JPH0830858A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積み重ね形状が不安定な商品でも良好に搬出
することができ、商品収納能力の高い自動販売機を提供
する。 【構成】 前後方向に複数の商品Ｃを吊下げて収納する
自動販売機であって、前後方向に並設された複数の水平
軸２８に回動可能に配され、下部で商品Ｃの上部を支持
することができる支持部材３２と、前後方向に移動して
前記支持部材３２の上部をその移動方向に回動させる移
動部材５４とよりなり、前記移動部材５４が前記支持部
材３２を回動させることによって、前記支持部材３２が
前記商品Ｃの支持を解除して、前記商品Ｃを下方に落下
させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動販売機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般
に、自動販売機の多くは、コラム内に商品を積み重ねて
収納し、下から順次商品を搬出しているが、積み重ねた
形状が不安定な商品や軟らかい商品では、このような搬
出方法を適用することができない。

【０００３】そのため、このような商品の自動販売機と
して、従来より、以下のような商品搬出機構を有する自
動販売機が使用されている。

【０００４】すなわち、それは、上下方向に配された無
端状のコンベアに、所定間隔に複数の水平なプレートを
取付け、このプレートに商品を１個ずつ載せて、コンベ
アを上下方向に走行させることにより、商品を搬出させ
るというものである。

【０００５】しかしながら、このような自動販売機であ
ると、コンベアの一方走行路側のプレートには常に商品
が載置されていないため、前後方向に余分なスペースが
とられて、商品収納能力が小さいという問題がある。

【０００６】そこで、本発明は上記の問題点に鑑み、積
み重ね形状が不安定な商品でも良好に搬出することがで
き、商品収納能力の高い自動販売機を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の自動販売機は、
前後方向に複数の商品を吊下げて収納する自動販売機で
あって、前後方向に並設された複数の水平軸に回動可能
に配され、下部で商品の上部を支持することができる支
持部材と、前後方向に移動して前記支持部材の上部をそ
の移動方向に回動させる移動部材とよりなり、前記移動
部材が前記支持部材を回動させることによって、前記支
持部材が前記商品の支持を解除して、前記商品を下方に
落下させるものである。

【０００８】

【作用】本発明の自動販売機では、前後方向に複数の商
品を吊下げて収納し、前後方向に移動する移動部材が、
商品の上部を支持する支持部材の上部をその移動方向に
回動させる。これにより、支持部材が商品の支持を解除
して商品を下方に落下させて該商品を搬出する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例の自動販売機を図面
に基づいて説明する。

【００１０】図１は、本実施例の自動販売機の商品搬出
部１０の一部を欠載した要部側面図である。本自動販売
機においては、この商品搬出部１０が縦横に複数設けて
ある。そして、商品Ｃが、各商品搬出部１０にて前後方
向に所定間隔を有して吊り下げられた状態で収納され
る。

【００１１】この自動販売機に適する商品Ｃは、図２に
示すように、袋状の収納部１２と、その上端に連結され
た板状のつば部１４とよりなる。この収納部１２とつば
部１４は、ポリ袋から形成され、収納部１２には、コン
ドーム等の雑貨や、菓子等が収納されている。また、つ
ば部１４には、穴１６が設けてある。

【００１２】符号１８は、自動販売機の前後方向に並設
された複数の仕切板である。各仕切板１８は、前後に向
いて鉛直に延びる鉛直部２０と、鉛直部２０の下端から
前方に水平に延設された水平部２２と、水平部２２の前
端から上方に鉛直に延設され、鉛直部２０よりも短い前
部２４とよりなる。

【００１３】仕切板１８の鉛直部２０の後面からは、ヒ
ンジ部２６、２６が突出している。そして、このヒンジ
部２６、２６には、水平な回転軸２８が挿入されてい
る。

【００１４】更に、仕切板１８の鉛直部２０の下端部に
は、図３に示すように、長孔３０が設けてある。この長
孔３０は、鉛直部２０の下端から、水平部２２を経て、
前部２４まで延びており、前部２４の上端で開口してい
る。

【００１５】符号３２は、各仕切板１８の後方に配され
たフックであり、水平な回転軸２８に取付けられてい
る。このフック３２は、回転軸２８より斜後上方に向っ
て延びる頭部３４と、回転軸２８より下方に湾曲して延
びる爪部３６とよりなる。この爪部３６は、そのフック
３２の前後に位置している仕切板１８の長孔３０を貫通
している。また、この爪部３６は、図４に示すように、
商品Ｃのつば部１４の穴１６を挿通できるように形成さ
れている。

【００１６】符号３８は、回転軸２８の回りに取付けら
れている捩りコイルバネである。このコイルバネ３８
は、一端が仕切板１８、他端がフック３２に取付けられ
て、フック３２を図１において常に時計回りに回動させ
るように付勢している。

【００１７】符号４０は、フック３２の中央部に位置す
る突部である。この突部４０は、回転軸２８より前方か
つ若干下方に向って突出しており、仕切板１８の鉛直部
２０の背面に当って、フック３２が図５の状態から更に
時計回りに回動しないように制御している。

【００１８】符号４２、４４は、前後方向に一列に並設
された仕切板１８の上方に設けられた一対のチェーンホ
イルである。前方のチェーンホイル４２は、水平な駆動
軸４６を介して電動モータ５０に連結されている。後方
のチェーンホイル４４は、水平軸４８に回動自在に支持
されている。また、この一対のチェーンホイル４２、４
４の間には、無端状のチェーン５２が掛け渡されてい
る。

【００１９】ここで、モータ５０に販売指令信号が入力
されると、駆動軸４６を介して、前方チェーンホイル４
２が図１において時計回りに回転し、チェーン５２が鉛
直面内を図１における時計回りに走行する。即ち、チェ
ーン５２の下側の渡し部では、後方チェーンホイル４４
から前方チェーンホイル４２に向って走行する。

【００２０】符号５４は、フック３２の頭部３４を回動
させるドグである。このドグ５４は、チェーン５２の走
行経路から外方に突出しており、チェーン５２の走行経
路において対称な位置に２つ取付けられて、一対のドグ
５４ａ、５４ｂを形成している。ドグ５４は、後述する
方法により、各フック３２間で停止し、販売指令信号に
より次の停止位置まで移動するように制御されている。

【００２１】符号５６は、チェーン５２の下側渡し部の
上方に近接して設けらたドグ押え板である。このドグ押
え板５６は、チェーン５２の下側渡し部を走行するドグ
５４が、上方に押し上げられるのを防いでいる。

【００２２】符号５８は、自動販売機の動作を制御する
制御装置であり、モータ５０と接続されている。

【００２３】符号６０は、モータ５０及び制御装置５８
に接続されたセンサである。このセンサ６０は、販売状
態になってからのモータ５０の回転した回数を検知す
る。そして、その回数が所定の回数になったとき、制御
装置５８がモータ５０を停止させる。この所定回数と
は、ドグ５４が１つのフック３２の後方からその１つ前
方のフック３２の後方に移動するのに必要とされるモー
タ５０の回転数である。

【００２４】符号６２は、光センサよりなる売切センサ
である。この売切センサ６２は、自動販売機本体の前壁
に設けられた発光部６２ａと、後壁に設けられた受光部
６２ｂとよりなり、商品搬出部１０に吊り下げられてい
る商品Ｃを検知する。

【００２５】符号６４は、光センサよりなる搬出商品検
知センサである。この搬出商品検知センサ６４は、自動
販売機本体の前壁に設けられた発光部６４ａと、後壁に
設けられた受光部６４ｂとよりなり、商品搬出部１０の
下方に設けられた商品搬出路６６に落下する商品Ｃを検
知する。尚、商品搬出路６６は、不図示の商品取出し口
に連結されている。

【００２６】この売切センサ６２と搬出商品検知センサ
６４は、制御装置５８に接続させている。そして、制御
装置５８は、売切センサ６２が商品Ｃを検知しなけれ
ば、不図示の売切ランプを点灯させて、モータ５０を回
転させないように制御している。また、売切センサ６２
が商品Ｃを検知しているときに販売状態となって、その
販売時に搬出商品検知センサ６４が商品Ｃを検知しなか
ったときには、商品Ｃを検知するまでモータ５０を回転
させるように制御している。

【００２７】次に、商品Ｃを支持する構造とその動作に
ついて、図５を参照して詳細に説明する。

【００２８】１つの商品Ｃは、前後２つの仕切板１８
ａ、１８ｂの間で、１つのフック３２により支持され
る。このフック３２の爪部３６は、後方の仕切板１８ｂ
の長孔３０ｂを前部２４ｂにおいて貫通しており、更
に、その爪部３６の先端部が、前方の仕切板１８ａの長
孔３０ａを鉛直部２０ａにおいて貫通している。そし
て、両貫通部の間で、商品Ｃのつば部１４に設けられた
穴１６を挿通して、商品Ｃの上部を支持した状態で吊り
下げて収納する。即ち、商品Ｃは、前後の仕切板１８
ａ、１８ｂによって、前後方向への動きを制限された状
態で支持されて収納される。よって、収納されている商
品Ｃが振動等により誤って落下することがない。

【００２９】この図５の状態から、フック３２の頭部３
４をバネ３８の付勢力に逆らって前方に回動させると、
爪部３６が長孔３０ａ及び３０ｂ内を後退して、その先
端部が後方の仕切板１８ｂの前部２４ｂよりも後方に位
置するまで後退する。これにより、爪部３６が商品Ｃの
つば部１４の穴１６からはずれるので、商品Ｃが下方に
落下する。その後、フック３２は、バネ３８の付勢力に
よって、爪部３６が長孔３０ａ、３０ｂ内を前進して、
もとの状態に戻る。

【００３０】ここで、爪部３６の後退とともに商品Ｃが
後方に移動し始めても、後方の仕切板１８ｂの前部２４
ｂにより、商品Ｃは、後方への動きが制限されているの
で、そこで停止する。そのため、爪部３６が商品Ｃのつ
ば部１４に対しても後退することができ、確実に商品Ｃ
を搬出することができる。

【００３１】なお、この自動販売機では、各商品搬出部
１０の前後一列に並設された複数の仕切板１８が、不図
示の連結部材によって連結されており、商品Ｃを補充す
る際には、その連結した仕切板１８を前方から抜き出し
て商品Ｃを補充する。

【００３２】次に、この自動販売機の作動状態について
説明する。

【００３３】販売待機状態にて、制御装置５８に販売指
令信号が入力されると、販売状態となり、制御装置５８
がモータ５０を回転させる。これにより、チェーン５２
が、図１において、時計回りに回転して、チェーン５２
の下側渡し部のドグ５４ａが前方に移動する。

【００３４】そして、ドグ５４ａがその前方のフック３
２の頭部３４を前方に押し出して、爪部３６を後方に回
動させる。これにより、そのフック３２の爪部３６が、
前方の仕切板１８の長孔３０から後退し、更に商品Ｃの
つば部１４の穴１６、そして後方の仕切板１８の長孔３
０から後退する。すなわち、商品Ｃが前後の仕切板１８
によって前後方向の動きを制限されているため、フック
３２の爪部３６が商品Ｃのつば部１４の穴１６から抜け
て商品Ｃの支持が解除され、該商品Ｃは下方の商品搬出
路６６に落下する。このとき、搬出商品検知センサ６４
が落下する商品Ｃを確認する。

【００３５】その後、ドグ５４ａは、フック３２の頭部
３４を乗り越えて前方に出て停止する。そして、フック
３２は、バネ３８の付勢力により、もとの状態に戻る。

【００３６】なお、上記の搬出時において、ドグ５４ａ
は、ドグ押え板５６があるため、フック３２の頭部３４
を押し出す際にも上方に押し上げられることがなく、確
実にフック３２を回動させて、商品Ｃを搬出させる。

【００３７】このように、この自動販売機は、後方に吊
り下げられた商品Ｃより順次落下させて商品Ｃを搬出す
る。そして、この自動販売機であれば、積み重ね形状が
不安定な商品であっても、良好に商品を収納し、搬出す
ることができる。また、前後方向に走行する無端状のチ
ェーンに商品を支持する支持部材を設けていないので、
チェーンの一方側の走行路に商品を常に支持していない
支持部材が走行して、余分なスペースをとられるという
ことがなく、商品収納能力が高い。

【００３８】尚、ドグ５４を所定位置に停止させるため
のセンサ６０は、上記のモータ５０の回転数を検知する
ものの他、例えば、チェーン５２の走行路に沿って、所
定位置に複数のマイクロスイッチを配して、このマイク
ロスイッチに接触する突部をチェーン５２に設けて、こ
の突部の走行によりマイクロスイッチをＯＮ／ＯＦＦさ
せるようにしてもよい。

【００３９】また、上記の自動販売機では、チェーン５
２に２つのドグ５４を取付けているが、１つのドグによ
り構成してもよい。ただし、上記のように、２つのドグ
５４ａ、５４ｂにより構成されていた方が、商品Ｃが残
っている状態で商品Ｃを補充した場合に有利である。そ
れは、補充後、下方のドグ５４ａがチェーン５２の下側
渡し部を走行して、それより前方の全ての商品Ｃを搬出
したき、他方のドグ５４ｂが後方に位置しているため、
補充時に下方のドグ５４ａの後方に位置していた残りの
商品Ｃを、ただちに搬出することができるからである。

【００４０】

【発明の効果】以上より、本発明の自動販売機である
と、積み重ね形状が不安定な商品でも良好に搬出するこ
とができ、また、前後方向に移動する移動部材には、商
品を支持する支持部材を取付けていないので、移動する
支持部材が占める余分なスペースをとる必要がなく、商
品収納能力を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の商品搬出
部１０の一部を欠載した側面図である。

【図２】本実施例に適する袋詰した商品Ｃの斜視図であ
る。

【図３】仕切板１８の一部を欠載して示す斜視図であ
る。

【図４】フック３２の斜視図である。

【図５】商品Ｃを支持する状態を説明するための商品搬
出部１０の要部側面図である。

【符号の説明】

２８……回転軸 ３２……フック ５４……ドグ Ｃ……商品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前後方向に複数の商品を吊下げて収納する
   自動販売機であって、 前後方向に並設された複数の水平軸に回動可能に配さ
   れ、下部で商品の上部を支持することができる支持部材
   と、 前後方向に移動して前記支持部材の上部をその移動方向
   に回動させる移動部材とよりなり、 前記移動部材が前記支持部材を回動させることによっ
   て、前記支持部材が前記商品の支持を解除して、前記商
   品を下方に落下させることを特徴とする自動販売機。