KR20080091361A - 얼음과자 판매 방법 및 장치 - Google Patents

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알렌 에스. 존스
잭 에프. 루트레지
제임스 에스. 울프
제프리 에이. 레딩톤
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푸핀 이노베이션즈, 엘.엘.씨.
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Abstract

본 발명의 얼음과자 자동판매기(10)는 재미있는 환경에서 토핑이 있거나 없는 고객 맞춤화된 얼음과자 제품을 제공하기 위해 로봇공학(16) 및 다른 특징들을 채택한다. 고객에 의해 선택된 사항대로 자동판매기(10)가 얼음과자 제품을 만드는 동안 자동판매기 내부(20)의 적어도 일부분을 고객이 볼 수 있다. 로봇암(16)은 용기(108) 내에 얼음과자 및 하나 또는 그 이상의 토핑의 측정된 양을 공급하는 다양한 공급부(11, 13, 15) 사이에서 제품 용기(18)를 이동시킨다. 다 만들어진 후, 제품은 로봇암(16)에 의해 위생적인 방식으로 제품으로의 고객 접근을 제공하는 제품 출구(120)로 이동된다.

Description

얼음과자 판매 방법 및 장치{Method and Apparatus for Dispensing Frozen Confectionery}
우선 출원들
본 출원은 2006년 1월 31일에 출원된 미국 가특허출원 제60/763,512호 "과자 판매 방법 및 장치"와 2006년 11월 9일에 출원된 미국 가특허출원 제60/858,417호 "과자 및 다른 소모품의 판매 방법 및 장치"를 우선권으로 주장한다.
발명의 분야
본 발명은 일반적으로 자동판매기(automated dispensing/vending machines)에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 다양한 가능한 고체 및/또는 액체 토핑 또는 첨가물을 선택함으로써 고객이 자신의 구매 고객 맞춤화할 수 있으며, 자동판매 과정 동안의 시각 및/또는 청각적 자극에 의해 구매 욕구(purchase occasion)가 강화될 수 있는 (아이스크림과 같은) 얼음과자 자동판매기에 관한 것이다.
발명의 배경
아이스크림 및 다른 얼음과자들을 판매하는 자동판매기들은 종래에 잘 알려 져 있다. 예를 들어, Chirnomas (미국 특허 제5,027,698호)에는 미리 채워진 아이스크림 통을 판매하는 아이스크림 자동판매기가 개시되어 있다. Davis et. al. (미국 특허 출원 제2004/0251270호)에는 소프트 아이스크림(soft-serve ice cream)을 판매하는 아이스크림 판매기가 개시되어 있다. Kateman et. al. (미국 특허 제7,052,728호)에는 얼리기 전에 선택된 맛들(flavorants)을 기본 액체(base liquid)에 혼합하여 다양한 맛을 하나로 제공하는 판매기가 개시되어 있다. 이들 및 다른 자동판매기들은 선택한 제품이 준비되고 운반되는 과정이 일반적으로 보이지 않기 때문에 고객에게 강화된 구매 욕구를 제공하지 못한다. Alcaraz et. al. (미국 특허 제4,889,210호)에는 로봇식 자동판매기가 개시되어 있다. 그러나 Alcaraz 특허에서는 미리 포장된 아이템들이 고객에게 전달되거나 하나의 (음료와 같은) 단일 아이템이 용기(container) 내에 있어 그 판매과정이 제한된다.
발명의 요약
따라서 본 발명의 목적은 고객이 높은 수준의 제품 고객 맞춤화(customization)를 즐길 수 있는 얼음과자 자동판매기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 제품 고객 맞춤화 과정이 시각적 및/또는 청각적으로 고객을 자극하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 제품 고객 맞춤화 과정이 아이스크림 맛과 같은 하나 또는 그 이상의 판매되는 기본 제품에 하나 또는 그 이상의 액체 및/또는 고체 토핑의 선택적 추가를 포함하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 얼음과자 및 토핑/첨가물의 원하는 선택을 공급하기 위한 복수의 공급부(dispensing stations)를 갖는 얼음과자 자동판매기를 제공하는 것이다.
상기 및 그 밖의 목적들은 자동판매기의 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하기 위해 유일하게 구성된 얼음과자 자동판매기에 의해 달성된다. 자동판매기는 사용자에 의해 내부의 적어도 일부분이 보이기 위한 투명창 및 내부를 갖는 하우징을 포함한다. 얼음과자 공급부는 상기 하우징 안에 포함되어 있으며, 아이스크림과 같은 얼음과자의 측정된 양을 제품 용기에 공급한다. 하나 또는 그 이상의 토핑 공급부가 상기 하우징 안에 포함되어 있으며, 각각이 측정된 양의 토핑을 상기 제품 용기에 공급하도록 구성되어 있다. 사용자 인터페이스는 얼음과자 제품의 하나 또는 그 이상의 요소들을 사용자에게 선택하도록 할 수 있다. 제품 출구는 만들어진 제품을 담고 있는 제품 용기를 사용자에게 제공하기 위해 사용된다. 3차원으로 이동하는 로봇암과 같은 로봇식 이동기구는 상기 공급부들로, 그리고 얼음과자 제품이 만들어진 후에는 제품 출구로 제품 용기를 이동시킨다. 자동판매기의 작동은 사용자 인터페이스를 통해 입력되는 선택들에 기초하여 전자 프로세서에 의해 제어된다.
각 토핑 공급부는 토핑을 담는 토핑 컨테이너 및 제품 용기 내로 측정된 양의 토핑을 안내하기 위한 토핑 공급 컨덕터를 포함한다. 바람직하게, 각 토핑 컨테이너 및 공급 컨덕터는 사용자의 시각적 경험을 강화하기 위해 투명하다. 사용자에게 추가적인 시각적, 청각적 자극을 제공하기 위해 스피커 및 플래싱 전 등(flashing lights)이 또한 사용될 수 있다.
본 발명은 또한 얼음과자 제품 자동판매를 위한 방법을 제공한다. 상기 방법은 위에서 설명한 바와 같이 투명창이 있는 하우징을 갖는 자동판매기를 제공하는 단계를 포함한다. 상기 하우징 내에서 측정된 양의 얼음과자 가 제품 용기에 공급된다. 측정된 양의 하나 또는 그 이상의 토핑 또한 제품 용기에 공급된다. 만들어지는 동안, 상기 제품 용기는 공급부들로 이동되고, 제품이 만들어진 후에는 만들어진 제품이 사용자에 의해 접근 가능한 제품 출구로 이동된다.
도면의 간단한 설명
본 발명의 바람직한 구체예들이 보다 상세히 설명될 것이다. 본 발명의 다른 특징, 측면, 및 이점들은 다음의 상세한 설명, 특허청구범위 및 도면들과 관련하여 보다 잘 이해될 수 있을 것이다.
제1도는 본 발명에 따른 얼음과자 자동판매기의 사시도이다.
제2도는 본 발명에 따른 자동판매기를 위한 투명 토핑 공급부의 사시도이다.
제3A-C도는 본 발명에 따른 얼음과자 제품을 제조하고 공급하는 연속적인 동작을 보여주는 얼음과자 자동판매기의 정단면도이다.
제4도는 도1의 자동판매기의 사용자 인터페이스의 평면도이다.
제5도는 본 발명에 따른 측정된 양의 토핑을 공급하기 위한 토핑 컨테이너 및 관련 구조의 측단면도이다.
제6도는 본 발명에 따른 자동판매기의 제품 출구의 사시도이다.
발명의 구체예에 대한 상세한 설명
여기에 설명된 본 발명의 얼음과자 자동판매 장치 및 방법의 특성은 고객 맞춤화된 제품뿐만 아니라 고객에게 자극 및 가치 있는 경험을 제공한다. 어떠한 특정 고객층에 한정되지는 않지만 16세 미만의 고객들이 본 발명의 특징들에 특히 감식력이 있을 것으로 기대된다.
도1을 참고하면, 본 발명에 따른 얼음과자 자동판매기(10)는 측정된 양의 하나 또는 그 이상의 (아이스크림, 샤베트, 요거트, 커스타드 및 가미(flavored) 또는 무가미(non-flavored) 얼음과 같은) 얼음과자의 맛(flavor)을 공급하는 얼음과자 공급부(13), 토핑 공급 컨덕터(14)를 통해 토핑 컨테이너(18)로부터 (초콜릿 시럽 또는 캔디와 같은) 토핑의 측정된 양을 공급하는 토핑 공급부(15), 및 사용자 인터페이스(12)를 통해 고객 또는 다른 사용자에 의해 입력된 상세사항/선택들에 따라 기계(10)의 다양한 공급부로 얼음과자 제품을 위한 컵 또는 다른 형태의 컨테이너와 같은 제품 용기를 이동시키기 위한 로봇암과 같은 로봇식 이동 기계를 포함한다.
하우징(11)은 사용자가 얼음과자 제품이 만들어지는 것을 볼 수 있게 하는 하나 또는 그 이상의 투명창(transparent viewing window)(22)을 포함한다. 토핑 공급 컨덕터(14) 뿐만 아니라 토핑 컨테이너(18) 또한 고객이 내부에 담겨있는 토핑을 편리하게 볼 수 있도록 투명 또는 반투명인 것이 바람직하다. 도1에 도시된 바람직한 구체예에서, 자동판매기(10)는 사용자가 복수개의 가능한 토핑들로부터 하나 또는 그 이상의 토핑을 선택하고 토핑이 이동되는 것을 볼 수 있도록 투명 토핑 컨테이너(18', 18") 및 투명 토핑 공급 컨덕터(14', 14")를 갖는 복수개의 토핑 공급부(15', 15")를 포함한다. 자동판매기(10)에는 플래시(flash), 스트로브(strobe), 레이스(race) 등을 위해 전자 프로세서(27)(도3A-C)에 의해 제어되는 전등(17, 19)에 제한되지 않고, 벨, 호각(whistle), 스피커(loudspeaker)(68), 인터넷 접속, 의자, 및 컴퓨터 게임, 및 프로세서(27)에 의해 제어될 수 있는 모든 것을 포함하는 추가적인 특징들이 통합될 수 있다
자동판매기(10)는 사용 동안에 바람직하게 정지되어 있다. 자동판매기(10)의 이동성은 바닥에 부착되는 캐스터(caster), 롤러 또는 바퀴에 의해 향상될 수 있다. 만약 원한다면, 더 향상된 이동성을 위해 자동판매기(10)는 자체 추진(self-propelled)되거나 (예를 들어 자동차에 탑재되는 것과 같이) 자체 추진 시스템의 일부분(part)이 될 수 있다.
위에 설명한 바와 같이, 자동판매기(10)의 내부는 사용자에게 시각적으로 접근 가능하다. 그러한 시각적 접근은 비디오카메라를 포함하여, 투명 및/또는 반투명 유리 또는 플라스틱 패널(22) 또는 패널 일부분을 통해, 금속 또는 와이어 격자 또는 창살(bar)을 통해, 또는 그 결합에 의해 가능하며, 충분히 투명한 또는 반투명한 패널 및/또는 어떤 다른 수단들은 고객들에게 제품 제조 과정의 적어도 바람직한 일부분에 대한 시각적 접근을 제공한다.
도1 및 도4를 참조하면, 사용자 인터페이스(12)는 2피트에서 7피트 사이의 키를 갖는 고객 또는 다른 사용자에 의해 편안하고 효과적으로 작동될 수 있도록 바람직하게 위치되어 있다. 사용자 인터페이스(12)로의 접근은 대면 및/또는 고정 또는 접이식 계단, 엘리베이터, 플랫폼, 또는 이들 특징들의 어떠한 결합에 의해 향상될 수 있다. 그러한 특징들은 또한 자동판매 욕구 및/또는 경험을 향상시키기 위한 자동판매기(10)의 가시성을 증가시키기 위해서도 사용자에 의해 활용될 수 있다.
도2를 참고하면, 토핑 공급 컨덕터(14)는 바람직하게 투명 튜브 형태이다. 그러나 컨테이너(18)로부터 측정된 양의 토핑을 제품 용기로 공급하기에 적합한 어떤 형태의 컨덕터(14)도 대신 사용될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 바람직하게, 컨덕터(14)는 반투명 및/또는 투명 및/또는 다른 가시적인 것에 의해 이동 과정 동안에 하나 또는 그 이상의 토핑 이동의 적어도 일부가 고객에게 보일 수 있는 그러한 방식으로 구성되어 있다. 하나의 컨덕터(14)는 단일 또는 여러 종류의 토핑을 이동시키기 위해 이용될 수 있다. 선택적으로 복수개의 컨덕터(14, 14', 14")가 다수의 컨테이너들(18)로부터 여러 종류의 토핑을 제품 용기로 이동시키기 위해 사용될 수 있다. 도시된 컨덕터(14)는 컨덕터(14)로의 토핑 공급/이동을 효과적으로 하기 위해 깔때기 형태의 입구(30)(도5 참조)와 이를 통해 제품 용기로 토핑이 공급되는 출구(31)(도3과 도4에서 보다 잘 보임)를 갖는다.
도2를 계속 참고하면, 토핑이 튀거나 엎어지는 것을 방지하도록 제품 용기로의 토핑 흐름이 지연/느리게 되는 것을 돕기 위한 지연부(21)가 컨덕터(14)에 바람직하게 결합되어 있다. 지연부(21)는 토핑이 컨덕터(14)의 길이를 통과하는 데 걸리는 시간을 연장하기 위해 바람직하게 구부러진(bend), 커브의(curve), 흐름을 조 절하는(baffle) 또는 다른 그러한 구조의 형태이다. 지연부(21)는 모든 구체예가 아닌 바람직한 구체예에서 가시적 접근이 가능하거나 가능하지 않을 수 있다. 도2에서 보이는 형태의 지연부(21)가 사용자의 보기 경험(viewing experience)을 향상시킬 수 있다고 또한 믿어진다.
시각적 자극을 제공하는 것에 더하여, 컨테이너(14)를 통해 토핑이 통과하면서 자연적으로 나는 소리, 또는 음악적 곡조, 벨, 휘슬, 알람 등과 같은 인공적으로 만들어진 소리를 포함하는 사운드가 컨테이너(18)로부터의 어떠한 토핑의 전달에 동반될 수 있고, 컴퓨터(27) 조작에 의해 스피커(68)(도6)를 통해 재생될 수 있다. 인공적으로 만들어진 소리는 휠링(whirring), 물레(spinning wheel)와 같은 이차적 장치와 함께 하나 또는 그 이상의 토핑의 상호작용으로부터 발생할 수 있다.
토핑 컨테이너(18)는 도시되어 있는 바와 같이 바람직하게 시각적 접근이 가능(즉, 투명)하다. 이것은 서비스 기술자에게 컨테이너(18) 내에 남아 있는 토핑의 양을 체크하기 위한 빠른 방법을 제공할 뿐만 아니라 고객들에게 매력적인 시각적 자극을 제공하는데 도움이 된다. 컨테이너(18)로부터 컨덕터(14)로의 토핑 공급을 위해 자동판매기(10)의 바람직한 구체예는 사용자 인터페이스(12)와 모터(24) 사이에 전자 통신을 하는 컴퓨터(27)(도3A-C)와 같은 전자 프로세서로부터의 명령을 받자마자 컨테이너(18)로부터 컨덕터(14)로 측정된 양의 토핑을 공급하기 위해 서보모터(servo motor) 또는 다른 구동 유닛을 사용한다. 컨테이너(18)로부터 측정된 양의 토핑을 정확하게 공급하기 위해 오거(auger)(25)(도5) 또는 다른 적합한 구조물이 서보모터(24)에 의해 구동된다.
도2를 여전히 참고하면, 서보모터(24)가 결합되는 플랫폼(28)을 지지하기 위한 지지대(26)가 사용된다. 바람직한 구체예에서, 컨덕터(14)는 도2에 도시되어 있는 방식과 같이 플랫폼(28)에 의해 지지되고 (또는 반대로 플랫폼을 지지하기 위해 사용될 수도 있음), 도3b에 도시된 바와 같이 제품 용기(108)에 토핑을 공급하는 동안 서보모터(24) 또는 오거(25)의 작동을 방해하지 않는 미적이고 좋은 외관을 제공한다. 아이스크림을 뜨는 기구, 밸브 기반 시스템, 또는 다른 공급 장치가 다른 구체예에서 사용될 수 있다.
도3A 내지 3C를 참고하면, 로봇암(16)은 다양한 공급부(11, 15') 및 제품 출구(120)로 제품 용기를 이동하기에 적합한 어떤 물질로도 구성될 수 있다. 설명을 위해, 도3A-C에는 오직 하나의 토핑 공급부(15')만 도시되어 있다. 로봇암(16)의 움직임은 사용자 인터페이스(12)를 통해 고객에 의해 입력된 선택/지시에 따라 로봇암(16)을 움직이도록 프로그램된 컴퓨터(27)에 의해 바람직하게 제어된다. 선택적으로 로봇암(16)은 사용자 인터페이스(12)를 통해 고객에 의해 적어도 부분적으로 제어 또는 제어 가능할 수 있다.
로봇암(16)은 바람직하게 적어도 3개의 이동축을 가지며, 이것은 피벗팅 링크(pivoting links)(104, 106)의 사용에 의해 주로 가능하다. 보다 구체적으로, 로봇암(16)은 수평적 왼쪽에서 오른쪽 차원(x-축), 수평적 앞에서 뒤 차원(y-축), 및 수직적 위아래 차원(z-축)의 이동이 가능하다. 제품 용기를 잡아서 들고 있는데 사용되는 핸드(hand)(102)가 3차원적으로 이동하도록 로봇암(16)에 의해 움직여진다. 다른 로봇식 이동 기구들도 로봇암과 함께 결합되어 또는 로봇암을 대신하여 사용 될 수 있다.
도3A-C를 연속적으로 참고하면, 도3A는 예시적인 제품 제조 및 제공 과정 동안에, 로봇암(16)이 적어도 3차원으로 움직이기 때문에 제품 용기(108)가 먹을 수 없는 컵인 경우 그 내용물을 흘리지 않고 이동될 수 있도록 링크(104)는 일정한 수평 위치를 유지한다. 용기(108)는 왼쪽 오른쪽 범위의 수평적 뿐만 아니라 수직적으로 이동될 수 있으며, 앞쪽 뒤쪽으로도 이동될 수 있다.
도3A에서, 텅 빈 용기 또는 컵(108)은 사용자 인터페이스(12)를 통해 사용자에 의해 선택될 수 있는 (먹을 수 없는 컵 및 먹을 수 있는 콘과 같은) 적어도 두 가지 타입의 제품 용기를 바람직하게 포함하고 있는 제품 용기 디스펜서(110)로부터 꺼내어진다. 용기(108)는 로봇암(16)에 의해 제품 용기 공급부(109)를 포함하는 다양한 공급부(11, 15')로 이동된다. 얼음과자 제품 공급부(11)는 114로 표시된 얼음과자 제품 디스펜서를 위한 출구(112)를 포함한다. 디스펜서(114)는 두 개 또는 그 이상의 타입 및/또는 맛의 얼음과자 제품을 공급할 수 있도록 바람직하게 구성된다. 바람직하게, 디스펜서(114)는 만약 4개 또는 그 이상의 맛이 아니라면 적어도 3가지 맛을 공급할 수 있다. 얼음과자 제품은 116으로 표시된 쿨러 안에 얼려지거나 냉장 상태로 바람직하게 저장되어 있다. 공급되는 특정 타입 및/또는 맛은 사용자 인터페이스(12)에 입력된 선택을 통해 컴퓨터(27)에 의해 바람직하게 제어된다. 일단 용기(108)가 적어도 부분적으로 얼음과자로 채워지면, 제품 용기는 토핑 공급부(15')로 이동되고 컨덕터(14') 출구(31) 아래에 위치된다.
제품용기(108) 내 최소한 첫 번째 얼음과자층의 상부에 측정된 양의 토핑이 공급되도록 모터(24')를 지시하기 위한 신호가 컴퓨터(27)에 의해 출력된다. 선택적으로, 어떠한 얼음과자가 공급되기 전에 용기(108) 내에 토핑이 공급될 수도 있다. 부가적으로, 사용자 인터페이스(12)를 통해 입력된 고객의 선택들에 의해 지시되는 것과 같이 여러 종류의 토핑 및/또는 얼음 제품이 용기(108) 내에 쌓일 수 있다(즉, 쿠키층에 뒤이어 초콜릿 시럽층에 뒤이어 아이스크림 또는 다른 조합 층).
도3A-C를 더 참고하면, 용기(108) 내의 얼음과자 및 토핑들이 섞이는 것을 돕도록 하는 믹싱 조립체(118)도 사용될 수 있다. 얼음과자 제품이 혼합된 용기(108)는 고객이 제품을 받는 제품 출구(120)로 이동된다.
도4에 도시된 사용자 인터페이스(12)의 바람직한 구체예는 터치스크린 패널(34)을 포함한다. 사용자 인터페이스의 선택적인 형태로 키보드, 키패드, 노브(knob), 휠(wheel), 누름 버튼, 스위치, 조이스틱 등 또는 이들의 조합 역시 사용될 수 있다. 사용자 인터페이스는 고객의 선택에 관한 시각적 및/또는 청각적 피드백을 제공함으로써 고객과 바람직하게 상호작용한다. 게다가 사용자 인터페이스(12)는 대답될 수 있는 질문 및 선택 변경을 위한 기회 등의 형태로 고객에게 추가적인 자극을 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스(12)가 더 많은 양의 제품 및/또는 추가 토핑에 대한 답례로 고객들의 지식 및/또는 기술을 테스트하는 기회를 또한 제공하는 것도 예상할 수 있다.
사용자 인터페이스(12)는 판매되는 제품에 대한 지불을 위해 신용카드 또는 직불카드(debit card) 리더기와 같은 수단을 제공하도록 바람직하게 구성된다. 선택적으로 고객 지불 수단은 사용자 인터페이스로부터 분리될 수 있다. 이것에 한정 되진 않지만 다른 지불 시스템으로 지폐 수납기, 동전 수납기, 토큰 수납기, 신용카드 스캐너, ID 및 패스워드 입력 장치, 망막 스캐너, 및 지불 기술의 어떠한 다른 적합한 형태가 포함된다. 사용자 인터페이스(12)는 로봇암(16), 서보 모터(24), 플래싱 전등(17, 19), 스피커(28), 및 자동판매기(10)의 가능한 다른 구동 가능한 구성요소를 작동시키기 위한 신호를 제공하는 컴퓨터(27)와 전자적으로 통신한다.
도4의 사용자 인터페이스로부터 볼 수 있듯이, 터치스크린 패널(34)은 각각이 아이스크림과 같은 얼음과자의 다른 타입 및/또는 맛 (또는 타임 및/또는 맛의 조합)을 나타내는 첫 번째 얼음과자 선택(36, 38, 40)으로부터 첫 번째 얼음과자가 선택될 수 있도록 제공된다. 사용자는 또한 (초콜릿 시럽, 카라멜 시럽, 다양한 너트, 다양한 캔디, 그라놀라(granola) 등과 같은) 단일 토핑 타입 및/또는 맛 또는 이러한 토핑들의 조합을 나타내는 토핑 선택(42, 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56)의 제1 그룹으로부터 하나 또는 그 이상의 토핑을 선택할 수 있다. 사용자가 원하는 얼음과자 및 토핑의 다양한 층을 구체화할 수 있도록 토핑 선택(56, 57, 60)의 제2 그룹 또한 제공될 수 있다. 공급된 재료들의 혼합이 컴퓨터와 전자적으로 통신되는 믹서(118)에 의해 달성될 수 있다.
도6을 참고하면, 제품 출구(120)의 바람직한 구체예는 외부로부터 자동판매기(10) 내부(20)를 분리하는, 컴퓨터(27)에 의해 작동 가능한 내부 문(62)을 포함한다. 내부 문(62)은 자동판매기(10) 내부와 외부 사이에 위생 장막을 보장하고, 자동판매기(10) 내부(20)로의 접근 및 잠재적 오염으로부터 고객을 막는 역할을 한다. 고객이 제조된 제품에 접근할 수 있도록 외부 문(64)이 바람직하게 제공된다. 두 개의 문(62, 64)은 로봇암(16)에 의해 제조된 제품이 제공되는 중간 표면을 정의한다. 문(62, 64)은 두 개의 문이 동시에 열리는 것을 막는 방식으로 바람직하게 서로 연동되어 자동판매기(10)의 내부(20)에 허락되지 않은 물리적 접근을 막는다.
하나의 바람직한 구체예에서, 본 발명의 자동판매기(10)는 적어도 3개의 다른 아이스크림 맛과 적어도 6개의 다른 토핑을 제공할 수 있다. 다른 맛과 다른 토핑의 부가적인 주문은 고객에 의해 제어될 수 있다. 제공될 수 있는 아이스크림 맛의 예로 이것에 한정되진 않지만 바닐라, 초콜릿 및 다양한 과일 맛을 포함한다. 각각의 아이스크림 맛은 미리 제조된 제품 또는 고객에 의해 선택되었을 때 맛이 첨가되는 베이스로서 제공될 수 있다. 생산되고 제조되고 공급되는 아이스크림이 다양한 방식으로 충족되는 방법이 이해될 것이다. 예를 들어, 아이스크림은 자동판매기(10)에 의해 혼합되어 새로 얼려지거나 외부에서 만들어져 자동판매기에 공급될 수 있다. 아이스크림 또는 다른 얼음과자를 공급하기 위한 어떤 적합한 자동화된 방법도 채택될 수 있다.
공급될 수 있는 토핑의 예로, 이것에 한정되지 않지만 M&MsTM과 같은 하드 캔디; Gummi BearsTM과 같은 소프트 캔디; 건포도, 건조된 파인애플 또는 체리와 같은 과일; 너트, 소스, 시럽, 쿠키 조각, 쿠키 도우, 그라놀라(granola), 또는 다른 액체 및/또는 고체 베이스 토핑을 포함한다. 토핑으로서 이들의 사용에 더하여, 아이스크림 혼합물을 만들기 위해 어떠한 선택된 아이스크림 맛에 혼합물로서 토핑들이 혼합될 수 있다. 예를 들어 자동판매기에 의해 바닐라 아이스크림에 쿠키 조각 또는 초콜릿 시럽을 혼합하여 아이스크림 혼합물을 제공할 수 있다.
하나의 가정적 시나리오에서, 아이스크림의 각각의 제공을 위해 6가지의 가능한 토핑들로부터 각각 선택된 3가지의 다양한 토핑 및 아이스크림의 3가지 다양한 선택들까지 가능하다. 이 시나리오에서, 사용자에 의해 선택될 수 있는 가능한 조합은 5000가지가 넘는다.
고도의 고객 맞춤화된 제품을 제공할 수 있는 능력에 더하여, 바람직한 구체예의 다른 요소는 여기서 설명되는 동적이거나 상호작용적 제어와 같이 고객들에게 청각적 및/또는 시각적으로 자극적인 경험의 제공이다. 따라서 본 발명의 요소는 고객 맞춤화된 제품 준비의 적어도 중요한 일부분이 고객에게 보여 진다. 고객 맞춤화된 제품 준비에 대한 시각적 접근은 투명한 운송 장치, 투명한 저장 컨테이너, 및 예를 들어 투명 패널, 와이어 격자, 텔레비전 모니터, 또는 이와 유사한 수단들을 통한 자동판매기의 내부 일부분의 시각적 접촉에 의해 달성될 수 있다. 나아가 자동판매기(10)의 보이는 내부 부분이 적어도 로봇암(16)의 움직임, 토핑의 이동, 제품 용기(108)의 이동을 통해 시각적 자극을 제공하는 것이 기대된다. 바람직한 구체예에서, 본 발명의 자동판매기(10)는 고객으로부터 명령을 받는 것에 더해 제품 제조/제공 과정의 적어도 부분적 상호작용 제어를 허용하는 사용자 인터페이스(12)를 통해 사용자에게 강화된 상호작용을 허용함으로써 추가적인 자극을 제공할 수 있다. 다른 구체예에서, 사용자 인터페이스(12)는 제품의 제조 전에 또는 동시에 고객이 정식적 또는 육체적 민첩성을 나타내는 기회를 제공함으로써 고객에게 추가적인 자극 및 상호작용을 제공하고 그러한 정식적 또는 육체적 민첩성을 나타 냄에 성공을 하는 보상을 제공할 수 있다.
비록 앞으로의 설명이 얼음과자 기반 제품의 판매를 향해 나아가지만, 본 발명의 범위가 고객에게 시각적 및/또는 청각적 자극의 방식, 혹은 동적으로 상호작용하는 방식의 다른 고객맞춤화 제품의 판매도 포함하는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 자동판매기는 (커피, 차 및 코코아와 같은) 뜨거운 음료를 제조하여 판매하도록 구성될 수 있다. 커피 자동판매기의 예에서 고객 맞춤화된 제품을 제공하기 위해, 특정 커피 타입(즉, 다크 로스트(dark roast), 에스프레소, 디카페인 등)에 휘프트 크림(whipped cream) 토핑, 초콜릿 플레이크(flakes), 설탕, 크리머, 향신료, 다양한 종류의 맛 등이 결합된다. 특정 달성 레벨 또는 다른 동적으로 상호작용적인 특징에 대해 토핑의 추가 제공과 같은 고객 성취 관련 이익 또한 가능할 수 있다. 고객 맞춤화 제품에 적합한 본 발명의 다른 예로서, 미리-만들어진 크레용이 고객의 바램과 일치하여 조립될 수 있다. 이런 제품을 위해 고객은 조립된 크레용 패키지(즉, 5개 크레용 패키지에는 빨강 2개와 파랑 3개, 또는 15개 색깔 중 8개가 제공 등)를 구성하게 될 특정 세트의 색상을 고를 수 있다.
모든 가능한 구체예를 포함하도록 구성되지는 않았으나 본 발명의 예시적인 구체예는 다음의 예에서 설명될 것이다.
예시 1. 아이스크림/토핑 처리
본 발명의 자동판매기(10)는 3개의 분리된 아이스크림 맛과 6가지의 다른 토핑을 갖는다. 각 토핑은 투명의 여러 번 굽어진 플라스틱 튜브 또는 컨덕터(14)의 바로 위에 위치하는 분리된 투명 토핑 컨테이너(18)에 담겨져 있다. 각 토핑 컨테 이너(18)의 바닥에 근접하여 오거(25), 외륜수차(paddle wheel), 또는 다른 측정/분배 장치가 있다. 자동판매기(10)는 사용자 인터페이스(12)에서 신용카드를 긁는 과정을 통해 사용자에 의해 가동된다. 그런 다음 사용자 인터페이스(12)는 고객에게 터치스크린을 사용하여 첫 번째 아이스크림 맛을 선택하도록 요구한다. 첫 번째 맛이 선택된 후 사용자 인터페이스(12)는 고객에게 동일한 터치스크린을 사용하여 첫 번째 토핑을 선택하도록 요구한다. 그런 다음 사용자 인터페이스(12)는 고객이 아이스크림 맛 또는 토핑의 추가를 원하지 않는다고 지시하거나 선택된 토핑 및 아이스크림이 미리 정해진 수에 도달할 때까지 고객이 두 번째 아이스크림과 그 뒤에 따르는 두 번째 토핑 등을 선택하기를 원하는지 여부를 묻는다.
그런 다음 로봇암(16)은 제품 용기 디스펜서(110)로부터 제품 용기(108)(이것 또한 사용자에 의해 선택될 수 있음)를 획득하여 첫 번째 아이스크림 디스펜서(114) 밑에 제품 용기를 놓는다. 그 다음, 로봇암(16)은 선택된 토핑 컨테이너(18)와 연결된 컨덕터(14)의 출구(31) 아래 위치로 제품 용기(108)를 이동시킨다. 그런 다음 오거(25)는 컨덕터(14) 상부에 측정된 양의 첫 번째 선택 토핑을 공급하여 선택된 토핑이 중력에 의해 제품 용기(108) 내 아이스크림 꼭대기로 운반되도록 서보모터(24)로 가동된다. 첫 번째 토핑의 공급이 완료된 후 로봇암(16)은 고객에 의해 주문된 것과 같이 제품이 완전히 만들어질 때까지 제품 용기(108)를 다음 선택된 아이스크림 디스펜서(114), 그에 따른 두 번째 선택된 토핑의 보이는 운반장치(14)의 출구 아래 등으로 이동시킨다. 그런 다음 로봇암(16)은 고객이 가져갈 수 있도록 제1 문 장치(62)를 통해 운반되도록 공급부(120)에 가득 찬 제품 용 기(108)를 위치시킨다.
예시 2. 아이스크림/토핑 처리
본 발명의 자동판매기(10)는 한 가지 아이스크림 맛과 5가지의 다른 토핑을 갖는다. 각 토핑은 투명의 감겨진(coiled) 유리 튜브 또는 컨덕터(14)의 바로 위에 위치하는 분리된 투명 토핑 컨테이너에 담겨져 있다. 각 토핑 컨테이너(18)의 바닥은 오거(25) 또는 외륜수차(paddle wheel)를 갖는다. 자동판매기(10)는 고객이 토큰을 넣는 것에 의해 가동된다. 그런 다음 사용자 인터페이스 터치스크린 패널(34)은 고객에게 꼭대기, 중간, 가장 아래 단계에 위치할 토핑을 선택하도록 요구한다. 이번 예시에서 만들어지는 아이스크림은 총 6개 층((바닥으로부터 상부를 향해) 아이스크림이 1, 3, 5층 그리고 토핑이 2, 4, 6층)을 가질 것이다. 그런 다음 로봇암(16)은 제품 용기 공급부(109)로부터 제품 용기(108)를 획득하여 첫 번째 아이스크림 디스펜서(114) 밑에 제품 용기를 놓는다. 그 다음, 로봇암(16)은 선택된 토핑 컨테이너(18)와 연결된 투명 컨덕터(14)의 출구(31) 아래 위치로 제품 용기(108)를 이동시킨다. 그런 다음 오거(25)는 컨덕터(14) 상부에 측정된 양의 첫 번째 선택된 토핑을 공급함으로써 선택된 토핑이 중력에 의해 제품 용기(108) 내 아이스크림 꼭대기로 운반되도록 가동된다. 첫 번째 토핑의 공급이 완료된 후 로봇암(16)은 제품이 완전히 만들어질 때까지 제품 용기(108)를 다음 선택된 아이스크림 디스펜서(114), 그에 따른 두 번째 선택된 토핑 투명 컨덕터(14)의 출구 아래 등으로 이동시킨다. 그런 다음 로봇암(16)은 고객이 가져갈 수 있도록 문 장치(62)를 통해 운반되도록 출구(120)에 가득 찬 제품 용기(108)를 위치시킨다.
예시 3. 분쇄된 얼음 처리
본 발명의 자동판매기(10)는 분쇄 및/또는 만들어진 얼음과 6가지 다른 액체 토핑(레몬-라임, 오렌지, 바나나, 수박, 체리, 및 포도)을 갖는다. 각 토핑은 투명의 감겨진(coiled) 유리 튜브 컨덕터(14)의 바로 위에 위치하는 분리된 투명 토핑 컨테이너(18)에 담겨져 있다. 각 토핑 컨테이너(18)의 바닥은 공급될 토핑의 양을 조절하기 위한 밸브를 갖는다. 자동판매기(10)는 고객이 토큰을 넣는 것에 의해 가동된다. 그런 다음 사용자 인터페이스 터치스크린 패널(34)은 고객에게 3가지 토핑을 선택하도록 요구한다. 그런 다음 로봇암(16)은 제품 용기 공급부(109)로부터 제품 용기(108)를 획득하여 얼음 디스펜서(114) 밑에 제품 용기를 놓는다. 그 다음, 로봇암(16)은 선택된 토핑 컨테이너(18)와 연결된 투명 컨덕터(14)의 출구(31) 아래 위치로 제품 용기(108)를 이동시킨다. 그런 다음 밸브는 선택된 토핑이 중력에 의해 제품 용기(108) 내 아이스크림 꼭대기로 운반되도록 컨덕터(14) 상부에 측정된 양의 첫 번째 선택된 토핑을 공급하도록 가동된다. 첫 번째 토핑의 공급이 완료된 후 로봇암(16)은 제품이 완전히 만들어질 때까지 다음 선택된 토핑 공급부(15) 및 그 다음 공급부로 제품 용기(108)를 이동시킨다. 그런 다음 로봇암(16)은 고객이 가져갈 수 있도록 문 장치(62)를 통해 운반되도록 출구(120)에 가득 찬 제품 용기(108)를 위치시킨다.
예시 4. 에스프레소/카푸치노/커피
본 발명의 자동판매기(10)는 에스프레소/카푸치노/커피 기계, 스팀 또는 얼려진/슬러리 우유 및 다양한 액체 맛 옵션/토핑 및 다른 다양하고 잡다한 토핑들에 의해 실시간으로 만들어지는 에스프레소/카푸치노/커피를 갖는다. 각각의 맛과 우유는 투명의 감겨진(coiled) 유리 튜브 컨덕터(14)의 바로 위에 위치하는 분리된 투명 토핑 컨테이너(18)에 담겨져 있다. 각 토핑 컨테이너(18)의 바닥은 공급될 맛/우유의 양을 조절하기 위한 밸브를 갖는다. 토큰을 넣은 고객이 자동판매기(10)를 가동시킨다. 그런 다음 사용자 인터페이스 터치스크린 패널(34)은 고객에게 커피 타입, 맛, (슬러리 또는 스팀된) 우유뿐만 아니라 휘프트 크림, 초콜릿 파우더, 스프링클(sprinkles), 시나몬 등과 같은 다른 토핑 옵션들을 선택하도록 한다. 그런 다음 로봇암(16)은 제품 용기 디스펜서(110)로부터 제품 용기(108)를 획득하여 갓 만들어진 에스프레소/카푸치노/커피를 받는 에스프레소/카푸치노/커피 디스펜서(114) 밑에 제품 용기를 놓는다. 그 다음, 로봇암(16)은 선택된 맛 컨테이너(18)와 연결된 투명 컨덕터(14)의 출구(31) 아래 위치로 제품 용기(108)를 이동시킨다. 그런 다음 밸브는 선택된 맛이 중력에 의해 제품 용기(108) 내 에스프레소/카푸치노/커피와 혼합되도록 이동하게 투명 컨덕터(14) 상부에 측정된 양의 선택된 향을 공급하도록 가동된다. 향 공급이 완료된 후 로봇암(16)은 제품 용기(108)를 제품이 완전히 만들어질 때까지 스팀 또는 슬러리 우유 및 그 다음 선택된 토핑들로 이동시킨다. 그런 다음 로봇암(16)은 고객이 가져갈 수 있도록 문 장치(62)를 통해 운반되는 출구(120)에 가득 찬 제품 용기(108)를 위치시킨다.
비록 얼음과자 형태의 제품이 먼저 설명되었지만, 즉시 뒤따르는 설명에 의해 선택된 디자인으로 케이크를 장식하고 선택된 맛의 케이크 위에 그 장식이 놓이는 것을 지켜보거나, (젤리 빈(jelly beans)의 다양한 향과 같이) 캔디(candy)의 종류를 조합하도록 할 수 있는 다양한 다른 제품들과 함께 뜨겁거나 찬 커피 기반 음료들 역시 제공될 수 있음이 이해될 것이다. 또한 로봇암(16)이 제품 용기(108)를 주로 움직이지만 제조과정의 적어도 일부분이 고객에게 보이는 동안 제품 용기(108)와 관련하여 아이스크림, 토핑 등과 같은 디스펜서의 출구를 적어도 이동시키도록 활용될 수도 있다.
따라서, 본 발명의 바람직한 구체예와 관련된 현재의 내용은 오직 설명의 목적이며, 본 발명이 한정되도록 하는 것이 아님이 이해될 것이다. 본 발명의 원칙을 벗어나지 않는 모든 변경은 특허청구범위 내에 포함되는 것으로 여겨진다.

Claims (21)

  1. 사용자에 의해 내부의 적어도 일부분이 보이기 위한 투명창 및 내부를 갖는 하우징;
    상기 하우징 안에 있으며, 측정된 양의 얼음과자를 제품 용기에 공급하는 얼음과자 공급부;
    상기 하우징 안에 있으며, 각각이 측정된 양의 토핑을 상기 제품 용기에 공급하는 하나 또는 그 이상의 토핑 공급부;
    얼음과자 제품의 하나 또는 그 이상의 요소들을 선택하기 위한 사용자 인터페이스;
    사용자에게 얼음과자 제품의 상기 제품 용기를 공급하는 제품 출구;
    얼음과자 제품을 만들기 위해 상기 공급부들로 상기 제품 용기를 이동시키고 상기 제품 출구에 만들어진 얼음과자 제품을 이동시키기 위한 로봇식 이동 기구; 및
    상기 사용자 인터페이스를 통해 입력된 선택들에 기초하여 기계의 작동을 제어하는 전자 프로세서;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 이상의 토핑 공급부 각각은:
    토핑을 담는 토핑 컨테이너; 및
    상기 제품 용기 내로 상기 측정된 양의 토핑을 안내하기 위한 토핑 공급 컨덕터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 토핑 컨테이너 및 토핑 공급 컨덕터는 투명한 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  4. 제2항에 있어서, 상기 토핑 공급 컨덕터는 상기 제품 용기 내로의 토핑의 흐름은 지연시키기 위한 지연부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 이동 기구는 3차원 이동 범위를 갖는 로봇암을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자 동판매기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 전자 프로세서에 의해 제어 가능하고, 적어도 상기 얼음과자 제품이 만들어지는 동안 사용자에게 청각적 자극을 제공하는 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  7. 제1항에 있어서, 상기 전자 프로세서에 의해 제어 가능하고, 적어도 상기 얼음과자 제품이 만들어지는 동안 사용자에게 시각적 자극을 제공하는 하나 또는 그 이상의 플래싱 또는 스트로빙 전등을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  8. 제1항에 있어서, 상기 얼음과자는 아이스크림, 샤베트(sherbert), 요거트(yogurt), 커스터드, 맛(flavored) 얼음 및 무맛(non-flavored) 얼음으로 이루어진 군으로부터 선택된 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  9. 제1항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스는 터치스크린 입력 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  10. 제1항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 토핑 공급부의 각각은:
    전기 모터; 및
    상기 측정된 양의 토핑을 제품 용기에 공급하기 위해 상기 모터에 의해 구동되는 오거;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  11. 제1항에 있어서, 상기 얼음과자 제품을 위한 상기 사용자의 지불을 받기 위해 상기 프로세서와 연결된 지불 입력 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  12. 제1항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 요소는 제품 용기 타입을 포함하 는 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  13. 제1항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 요소는 얼음과자 타입을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  14. 제1항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 요소는 토핑 타입을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  15. 사용자에 의해 내부의 적어도 일부분이 보이기 위한 투명창 및 내부를 갖는 하우징;
    상기 하우징 안에 있으며, 측정된 양의 얼음과자를 제품 용기에 공급하는 얼음과자 공급부;
    상기 하우징 안에 있으며, 각각이 측정된 양의 토핑을 상기 제품 용기에 공급하는 하나 또는 그 이상의 토핑 공급부;
    얼음과자 제품의 하나 또는 그 이상의 요소들을 선택하기 위한 사용자 인터페이스;
    사용자에게 얼음과자 제품의 상기 제품 용기를 공급하는 제품 출구;
    얼음과자 제품을 만들기 위해 상기 공급부들로 상기 제품 용기를 이동시키고 상기 제품 출구에 만들어진 얼음과자 제품을 이동시키기 위한 3차원 이동 가능한 로봇암; 및
    상기 사용자 인터페이스를 통해 입력된 선택들에 기초하여 기계의 작동을 제어하는 전자 프로세서;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  16. 제15항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 토핑 공급부 각각은:
    토핑을 담는 토핑 컨테이너; 및
    상기 제품 용기 내로 상기 측정된 양의 토핑을 안내하기 위한 토핑 공급 컨덕터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  17. 제16항에 있어서, 상기 토핑 컨테이너 및 토핑 공급 컨덕터는 투명한 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  18. 제16항에 있어서, 상기 토핑 공급 컨덕터는 상기 제품 용기 내로의 토핑의 흐름은 지연시키기 위한 지연부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  19. 제15항에 있어서, 상기 전자 프로세서에 의해 제어 가능하고, 적어도 상기 얼음과자 제품이 만들어지는 동안 사용자에게 청각적 자극을 제공하는 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  20. 제15항에 있어서, 상기 전자 프로세서에 의해 제어 가능하고, 적어도 상기 얼음과자 제품이 만들어지는 동안 사용자에게 시각적 자극을 제공하는 하나 또는 그 이상의 플래싱 또는 스트로빙 전등를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자에게 얼음과자 제품을 만들어 제공하는 얼음과자 자동판매기.
  21. 사용자에 의해 내부의 적어도 일부분이 보이기 위한 투명창 및 내부를 갖는 하우징을 갖는 자동판매기를 제공하는 단계;
    상기 하우징 내부에서, 측정된 양의 얼음과자 제품을 제품 용기에 공급하는 단계;
    상기 하우징 내부에서, 측정된 양의 하나 또는 그 이상의 토핑을 상기 제품 용기에 공급하는 단계;
    사용자 인터페이스를 통해 상기 얼음과자 제품의 하나 또는 그 이상의 요소를 선택하는 단계; 및
    상기 제품이 만들어지는 동안 상기 하우징 내부의 공급부들로 상기 제품 용기를 이동하고, 상기 얼음과자 제품이 만들어진 후에는 상기 만들어진 제품이 사용자에 의해 접근 가능한 제품 출구로 상기 제품 용기를 이동하는 단계;
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 얼음과자 제품을 자동판매하기 위한 방법.
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