一毛刷（4029）、第九传动轮（4030）、第十传动轮（4031）、第二连接柱（4032）和第二毛刷（4033）；第一传动杆（401）与第一电机（2）进行固接；第一传动杆（401）与第一锥齿轮（402）内部轴心进行固接；第一传动杆（401）通过支架与支撑架（1）进行转动连接；第一锥齿轮（402）与第二锥齿轮（403）进行啮合；第二锥齿轮（403）内部轴心与第一旋转杆（404）进行固接；第一旋转杆（404）与第一传动轮（405）内部轴心进行固接；第一传动轮（405）外环面通过皮带与第二传动轮（406）进行传动连接；第二传动轮（406）内部轴心与第一丝杆（407）进行固接；第一丝杆（407）与第一移动架（408）进行转动连接；第一丝杆（407）与第三传动轮（4014）内部轴心进行固接；第一移动架（408）与第一光杆（409）进行滑动连接；第一移动架（408）与第二旋转杆（4010）进行转动连接；第一移动架（408）与第一电动转盘（4011）进行固接；第一光杆（409）与支撑架（1）进行固接；第二旋转杆（4010）与第一电动转盘（4011）进行固接；第二旋转杆（4010）与第一自动伸缩杆（4012）进行固接；第一自动伸缩杆（4012）与第一扇形装载架（4013）进行固接；第三传动轮（4014）外环面通过皮带与第四传动轮（4015）进行传动连接；第四传动轮（4015）内部轴心与第二丝杆（4016）进行固接；第二丝杆（4016）与第二移动架（4017）进行转动连接；第二丝杆（4016）与第五传动轮（4023）进行固接；第二移动架（4017）与第二光杆（4018）进行滑动连接；第二移动架（4017）与第三旋转杆（4019）进行固接；第二移动架（4017）与第二电动转盘（4020）进行固接；第二光杆（4018）与支撑架（1）进行固接；第三旋转杆（4019）与第二电动转盘（4020）进行固接；第三旋转杆（4019）与第二自动伸缩杆（4021）进行固接；第二自动伸缩杆（4021）与第二扇形装载架（4022）进行固接；第五传动轮（4023）外环面通过皮带与第六传动轮（4024）进行传动连接；第六传动轮（4024）内部轴心与第二传动杆（4025）进行固接；第二传动杆（4025）与第七传动轮（4026）内部轴心进行固接；第二传动杆（4025）通过支架与支撑架（1）进行转动连接；第七传动轮（4026）外环面通过皮带与第八传动轮（4027）进行传动连接；第八传动轮（4027）内部轴心与第一连接柱（4028）进行固接；第一连接柱（4028）与第一毛刷（4029）进行固接；第一连接柱（4028）与第九传动轮（4030）内部轴心进行固接；第一连接柱（4028）与支撑架（1）进行转动连接；第九传动轮（4030）外环面通过皮带与第十传动轮（4031）进行传动连接；第十传动轮（4031）内部轴心与第二连接柱（4032）进行固接；第二连接柱（4032）与第二毛刷（4033）进行固接；第二连接柱（4032）与支撑架（1）进行转动连接；

旋转机构（5）包括有第三传动杆（501）、第三锥齿轮（502）、第四锥齿轮（503）、第四旋转杆（504）、第十一传动轮（505）、第十二传动轮（506）、第四传动杆（507）、旋转柱（508）、旋转盘（509）、强力自动伸缩杆（5010）、装载台（5011）、第五锥齿轮（5012）、第六锥齿轮（5013）、第五旋转杆（5014）、六角棱杆（5015）、第六旋转杆（5016）、移动滑套（5017）、第三电推杆（5018）和第一平齿轮（5019）；第三传动杆（501）与第二电机（3）进行固接；第三传动杆（501）与第三锥齿轮（502）内部轴心进行固接；第三传动杆（501）通过支架与支撑架（1）进行转动连接；第三传动杆（501）与第三锥齿轮（502）内部轴心进行固接；第三锥齿轮（502）与第四锥齿轮（503）进行啮合；第四锥齿轮（503）内部轴心与第四旋转杆（504）进行固接；第四旋转杆（504）与支撑架（1）进行转动连接；第四旋转杆（504）与第十一传动轮（505）内部轴心进行固接；第十一传动轮（505）外环面通过皮带与第十二传动轮（506）进行传动连接；第十二传动轮（506）内部轴心与第四传动杆（507）进行固接；第四传动杆（507）与旋转柱（508）进行固接；旋转柱（508）与旋转盘（509）进行固接；第四传动杆（507）与第五锥齿轮（5012）内部轴心进行固接；旋转柱（508）与旋转盘（509）进行固接；旋转盘（509）与强力自动伸缩杆（5010）进行固接；强力自动伸缩杆（5010）与装载台（5011）进行固接；第五锥齿轮（5012）与第六锥齿轮（5013）进行啮合；第六锥齿轮（5013）内部轴心与第五旋转杆（5014）进行固接；第五旋转杆（5014）通过支架与支撑架（1）进行转动连接；第五旋转杆（5014）与六角棱杆（5015）进行固接；六角棱杆（5015）与第六旋转杆（5016）相连接；六角棱杆（5015）与移动滑套（5017）进行转动连接；第六旋转杆（5016）与第一平齿轮（5019）内部轴心进行固接；移动滑套（5017）与第三电推杆（5018）进行固接；第三电推杆（5018）通过支架与支撑架（1）进行固接；

开罐机构（6）包括有第二平齿轮（601）、第五传动杆（602）、第十三传动轮（603）、第十四传动轮（604）、第七旋转杆（605）、椭圆形轨道（606）、旋转支架（607）和开罐钩爪（608）；第二平齿轮（601）内部轴心与第五传动杆（602）进行固接；第五传动杆（602）通过支架与支撑架（1）进行转动连接；第五传动杆（602）与第十三传动轮（603）内部轴心进行固接；第十三传动轮（603）外环面通过皮带与第十四传动轮（604）进行传动连接；第十四传动轮（604）与第七旋转杆（605）进行固接；第七旋转杆（605）与椭圆形轨道（606）进行转动连接；第七旋转杆（605）与旋转支架（607）进行固接；椭圆形轨道（606）通过支架与支撑架（1）进行固接；旋转支架（607）与开罐钩爪（608）相接触；开罐钩爪（608）与椭圆形轨道（606）进行滑动连接；当第一平齿轮（5019）与第二平齿轮（601）啮合时，第一平齿轮（5019）带动第二平齿轮（601）转动；当第一平齿轮（5019）与第二平齿轮（601）不啮合时，第一平齿轮（5019）不带动第二平齿轮（601）转动。

2.根据权利要求1所述的一种可选加杯套及开罐的市场饮料自动售货机辅助装置，其特征在于，第一扇形装载架（4013）和第二扇形装载架（4022）两侧扇形板上有多个贯穿孔。

3.根据权利要求2所述的一种可选加杯套及开罐的市场饮料自动售货机辅助装置，其特征在于，装载台（5011）圆形槽内部设置有一个电动转盘。

4.根据权利要求3所述的一种可选加杯套及开罐的市场饮料自动售货机辅助装置，其特征在于，装载台（5011）上有多个贯穿孔。

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