PT1520261E

PT1520261E - Aparelho e processo de distribuição de produtos de diversas dimensões

Info

Publication number: PT1520261E
Application number: PT03763189T
Authority: PT
Inventors: James E Skavnak
Original assignee: Crane Co
Priority date: 2002-07-05
Filing date: 2003-07-02
Publication date: 2007-02-28
Also published as: EP1520261A2; WO2004006195A3; ES2278198T3; US6966455B2; US20040056042A1; US20070210100A1; DE60309873T2; AU2003249696A8; ATE346352T1; EP1520261B1; US7128239B2; DK1520261T3; DE60309873D1; US20050284879A1; WO2004006195A2; AU2003249696A1

Description

Proc. 4488

DESCRIÇÃO

APARELHO E PROCESSO DE DISTRIBUIÇÃO DE PRODUTOS DE

DIVERSAS DIMENSÕES O presente pedido está a ser como um Pedido de Patente Internacional PCT em nome de Gross-Given Manufacture Company, uma companhia constituída e com sede nos EUA, apresentado em 2 de Julho de 2003, designando todos os países, excepto os Estados Unidos, e reivindicando a prioridade US 60/394.223, depositado em 5 de Julho de 2002.

Campo do invento 0 presente invento refere-se, de um modo geral, a máquinas de venda automática e, mais particularmente, a um processo e a um dispositivo para venda automática de produtos de várias dimensões, tais como garrafas ou bebidas enlatadas de várias dimensões e formas.

Antecedentes do invento O invento aplica-se à venda de produtos em geral e em particular às dificuldades que surgem aquando da tentativa para fornecer artigos de diferentes tamanhos ou formas. Adicionalmente, o presente invento aplica-se à venda de artigos frágeis que não se comportam bem quando sujeitos a forças de queda ou de impacto que ocorrem durante um ciclo de venda. Enquanto o invento visa todos estes temas, os problemas melhor caracterizados pela

Proc. 4488 situação estão associados ao fornecimento de bebidas engarrafadas de várias dimensões e configurações e embaladas em vários tipos de materiais tais como vidro ou plástico. Consequentemente, o invento será a seguir analisado no contexto da sua aplicabilidade ao fornecimento de bebidas em recipientes, entendendo-se que os princípios do invento podem ser alargados para incluir também o fornecimento de outros produtos.

As máquinas para venda de bebidas enlatadas e/ou engarrafadas são há muito conhecidas, por exemplo através da US 6.328.180. As máquinas de venda automática de engarrafados antecedentes permitiam a libertação de bebidas engarrafadas com a mesma dimensão, uma de cada vez, a seguir ao depósito da quantia de compra requerida, nas arcas frigoríficas. Pedia-se ao comprador, por exemplo, para fazer deslizar o gargalo da garrafa de bebida ao longo e através de uma pista de retenção até um local de distribuição, a partir do qual podia ser levantada da arca frigorífica depois da libertação pelo mecanismo de fornecimento. Com o advento de bebidas enlatadas, o fornecimento tornou-se de alguma maneira mais simples e fácil de automatizar, devido à normalização das dimensões dos recipientes e técnicas que permitiram às latas cilíndricas rolar e cair por calhas durante um ciclo de venda para a área de entrega da máquina. Devido em parte à rigidez das latas e aos seus mecanismos de vedação de segurança, e ao facto de o seu movimento poder ser francamente controlado durante um ciclo de distribuição, a máquina de venda automática de 2

Proc. 4488 bebidas enlatadas tornou-se a norma dos sistemas de distribuição das presentes bebidas seladas.

Na grande maioria dos casos, a venda de bebidas de especialidade, tais como sumos de frutas ou com sabores de frutas, leite, chás e similares e/ou bebidas que estão vedadas em garrafas de vidro ou de plástico, foi conduzida por técnicas ao balcão, e não através de máquinas de venda automática. Para muitas dessas bebidas de especialidade, a configuração em embalagem de lata normalizada descartável não é uma opção viável. Noutros casos, o apelo de marketing e distinção de um recipiente com uma forma única ou estilizada é uma preocupação principal. Actualmente já se popularizou a embalagem não enlatada para as bebidas carbonatadas bem conhecidas, que estão prontamente disponíveis, em recipientes de tamanhos e formas muito diferentes, tanto em plástico com em vidro, e em vários volumes. Existe um desejo de vender estas bebidas de especialidade não enlatadas via uma máquina de venda automatizada. A venda automática tem sido um problema para a maioria dos recipientes de bebidas de tamanhos não normalizados e não enlatados. Até à data ainda não se disponibilizou uma máquina de venda automática que possa vender automaticamente, com fiabilidade e com segurança, recipientes de bebidas de diferentes materiais, tamanhos e formas a partir da mesma fila de venda de uma máquina, sem estragar ou deixar cair o recipiente ou o produto nela contido. 3

Proc. 4488 0 presente invento é orientado para máquinas de venda automática e para a necessidade de uma máquina de distribuição e processo de distribuição de recipientes, tais como bebidas embaladas em recipientes de vidro, plástico ou latas de vários tamanhos, formas e volumes de fluido.

Resumo do invento 0 presente invento, tal como definido nas reivindicações 1 a 15, proporciona uma montaqem de libertação de recipientes para utilização com um dispositivo de máquina de venda automática e processo para venda de produtos a partir da fila de venda, em particular de bebidas engarrafadas e enlatadas, que têm variadas dimensões de produto, particularmente de diâmetro variado. 0 aparelho de máquina de venda automática é também adequado para a venda de artigos tais como barras de doce, batatas fritas, pastilhas elásticas, e outras refeições leves. Também podem ser vendidos artigos previamente embalados, tais como produtos de higiene pessoal (escovas de dentes; pasta de dentes, etc.). 0 dispositivo de máquina de venda automática pode vender, a partir da mesma fila de venda, um primeiro produto que tem uma primeira dimensão e um segundo produto que tem uma segunda dimensão, sendo diferentes a primeira e a segunda dimensões. 4

Proc. 4488 A máquina de venda automática do presente invento, é extremamente versátil e é particularmente aplicável à venda de artigos de bebidas em vidro e em plástico, tais como recipientes, de vários tamanhos, formas e volumes de fluido que podem ser alojados e distribuídos simultaneamente por uma única fila de venda da máquina de venda automática; isto é conseguido através de um conjunto de libertação de recipientes de acordo com o invento. Utilizando o conjunto de libertação de recipientes pode eliminar-se a adição de espaçadores ou calços no tabuleiro de venda.

No interior da máquina de venda automática, as filas de produto podem ser dispostas em colunas verticais espaçadas e os artigos podem ser dispostos em prateleiras ou tabuleiros que podem ser inclinados em ângulos que permitem o movimento gravítico dos artigos armazenados em filas, para uma extremidade de distribuição da fila. De acordo com um aspecto preferido do invento, um artigo escolhido por um cliente é distribuído da fila do recipiente escolhido permitindo que o primeiro recipiente em linha deslize a partir da fila escolhida enquanto se retem o segundo em linha e, sucessivamente, que os recipientes de bebidas alinhados nessa fila se desloquem ao longo da fila. 0 primeiro recipiente em linha e o segundo recipiente em linha têm diâmetros diferentes. 0 conjunto de libertação de recipientes, que retem e liberta os recipientes como desejado, actua nos recipientes a partir de dois lados geralmente opostos do recipiente, à medida que o recipiente é posicionado na 5

Proc. 4488 fila. 0 conjunto de libertação inclui dois dispositivos de libertação, um em cada um dos dois lados do recipiente. Cada dispositivo de libertação inclui uma porta, um elemento de engate dianteiro do recipiente e um elemento de engate traseiro do recipiente. Uma ligação estende-se entre e liga de maneira operativa, os dois dispositivos de libertação. Numa primeira posição, o conjunto de libertação retem o primeiro recipiente em linha. À medida que o conjunto de libertação de recipientes é activado para vender o primeiro recipiente em linha, o primeiro elemento de engate dianteiro gira para fora e afasta-se do primeiro recipiente em linha para libertar o recipiente, em simultâneo com a rotação para dentro do elemento de engate traseiro para o segundo recipiente em linha para restringir o recipiente. Preferencialmente, o elemento de engate traseiro restringe o segundo recipiente em linha antes da libertação do primeiro recipiente em linha. Isto pode ser conseguido proporcionando um sistema de ressalto de actuação rápida para o elemento de engate traseiro.

Para activar o conjunto de libertação de recipientes aplica-se uma força externa à porta do dispositivo de libertação que provoca a rotação da porta através de um ângulo de manivela. Um exemplo de gama para o ângulo de manivela é 76,5 a 99,5 graus. 0 dispositivo de libertação do conjunto de libertação de recipientes pode ser adaptado de modo que um dos dispositivos de libertação seja o mobilizador principal ou actuador para a libertação do recipiente. 6

Proc. 4488

Numa forma de realização preferida, a máquina de venda automática, com o dispositivo de libertação de recipientes inventivo, compreende um conjunto robótico de captura de recipientes eficiente, rentável, de alta precisão, fiável e de fácil programação para a captura do recipiente escolhido por um cliente e para o transporte suave, cuidadoso e rápido do recipiente capturado para uma área de entrega de produto ou porta da máquina. A porta de entrega do produto é localizada à altura da coxa para perder altura para minimizar o acto de se dobrar do cliente enquanto retira da máquina o produto vendido. Preferencialmente, a área da prateleira ou de tabuleiro da máquina que inclui o conjunto de libertação de recipientes não contem componentes activos ou motorizados, mas é inteiramente passiva por natureza, sendo operada inteiramente em resposta a forças de activação nela aplicadas pelo dispositivo robótico de captura de recipientes de bebidas. 0 processo de venda suave minimiza os danos e as tensões do produto e elimina virtualmente a manutenção da máquina causada por danos ou quebra de recipientes de bebidas durante um ciclo de venda.

Outro aspecto do presente invento é um processo de venda de recipientes de uma máquina de venda automática. 0 processo inclui os passos de: (a) alinhamento de uma pluralidade de artigos, tais como bebidas engarrafadas, numa fila ordenada, em que essa pluralidade inclui uma primeira fila em linha e uma segunda fila em linha de bebidas engarrafadas; (b) proporcionar-se um conjunto de libertação de recipientes que tem uma primeira paragem 7

Proc. 4488 dianteira, uma segunda paragem dianteira oposta, uma primeira paragem traseira e uma segunda paragem traseira oposta, sendo as primeira e a segunda paragens frontais posicionadas contra a primeira garrafa em linha; (c) remoção da primeira e da segunda paragens frontais da primeira bebida engarrafada em linha enquanto se retem a segunda bebida engarrafada em linha com a primeira e a segunda paragens traseiras; (d) venda da primeira garrafa em linha, e depois (e) transferência da segunda bebida engarrafada em linha para ser a primeira bebida engarrafada em linha.

Ainda um outro processo do invento consiste na venda de bebidas engarrafadas de uma máquina de venda automática que inclui os passos de: (a) alinhamento de uma pluralidade de bebidas engarrafadas numa fila ordenada das bebidas, em que essa pluralidade inclui uma primeira bebida engarrafada em linha e uma segunda bebida engarrafada em linha, tendo a primeira bebida engarrafada em linha um diâmetro diferente da segunda bebida engarrafada em linha; e (b) activação de um conjunto de libertação de recipientes para vender a primeira bebida engarrafada em linha, incluindo o passo de activação proporcionar-se uma paragem contra a segunda bebida engarrafada em linha, libertação da primeira bebida engarrafada em linha enquanto se retém a segunda bebida engarrafada em linha, e depois, transferência da segunda bebida engarrafada em linha para ser a primeira bebida engarrafada em linha. 8

Proc. 4488 Não é necessário que os artigos vendidos a partir do tabuleiro ou da fila de venda tenham a mesma forma, tamanho, ou até mesmo o mesmo produto (por exemplo, a fila pode ser organizada para vender alternativamente bebidas e barras de doces); contudo, o custo ou preço para os artigos vendidos a partir da mesma fila deverá ser o mesmo.

Numa forma de realização preferida, uma utilização da máquina de venda automática que incorpora o invento contempla a utilização de um conjunto robótico que tem uma estrutura de suporte X-Y, uma lançadeira montada de modo móvel na estrutura de suporte para movimento ao longo daquela numa direcção X; um conjunto de transporte montado de maneira operativa à lançadeira para movimento controlado ao longo daquela numa direcção Y; e um mecanismo de captura montado de maneira operativa ao conjunto de transporte para remoção e transporte do produto seleccionado da sua fila ordenada associada. 0 conjunto de libertação de recipientes do presente invento pode ser aplicado a qualquer máquina de venda automática onde se pretenda vender artigos de diferentes tamanhos, a partir da mesma fila ou tabuleiro. Por exemplo, a máquina de venda automática pode deixar cair passivamente o artigo vendido, ou projectar o artigo vendido do tabuleiro de venda. Além disso, apesar de numa máquina de venda automática preferida, um elemento tal como o mecanismo de captura accionar o conjunto de libertação de recipientes, podia ser utilizada outra activação ou meios de activação, tais como um motor, 9

Proc. 4488 engrenagens, interruptores, ou outros componentes mecânicos ou eléctricos.

Estes e outros aspectos do invento ressaltarão de uma descrição de uma forma de realização preferida do invento. Apreciar-se-á que a forma de realização preferida não se destina a ser interpretada como limitadora do invento para quaisquer forma de realizações particulares, concepções, ou aplicações que nela são apresentadas especificamente. A forma de realização preferida é apresentada para ilustrar uma aplicação especifica e implementação dos principais princípios do invento e não é para ser interpretada de uma maneira limitativa.

Breve descrição do Desenho

Fazendo referência ao desenho em que os mesmos números representam as mesmas partes através das várias vistas: A Figura 1 é uma vista em alçado frontal de uma forma de realização preferida de uma máquina de venda automática, tal como uma máquina de venda automática de recipientes de bebidas, que incorpora o princípio do invento; A Figura 2 é uma vista em alçado do lado direito de um conjunto de tabuleiros da máquina de venda automática da Figura 1; 10

Proc. 4488 A Figura 3 é uma vista fraccionada ampliada em perspectiva de uma parte de um conjunto robótico de captura de recipientes da máquina de venda automática das figuras 1 e 2; A Figura 4 é uma vista de topo de uma primeira forma de realização de um conjunto de libertação de recipientes de acordo com o presente invento e da máquina de venda automática da Figura 1, em que o conjunto de libertação de recipientes é ilustrado numa primeira posição com retenção de uma primeira garrafa de bebida e com uma segunda garrafa de bebida numa fila de venda; A Figura 5 é uma vista de topo do conjunto de libertação de recipientes da Figura 4 na posição da Figura 4, com o conjunto de libertação de recipientes numa primeira posição, posição "inicial"; A Figura 6 é uma vista de topo do conjunto de libertação de recipientes da Figura 5, que ilustra o conjunto de libertação de recipientes numa segunda posição com retenção parcial da primeira garrafa de bebida; A Figura 7 é uma vista de topo do conjunto de libertação de recipientes da Figura 5, que ilustra o conjunto de libertação de recipientes numa terceira posição com menor retenção parcial da primeira garrafa de bebida do que na segunda posição; 11

Proc. 4488 A Figura 8 é uma vista de topo do conjunto de libertação de recipientes da Figura 5, que ilustra o conjunto de libertação de recipientes numa quarta posição com menor retenção parcial da primeira garrafa de bebida do que na terceira posição; A Figura 9 é uma vista de topo do conjunto de libertação de recipientes da Figura 5, que ilustra o conjunto de libertação de recipientes numa quinta posição com menor retenção parcial da primeira garrafa de bebida do que na quarta posição, e com retenção da segunda garrafa de bebida; A Figura 10 é uma vista de topo do conjunto de libertação de recipientes da Figura 5, que ilustra o conjunto de libertação de recipientes numa sexta posição com libertação da primeira garrafa de bebida; A Figura 11 é uma vista de topo do conjunto de libertação de recipientes da Figura 5, que ilustra o conjunto de libertação de recipientes numa sétima posição que já libertou a primeira garrafa de bebida; A Figura 12 é uma vista de topo m pormenor do conjunto de libertação de recipientes da Figura 4, ilustrado na posição da Figura 8 com retenção de ambas a primeira garrafa de bebida e a segunda garrafa de bebida; A Figura 13 é uma vista de topo em pormenor do conjunto de libertação de recipientes da Figura 4, 12

Proc. 4488 geralmente na posição da Figura 9, com o primeiro recipiente libertado e retenção da segunda garrafa; A Figura 14 é uma vista de topo detalhada do conjunto de libertação de recipientes como mostrado na Figura 11, mas com nenhuma garrafa a permanecer na fila de venda; A Figura 15 é uma vista em perspectiva ampliada de uma parte do conjunto de libertação de recipientes da Figura 4; A Figura 16 é uma vista em perspectiva de uma segunda forma de realização de um conjunto de libertação de recipientes de acordo com o presente invento, o conjunto de libertação de recipientes ilustrado com uma fila de venda que tem dois tipos diferentes de garrafas de bebida; A Figura 17 é uma vista de fundo do conjunto de libertação de recipientes da Figura 16; A Figura 18 é uma vista lateral do conjunto de libertação de recipientes da Figura 16; A Figura 19 é uma vista de topo do conjunto de libertação de recipientes da Figura 16, que ilustra o conjunto de libertação de recipientes numa primeira posição com retenção de uma primeira garrafa de bebida e com uma segunda garrafa de bebida na fila de venda; 13

Proc. 4488 A Figura 20 é uma vista de topo do conjunto de libertação de recipientes da Figura 16, que ilustra o conjunto de libertação de recipientes numa segunda posição com retenção parcial da primeira garrafa de bebida e com retenção da segunda garrafa de bebida; e A Figura 21 é uma vista de topo do conjunto de libertação de recipientes da Figura 16, que ilustra o conjunto de libertação de recipientes numa terceira posição tendo libertado a primeira garrafa de bebida e com retenção da segunda garrafa de bebida.

Descrição pormenorizada do invento

Fazendo referência às, ilustra-se nas mesmas, de um modo geral, uma forma de realização preferida de uma máquina de venda automática que incorpora os princípios do invento. Também se ilustra uma primeira e uma segunda formas de realização de um conjunto de libertação de recipientes para utilização com a máquina de venda automática. Embora as formas de realização preferidas do invento sejam descritas em associação à sua aplicabilidade a uma máquina de venda automática para bebidas engarrafadas e enlatadas, compreender-se-á que os princípios principais do invento não estão limitados a essas aplicações de distribuição de produtos ou às especificidades das formas de realização preferidas divulgadas. Os conjuntos de libertação de recipientes e máquina descritos representam exemplos claros de um sistema de distribuição que incorpora os princípios do invento reivindicado, mas o invento não se destina a ser 14

Proc. 4488 interpretado de uma maneira limitativa, como resultado das formas de realização preferidas divulgadas.

Fazendo referência às figuras, especificamente à Figura 1, ilustra-se de um modo geral em 20 a máquina de venda automática para distribuição de bebidas engarrafadas e enlatadas de variadas formas, tamanhos, configurações e volumes de fluido. A máquina de venda automática compreende geralmente um chassis externo ou armário 22 e um painel dianteiro de porta articulada 24 que, em combinação, definem uma cavidade interior para alojamento dos produtos a serem vendidos, sendo bem conhecidas na arte as funções de controlo e de refrigeração da máquina e outras caracteristicas da máquina de venda automática. A máquina de venda automática podia ter múltiplos painéis de porta. As estruturas do painel dianteiro de porta articulada 24 encaixilham um vidro transparente ou um painel de plástico claro 26 que proporcionam uma vista clara da cavidade interna do armário e dos produtos nele armazenados de maneira ordenada nos tabuleiros, quando o painel de porta 24 está fechado. O painel de porta 24 inclui um painel de controlo apropriado, genericamente indicado em 28, que inclui uma entrada selecção de produto e monetária e de sistema de processamento de crédito, bem conhecido na arte. Dado que o painel de controlo e as suas variadas caracteristicas e funções não formam uma parte do presente invento, não será aqui pormenorizado. Os peritos na arte reconhecerão prontamente muitos desses painéis de controlo apropriados e as caracteristicas dos mesmo que podiam ser utilizadas 15

Proc. 4488 em associação com uma máquina de venda automática como aqui posteriormente descrita. 0 painel de porta 24 também inclui uma ranhura de reembolso de moeda, genericamente indicada em 29 e um conjunto de puxador de trinco 30 que permite que a porta seja aberta e fechada de maneira segura para fins de manutenção, recarga da máquina, e outros. O painel de porta 24 inclui também uma porta de distribuição de produto, genericamente indicada em 32, que se encontra aproximadamente à altura da coxa ou da cintura e representada com a sua porta numa posição "aberta" na Figura 1, com a garrafa de produto vendida 40 ilustrada através da porta aberta. Uma descrição mais completa das várias caracteristicas da máquina de venda automática 20 serão aqui posteriormente descritas e também descritas nas Patentes US 6,230,930, 6,328,180, e 6,513,677 todas aqui incorporadas na sua integridade a titulo de referência.

Na forma de realização preferida, o conjunto do armário 22 e painel de porta 24 é suportado por uma pluralidade de pernas 34 de modo elevado acima de um pavimento ou superfície de suporte para permitir a facilidade de limpeza por baixo da máquina 20, a possibilidade de elevar prontamente a máquina 20, por um macaco de estrados, elevador de garfo, ou outro tipo de estrutura de movimentação, e para proporcionar uma ventilação melhorada ao sistema de refrigeração (não ilustrado, mas bem conhecido dos peritos na arte) para a máquina de venda automática 20. Nas patentes US 6,230,930, 6,328,180, e 6,513,677 descrevem-se 16

Proc. 4488 características adicionais do armário 22 e da máquina de venda automática 20.

Os recipientes de bebidas alojados na cavidade interna da máquina de venda automática 20 são suportados por uma pluralidade de tabuleiros de bebidas, dois dos quais são genericamente indicados em 42 na Figura 2. Embora a forma de realização preferida utilize "tabuleiros" pode avaliar-se que os princípios do invento também podiam ser aplicados a configurações de prateleiras convencionais de suporte de bebidas que têm divisórias para separação dos recipientes em linhas ordenadas ou filas alinhadas de bebidas que se estendem da frente para trás na cavidade interna.

Na forma de realização preferida, os tabuleiros de bebidas 42 são montados numa pluralidade de montagens normalizadas de tabuleiros orientados verticalmente. A montagem normalizada de tabuleiros tem um par de elementos de suportes nervurados orientados verticalmente e espaçados lateralmente (da frente para trás) 45a e 45b respectivamente. Os elementos de suporte nervurados 45a e 45b são formados integralmente com as partes em escora superior e inferior 46 e 47, respectivamente, que se estendem geralmente de uma maneira horizontal na direcção da frente para trás da máquina 20. Podem utilizar-se outras escoras de suporte e elementos para suportar os tabuleiros 42, todavia estes não fazem parte do presente invento. Uma vez que os elementos de suporte 45a, 45b e partes de escoras de suporte 46, 47 e as suas várias características e funções não fazem parte do presente 17

Proc. 4488 invento, não serão aqui pormenorizados. Os peritos na arte reconhecerão prontamente muitas dessas caracteristicas de suporte que podem ser utilizadas em associação com uma máquina de venda automática, tal como aqui se descreverá posteriormente.

De preferência, o tabuleiro 42 será inclinado em função de um ângulo que depende da inclinação para baixo, de trás para a frente, da máquina de venda automática 20 para permitir aos recipientes de bebidas nele transportados deslizarem por gravidade para a extremidade aberta (i.e., distribuição) dianteira do tabuleiro. Na forma de realização preferida, o ângulo preferido de inclinação do tabuleiro com a horizontal é de cerca de 8 - 20 graus e mais preferencialmente da ordem de 12 graus. O grau de inclinação é um parâmetro de concepção que pode ser variado, em dependência do tipo, tamanho, peso, configuração, etc. do recipiente que está a ser sustido, do coeficiente de atrito relativo entre o recipiente e a superfície do pavimento do tabuleiro, do tipo de materiais utilizados para a construção do tabuleiro, da temperatura da cavidade interna, etc. Também será analisado que os princípios do presente invento não requerem que se consiga movimento dos produtos para a extremidade de fornecimento dos seus tabuleiros respectivos ou prateleiras inteiramente por gravidade. Também podem ser utilizadas outras técnicas bem conhecidas da arte para inclinação assistida.

Na forma de realização preferida, cada um dos tabuleiros 42 é formado na configuração de um canal em 18

Proc. 4488 forma de U, que tem geralmente uma superfície inferior ou superfície de suporte do pavimento 42a e um par de paredes laterais opostamente dispostas 42b que se estendem para cima a partir do pavimento 42a em ângulos rectos em relação a este; ver figuras 2 e 3. Na forma de realização preferida, as paredes laterais são espaçadas de modo a acomodar os recipientes de bebidas até 3 polegadas de diâmetro; contudo, será reconhecido que o invento não é limitado por tal dimensão ou a outras dimensões aqui descritas não reivindicadas. 0 pavimento 42a é concebido para minimizar o atrito de deslizamento ao longo do mesmo.

Na forma de realização preferida, cada um dos tabuleiros 42 é concebido para suster um peso de uma colectividade de recipientes de bebidas até 15 a 20 libras, usualmente cerca de 16 a 20 libras. Será analisado que podem utilizadas outras configurações de tabuleiros ou de suporte tais como, por exemplo, tabuleiros em grelha de arame.

Os recipientes de bebidas transportados por uma pluralidade de tabuleiros 42 de face aberta são removidos dos tabuleiros e transportados para a porta de entrega de produto 32 (Figura 1) por uma captura robótica de recipiente e conjunto de transporte, geralmente indicada em 60 na Figura 2. O conjunto robótico 60 opera no

interior do espaço de selecção de venda 61 que é geralmente o espaço ou volume entre a superfície interior da porta 24 e as superfícies dianteiras dos elementos dianteiros da estrutura que sustêm os tabuleiros 42. O 19

Proc. 4488 conjunto 60 em geral inclui uma estrutura de transporte 90, uma cremalheira 91, vários conjuntos de captura 92. O sistema robótico será descrito com referência a um sistema de coordenadas Χ,Υ,Ζ na máquina, sendo a direcção X horizontal e paralela ao pavimento, a direcção Y a direcção vertical e perpendicular à direcção X e a direcção Z ortogonal ao plano X-Y e, em relação à máquina de venda automática está na direcção da frente para trás da máquina. O conjunto robótico 60 de captura e transporte de recipientes inclui geralmente um par de conjuntos de guias/cremalheira montados horizontalmente, uma barra de lançadeira orientada verticalmente que corre ao longo das guias horizontais na direcção X, uma estrutura de transporte que se move na direcção Y (vertical) ao longo da barra de lançadeira, e um mecanismo de recolha ou de transferência que está montado com e move-se com a estrutura de transporte e opera na direcção Z para remover um recipiente de bebida de um tabuleiro seleccionado. O movimento do conjunto de transporte 60 é controlado por um motor de accionamento X que é montado de maneira vertical. O motor pode ser um motor de corrente continua de engrenagens com escovas reversível com um travão dinâmico que capacita o motor de accionamento de engrenagens a parar imediatamente quando é descontinuada a energia para o motor, que capacita o posicionamento preciso do conjunto de transporte na direcção X. Um motor adequado é um motor de corrente contínua de 24 V fabricado por Barber Colman, modelo LYME 63000-731 20

Proc. 4488 ajustado com um binário de 5,3 libras polegada a 151 rpm cujo veio de saida está ligado a uma engrenagem de accionamento. 0 motor de accionamento na direcção X controla o movimento do conjunto de transporte 60 e componentes ligados na direcção X.

Um motor de accionamento na direcção Y é montado horizontalmente na estrutura de transporte 90 perto do seu extremo superior, de uma maneira tal que a sua engrenagem de accionamento engata cooperativamente, complementarmente a cremalheira vertical 91. O motor de accionamento na direcção Y 96 é um motor de corrente continua de engrenagens com escovas reversível que é accionado por um pulso com sinal modulado (PWM). Na forma de realização preferida o motor 96 é um motor de corrente contínua de 24 Volt fabricado por Barber Colman, modelo LYME 63070-X-9332. O conjunto da estrutura de suporte 90 suporta um conjunto de captura de recipientes 92 que pode assumir várias configurações. Por exemplo, o conjunto de captura de recipientes pode ser configurado com um braço robótico que agarra firmemente e levanta o contentor de bebida seleccionado para o conjunto da estrutura de transporte. Contudo, na forma de realização preferida, o conjunto de captura de recipientes compreende um conjunto giratório simples que roda geralmente na direcção do eixo Z para libertar e capturar um recipiente de bebida de um tabuleiro 42 seleccionado pelo cliente. Em referência à Figura 3, o conjunto de captura de recipientes 92 é montado de maneira giratória ao conjunto da estrutura de 21

Proc. 4488 suporte 90. Como indicado na Figura 3, o conjunto de captura de recipientes 92 encaixa-se cooperativamente e move-se para uma posição de encaixe dentro da casca exterior do conjunto da estrutura de suporte 90. É montado um motor de corrente contínua de engrenagens com escovas reversível na direcção Z com travão dinâmico na parte inferior do conjunto de captura de recipientes 92. Na forma de realização preferida o motor é um motor de corrente contínua de 24 Volt fabricado por Barber Colman modelo JYHE-63200-741 com uma capacidade de 3,5 libras polegada de binário a 46,6 rpm. Ambos os conjuntos da estrutura de transporte 90 e de captura de recipientes 92 têm superfícies traseiras abertas. O conjunto de captura de recipientes 92 inclui adicionalmente um par de elementos cónicos 97 de guiamento de recipientes de bebidas ligados às suas paredes laterais opostas e afunilados de uma maneira que converge para a face dianteira do conjunto de captura de recipientes 92 para assistência na centragem e no suporte da face exterior de um recipiente de bebida transportado pelo conjunto de captura de recipientes 92 como será analisado mediante descrição adicional do invento. A descrição anterior dos tabuleiros de bebidas 42 descreve uma configuração de um tabuleiro de extremidade em forma de U aberta, não decorada, simples. Na forma de realização preferida, a parte da extremidade de entrega do tabuleiro foi modificada para alcançar os propósitos de venda do presente invento. Em referência à Figura 2 será anotado que estas partes das paredes laterais do tabuleiro 42b localizadas adjacentes à extremidade aberta 22

Proc. 4488 de fornecimento dos tabuleiros, foram levantadas ou aumentadas em altura por partes de extensão, geralmente indicadas em 42b'. As parte de extensão 42b' são mostradas em geral como triangulares, mas podem ser de qualquer configuração ou dimensão. A altura acrescentada proporciona uma estabilidade extra aos recipientes de bebidas na extremidade de saida dos tabuleiros e, para minimizar movimentos laterais ou inclinação lateral do recipiente de bebida durante a operação de fornecimento. As partes de extensão 42b' podem ser permanentemente fixas ou podem ser amovíveis e substituíveis como necessário.

As características adicionais dos vários elementos tais como o conjunto de estrutura de transporte 90, conjunto de captura de recipientes 92, os vários motores de accionamento, estão descritos nas patentes US 6,230,930, 6,328,180 e 6,513,677 que são incorporadas como referência.

Os recipientes de bebidas transportados pelo tabuleiro 42 estão seguros no interior do tabuleiro e são ou impedidos ou permitidos de sair pela extremidade aberta do tabuleiro por um dispositivo de libertação de recipientes. Na forma de realização preferida, o dispositivo de libertação de recipientes é completamente "passivo" por natureza (i.e. não requer qualquer energia eléctrica ou outro mecanismo motorizado residente no tabuleiro para operação). Uma primeira forma de realização do conjunto de libertação de recipientes do presente invento é descrita em referência às figuras 4 a 23

Proc. 4488 15 e uma segunda forma de realização com referência às figuras 16 a 21.

Fazendo referência às mesmas figuras, em particular à Figura 4, um primeiro conjunto de libertação de recipientes do presente invento, é geralmente ilustrado em 100. O conjunto de libertação de recipientes 100 inclui um primeiro dispositivo de libertação de recipientes 101 e um segundo dispositivo de libertação de recipientes 102. Quando visto do ponto de vista do cliente da máquina de venda automática, o primeiro dispositivo de libertação de recipientes 101 está no lado esquerdo da fila de venda e o segundo dispositivo de libertação de recipientes 102 está no lado direito da fila de venda. O dispositivo 101 e o dispositivo 102 são posicionados de maneira que ambos estão em lados opostos do recipiente de bebida a ser vendido. Assim, o conjunto 100 actua no recipiente de bebida a partir de dois lados geralmente opostos.

Cada um dos dispositivos 101, 102 inclui uma porta 105, 106, uma paragem dianteira de recipientes ou elemento de engate 115, 116 e uma paragem de recipientes traseira ou elemento de engate 125, 126. Uma mola 131, 132 está ligada a cada porta 105, 106; as molas 131, 132 encontram e são ancoradas na junção 133; as molas 131, 132 são geralmente posicionadas por baixo do pavimento do tabuleiro 42a; nalgumas formas de realização, as molas 131, 132 estendem-se das portas 105, 106 para uma parte de pavimento 42a. A porta 106 inclui uma parte mais avançada 110, que será descrita abaixo. Uma ligação 135, 24

Proc. 4488 posicionada por baixo do pavimento 42a, estende-se entre e liga de maneira operativa os dois dispositivos de libertação 101, 102; especificamente, a ligação 135 liga a porta 105 à porta 106 e proporciona movimento rotacional mas simetricamente oposto entre a porta 105 e a porta 106.

Cada porta 105, 106 é ligada de maneira giratória a uma parede lateral 42b de um tabuleiro (como visto a partir da extremidade aberta dianteira do tabuleiro) por um pino de articulação central 111, 112, respectivamente. As portas 105, 106 incluem ranhuras abertas 107, 108 respectivamente formadas através delas (ver Figura 15) . As ranhuras 107, 108 são ranhuras “abertas" em que a aresta inferior da ranhura é aberta; é compreendido que uma ranhura fechada também seria adequada. Uma parte do elemento de engate dianteiro 115, 116 estende-se através da ranhura 107, 108 e está ligado de maneira giratória à parede 42b por um pino de articulação 117, 118. O elemento de engate traseiro 125, 126 também está ligado de maneira giratória à parede lateral 42b, tal como um pino de articulação 127, 128. O elemento de engate traseiro 125, 126 inclui uma ranhura 125a, 126a nele atravessada que passa um pino 121, 122 que é parte da porta 105, 106.

Na posição "inicial" as portas 105, 106 são configuradas com a mesma parte mais avançada que é, a parte avançada da articulação 111, 112 onde o elemento de engate dianteiro 115, 116 está presente, posicionado mais perto do centro do tabuleiro 42 do que a articulação 111, 25

Proc. 4488 112. A parte mais atrás da porta 105, 106 que é, a parte de trás da articulação 111, 112 onde o elemento de engate traseiro 125, 126 está presente, é posicionada mais afastada do centro do tabuleiro 42 do que a articulação 111, 112. À medida que o conjunto de libertação de recipientes 100 é activado, as portas 105, 106 giram à volta das articulações 111, 112 causando a parte mais avançada das portas 105, 106 a moverem-se para fora para a parede lateral 42b e a parte mais para trás das portas 105, 106 a moverem-se para dentro para o centro do tabuleiro 42. As molas 131, 132 impulsionam as portas 105, 106 a voltarem à posição inicial. A parte mais avançada da porta 105, 106 é dobrada de um ângulo em relação ao plano geral da porta 105, 106 para formar um par de superfícies de ressalto avançadas. Estas superfícies de ressalto em ângulo fornecem uma área de engate com o elemento de engate dianteiro 115, 116. A porta 106 também inclui uma parte mais avançada 110 que fornece uma área "alvo" para engate por movimento de meios de activação, tais como o conjunto de captura de recipientes 92, como aqui posteriormente descrito. A parte mais baixa das superfícies de ressalto estende-se ligeiramente por baixo do pavimento 42a do tabuleiro 42. Numa forma de realização preferida estas superfícies de ressalto das portas 105, 106 que se estendem por baixo do pavimento 42a do tabuleiro, incluem características tais como suportes nervurados, que podem melhorar a integridade estrutural das portas 105, 106. 26

Proc. 4488

Tal como referido, as portas 105, 106 são giratórias à volta de articulações 111, 112; a parte dianteira da porta 105, 106 gira para o centro ou parte aberta do tabuleiro 42 com a qual está associada (i.e. afastada da parede lateral 42b). A porta 105, 106 segura com retenção o elemento de engate dianteiro 115, 116 que está orientado geralmente verticalmente e geralmente perpendicular ao pavimento 42a e geralmente paralelo às paredes laterais 42b do tabuleiro 42. A altura do elemento de engate 115, 116 pode variar para acomodar diferentes alturas de recipientes de bebidas ou outros. A finalidade do elemento de engate de recipientes 115, 116 como aparecerá claro mediante uma descrição mais detalhada, é para engatar um recipiente no tabuleiro 42 e impedir o seu movimento de deslizamento ao longo do tabuleiro 42 para a direcção da extremidade de fornecimento.

Essa parte de porta 105, 106 localizada à frente do pino de articulação 111, 112 também inclui uma passagem de ranhura 107, 108 (ver Figura 15) formada através dela para acomodação por deslize do elemento de engate dianteiro 115, 116 que é montado giratório em relação à parede lateral 42b para movimento à volta da articulação 117, 118. O elemento de engate traseiro 125, 126 inclui uma ranhura vertical ou receptáculo 125a, 126a naquele, que forma guias em ressalto ou pistas que retêm o pino 121, 122 de maneira giratória; O pino 121, 122 é fixado à porta 105, 106. Similarmente ao elemento de engate dianteiro 115, 116, o elemento de engate traseiro 125, 126 bloqueia o movimento de um recipiente de bebida (o 27

Proc. 4488 segundo recipiente em linha) ao longo do pavimento 42a do tabuleiro 42. 0 elemento de engate traseiro 125, 126 pode ter qualquer altura adequada. A ligação do elemento de engate traseiro 125, 126 com a porta 105, 106 é tal que é proporcionado um ressalto de actuação rápida; a "actuação rápida" sendo mais rápida do que a do elemento de engate dianteiro 115, 116. Tal acção rápida permite ao elemento de engate traseiros 125, 126 restringir o segundo recipiente em linha antes da libertação do primeiro recipiente em linha pelo elemento de engate dianteiro 115, 116. A ranhura 125a, 126a no elemento de engate 125, 126 é estrategicamente posicionada e conformada em relação ao pino de articulação 127, 128 tal que, quando a porta 105, 106 é girada à volta da articulação 111, 112 o elemento de engate traseiros 125, 126 gira para o centro do tabuleiro 42 mais depressa e mais longe do que o elemento de engate dianteiro 115, 116 gira para a parede lateral 42b. Tal acção rápida por ressalto pode ser alcançada por conformação da ranhura 125a, 126a como ranhura bifurcada apesar de continua. Um exemplo de uma ranhura adequada 125a, 126a é uma ranhura em forma de rim. Outros exemplos de ranhuras adequadas incluem ranhuras não lineares, em ângulo ou raiadas.

Os movimentos da porta 105, 106 e elementos de engate 115, 116, 125, 126 seguem uma função prescrita. O movimento do primeiro dispositivo de libertação 101 (que inclui a porta 105), o elemento de engate dianteiro 115 e o elemento de engate traseiro 125) é geralmente simétrico 28

Proc. 4488 mas rotativamente oposto ao movimento do segundo dispositivo de libertação 102 (que inclui a porta 106, o elemento de engate dianteiro 116 e o elemento de engate traseiro 126) . O movimento ou animação das portas 105, 106 pode ser geralmente descrito em termos de um ângulo em manivela. Ângulos em manivela adequados incluem 76,5 a 99,5 graus. O movimento do conjunto de libertação de recipientes 100 será agora descrito em referência às Figuras 4 a 11, que ilustram uma vista de cima do conjunto 100 como progride através das várias posições; Figuras 12 a 15 ilustram o conjunto 100 de uma maneira em perspectiva. É compreendido que a forma de realização descrita é meramente ilustrativa e estão contempladas variações em graus, dimensões e similares. As dimensões abaixo proporcionadas são talhadas para um recipiente de bebida tipicamente de 20 onças de fluido que tem um diâmetro de cerca de três polegadas. É compreendido que quando são vendidos recipientes maiores ou mais pequenos, o espaçamento das portas 105, 106 pode ser modificado. Adicionalmente ou alternativamente o conjunto inteiro 100 podia ser à escala.

Nas Figuras 4 e 5 o conjunto de libertação de recipientes 100 está numa primeira posição “inicial" com a porta 105, 106 a formar um ângulo de 76,5 graus em relação a uma linha perpendicular ao tabuleiro 42 e à fila de venda. Os elementos de engate dianteiro 115, 116 estão ligeiramente desviados da perpendicular à porta 105, 106. Neste ângulo de 76,5 graus, os elementos de 29

Proc. 4488 engate dianteiro 115, 116 têm uma distância de 2,020 polegadas entre si, que é suficiente para reter o recipiente 40 no tabuleiro 42. Os elementos de engate traseiro 125, 126 têm uma distância de 3,135 polegadas entre si. A parte mais avançada 110 é activada e impulsionada para a direita (mostrado na Figura 5), a parte mais frontal da porta 106 gira em sentido anti-horário. Sendo ligada via a ligação 135, a parte mais frontal da porta 105 gira no sentido horário. Durante estes primeiros graus de rotação, por exemplo, 76,5 graus até cerca de 81.0 ou 82,0 graus a distância entre a parte mais frontal da porta 105 e a parte mais frontal da porta 106 aumenta, e o elemento de engate dianteiro 115, 116 desliza mais longe da perpendicular com a porta 105, 106 (ver Figura 6) . Uma caracteristica tal como um espaço livre ou uma ranhura pode estar presente no elemento de engate 115, 116 para impedir o avanço prematuro dos elementos de engate traseiros 125, 126.

Para o intervalo de rotação seguinte da porta 105, 106, que é, por graus de cerca de 81,0 ou 82,0 a cerca de 88.0 o elemento de engate dianteiro 115, 116 prostra-se permitindo ao primeiro recipiente de bebida em linha avançar. Ver Figura 7. A largura do percurso da garrafa é maximizada pelas portas 105, 106 que são essencialmente paralelas à parede lateral 42b. A 88,0 graus de rotação, como visto na Figura 7, os elementos de engate dianteiro 115, 116 têm uma distância de 2,111 polegadas entre si, que ainda é suficiente para reter a garrafa. Os elementos 30

Proc. 4488 de engate traseiros 125, 126 têm uma distância de 2,396 polegadas entre si. À medida que a rotação continua, de cerca de 88,0 a cerca de 96,0 graus (Figuras 8 até 10), as portas 105, 106 continuam a rodar no sentido anti-horário e horário, respectivamente para aumentarem a distância entre as partes mais frontais. A fila de venda continua a mover-se para a frente. Contudo, o elemento de engate traseiro 125, 126 é mantido estacionário num percurso curvo, colocando-o no modo de pausa. Um ângulo de cerca de 95,25 graus entre as portas 105, 106 e uma linha perpendicular ao tabuleiro 42, como visto na Figura 9, proporcionam uma distância de 2,598 polegadas entre os elementos de engate frontais 115, 116 e uma distância de 2,120 polegadas entre os elementos de engate traseiros 125, 126. 0 movimento adicional das portas 105, 106 para cerca de 96,0 a 99,5 graus, permite a acomodação de recipientes de bebidas com diâmetros maiores (por exemplo, 3 polegadas e mais) . Na Figura 11, onde está ilustrado um ângulo de 99,5 graus os elementos de engate frontais 115, 116 têm uma distância de 3,205 polegadas entre si e os elementos de engate traseiros 125, 126 têm uma distância de 2,159 polegadas entre si. O supracitado movimento do conjunto 100 é actuado quando uma força de activação externa numa direcção Z para a face aberta do tabuleiro 42 para a sua parte de trás é aplicada à parte mais avançada 110 da porta 106. Um dispositivo de captura de recipientes robótico como 31

Proc. 4488 acima descrito nas patentes US 6,230,930, 6,328,180 e 6,513,677 pode proporcionar a força de actuação. Uma tal força de actuação causa a giração da porta 105, 106 (porta 105 no sentido horário como vista de cima e a porta 106 num sentido anti-horário) à volta do pino de articulação 111, 112 contra a influência das molas 131, 132. Tal acção giratória causa o elemento de engate traseiro 125, 126 a rodar no sentido anti-horário e no sentido horário, respectivamente, à volta da articulação 127, 128 movendo assim o elemento de engate traseiro 125, 126 para o percurso de avanço de um segundo recipiente de bebida em linha. À medida que a porta 105, 106 gira à volta do pino de articulação 111, 112 a parte avançada da porta 105, 106 "deslizará" para fora como visto de frente ou de topo do conjunto 100, até a porta 105, 106 permanecer no engate de descanso contra a parede lateral 42b. À medida que tal movimento de deslize ocorre, as ranhuras 107, 108 já não retardam o movimento giratório do elemento de engate dianteiro 115, 116 e o elemento de engate 115, 116 rodará como resultado das forças a ele aplicadas pelo primeiro recipiente de bebida em linha empurrado contra o elemento de engate 115, 116 num sentido horário e anti-horário, respectivamente, como visto de cima, à volta da articulação 117, 118 até que o elemento de engate 115, 116 permanece geralmente paralelo a e ao longo da porta 105, 106. Nessa posição, o primeiro recipiente de bebida em linha pode deslizar livremente por gravidade para fora do extremo aberto do tabuleiro 42. Simultaneamente, o elemento de engate traseiro 125, 126 impede o movimento de deslize do segundo recipiente 32

Proc. 4488 em linha, e todos os recipientes atrás dele, pelo tabuleiro 42 .

Fazendo referência particularmente às Figuras 16 a 19, um segundo conjunto de libertação similar ao do presente invento está ilustrado na generalidade em 100'. Onde apropriado, as caracteristicas do conjunto 100' similares às caracteristicas do conjunto 100, acima descrito, são designadas pelo mesmo número de referência com uma notação de plica (ie. "'") . O conjunto de libertação de recipientes 100' inclui um primeiro dispositivo de libertação de recipientes 101' e um segundo dispositivo de libertação de recipientes 102'. Quando visualizado do ponto de vista do cliente da máquina de venda automática, o primeiro dispositivo de libertação de recipientes 101' está no lado esquerdo da fila de venda e o segundo dispositivo de libertação de recipientes 102' está no lado direito da fila de venda. Cada dispositivo 101' e 102', inclui respectivamente uma porta 105', 106', uma paragem dianteira de recipientes ou elemento de engate 115', 116' e uma paragem de recipientes traseira ou elemento de engate 125', 126'. A porta 105', 106' está ligada de maneira giratória ao tabuleiro 42' particularmente nas paredes laterais, na articulação 111', 112'. A porta 106' inclui uma parte mais dianteira 110' que será descrita abaixo. Uma ligação 135', posicionada por baixo do pavimento 42a' do tabuleiro 42, estende-se entre e liga de maneira operativa os dois dispositivos de libertação 101', 102'; especificamente, a ligação 135' liga a porta 105' à porta 33

Proc. 4488 106' e proporciona movimento rotacional mas simetricamente oposto entre a porta 105' e a porta 106'.

Cada porta 105', 106' inclui uma ranhura nela formada; esta ranhura permite uma parte do elemento de engate dianteiro 115',116' estender-se pela porta 105', 106' e ligado de maneira giratória à parede lateral 42b' por uma articulação 117', 118'. O elemento de engate traseiro 125', 126' também está ligado de maneira giratória à parede lateral 42b', por um pino articulado 127', 128'.

Na sua posição "inicial", mostrada na Figura 19, a porta 105', 106' é posicionada com a parte mais frontal, que é, a parte à frente da articulação 111', 112' em que o elemento de engate dianteiro 115', 116' está presente, posicionado mais perto do centro do tabuleiro 42' do que a articulação 111', 112'. A parte mais atrás da porta 105', 106' que é, a parte de trás da articulação 111', 112' onde o elemento de engate traseiro 125', 126' está presente é posicionada mais afastada do centro do tabuleiro 42' do que a articulação 111', 112'. À medida que o conjunto de libertação de recipientes 100' é activado, a porta 105', 106' gira à volta da articulação 111', 112' causando a parte mais frontal da porta 105', 106' a mover-se para fora para a parede lateral 42b' e a parte mais para trás da porta 105', 106' a mover-se para dentro para o centro do tabuleiro 42'.

Nesta forma de realização, a porta 105', 106' é dobrada na proximidade da articulação 111', 112', isto é, 34

Proc. 4488 a porta 105', 106' é em ângulo. As partes mais frontais da porta 105', 106' formam um par de superfícies frontais em ressalto, e a porta 106' inclui adicionalmente uma parte mais dianteira 110'. A porta 105', 106' segura com retenção o elemento de engate dianteiro 115', 116' que se estende em geral verticalmente e em geral perpendicularmente ao pavimento 42a' e em geral paralelo às paredes laterais 42b', do tabuleiro 42'. A altura do elemento de engate 115', 116' pode variar para acomodar diferentes alturas de recipientes de bebidas. O elemento de engate traseiro 125', 126' inclui uma ranhura 125a', 126a' que de maneira giratória e móvel retém o pino 127', 128' que está fixado à porta 105', 106'. Nesta forma de realização o elemento de engate traseiro 125', 126' não se estende acima do nível da porta 105', 106'.

Tal como para a primeira forma de realização, a ligação do elemento de engate traseiro 125', 126' com a porta 105', 106' é tal que é proporcionado um ressalto de actuação rápida; a "actuação rápida" sendo mais rápida do que a do elemento de engate dianteiro 115', 116'. Tal acção rápida permite ao elemento de engate traseiro 125', 126' restringir o segundo recipiente alinhado antes da libertação do primeiro recipiente alinhado pelo elemento de engate dianteiro 115', 116'. A ranhura 125a', 126a' no elemento de engate 125', 126' é estrategicamente posicionada e conformada em relação ao pino de articulação 127', 128' tal que, quando a porta 105', 106' é girada à volta da articulação 111', 112' o elemento de engate traseiro 125', 126' gira para o centro do tabuleiro 42' mais depressa e mais longe do que o 35

Proc. 4488 elemento de engate dianteiro 115', 116' gira para fora do centro do tabuleiro 42'. 0 movimento do conjunto de libertação de recipientes 100' está ilustrado nas Figuras 19 a 21. Na Figura 19, o conjunto de libertação de recipientes 100' está numa primeira posição "inicial" que retém uma primeira garrafa de bebida 40a e uma segunda garrafa de bebida 40b na fila de venda. Nesta posição inicial as portas 105', 106' estão em ângulo para o centro do tabuleiro 42' e os elementos de engate frontais 115', 116' contactam e retêm a garrafa 40a, que é completamente posicionada na parte inferior do tabuleiro 42a'. Na Figura 20 a porta 105', 106' girou na articulação 111', 112' de modo que a porta 105', 106' fica essencialmente paralela à parede lateral 42b'. Os elementos de engate 115', 116' ainda retêm a garrafa 40a, tendo permitido à garrafa 40a progredir ao longo da parte inferior do tabuleiro 42a' de modo que somente uma parte da garrafa 40a é suportada pela parte inferior 42a'. Cada elemento de engate traseiro 125', 126' girou à volta do pino 127', 128' e agora engata a segunda garrafa 40b. Na Figura 21 o conjunto de libertação de recipientes 100' libertou a primeira garrafa de bebida 40a, pelas portas 105', 106' girando mais na articulação 111', 112' e estendendo-se para fora

da parede lateral 42b' de maneira que os elementos de engate 115', 116' não contactam com a garrafa 40a. A segunda garrafa 40b é retida pelos elementos de engate traseiros 125', 126'. 36

Proc. 4488

Nas formas de realização preferidas os conjuntos de libertação de recipientes 100, 100' descritos são construídos de uma liga de alumínio vazada e são fixados e posicionados nas extremidades de venda dos tabuleiros de suporte de produto 42. Também podem ser utilizados outros materiais, tais como outros metais, materiais de polímero (tal como o policarbonato e o policloreto de vinilo PVC) materiais cerâmicos e compósitos. Os processos de fabrico incluem vazamento, maquinação, moldagem por injecção, moldagem por injecção e reacção, maquinação por laser e similares. A selecção de material dependerá do espaço disponível para os conjuntos de libertação de recipientes 100, 100' e das desejadas tolerâncias de movimento e de rigidez requeridas para os conjuntos de libertação de recipientes operarem apropriadamente e com fiabilidade. O material seleccionado deve permitir mínima flexibilidade de torção dos conjuntos 100, 100'. Em particular, a selecção de material deve assegurar que o eixo de giração dos pinos articulados 111, 112 das portas 105, 106 permanece de maneira operativa paralelo durante a operação; que as portas 105, 106 ou outros mecanismos que movem os elementos de engate 115, 116, 125, 126 têm suficiente rigidez para manter as tolerâncias requeridas para o movimento operativo dos elementos de engate. O conjunto deve ser suficientemente rígido em ambas a frente a parte de trás e direcções laterais.

As funções primárias das máquinas de venda automática são bem conhecidas na arte e não serão aqui detalhadas, uma vez que não formam uma parte do invento. Está bem ao 37

Proc. 4488 alcance de um especialista configurar uma máquina de venda automática no próprio formato de configuração e sob controlo apropriado para a qual é pretendida servir. Em conformidade, não se acredita ser necessário trabalhar adicionalmente em tais generalidades neste pedido de patente.

Nas Figuras 19 a 21 vê-se que a garrafa 40a tem um diâmetro mais pequeno do que a garrafa 40b. O conjunto de libertação de recipientes 100, 100' pode ser utilizado para vender, da mesma fila de venda, garrafas ou outros recipientes que tenham diferentes dimensões, particularmente, diâmetros diferentes. Será apreciado que o conjunto 100, 100' do presente invento permite maior flexibilidade na disposição de produtos de variados tamanhos, formas, volumes e tipos de recipientes na mesma fila de venda da máquina de venda automática. Também será apreciado que a implementação dos princípios do invento pode ser alcançada de uma maneira económica uma vez que nenhum dos tabuleiros de produto ou prateleiras requerem espaçadores adicionais ou outros acessórios para modificação da largura do tabuleiro. Esta e outras características e vantagens do invento serão prontamente evidentes aos especializados na arte face à descrição antecedente.

Apreciar-se-á que embora se divulgue uma descrição de uma forma de realização preferida e aplicação do presente invento, outras modificações do invento, não especificamente divulgadas ou aqui referidas, serão óbvias para os perito na arte à luz da descrição 38

Proc. 4488 antecedente. Esta descrição destina-se a proporcionar exemplos concretos de uma estrutura de forma de realização preferida e pedido de patente divulgando claramente o presente invento e os seus princípios operativos. Em conformidade, o invento não é limitado a nenhuma forma de realização particular ou configuração partes componentes deste.

Lisboa, 15 de Fevereiro de 2007 39

Claims

Proc. 4488 REIVINDICAÇÕES 1. Conjunto de libertação de recipientes (100) destinado a ser utilizado com uma máquina de venda automática (20) para a venda de artigos (40) de uma fila, em que o conjunto (100) compreende: (a) um primeiro dispositivo de libertação (101) que tem um primeiro elemento de engate dianteiro (115) e um primeiro elemento de engate traseiro (125), sendo o primeiro dispositivo de libertação (101) posicionado num primeiro lado do artigo (40) a ser vendido; caracterizado por: (b) um segundo dispositivo de libertação (102) que tem um segundo elemento de engate dianteiro (116) e um segundo elemento de engate (126) traseiro, sendo o segundo dispositivo de libertação (102) posicionado num segundo lado, oposto ao primeiro lado, do artigo (40) a ser vendido; (c) o primeiro dispositivo de libertação (101) e o segundo dispositivo de libertação (102) ligados conjuntamente de maneira operatória e giratória; (d) o primeiro e o segundo elementos de engate dianteiro (115, 116) são destinados a engatar num primeiro artigo na fila, e o primeiro e o segundo elementos de engate traseiro (125, 126) são destinados a engatar num segundo artigo na fila. 1 Proc. 4488
2. Conjunto (100) de acordo com a reivindicação 1, no qual: (a) o primeiro elemento de engate dianteiro (115) é ligado de maneira giratória a uma primeira porta (105) e o primeiro elemento de engate traseiro (125) é ligado de maneira giratória à primeira porta (105); (b) o segundo elemento de engate dianteiro (116) é ligado de maneira giratória a uma segunda porta (106) e o segundo elemento de engate traseiro (126) é ligado de maneira giratória à segunda porta (106).
3. Conjunto (100) de acordo com a reivindicação 2, no qual: (a) o primeiro elemento de engate dianteiro (115) é ligado de maneira giratória à primeira porta (105) por um primeiro mecanismo de ressaltos dianteiro, (b) o primeiro elemento de engate traseiro (125) é ligado de maneira giratória à primeira porta (105) por um primeiro mecanismo de ressaltos rápido traseiro, tendo o primeiro mecanismo de ressaltos rápido traseiro um movimento de ressalto mais rápido do que o primeiro mecanismo de ressaltos dianteiro; (c) o segundo elemento de engate dianteiro (116) é ligado de maneira giratória à segunda porta (106) por um segundo mecanismo de ressaltos dianteiro, e 2 Proc. 4488 (d) o segundo elemento de engate traseiro (126) é ligado de maneira giratória à segunda porta (106) por um segundo mecanismo de ressaltos rápido traseiro, tendo o segundo mecanismo de ressaltos rápido traseiro um movimento de ressalto mais rápido do que o segundo mecanismo de ressaltos dianteiro.
4. Conjunto (100) de acordo com a reivindicação 3, no qual o primeiro e o segundo mecanismos de ressaltos rápidos traseiros compreendem uma caracteristica bifurcada.
5. Conjunto (100) de acordo com a reivindicação 4, no qual a caracteristica bifurcada é uma fenda em forma de rim (125a, 126a).
6. Conjunto (100) de acordo com a reivindicação 1, no qual: (a) a primeira porta (105) é ligada de maneira giratória a uma primeira parede lateral (42b) entre o primeiro elemento de engate dianteiro (115) e o primeiro elemento de engate traseiro (125); e (b) a segunda porta (106) é ligada de maneira giratória a uma segunda parede lateral (42b) entre o segundo elemento de engate dianteiro (116) e o segundo elemento de engate traseiro (126).
7. Conjunto (100) de acordo com a reivindicação 1, no qual: 3 Proc. 4488 (a) uma parte do primeiro elemento de engate dianteiro (115) estende-se através de uma abertura (107) na primeira porta (105) e é ligada de maneira giratória a uma primeira parede lateral (42b) do conjunto; e (b) uma pare do segundo elemento de engate dianteiro (116) estende-se através de uma abertura (108) na segunda porta (106) e é ligada de maneira giratória a uma segunda parede lateral (42b) no conjunto.
8. Conjunto (100) de acordo com a reivindicação 1, no qual cada primeiro elemento de engate dianteiro (115), segundo elemento de engate dianteiro (116), primeiro elemento de engate traseiro (125) e segundo elemento de engate traseiro (126) compreende uma parte vertical que se estende perpendicularmente a um pavimento (42a) do conjunto.
9. Conjunto (100) de acordo com a reivindicação 1, no qual o conjunto é configurado para vender um primeiro artigo que tem um primeiro diâmetro e um segundo artigo que tem um segundo diâmetro, sendo o segundo diâmetro diferente do primeiro diâmetro.
10. Conjunto (100) de acordo com a reivindicação 1, no qual o conjunto é configurado para vender recipientes de bebidas.
11. Processo de venda automática de um primeiro artigo (40) de uma fila de uma máquina de venda automática (20), 4 Proc. 4488 que tem um conjunto (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 10, em que o primeiro artigo (40) tem um primeiro diâmetro, e em que o processo compreende: (a) a retenção do primeiro artigo (40) na fila com o primeiro elemento de engate dianteiro (115, 116) do conjunto de libertação (100); e o processo caracterizado por: (b) a libertação do primeiro artigo do conjunto de libertação (100) e retenção de um segundo artigo (40) na fila com o elemento de engate traseiro (125, 126) do conjunto de libertação (100), tendo o segundo artigo (40) um segundo diâmetro diferente do primeiro diâmetro.
12. Processo de acordo com a reivindicação 11, no qual a retenção de um segundo artigo (40) na fila com um elemento de engate traseiro (125, 126) do conjunto de libertação (100) ocorre mais depressa do que a libertação do primeiro artigo (40) do conjunto de libertação (100) .
13. Processo de acordo com a reivindicação 11, no qual o passo de retenção do primeiro artigo (40) na fila compreende: (a) a retenção do primeiro artigo (40) na fila com um primeiro elemento de engate dianteiro (115) e um segundo elemento de engate dianteiro (116) oposto ao primeiro elemento de engate dianteiro (115). 5 Proc. 4488
14. Processo de acordo com a reivindicação 11, no qual o passo de retenção do segundo artigo (40) na fila compreende: (a) a retenção do segundo artigo (40) na fila com um primeiro elemento de engate traseiro (125) e um segundo elemento de engate traseiro (126) oposto ao primeiro elemento de engate traseiro (125) .
15. Processo de acordo com a reivindicação 11, que compreende adicionalmente: (a) a libertação do segundo artigo (40) do elemento de engate traseiro (125) e retenção do segundo artigo (40) com o elemento de engate dianteiro (115, 116) . Lisboa, 15 de Fevereiro de 2007 6