CN111616596A - 饮料供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种饮料供给装置。谋求装置整体的小型化以及制造成本的降低化，并且良好地供给饮料。饮料供给装置包括供容器(C)配置的饮料调制部(10)，并向配置于饮料调制部(10)的容器供给饮料，该饮料供给装置包括：原料供给部(20)，其向容器供给饮料的原料；原水供给部(40)，其向容器供给饮料的原水；搅拌机构(50)，其具有搅拌桨构件(51)，该搅拌桨构件(51)通过搅拌供给到容器的原料和原水而生成饮料；以及容器保持部(60)，其设于饮料调制部(10)，以容器能够在容许向容器供给原料和原水并且容许搅拌桨构件(51)进行搅拌的调制位置(A)与容许搅拌桨构件(51)的清洗的退避位置(B)之间移动的方式保持容器。

Description

饮料供给装置

技术领域

本发明涉及一种饮料供给装置，更详细而言，例如涉及一种向杯等容器供给饮料的饮料供给装置。

背景技术

以往，作为例如向杯等容器供给饮料的饮料供给装置，具有一种供给通过向利用输送机构输送来的容器的内部投入粉末原料等的饮料的原料和热水、水等的饮料的原水并利用搅拌机构搅拌而调制而成的饮料的饮料供给装置(例如参照专利文献1)。

这种饮料供给装置首先利用输送机构将容器输送到收容有原料的罐的位置，并向该容器的内部投入原料。接着，利用输送机构将容器输送到售货台的位置，向该容器投入原水，并利用搅拌机构将容器的内部的原料和原水搅拌混合。之后，利用输送机构将容器输送到规定的提供位置从而供给饮料。

专利文献1：日本特开2005－309679号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述饮料供给装置中，设为一边利用输送机构输送容器一边向容器投入原料和原水以及进行搅拌，不仅导致装置整体装置大型化，还需要检测容器的停止位置等的传感器等，而导致随着部件个数的增加而产生的制造成本的增大化。

本发明鉴于上述实际情况，其目的在于提供一种饮料供给装置，其能够谋求装置整体的小型化以及制造成本的降低化，并且能够良好地提供饮料。

用于解决问题的方案

为了达成上述目的，本发明所涉及的饮料供给装置包括供容器配置的饮料调制部，并向配置于该饮料调制部的容器供给饮料，该饮料供给装置的特征在于，该饮料供给装置包括：原料供给部，其向所述容器供给所述饮料的原料；原水供给部，其向所述容器供给所述饮料的原水；搅拌机构，其具有搅拌桨构件，该搅拌桨构件通过搅拌供给到所述容器的所述原料和所述原水而生成所述饮料；以及容器保持部，其设于所述饮料调制部，并以所述容器能够在容许向所述容器供给所述原料和所述原水并且容许所述搅拌桨构件进行搅拌的第1位置与容许该搅拌桨构件的清洗的第2位置之间移动的方式保持所述容器。

另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，所述容器保持部在所述搅拌桨构件的清洗后使所述容器向所述第1位置移动。

另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，包括增稠成分供给部，该增稠成分供给部向所述容器供给使所述饮料的粘度提高的增稠成分，所述容器保持部容许在所述第1位置向所述容器供给所述增稠成分。

发明的效果

根据本发明，由于设于饮料调制部的容器保持部以容器能够在容许向容器供给原料和原水并且容许搅拌桨构件进行搅拌的第1位置与容许该搅拌桨构件的清洗的第2位置之间移动的方式保持容器，因此，不需要像以往那样一边利用输送机构输送容器一边向容器投入原料和原水以及进行搅拌，而且不需要检测容器的停止位置等的传感器等。因而，能够谋求装置整体的小型化和制造成本的降低化，并且良好地供给饮料。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方式的饮料供给装置的外观结构的立体图。

图2是使作为本发明的实施方式的饮料供给装置的局部的结构要素分离地示出的立体图。

图3是示意地表示作为本发明的实施方式的饮料供给装置的特征性的控制系统的框图。

图4是表示图1所示的主体柜的内部构造的立体图。

图5是表示图3和图4所示的搅拌机构的内部构造的立体图。

图6是表示图2和图4所示的排出主体部及其周边构造的立体图。

图7是表示图2和图4所示的排出主体部及其周边构造的立体图。

图8是表示图3所示的容器保持部的结构的立体图。

图9是用于说明图8所示的容器保持部的动作的说明图。

图10是表示图3所示的控制部实施的饮料供给处理的处理内容的流程图。

图11是用于说明粉末原料和增稠成分(日文：とろみ成分)的投入的说明图。

图12是用于说明原水的投入的说明图。

图13是用于说明搅拌机构进行的搅拌的说明图。

图14是用于说明搅拌机构的搅拌桨构件的清洗的动作的说明图。

图15是用于说明搅拌机构的搅拌桨构件的清洗的动作的说明图。

图16是用于说明搅拌机构的搅拌桨构件的清洗的动作的说明图。

图17是用于说明搅拌机构的搅拌桨构件的清洗后的动作的说明图。

附图标记说明

1、装置主体；2、主体柜；3、前表面门；5、输入部；6、开口部；7、开闭门；10、饮料调制部；20、原料供给部；21、原料罐；22、原料供给驱动部；23、原料斜槽；30、增稠成分供给部；31、增稠罐；32、增稠成分供给驱动部；33、增稠成分斜槽；40、原水供给部；41、水供给阀；42、热水供给阀；50、搅拌机构；51、搅拌桨构件；52、搅拌桨旋转部；53、搅拌桨驱动部；60、容器保持部；61、保持构件；62、移动驱动部；63、位置检测部；70、排出主体部；81、容器检测部；82、门开闭检测部；83、门开闭锁定机构；90、控制部；91、存储部；C、容器。

具体实施方式

以下参照附图详细地说明本发明所涉及的饮料供给装置的较佳的实施方式。

图1～图3分别表示作为本发明的实施方式的饮料供给装置，图1是表示外观结构的立体图，图2是使局部的结构要素分离地示出的立体图，图3是示意地表示特征性的控制系统的框图。

在此例示的饮料供给装置例如设于店铺、护理设施等，包括装置主体1。

装置主体1构成为包括主体柜2和前表面门3。如图4所示，主体柜2成为在前表面具有开口(以下也称作前表面开口)2a的大致长方体状的形态。在该主体柜2设有饮料调制部10、原料供给部20、增稠成分供给部30、原水供给部40、搅拌机构50以及容器保持部60。

饮料调制部10设于主体柜2的前方下部，具有载置台11。载置台11为例如配置杯等容器C的区域的底部。在附图中未明确示出，但在该载置台11的下部设有储存饮料等的排水的排水托盘。在该载置台11的上方设有排出主体部70。排出主体部70的结构后述说明，排出主体部70借助支承构件4安装于主体柜2。

原料供给部20包括原料罐21和原料供给驱动部22。原料罐21设有多个(图示的例子中为两个)，并以左右并列的方式设置。这些原料罐21分别收纳不同种类的成为饮料的原料的粉末原料。

原料供给驱动部22设有多个(图示的例子中为两个)，并与原料罐21相对应地设置。这些原料供给驱动部22根据自后述的控制部90提供的指令进行驱动，在驱动的情况下，自相对应的原料罐21放出规定量的粉末原料，并通过原料斜槽23将该粉末原料排出到排出主体部70。在此，原料斜槽23例如由金属等导热性优异的材料构成。

增稠成分供给部30包括增稠罐31和增稠成分供给驱动部32。增稠罐31设于原料罐21的左方侧。该增稠罐31收纳用于提高饮料的粘度的例如淀粉等粉末状态的增稠成分。

增稠成分供给驱动部32与增稠罐31相对应地设置。该增稠成分供给驱动部32根据自控制部90提供的指令进行驱动，在驱动的情况下，自增稠罐31放出规定量的增稠成分，并通过增稠成分斜槽33将该增稠成分排出到排出主体部70。在此，增稠成分斜槽33例如由金属等导热性优异的材料构成。

原水供给部40用于供给热水、水等饮料的原水，包括水供给阀41和热水供给阀42。水供给阀41为根据自控制部90提供的指令进行开闭的阀元件，在成为打开状态的情况下，通过未图示的水供给管线将储存水的水箱(未图示)的水朝向排出主体部70送出，在成为关闭状态的情况下，限制水的送出。热水供给阀42为根据自控制部90提供的指令进行开闭的阀元件，在成为打开状态的情况下，通过未图示的热水供给管线将储存热水的热水箱(未图示)的热水朝向排出主体部70送出，在成为关闭状态的情况下，限制热水的送出。

另外，来自用于对投入于热水箱的水进行加热的热源的热经由传热构件43向原料斜槽23和增稠成分斜槽33传递。由此，原料斜槽23和增稠成分斜槽33被加热。

搅拌机构50设于排出主体部70的上方区域，如图5所示，包括搅拌桨构件51、搅拌桨旋转部52以及搅拌桨驱动部53。

搅拌桨构件51为在沿着上下方向延伸的杆51a的下端部安装搅拌叶片51b而成的纵长状构件。搅拌桨旋转部52根据自控制部90提供的指令进行驱动，在驱动的情况下，使搅拌桨构件51绕杆51a的中心轴线旋转。搅拌桨驱动部53根据自控制部90提供的指令进行驱动，在驱动的情况下，搅拌桨驱动部53使周面的局部与搅拌桨旋转部52的齿轮52a啮合的搅拌桨驱动传递构件53a绕中心轴线正转或反转。更详细而言，搅拌桨驱动部53在使搅拌桨驱动传递构件53a正转的情况下使搅拌桨构件51和搅拌桨旋转部52朝向下方移动，另一方面，在使搅拌桨驱动传递构件53a反转的情况下使搅拌桨构件51和搅拌桨旋转部52朝向上方移动。也就是说，搅拌桨驱动部53在驱动的情况下使搅拌桨构件51和搅拌桨旋转部52沿着上下方向移动。

图6和图7分别是表示图2和图4所示的排出主体部70及其周边构造的立体图。如该图6和该图7所示，排出主体部70例如由树脂材料形成，具有搅拌桨贯通部71、原料排出部72以及增稠成分排出部73。

搅拌桨贯通部71由形成于排出主体部70的大致中央区域的圆筒状部分构成，容许搅拌桨构件51的贯通。该圆筒状部分的壁面的局部被切掉，在该切掉的部分设有原水供给喷嘴74。原水供给喷嘴74的顶端部分面向上述搅拌桨贯通部71，原水供给喷嘴74的基端部分连接于水供给管线和热水供给管线。

原料排出部72为多个(图示的例子中为两个)，分别由形成于搅拌桨贯通部71的右方的方筒状部分构成。在这些方筒状部分的上端部分分别插入有原料斜槽23的下端部。也就是说，原料排出部72与对应的原料斜槽23连通。

增稠成分排出部73由形成于搅拌桨贯通部71的左方的方筒状部分构成。在该方筒状部分的上端部分插入有增稠成分斜槽33的下端部。也就是说，增稠成分排出部73与增稠成分斜槽33连通。

此外，图6和图7中的附图标记75为排气用软管。该排气用软管75的一端以面向排出主体部70的内部的方式与该排出主体部70连接，该排气用软管75的另一端连接于风扇箱76(参照图9)。该排气用软管75用于在内置于风扇箱76的风扇驱动的情况下抽吸排出主体部70的内部的气氛。

容器保持部60用于保持配置于饮料调制部10的容器C，包括保持构件61、移动驱动部62以及位置检测部63。如图8所示，保持构件61用于以使容器C载置于保持底部61a并且利用保持臂61b夹入容器C的方式保持该容器C。

移动驱动部62根据自控制部90提供的指令进行驱动，在驱动的情况下，移动驱动部62使周面的局部与保持构件61的齿轮61c啮合的容器驱动传递构件62a绕中心轴线正转或反转。更详细而言，移动驱动部62在使容器驱动传递构件62a正转的情况下，还如图9所示，使位于作为排出主体部70的正下方区域的调制位置(第1位置)A的保持构件61朝向右方移动，移动到自排出主体部70的正下方区域偏离的退避位置(第2位置)B，另一方面，在使容器驱动传递构件62a反转的情况下，使退避位置B的保持构件61移动到左方的调制位置A。

位置检测部63检测保持构件61的位置，并将其检测结果提供给控制部90。

这样，容器保持部60以容器C能够在调制位置A与退避位置B之间移动的方式保持容器C。此外，容器保持部60在常态下使保持构件61配置于调制位置。

前表面门3为开闭主体柜2的前表面开口2a的门体，设为在主体柜2的前方侧的左侧缘部能够绕沿着上下方向延伸的轴部的中心轴线摆动。

该前表面门3具有输入部5、开口部6以及开闭门7。输入部5设有用于进行饮料的选择的输入按钮5a。该输入部5在任一输入按钮5a被按下操作了的情况下向控制部90发送规定的信号。

开口部6设于输入部5的下方侧，使饮料调制部10朝向前方露出。开闭门7例如由透明的树脂等透光性材料构成，具有足够覆盖开口部6的大小。该开闭门7的左侧端部轴支承于前表面门3，并能够沿着前后方向摆动。也就是说，开闭门7能够以相对于饮料调制部10接近远离的形态沿着前后方向摆动，能够在以接近饮料调制部10的形态向后方摆动的情况下使开口部6闭合，能够在以远离饮料调制部10的形态向前方摆动的情况下使开口部6打开。

上述饮料供给装置除上述结构以外，还包括容器检测部81、门开闭检测部82、门开闭锁定机构83以及控制部90。

容器检测部81例如由光传感器等构成，检测在饮料调制部10有无配置容器C、即是否在保持构件61保持有容器C。该容器检测部81将容器C的有无的检测结果提供给控制部90。

门开闭检测部82设于开口部6的附近，例如由光传感器等构成。该门开闭检测部82检测开闭门7对开口部6进行的开闭，更详细而言，检测开口部6是否闭合、即开闭门7是否关闭。该门开闭检测部82将开闭门7是否关闭的检测结果提供给控制部90。

门开闭锁定机构83设于开口部6的附近。该门开闭锁定机构83能够择一地在锁定状态与解除状态之间切换，所述锁定状态为使闭合开口部6的开闭门7保持成为关闭的状态并限制该开闭门7朝向前方摆动，所述解除状态为容许该开闭门7朝向前方摆动。该门开闭锁定机构83的切换根据自控制部90提供的指令来进行。

控制部90与上述的原料供给部20(原料供给驱动部22)、增稠成分供给部30(增稠成分供给驱动部32)、原水供给部40(水供给阀41、热水供给阀42)、搅拌机构50(搅拌桨旋转部52、搅拌桨驱动部53)、容器保持部60(移动驱动部62、位置检测部63)、输入部5、容器检测部81、门开闭检测部82、门开闭锁定机构83电连接，并按照在同样地电连了的存储部91中存储的程序、数据统一控制该各部的动作。在该存储部91存储有饮料的制法信息。

此外，控制部90例如既可以通过在CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等处理装置执行程序、即利用软件来实现控制，也可以利用IC(Integrated Circuit，集成电路)等硬件来实现控制，还可以并用软件和硬件这两者来实现控制。

图10是表示图3所示的控制部90实施的饮料供给处理的处理内容的流程图。一边说明饮料供给处理的处理内容一边对饮料供给装置的动作进行说明。

在该饮料供给处理中，控制部90判断容器检测部81是否检测到在饮料调制部10有容器C(步骤S101)。即，容器检测部81检测容器C是否已保持于保持构件61。在未检测到有容器C的情况下(步骤S101：否)，控制部90重复步骤S101的判断处理。

在检测到有容器C的情况下(步骤S101：是)，控制部90根据门开闭检测部82的检测结果判断开闭门7是否关闭(步骤S102)。在开闭门7未关闭的情况下(步骤S102：否)，重复步骤S102的判断处理。另一方面，控制部90在开闭门7关闭的情况(步骤S102：是)下使用门开闭锁定机构83将开闭门7锁定为关闭状态(步骤S103)。

然后，控制部90成为等待输入部5的输入按钮5a被使用者按下操作的操作等待状态(步骤S104)。在通过按压操作输入按钮5a而操作了输入部5的情况下(步骤S104：是)，控制部90自存储部91读取分配给被按下操作的输入按钮5a的饮料的制法信息，并实施以下的处理。此外，在此例如设为选择了含增稠成分的热饮。

控制部90通过使原料供给驱动部22和增稠成分供给驱动部32驱动规定时间，从而向容器C投入规定量的粉末原料和规定量的增稠成分(步骤S105)。

更详细而言，如图11所示，在使规定量的粉末原料排出到原料斜槽23后利用原料排出部72将其排出并投入于容器C，并且，在使规定量的增稠成分排出到增稠成分斜槽33后利用增稠成分排出部73将其排出并投入于容器C。

使粉末原料和增稠成分被投入了的控制部90使规定量的原水投入于容器C(步骤S106)。更详细而言，如图12所示，控制部90通过使搅拌桨驱动部53驱动(正转驱动)而使搅拌桨构件51向下方移动并且使热水供给阀42为规定时间的打开状态，从而使原水(热水)投入。

如图13所示，使原水被投入了的控制部90通过使搅拌桨旋转部52驱动规定时间并使搅拌桨构件51旋转，从而搅拌被投入于容器C的粉末原料、增稠成分以及原水(步骤S107)。

这样地使粉末原料等被搅拌了的控制部90对搅拌桨构件51进行清洗(步骤S108)。对该清洗进行说明。

如图14所示，控制部90使搅拌桨旋转部52驱动停止并且使搅拌桨驱动部53驱动(反转驱动)而使搅拌桨构件51向上方移动。然后，控制部90通过使移动驱动部62驱动，从而使配置于调制位置A的保持构件61(容器C)移动，直到由位置检测部63检测到该保持构件61(容器C)配置于退避位置B为止。之后，如图15所示，控制部90使搅拌桨驱动部53驱动(正转驱动)而使搅拌桨构件51向下方移动，并且使热水供给阀42成为打开状态并供给热水。由此，热水在搅拌桨构件51的表面上流动而清洗该搅拌桨构件51。自搅拌桨构件51滴下的热水通过载置台11而储存于排水托盘。

然后，如图16所示，控制部90在使热水供给阀42成为关闭状态之后，使搅拌桨驱动部53驱动(反转驱动)而使搅拌桨构件51向上方移动，通过使搅拌桨旋转部52驱动规定时间，从而使搅拌桨构件51在搅拌桨贯通部71旋转(空转)，使清洗所使用的热水自搅拌桨构件51脱离而完成清洗。

如图17所示，清洗了搅拌桨构件51的控制部90使移动驱动部62驱动而使配置于退避位置B的保持构件61(容器C)移动，直到由位置检测部63检测到该保持构件61(容器C)配置于调制位置A(步骤S109)。

这样进行了搅拌桨构件51的清洗的控制部90解除门开闭锁定机构83对开闭门7的关闭状态的锁定(步骤S110)，之后，返回程序并结束此次的饮料供给处理。

在上述的饮料供给装置中，在使容器C配置于调制位置A的情况下，向容器C投入粉末原料和增稠成分并且向容器C投入原水，通过搅拌该粉末原料、该增稠成分以及该原水而调制饮料。而且，在使容器C配置于退避位置B的情况下，对搅拌桨构件51进行清洗。

也就是说，容器保持部60以容器C能够在容许向容器C供给原料(粉末原料)和原水并且容许搅拌桨构件51进行搅拌的调制位置A与容许搅拌桨构件51的清洗的退避位置B之间移动的方式对容器C进行保持。

如以上已说明那样，根据作为本发明的实施方式的饮料供给装置，由于容器保持部60以容器C能够在容许向容器C供给粉末原料、增稠成分以及原水并且容许搅拌桨构件51进行搅拌的调制位置A与容许搅拌桨构件51的清洗的退避位置B之间移动的方式对容器C进行保持，因此，不需要像以往那样一边利用输送机构输送容器一边向容器投入原料和原水并且进行搅拌，而且，不需要检测容器的停止位置等的传感器等。因而，能够谋求装置整体的小型化以及制造成本的降低化，并且能够良好地供给饮料。

另外，根据饮料供给装置，由于每次调制饮料时都对搅拌桨构件51进行清洗，因而能够使卫生性优异。因此，即使是添加了增稠成分的饮料的调制，也能够良好地冲洗附着在搅拌桨构件51的增稠成分。

根据上述饮料供给装置，由于原料斜槽23和增稠成分斜槽33被加热，因而能够抑制粉末原料附着于原料斜槽23的内部、增稠成分附着于增稠成分斜槽33的内部。而且，由于对生成热水的热源的局部的热进行利用，因此，不需要用于加热原料斜槽23等的新的热源，而能够抑制消耗电量的增大化。

根据上述饮料供给装置，在排出主体部70中，搅拌桨贯通部71由圆筒状部分构成，使搅拌桨构件51在该搅拌桨贯通部71空转，因此，能够防止自搅拌桨构件51脱离的热水(清洗所使用的热水)附着于原料排出部72的下部、增稠成分排出部73的下部等而产生不良影响。

以上，对本发明的较佳的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此，而能够进行各种变更。

在上述的实施方式中，添加增稠成分并调制了饮料，但在本发明中，也可以是不添加增稠成分的饮料的调制。

在上述的实施方式中，在清洗搅拌桨构件51之后，容器保持部60使容器C(保持构件61)从退避位置B移动到了调制位置A，但在本发明中，容器保持部也可以在清洗搅拌桨构件之后不使容器从第2位置移动到第1位置。

Claims (3)

1.一种饮料供给装置，其包括供容器配置的饮料调制部，并向配置于该饮料调制部的容器供给饮料，该饮料供给装置的特征在于，

该饮料供给装置包括：

原料供给部，其向所述容器供给所述饮料的原料；

原水供给部，其向所述容器供给所述饮料的原水；

搅拌机构，其具有搅拌桨构件，该搅拌桨构件通过搅拌供给到所述容器的所述原料和所述原水而生成所述饮料；以及

容器保持部，其设于所述饮料调制部，并以所述容器能够在容许向所述容器供给所述原料和所述原水并且容许所述搅拌桨构件进行搅拌的第1位置与容许该搅拌桨构件的清洗的第2位置之间移动的方式保持所述容器。

2.根据权利要求1所述的饮料供给装置，其特征在于，

所述容器保持部在所述搅拌桨构件的清洗后使所述容器向所述第1位置移动。

3.根据权利要求1或2所述的饮料供给装置，其特征在于，

该饮料供给装置包括增稠成分供给部，该增稠成分供给部向所述容器供给使所述饮料的粘度提高的增稠成分，

所述容器保持部容许在所述第1位置向所述容器供给所述增稠成分。

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