JP6428175B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

この発明は，プリント・オン・デマンド方式の自動販売機に関する。

顧客（消費者，ユーザ）の操作に応じて顧客が希望する商品を販売する自動販売機は既によく知られた技術である。最近各種電子装置や通信ネットワークの発達に伴い，新しい機能を持つ自動販売機が提案されている。

たとえば，特許文献１には，カメラを含む視覚システムを備え，消費者が身につけている特定のロゴ・バッチを検出し，それに応答して消費者と相互作用する自動販売機が記載されている。

特許文献２に記載の自動販売機はネットワークを介してプロモーション広告コンテンツを受信して表示し，認証した会員がプロモーション広告に参加する際に発生する特典および処理結果物を出力するものである。

特許文献３には，写真の印刷および滑らかなレリーフ加工の両方を１台で実行可能な写真自動販売機が開示されている。

特許文献４には，カスタマイズされたデザインを有する容器を準備するための装置および方法が記載されているが，これは消費者が，装置と対話して，仮想ホワイトパックの少なくとも１つの面のカスタマイズされたデザインを，デザイン要素の選択と配置を通して作成させることを可能にするインターフェイス手段を提供するものである。しかしながら，この技術は消費者が仮想ホワイトパックの一部のデザインを行なうことをするにとどまり，商品の製造，販売を行なうものではない。特許文献４は自動販売機を開示するものではない。

すなわち，仮にパッケージのデザインができたとしても，そのデザインをもつパッケージの作成（デザインの印刷を含む）および内容物の充填は工場で行なわれ，デザイン完成時にその場で即座に商品を入手することはできない。製造のための時間，配送のための時間がかかり，さらに配送費が別途かかることになる。

特開２００１−７６２２７ 特開２０１２−５３８７５ 特開２０１０−１７３２９９ 特表２０１０−５３２７３３

この発明は，未完成商品（半製品）の表面の少なくとも一部に所望の情報が印刷された商品（製品）を，その場で完成して顧客に即座に渡すことのできる自動販売機を提供するものである。

特にこの発明は，サイズの異なる未完成商品（商品）に容易に対応できる構造の自動販売機を提供するものである。

この発明による自動販売機の基本的構成は，表面の少なくとも一部に顧客印刷領域が設けられた複数の未完成商品を積重ねて格納する未完成商品格納庫，顧客が所望の印刷情報を入力するための印刷情報入力手段，前記未完成商品格納庫に格納されている未完成商品を取出す取出手段，前記印刷情報入力手段により入力された印刷情報によって表わされる情報を，前記取出手段によって取出された未完成商品の顧客印刷領域に印刷する印刷手段，および前記印刷手段によって情報が印刷されることにより完成した商品を商品取出口に供給する商品供給手段を備えているものである。

この発明による自動販売機は，特に，観光地，ホテル等の宿泊施設，アミューズメント施設，テーマパーク，イベント会場，映画館，コンサートホール等の内外の場所に設置し，その場所の記念になる画像を表わした商品をその場で製造（完成）して供給することができるから，新しい形態の土産，記念品の自動販売機として活用できる。

未完成商品とは，その表面の少なくとも一部に顧客印刷領域が設けられているので，顧客が所望の情報（文字を含む画像など）を印刷する（できる）余地があるという意味で未完成商品である。商品には包装用容器それ自体も含まれる。

この発明による自動販売機は未完成商品の表面の少なくとも一部に顧客が所望する画像を印刷して完成させ，その完成した商品を顧客に提供するものである。未完成商品の顧客印刷領域とは，生地のまま，白いままの領域のみならず，その上に何らかの画像を印刷できるものであればよい。たとえば，その上に画像を印刷するのに邪魔にならない程度に色がつけられた領域，背景が既に印刷された領域でもよい。したがって，顧客印刷領域はそれ以外の領域と明確に分離されていなくてもよい。最も極端な形態では，顧客印刷領域が他の模様，図柄等が印刷された領域と連続しており，そこに特別な画像の印刷を加えなくても商品として違和感のないものであってもよい。この場合であっても，商品の包装容器の一部（顧客印刷領域）に顧客の希望する画像を印刷すれば，一層見映えのよいもの，土産的記念品的意味を持つものとなり，商品の完成度が高まる。この意味で顧客の希望する画像が印刷される前の商品は，たとえ画像を印刷しなくても違和感のないものであっても，未完成商品といえる。顧客印刷領域は顧客が任意に印刷可能な領域，印刷可能な顧客領域，顧客の自己表現領域等と言うこともできる。

画像の入力は，画像が複数ある場合に，その中の１つまたは２つ以上を選択することも含む。したがって，２つ以上の画像を組合せて，または別個の複数の場所（複数の顧客印刷領域）に印刷する態様も含まれる。画像には文字，数字，記号を含ませてもよい。

画像を印刷するとは，未完成商品に直接に画像をインク等で表わす（印刷する）ことのみならず，画像を表わした（印刷した）紙（たとえばシール紙）を貼ることも含む。

このようにして，この発明の自動販売機によると，顧客が希望する画像が表面の少なくとも一部に印刷された商品を，その場で完成して顧客に供給することができる。

幅または長さが異なる商品に適用するこの発明の第一の形態では，前記未完成商品格納庫内の幅または奥行きを規制する位置規制部材が，前記未完成商品格納庫内に着脱可能，交換可能または位置変更可能に設けられる。

したがって，一つの未完成商品格納庫について，位置規制部材を使用しなかったり，より小さなサイズの未完成商品に適合する位置規制部材を装着したり，サイズの異なる未完成商品に適合する位置規制部材と交換したり，装着位置を変えたりすることにより，一種類の未完成商品格納庫をさまざまなサイズ（幅または長さ）の未完成商品について容易に用いることができる。

一実施形態では，前記未完成商品格納庫内の未完成商品載置部材に，前記位置規制部材の下端部が入る複数本の溝が形成されている。位置規制部材を適切な位置に位置決めすることができる。

他の実施形態では，前記取出手段によって取出された未完成商品を前記印刷手段まで搬送する搬送手段を備え，この搬送手段はその搬送路の幅方向に進退自在なガイド部材を有している。未完成商品の搬送においても，幅または長さの異なる未完成商品に適用することができる。そして，印刷手段において，未完成商品の顧客印刷領域に適切に印刷することが可能となる。

厚さ（高さ）の異なる商品に適用するこの発明の第二の形態では，前記取出手段によって取出された未完成商品を前記印刷手段まで搬送する搬送手段，および前記印刷手段または前記搬送手段の高さ位置を調整する第１の高さ調整手段をさらに備えるものである。

第１の高さ調整手段によって，未完成商品の高さ（厚さ）に応じて前記印刷手段および前記搬送手段の少なくともいずれか一方の高さ位置を調整すれば，さまざまな高さ（厚さ）の未完成商品に容易に対応できる。

前記搬送装置の高さ調整を行う場合には，好ましくは，前記未完成商品格納庫の未完成商品載置部材の高さ位置を調整する第２の高さ調整部材をさらに備える。

前記の第一の形態と第二の形態とを組合せてもよい。

一実施態様では，顧客が購入を希望する商品の価格の合計金額に相当する価値を受領する価値受領手段をさらに備え，前記商品供給手段は，上記価値受領手段が顧客の希望する商品の価格の合計金額以上に相当する価値を受入れた後に，完成した商品を供給する。好ましくは，前記合計金額以上に相当する価値を受入れた後に印刷手段の印刷を開始する。

一実施態様では，上記価値受領手段は，投入された現金をチェックして必要な釣銭を放出する金銭処理手段，および／または電子マネーを表わすデータを少なくとも受信する（チケット等に印刷されたバーコード等を読取ることを含む）電子マネー処理手段を含む。

一実施態様では，顧客が購入を希望する商品の個数を顧客に入力させる個数入力手段をさらに備えたり，複数種類の商品の中から顧客が希望する商品を選択するための商品種類選択手段をさらに備えたりすることが望ましい。

好ましい実施態様では，上記未完成商品格納手段に格納されている未完成商品または上記印刷手段の少なくとも一方を，上記印刷手段による印刷に適した位置に移動させる移動手段をさらに備える。

前記印刷情報入力手段は，印刷情報が画像情報（文字，数字等を含む）の場合に，電子カメラのような電子的撮影手段，ＵＳＢメモリ，ＳＤカードのようなディジタル記憶媒体からのディジタル画像データの取込み手段，携帯端末機器から送信されるディジタル画像データを含むディジタル信号の受信手段，および記憶手段にあらかじめ記憶された複数の既成画像を表示して選択させる手段のいずれか一つ，または二つ以上の所定の組合せによって構成することができる。

したがって，顧客はその場で撮影することもできるし，あらかじめ作成した画像を持参して印刷に供することもできる。さらに，自動販売機が設置されている場所に固有の既成の画像を利用することもできる。

最終的には，印刷する情報（画像）を表示して顧客に確認させるようにすることが好ましい。

また，選択した画像に顧客の希望する加工，たとえばフレームの追加，文字の追加，背景の付加，複数の画像の組合せなどを行なうことが可能であることが好ましい。

自動販売機の斜視図。 未完成商品の斜視図。 完成商品の斜視図。 自動販売機の電気的構成を示すブロック図。 サイズの異なる商品の例を示す斜視図。 商品搬送メカニズムの一例を示し，大サイズの商品に適合した構成を示す図。 商品搬送メカニズムの一例を示し，小サイズの商品に適合した構成を示す図。 搬送装置の構成を示す斜視図。 未完成商品収納庫の一例を示し，大サイズの商品に適合した構成を示す図。 未完成商品収納庫の一例を示し，小サイズの商品に適合した構成を示す図。 位置規制部材を示す斜視図。 未完成商品取出装置（押出装置）の構成を示す断面図。 自動販売機における全体的な動作を示すフローチャート。 自動販売機における全体的な動作を示すフローチャート。 画像入力方法選択画面を示す。 撮影時における画面を示す。 既成画像のジャンル選択画面を示す。 既成画像の選択画面を示す。 確認画面を示す。

図１はプリント・オン・デマンド方式の自動販売機の外観を示すものである。

すなわちこの自動販売機は，図２に示すような未完成商品１Ａの包装容器２Ａの表面（未完成商品それ自体の表面でもよい）の一部に設けられた顧客印刷領域３に，図３に示すように，その商品を購入を希望する顧客の指示に応じて，その場でリアルタイムに，顧客オリジナルの画像（情報）を印刷して商品１（包装容器２）として完成し，この完成した商品１を顧客に供給するものである。

完成した商品１は最も一般的には，その立体的包装容器（箱，カートン）２と，包装容器２内に収容（収納）された菓子などの内容物（実体的商品）とから構成される。未完成商品１Ａはその包装容器２Ａの表面の一部に顧客印刷領域３が残されているという意味で未完成であり，内容物は既に包装容器２Ａ内に収容され，かつ封がされている。包装容器２Ａの顧客印刷領域３に何らかの画像（文字，記号，数字等を含む）を印刷すれば完成する。場合によっては，商品それ自体（上記内容物に相当する実体的商品それ自体，シュリンクラップで包装されているもの等），包装容器そのもの等が商品であることもある。

ここで顧客印刷領域３という用語は，顧客が希望する画像を印刷するために確保された領域という意味であって（印刷領域，顧客用領域，顧客用印刷領域），生地のまま，白いままという場合もあるが，それに限らない。たとえば，この領域３に淡い色で着色しておいてもよい。場合によっては背景画をあらかじめ印刷しておいてもよい。この顧客印刷領域３の形状は任意である。図示のような方形（角に丸みがあっても，なくても），円形，楕円形，三角形，他の多角形でもよい。未完成包装容器２Ａ（未完成商品）の表面において顧客印刷領域３とそれ以外の領域との境界が明確でなくてもよい。顧客が希望する画像の印刷は，この領域３の全面にわたってもよいし，一部のみでもよく，領域３をはみ出ていてもよい。顧客が希望する画像の印刷は，図示のように包装容器（未完成商品の表面）の一面の一部でもよいし，全部でもよい。また，可能なら２面以上にわたってもよい。

自動販売機10はこの実施例では縦長のボックスタイプであり，上半部の一面に顧客操作面（部）が設けられている。

図４は自動販売機10の電気的構成を示している。図１と図４を参照して，自動販売機10の顧客操作面にはタッチスクリーン装置12が設けられている。タッチスクリーン（装置）は，この明細書では，液晶表示装置のような画像を表示することができる表示装置と，その表示装置の表示画面上に接触（タッチ）（一般には人の指が接触することであるが，他の部材が接触してもよい）すると，その接触した位置を検出する位置入力装置とから構成され，表示装置に画像，文字，記号，数字等の組合せによって表現される情報を表示し，入力を促すときには顧客（ユーザ）の意見，希望を入力または選択すべき内容（情報）とタッチすべき位置（範囲）とを示し，タッチされた位置に応じた顧客の意見，希望等を取込む（入力する）ことができるものである。タッチスクリーン装置12は，情報表示と情報入力の機能を備えている。以下，タッチスクリーン装置12またはその表示画面を単にタッチスクリーン12という。

この自動販売機10は顧客操作面の前に人間が来たことに応答してその顧客操作面に関する動作を開始する。そのために，自動販売機10の顧客操作面には人感センサ14（図１には図示略）が設けられている。

タッチスクリーン12の上には電子カメラ（動画または静止画）13が設けられ，そのレンズが顧客操作面の外方（前方）を向いている。電子カメラ13は，顧客操作面の前に立つ顧客を撮影し，未完成包装容器２Ａの顧客印刷領域３に表わす画像のデータを生成する。

未完成包装容器２Ａの顧客印刷領域３に印刷する画像を表わすデータは，電子カメラ13による撮影のみならず種々の方法で入力可能である。顧客があらかじめ可搬型記録媒体（ＳＤカード，ＵＳＢメモリなど）に画像データを格納して持参し，自動販売機10に入力することもできる。これに対処するために自動販売機にはメディアリーダ20が設けられている。そして，自動販売機の顧客操作面にＳＤカードの挿入口21やＵＳＢメモリのコネクタ（コネクタをカバーする蓋を符号22で示す）が設けられている。

さらに画像データは携帯端末機等から送信することもできる。携帯端末機から赤外線または電波を用いて送信される画像データを受信するためのワイヤレス通信装置23が自動販売機10に設けられている。

携帯端末機等からの画像データはインターネット等のネットワークを介して受信することもできる。顧客の携帯端末機との通信，およびセンタサーバ等との間の通信のための通信装置34が設けられている。

未完成包装容器２Ａの顧客印刷領域に印刷する画像は，あらかじめ作成した既製の画像でもよい。複数の画像を用意しておき，後述するように，その縮小画像をタッチスクリーン12に表示して顧客に選択させる。既製の画像データを記憶するためのメモリ装置31が自動販売機10に設けられている。このメモリ装置31には画像データ以外の自動販売機の動作に必要な種々のデータ（情報）が格納される。

自動販売機10の正面右側には，金銭処理装置（金銭取扱装置）15に関連する紙幣挿入口16，硬貨投入口17，釣銭（紙幣）送出口18，釣銭（硬貨）放出口19が設けられている。金銭処理装置15は挿入口16に挿入された紙幣をチェック（真偽鑑別）してその合計金額を計数し，投入口17に投入された硬貨をチェックしてその合計金額を計数する。また，必要な釣銭を紙幣または硬貨により送出口18，放出口19に放出する。

商品の代金の支払いまたは精算は現金のみならず電子マネーまたはバーコードで行うこともできる。電子マネーは現在ではＩＣカードまたは携帯端末機との交信によって受取ることができる。電子マネー受領のためにＩＣカードリーダ24が設けられている。一般にＩＣカードは非接触型のものがよく用いられているので，送受信のためのコイルを接近させる箇所（これも符号24で示す）が自動販売機の前面に設けられている。もちろん，接触型通信，赤外線通信に対応できるようにすることもできる。バーコードは，アミューズメント施設，テーマパーク，イベント会場等のチケット（入場券），その他の媒体に，代金支払い済，代金込等の旨を表わしたもので，そのバーコードを読取るバーコードリーダ25が自動販売機10の顧客操作面に設けられている。

自動販売機10の顧客操作面の下左部には完成商品の取出口（放出口，排出口）35が設けられている。顧客は，顧客操作面に設けられたタッチパネル12等を用いて未完成商品１Ａに印刷することを希望する情報（画像）を入力（決定）する。入力（決定）された情報が顧客印刷領域３に印刷されることにより完成した商品１は，商品取出口35に送出される。

自動販売機10の全体的な動作は制御装置30によって制御される。制御装置30は主にコンピュータにより構成される。

上述した通信装置34，メモリ31，および各顧客操作面に関連して設けられた電子カメラ13，人感センサ14，メディアリーダ20，ワイヤレス通信装置23，ＩＣカードリーダ24，バーコードリーダ25，金銭処理装置15，およびタッチスクリーン12は制御装置30に電気的に接続されている。

未完成商品１Ａの顧客印刷領域３に画像を印刷するためにプリンタ32が設けられ，制御装置30に接続されている。

プリンタ（印刷装置）32としてはこの実施例ではインクジェットプリンタまたは昇華転写プリンタが用いられるが，画像（カラー画像が好ましい）を印刷できるものであればその形式，種類は限定されない。画像を印刷したシール紙を未完成容器２Ａの顧客印刷領域３に接着（シール）するものも，顧客印刷領域への画像の印刷という概念に含まれるものとする。

さらに自動販売機10には商品搬送メカニズム33が設けられ，制御装置30によって制御される。

この自動販売機10はさまざまなサイズの商品に容易に対処できるようにするための構造を有している。

図５はさまざまなサイズの商品の一例を示している。ここでは簡単のために，大きいサイズの商品１Ｌ（商品大または大サイズ），中くらいのサイズの商品１Ｍ（商品中または中サイズ）および小さいサイズの商品１Ｓ（商品小または小サイズ）の３種類が示されている。以下，特に商品のサイズに着目して商品に言及するときには，符号１Ｌ，１Ｍ，１Ｓを用い，それらの未完成商品については符号１ＬＡ，１ＭＡ，１ＳＡを用いる。特にサイズを問題にしない場合には，上述のように，商品１，未完成商品１Ａ等という。

商品１Ｌ，１Ｍ，１Ｓは図５に示すように，長さ，幅および厚さ（高さ）がそれぞれ異なっている。この実施例では，これらの商品１Ｌ，１Ｍ，１Ｓの上面（天面）に顧客印刷領域が設けられており，この上面にプリンタ32によって顧客の希望する情報（画像など）が印刷される。３つのサイズの商品１Ｌ，１Ｍ，１Ｓは上面と一側面を一致させた状態で図５に描かれている。さらに，この実施例では，自動販売機10は，サイズの異なる複数種類の商品のうちの１種類の商品を取扱うものである。そして，１つの自動販売機を（または同じ構造のものを），仕様に応じていずれかの指示されたサイズ（種類）の商品を取扱うことができるように，容易に変更ができる構造をもっている。以下の説明では，サイズの異なる商品の例として１Ｌと１Ｓをとりあげる。

図６および図７は自動販売機10の機中に配置された商品搬送メカニズム33の具体的構成例を示している。図６は，大サイズの商品１Ｌに適するように変更された状態（構造）を示し，図７は小サイズの商品１Ｓに適するように変更された状態（構造）を示している。自動販売機10のフレーム（図示略）に固定された基台40の上方の所定（一定）の高さ位置に基準面Ｒを仮想する（基準面Ｒは一般に水平面であるが，一定の勾配で斜めになっていてもよい）。いかなるサイズ（厚さの異なる）の未完成商品も（大サイズの未完成商品１ＬＡであっても（図６），小サイズの未完成商品１ＳＡであっても（図７）），その上面が常にこの基準面Ｒ内に存在するように，基準面Ｒに沿って搬送装置50によって搬送される。プリンタ32はこの例ではインクジェットプリンタであり，基準面Ｒの上方の位置に，支持部材（図示略）により基台40上に固定的に設けられている。インクジェットプリンタのノズルは下方を向いており，いかなるサイズの未完成商品であっても，プリンタのノズルと未完成商品１ＬＡ，１ＳＡ等の上面との距離は常に一定に保たれる。そのために，搬送装置50の高さ位置が商品のサイズ（厚さ）に応じて上下される。また，未完成商品格納庫（格納ボックス）70における未完成商品取出（押出）位置の高さが商品のサイズ（厚さ）に応じて上下される。未完成商品格納庫70自体は基台40上に（後述する脚により）固定されている。

さらに図６，図７において，搬送装置50は未完成商品格納庫70の位置から商品取出口35の位置まで配設されている。搬送装置50の商品取出口35側を前（搬送方向前方），未完成商品格納庫70側を後（搬送方向後方）という。未完成商品格納庫70は搬送装置50の後部側方に配置されている。未完成商品１Ａ（１ＬＡ，１ＳＡ等）は，積重ねた状態で（スタックされて）格納されている。

後述するように顧客操作面において，顧客による印刷画像の入力（決定），画像の加工，もしくは顧客による確認が終了すると，または代金の精算が終了すると，未完成商品１Ａが未完成商品格納庫70より取出されて搬送装置50の搬送面上に載せられる（スタックされている未完成商品の最下位のものがプッシャにより搬送装置50の搬送面の方に押し出される）。未完成商品１Ａは搬送装置50のコンベアベルト57上を搬送されていく過程で（位置や姿勢を整えられながら），プリンタ32によりその表面（上面）の印刷領域に顧客が確定した印刷画像を印刷する。搬送装置50を停止させて未完成商品１Ａを位置決めしてから印刷してもよい。顧客印刷領域への印刷画像の印刷が終了することにより完成した商品１（１Ｌ，１Ｓ）は，搬送装置50によりさらに搬送され，取出口35に供給される。搬送装置50から取出口35への商品の送出は，単にコンベアの終端から商品を取出口35に落下させるだけでよい。印刷画像のインクをやや低温の熱風で乾燥させる乾燥機をプリンタ32内，またはプリンタ32の商品搬送方向前方に配置することもできる。

図８は搬送装置50を示している。搬送装置50はここではベルトコンベアであるが，ローラコンベア，レール上を走行する台車，その他の構造を採用することができる。また，ベルトの上下動を抑えるためにベルトの下に支持板を設けてもよい。

いずれにしても搬送装置50はフレーム51を有し，このフレーム51は底面部52，両側面部53，54を備えている。これらの底面部52，側面部53，54は単に板状のものとして図示されているが，骨材と適当な範囲を覆う板材等から構成される。両側面部53，54間にはその前後端部において，ローラ55，56が回転自在に保持され，モータ等の駆動装置（図示略）（制御装置30によって制御される）によって回転駆動される。これらのローラ55，56間にベルト57が掛けられている。

未完成商品１Ａは未完成商品格納庫70から矢印58で示すようにコンベアベルト57上に移され，ベルト57に乗って矢印59の方向に搬送される。

基台40上には支持板41が設けられている。大サイズの未完成商品１ＬＡを取扱う仕様においては，この支持板41上に，搬送装置50の底面部52が乗せられ，かつボルト，ナット等の固定具（図示略）により，底面部52が基台40に固定される（図６の状態）。小サイズの未完成商品１ＳＡを取扱う仕様においては，図８に図示のように，支持板41上に２枚のスペーサ（板）42，43が重ねられ，その上に搬送装置50の底面部52が載置され，底面部52はこれらの支持板41，スペーサ42，43を介して，基台40に固定具により固定される（図７の状態）。すなわち，搬送装置50の搬送面（ベルト57の上面）はスペーサ42と43の厚さ分，上方に位置することになる。中サイズの未完成商品１ＭＡの場合には，スペーサ43は除かれ，支持板41とスペーサ42が，搬送装置50の底面部52と基台40との間に介装される。

搬送装置50にはまたガイド装置60が含まれている。ガイド装置60はプリンタ32の下方に設けられ，ガイド板61を有している。このガイド板61は，搬送方向に沿う直線部分61Ａと搬送方向後方に向って外方に滑らかに湾曲した部分61Ｂとを有している。ガイド板61は垂直に立っており，水平な保持板62に固定されている。搬送装置50のフレーム51の一方の側面部54には，外方に向って水平に突出する支持板54Ｂが設けられ，この支持板54Ｂの上に保持板62が重なっている。保持板62には，搬送方向と直交する方向に長い長穴63があけられ，この長穴63を通してボルト64により保持板62が支持板54Ｂに固定されている。したがって，ガイド板61は，長穴63の長さの範囲内で，搬送装置50の搬送方向と直交する方向（ベルト57の幅方向）に移動自在に任意の位置に固定される。なお，ガイド板61はベルト57に接触しない程度に，ベルト57からわずかに離してその上方に支持されていることが好ましい。

ガイド装置60はさらに，搬送装置50の上記一方の側面部54のやや後方に位置する上端縁部54Ａや，他方の側面部53の全長にわたる上端縁部53Ａを含んでいる。これらの上端縁部54Ａ，53Ａはベルト57の上面よりも上方に突出している。

したがって，未完成商品格納庫70から押し出され搬送装置50のベルト57上に移された未完成商品は，ガイド装置60を構成する上端縁部53Ａと上端縁部54Ａとの間を移送され，ガイド板61の湾曲部61Ｂで側面部53側に寄せられながら姿勢と位置が調整（規制）され，ガイド板61の直線部61Ａと上端縁部53Ａの間に沿ってプリンタ32の下方を送られていく。これによりプリンタ32によって未完成商品の顧客印刷領域に正しく画像が印刷される。

未完成商品のサイズ（幅）に応じてガイド板61の位置が調整される。大サイズの未完成商品１ＬＡの仕様の場合には，ガイド板61はより外側寄りに位置決めされ，小サイズの未完成商品１ＳＡの仕様の場合には内側寄りに位置決めされる。

ガイド板61を搬送路の幅方向に平行移動させる機構はさまざまな変形例がある。たとえば支持板54Ｂに搬送方向に直交する方向にのびるレール（２本が好ましい）を設け，保持板62にこのレールが嵌る溝を形成し，保持板62をレールに沿って移動させ，適切な位置において，適当な固定具により固定すればよい。ボルト64をより簡便な固定具で置きかえることもできる。

次に，未完成商品格納庫70および未完成商品取出装置（押出装置）90について，図９から図12を参照して説明する。図９は大サイズの未完成商品１ＬＡの仕様の場合を示し，図10および図12は小サイズの未完成商品１ＳＡの仕様の場合を示している。

未完成商品格納庫70は全体的にみて方形のハウジング（ボックス）71を有している。このハウジング71はその下部において後方に突出した部分71Ａを有している。この部分71Ａの内部には未完成商品取出装置（押出装置）90が配置される。ハウジング71の背面部72，両側面部73，74，底面部76，上面部77および前面扉75はやや厚くなっており，この内部にペルチェ素子等の温度調節装置が配置され，ハウジング71の内部が，未完成商品を保存するのに適した温度に保たれる。前面扉75はヒンジにより開閉自在に取付けられる。もちろん使用時には前面扉75は閉じられ，ロックされるが（ロック装置については図示略），その下部が切除されて開口している。この開口から，最下位の未完成商品が搬送装置50のコンベアベルト57の方に押し出される。ハウジング71は４本の脚部79により基台40上に固定されている。

ハウジング71の底面部76の上には，未完成商品載置板78が置かれる。大サイズの未完成商品１ＬＡの場合には，この載置板78の上に，未完成商品１ＬＡがスタックされる（図９参照）。

載置板78の上面には，多数の位置決め溝（係合溝）78Ａが，未完成商品押出方向（搬送方向と直交する方向）に形成されている。これらの溝78Ａは，位置規制部材80（図11，図12参照）とスペーサ85，86（図10参照）を位置決めするために用いられる。

位置規制部材80は好ましくは未完成商品のサイズ（大サイズを除く）に応じて，それぞれに適したものが用意される。図11に示される位置規制部材80は小サイズの未完成商品１ＳＡに適合したものである。位置規制部材80は，背面部81と側面部82と上面部83とを備え，背面部81の下端81Ａと側面部82の背面部81に連続する一部82Ａとが切り欠かれている。側面部82の前側において脚部82Ｂが下方に突出している。この脚部82Ｂが載置板78の溝78Ａに嵌り，ハウジング71内に，位置規制部材80の背面部81，側面部82およびハウジング71の側面部74によって囲まれた，未完成商品１ＳＡを格納してスタックするのに適した大きさ（奥行き，幅）の収納空間が形成される。位置規制部材80は好ましくはその上面部83にあけられた穴84を通してねじ等によりハウジング71の上面部77に固定される。また，載置板78と底面部76との間にはスペーサ87，88が介装され，搬送装置50がスペーサ42，43によって上った高さ分，載置板78の上面の位置も上げられる。さらに，位置規制部材80の側面部82とハウジング71の側面部73との間にもスペーサ85，86が介装される。これらのスペーサ85，86はその下端に，載置板78の溝78Ａにはまる凸条が形成されている。

中サイズの未完成商品１ＭＡの場合には，スペーサ88と86が不要となり，位置規制部材としては，位置規制部材80に比べてこれらのスペーサの分だけ高さが高く，幅が広いものが準備されよう。

未完成商品取出装置（押出装置）90は，プッシャ91を備えている。プッシャ91の厚さは未完成商品１ＳＡの厚さよりも小さい。未完成商品のサイズに応じて厚さの異なるプッシャを用いてもよい。小サイズの未完成商品１ＳＡの場合には，位置規制部材80によって作られた空間内にスタックされた未完成商品１ＳＡのうちの最大位のものをプッシャ91で押出すことができるように，プッシャ91もまた，最下位の未完成商品と同じ高さになるように，スペーサ87，88，載置板78と同じ高さのスペーサ92，93，94を重ねた上に置かれる。ハウジング71の背面部72の下部もまた，プッシャ91が移動できるように切欠かれ，開口している。プッシャ91はモータとリンク機構，直線アクチュエータ等の駆動装置により駆動され，スタックされている未完成商品の最下位のものを勢いよく突き出し，コンベアベルト57の上に移送する。コンベアベルト57の上面は載置板78の上面よりもわずかに低い方が好ましい。

大サイズの未完成商品１ＬＡの仕様の場合には，スペーサ92，93は不要であり，スペーサ94の上にプッシャ91が置かれ，中サイズの未完成商品１ＭＡの場合にはスペーサ93が不要となる。

上記の実施例では未完成商品格納庫内の最下位の未完成商品を取出すようにしているが，未完成商品格納庫を搬送装置の下方に配置し，格納庫内にスタックされた最上位の未完成商品を搬送装置に送り出すようにしてもよい。スタックされた未完成商品は取出し毎に順次リストアップされていく。また，搬送装置を上下動させる代わりに，プリンタを上下動させてもよい。搬送装置とプリンタの両方を上下動させる（一方を上に移動，他方を下に移動など）構成とすることもできる。

図13および図14は，主に制御装置30によって実行される処理動作の手順を示すものである。

人感センサ14（人間を検知するセンサ）が自動販売機10の前に人間がいることを検知することにより（Ｓ11でYES ），動作が開始される。タッチスクリーン12に取引開示ボタンを表示しておき，そのボタンがタッチされたことに応答して動作を開始してもよい。さらに，顧客が紙幣を挿入口16に挿入したことの検知，硬貨を投入口17に投入したことの検知，バーコードをバーコードリーダ25で読取ったこと，またはこれらの論理和，論理積の結果等により起動することもできる。

自動販売機10が起動されると，未完成商品１Ａの顧客印刷領域３に印刷する画像データの入力方法を選択する図15に示すような画面がタッチスクリーン12に表示される（Ｓ12）。

画像データの入力方法には，上述したように，電子カメラ13による撮影，記録媒体からの読取り，携帯端末機からの送信，および既成画像からの選択がある。顧客はいずれかの入力方法を各方法を示す文字の領域をタッチして選択する（Ｓ13でYES ）。

電子カメラ13による撮影が選択されると，撮影が行なわれる（図16を参照）（Ｓ14）。電子カメラによる撮影の選択後一定時間が経過したときに撮影してもよいし，撮影ボタンを表示し，そのボタンが押された後，一定時間経過後に撮影してもよいし，音声で案内しながら撮影タイミングを顧客に知らせるようにしてもよい。カメラが視野に収めている画像をタッチスクリーンに表示してもよい。必要ならば複数枚の写真を撮影してその中から１つを選ばせるようにしてもよい。

記録媒体（メディア）に格納されている画像を入力することが選択されたときには，顧客が持参した記録媒体を読み取らせるべきことを案内し，記録媒体内に格納されている画像をメディアリーダ20またはワイヤレス通信装置23により読取る（Ｓ15）。読取った画像をタッチスクリーン12に表示して顧客に確認を促したり，読取った画像が複数ある場合にはその画像の縮小画像を表示して（図18参照），その中の１つ（または組合せる場合には２つ以上）の画像の選択を促したりして，最終的に１つ（または２つ以上）の使用すべき画像を決定する（顧客が選択する）。

画像データを携帯端末機から送信する入力方法を顧客が選択した場合には，端末機から送信される画像データをワイヤレス通信装置23または通信装置34で受信し，受信画像をタッチスクリーンに表示して，上と同じようにその確認または選択を顧客に行なわせ，最終的に使用すべき画像を決定する（Ｓ16）。

顧客が既成画像を選択した場合にたとえば次のような処理（Ｓ17）が行なわれる。

既成画像のジャンル（カテゴリー）が複数ある場合には，図17に示すようにそのジャンルを表示する。風景は，たとえば観光地等の風景の画像であり，イベントはたとえば観光地等における祭りなどのイベントの画像であり，キャラクタはたとえば観光地やテーマパークにおけるキャラクタの画像である。顧客がいずれかを選択すると，選択されたジャンルにおけるメモリ装置31に格納されている画像の縮小画像（サムネイル画像）が図18に示すように並べて表示される。この画像一覧表示はスクロールすることができる。顧客は表示された画像の中から好みの１つまたは２つ以上（組合せる場合）を選択するので，使用する画像が最終的に決定される。

既成画像は，Ｓ14〜Ｓ16で入力され，決定された画像の背景画像としても使用できるので，Ｓ17と同じ処理を次の画像加工処理（Ｓ18）の中に含ませてもよい。

以上のようにして，１つまたは２つ以上の画像が決定されると，必要に応じてその加工処理が行なわれる（Ｓ18）。たとえば，画像のフレームの選択，付加するマーク等，アクセサリーの選択，背景画像の選択，複数の画像を組合せる場合にそれらの画像のトリミングや配置，追加する文字の選択（手書き文字の場合には手書きされた文字画像の取込み）等が行なわれる。

最終的に作成された画像が，図19に示すように，確認のためにタッチスクリーン12に表示される（Ｓ19）。完成商品のイメージも表示すると好ましい。図19に示す確認画像は，背景画像Ｂに電子カメラ13で撮影した画像Ｓを組合せたものである。顧客が確認ボタンにタッチすれば（Ｓ20でYES ），次に進む。要すれば，キャンセルボタンまたはやり直しボタンを設けて，キャンセルまたはやり直しをさせるようにしてもよい。

顧客が購入を希望する商品の個数の入力を促す画面とテンキー画面をタッチスクリーン12に表示する。顧客がテンキーの数字をタッチして個数を入力してそれが確認されれば，その個数を受付ける（Ｓ21）。

続いて代金の精算処理を行う（Ｓ22）。たとえば，顧客に現金で支払うか，電子マネーで支払うか，バーコードで支払うかをタッチスクリーン12上で選択させ，現金払いの場合には投入された現金を金銭処理装置15でチェックしかつ総額を算出し，釣銭があればそれを放出する。電子マネー払いの場合にはＩＣカードリーダ24等を通して電子マネーの価値を表わすデータを受領する。バーコード払いの場合には，バーコードリーダ25でバーコードを読取って確認する。

精算が終了すると，商品格納庫70から未完成商品を取出し，その表面にＳ20で確認された画像を印刷し（Ｓ23），商品取出口35に完成した商品を放出する（Ｓ24）。印刷された商品が取出口35に放出されると，その旨をタッチスクリーン12に表示する。画像の印刷と排出は指定された個数分行う。必要に応じて，精算処理の前，または途中で印刷を開始してもよい。印刷中であることをタッチスクリーン12に表示してもよい。

格納されている未完成商品の残個数を検知するモニタ，プリンタのインクの残量のモニタ等を設け，これらのモニタからの信号に応じて適切な未完成商品の補充，インクの交換，他の自動販売機の紹介等を行うとよい。

上記のような自動販売機は，観光地，ホテル，アミューズメント施設，テーマパーク，イベント会場，映画館，コンサート会場等に配置し，その場所の記念になる土産を自らが作成できるという新しい形態の自動販売機である。

１ 完成商品
１Ａ，１ＬＡ，１ＭＡ，１ＳＡ 未完成商品
２ 完成包装容器
２Ａ 未完成包装容器
３ 顧客印刷領域
10 自動販売機
12 タッチスクリーン
13 電子カメラ
15 金銭処理装置
20 メディアリーダ
23 ワイヤレス通信装置
30 制御装置
32 プリンタ
33 搬送メカニズム
35 商品取出口
40 基台
42，43 スペーサ
50 搬送装置
51 搬送装置のフレーム
52 底面部
53，54 側面部
53Ａ，54Ａ 上端縁部
54Ｂ 支持板
55，56 ローラ
57 コンベアベルト
60 ガイド装置
61 ガイド板
62 保持板
63 長穴
64 ボルト
70 未完成商品格納庫
71 ハウジング
78 未完成商品載置板
78Ａ 位置決め溝
80 位置規制部材
85，86 スペーサ
87，88 スペーサ
90 未完成商品取出装置（押出装置）
91 プッシャ

Claims (13)

1. 表面の少なくとも一部に顧客印刷領域が設けられた複数の未完成商品を積重ねて格納する未完成商品格納庫，
   顧客が所望の印刷情報を入力するための印刷情報入力手段，
   前記未完成商品格納庫に格納されている未完成商品を取出す取出手段，
   前記印刷情報入力手段により入力された印刷情報によって表わされる情報を，前記取出手段によって取出された未完成商品の顧客印刷領域に印刷する印刷手段，および
   前記印刷手段によって情報が印刷されることにより完成した商品を商品取出口に供給する商品供給手段を備え，
   前記未完成商品格納庫内の幅または奥行きを規制する位置規制部材が，前記未完成商品格納庫内に着脱可能，交換可能または位置変更可能に設けられる，
   自動販売機。
2. 前記未完成商品格納庫内の未完成商品載置部材に，前記位置規制部材の下端部が入る複数本の溝が形成されている，請求項１に記載の自動販売機。
3. 前記取出手段によって取出された未完成商品を前記印刷手段まで搬送する搬送手段を備え，この搬送手段はその搬送路の幅方向に進退自在なガイド部材を有している，請求項１または２のいずれか一項に記載の自動販売機。
4. 前記取出手段によって取出された未完成商品を前記印刷手段まで搬送する搬送手段，および
   前記印刷手段または前記搬送手段の高さ位置を調整する第１の高さ調整手段，
   をさらに備える請求項１に記載の自動販売機。
5. 前記未完成商品格納庫の未完成商品載置部材の高さ位置を調整する第２の高さ調整部材をさらに備える，請求項４に記載の自動販売機。
6. 表面の少なくとも一部に顧客印刷領域が設けられた複数の未完成商品を格納する未完成商品格納庫，
   顧客が所望の印刷情報を入力するための印刷情報入力手段，
   前記未完成商品格納庫に格納されている未完成商品を取出す取出手段，
   前記印刷情報入力手段により入力された印刷情報によって表わされる情報を未完成商品の顧客印刷領域に印刷する印刷手段，
   前記取出手段によって取出された未完成商品を前記印刷手段まで搬送する搬送手段，
   前記印刷手段によって情報が印刷されることにより完成した商品を，商品取出口に供給する商品供給手段，ならびに
   前記印刷手段または前記搬送手段の高さ位置を調整する第１の高さ調整手段，
   を備える自動販売機。
7. 前記未完成商品格納庫に格納されている未完成商品の格納高さ位置を調整する第２の高さ調整手段をさらに備える，
   請求項６に記載の自動販売機。
8. 顧客が購入を希望する商品の価格の合計金額に相当する価値を受領する価値受領手段をさらに備え，
   前記商品供給手段は，前記価値受領手段が顧客の希望する商品の価格の合計金額以上に相当する価値を受入れた後に，完成した商品を供給する，
   請求項１から７のいずれか一項に記載の自動販売機。
9. 前記印刷情報入力手段は，電子的撮影手段，ディジタル記憶媒体からのディジタル画像データの取込み手段，送信されるディジタルデータを含むディジタル信号の受信手段，および記憶手段にあらかじめ記憶された複数の情報を表示して選択させる手段からなるグループから選択される一以上の手段から構成される，
   請求項１から８のいずれか一項に記載の自動販売機。
10. 前記印刷情報入力手段によって入力された情報を表示して顧客に確認入力を要求する確認手段をさらに備え，
    前記印刷手段は確認が入力された情報を印刷する，
    請求項１から９のいずれか一項に記載の自動販売機。
11. 前記印刷情報入力手段によって入力された情報のデータを加工する情報加工手段をさらに備え，
    前記印刷手段は前記情報加工手段によって加工された情報を印刷する，
    請求項１から10のいずれか一項に記載の自動販売機。
12. 前記情報加工手段によって加工された情報を表示して顧客に入力確認を要求する確認手段をさらに備え，
    前記印刷手段は確認が入力された情報を印刷する，
    請求項11に記載の自動販売機。
13. 前記価値受領手段は，投入された現金をチェックして必要な釣銭を放出する金銭処理手段，および／または電子マネーを表わすデータを少なくとも受信する電子マネー処理手段を含む，請求項８に記載の自動販売機。

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