JPS5940699Y2 - 自動販売機の物品有無識別装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動販売機の構造に係り、特に一端を回動可能
に支持された棚部材を、物品を支え得る姿勢を保ちつつ
下降させ、一定の位置で物品を棚部材から排出するよう
にした自動販売機における棚部材の物品の有無を識別す
る装置に関する。

この種の自動販売機の一例について第１図を用いて説明
すると、前部および後部にそれぞれ垂直に配置したチェ
ーン１．１′を備えており、それらのチェーン１，１′
に前後方向に延在するように複数の商品載置棚２を相
互に一定間隔をおいて両端を支持させ、それらの商品載
置棚２に複数の商品３を前後方向に並べて載置するよう
にしている。

実際には商品３は商品載置棚２に一部を支持されると共
に隣接する案内壁部４に寄りかかった状態で、チェーン
１，１′の送りに従って下降させられる。

そのためにはチェーン１，１１を掛けかつ駆動するため
の上下のスプロケットのうち上方のスプロケット５，５
′を棚駆動モータ６によって、正面図を示す第１図ａに
おいて時計方向に回転させるようになす。

このような商品収納装置には下部に商品排出装置７を対
応して設け、最下位置の商品載置棚２−１に載置されて
いる商品３を、その商品排出装置７０前後方向で移動さ
せられる送り羽根８にて第１図Ｃに記号３−１で示した
ように前方へ排出させるようになす。

商品排出装置７にて最下位置の商品載置棚２−１に載置
されている商品３の全てがそこから送り出された、棚駆
動モータ６によってチェーン１，１′ を送り、次の商
品載置棚２−２に載置されている商品３を商品排出装置
７に対応させる。

以後、上述と同様な作業を繰り返すことにより各商品載
置棚２の商品順次排出する。

商品載置棚２はチェーン１．１′ に対して回動可能に
支持されており、商品３を載置している側においてはガ
イド９，９′ により起きた状態にさせられているが、
商品を載置しない側においては記号２−３．２−４で示
すように倒れた状態になり、そのことで商品収納装置の
左右方向での幅を狭く設計することを可能にしている。

第１図を用いて説明した自動販売機においては最下位置
の商品載置棚２−１に載置されている商品３の全てがそ
こから送り出されたならば、次の商品載置棚２−２を最
下位置に移動させるべくチェーン１，１′ を送らなけ
ればならない。

そのためには商品載置棚２の商品の有無を識別する必要
がある。

しかもそのための識別装置は安価に提供できるものであ
って、かつ商品がなくなった商品載置棚２の下降を妨げ
ることのないものであることが要求される。

本考案は棚部材が回動可能に支持されていることを利用
して上述した要望を満す自動販売機の物品有無識別装置
を提供するもので、一端を中心に回動可能に支持された
レバーの他端を棚部材の移動路に延在させると共に、そ
の他端をばねにて上方へ付勢しておき、棚に商品がある
ときとないときとの棚の重量の変化に従うレバー位置の
変化により商品の有無を識別するようになしたことに基
づいている。

以下第２図以降を参照しながら、本考案について実施例
を用いて説明する。

第２図は本考案による物品有無識別装置の一具体例を実
装した商品収納装置の要部を示している第２図において
、商品収納装置の筐体１１に軸受１２を取付げ、この軸
受１２にレバー１３の一端をレバー１３が矢印１４方向
で回動可能なように支持させる。

レバー１３の他端は、艇体１１に取付げられた制限板１
５の切欠き１６を通して商品載置棚２の移動路に延在さ
せると共に、ばね１７ニヨツて上方へ付勢しておく。

さらに、このように切欠き１６によって定まる範囲内で
のみ回動可能にされたレバー１３の回動位置に従って開
閉するスイッチ１８を設げる。

このスイッチ１８はその作動片がレバー１３の位置に従
って作動するように固定配置されるならば、その取付は
場所については特に制恨されることはなく、筺体１１に
取付げられても、制限板１６に取付けられても、或はさ
らに他の取付部材に取付ゆられてもよい。

次に商品３を載置している商品載置棚２がチェーン１，
１１の送りに従って下降すると、レバー１３に係合して
商品載置棚２および商品の合計重量によってそのレバー
１３を押し下げ、即ち第２図すにおける反時計方向に回
動させる。

このようにして第３図に示した位置まで商品載置棚２が
下降するとレバー１３がスイッチ１８の作動片から離れ
る等してスイッチ１８の状態が切換わる。

チェーンｈ１′の送りはこのスイッチ１８の状態の切換
わりにより停止するようになす。

具体的には、第１図に示した棚駆動モータγを停止さぜ
たり、さらにクラッチ手段やブレーキ手段を備えている
ときにはそれをも作動させることにより、チェーン１，
１′ の送りを止める。

この状態において第１図に示した商品排出装置７の駆動
装置の駆動により商品３を販売指令に基づいて商品載置
棚２から順次排出させる。

商品排出装置Ｉに対応した位置の商品載置棚２に商品３
が無くなると、レバー１３には商品載置棚２の重量のみ
しか加わらなくなるので、レバー１３は第３図における
時計方向に商品載置棚２を押し上げつつ回動し、スイッ
チ１８の作動片を駆動してスイッチ１８の状態を切換え
る。

このときには第４図をみれば明らかなように商品載置棚
２はチェーン１，１１に対する取付軸１９を中心として
時計方向に回動する。

さてこのようにしてスイッチ１８の状態が再び切換えら
れると第１図に示した棚駆動モータ６によりチェーン１
．１′が送られ、それに従って商品載置棚２の取付軸１
９が下降する。

すると商品載置棚２は取付軸１９を中心としてさらに時
計方向に回動しつつ、レバー１３の内側を通り抜けて下
降する。

そして次の商品載置棚がレバー１３を押し下げるまで、
チェーン１，１１の送りは断続される。

なお記号２１はレバー１３に設げたローラを示し、この
ローラ２１は上述した一連の動作をより円滑に行わせる
役目を果す。

上述した構造の物品有無識別装置は、商品載置棚２の上
に商品３があればその個数や位置に関係なく商品のある
ことを検知できる。

また載置棚２全体の重量によって商品３の有無を検知す
るものであるため、重量感知用のレバー１３は載置棚２
の移動路のほんの一部に進入しているだけで十分であり
、したがって複数個の商品に検出部材を直接に接触させ
ることによって商品の有無を検出するものに比べ、小形
価に提供できる上に、構造が簡単でかつ組付けも容易で
ある。

なお上述では特定の実施例を用いて説明したが、本考案
はそれに限定されることなく、例えばばね１７やスイッ
チ１８の取付位置や種類については各種の変形が可能で
あって、それらも包合することは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による物品有無識別装置を実装可能な自
動販売機の内部機構の一例を示し、ａは正面図、ｂはａ
のＡ−Ａ断面図、ＣはａのＢ−Ｂ断面図、第２図は本考
案の一具体例を実装した商品収納装置の要部を示し、ａ
は第１図Ｃと同様な図、ｂは背面図、第３図は商品載置
棚に商品があるときの第２図すと同様な図、第４図は商
品載置棚に商品がなくなったときの第２図すと同様な図
である。 図中において、１．１′はチェーン、２は商品載置棚、
３は商品、７は商品排出装置、１２は軸受、１３はレバ
ー、１５はＴＪＩ以板、１６は切欠き、１７はばね、１
８はスイッチ、１９は取付軸、２１はローラを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端な回動可能に支持された複数の棚部材を、物品を支
   え得る姿勢を保ちつつ下降させるときに、一定の排出位
   置で上記棚部材を停止させて物品を排出するようにした
   自動販売機において、上記排出位置にて一端を中心に回
   動可能に支持されかつ他端が上記棚部材の移動路にわず
   かに進入した状態で延在しているレバーと、該レバーの
   該他端ヲ上方へ付勢して上記排出位置にある上記棚部材
   の下面に当接させ、該棚部材に物品が無いとぎにのみ該
   棚部材を持ち上げるばねと、上記レバーの位置を検出す
   るレバー位置検出手段とを備えた物品有無識別装置。