CN110225705B - 饮料制备系统 - Google Patents

Abstract

一种饮料制备机(10)允许自动地制备各种饮料。在一些实施方案中，多个站将配料添加到饮料容器并且直接在所述容器中处理内容物。在一些实施方案中，可进行多于一种饮料的并行制备。机械臂将所述饮料容器移动到所述站。所述机械臂可包括重量传感器作为控制所述配料的添加的一部分。

Description

饮料制备系统

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2016年9月13日提交的美国临时专利申请号62/394,030的权益，所述美国临时专利申请的全部教导和公开内容通过引用结合于此。

背景技术

各种饮料制备机制备随时准备供应的不同类型的饮料。例如，组合搅拌器和冰处理机通常用于制备冷冻饮料。其他机器将调味糖浆与水和其他配料混合以生成各种饮料。

发明内容

根据一个实施方案，一种饮料制备机包括：第一饮料制备站，所述第一饮料制备站被配置来将第一类型的配料添加到液体容器；第二饮料制备站，所述第二饮料制备站被配置来将第二类型的配料添加到所述容器和/或被配置来处理所述容器的内容物；以及第一夹持器，所述第一夹持器被配置来在所述容器从所述第一站移动到所述第二站时夹持所述容器。

根据另一个实施方案，一种饮料制备机包括：容器储存器，所述容器储存器被配置来保持多个液体容器；第一饮料制备站，所述第一饮料制备站被配置来将第一类型的配料添加到容器；第二饮料制备站，所述第二饮料制备站被配置来处理所述容器的内容物；以及容器移动器，所述容器移动器被配置来将所述容器从所述第一站移除，将所述容器移动到所述第二站，并且将所述容器定位在所述第二站内所述第二站的处理部件可处理所述容器的所述内容物的位置处。

根据又一个实施方案，一种饮料制备机包括：第一饮料制备站，所述第一饮料制备站被配置来将第一类型的配料添加到容器；以及第一夹持器，所述第一夹持器被配置来在所述第一站处将配料添加到所述容器时夹持并支撑所述容器。所述机器还包括机械臂，所述机械臂被配置来移动所述第一夹持器，其中所述机械臂包括重量传感器，以在所述夹持器支撑所述容器时测量所述容器的重量。

根据再一个实施方案，一种装置包括：存储区域，所述存储区域被配置来保持堆叠在彼此内的多个饮料容器；以及内螺纹，所述内螺纹被定位在所述存储区域的端部处并且尺寸被设定成在螺纹旋转时使饮料容器边缘移动通过所述螺纹。所述装置还包括使所述内螺纹旋转的驱动器，其中所述内螺纹旋转至少阈值量允许所述饮料容器中的一个从所述内螺纹释放。

根据另一个实施方案，一种饮料制备机包括冰源和具有纵向方向的冰输送斜槽，所述冰输送斜槽被定位成沿着所述冰源与容器之间的距离的至少一部分来输送冰。所述机器还包括定位在所述冰输送斜槽内的多个偏转器，每个偏转器被定向成使得相应的偏转表面横向于所述冰输送斜槽的所述纵向方向定向。

附图说明

附图不旨在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或几乎相同的部件由相似的数字表示。为清楚起见，可能并非每个部件都标记在每个附图中。在附图中：

图1示出根据一个实施方案的饮料制备机；

图2是图1的饮料制备机的后视图；

图3示出饮料制备机，其中其外壳被移除；

图4是图3所示的饮料制备机的前视图；

图5示出图3的饮料制备机，其中冰料斗被移除；

图6是图5所示的饮料制备机的后透视图；

图7是饮料制备机的侧视图，其中外壳的一些部分被移除；

图8是饮料制备机的顶视图，其中顶部面板被移除；

图9是饮料制备机的顶视图，其中部件被移除以显示出容器保持器；

图10示出根据本公开的一个方面的饮料容器分配器；

图11是图10所示的饮料容器分配器的前视图；

图12是饮料容器分配器的透视图；

图13是饮料容器分配器的另一个透视图；

图14示出冰料斗的一个实施方案；

图15是图14所示的冰料斗的顶视图；

图16A是处于第一位置的刨冰组件的透视图；

图16B是刨冰组件和第二位置的透视图；

图17A是被示出处于回缩位置的搅拌组件的透视图；

图17B是被示出处于伸出位置的搅拌组件的透视图；

图18是一个饮料容器支撑组件的透视图；

图19是多个饮料容器支撑组件的透视图；

图20A是操作饮料制备机的一个实施方案的流程图；

图20B是操作饮料制备机的一个实施方案的流程图；

图21示出根据本公开的一个实施方案的包括夹持器的机械臂；

图22示出根据一个实施方案的具有重量传感器布置的夹持器；

图23是图22所示的夹持器的侧视图；

图24A示出根据本公开的一个实施方案的旋转饮料容器分配器的部件；

图24B从相反方向示出图24A的部件；并且

图25示出根据一个实施方案的冰斜槽。

图26示出饮料制备机及其一些电子部件的框图。

图27示出在控制面板或触摸屏上显示的具有饮料参数/选项的一个屏幕。

图28示出在控制面板或触摸屏上显示的具有饮料参数/选项的一系列屏幕。

图29A示出用于在电子装置上存储配方以供后续使用的流程图。

图29B示出用于以将特定配方与特定人员相关联的方式来存储配方的流程图。

图30示出用于在饮料制备机上存储定制配方并且在稍后的时间显示配方以便再现的流程图。

图31示出饮料制备机及其一些机械部件的框图。

图32示出用于生产方块冰饮料的控制算法。

图33示出用于生产刨冰饮料的控制算法。

具体实施方式

本文公开的实施方案涉及饮料形成系统，所述饮料形成系统在一些实施方案中包括饮料制备机，所述饮料制备机能够在有限的用户干预或没有用户干预的情况下制备饮料。例如，在一些实施方案中，诸如顾客的用户可订购特定类型和尺寸的饮料，并且饮料制备机将定位杯子、添加冰和各种其他配料、在杯子中直接搅拌内容物、并且随后在拾取区域中将制备的饮料呈现给用户。

在一些实施方案中，机械臂在几个站之间夹持并移动饮料容器以制备饮料。在一些实施方案中，可同时制备多于一种饮料。例如，当第一杯的内容物通过搅拌站搅拌时，第二杯可在冰站处接收刨冰。这种布置可允许比连续制备更快地制备出一组饮料。在一些实施方案中，用单个机器同时制备多种饮料可允许机器的各种部件具有更高的利用率。

在一些实施方案中，可使用多个机械臂，或者可使用单个机械臂来使饮料容器移动通过饮料制备过程。

根据本公开的一个方面，重量传感器可并入机械臂内。在一些情况下，这种布置可有助于控制向饮料容器添加配料。根据本公开的另一方面，机械臂还可包括体积传感器，所述体积传感器测量容器内的液体和/或冰的量。

根据本公开的另一方面，可采用旋转杯分配器。通过在杯子边缘之间旋转分度轮的内螺纹，分配器可一次从一叠嵌套杯子中释放一个杯子。

本文描述的发明构思可以多种方式中的任何一种来实现，并且不限于任何特定的实现技术。因此，尽管以下描述了特定实现技术的实例，但是应当理解，提供实例仅仅是为了说明的目的，并且其他实现方式是可能的。本文描述的任何子组件可用于其他机器中并且可以任何合适的组合来使用。

转到附图，图1至图2示出本公开的一个实施方案的饮料制备机10。饮料制备机10包括外壳12，所述外壳12被设计来支撑机器的工作部件。在一些实施方案中，外壳12包括由金属板(诸如不锈钢和/或铝)制成的框架，所述框架适于保护机器的工作部件。饮料制备机10可包括控制器17(参见图3)，所述控制器17控制机器的各种操作组件和部件。在一些实施方案中，控制器可设置在外壳12的正面上的控制面板或触摸屏14内。在操作期间，用户可使用控制面板或触摸屏14以从各种饮料选项中选择特定类型的饮料，这将在以下更详细地描述。在一些实施方案中，饮料制备机10可制备所选择的饮料而无需任何另外的用户干预。

参考图3至图9，饮料制备机10可包括几个主要组件。例如，图3至图9所示的饮料制备机10包括容器分配器16，所述容器分配器16可一次一个地分配杯子或其他容器。机器10还包括容器移动和定位组件18。还包括方块冰分配器20，正如配料分配器22。提供了刨冰分配器和搅拌组件24。容器输送组件26将制备的饮料输送给用户。

在控制器17的控制下，容器分配器16被配置来将单个容器28与一叠容器分离，并且将容器沉积到两个容器下落位置中的一个(参见图9)。容器移动和定位组件18被配置来将容器28移动到饮料制备机10的不同站。

如以下将更详细讨论的，容器移动和定位组件18包括机械臂，所述机械臂包括夹持器以抓握容器28，并且在机器10内在不同的站之间移动容器。方块冰分配器20基于用户选择的一个或多个选项将方块冰沉积到容器28中。配料分配器22被配置来基于用户选择的一个或多个选项来将一种或多种配料分配到容器28中。刨冰分配器和搅拌组件24被配置来将刨冰分配到容器中并且将配料和刨冰在容器28内搅拌。容器输送组件26被配置来向用户呈现制备的饮品。出于本文的目的，冰和水被认为是配料。

在饮料制备期间，容器分配器16将容器28沉积到与容器移动和定位组件18相关联的两个位置30、32中的一个位置。在一种操作模式中，其中饮料制备机10制备冰饮料，容器28通过容器移动和定位组件18移动到方块冰下落位置34，在方块冰下落位置34中，方块冰分配器20将方块冰沉积到容器中。接下来，容器28通过容器移动和定位组件18移动到与配料分配器22相关联的两个位置36、38中的一个位置，以将一种或多种调味产品分配到容器中。容器通过容器移动和定位组件18移动到在三个位置44、46、48中的一个位置处的容器输送组件26，在所述位置中，容器被定位成可由用户触及。取得所制备的饮料的用户不一定必须是将饮料选择输入到饮料制备机中的同一用户。

在其中饮料制备机10制备混合冷冻饮料的另一种操作模式中，容器28通过容器移动和定位组件18移动到与配料分配器22相关联的两个位置36、38中的一个位置，以将一种或多种调味产品分配到容器中。接下来，容器28通过容器移动和定位组件18移动到与刨冰分配器和搅拌组件24相关联的两个位置40、42中的一个位置，以将刨冰沉积到容器中并且在容器内将产品和刨冰进行搅拌。一旦搅拌，容器28便通过容器移动和定位组件18移动到在三个位置44、46、48中的一个位置处的容器输送组件26，在所述位置中，容器被定位成可由用户触及。

控制器可同时控制多种饮料的制备。例如，控制器可指示机械臂将第一容器从配料添加站移动到搅拌站，并且当第一容器使其内容物搅拌时，机械臂可将第二容器从处理站移动到供应区，在已完成第一容器的搅拌之前，机械臂可将第三容器移动到配料添加站。以这种方式，机械臂可在制备多种饮料时几乎连续地移动。

图1所示的饮料制备机实施方案包括冰料斗盖50，所述冰料斗盖50可打开以使得用户能够将方块冰沉积到与方块冰和刨冰分配器20相关联的冰料斗中。机器10还包括冰位窗口52，以允许用户检查冰供应水平。容器分配器16可在邻近控制面板或触摸屏14的机器的前部触及，以装载诸如杯子的容器。容器输送组件26在用户可触及的区域中将饮料输送给用户。双位开关54设置在机器10的外壳12的一侧上。如图2所示，所述机器还包括IEC连接器56、多个配料入口连接器58以及排放口60，以下更详细地描述其中的每一者。

参考图3和图4，并且另外参考图10至图13，如上所述，容器分配器16由机器10的外壳12支撑，并且被配置来保持一叠容器的堆叠并分配单个容器。在一个实施方案中，控制器控制容器分配器16。如图所示，容器分配器16包括固定到外壳12的支撑板62以及安装到支撑板的两根圆柱形管64a、64b。每根管64a、64b在管的顶部处具有第一开口端66a、66b，以接收一叠容器，并且在管的底部处具有第二开口端68a、68b(参见图13)，单个容器通过所述第二开口端68a、68b来分配。在一些实施方案中，一根管(例如，管64a)可包括第一尺寸的杯子，例如12盎司的杯子，并且另一根管(例如，管64b)可包括第二不同尺寸的杯子，例如16盎司的杯子。在其他实施方案中，容器分配器16可包括另外的管，所述另外的管被提供以向用户供应额外尺寸的杯子。

对于每根管64a、64b，通过两个旋转容器分配器70a、70b中的一个来防止容器从管的第二开口端中滑出。例如，旋转容器分配器70a包括内螺纹，所述内螺纹可释放地接合容器堆叠内的最底下容器的边缘。如图所示，对于管64a，旋转容器分配器70a定位在支撑板62的上表面上(图10)，并且对于管64b，旋转容器分配器70b定位在支撑板的下表面上(图13)。然而旋转容器分配器可以任何合适的方式来定位。

每个旋转容器分配器70a、70b包括由安装在支撑板62上的电动马达(例如，用于齿轮组件72b的马达74b)驱动的齿轮组件72a、72b。每个齿轮组件72a、72b被配置来将管64a、64b内的单个容器28转位以释放容器。一旦释放，容器28穿过管64a、64b的底部部分行进到被定位在管的底部开口端68a、68b下方的容器托架76a、76b。对于每根管64a、64b，容器分配器16还包括再填充检测开关78a、78b，以检测是否需要再填充容器的供应。容器分配器16还包括下落检测开关80a、80b，以检测容器托架76a、76b内容器28的存在。可使用任何合适的传感器来检测容器的存在，以确认已放置容器。

每个容器托架76a、76b的尺寸被设计成接收并支撑由其相应的管64a、64b沉积的容器。如图所示，每个容器托架76a、76b包括弯曲结构，所述弯曲结构具有向内突起的边缘82a、82b，所述边缘82a、82b的尺寸被设定成接合容器28的边缘。所述布置使得当最底下的容器下降到容器托架76a、76b上时，旋转容器分配器70a、70b接合下一个最底下的容器的边缘，以将所述容器保持在支撑位置，从而将整个容器堆叠支撑在管64a、64b内。在另一个实施方案中，每个容器托架76a、76b可被设计来容纳不同尺寸的容器。例如，每个容器托架76a、76b可包括弹簧加载的指状物，所述指状物被配置来抓握具有各种不同直径的容器。在分配操作开始期间，容器分配器16在控制器的控制下将单个容器28(例如一次性杯子)分配到容器分配器的容器托架76a、76b中。如图8和图9所示，根据哪根管58a、58b正在分配容器，使容器掉入两个容器下落位置中的一个位置中。

旋转容器分配器的一些实施方案包括图24A和图24B所示的旋转环202。图24A和图24B从相对侧示出同一环。齿轮组件72a可用于使环202旋转，然而可采用任何合适的旋转方式。环包括具有前缘206的内螺纹204。一叠容器，诸如一叠杯子，由螺纹204支撑。当期望分配杯子时，环旋转并且前缘206在最底下的杯子的上边缘与直接堆叠在最底下的杯子的顶部上的杯子的边缘之间行进。随着环继续旋转，分离部分212的前导斜坡210将两个杯子推开并且迫使最底下的杯子从螺纹204释放。

所述旋转分配器可用在其他系统或机器中，并且不限于与本文所述的饮料制备机一起使用。

根据一些实施方案，使用不是旋转式分配器的容器分配器。在其他实施方案中，未使用受控分配器；相反，用户手动地将杯子放置在初始站处。

参考图4、图9，容器移动和定位组件18包括机械臂84，所述机械臂84通过转子组件86可旋转地联接到外壳12，使得机械臂围绕中心轴线A旋转。机械臂包括用于在机器10内移动容器28的夹持器85。在一种操作模式中，当制备冰饮料时，容器移动和定位组件18被配置来将容器28从容器分配器16依序移动到方块冰和刨冰分配组件20，移动到配料分配器22，并且移动到容器输送组件26。在另一种操作模式中，当制备冷冻饮料时，容器移动和定位组件18被配置来将容器28从容器分配器16依序移动到配料分配器22，移动到刨冰分配和搅拌组件24，并且移动到容器输送组件26。机械臂84的夹持器85在容器28的边缘下方夹持容器的一部分，然而可使用任何合适的夹持位置或夹持器。

在一些实施方案中，夹持器85包括一对指状物88、90，它们通过链接到控制器的马达92相对于中心轴线A朝向和远离彼此移动并且径向地进出。指状物88、90用足以支撑和移动容器及其内容物的力来夹持容器28的主体。在操作期间，例如当将容器28从容器分配器16移动到方块冰和刨冰分配组件20时，指状物88、90彼此远离地移动并且机械臂朝向容器从回缩位置延伸到伸出位置。一旦指状物围绕容器28，指状物88、90就朝向彼此移动以夹持容器。转子组件86随后将机械臂84从现有站(例如容器分配器16)旋转到下一站(例如方块冰和刨冰分配组件20)。重复该过程以使容器28从一个站到另一个站移动，直到制备好饮料为止。

参考图14、图15、图16A和图16B，机器10的饮料容器移动和定位组件18被配置来将容器28从容器分配器16移动到方块冰和刨冰分配组件20。在一些实施方案中，控制器控制方块冰和刨冰分配组件20，并且组件20包括用于保持方块冰的冰料斗94。冰料斗94包括仓100和固定到仓的一对可旋转尖齿，每个尖齿以102表示，其中尖齿被配置来使方块冰旋转以防止方块冰接合在一起形成大冰块。在一个实施方案中，可通过冰料斗盖50将方块冰手动地沉积到冰料斗94的仓100中。在另一个实施方案中，制冰机可定位在机器10上方，以将方块冰自动地提供到冰料斗94的仓100中。

参考图7和图15，当在方块冰下落位置34处将方块冰沉积到饮料容器28中时，方块冰可行进通过端口114进入管112中并且随后进入容器28中。在一些实施方案中，冰料斗94可被转位，以向容器28添加精确量的方块冰。例如，旋转搅拌机可被配置来旋转特定角度以从冰料斗94分配一定量的冰。在一些实施方案中，诸如重量传感器的传感器可感测容器中的冰量，并且如果需要更多的冰，那么控制器可指示冰料斗输送另一指示量的冰。

在一些实施方案中，组件20可能够向饮料容器28提供刨冰。所述组件可包括刨冰器96，所述刨冰器96被定位在冰料斗94下方，以通过出口98将刨冰沉积到容器中。如图所示，方块冰通过形成在仓100中的开口104沉积到刨冰器96中。在一些实施方案中，冰料斗94和刨冰器96可被转位以向容器28提供精确量的刨冰。一旦冰到达刨冰器96，刨冰器就刨冰并且将冰沉积在容器28中。

如图8所示，刨冰器96包括可旋转刀片106，所述可旋转刀片106在控制器的控制下由马达108驱动。刨冰通过斜槽120沉积到容器28中，所述斜槽120被配置来将刨冰引导到容器中，所述容器处于两个位置40、42中的一个位置中。为了能够在两个位置中的任一个位置中将刨冰分配到容器中，刨冰器的出口98可移动，使得其可与第一站的斜槽120或第二站的斜槽120中的任一个对准。图16A和图16B示出处于两个不同旋转位置的刨冰器96的出口98。在第一位置中，出口98与第一饮料站的冰斜槽对准，而在第二位置中，出口98与第二饮料站的冰斜槽对准。在一些实施方案中，出口98可移动到多于两个不同位置中，以将刨冰分配到几个不同位置处的容器中。在一些实施方案中，代替旋转出口98，可旋转整个刨冰器组件，或者可采用将刨冰供应到多个不同位置的另一种方法。

所述布置使得在控制器的控制下操纵方块冰和刨冰分配组件20，以在冰下落位置34处将方块冰沉积到容器28中，或者当容器在与组件24相关联的两个位置40、42处到达刨冰分配和搅拌组件24时将刨冰沉积到容器中。与分配到容器28中的调味剂的量一样，可基于容器的尺寸和添加到容器中的调味剂的类型来选择沉积在容器内的方块冰或刨冰的量。在一些实施方案中，方块冰或刨冰的量可通过方块冰和刨冰分配组件20操作的时间量来确定。在另一个实施方案中，可提供磅秤以便以以下描述的方式测量分配到容器28中的冰的重量。当不操作时，冰通过刨冰器的可旋转刀片106保持在冰料斗94内。

如上所述，配料分配器22被配置来将一定量的调味产品从各种调味产品中分配到容器28中。在一些实施方案中，配料分配器22由控制器控制。配料分配器22可包括由外壳12支撑的泵以及联接到泵的若干管或管线，以将调味产品输送到喷嘴。在某个实施方案中，调味流体或产品的容器可设置在远程位置处，并且经由入口连接器58连接到一个或多个喷嘴。在另一个实施方案中，调味流体或产品的容器可设置在机器10内或者机器10所搁置的冷却单元内。调味产品可储存在容器中，其中提供传感器以指示某个容器何时为空。

如图9中最佳所示，配料分配器22包括两个分配位置36、38，以在制备饮料时将几种不同类型的产品输送到容器28。例如，配料分配器22可被配置来在分配位置36处将冷冻的调味流体分配到容器28。通过用容器移动和定位组件18将容器28移动到分配位置38，配料分配器22可被配置来将另一种冷冻调味流体或一些其他产品(诸如室温产品或粉末产品)分配到饮料容器中。

参考图17A和图17B，刨冰分配和搅拌组件24包括搅拌器驱动组件116，以驱动刀片118的操作，所述刀片118下降到饮料容器28中以将调味产品和刨冰在容器中进行搅拌。

尽管图17A和图17B仅展示出一个搅拌器驱动组件116，但是饮料制备机10可包括多个搅拌器驱动组件116。

如图所示，可定位冰斜槽120以在容器定位在搅拌位置中的情况下将冰添加到容器28中，而不需要搅拌器驱动组件或斜槽的移动。例如，冰斜槽可连接到搅拌器驱动组件，使得冰离开出口121，搅拌器刀片118也通过所述出口离开。以这种方式，饮料制备机可在搅拌步骤(或其他处理步骤)的操作的同时将冰(刨冰、方块冰或其他冰)从冰源(诸如刨冰器96)引导到容器28中。

刨冰分配和搅拌组件24还包括联接到支撑刀片118的驱动轴124的第一马达122。第一马达122被配置来以一定速度旋转驱动轴124以用刀片118搅拌容器内容物。刨冰分配和搅拌组件24还可包括联接到支架128的第二马达126，以使驱动轴124(以及因此刀片118)在容器28内上下移动。

图17A示出在下降到容器28中之前处于升高位置的搅拌器驱动组件116。图17B示出处于下降位置的搅拌器驱动组件116，其中搅拌器驱动组件116的刀片118在容器28内以在控制器的控制下执行搅拌操作。所述布置使得当容器28定位在刨冰分配和搅拌组件24处时，通过操作第二马达126使搅拌器驱动组件116下降。在搅拌之后，搅拌器驱动组件116返回到其升高位置，这将刀片118从容器28移除。

在图17A和图17B中被示出在容器上方的整个组件也可升高和降低。也就是说，图17A示出升高的组件，使得容器28可放置在组件下方。组件随后降低以接触容器、紧靠容器、或者围绕容器的边缘。图17B示出降低以与容器28的上边缘相接的组件。套环131可轻压在容器28的上边缘上，或者径向收缩的套环可用于锁定在容器28上。

利用这种布置，可在搅拌容器内容物的同时将冰(无论是方块冰、刨冰或其他)添加到容器。在一些实施方案中，代替搅拌，可在添加冰的同时进行其他处理。

刨冰分配和搅拌组件24还可包括设置在搅拌器驱动组件116的驱动轴124内的喷嘴。在一个实施方案中，喷嘴连接到设置在外壳12内的供水系统130，以在刨冰分配和搅拌组件24内执行冲洗和清洁操作，并且排水盘(参见图9)设置在机器中并从外壳收集冲洗水。在一些实施方案中，排水盘可被配置来从整个机器收集排水，包括从每个饮料站、冰料斗以及可能产生溢出或溅泼液体的机器的任何其他部分收集排水。在冲洗和清洁操作期间，也可清洁搅拌器驱动组件116的驱动轴124和刀片118。具体地，刀片118可向下移动，并且从喷嘴分配水以清洁搅拌器驱动组件116的刀片。

用于冲洗搅拌器驱动组件116的驱动轴124和刀片118的水通过设置在外壳中的排放口60排放。在一些实施方案中，喷嘴可作为独立的组件定位在搅拌器驱动组件116的基部内。当水被施加到驱动轴124和刀片118以便进行冲洗时，刀片可同时旋转以提高冲洗效果。

饮料制备机可被配置来自动地执行上述冲洗和清洁操作。例如，控制器17可在每次制备饮料之后控制喷嘴执行冲洗和清洁操作。可替代地，控制器17可控制喷嘴在预定数量(仅以举例的方式，五次)的饮料制备之后执行冲洗和清洁操作。可替代地，控制器17可控制喷嘴在预定量的时间之后(诸如每24小时)执行冲洗和清洁操作。

参考图18和图19，饮料制备机10包括多个容器保持器132，所述容器保持器132被配置来在上述位置30、32、34、36、38、40、42、44、46、48处支撑容器。在所示实施方案中，机器10可包括十个容器保持器132。如图所示，两个容器保持器132设置在容器分配器16下方的容器下落位置30、32处(参见图9)，一个容器保持器132设置在方块冰和刨冰分配组件20下方的方块冰下落位置34处，两个容器保持器132设置在配料分配器22下方的配料分配器位置36、38处，两个容器保持器132设置在刨冰分配和搅拌组件下方的搅拌位置40、42处，并且三个容器保持器132设置在容器输送组件26处的位置44、46、48处。

每个容器保持器132包括容器座134和容器平台盖136，所述容器座134被设计来接收和支撑容器28，所述容器平台盖136被设计来支撑容器座并且通过磁体固定到外壳。

每个容器保持器可包括磅秤，在一些实施方案中，所述磅秤包括负荷传感器安装件138以及联接到控制器的负荷传感器印刷电路板140。每个磅秤可被配置来支撑和感测容器28和其中的内容物的重量。所述布置可使得当容器28放置在容器保持器132上时，磅秤能够对容器进行称重，以确定是否已将适量的冰(方块冰或刨冰)和/或其他配料沉积到容器中。每个容器保持器还可包括体积传感器，所述体积传感器测量容器内的液体和/或冰的量。

在一些实施方案中，控制器被配置来通过由磅秤提供的反馈来控制方块冰和刨冰分配组件20和配料分配器22的操作。例如，配料分配器可添加配料，直到磅秤指示预先选定的重量为止。在一些情况下，与起始重量为零相比，可将预先选定的重量设定为容器及其内容物的总重量。在其他实施方案中，当容器到达配料分配器时，预先选定的重量可基于容器及其内容物的起始重量。也就是说，容器可以达到250克的重量，并且可添加配料，直到对于25克的配料添加重量为275克为止。如果容器在重量为247克的情况下到达配料分配器，那么停止添加配料的预先选定的重量可设定为272克。

磅秤联接到控制器，并且测量值可显示在控制面板或触摸屏14上，以通知用户制备的饮料已准备好或者不正确量的刨冰或方块冰或其他配料已添加到容器。磅秤可测量重量或质量，并且被认为是磅秤或其他类型的重量传感器。

在一些实施方案中，容器输送组件包括向前突起的平台142(参见图8和图9)，所述平台142包含被定位在位置44、46、48处的三个容器保持器132以及设置在邻近平台的机器的前部的若干门144。门144可包括透明或半透明面板，以允许用户观察机器的内部。门144可铰接地连接到机器10的外壳12，以使得能够触及分配器的内部。门144可被配置来例如通过与门相关联的弹簧偏置组件保持在关闭位置。在一些实施方案中，门144可在控制器的控制下由容器移动和定位组件18的机械臂84自动打开。例如，臂197、198(参见图22)可被定位成接触门的内部并且在输送饮料时将它们推开。在其他实施方案中，门144可由用户(诸如操作者或修理人员)通过向门施加打开力以克服将门保持在关闭位置的力而手动打开。可提供传感器以确定门144是处于打开位置还是关闭位置。

在一些实施方案中，门中的一个、一些或全部可包括锁以防止门被用户打开。例如，可使用电磁锁来保持门锁定，直到控制器解锁门以便进行饮料输送为止。

虽然本文所示的一些实施方案示出其中中心定位的机械臂和夹持器在围绕机械臂的枢转轴线径向定位的容器保持器或站之间移动容器的径向布置，但是可设想其他布置。例如，在一些实施方案中，容器保持器可线性定位，并且夹持器沿着线性驱动器移动以拾取和放置容器。在其他实施方案中，容器可保持在转盘上，并且转盘可旋转以将容器定位在不同站下，诸如配料添加站和饮料加工站。在另外的实施方案中，容器可在传送器(无论是线性还是其他传送器)上在各个站之间行进。

图20A示出用于制备饮料的控制序列的一个实施方案。图20B示出用于完成图20A的流程图中所示的步骤的子例程的实施方案。

图32展示了根据一个实施方案的用于控制饮料制备机以生产冰饮料的控制算法，现在将描述饮料制备方法的一个实施方案。用户可订购将通过本文公开的机器10的实施方案制备的所需饮料。用户可操作控制面板或触摸屏14以选择要制备的饮料的尺寸以及要添加到饮料中的一种或多种类型的调味产品。

在步骤322中，当分配冰饮料时，将容器28沉积到两个容器下落位置30、32中的一个位置中。在步骤323中，容器28从容器分配器16沉积在容器保持器132上，并且通过容器移动和定位组件18移动到与方块冰下落位置34相关联的容器保持器中，在方块冰下落位置中预定量的方块冰沉积到容器中。在步骤324中，提供容器保持器132的磅秤以有助于向容器添加适量的方块冰。可替代地，机械臂84可对添加的方块冰的量进行称重。

接下来将容器移动和定位组件18的机械臂84旋转到其中容器28被放置在与方块冰和刨冰分配组件20相关联的两个位置36、38中的一个位置处的容器保持器132上的位置，其中将预定量的方块冰沉积到容器中(步骤323)。容器保持器132的磅秤被提供为控制沉积到容器中的方块冰量的一部分。

接下来，在步骤325中，机械臂84将容器28移动到与配料分配器22相关联的两个位置36、38中的一个位置。在配料分配器22处，将预定量的调味产品分配到容器28中。在步骤326中，通过容器保持器132的磅秤对容器进行称重，以帮助控制添加到容器的一种或多种调味产品的量。

在步骤327中，一旦将期望量的一种或多种调味产品分配到容器28中，机械臂84就将饮料容器移动到与容器输送组件26相关联的三个位置44、46、48中的一个位置处的容器保持器132，在那里用户触及制备的饮料。在移除饮料之后，可自动地或在用户的控制下经由控制面板或触摸屏14启动冲洗和清洁操作。

图33展示了根据一个实施方案的用于控制饮料制备机以生产搅拌饮料的控制算法。在步骤331中，用户首先通过与控制面板或触摸屏14交互来在饮料制备机10上进行选择，以选择饮料类型、尺寸、特定配方或者选择某些饮料参数。在步骤332中，当分配搅拌的冷冻饮料时，将容器28沉积到两个容器下落位置30、32中的一个位置中。在步骤333中，将容器移动和定位组件18的机械臂84旋转到其中容器28被放置在与配料分配器22相关联的两个位置36、38中的一个位置处的容器保持器132上的位置。在配料分配器22处，将预定量的调味产品从各种调味产品分配到容器28中(步骤333)。通过容器保持器132的磅秤对容器及其内容物进行称重，以有助于添加正确量的一种或多种调味产品(步骤334)。

在步骤335中，一旦将期望量的一种或多种调味产品添加到容器28，机械臂84就将饮料容器移动到在与刨冰分配和搅拌组件24相关联的两个位置40、42中的一个位置处的容器保持器132，在那里添加刨冰。添加的刨冰的量可由容器移动和定位组件18的容器保持器132或机械臂84来称重(步骤336)。接下来，在步骤337中，通过搅拌器驱动组件116的刀片118将内容物在容器28中混合。

在步骤338中，一旦制备好饮料，容器移动和定位组件18的机械臂84就将容器28移动到与容器输送组件26相关联的三个位置44、46、48中的一个位置处的容器保持器132，在那里用户触及制备的搅拌冷冻饮料。

在一些实施方案中，提供一个或多个传感器以在机器10的操作期间检测机械臂的旋转位置。传感器可体现为红外检测系统或者任何其他合适类型的传感器。

在一些实施方案中，可提供电子器件外壳以容纳机器10的电子部件，诸如控制器。

图21示出机械臂150的一个实施方案，其可与本文公开的实施方案一起使用。机械臂150包括基部152、内部连杆154、外部连杆156以及夹持器185。内部连杆154围绕竖直轴线B相对于基部152旋转。外部连杆156围绕竖直轴线C相对于内部连杆154旋转。夹持器185围绕竖直轴线D相对于外部连杆156旋转。旋转轴线不一定需要是竖直的。其他类型的机械臂或移动饮料容器的方式可与本文公开的实施方案一起使用。

利用图21所示的布置，夹持器185可朝向基部152径向移动以从机器站移除饮料容器，并且可远离基部152移动以将饮料容器放置在机器站处。为了将饮料容器从一个站移动到另一个站，机械臂可从站回缩、围绕轴线B旋转、并且随后朝向后续站移动。夹持器185被示出具有两个指状物187、189以夹持饮料容器，但是可使用任何合适的夹持布置。在一些实施方案中，容器可装备有附加件，所述附加件为夹持器185提供方便的夹持点。

图22示出具有容器支撑件190的夹持器185，所述容器支撑件190可用于对容器及其内容物进行称重。例如，如图23所示，容器支撑件190部分地由负荷传感器192支撑，并且允许经由与整个夹持器组件的枢轴连接件194通过容器的重量压下。在一些实施方案中，通过在机械臂内包括重量传感器，可在饮料制备过程期间连续地感测容器及其内容物的重量。与在各个站中的一些或所有站处具有重量传感器的饮料制备机相比，在机械臂内提供重量传感器允许在每个站后使用相同的重量传感器。以这种方式，整个过程中的重量测量可更一致。

可与本文公开的实施方案一起使用或者与本文未公开的其他装置一起使用的冰斜槽布置在图25中示出。在图25所示的实施方案中，冰斜槽209具有纵向方向219并且包括偏转器214，以在冰从冰源移动到饮料容器或其他容器期间使冰减速。通过降低冰的速度，可减少已在容器中的配料的飞溅或溢出。此外，如果将方块冰移入没有液体的容器中，那么较慢的速度可减少冰的碎裂。

冰通过冰入口211进入斜槽209，并且经由冰出口217离开斜槽。每个偏转器214包括偏转表面(例如，偏转表面216、218)，当冰落入斜槽时，冰接触所述偏转表面。偏转表面被定向成横向于纵向方向219，并且可向下并且不垂直于纵向方向成角度，使得冰不会在每次下落到下一个偏转器的情况下完全停止。每个偏转器可被定向在与紧邻的先前偏转器不同的横向位置中。这种布置允许冰在其路径期间接触多个偏转器。例如，上偏转表面216(相对于下偏转表面218)可在图25的视图中向下和向右指向，并且下偏转表面218可向下和向左指向。偏转表面不需要在相反的方向上指向以被认为具有不同的方向。例如，在图25的视图中，偏转表面可指向图纸。

现在将参考图26至图30。图26示出饮料制备机10中包括的某些电子部件的框图。然而，这些部件是示例性的，并且可省略这些部件中的一些。如其他图所示，饮料制备机10包括另外的机械部件。如图26所示，饮料制备机10(在一些情况下在本文也称为“系统”)可将配方存储在位于外壳12内的存储器或存储装置261中。用户可随后浏览从存储器或存储装置261获取并在控制面板或触摸屏14上显示的配方的列表，并且选择其中一个配方以供饮料制备机来进行制备。此外或可替代地，饮料制备机可访问存储在诸如执行云计算功能或按需提供服务的远程服务器265的远程位置中的配方的列表。例如，饮料制备机可包括无线通信电路263，以用于经由Wi-Fi、3G、4G LTE、毫米波或者其他无线通信协议连接到互联网。饮料制备机可随后连接到存储配方的远程服务器265、将配方下载到存储器或存储装置261、并且在控制面板或触摸屏14上显示至少一个下载的配方以供用户选择。在用户在控制面板或触摸屏14上选择特定配方之后，饮料制备机可生产所选择的饮料。

饮料制备机10还可包括光学卡扫描器262，所述光学卡扫描器262可扫描位于塑料卡上的条形码，其中为个人消费者分配具有特定条形码编号的特定卡。

饮料制备机还可从用户的电子装置267接收配方(或用于下载配方的指令)，所述电子装置267诸如智能电话、平板计算机、膝上型计算机、台式计算机、可穿戴电子装置等，所述电子装置267包括用于与饮料制备机10通信的无线通信电路。例如，用户可浏览在电子装置267上显示的配方的列表、选择特定配方、并且随后控制电子装置将所选择的配方发送到饮料制备机、或者控制电子装置向饮料制备机发送指令以从诸如远程服务器的远程位置下载所选择的配方。在一些实施方案中，用户可将应用程序下载到包括预定配方的电子装置。访问存储在远程位置(诸如远程服务器265或电子装置267)中的配方的能力扩展了饮料制备机可生产的饮料的范围。

参考图26，饮料制备机10还可包括销售点系统264，所述销售点系统264与饮料制备机集成在一起，或者相对于饮料制备机远程定位。如果销售点系统远程定位，那么销售点系统可包括用于与饮料制备机无线通信的无线通信电路，并且饮料制备机可包括类似的无线通信电路。所述系统可被配置成使得饮料制备机在已由销售点系统处理支付之后自动地制备饮料。例如，如果用户支付香草风味冰沙，那么在确认付款后，饮料制备机可根据预定配方自动地制备香草风味冰沙，而无需另外的用户输入。

销售点系统264可包括信用卡读取器，诸如被配置来读取磁条的读取器，或者被配置来读取芯片和PIN类型信用卡或两者的读取器。销售点系统还可包括用于输入PIN号的显示器和数字小键盘。销售点系统还可包括卡扫描器，所述卡扫描器能够扫描会员卡，条形码压印在所述会员卡上。会员卡可具有序列号，并且存储器或存储装置可包括数据库，所述数据库将序列号与特定客户和/或特定客户账户相关联。

参考图27，控制面板或触摸屏14可显示允许用户选择以下各项中的至少一项的用户界面：饮料类型271、饮料尺寸272、多种口味中的至少一种273、饮料中的各种配料的量274、以及冰的类型和/或冰的量275。如图27所示，控制面板或触摸屏14可在单个屏幕上显示饮料的类型、尺寸、风味、冰量/类型和配料。

如图27所示，用户可在屏幕271上选择用于饮料制备机生产的各种类型的饮料。例如，用户可通过与控制面板或触摸屏14交互来选择搅拌饮料、或者包括方块冰或刨冰的冰饮料、或者既搅拌又包括方块冰或刨冰的饮料。用户还可选择存储在存储器或存储装置261中的配方。

参考图27，用户还可在屏幕272上选择饮品的尺寸。在一个实施方案中，饮料制备机可提供小杯、中杯或大杯饮料。在另一个实施方案中，用户可选择诸如12液盎司、16液盎司或20液盎司的特定量的饮料。用户可用的尺寸可对应于存储在饮料制备机内的杯子的尺寸。例如，如果饮料制备机存储8盎司杯子和10盎司杯子，那么控制面板或触摸屏14可显示8盎司饮料和10盎司饮料的选项。

参考图27，用户还可在屏幕273上选择多种口味中的至少一种。如以下进一步详细描述的，配料分配器22被配置来将一种或多种配料分配到容器28中。这些配料可带味道。调味产品可储存在容器中。仅以举例的方式，容器可存储诸如巧克力味、香草味和覆盆子味的调味剂。因此，用户可生成包括巧克力味或巧克力味与覆盆子味组合的饮料。其他调味组合也是可能的。只要饮料制备机具有存储在其中的调味剂，用户就可生成包括所存储调味剂的任何数量组合的饮料。

参考图27，用户还可在屏幕274上控制添加到饮料的各种配料的量。例如，假设用户选择存储在存储器或存储装置中的配方。如果配方包含配料A、B和C，那么如果用户具有对配料C的特定口味，那么用户可能希望增加配料C的量。可替代地，如果用户不喜欢配料C，那么用户可减少配料C的量。根据另一个实施方案，用户可增加或减少制备的饮料中的糖的量。

参考图27，用户还可在屏幕275上控制添加到饮料的冰的量或类型。例如，饮料制备机可生产刨冰或者分配方块冰。用户可选择这些冰类型中的一种并且控制饮料制备机将这些类型的冰中的一种添加到正在生产的饮料中。此外，用户可控制添加到正在生产的饮料中的刨冰或方块冰的量。例如，用户可选择少量、中等量或大量的刨冰或方块冰。可替代地，用户可选择特定量的刨冰或方块冰，诸如4盎司至8盎司之间的任何值，但是其他特定量的冰是可行的。

在一些实施方案中，饮料制备机可基于用户选择的饮料的尺寸和/或其他变量(诸如饮料的类型、所选择的特定配方和/或配料水平)自动地确定要添加的方块冰或刨冰的量。为了有助于自动地计算冰量，存储器或存储装置261可包括数据库，所述数据库包括用于各种饮料或配料组合的特定的冰量。例如，根据配方A的中杯饮料可能需要4盎司的刨冰。根据配方B的大杯饮料可能需要6盎司的方块冰。可替代地，饮料制备机可基于容器的尺寸简单地自动分配一定量的方块冰或刨冰。例如，大杯饮料可能需要8盎司的方块冰或刨冰，而小杯饮料可能需要4盎司的方块冰或刨冰。

参考图28，控制面板或触摸屏14还可在全屏模式下顺序地在不同的屏幕上显示饮料类型281、饮料尺寸282、多种口味中的至少一种283、饮料中的各种配料的量284、冰的类型和/或冰的量等等285、以及配方保存选项286，以便引导用户完成饮料生成/配方修改的各个步骤。当显示器稍微小时，在不同屏幕上提供顺序显示的每组选项可能是有利的。例如，如果显示器相对较小，那么显示器必须用非常小的字体显示图27中的布局，以便配合单个屏幕上的所有选项。因此，显示器在全屏模式下一次仅可用更可读的更大字体显示每组选项中的一个选项，并且在用户做出选择后前进到下一组选项。

尽管图27和图28展示了饮料制备机上为用户显示饮料选项的控制面板或触摸屏14，但是饮料选项也可在电子装置267上显示。在这种情况下，电子装置267将优选无线地(但也可能经由电线)来与饮料制备机通信。用户将查看图27或图28中所示的菜单，并且电子装置将指令发送到饮料制备机以生产所需的饮料。因此，用户可通过主要与电子装置267而不是饮料制备机10交互来生成饮料。

参考图29A，系统还可在用户拥有的电子装置上存储定制的饮料配方。所述特征的优点在于，每次用户希望消费定制配方时，用户可防止需要从头开始重新创建定制配方。如图29A所示，如上所述，在步骤291中，用户可首先通过选择/输入饮料类型、饮料尺寸、多种口味中的至少一种、饮料中的各种配料的量、以及冰的类型和/或冰的量中的至少一种来与饮料制备机10交互。随后，在步骤292中，系统可随后经由有线或无线通信将从用户输入导出的饮料配方发送到电子装置(参见图26)。随后，在步骤293中，电子装置可存储饮料配方。随后，在步骤294中，在稍后时间，用户可控制电子装置将先前创建的饮料配方发送到饮料制备机10。在这种情况下，用户不需要输入所有先前选择的饮料参数(饮料类型、尺寸等)。相反，饮料制备机10可在从电子装置接收到饮料配方之后开始生产饮料。

参考图29B，所述系统还可存储与特定顾客相关联的定制饮料配方。在所述实施方案中，所述系统包括可扫描条形码的光学卡扫描器262(参见图26)。当用户接近系统时，用户出示会员卡，使得扫描器可读取会员卡上的条形码。所述系统包括存储的信息，所述信息对应于条形码上关于特定人的信息。以这种方式，系统可在步骤294中识别出示会员卡的人。随后，在步骤295中，用户可输入/选择饮料类型、饮料尺寸、多种口味中的至少一种、饮料中的各种配料的量、以及冰的类型和/或冰的量中的至少一种。随后，在步骤296中，系统可存储从用户输入得出的饮料配方，并且将配方与所识别的人相关联。因此，下次用户与系统交互时，用户将再次出示会员卡以供光学卡扫描器262扫描。系统可随后在步骤297中为用户显示存储的定制饮料配方，使得用户可消费/生产定制饮料，而无需从头开始重新创建饮料或者第二次输入相同的输入。这节省了时间并且增加了便利性。

参考图30，饮料制备机10还可存储由用户创建的定制配方。例如，在步骤301中，用户首先选择饮料类型、饮料尺寸、至少一种口味、冰的量/类型和/或配料的量中的至少一种。随后，在步骤302中，用户可在控制面板或触摸屏14上选择按钮(图27中的276、图28中的286)，这将定制配方保存/存储到位于外壳12内的存储器或存储装置261中。在步骤302中，用户还可为保存的定制配方指定名称，诸如“特色冰沙”。在步骤302中，控制面板或触摸屏14还可显示键盘，以有助于输入定制配方的特定名称。

在步骤303中，系统可在稍后的时间显示存储/保存的饮料配方，使得用户将随后能够通过从控制面板或触摸屏14上的菜单简单地选择保存的名为“特色冰沙”的定制配方(参见图27和图28)来控制饮料制备机更快地生产定制配方，而不是在每次用户希望消费他们的定制饮料时经历从头开始重新创建用户的偏好饮料的过程。

可替代地，用户可访问本地存储在饮料制备机中的配方、修改配方的各方面以适应用户的特定偏好(诸如配料水平或者冰的类型/量)、并且将修改的配方存储在存储器或存储装置中。

图31展示了饮料制备机10的某些机械部件的框图。然而，这些部件是示例性的，并且可省略这些部件中的一些。容器分配器16、容器移动组件18、方块冰分配器20、刨冰分配器24、一个或多个配料分配器20、一个搅拌器组件/多个搅拌器组件/116、冰料斗94以及容器保持器132都已先前描述过。

饮料制备机10可包括制冰机311，所述制冰机311为方块冰分配器20和刨冰分配器24产生冰。制冰机可位于饮料制备机10的顶部上，使得冰可被路由到方块冰分配器20或刨冰分配器24。

饮料制备机10可包括冰箱外壳312。冰箱外壳可位于饮料制备机10的其他部件的下方，以便形成冷藏基地。冰箱外壳312可在生产之后存储冷冻配料或制备的饮料。

上述实施方案的控制器可以多种方式中的任何一种来实现。例如，可使用硬件、软件或其组合来实现各实施方案。当在软件中实现时，软件代码可在任何合适的处理器或处理器集合上执行，无论是在单个计算机中提供还是在多个计算机之间分布。应当理解，执行上述功能的任何部件或部件集合可一般地被认为是控制上述功能的一个或多个控制器。一个或多个控制器可以多种方式实现，诸如利用专用硬件或者利用使用微代码或软件编程的非专用硬件(例如，一个或多个处理器)来执行上述功能。

在这方面，应当理解，一种实现方式包括至少一个计算机可读存储介质(即，至少一个有形的非暂时性计算机可读介质，例如计算机存储器(例如，硬盘驱动器、闪存、处理器工作存储器等)、软盘、光盘、磁带或者其他有形的非暂时性的计算机可读介质)，所述计算机可读存储介质用计算机程序(即多个指令)编码，所述计算机程序当在一个或多个处理器上执行时执行上述功能。计算机可读存储介质可为便携式的，使得存储在其上的程序可加载到任何计算机资源上以实现本文讨论的功能。此外，应当理解，对在执行时执行上述功能的计算机程序的引用不限于在主机计算机上运行的应用程序。相反，术语“计算机程序”在本文中以一般意义使用，以引用可用于对一个或多个处理器进行编程以实现上述技术的任何类型的计算机代码(例如，软件或微代码)。

本文使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应被认为是限制性的。“包括”、“包含”、“具有”、“含有”、“涉及”及其变型的使用旨在涵盖其后列出的项目以及附加项目。在权利要求中使用诸如“第一”、“第二”、“第三”等的序数术语来修改权利要求元素本身并不意味着一个权利要求元素的任何优先性、在前性或次序在另一个之上，或者在方法的动作进行中的临时的次序。序数术语仅用作标记以将具有特定名称的一个权利要求元素与具有相同名称的另一个元素(但是对于序数术语的使用)区分开来，以区分权利要求元素。

已经详细描述了若干实施方案，本领域技术人员将容易想到各种修改和改进。这些修改和改进旨在落入本发明的精神和范围内。因此，前述描述仅是示例性的，而不旨在是限制性的。

Claims (16)

1.一种饮料制备机，包括：

第一饮料制备站，所述第一饮料制备站被配置来将第一类型的配料添加到容器；

第二饮料制备站，所述第二饮料制备站被配置来将第二类型的配料添加到所述容器和/或被配置来处理所述容器的内容物；

第一夹持器，所述第一夹持器被配置来在所述容器从所述第一饮料制备站移动到所述第二饮料制备站时夹持所述容器；以及

机械臂，所述机械臂被配置来移动所述第一夹持器以将所述容器从所述第一饮料制备站移动到所述第二饮料制备站；

其中所述机械臂包括重量传感器，以对所述容器和所述容器的内容物进行称重；

其中所述饮料制备机还包括控制器，所述控制器被配置来基于由所述重量传感器感测到的重量来控制预定量的所述第一类型的配料或预定量的所述第二类型的配料中的至少一者到所述容器的添加；

其中所述机械臂被配置来沿着弧形路径将所述容器从所述第一饮料制备站移动到所述第二饮料制备站，并且所述控制器被配置来指示所述机械臂连续地移动以将不同容器移动到所述第一饮料制备站和所述第二饮料制备站中的相应一者，以同时控制多于一种饮料的制备。

2.根据权利要求1所述的饮料制备机，其中所述饮料制备机还包括：

冰源；

冰输送斜槽，所述冰输送斜槽具有纵向方向，所述冰输送斜槽被定位成沿着所述冰源与容器之间的距离的至少一部分来输送冰；以及

多个偏转器，所述多个偏转器定位在所述冰输送斜槽内，每个偏转器被定向成使得相应的偏转表面横向于所述冰输送斜槽的所述纵向方向定向；

其中，所述偏转表面成角度，使得所述偏转表面不垂直于所述纵向方向；并且

其中，第一上偏转表面向下成角度并且在第一横向方向上，第二中偏转表面向下成角度并且在不同于所述第一横向方向的第二横向方向上，并且第三下偏转表面向下成角度并且在不同于所述第二横向方向的第三横向方向上。

3.根据权利要求2所述的饮料制备机，其中所述偏转表面被定向成使得从所述第一上偏转表面偏转的冰被朝向所述第二中偏转表面引导。

4.根据权利要求1所述的饮料制备机，其还包括显示器，所述显示器被配置来向用户显示多个饮料制备选项，所述选项包括饮料类型和饮料尺寸中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的饮料制备机，其中所述多个饮料制备选项还包括口味、配料量、冰的类型以及冰的量中的一个或多个。

6.根据权利要求4所述的饮料制备机，其还包括无线通信电路，所述无线通信电路用于与独立的电子装置通信。

7.根据权利要求1所述的饮料制备机，其中所述饮料制备机还包括：

容器移动器，所述容器移动器被配置来将所述容器从所述第一饮料制备站移除，将所述容器移动到所述第二饮料制备站，并且将所述容器定位在所述第二饮料制备站内所述第二饮料制备站的处理部件能够处理所述容器的所述内容物的位置处。

8.根据权利要求1所述的饮料制备机，其中所述机械臂包括铰接区段。

9.根据权利要求1所述的饮料制备机，还包括第三饮料制备站和第四饮料制备站，其中所述第一饮料制备站、所述第二饮料制备站、所述第三饮料制备站和所述第四饮料制备站相对于所述机械臂布置，使得所述第一夹持器能够到达所述第一饮料制备站、所述第二饮料制备站、所述第三饮料制备站和所述第四饮料制备站中的每一个中的容器。

10.根据权利要求1所述的饮料制备机，还包括第三饮料制备站，所述第三饮料制备站被配置来处理所述容器中的内容物。

11.根据权利要求1所述的饮料制备机，其中所述第二饮料制备站包括可插入所述容器中的搅拌器刀片。

12.根据权利要求1所述的饮料制备机，还包括允许用户触及所述容器的供应站，其中所述第一夹持器被配置来将所述容器移动到所述供应站。

13.根据权利要求1所述的饮料制备机，其中所述第一饮料制备站包括冰添加站。

14.根据权利要求1所述的饮料制备机，其中所述第一饮料制备站包括用于对所述容器和所述容器的所述内容物进行称重的第一重量传感器，并且所述第二饮料制备站包括用于对所述容器和所述容器的所述内容物进行称重的第二重量传感器。

15.根据权利要求1所述的饮料制备机，还包括容器储存器，所述容器储存器被配置来保持多个液体容器。

16.根据权利要求9所述的饮料制备机，其中所述第一夹持器被配置来在所述第一饮料制备站处将配料添加到所述容器时夹持并支撑所述容器；并且其中所述重量传感器被配置来在所述第一夹持器支撑所述容器时对所述容器和所述容器的所述内容物进行称重。

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