JP5516366B2 - サービス提供システム及びサービス提供方法 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、注文した飲食物をカウンターテーブルまで運ぶ機能を有する無人店舗が提案されている。
一方でより多様な商品や役務(サービス)を店員等の人手にたよることなく提供できるようにして、販売業務の省人化や販売時間等の拡大を図ることが望まれている。
本願発明にかかるサービス提供システムは、ロボットユニットと、ロボットユニットを囲む筐体と、注文入力情報の入力を受け付けるインターフェイスと、ロボットユニット及びインターフェイスと接続された制御手段と、ロボットユニットの周囲に配置された商品の加工のための備品または材料をそれぞれ格納した単数または複数の商品加工ユニットと、筐体の内外に物品を搬入・搬出可能な搬出入口と、を有し、制御手段は、少なくとも1以上の加工作業を記憶した作業記憶部と、インターフェイスからの入力に応じて決済処理を行なう決済手段と、インターフェイスからの注文入力情報に基づいて、作業記憶部から加工作業を選択する加工選択部と、決済手段により決済処理が完了すると、加工選択部にて選択された加工作業に沿ってロボットユニットを動作させ、商品加工ユニットに格納された備品及び材料を用いてロボットによる加工作業を実行させる加工作業指令部と、加工作業が実行完了すると、加工作業により加工が施された商品を搬出入口を介して筐体に搬出する商品搬出司令部と、を有し、商品加工ユニットは、製品の母材を収納する母材収納部と、母材に接着させる1種類以上の被接着部材を収納する被接着部材収納部と、接着剤供給工具を収納する接着剤供給工具収納部と、母材を予め設定された位置に位置決めして載置可能な作業ステージと、を有し、制御手段の加工作業指令部は、母材収納部から母材を取り出し、作業ステージに載置させる動作と、加工選択部にて選択された加工作業に基づいて作業ステージ上の母材に接着剤供給工具により接着剤を付ける動作と、接着剤が付けられた箇所に被接着部材収納部から取り出した被接着部材を置く動作と、をロボットユニットに実行させることを特徴としている。
また、注文入力情報は、1つの商品に対して1つ以上の設定情報を含んでおり、注文入力画面では、1つの商品に対して1つ以上の設定情報を入力可能に構成されていることが好ましい。
また、ロボットユニットは7自由度を有するマニピュレータを少なくとも有していることが好ましい。
また、加工選択部は、インターフェイスに装飾用部材の母材への配置絵柄を複数種類表示させて所望の配置絵柄を選択させることが好ましい。
また、インターフェイスには、配置絵柄のデータの入力を受け付ける入力ポートが設けられ、加工選択部は、入力ポートから入力される配置絵柄のデータを母材への配置絵柄として選択可能に構成されていることが好ましい。
また、本願発明にかかるサービス提供方法は、ロボットユニットにより加工作業を施した商品を提供するサービス提供方法であって、インターフェイスにより注文入力情報の入力を受け付けるステップと、インターフェイスにより入力された注文入力情報に基づいて、製品の母材を取り出し、母材を予め設定された位置に位置決め可能な作業ステージに載置させる動作と、予め記憶された少なくとも1以上の加工作業のうち、選択された加工作業に基づいて作業ステージ上の母材に接着剤供給工具により接着剤を付ける動作と、接着剤が付けられた箇所に母材に接着させる被接着部材を置く動作と、をロボットユニットに実行させるステップと、を有していることを特徴としている。
また、ロボットユニットに熟練した作業者の動作を予め教示しておくことで、商品への加工作業をより安定した品質で精度良く行なうことができるという利点もある。
さらに、ロボットユニットへの加工作業の内容を新たに追加あるいは変更することで、設備を大きく入れ替えることなく、設備提供する商品及びサービスの内容を比較的容易に変更することができ、流行等に沿った商品及びサービスを少ない設備費用で提供することができるという利点もある。
以下、本発明の第1実施形態について図を参照して説明する。
図1〜図3に示すように、本実施形態に係るサービス提供システム100は、ロボットユニット101,筐体102,商品加工ユニットの一つとしての各種の材料供給装置103A〜103D,商品受渡し部(搬出入口)104,入力タッチパネル(インターフェイス,決済手段)105,現金投入機(決済手段)106,統括コンピュータシステム107を有して構成されている。
この胴部2には、第1アーム3L及び第2アーム3Rがそれぞれ左右に設けられている。
第2アーム3Rには、右肩部4Rが水平面(フロアと平行な面)に沿って旋回可能に設けてある。この右肩部4Rには右上腕A部5Rを揺動可能に設けている。この右上腕A部5R先端には右上腕B部6Rを設けている。なお、この右上腕B部6Rは旋回する捻り動作が付与されている。
なお、この右手首A部8Rは旋回する捻り動作、右手首B部9Rは曲げ動作を行う旋回動作が付与されている。
右手首B部9Rの先端には右フランジ10Rが設けてあり、右フランジ10Rには、右ハンド11が取り付けられている。
左フランジ10Lには、左ハンド12が取り付けられている。ロボットユニット101の各関節部(旋回部,揺動部,ハンド)には、それぞれサーボモータを有するアクチュエータ(図示省略)が内蔵されており、各可動部の回転位置は、アクチュエータに内蔵のエンコーダからの信号としてロボットコントローラ107Aに入力されるようになっている。
なお、ロボットユニット101を冗長自由度を有する各7自由度の垂直多関節ロボットとすることにより、筐体102の限られた空間の中で周囲の物体及びロボットユニット101自身との干渉を回避しやすく、筐体102をよりコンパクトに構成することができるが、ロボットユニット101の自由度は必ずしも本実施形態のものには限られず1つ以上の自由度を有するものであればよい。
なお、筐体102には本システムの管理作業者が筐体102の内部のメンテナンス作業を行なうための通行口102Aが設けられている。通行口102Aは、通常のサービス提供時には閉じられ施錠されるようになっている。
また、筐体102は各材料供給装置103A〜103Dを取り外した後、折りたたみ可能に構成されており、運搬が可能になるよう、下面にキャスター102Bが備わっている。
本実施形態では、材料供給装置103Aは複数種類のソフトクリーム用コーンをストックしたコーンディスペンサーである。材料供給装置103Bは、ソフトクリームサーバであり一般業務用のソフトクリームサーバが適用されている。
材料供給装置103Cは複数種類のトッピング(コーンフレーク,フルーツ等)を入れたトッピングディスペンサーである。材料供給装置103Dは複数種類のフルーツソースを入れたソースディスペンサーである。
商品受渡し部104は、ロボットユニット101が作成したトッピングされたソフトクリームを顧客Gに渡すための装置であり、筺体102のポリカーボネート板により、顧客Gとの空間が分離され、商品の受け渡しの際にロボットユニット101と顧客Gとが直接接触しないようになっている。
より具体的には注文入力画面は、ソフトクリームの容器(分量)・クリームの種類・トッピング材料・ソースの種類を入力タッチパネル105から選択し入力可能するように構成されている。即ち、ソフトクリームの容器(分量)・クリームの種類・トッピング材料・ソースの種類が1つの商品に対する設定情報(顧客により指定可能な情報)に相当し、かかる複数の設定情報の組み合わせにより注文入力情報が構成される。
外部コンピュータ107Bは機能として、作業記憶部108A,決済処理部(決済手段)108B,加工選択部108C,加工作業司令部108D及び商品搬出司令部108Eを有している。
決済処理部108Bは、現金投入器106への所定の金額の投入あるいは入力タッチパネル105への所定の決済情報の入力を受けると、ロボットユニット101に対する作業を許可する決済処理を実行するようになっている。
ロボットコントローラ107Aは指令に沿ってロボットユニット101を動作させ、後述するように各材料供給装置103A〜103Dの材料に調理加工を施すようになっている。
商品搬出司令部108Eは、加工作業指令部108Dによる指令が完了し、ロボットユニット101の加工作業が実行完了したと判定すると、調理加工された商品(ここではソフトクリーム)を商品受渡し部104に載置するようになっている。
顧客Gが現金投入機106に入金するまではロボットユニット101が品物を作成する作業を開始せず、待機している。現金投入機106が入金を検出してから、入力タッチパネル105は注文入力画面(容器・ソフトクリーム・トッピング・ソースの種類など)を表示する。
顧客Gが入力タッチパネル105を通じてトッピングなどの商品の仕様を選択し終えていたら、ロボットユニット101が材料を取り出してソフトクリームを作る調理加工作業に取り掛かる。
ここでは、容器としてデザートコーン、ソフトクリームの種類としてバニラ、トッピングとしてコーンフレーク、ソースとしてイチゴが選択された場合を例に手順の一例を説明する。
ロボットユニット101は、左右のハンド11,12に備わる図示しないセンサにより材料供給装置103Aに積まれたデザートコーン(以下、コーンと記す)の底面を検出し、コーン底面から一定量の位置をコーン把持位置として認識して把持動作を行う。
コーンを把持できた後はコーンを引き上げ、把持したコーンが筐体102や各材料供給装置103と干渉しないようにロボットユニット101の左右のアーム3R,3Lを動かしながら、胴部2を旋回させて材料供給装置103Bへ向く。
右ハンド11のリング状の係合部にソフトクリームレバーが通った後、ロボットユニット101はソフトクリームレバーを下げる動作を行ってソフトクリームを出して、左ハンド12の動作によりソフトクリームを整形する。
一定量のソフトクリームが出たと判断したら、右ハンド11によりソフトクリームレバーを上げてソフトクリームが出るのを止める。
ソフトクリームレバーがソフトクリームが出ない位置まで上がったら、右ハンド11のリング状の係合部をソフトクリームレバーから外し、胴部2を旋回させて材料供給装置103Cの方向へ向く。
トッピングが一定量排出されたら、右ハンド11をトッピングディスペンサーから外し、右ハンド11および左ハンド12に把持したソフトクリームが筐体102および各材料103と干渉しないように両アームを動作させながら、材料供給装置103Dの方向へ向く。
ソースがソフトクリームに掛かったら、右ハンド11で把持したソースディスペンサー103Dを元の位置へ戻す。
ここまでの過程で商品としてのソフトクリームの調理加工作業が終了となる。
その後、右ハンド11および左ハンド12に把持したソフトクリームが筐体102および各材料103と干渉しないように両アームを動作させながら、商品受渡し部104の方向へ向く。
また、加工作業を構成するロボットユニット101の動作態様(教示データ)をより熟練したソフトクリーム調理人の動作を模して設定するなどすれば、熟練したソフトクリーム調理人により近い調理加工を反復して高精度に再現することができ、提供する商品の価値を向上させることができる。
続いて第2実施形態について説明する。本実施形態では、サービス提供システムの一例として注文(選択)された配置絵柄に沿って商品としての手鏡(製品,母材)にガラス粒子等の装飾材を貼りつけてデコレーション加工を施して顧客に提供するロボットデコレーションシステムについて説明する。
なお、上述の第1実施形態と同様に構成されているものについては説明を省略し、同じ符号を用いる。
図4に示すように、本実施形態に係るサービス提供システム200は、ロボットユニット201,筐体102,作業ステージ203,商品受渡し部204,入力タッチパネル(インターフェイス,決済手段)205,現金投入機(決済手段)106,統括コンピュータ207,装飾材収納エリア(小部材収納部)209,作業用装飾材置き場210,手鏡収納棚(母材収納部)211,接着剤ガン置き場(接着剤供給工具収納部)212を有して構成されている。
なお、アクチュエータ52Aの回転軸Abと、第1アーム53L及び第2アーム53Rの第1アクチュエータの回転軸A1とは、設置面と水平な方向に長さD1だけずれるように、基台51に対して胴部52が水平前方にせり出すように胴部52の形状が設定されている。
ようになっている。第3構造材43と第4構造材44とは、第4アクチュエータ(第4関節)44Aを介して連結されており、第4アクチュエータ44Aの駆動により、第4構造材44が旋回するようになっている。
第6構造材46とフランジ47とは、第7アクチュエータ(第7関節)47Aを介して連結されており、第7アクチュエータ47Aの駆動により、フランジ47が回転するようになっている。
なお、第3アクチュエータ43Aの回転軸A3と第4アクチュエータ44Aの回転軸A4とは、上面視で長さD2だけずれるように第3構造材43の形状が設定されている。そして第4アクチュエータ44Aの回転軸A4と第5アクチュエータ45Aの回転軸A5とは、上面視で長さD3だけずれるように第4構造材43の形状が設定されており、第4アクチュエータ44Aの回動により第1アーム3Lが屈曲し第2構造材42と第5構造材45とが並んだときに、第3アクチュエータ43Aの回転軸A3と第5アクチュエータ45Aの回転軸A5とが長さ(D2+D3)だけずれるように各構造材の形状が設定されており、第4アクチュエータ44Aを屈曲させたときの第2〜第5構造材42〜45同士の干渉を抑制して、基台51及び胴部52の近傍でのロボットユニット201の動作領域を確保している。
商品受渡し部204は、ロボットユニット201により装飾加工が施された手鏡Wを顧客Gに渡すための装置であり、ポリカーボネート板により、顧客Gとの空間が分離されている。なお、常時は施錠させており商品の受け渡しの際にロボットユニット201により受け渡し動作が行われ、ロボットユニット201と顧客Gとが直接接触できないように構成されている。
なお、読み取り装置205Aは、もっとも単純には、記録媒体からの電子データの読み取り装置でよく、さらに、顧客がその場で描いた絵柄の情報をデータ化する絵柄入力機能を有してもよい。
より具体的に説明すると、注文入力画面には、まず複数種類の手鏡を表示させて所望の種類を選択させる手鏡選択画面が表示される。
そして、予め統括コンピュータ207に記憶されたカスタム配置絵柄を選択するか、データ読み取り装置205から顧客Gのオリジナル配置絵柄を入力するかのカスタム/オリジナル選択画面が表示される。
オリジナル配置絵柄の配置絵柄データが入力されると、統括コンピュータ207の配置絵柄作成部208Fは、入力された配置絵柄データに基づいて装飾材の配置座標データを作成する。このとき、配置絵柄作成部208Fでは選択された手鏡の種類と入力された配置絵柄データとの不一致等、ロボットユニット201による加工作業が可能であるか否かの判定が行われ、加工作業が不可能な配置絵柄データと判定された場合、表示モニタにその旨の表示がなされて1つ前のカスタム/オリジナル選択画面が再び表示されるようになっている。
装飾材カセットDC1には同種類の装飾材Dec1が収納されており、装飾材収納エリア209には同種類の装飾材を収納した装飾材カセットがそれぞれ2個ずつ載置されている。同種類の装飾材カセットを2個ずつ配置することにより、単一の手鏡Wへの作業中に装飾材が不足することが回避される。
なお、図6では装飾材及び装飾材カセットの種類は2種類のみを図示しているが、装飾材の種類や個数は装飾材となるラインストーン等の種類に応じて適宜設定可能である。
手鏡収納棚211には、製品となる複数種類の手鏡Wが収納されており、手鏡Wの種類と収納位置は予め統括コンピュータ207に記憶されている。
接着剤ガン置き場211には、接着剤を供給する接着剤ガン(図示省略)が置かれている。接着剤ガンは左ハンド48により保持可能であるとともに、左ハンド48の動作により先端からの接着剤の供給の開始/停止を操作可能となっている。
統括コンピュータ207は機能として、作業記憶部208A,決済処理部(決済手段)208B,加工選択部208C,ロボットコントロール部208D,商品搬出司令部208E,配置絵柄作成部208Fを有している。
決済処理部208Bは、現金投入器106への所定の金額の投入あるいは入力タッチパネル205への所定の決済情報の入力を受けると、ロボットユニット201に対する作業を許可する決済処理を実行するようになっている。
商品搬出司令部208Eは、ロボットユニット201による加工作業が実行完了したと判定すると、装飾加工された製品(ここでは手鏡W)を商品受渡し部204に載置するようになっている。
配置絵柄作成部208Fは、上述のようにデータ読み取り装置205Aから入力された配置絵柄データに基づいて装飾材の配置座標データを作成する。
なお、統括コンピュータ207には、予め全種類の装飾材に対する配置間隔情報が記憶されており配置絵柄作成部208Fは配置絵柄データを各種類の装飾材の配置座標に置き換えて装飾材の配置座標データを作成するようになっている。
顧客Gが現金投入機106に入金するまではロボットユニット201は待機している。現金投入機106が入金を検出すると、入力タッチパネル205は注文入力画面(手鏡選択画面,カスタム/オリジナル選択画面,配置絵柄選択画面など)を表示する。
顧客Gが入力タッチパネル205を通じて商品の仕様を選択し終えると、加工選択部208Cにより加工作業が選択され、作業記憶部208Aに記憶された複数の加工作業の作業手順から該当する作業手順が選択される。
ロボットコントロール部208Dからの動作指令に基づいて、第1アーム53Lが動作して選択された種類の手鏡Wを左ハンド48で把持して手鏡収納棚211から取り出し、作業ステージ203の位置規制冶具203Aに把持した手鏡Wを当接させて、手鏡Wの位置を位置決めした状態で作業ステージ203に載置する。
手鏡Wを作業ステージ203に載置すると、第1アーム53Lは接着剤ガン置き場212に移動し、左ハンド48により接着剤ガンを把持して作業ステージ203近傍の待機位置で停止する。
そして第2アーム53Rの右ハンド49の吸引装置により、作業用装飾材置き場210に置かれた装飾材カセットDC1の収納小部屋から装飾材Dec1を1つ吸引し、接着剤ガンにより手鏡Wに付けられた接着剤の位置に装飾材Dec1を置く。
なお、統括コンピュータ207には、各装飾材カセットの各収納小部屋の使用順番と位置、及び、過去の装飾材の使用回数が記録されており、順番に沿って装飾材を取り出して手鏡Wに貼り付ける作業が実行される。
このように、第1アーム53Lによる接着剤の塗布動作と第2アーム53Rによる装飾材の配置動作が配置絵柄に含まれる装飾材Dec1の個数分だけ交互に繰り返し実行される。
装飾材Dec3についても同様の作業が繰り返され、図7に示すように装飾材の配置作業が完了する。
続いて第3実施形態について説明する。本実施形態では、サービス提供システムの一例としてカップに注がれたコーヒー飲料に対して注文された絵柄に沿ってデコレーション加工を施して顧客に提供するロボットバリスタシステムを具体例として説明する。
なお、本実施形態は、材料供給装置の内容構成とロボットの動作態様が上述の第1実施形態と異なっている他は第1実施形態と同趣旨で構成されており、同様のものについては説明を省略し、同じ符号を用いる。
材料供給装置303Cは複数種類のトッピング品(ココアパウダー,ホイップクリーム等)を入れたトッピングディスペンサーである。
統括コンピュータシステム307は第1実施形態のものと同様に構成されているが、作業記憶部308には、選択されるカップCの種類に対応した複数種類のトッピング品による装飾絵柄データがロボットユニット101の動作情報として記憶されている。
その後、飲料カップCを把持した状態で第2アーム3Rが予め設定された姿勢をとって飲料カップCを位置決めし、トッピング品ディスペンサーを把持した第1アーム3Lにより、顧客Gにより選択された盛りつけ態様に沿って飲料カップCにトッピング品による盛りつけ作業を実行する。なお、本実施形態では、先ず左ハンド3Lの動作によりホイップクリームを飲料カップC内のコーヒー飲料の上に一様に注ぎ、次に左ハンド3Lの動作により材料供給装置303Cからトッピング品ディスペンサーを持ち替えてホイップクリームWCの上から図9に示すような絵柄に沿ってココアパウダーCPを配置する作業が実行される。
例えば、実施形態では顧客に提供する商品あるいはサービスとしてソフトクリームの調理及び顧客への提供,手鏡への装飾加工及び顧客への提供,カップ飲料へのデコレーション作業と顧客への提供を例として説明しているが、本発明はこれらの商品の提供に限定されることなく、種々の役務の提供に用いることができる。
例えば、顧客が所有する携帯電話やTシャツなどの物品を搬出入口を通じて筐体内部に供給し、インターフェイスを通じて注文入力情報を入力することで、供給された物品に装飾品等の設置加工を施すように構成してもよい。また、カクテル飲料の調理と提供など実施形態に例示した商品以外のものを加工(調理)し提供するように構成してもより。
また、決済手段についても現金投入装置のみでなく、種々の決済方法を選択できるように構成してもよい。
101,201 ロボットユニット
102 筐体
103A〜103D,303A〜303C 材料供給装置
104,204 商品受渡し部(搬出入口)
105,205 入力タッチパネル
106 入金システム(インターフェイス,決済手段)
107,207,307 統括コンピュータシステム(制御手段)
107A ロボットコントローラ
107B,207B,307B 外部コンピュータ
Claims (10)
- ロボットユニットと、
前記ロボットユニットを囲む筐体と、
注文入力情報の入力を受け付けるインターフェイスと、
前記ロボットユニット及び前記インターフェイスと接続された制御手段と、
前記ロボットユニットの周囲に配置された商品の加工のための備品または材料をそれぞれ格納した単数または複数の商品加工ユニットと、
前記筐体の内外に物品を搬入・搬出可能な搬出入口と、を有し、
前記制御手段は、
少なくとも1以上の加工作業を記憶した作業記憶部と、
前記インターフェイスからの入力に応じて決済処理を行なう決済手段と、
前記インターフェイスからの前記注文入力情報に基づいて、前記作業記憶部から前記加工作業を選択する加工選択部と、
前記決済手段により決済処理が完了すると、前記加工選択部にて選択された前記加工作業に沿って前記ロボットユニットを動作させ、前記商品加工ユニットに格納された前記備品及び前記材料を用いてロボットによる加工作業を実行させる加工作業指令部と、
前記加工作業が実行完了すると、前記加工作業により加工が施された商品を前記搬出入口を介して前記筐体に搬出する商品搬出司令部と、を有し、
前記商品加工ユニットは、
製品の母材を収納する母材収納部と、
前記母材に接着させる1種類以上の被接着部材を収納する被接着部材収納部と、
接着剤供給工具を収納する接着剤供給工具収納部と、
前記母材を予め設定された位置に位置決めして載置可能な作業ステージと、を有し、
前記制御手段の加工作業指令部は、
前記母材収納部から前記母材を取り出し、前記作業ステージに載置させる動作と、前記加工選択部にて選択された前記加工作業に基づいて前記作業ステージ上の前記母材に接着剤供給工具により接着剤を付ける動作と、前記接着剤が付けられた箇所に前記被接着部材収納部から取り出した前記被接着部材を置く動作と、を前記ロボットユニットに実行させる
ことを特徴とする、サービス提供システム。 - 前記インターフェイスは、
前記制御手段に記憶された複数種類の前記商品の仕様を表示させる表示画面と、
前記表示画面から前記商品の仕様の入力を受け付ける注文入力画面とを有している
ことを特徴とする、請求項1記載のサービス提供システム。 - 前記注文入力情報は、1つの商品に対して1つ以上の設定情報を含んでおり、
前記注文入力画面では、前記1つの商品に対して1つ以上の前記設定情報を入力可能に構成されている
ことを特徴とする、請求項2記載のサービス提供システム。 - 前記ロボットユニットは、
基台と、
複数の関節部を有する第1アームと、
前記第1のアームと別体に複数の関節部を有する第2アームと、
前記基台に旋回可能に設置され前記第1アーム及び前記第2アームを支持する胴体部と、を有している
ことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載のサービス提供システム。 - 前記ロボットユニットは
7自由度を有するマニピュレータを少なくとも有している
ことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載のサービス提供システム。 - 前記被接着部材収納部は、前記母材に貼付ける1種類以上の装飾用部材を収納する小部材収納部である
ことを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載のサービス提供システム。 - 前記加工選択部は、
前記インターフェイスに前記装飾用部材の前記母材への配置絵柄を複数種類表示させて所望の配置絵柄を選択させる
ことを特徴とする、請求項6記載のサービス提供システム。 - 前記インターフェイスには、配置絵柄のデータの入力を受け付ける入力ポートが設けられ、
前記加工選択部は、
前記入力ポートから入力される前記配置絵柄のデータを前記母材への配置絵柄として選択可能に構成されている
ことを特徴とする、請求項6記載のサービス提供システム。 - ロボットユニットと、
注文入力情報の入力を受け付けるインターフェイスと、
前記ロボットユニット及び前記インターフェイスに接続された制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記インターフェイスにより入力された前記注文入力情報に基づいて、製品の母材を取り出し、前記母材を予め設定された位置に位置決め可能な作業ステージに載置させる動作と、予め記憶された少なくとも1以上の加工作業のうち、選択された加工作業に基づいて前記作業ステージ上の前記母材に接着剤供給工具により接着剤を付ける動作と、前記接着剤が付けられた箇所に前記母材に接着させる被接着部材を置く動作と、を前記ロボットユニットに実行させる
ことを特徴とする、サービス提供システム。 - ロボットユニットにより加工作業を施した商品を提供するサービス提供方法であって、
インターフェイスにより注文入力情報の入力を受け付けるステップと、
前記インターフェイスにより入力された前記注文入力情報に基づいて、製品の母材を取り出し、前記母材を予め設定された位置に位置決め可能な作業ステージに載置させる動作と、予め記憶された少なくとも1以上の加工作業のうち、選択された加工作業に基づいて前記作業ステージ上の前記母材に接着剤供給工具により接着剤を付ける動作と、前記接着剤が付けられた箇所に前記母材に接着させる被接着部材を置く動作と、を前記ロボットユニットに実行させるステップと、を有している
ことを特徴とする、サービス提供方法。
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