JPH0589361A - 販売機及び販売方法 - Google Patents

販売機及び販売方法

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JPH0589361A
JPH0589361A JP3186382A JP18638291A JPH0589361A JP H0589361 A JPH0589361 A JP H0589361A JP 3186382 A JP3186382 A JP 3186382A JP 18638291 A JP18638291 A JP 18638291A JP H0589361 A JPH0589361 A JP H0589361A
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JP
Japan
Prior art keywords
vending machine
printing
customer
product
greeting card
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JP3186382A
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English (en)
Inventor
Stephen P Buckley
フイリツプ バツクレイ ステイーブン
Michael L Vandemark
リン バンデマーク マイケル
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HOORUMAAKU KAAZU Inc
Hallmark Cards Inc
Original Assignee
HOORUMAAKU KAAZU Inc
Hallmark Cards Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by HOORUMAAKU KAAZU Inc, Hallmark Cards Inc filed Critical HOORUMAAKU KAAZU Inc
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Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00Commerce
    • G06Q30/02Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/26Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for printing, stamping, franking, typing or teleprinting apparatus

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  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 個性化型製品の販売機に関し、製品の個性化
のために提供される製品の選択、変更及び製品処理に対
しプログラム化され、顧客がオペレータなしで容易に操
作でき、そして創造的で多才な各種カードを販売する販
売機の提供を目的とする。 【構成】 販売機は筐体を備え、筐体外側には、顧客に
送出される個性化型製品に与える図形及びテキストを選
択するための選択手段11と、料金を徴収する料金手段
12〜16とを備え、筐体内部には、材料を貯蔵する貯
蔵手段と、製品作成のために一連の動作を実行する製品
処理手段と、製品の送出のための送出受取手段と、制御
データに従って一連の動作を実行させるコンピュータ手
段とを備える。この製品処理手段は、貯蔵手段から製品
材料の運搬を行なう運搬手段と、運搬された製品材料に
印刷を実行する印刷手段と、印刷手段から送出受取手段
へ個性化型製品を送出する送出手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は販売機に関する。特に対
話型の販売機に関し、各種の個性化される製品を与える
ためのものであり、挨拶状または、顧客によって選択さ
れる視聴覚的媒体の少なくとも一方を与え、安価な在庫
製品の受け入れ、及び非常に魅力的な個性化型製品の提
供に関する変更の実施のために設けられる。取り扱うべ
き製品の形式及び属性と、製品の個性化に有効となるべ
き変更とに従ってプログラム可能であり、これにより利
用可能な製品及びそれらの属性に関して容易に理解でき
る情報との通信、また製品選択に対して要求される手順
との通信とを提供して顧客がオペレータなしで容易に操
作できる販売機である。同時に、この販売機は動作の信
頼性が高く効率的で、且つ高速であり、比較的に低価格
で製造できるものである。
【0002】
【従来の技術】米国特許第3,892,427号と第
3,982,744号とが個性化された“ME”書籍の
製造方法を開示しており、例えば、本を購入する子供の
名前が本のテキスト中に印刷されるものである。このよ
うな印刷物の製造において、プリンタを制御するために
コンピュータが使用され、印刷物を製造するために、予
め印刷された印刷物材料上に変更するデータを印刷して
いた。この印刷物は最終的に装丁された本を提供するた
めに、別個の動作で一緒にとじられる。上述の米国特許
に開示しているように、多くの型の可変のデータがコン
ピュータに記憶され、このような可変データは、チェッ
クバー(check bars) 又は他の図形を含む品質制御イン
デシア(indicia) を有する。
【0003】米国特許第4,616,327号は、“M
E”書籍特許として開示された方法と類似する方法を開
示し、それは、特殊グラフィック印刷物が物理的特徴を
有する絵入り図面を備えており、これがそのシステムで
紹介された個性化データに相当する。個性的データは、
購入者または利用者によってパンチカードのような記憶
媒体上に一時記憶され、システムに入力された後に、標
準的マイクロプロセッサが記憶及び結合動作のためにプ
ログラムされる。1つ又はそれ以上の作図機が最終製品
の製造に使用され、上述においては8色プリンタが開示
されている。
【0004】今まで多くの販売機が、カンやビン、カッ
プ入りの熱い又は冷たい飲み物、サンドイッチ、キャン
デー、くし、その他の製品の販売のために提供されてい
る。各々の販売機は、基本的にある限られた範囲内の物
理的サイズ及び物理的形状を持った製品だけを処理する
ために設計されていた。例えば、それらの販売機の1つ
が米国特許第4,677,565号により開示されてお
り、その販売機は、画面上に表示された項目から顧客に
よって選択されたコンピュータプログラムを販売するた
めに設計されたものであって、選択されるプログラム
は、テープ駆動装置又はディスク駆動装置に投入された
テープカセット又はフロッピーディスク上に記録され
る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の一般的な目的
は、安価な在庫製品の受入れができる販売機、及び非常
に魅力的で高品質な個性化製品の送出を確実なものとす
るための変更を可能とする販売機を提供することであ
る。
【0006】本発明のもう1つの目的は、顧客によって
創作される挨拶状又は少なくとも視聴覚的媒体を備え、
広い種類の個性化型製品を送出できる販売機を提供する
ことである。
【0007】更に本発明の目的は、取り扱うべき製品の
形式及び属性と、製品の個性化に有効となるべき変更と
に従ってプログラム可能であり、これにより利用可能な
製品及びそれらの属性に関して、容易に理解できる情報
との通信、また製品選択に対して要求される手順との通
信を提供して、顧客が補助なしで容易に操作できる販売
機を提供することである。
【0008】更に本発明の目的、非常に多才で、且つ操
作上信頼性が高く、効率的で、処理速度の速い販売機を
比較的低価格で提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明による販売機は、
特に提供される複数の型式の製品の選択、及び製品の個
性化のために顧客によって入力される複数の型式のデー
タの選択を可能とする柔軟性ある製造プラットフォーム
を提供することである。すなわち、基本製品の各々の型
式、及び所望の最終製品を製造するときに、基本製品上
に施される変化、付加、変更に関する顧客の好みに従っ
て、製品を製造できるプラットフォームである。これら
の特徴は、多才な“ジャストインタイム”の製造プラッ
トフォームを備えるために協動し、これにより、多種類
の利用可能な製品及び変更形式の中から顧客が選択で
き、そして購入時に顧客の好みに合い、しかし実質的に
無駄を取り除く必要があるときだけ使用される材料の高
度な効率方法で、個性化製品を得ることができる。
【0010】本発明により構成された販売機は、好まし
くは外側に選択手段及び料金手段を有し、内側に貯蔵手
段及び処理手段を有する筺体を備え、全ての手段はコン
ピュータ装置と接続される。このコンピュータ装置は筺
体内にあってプログラム化されており、提供される製品
型式、及び製品の所望の個性化型式の内から顧客の創造
を満足し、且つ顧客が受け取ることができる受取口へ完
成した個性化製品を送り出す。
【0011】本発明の重要な特徴は、“ホワイトペー
パ”(white paper) からの個性化型挨拶状の製造の提供
に関する。すなわち、用紙材料がいかなる色、いかなる
重さでも良く、また一枚ずつの用紙、若しくはロール型
用紙でも良く特殊な例では重い用紙材料、つまり高品質
の挨拶状のために使用される、いわゆる59ポンドの用
紙材料といったカード板も含まれる。完成された印刷物
を提供するために、販売機は、顧客によって選択された
図形及びテキストの両方をこの用紙材料へ印刷し、高品
質の個性化型印刷物を提供する。この構成によって全て
の材料が使用される。日常あまり使用されないであろう
高価な予め印刷された用紙はなく、無駄が取り除かれ
る。他の重要で有利な点は、非常に多くの図形及びテキ
ストのフォーマットがデジタル形式によって固定記憶さ
れることであり、ハードディスク、テープ、CD RO
Mのような形式で記憶され、図形及びテキストのフォー
マットに対し更に広い範囲の選択を顧客に与えることが
できる。
【0012】本発明の特別な特徴は製品の変更に関し、
複数の異なる形式の中から顧客によって選択されるため
に用意されたものに関する。更に、個性化される図形及
びテキストの印刷に加えて、本発明の販売機はレーザ装
置のような切断手段を備えるものであって、顧客の操作
に従って紙や他の材料を所望の形に切断する。そして葉
形飾りや他の装飾、更にホログラフ像のような装飾ピー
スを備える装置をも備える。
【0013】本発明の販売機は、例えば有益な製品、つ
まり製品の望まれる属性や特徴が、イメージシーケンス
表現を通して聴覚及び視覚の両方と関連づけられる。そ
して、販売機の使用開始の説明とともに、有益な製品及
び製品の特徴に関する一連の説明を与えるために音響と
関連づけられ、顧客がこの販売機を使用開始するとき、
選択操作を容易に早く且つ正確にできるように顧客へ詳
細な説明がされる。
【0014】好ましくは、このイメージがCRT画面上
に表現されるものであって、所望の製品又は製品の望ま
れる特徴や属性の選択用にタッチ画面として使用され
る。タッチ画面又はキーボード又は他の入力装置も使用
可能であり、例えば複数の異なる誕生日カードの中から
選択し、意図する受取人の名前と誕生日と、差出人の名
前、そして他の個人的データを入力するために使用され
る。
【0015】顧客の挨拶状または他の製品に対する選択
及び顧客の料金支払いの後に、データ入力モードが開始
され、顧客は入力データの入力操作、または最終的な製
品の形を選択操作するように案内される。例えば、受取
人と差出人との名前を入力操作するように案内される。
更にこのデータ入力モードは、入力されたデータの表示
及び訂正動作も備えている。
【0016】更に本発明の重要な特徴は、製品の処理動
作に関する。製品が選択され、プリンタのような変更手
段へ運ばれ、最終的に、製品はプリンタから送出受け取
り口へ運ばれる。図示された販売機は、ロボットを備え
るものであって、製品の選別を容易にするためにロボッ
トは、貯蔵された製品とプリンタ又は他の変更装置と相
対的に配置され、変更装置を行き来して運ぶ。好ましく
は、このロボットはタレットヘッドを備えるものであっ
て、タレットヘッドは運搬ヘッドと共に固定された軸を
中心に回転し、この運搬ヘッドはタレットヘッドから関
節型アームアセンブリを通って支持されている。更にタ
レットヘッドは、貯蔵された製品、及び堅固に配置され
た変更装置と共に固定された各軸を中心に回転する。好
ましくは、このタレットヘッドは吸引カップを備え、こ
の吸引カップは用紙又は他の製品を少なくとも1つの供
給部からプリンタ若しくは他の変更装置へ運び、その後
送出部に運ぶように動作する。
【0017】更に本発明の特徴は、製品の迅速で且つ効
率的な送り出しを容易にするための動作制御に関する。
例えば、データ送出は用紙の運搬が行なわれている間に
実行され、プリンタ又は他の変更手段が実行している間
に、封筒やバックの送出部への送出を行なうといった他
の必要動作が行なわれる。この結果、最終的な製品の作
成に必要とされる時間を最小とすることとなる。
【0018】本発明の特別な特徴は、カラーグラフィッ
ク及びテキストを伴う平面挨拶状材料上のカードの製作
に関するものであって、これは高品質で非常に魅力的な
カードであって且つ広い範囲のデザイン及びフォーマッ
トから顧客が選択できるカードである。更に、製品の個
性化のために、顧客によって選択されたテキストを用い
て印刷されるカードを製作する。これらの特徴は、挨拶
状材料上への確実な印刷のために、カラープリンタとの
適合に関するとともに、挨拶状材料の処理、及び顧客に
よる図形及びテキストの選択に関するものである。
【0019】図示された実施例において、更に進んだ高
品質のカラーインクジェットプリンタが使用されてい
る。このプリンタは、公知の形式であって、回転式イン
クジェットヘッドの軸を中心に部分的なシリンダ形状を
構成し、標準的な重量及び標準的な巾の用紙を印刷する
ために設計されている。しかし、本発明の販売機は、こ
のプリンタを狭い巾の重い挨拶状材料用紙上への印刷
と、印刷後用紙の曲がりの除去のために適合させてい
る。
【0020】本発明の販売機のプリンタは、回転式イン
クジェットヘッドを有するカラープリンタ、用紙の片面
だけを印刷するプリンタ、用紙に印刷するプリンタに限
定されず、いかなる色の印刷技術、又は白黒の印刷技術
と結合して使用可能であり、また印刷用紙の両面へ同時
に印刷するプリンタ、及び用紙が定型紙ではなくむしろ
ロールで供給されるプリンタにも適合することができ
る。
【0021】本発明の更に付加的な特徴は、挨拶状の作
成に用いられる原理の拡張に関することであって、製品
に関する各種の他の型式の作成、そして個性化型製品の
ために多くの異なる入力型式の適用に関することであ
る。
【0022】これらの特徴若しくは他の特徴が、高度に
自在的で容易的なシステム、そして合理的なコストで顧
客の好みに合う適合的システム、且つ均一で高品質な最
終仕上製品を提供する信頼的システムを提供する。
【0023】
【実施例】図1の参照番号10は、本発明の原理に従っ
て構成された販売機を概略的に描いたものであり、特に
個性化型挨拶状用に設計されたものであって、以下詳細
に記述されるように他の個性化型製品の販売用に使用で
きる。
【0024】この販売機10は画面11を有する表示手
段を備える。この表示手段は本発明に従って、顧客が多
数の有益な挨拶状または他の製品の中から選択できるよ
うに、且つ選択された挨拶状又は製品の個性化のために
要望されたときテキスト及び他の変更を選択できるよう
に表示する。更に、表示手段は視覚的説明に関連して音
響説明を与える音声発生手段を備える。説明表示モード
において、この表示手段は、販売機10のそばにいる人
に対し、有益な製品及び製品における所望の属性や特徴
に関する確認シーケンスの表示動作を実行する。実行命
令は説明表示モード状態で既に表示されている。
【0025】例として、販売機10は“元気です”、誕
生日、記念日、イースタ、パスオーバ、ハーヌカ、クリ
スマスカード、他の型式の挨拶状を含む製品の販売に使
用される。各場合において個性化型製品のテキストは、
カードの受取人名とカードの差出人名と一緒に印刷され
る。
【0026】図1に図示される実施例において、画面1
1はタッチ画面であって、製品及び属性の選択、そして
名前、日付、個人のテキストデータの入力の操作ができ
る。顧客は、有益な製品から選択した1つの製品購入意
志を表わすために画面の場所をタッチするように案内さ
れ、その後製品に対する条件付きの前納金に関し音声発
生手段により音響的に、且つ画面11により視覚的に案
内される。料金は、製品に対する顧客の最終承認の上で
決定される。料金は、硬貨入口12への硬貨の投入、紙
幣受付口13への紙幣の挿入、クレジットカードを読み
取り口14への当座の挿入によって行なわれる。以下に
記述されるように、選択及び個性化型データを取り込む
と、顧客は、“購入”ボタン15を押して製品の最終の
承認を表わすように案内される。つり銭口16は、前納
した時に入れた硬貨の返却、並びに支払われるべきいく
らかのつり銭の支払いのために備えられる。返却ボタン
17も備えられ、小型の読み出し画面18が料金受領装
置と連動される。
【0027】引き渡し受け取り口19は選択された製品
が送出されるために備えられ、材料に関係する封筒と他
の必要な製品と共に送出される。引き渡し受け取り口1
9、画面11、硬貨入口12、料金領収装置は、図4及
び図5に示されるほぼ円筒型の筺体22の傾斜した前面
パネル20に配置される。
【0028】顧客より与えられたデータに従って、個性
化型製品を作るとき、筺体22内をロボット24が移動
する。図2の側面図と図3の上部平面図とに示されるよ
うに、ロボット24はタレットヘッド26を備える。タ
レットヘッド26は垂直軸を中心に回転し、関節型アー
ムアセンブリを通って運搬ヘッド28と結合される。関
節型アームアセンブリは第1の対である平行リンク2
9,30を有し、平行リンク29,30は、水平軸32
の周囲を動くタレットヘッド26の一端で互いに枢軸的
に結合されており、更に関節型アームアセンブリは第2
の対である平行なリンク33,34を有し、平行リンク
33,34は、枢軸的に結合された端部を有し、その端
部は軸32と平行な水平軸36を中心に動き、リンク2
9,30の反対の端部で平行なリンク33,34と結合
される。運搬ヘッド28は、販売機で取り扱われる用紙
や封筒、他の製品の取り出し、保持、放出のために1対
の吸引カップ37,38を備え、そして軸32,36に
平行な水平軸40を中心として動くように輪33,34
によって支えられる。概略的に図示されるように、運搬
ヘッドは傾斜ギア44の上に支えられている。そして、
その傾斜ギアは、軸42を中心に回転し、軸40を中心
に回転する1対の傾斜ギア45,46とかみ合わされて
いる。リンク33,34と関連するギア45,46の角
の立った部分は、ギア43,44と固定して結合された
プーリ45B,46Bと引き込みベルト45A,46A
とによって制御される。両方のギア45,46が共に同
じ方向に回転するとき、運搬ヘッド28は軸40を中心
に回転し、またギア45,46が互いに反対方向に回転
すると運搬ヘッド28は軸42を中心に回転する。
【0029】このロボット24は、ニュージャージ州の
プリンストンの Eshed Robotic社で販売されたロボット
のタイプで商業的に有益な型式であり、詳細に示されな
いが電子機械的構成部品を備えている。この構成部品
は、正確な制御のために適合された電気信号に応答する
ものであって、垂直軸を中心としたタレットヘッドの回
転、そして水平軸32を中心とするリンク29,30の
回転、更に水平軸36を中心とするリンク33,34の
回転、及び軸40,42を中心とするリンク33,34
と連動する運搬ヘッド28の回転軸を正確に制御する。
【0030】筺体22内のロボット24の一部及び他の
構成部品の一部が、図4及び図5に点線で概略的に図示
されている。詳しく説明すると、図示された販売機10
のロボット24の運搬ヘッドは、挨拶状材料の用紙を白
紙カード供給/給送ユニット48から取り上げ、その
後、プリンタ50の下端の給送口に用紙を挿入し、用紙
の片面の印刷後に用紙を取り上げる。更に、用紙の反対
側を印刷するために用紙をプリンタ50へ再挿入し、プ
リンタ50と連動する曲がり除去機構へ用紙を運び、曲
がりがなくなった用紙を曲がり除去機構から取り上げ、
その後用紙を送出ステーション52へ運ぶように動作す
る。印刷動作が行なわれている間運搬ヘッド28は、封
筒及びバッグを封筒在庫ステーション53及び袋在庫ス
テーション54から送出ステーション52へ運ぶ。その
後印刷された用紙、封筒、袋は送出ステーション52か
ら引き渡し受け取り口19に落とされ、顧客によって取
り上げられる。
【0031】1つ又はそれ以上の変更ステーションが、
所望の変更を行なうためにオプションで用意され、その
1つが図4及び図5に概略的に示されている。この変更
動作は、葉形飾り、ホログラフ画像、または用紙に他の
ピースを付加すること、そして用紙に点字用鑽孔を適用
したり、レーザ切断又は他の切断動作の実行の適用を与
える。図示のように、変更ステーション56は、曲がり
除去部50と送出ステーション52との間に配置され、
希望により1つ又はそれ以上の附加変更ステーションを
変更ステーション56と垂直に隔して配置することがで
きる。
【0032】白紙カード供給/給送ユニット48は引き
渡し受け取り口19の後部に配置される。そして図6に
詳しく斜視図で示されるように、白紙カード供給/給送
ユニット48はプッシャ57を備え、このプッシャ57
は、積み重なる用紙59の中で最上部の用紙58の上面
を摩擦的にとらえ、そして最上部の用紙が上端後方の1
対の停止位置61,62に寄るまで最上部の用紙58を
上部後方に運び、積み重なる用紙59から傾斜型トレイ
64の上部後方に配置させる。その時、運搬ヘッド28
は用紙58の上に吸引カップ37,38を配置するよう
に動き、自在に曲がる列をなす(図示せず)吸収カップ
37,38に適用され、吸引力が用紙58をしっかりつ
かんで保持する。その結果は強い逆方向の真空圧力を測
定することにより確められる。
【0033】図7は、図4の7−7線から下を見たプリ
ンタ50下部の断面図であり、ロボット24によるプリ
ンタへの用紙58の送りをも示している。図示されたプ
リンタ50はニューハンプシャー州、ハドソンのHowte
k,Inc. により製造され、また、参考として記載した米
国特許第4,591,282号、第4,714,936
号に開示されたインクジェットカラープリンタの公知の
形式の一部を示す。プリンタ50において、回転インク
ジェットプリントヘッド又はホイールは、垂直軸を中心
として一定速度で回転する。用紙にドットマトリクス記
号や線を印刷する印刷ホイールのまわりでインクジェッ
トが動作中、用紙は送出ローラによってプリンタ下部へ
引き込まれ、プリンタホイールの回りの部分的シリンダ
の中へ配置され、垂直軸と平行に上方へ送られる。この
形式のプリンタを用いて図形及びテキストをコンピュー
タ作成し、高度で魅力的なカラー印刷を達成することが
できる。本発明に示された販売機において、変更は信頼
性の高いオートメーション動作を実行するプリンタで行
なわれ、通常の用紙よりも相対的に厚く、且つかなり幅
の狭い白紙挨拶状材料の両面印刷が実行される。
【0034】図示された形式のプリンタにおいて、通
常、用紙は、縦型に位置するカセットの供給口から取り
込まれる。図示された販売機において、カセットが使用
されていない代わりにロボット24が用紙58をプリン
タ50の広く開いた入口66に入れ、図7で示される位
置に運び、プリンタ50の送りローラ67,68によっ
てつかまれる。プリンタ50と通常のプリンタとの違い
は、プリンタ50がキックローラ70を備えることであ
り、これにより米国標準、及び国際紙の幅よりもかなり
狭い用紙にも適合する。
【0035】図7によれば、用紙58は送りローラ6
7,68から供給され、一部がシリンダ型で同心円状の
内側ガイド73と外側ガイド74との間の空間へ前進ロ
ーラ72によって給送される。そして用紙58は、直径
線上で対向するすべり止め75,76を越えて配置さ
れ、更に、垂直に伸びる1対のベルト77,78により
運ばれ図8に示されるプリンタヘッド80を通って上方
に運ばれる。
【0036】米国の標準、及び国際規格の幅(8.5イ
ンチつまり21.2cm)の用紙は、停止部81で用紙の
先端がつかまれて停止するまで前進ローラ72による摩
擦力で運ばれる。挨拶状用の用紙は実質的に小さい幅、
たとえば613/16インチであり、その結果、用紙の
先端がベルト78上のすべり止め76を越える位置に到
達しない。キックローラ70はこの問題を解決するため
に備えられる。図のようにキックローラ70は2つの突
出部83,84を有し、垂直軸を中心とする回転に対し
シャフト86上で支えられ、シャフト86が示されるよ
うに、ドライブモータ87で動かされている。用紙が前
進ローラ72によって進められ用紙の後端を前進ローラ
を越えて配置したとき、用紙の先端はキックローラ70
を越える。そして、キックローラ70が180度回転し
て用紙を進め、停止点88へ用紙の先端を配置する。こ
の停止点88はベルト78のすべり止め76を越えて位
置しているがプリンタの標準停止部81より短かい位置
にある。このとき、用紙の後端は反対側のベルトのすべ
り止め77の所で短かいが、プリンタヘッド80と接触
するように両方のすべり止めが用紙を拘束し、適当に持
ち上げることができる。
【0037】更に、プリンタ50と通常のプリンタとの
違いは、挨拶状を形成する用紙の好ましい両面印刷と、
挨拶状材料の厚さのために生じる課題とに関する。通常
のプリンタにおいて、印刷部から上方への用紙排出は、
ほぼ半シリンダー型の中に設けられ、片面だけ印刷され
た後シリンダ型の外部の“ポップ”(POP) へ用紙が放さ
れ、そして平らな形で送出トレイの中へ落とされる。本
発明に図示される販売機においては、挨拶状材料の用紙
はプリントヘッドを通過して上方の保留部に運ばれる。
この保留部は、延在する5つのロッド89〜93と、ロ
ッドにより支えられた保持装置94とによって用紙を保
持する。保持装置94はロッドに対し用紙を保持する中
央のロッド90に向ってバネ圧力がかけられている。そ
して用紙は運搬ヘッド28の吸引カップ37,38によ
り直接取り上げられ、最初に時計回り方向の決められた
距離を運ばれる。図8に見られるように、用紙が回収さ
れるとき用紙の先端がロッド89を越える。
【0038】片面が印刷された後、用紙は下方の入口6
6と反対の位置へ運ばれ、そして再び入口66に送られ
用紙の反対面を印刷する。この用紙の位置は各印刷動作
において逆にされる。用紙の反対面の印刷終了後、運搬
ヘッド28の吸引カップ37,38によって取り上げら
れ、次の動作が実行される。
【0039】挨拶状に使われるような相対的に重い紙の
材料を用いると、プリンタ50の印刷部を出る用紙がい
くらか曲がることとなる。一つの面の印刷の後、曲がっ
た用紙は反対側を印刷するためにプリンタへ再挿入され
る。これは用紙の反対側の印刷が用紙を逆方向に曲げる
ように作用するからである。しかし、反対の面の印刷の
後、どんなに曲がったままの用紙でも曲がりが取り除か
れることが望ましく、図示される販売機においては曲が
り除去部96がプリンタ50と付随している。
【0040】図9に図示されるように、曲がり除去部9
6は、垂直軸と平行に3つのローラ97,98,99を
備え、一点鎖線で示すようにドライブモータ100によ
って駆動される。曲がった用紙は先端がローラ97,9
8間のガイド板101によって導かれ、そして運搬ヘッ
ド28によって送られる。更に、ローラ98,99間の
第2のガイド板102によって導かれる。ローラ97,
98,99の軸の適当な位置によって用紙は平らな形に
戻される。その後、運搬ヘッド28に取り上げられ送出
ステーション52又は変更ステーション56のいずれか
に直接運ばれる。変更ステーション56に直接運ばれる
時は、その後、変更ステーション56から送出ステーシ
ョン52へ運ばれる。
【0041】上述された移動及び他の動作は、図10か
ら図14によって明確にされる。図10から図14の参
照番号201から216は用紙の連続移動の間、用紙の
状態の順序を表わし、記号A及びBは用紙の両対面を表
わし、用紙上の丸印の対は吸引カップ37,38が用紙
をつかむ位置を表わす。
【0042】最初に、プッシャ57によって用紙の一枚
の表が押されトレイ64の用紙材料59から用紙を離
す。このとき、用紙は吸引カップ37,38によって取
り上げられ用紙のA面が上になる。位置201では、用
紙は数インチ持ち上げられる。位置202では、用紙は
用紙の中央の折り曲げ線を軸に90度回転させられ、こ
の回転は軸42を中心とする運搬ヘッドの回転によって
行なわれる。これは、プリンタ50への適当な挿入のた
めに用紙を垂直位置に配置するためである。
【0043】位置204において、用紙はロボット24
の垂直なタレット軸を中心にして回転され、プリンタの
入口66に整列するようにロボットの関節アームが運
ぶ。位置205では、ロボットが垂直なタレット軸を中
心とする回転で動き、入口66に用紙の先端を配置す
る。ローラ67,68によってつかまれて動かされ、そ
の後用紙は運搬ヘッド28の真空グリップから離され
る。
【0044】位置206において、用紙は、一部がシリ
ンダ型のプリンタに供給され、その後ベルト77,78
上のすべり止め75,76によって上方へ運ばれる。そ
こでインクジェットプリントヘッド80の回転によって
用紙A面にインクの転写を与え、コンピュータに記憶さ
れたデータ及び顧客の選択による図形及びテキストを与
える。位置207では、用紙はプリンタ50の上端に位
置し、運搬ヘッド28によって取り上げられる。
【0045】位置208において(図10及び図1
1)、用紙は運搬ヘッドによって取り上げられ、位置2
09では、用紙は一旦、入口66の反対の位置の下方へ
動かされる。現在、用紙の位置はプリンタを介して移動
されたことによって180度反転されている。図11の
位置210は、用紙B面が現在の用紙の印刷面であると
いう違いがあるが、図10の位置206と同様である。
ここで再び、用紙は一部がシリンダ型のプリンタに供給
され、その後ベルト77,78上のすべり止め75,7
6によって上方に運ばれる。インクジェットプリントヘ
ッド80の回転によって用紙B面にインクの転写を与
え、再度コンピュータに記憶されたデータ及び顧客の選
択による図形及びテキストを与える。
【0046】位置211において(図11及び図1
2)、用紙はプリンタ50の頂上部で運搬ヘッド28に
よって取り出され、位置212へ運ばれる。ここから曲
がり除去部へ投入するために位置213へ運ばれ、その
後用紙は運搬ヘッド28から解放される。位置214に
おいて、用紙は曲がりのない形で運搬ヘッドによって取
り上げられる。
【0047】図14はロボットによる用紙の折り曲げを
示し、位置215において、予め折り目が施された用紙
は固定停止部で曲げられる。位置216では、その後折
り曲げられた形に押される。そして用紙は送出ステーシ
ョン52へ運ばれる。
【0048】変更ステーションへの移動、及び変更ステ
ーションからの移動が、図10から図14において記述
されていないが、上記に図示された内容と同様の動作が
行なわれることが理解できるであろう。
【0049】図15は、制御システムの概略ブロック図
であって、このシステムは、視覚的及び音響的表現、及
び顧客によって選択されるものとしての個性化製品の製
作制御のための制御システムのブロック図である。
【0050】図1の表示画面は、多重同期カラーモニタ
で構成できるモニタ106で与えられ、顧客と直に接し
て表現及び制御操作を制御するモニタ106は、ビデオ
駆動ケーブル107とタッチ信号伝送ケーブル108を
介して、前段コンピュータ110のインターフェイス回
路109と接続されている。更に、インターフェイス回
路109は、ケーブル111を経由してスピーカ装置1
12へ接続され、ケーブル113を経由して光学ディス
ク装置114からNTSC信号を受ける。光学ディスク
装置114は、ケーブル114Aを経由してモニタ10
6にも接続され、NTSCビデオ信号をモニタ106に
適用する。これは、後述されるが、ビデオモニタースイ
ッチの制御のもとで、モニタがNTSCモード動作にス
イッチされるときに適用される。
【0051】インターフェイス回路109は、光学ディ
スク装置が、前段コンピュータ110からRS232シ
リアルリンクを経由して光学ディスク上に記憶され、こ
の光学ディスク上に記憶された非常に多数のカラーグラ
フィックの画面を展開する信号出力を制御するためのも
のである。カードの個性化型のために顧客は、光学ディ
スクの中から適当な1つを選択できる。直接接続115
は、光学ディスク装置114とスピーカ装置112との
間に設けられ、伝送されたビデオ信号によりモニタ10
6に発生した画面と対応する音響信号を発生する。
【0052】ビデオディスクから作られたグラフィック
スに対応するカラーグラフィックスを印刷するために、
CMYB信号と同期する製作データは、例えばハードデ
ィスクドライブ装置である記憶ユニット116に記憶さ
れる。本発明は、図形データ及び他のデータの記憶のた
めに、光学的または磁気的、さもなくば他の方式のうち
1つというように、媒体に関してどのような特別な形を
も限定しない。
【0053】制御パネルへの送信及び制御パネルからの
受信のために、前段コンピュータ110のインターフェ
イス回路119は、分離回路120を経由して接続され
るものであって、つまり硬貨入口12を備える硬貨読み
取り器121、つり銭口16に硬貨の送出を制御する回
路122、紙幣受付口13を備える紙幣読み取り器12
3、クレジットカード読み取り口14を備えるクレジッ
トカード読み取り器124、購入ボタン15及び返却ボ
タン17によって制御されるスイッチ装置125,12
6とに接続される。図のように、分離回路120はユニ
ット128にも接続され、ユニット128は送出装置5
2の解放装置の動作を制御し、引き渡し受け取り口19
の中に落ちる完成したカード及び関連する封筒やバッグ
の機構を制御する。ユニット128は、引き渡し受け取
り口19を囲み顧客によって取り出してもらえるように
合図をする光の輪、つまり“ネックレス”の動作をも制
御する。
【0054】加えて、分離回路120は、この販売機の
近くの人の存在を感知する人物センサ132と接続され
る。更に分離回路120は、ビデオモニタースイッチ1
34と接続され、ケーブル107を経由して適応される
RGB信号、若しくは他のカラー信号による動作、また
は光学的ディスクユニット114からケーブル114A
を経由して適応されたNTSC信号応答による動作のい
ずれかを実行するモニタ106を制御する。
【0055】ロボット24及びプリンタ50の動作を制
御するために、図示の販売機10において分離された後
段コンピュータ136が備えられている。この後段コン
ピュータ136は、RS232シリアルリンク137を
介してコンピュータ110と接続され、またRS232
シリアルリンク138を介してロボット制御器140と
接続されている。ロボット制御器140は、インターフ
ェイス回路141及びロボット駆動制御回路142と接
続され、ロボット24の動作の感知及び制御、運搬ヘッ
ド28の吸引カップ37,38へ真空圧力の供給、キッ
クローラ70(図7)用駆動モータ87の動力、曲がり
除去機構(図9)のモータ100の動力、送出ユニット
52の動作、及び他の動作制御のために接続される。後
段コンピュータ136は、パラレルバス143を経由し
てプリンタ50と接続され、且つRS232シリアルリ
ンク144を介して、変更ステーション56用の変更制
御器146と接続されている。加えて、この後段コンピ
ュータ136は、RS232シリアルリンク149を介
してモデム150と選択的に接続される。このモデム1
50は電話線151と接続されており、離れた位置へデ
ータの伝送又は販売機動作の監視、及び離れた位置から
販売機の制御及び監視のために使用される。図示される
ように、電話線151は選択的に送受話器152と接続
されており、音声信号の伝送に使用される。この音声信
号は、制御目的又は変更ステーション56で実行される
音声カード動作のために、音声認識回路によって検出さ
れる。
【0056】表現動作、つまり前段コンピュータ110
の動作は図16及び図17のフローチャートによって表
わされる。最初に、グラフィック画面は、販売機によっ
て製品が利用できることを販売機の近隣の顧客に伝え、
そのあと製品及び販売機の操作モードについての取扱方
法を顧客に説明する。更にこの画面は、顧客に画面をタ
ッチするように説明し、機械の操作に関する案内と有益
な製品に関する更に詳細な案内を与える。
【0057】画面11をタッチすると、説明ビデオが音
響と共に始まり、例えば顧客が操作について既に理解し
ているときには、画面のある部分をタッチすると飛ばし
読みすることができる。画面11のある部分をタッチす
ると顧客は製品の購入取り消しができる。もし顧客が一
定時間操作しないときには、画面動作は最初の状態に戻
る。顧客が購入を決定するとビデオショッピングプログ
ラムが開始され、例えば、顧客は多数の種類の中から選
択するように案内される。もし顧客が誕生日カードの種
類を選択すると、その後顧客はユーモアとロマンチック
を与える種類の中からの選択、及び受取人の年令と性
別、顧客と受取人との関係の選択を操作するように案内
される。そして、顧客が満足するカードの一枚を見つけ
るまで次々とカードが与えられる。そして、更に詳細な
内容を操作すると、カードの表紙及び内部に関する全画
面高解像イメージが与えられる。一時的に選んだカード
は保存または再考でき、新しく選んだカードを選ぶこと
により以前のカードを放棄する“放棄”ができる。この
ように、より適したカードを再考できる。顧客が自分の
好みのカードを決定して購入ボタン15を押すと、その
後個性化型データ選択のために動作が開始される。この
動作は、後述されるBanks,他により1990年4月25
日に出願された米国特許明細書第514,670号で開
示された動作と同様で、参照することにより明らかであ
る。
【0058】顧客がカードの最終確認をすると、前段コ
ンピュータ110のRAM及び記憶装置116に記憶さ
れていたデータがシリアルリンク137を通って後段コ
ンピュータ136へ送られ、カードを印刷するための動
作が開始される。後述される印刷及び関連機構動作は、
このあと後段コンピュータ136の制御に従って開始さ
れる。このとき、顧客にはビデオ装置及び音響装置を通
じてカードが出来上がるまでの予定時間が報告される。
そして、求める質問データ、つまり相手の性別や年令そ
の他、カードの受取人に関するデータ、顧客が載せたさ
まざまなコメントの入力が案内される。そして時間が残
ると、カードが完成し送出されるまでゆかいなビデオが
映される。
【0059】後段コンピュータ136の動作は図18、
図19、図20のフローチャート及び図21のタイミン
グ図において示されており、これらは一般的に自明であ
る。重要な特徴は、カードの完成に費やす時間を最小に
するためのインターリーブ動作に関する。例えば、購入
決定がなされた直後、後段コンピュータ136へのデー
タのダウンロードは、最初に用紙がプリンタへ送出され
る間にほとんど実行される。片面を印刷するために用紙
をプリンタへ送出後、この動作の完了までの間に、ロボ
ットが送出ステーションへ袋の送出を実行し、その後、
“少しお待ち下さい”の状態になる。そして最初の片面
の印刷が終了すると、裏面を印刷するためすぐにデータ
の第2のダウンロードが開始され、ロボットはプリンタ
へ用紙を再挿入する。このときロボットは、裏面の印刷
が完了するまでの間、送出ステーションへ封筒の送出を
実行する。
【0060】図22は本発明の原理によって構成された
もう1つの、しかも更に用途の広い型式の販売機154
を示す。この販売機154は挨拶状作成における個性化
型製品の販売だけでなく、オーディオ及びビデオテープ
カセット、フロッピーディスク、及び持ち運び可能ディ
スク、静止ビデオカード、スマートカード(smart car
d) を含む他の個性化型製品作成の販売を行なう。販売
機154は画面156を備えており、販売機10の画面
11と同様な方式で動作する。その画面は、販売され
る、及び希望の形の個性化型製品形成の選択に対し、デ
ータの取込みのために設けられる。
【0061】更に、この販売機は顧客によって与えられ
るアナログ入力データ又はデジタル入力データに関する
各種の他の形式をとり込むことができる。たとえば、ス
ロット158に挿入されるCD ROM上のデータ、ス
ロット159に挿入される3.5インチフロッピーディ
スク上のデータ、スロット160に挿入される5インチ
フロッピーディスク上のデータ、スロット161に挿入
される8ミリカセット上のデータ、スロット162に挿
入される静止ビデオディスク上のデータ、及びスロット
163に挿入されるVHSビデオカセット上のデータが
ある。
【0062】その上、この販売機154は、スキャナ1
64、キーボード165、マイクロホン166、光学的
図形読み取り器167、及びビデオカメラ168からの
入力も取り込むことができる。マイクロホン166は、
製作される商品内及び音声認識回路との接続とにおいて
記録される音響信号を作るために使用される。また、ラ
イトペン170はデータを登録するための画面と結合し
て利用され、送受話器172は離れた場所の制御部との
連絡のために備えられる。パネル173は販売機10の
制御パネル操作のような構成要素を使用し、現金やクレ
ジットカードの実行のために備えられている。また、パ
ネル173は、販売機10の引き渡し受け取り口19と
同様にハード商品引き渡し受け取り口174を備える。
【0063】図23は、販売機の内部ハードウェアを示
し、このハードウェアは、用紙在庫177とともに配置
されるロボット176があり、この用紙在庫は、販売機
10の白紙カード供給/給送ユニット48に対応する。
またこのハードウェアは、販売機10のプリンタ50に
対応するプリンタ178、及び販売機10の変更ステー
ション56に対応する変更ステーション180を備えて
いる。
【0064】変更ステーション180は、各種の処理を
実行するために設けられている。例えば、図示のごとく
変更ステーション180は、カードへ箔を転写する装
置、レーザ切断、または他の切断動作装置、点字パンチ
装置、音声カード装置を備えている。この音声カード装
置は顧客の声の再現、又は顧客が与えるいかなる音響信
号の再現をする回路を動作させる。この音声カードは、
挨拶状に付加することができ、または希望により別個の
項目として提供できる。
【0065】また図23で示されるハードウェアはモデ
ム/ファクシミリ装置182を備える。更にハードウェ
アは、記憶ユニット184を備え、販売される製品の各
種形式の記憶、顧客から提供された個性的に型式構成さ
れた形式及びデータの記録を実行する。その上ハードウ
ェアは、図のような各種項目を包含する記録貯蔵部18
6と、ディスプレイ及びタッチ画面の動作を実行するデ
ィスプレイ装置188と、ロボット176から項目を受
け取り硬質商品引渡し受け口174へ項目を送出する送
出ユニット190とを備える。図15に示された回路と
同様のコンピュータ/制御回路192は、販売機154
の各種構成要素の動作を与えるものであって、コンピュ
ータ/制御回路192は図23で示された194の装
置、つまり図22で表わされる各種データ入力装置に接
続される。
【0066】上述されたように販売機10のロボット2
4及び他の構成要素の動作は、構成要素を受け取る各種
入力動作を発展させることができ、つまり各種ハード商
品の個性化のため販売機154においてロボット174
及び他の構成要素の動作を発展させて、それらを引渡し
受け口172へ送出できることがわかる。
【0067】本発明の新規な概念の精神及び範囲からは
ずれることなく、種々の変更及び変形が可能であること
が理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明により作られた販売機の前面パネル部分
を示す。
【図2】図1の販売機内での製品処理に用いられるロボ
ットの上部側面図である。
【図3】図2のロボットの上部平面図である。
【図4】図1の販売機の側面図であり、販売機内で図2
及び図3のロボット部分と他の構成部品部分とを点線で
示す図である。
【図5】図4と同様に販売機内のロボット部分及び他の
構成部分を点線で示す、販売機の上部断面図である。
【図6】図1の販売機において、ブランクカード供給部
及び未記入カード送出部を示す斜視図である。
【図7】図4の線7−7上の位置で、下向きに見た図1
の販売機のプリンタ下部の横断面図であって、ロボット
によって用紙をプリンタへ運ぶことをも示す図である。
【図8】図4の線8−8の位置で、図1の販売機のプリ
ンタ上部の横断面図であって、ロボットによって用紙を
プリンタから取り上げることをも示す図である。
【図9】図1の販売機のプリンタに設けられた、用紙の
曲がり除去アセンブリを示す概略図である。
【図10】白紙カードからのカード動作シーケンスを表
わす概略図であって、プリンタへ送出する販売機の送出
部、及びプリンタ内での動作を示すものである。
【図11】図10で示された内容に続くカード動作シー
ケンスを示す概略図である。
【図12】図10で示された内容に続くカード動作シー
ケンスを示す概略図である。
【図13】図10で示された内容に続くカード動作シー
ケンスを示す概略図である。
【図14】図10で示された内容に続くカード動作シー
ケンスを示す概略図である。
【図15】図1の販売機の回路を示すブロック図であ
る。
【図16】図1の販売機の前段コンピュータの動作を表
わすフローチャートである。
【図17】図1の販売機の前段コンピュータの動作を表
わすフローチャートである。
【図18】図1の販売機の後段コンピュータの動作を表
わすフローチャートである。
【図19】図1の販売機の後段コンピュータの動作を表
わすフローチャートである。
【図20】図1の販売機の後段コンピュータの動作を表
わすフローチャートである。
【図21】図1の販売機の動作に関するタイミング図で
ある。
【図22】本発明の実施例において作られた、より多方
面に適合する販売機の前面斜視図である。
【図23】図22の販売機の内部ハードウェアの概略図
である。
【符号の説明】
10…販売機 11…画面 12…硬貨入口 13…紙幣受付口 14…クレジットカード読み取り口 15…購入ボタン 16…つり銭口 17…返却ボタン 18…読み出し画面 19…引き渡し受け取り口 20…前面パネル 22…筐体 24…ロボット 26…タレットヘッド 28…運搬ヘッド 37,38…吸引カップ 48…白紙カード供給/給送ユニット 49…曲がり除去部 50…プリンタ 52…送出ステーション 53…封筒在庫ステーション 54…袋在庫ステーション 56…変換ステーション 80…プリンタヘッド 154…販売機 156…画面 158…CDロム用スロット 159…3.5インチフロッピー用スロット 160…5インチフロッピー用スロット 161…8ミリカセット用スロット 162…静止ビデオディスク用スロット 163…VHSビデオカセット用スロット 164…スキャナ 165…キーボード 166…マイクロホン 167…光学的図形読み取り器 168…ビデオカメラ 170…ライトペン 172…送受話器 173…パネル 174…ハード製品引き渡し受け取り口

Claims (46)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 購入の際に、顧客によって自動的に個性
    化されえる挨拶状を販売する販売機であって、 挨拶状材料を貯蔵する貯蔵手段と、 送出受取手段と、 一連の動作を行う製品処理手段とを具備し、 該製品処理手段は、前記貯蔵手段から挨拶状の運搬を行
    う電気的に制御可能な運搬手段と、該運搬手段によって
    運搬された挨拶状材料に図形及びテキストを印刷し、且
    つ個性化型挨拶状の製作のために前記挨拶状材料に高品
    質な図形及びテキストの印刷を実行する電気的に制御可
    能な印刷手段と、該印刷手段から前記送出受取手段へ前
    記個性化型挨拶状の送出を実行する電気的に制御可能な
    送出手段とを有し、 更に、前記販売機が、前記貯蔵手段と、前記送出受取手
    段と、前記印刷手段とを内部に収容する格納装置と、 前記格納装置の外側で顧客によって操作され、前記個性
    化型挨拶状に対する料金徴収を実施する料金手段と、 前記格納装置の外側で顧客によって操作され、顧客に送
    出される前記個性化型挨拶状に与えられる図形及びテキ
    ストを選択するために制御データの取り込みを実行する
    選択手段と、 前記格納装置の内部にあり、前記料金手段、前記選択手
    段、前記運搬手段、前記印刷手段、前記送出手段に接続
    されたコンピュータ手段とを具備し、 該コンピュータ手段は、顧客が料金を支払った後、前記
    運搬手段、前記印刷手段、前記送出手段を制御し、前記
    制御データに従って一連の動作を実行し、 前記一連の動作は、前記格納装置の内部でオペレータな
    しで実行され、前記貯蔵手段から挨拶状の運搬動作、前
    記貯蔵手段から運搬された挨拶状材料用紙の印刷動作、
    及び前記印刷手段から前記送出受取手段へ要求された最
    終形式の個性化型挨拶状の送出動作を含む販売機。
  2. 【請求項2】 前記選択手段は、顧客による選択のため
    に、複数の挨拶状デザインを表示するデイスプレイ手段
    を具備する請求項1に記載の販売機。
  3. 【請求項3】 前記コンピュータ手段は、前記製品処理
    手段に加えて前記デイスプレイ手段の動作も制御する請
    求項2に記載の販売機。
  4. 【請求項4】 前記コンピュータ手段と接続された記憶
    手段を具備し、該記憶手段は、前記デイスプレイ手段に
    よる複数の挨拶状デザインのデイスプレイ選択データの
    記憶、及び複数の挨拶状デザインの内の選択された1つ
    を前記印刷手段によって印刷するためのデータの記憶を
    する請求項3に記載の販売機。
  5. 【請求項5】 前記コンピュータ手段は、前記運搬手段
    を制御して前記印刷手段へ挨拶状材料を運搬する間、同
    時に挨拶状デザインの印刷のために前記記憶手段からデ
    ータをダウンロードする請求項4に記載の販売機。
  6. 【請求項6】 前記コンピュータ手段は、個性化型挨拶
    状デザインの選択と同様に前記デイスプレイ手段を動作
    させ顧客による挨拶状の個性化データを取り込む請求項
    4に記載の販売機。
  7. 【請求項7】 前記運搬手段は、挨拶状材料の1枚を前
    記貯蔵手段から前記印刷手段へ一度に輸送する請求項1
    に記載の販売機。
  8. 【請求項8】 前記運搬手段は、前記貯蔵手段から挨拶
    状材料の1枚を取り上げる運搬ヘッド手段と、前記挨拶
    状材料の1枚を前記印刷手段へ運ぶために前記運搬ヘッ
    ド手段を動かす駆動手段とを有する請求項7に記載の販
    売機。
  9. 【請求項9】 前記印刷手段は、前記挨拶状用紙を受け
    取る入口を備え、該挨拶状用紙が該入口から出口部分へ
    移動する間に該用紙の片面を印刷し、前記運搬手段は、
    片面の印刷の後に、第2の動作として反対面の印刷のた
    めに前記出口部分から前記入口へ該用紙を運ぶ請求項8
    に記載の販売機。
  10. 【請求項10】 前記印刷手段は、垂直軸を中心に回転
    するインクジェットヘッド手段と、用紙処理手段とを具
    備し、該用紙処理手段は、該インクジェットヘッド手段
    の下の入口で用紙を受け取り、そして該用紙を一部がシ
    リンダー型のなかで型取り、更に型取りされた該用紙を
    該インクジェットヘッド手段の上を通って上部の出口に
    運び印刷するものであって、前記インクジェットヘッド
    手段が動作する間に前記用紙の内側の面に印刷する請求
    項8に記載の販売機。
  11. 【請求項11】 前記用紙処理手段は、前記印刷手段の
    垂直軸に対し円周上に対向し且つ垂直に延びる1対のベ
    ルトと、該ベルト上に垂直な列をなす1対の滑り止めと
    を備え、更に前記ベルトの内側ので前記垂直軸を中心に
    弓形に広がり該ベルトの両方を通過するガイド経路を規
    定する用紙ガイド手段と、前記用紙の動きを限度位置で
    制限する停止手段とを具備し、前記用紙は、前記限度位
    置内で前記滑り止めの両方を越えて広がり部分的シリン
    ダーを形成し、前記滑り止めによってインク転写をする
    前記印刷ヘッドを通り上方へ運ばれる請求項10に記載
    の販売機。
  12. 【請求項12】 前記用紙処理手段は、前記ガイド経路
    の中間位置に隣接するローラ手段を具備し、該ローラ手
    段が用紙とかみ合い前記用紙を前記限度位置へ動かす該
    請求項11に記載の販売機。
  13. 【請求項13】 前記運搬手段は、第1の印刷動作の終
    了後、第2の印刷動作において前記用紙の反対側の面に
    印刷するために、該用紙を前記出口部分から前記入口へ
    運ぶ請求項10に記載の販売機。
  14. 【請求項14】 前記用紙処理手段は、前記インクジェ
    ットヘッド手段の上方で垂直に延びるガイド手段を有
    し、前記運搬ヘッド手段による取り上げのために用紙を
    前記シリンダーの中で解放的に保持動作する請求項10
    に記載の販売機。
  15. 【請求項15】 前記印刷手段によって図形及びテキス
    トの印刷の完了後、挨拶状の曲がりを除去する曲がり除
    去手段を具備し、該曲がり除去手段が前記印刷手段と一
    連して備えられる請求項1に記載の販売機。
  16. 【請求項16】 前記曲がり除去手段は、配置された軸
    上に第1、第2及び第3のローラ手段と、該ローラ手段
    を回転させる回転駆動手段と、挨拶状の先端を前記第1
    のローラ手段と前記第2のローラ手段との間を通過さ
    せ、その後前記第2のローラ手段と前記第3のローラ手
    段との間を通過させるためのガイド手段とを具備し、 前記第2のローラ手段の軸が、平面に対し前記第1のロ
    ーラ手段及び前記第3のローラ手段を介してある長さ心
    違いとされ、前記挨拶状から曲がりを取り除く請求項1
    5に記載の販売機。
  17. 【請求項17】 前記印刷手段は、挨拶状材料の印刷用
    紙を受取る入口を備え、該入口は、該用紙が該入口から
    出口領域へ動く間に該用紙上へ印刷するために配置さ
    れ、 前記運搬手段は運搬ヘッド手段を具備し、該運搬ヘッド
    手段が前記貯蔵手段から挨拶状材料の1枚を取り上げる
    ための取り上げ手段を有するものであり、 更に前記運搬手段は、前記運搬ヘッド手段を動かす運搬
    ヘッド駆動手段を具備し、前記用紙を前記印刷手段の前
    記入口への運搬、前記用紙を前記印刷手段の前記出口領
    域から前記曲がり除去手段への運搬、そして前記用紙を
    前記曲がり除去手段から前記送出手段への運搬をする請
    求項15に記載の販売機。
  18. 【請求項18】 挨拶状用紙の変更動作をする変更手段
    を具備し、前記運搬手段は前記貯蔵手段から前記用紙を
    運搬後、変更動作のために用紙を該変更手段へ運び、且
    つ前記変換手段から該印刷用紙を該送出手段へ運ぶ請求
    項1に記載の販売機。
  19. 【請求項19】 前記印刷手段は、挨拶状材料の図形及
    びテキストの印刷の後、該挨拶状材料用紙を出口領域へ
    送出し、 前記運搬手段は運搬ヘッド手段を具備し、該運搬ヘッド
    手段が、前記印刷手段の前記出口領域で前記用紙を取り
    上げ該用紙を前記送出手段へ運ぶ吸引取り上げ手段を有
    する請求項1に記載の販売機。
  20. 【請求項20】 封筒を貯蔵する封筒貯蔵手段を具備
    し、 前記製品処理手段は、該封筒を該封筒貯蔵手段から前記
    送出手段へ運ぶ手段を有し、また前記送出手段は前記送
    出受取手段へ、個性化された挨拶状と該封筒とを送出す
    る請求項1に記載の販売機。
  21. 【請求項21】 袋を貯蔵する袋貯蔵手段を具備し、 前記商品処理手段は、該袋を該袋貯蔵手段から前記送出
    手段へ運ぶ手段を有し、また前記送出手段は前記送出受
    取り手段へ、該封筒及び該袋とともに個性化された挨拶
    状を送出する請求項20に記載の販売機。
  22. 【請求項22】 前記印刷手段は、挨拶状材料の用紙の
    一枚を受け取る入口を備え、該入口は、挨拶状材料上に
    図形及びテキストの印刷後、前記印刷手段の出口領域へ
    前記挨拶状材料の用紙を送出するために配置され、 また、前記運搬手段は、吸引式取り上げ手段を有する運
    搬ヘッドを具備し、該吸引式取り上げ手段が前記貯蔵手
    段から前記挨拶状材料の用紙を取り出し、そして前記印
    刷手段の前記入口へ該用紙を運搬し、その後前記印刷手
    段の前記出口領域で該用紙を取り出し、更に前記送出手
    段へ該用紙を運搬をする請求項1に記載の販売機。
  23. 【請求項23】 前記運搬手段は、関節型アームアセン
    ブリを有し、該関節型アームアセンブリが前記取り上げ
    手段の移動に関する垂直構成部品に作用して、前記送出
    手段の上方の位置へ前記挨拶状用紙を運び、且つ該挨拶
    状材料を前記送出手段内に投入する請求項22に記載の
    販売機。
  24. 【請求項24】 前記印刷手段は、前記挨拶状材料上に
    色付きの図形及びテキストを印刷する請求項1に記載の
    販売機。
  25. 【請求項25】 購入の際に顧客の操作によって自動的
    に個性化され、且つ複数の製品媒体に伝達する製品型式
    を含む複数の異なるタイプの製品から選択される製品を
    販売する販売機であって、 前記販売機は、 前記複数の媒体に伝達するために変更されるべく適合さ
    れた複数の形式の基本製品を貯蔵する貯蔵手段と、 送出受取手段と、 一連の動作を行なう製品処理手段とを具備し、 前記製品処理手段は、前記貯蔵手段から基本製品を運ぶ
    運搬手段、変更される基本製品を作成するために該基本
    製品を変更する電気的制御可能な変更手段、及び前記送
    出受取手段へ変更された前記基本製品を送出する電気的
    に制御可能な送出手段を有し、 更に前記販売機は、 前記貯蔵手段、前記送出受取手段、及び製品処理手段と
    を収容する格納装置と、 該格納装置の外側で顧客によって操作され、製品に対す
    る料金を徴収する料金手段と、 前記格納手段の外側で顧客によって操作され、前記基本
    製品の媒体形式に関する顧客の選択及び選択された前記
    媒体形式で実行される変更を規定する制御データの取り
    込みを実行して、顧客に送出される個性化製品の所望の
    最終形式を決定する選択手段と、 前記格納装置の内部にあり、前記料金手段、前記選択手
    段、前記運搬手段、前記変更手段、前記送出手段と結合
    されるコンピュータ手段とを具備し、 該コンピュータ手段は、顧客が料金を支払った後、前記
    運搬手段、前記変更手段、前記送出手段を制御して、前
    記制御データに従って一連の動作を実行し、 前記一連の動作は、オペレータなしで前記格納装置内で
    実行され、そして前記貯蔵手段から選択された媒体形式
    に関する基本製品の運搬動作、前記顧客の選択によって
    前記貯蔵手段から運搬された基本製品の変更動作、及び
    前記変更手段から前記送出受取手段へ製品の所望の最終
    形式の送出動作を含む販売機。
  26. 【請求項26】 前記複数の媒体形式が、ビデオテープ
    カセットを含む請求項25に記載の販売機。
  27. 【請求項27】 前記複数の媒体形式が、オーディオテ
    ープカセットを含む請求項25に記載の販売機。
  28. 【請求項28】 前記複数の媒体形式が、フロッピイデ
    ィスクを含む請求項25に記載の販売機。
  29. 【請求項29】 前記複数の媒体形式が、静止ビデオデ
    ィスクを含む請求項25に記載の販売機。
  30. 【請求項30】 前記複数の媒体形式が、スマートカー
    ドを含む請求項25に記載の販売機。
  31. 【請求項31】 入力媒体の複数形式の各入力のための
    入力手段と、前記複数の入力媒体形式の中から顧客が選
    択するための入力媒体選択手段とを備える請求項25に
    記載の販売機。
  32. 【請求項32】 前記入力媒体形式が、ビデオテープカ
    セットを含む請求項31に記載の販売機。
  33. 【請求項33】 前記入力媒体形式が、オーディオテー
    プカセットを含む請求項31に記載の販売機。
  34. 【請求項34】 前記入力媒体形式が、フロッピイディ
    スクを含む請求項31に記載の販売機。
  35. 【請求項35】 前記入力媒体形式が、静止ビデオディ
    スクを含む請求項31に記載の販売機。
  36. 【請求項36】 前記入力媒体形式が、ライブビデオを
    含む請求項31に記載の販売機。
  37. 【請求項37】 前記入力媒体形式が走査できる書類を
    含み、前記入力手段が、走査器を具備する請求項31に
    記載の販売機。
  38. 【請求項38】 制御データ及び個性化データの取り込
    みのためにキーボードを備える請求項30に記載の販売
    機。
  39. 【請求項39】 光学的図形読み取り装置を備える請求
    項31に記載の販売機。
  40. 【請求項40】 制御データの取り込みのために音声認
    識手段を備える請求項31に記載の販売機。
  41. 【請求項41】 購入の際顧客によって自動的に個性化
    されえる挨拶状を販売する販売機であって、 前記販売機は、 挨拶状材料を貯蔵する貯蔵手段と、 送出受取手段と、 一連の動作をする製品処理手段とを具備し、 該製品処理手段は、前記貯蔵手段から挨拶状の運搬を行
    なう電気的に制御可能な運搬手段と、該運搬手段によっ
    て運ばれた挨拶状材料に図形及びテキストを印刷し、且
    つ個性化挨拶状の作成のために前記挨拶状材料に高品質
    な図形及びテキストの印刷を実行する電気的に制御可能
    な印刷手段と、前記貯蔵手段から運搬され、且つ前記送
    出受取手段へ印刷された挨拶状として運搬される前に挨
    拶状材料を変更する電気的に制御可能な変更手段と、前
    記個性化型挨拶状を前記印刷手段から前記送出受取手段
    へ送出する電気的に制御可能な送出手段とを有し、 更に、前記販売機は、 前記貯蔵手段、送出受取手段、及び印刷手段を内部に収
    容する格納装置と、 挨拶状の料金徴収のために前記格納装置の外側で顧客に
    よって操作される料金手段と、 前記格納装置の外側で顧客によって操作され、顧客に送
    出される個性化型挨拶状に印刷されるべき図形及びテキ
    ストの変更を選択するための制御データの取込みを行な
    う選択手段と、 前記格納装置内にあり、前記料金手段、前記選択手段、
    前記運搬手段、前記変更手段、及び送出手段に結合され
    たコンピュータ手段とを具備し、 該コンピュータ手段は、顧客が料金を支払った後、前記
    運搬手段、前記印刷手段、前記変更手段、前記送出手段
    を制御して、前記制御データに従って一連の動作を実行
    する販売機。
  42. 【請求項42】 前記変更手段が挨拶状材料用紙の装飾
    のために転写する転写手段を有する請求項41に記載の
    販売機。
  43. 【請求項43】 前記変更手段が挨拶状切断手段を有す
    る請求項41に記載の販売機。
  44. 【請求項44】 前記変更手段がブライユ点字打孔手段
    を有する請求項41記載の販売機。
  45. 【請求項45】 個性化型形式の製品によって顧客の好
    みにより創作される製品の自動供給方法であって、 顧客の好みによって変更されるべく適用された複数の形
    式の基本製品を貯蔵する工程と、 製品形式と、変更される製品を作るために顧客から望ま
    れる選択及び承認に関する有効な製品変更とを規定する
    データを顧客へ伝達する工程と、 製品形式に対する顧客の選択、該製品形式の変更、及び
    その製品製作に関する顧客の承認を検出する工程と、 顧客によって選択された形式の基本製品材料庫から自動
    的に運ぶ動作を含む一連の動作を実行することによっ
    て、顧客の選択及び承認を自動的に応答する工程と、 顧客の選択に従って変更された該基本製品を製造するた
    めに、選択された形式の運ばれた前記基本製品を自動的
    に変更する工程と、 変更された前記基本製品を顧客へ自動的に送出する工程
    とを具備する販売方法。
  46. 【請求項46】 前記有益な製品形式が複数の媒体との
    伝達に関連し、また顧客の製品形式の選択が、特定の伝
    達媒体の選択を備える請求項45に記載の販売方法。
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