JPS60190399A - ペン記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、記録用紙とペンとを互に交差する２軸方向に
相対移動させて記録用紙上に文字、記号。

グラフ等を筆記により記録するペン記録装置に関するも
のである。

発明の背景 本出願人は先に、複数色のペンを備え、任意の色のペン
を選択して使用することにより、複数色の線で文字、記
号、グラフ等を描き得るペン記録装置を開発した。

このような形式のペン記録装置は種々の形態で利用し得
るが、文字、記号の記録は概ね一色で行い、グラフ等の
記録は多色で行うことが最も一般的な利用形態と考えら
れる。そして、この場合、ある色で文字、記号が記録さ
れた後、多色でグラフが記録され、再び文字、記号の記
録が行われるという状況がしばしば発生するものと思わ
れる。

グラフが多色で記録される場合、最後に使用されるペン
がたまたま文字、記号等の記録に使用されるペンと同色
ものである場合には、グラフの記録後、直ちに文字、記
号等の記録を行うことが可能なのであるが、同色のもの
ではない場合にはグラフ等の記録終了後、ペンを文字、
記号等の記録に用いられていた元の色のものに戻す必要
がある。

そのためにオペレータはグラフ等の記録終了後、キー１
切換スイツチ等の操作部材を操作する必要があり、面倒
である。また、この操作を忘れて文字、記号等の記録を
行えば意図に反した色でそれらが記録されてしまうこと
となり、何等かの手段でその誤った色の記録を抹消しな
ければならず、また、そのような抹消が不可能な場合に
は記録用紙自体を新しいものと交換して記録し直すこと
が必要となる。

発明の目的 本発明は、上記のように文字、記号等が誤った色で記録
されてしまう可能性を可及的に低くしたペン記録装置を
提供することを目的として為されたものである。

発明の構成 この目的を達成するために本発明に係るペン記録装置は
、第１図に示すように、＋ａ）記録用紙を保持する用紙
保持装置と、（ｈｌ複数種類のペンを備え、任意のペン
を筆記位置に位置決めするペン選択装置と、（Ｃ１少な
くとも前記筆記位置にあるペンを支持するペン支持装置
と、（ｉｌｌそのペン支持装置と記録用紙とを互に交差
する２軸方向に相対移動さ・ｌて前記筆記位置にあるペ
ンに文字、記号、グラフ等を筆記させる筆記制御装置と
、ｔｅ＋その筆記制御装置を文字、記憶等を筆記するタ
イプモードとグラフを筆記するグラフモードとに切り換
える切換手段と、（ｆ）タイプモードからグラフモード
への切換え時に前記筆記位置にあるペンを記憶する記↑
、α手段と、（［０グラフモードからタイプモードへの
切換え時に、前記記憶手段に記憶されているペンを前記
筆記位置に位置させるように前記ペン選択装置を作動さ
せるペン選択装置制御手段とを含むように構成される。

発明の効果 」二記のように構成されたペン記録装置においては、タ
イプモードで文字、記号等がある色で記録された上で一
部グラフモードに切り換えられ、それまでとは異なる色
のペンによりグラフが描かれた後、再びタイプモードに
切り換えられれば、ペンは自動的にグラフモードへの切
換え前に使用されていた色のものに戻されることとなる
。

前述したように文字、記号等は概ね一色で記録されるこ
とが多いため、グラフの記録後、ペンが自動的に元の色
に戻されればオペレータはいちいちそのための操作を行
う必要がなく、記録作業の能率が向上する。

また、上記のように文字、記号は概ね一色で記録される
ことが多いため、グラフモードからタイプモードに切り
換えられた場合に自動的に先の文字、記号等の記録に用
いられていた色のペンに戻されれば、そのようなことが
行われない場合に比較して意図に反した色で文字、記号
等が記録されてしまう可能性が低下することとなる。な
お、文字、記号等の一部だけが他の文字、記号等とは異
なる色で記録される場合も勿論あるのであるが、もとも
とそのようなことが行われる頻度は低いのであるから、
グラフモードからタイプモードへ切り換えられた直後に
記録される文字、記号が特殊な色で記録されなければな
らない可能性は極めて低い。しかも、文字、記号等の一
部を他の文字。

記号等とは別の色で記録することはオペレータが明瞭に
意識して行うのが普通であるため、自動的に元の色に戻
されているペンをそのまま使用して予定以外の色で文字
、記号等を記録してしまうことは殆どないのであって、
結局、誤った色で文字。

記号等が記録されてしまう可能性を著しく低減させ得る
こととなる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第２図は本発明の一実施例であるボールペン式タイプラ
イタの平面図である。このタイプライタは前部にキーボ
ード２を備え、後部に記録部４を備えている。

記録部４の機構部のみを取り出して第３図に模型的に示
すが、この図において１０は側枠であり、タイプライタ
の両側部に対をなして設けられ、主フレームの一部を構
成している。この側枠１０の間には円柱状のプラテン１
２が配設されている。

プラテン１２はそれの軸１４において側枠１０により回
転可能に支持されており、軸１４の一端に固定されたギ
ヤ１６がプラテン駆動モータ１８の出力軸に固定のピニ
オン２０と噛み合わされることにより、プラテン１２が
正逆両方向に任意の角度回転させられるようになってい
る。プラテン１２は、第４図に示すように、ペーパパン
２２．押えローラ２３．ペーパガイド２４およびペーパ
ペイル２６等と共同して記録用紙２８をプラテン１２の
外周面に沿って湾曲させて保持するとともに記録用紙２
Ｂに運動を与えるものであり、上記プラテン１２．ギヤ
１６．プラテン駆動モータ１８゜ピニオン２０．ペーパ
パン２２．押えローラ２３゜ベーパガイド２４．ペーパ
ペイル２Ｇ等により、記録用紙２８を保持してこれをプ
ラテン１２の周方向、すなわちＹ軸方向に移動させる用
紙保持装置３０が構成されているのである。

プラテン１２に平行に２本のガイドロッド３２および３
４が側枠１０に掛は渡されて配設されている。そして、
これらガイドｌコツト３２，３４Ｊ二を摺動し得るよう
にキャリッジ３Ｇが設けられており、このキャリッジ３
６にはワイヤ３８の両端が結合され、このワイヤ３８が
４個のガイドローラ４０に巻き掛けられるとともにキャ
リッジ駆動モータ４２の出力軸に固定のプーリ４４に巻
き付けられている。したがって、キャリッジ駆動モータ
４２が正逆両方向に任意の角度回転させられるとき、キ
ャリッジ３６がプラテン１２の軸方向、すなわちＸ軸方
向に任意の量だけ移動さゼられることとなるのであるが
、このキャリッジ３６上には複数のボールペン４６を備
えたペンヘッド４８が取り付けられているため、キャリ
ッジ３６の移動に伴ってボールペン４６もＸ軸方向に移
動することとなる。上記ガイドロノド３２，３４．キヤ
リツジ３６．ワイヤ３８．ガイドローラ４０．キャリッ
ジ駆動モータ４２およびブーＩノ４４等によってボール
ペン４６をＸ軸方向に移動させ得るペン支持装置５０が
構成されているのであり、このペン支持装置５０によっ
てボールペン４６に与えられるＸ軸方向の運動と、前記
用紙保持装置３０によって記録用紙２８に与えられるＹ
軸方向の運動との組合わせによってボールペン４６は記
録用紙２８の紙面上を任意の方向に移動し得ることとな
り、文字７記号、グラフ等を筆記し得ることとなる。

上記ペンヘッド４８は第４図に示すように構成されてい
る。ペンヘッド４８の本体はペンホルダ５６であり、キ
ャリッジ３６によりプラテン１２の軸方向に直角な軸線
のまわりに回転可能に支持されている。すなわち、ペン
ホルダ５６のプラテン１２例の端面に突設された短軸５
８が前記ベーパガイド２４によって回転可能に支持され
る一方、ペンホルダ５６の他端に形成されたボス６０に
キャリッジ３６に突設された支持突起６１が嵌入させら
れることによりキャリッジ３６に回転可能に取り付けら
れているのである。ペンホルダ５６はそれ自身の回転軸
線を中心とする一円上に等角度間隔に形成された４個の
ペン挿入孔６２を備えており、それぞれのペン挿入孔６
２に色の異なるボールペン４６が摺動可能に挿入され、
結局、４色のボールペン４６がペンホルダ５６に装着さ
れている。各ボールペン４６は先端部が他の部分より小
径とされ、その結果形成された肩面６４に共通の戻し板
６６を介して戻しばね６８の付勢力が伝達されるように
なっている。

一方、ペンホルダ５６の後方にはハンマ７ｏが配設され
、ピン７２によってキャリッジ３６に回動可能に取り付
けられている。そして、ハンマ７０の更に後方にはハン
マ駆動板７４が支持軸７６のまわりに回動可能に設けら
れている。このハンマ駆動板７４は、ガイドロッド３４
に固定のレバー７８が図示しない単安定型のラッチング
ソレノ０ イドによりガイドロッド３４を介して第４図において時
計方向へ回動させられるとき、そのレバー７８に固定の
ビン８０により反時計方向へ回動さゼられ、ハンマ７０
を同方向へ回動させる。その結果、ハンマ７０がボール
ペン４６を前記戻しばね６８の付勢力に抗して先端が記
録用紙２８に接触するまで前進させるのであるが、この
際、戻し板６６は所定角度側いてボールペン４６の前進
を許容する。

ペンホルダ５６は前述のように４本のボールペン４６を
保持しているが、そのうち最上部に位置するボールペン
４６がプラテン１２の外周面にほぼ直角に対向し、かつ
、上記のようにハンマ７０によって前進させられるよう
になっている。すなわち、この位置が筆記位置であるが
、ペンホルダ５６の回転により任意のボールペン４６が
この筆記位置に位置させられるようになっている。ペン
ホルダ５６のプラテン１２に対向する側の端部がギヤ８
２とされており、このギヤ８２とキャリッジ３６に垂直
軸線まわりに回転可能に取り付けら１ れたピニオン８４とが噛み合わされており、キャリッジ
３６が第３図において右側の端へ移動させられたとき、
このピニオン８４がラック８６と噛み合って回転させら
れることによりペンホルダ５６が４分の１回転ずつ回転
させられるようになっているのである。なお、ラック８
６は図示しない機構によりピニオン８４と噛み合い可能
な位置と噛み合い不能な位置との間で移動させられるよ
うになっており、キャリッジ３６が一方向へ移動する場
合にはピニオン８４と噛み合い、逆方向へ移動する場合
には噛み合い不能な位置へ退避させられる。したがって
、キャリッジ３６がランク８６に沿って一往復させられ
る毎にペンホルダ５６は４分の１回転させられ、色の異
なるボールペン４６を順次筆記位置へ移動させることと
なる。また、ペンホルダ５６の外周面には４個の■字形
ノツチ８８が等角度間隔に形成されており、このノツチ
８８にキャリッジ３６に固定の位置決めばね９０の先端
部が係合することにより、ペンボルダ５６の回転停止位
置が正確に規定されるよ・うになって２ いる。本実施例においては、ペンホルダ５６．ギヤ８２
．ピニオン８４．ラック８６２位置決めばね９０等によ
って任意のボールペン４６を筆記位置に位置決めするペ
ン選択装置９２が構成されているのである。

次に第２図に基づいてキーボード２を説明する。

キーボード２には多数のアルファベットキー１００、記
号キー１０２．数字キー１０４等の文字・記号−ｔ−−
ヲ始め、スペースパー１０６．バンクスペースキー１０
８．改行キー１１０．タブキー１１１、マージンリリー
スキー１１２．コードキー１１４、シフトキー１１６．
マージンセットキー１１８、タブセットキー１２０．リ
ピートキー１２２、ロックキー１２４等多数の機能キー
が設けられている。また、１２６，１２８はボールペン
４６を左右（Ｘ軸方向）に移動するためのキー、１３０
．１３２は記録用紙２８を上下方向くＹ軸方向）に移動
させるためのキー、１３４はボールペン４６の色を変え
るためのカラーキーである。

キーボード２の中央上部には液晶ディスプレイ３ １４０が設けられており、各キーの操作に基づいてキー
人力されるデータを順次左へシフトさ−Ｕつつ表示する
ようになっている。

以上は本タイプライタが通常の文字・記号等を記録する
ためのタイプモードで使用される際における各キーおよ
び液晶ディスプレイ１４０の名称や機能であり、本タイ
プライタがグラフモードで使用される場合にはこれらが
異なる機能を果たす。

すなわち、キーボード２の左下隅に設けられているグラ
フキー１５０が一度操作されればタイプモードからグラ
フモードに切り換えられ、グラフキー１５０が再び操作
されればタイプモードに復帰させられるのであるが、グ
ラフキー１５０の操作によってグラフモードに切り換え
られたとき、液晶ディスプレイ１４０にグラフの種類を
問いかける表示がなされ、それに応じて数字キー１０４
のいずれかが操作されることによって円グラフ、棒グラ
フ、折れ線グラフ等、グラフの種類が選択されるように
なっているのである。また、グラフの選択が行われた後
は、数字キー１０４がグラフに４ 表示されるべき数値を入力するためのキーとして機能す
る。例えば、数字キー１０４が２個操作された後、前記
改行キー１１０が操作されれば２桁の数値がグラフに表
されるべき数値として読み込まれるのであり、改行キー
１１０はグラフモードにおいてはエンタキーとして機能
する。同様にして１２個までの数値が読み込まれた後、
スペースパー１０６が操作されればグラフの記録が開始
される。スペースパー１０６はグラフモードにおいては
スタートキーとして機能するのである。

以」二詳記したキーボード２からの人力に従って前記記
録部４を制御する制御回路を第５図に示す。

図において１．６０はＣＰＵ　（中央処理装置）であり
、このＣＰＵ１６０には入力手段として前記キーボード
２が接続されている。ＣＰＵ１６０には更にＲＯＭ　（
リードオンリメモリ）１６２とＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）１６４とが接続されている。ＲＯＭ１６２に
は第６図のフローチャートで表されるプログラムを始め
、タイプライタ全体の作動を制御するためのプログラム
が記憶さ５ れたプログラムメモリ１６６の他、キーボード２によっ
てキー入手可能な各文字・記号ならびにグラフに対応し
たパターンデータが記憶された文字・記号パターンメモ
リ１６８およびグラフパターンメモリ１７０が設けられ
ている。文字・記号のパターンデータの１＠位は８ビツ
トで構成されており、文字・記号の一部を構成する線分
に対応するベクトルの方向および区さを表すデータと、
ボールペン４６の記録用紙２８に対する接触・離間を表
すデータと、１文字の終了を表すエンドデータとを含ん
でいる。また、グラフパターンメモリ１７０には円グラ
フ、折れ線グラフおよび棒グラフ等、各種グラフの基本
パターンが記憶されている。

一方、前記ＲＡＭ１６４にはキーボード２から入力され
るコードデータを一時的に記憶する入力バッファメモリ
１８０やペンカウンタ１８２を始め、プログラムの実行
に必要な各種メモリ、カウンタ、レジスタが設けられて
いる。ペンカウンタ１８２はタイプモードからグラフモ
ードへの切換６ え時に筆記位置に位置決めされていたボールペン４６を
記憶する記憶手段として設けられた４進のカウンタであ
るが、機能については後述する。

ＣＰＵ１６０には更にプラテン駆動回路２００゜キャリ
ッジ駆動回路２０２．ペン駆動回路２０４およびディス
プレイ駆動回路２０６が接続されており、それらにそれ
ぞれプラテン駆動モータ１８゜キャリッジ駆動モータ４
２．ソレノイド２０８および液晶ディスプレイ１４０が
接続されている。

なお、ソレノイド２０８は第４図に示したガイドロッド
３４を正逆両方向に微小角度回動させて、筆記位置にあ
るボールペン４６を記録用ＩＪＦ、２８ニ対して接触・
離間させるためのものである。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
キーボード２．ＣＰＵ１６０．ＲＯＭｌ６２、ＲＡＭ１
６４．プラテン駆動回路２００゜キャリッジ駆動回路２
０２等によって筆記制御装置が構成されている。また、
キーボード２．ＣＰＵ１６０．ＲＯＭＩ　６２．ＲＡＭ
１６４等はタイプモードとグラフモードの切換手段およ
びペン選７ 択装置制御手段をも構成している。

上記構成のボールペン式タイプライタがタイプモードに
ある状態で文字・記号キーが操作されれば、そのキー人
力されたコードデータに対応する文字・記号がディスプ
レイ駆動回路２０６を介して液晶ディスプレイ１４０に
表示されるとともに、キー人力されたコードデータに対
応するパターンデータがＲＯＭ１６２の文字・記号パタ
ーンメモリ１６Ｂから読み出され、読み出されたパター
ンデータに基づいてプラテン駆動回路２００．キャリッ
ジ駆動回路２０２およびペン駆動回路２０４を介してプ
ラテン駆動モータ１８．キャリッジ駆動モータ４２およ
びソレノイド２０８が制御され、ボールペン４６の筆記
によって記録用紙２８上に文字・記号が記録される。こ
のための制御の詳細は本出願人の出願になる特願昭５８
−２２５８３８号の明細書に詳細に記載されており、ま
た、本発明の理解に直接必要がないため、詳細な説明は
省略する。

以上のようにして一定量の文字・記号が記録さ８ れた後、グラフキー１５０が操作されれば、タイプライ
タの作動モードはタイプモードからグラフモードに切り
換わる。そして、前述のように液晶ディスプレイ１４０
に現れる問いかけに答えて数字キー１０４が操作される
ことにより描かれるべきグラフの種類が選択され、その
後、数字キー１０４とエンタキーたる改行キー１．１０
との操作によってグラフに表されるべき数値データが１
２個までキー人力され、スタートキーたるスペースパー
１０６が操作されれば、ＲＯＭＩ　６２のグラフパター
ンメモリ１７０から読み出されたグラフパターンとキー
人力された数値データとに基づいて所定のグラフが記録
用紙２８」二に描かれる。

本タイプライタは複数の色でグラフを描き得るようにさ
れている。すなわち、描かれるべきグラフが円グラフで
ある場合には、枠としての円およびその円の中心から真
っ直ぐ上に延びる基準線は、タイプモードからグラフモ
ードに切り換えられた際筆記位置に位置決めされていた
ボールペン４６で描かれ、さらに最初の数値に対応する
仕切線も９ 同じボールペン４６で描かれるが、その最初の数値に対
応する仕切線が描かれた後、カラーチェンジが行われ、
２個目の数値に対応する仕切線は異なる色で描かれる。

、以後、１個の数値に対応する仕切線が描かれる毎に自
動的にカラーチェンジが行われるのである。また、グラ
フが棒グラフである場合には、枠がまず一色で描かれ、
数値データを表す棒は別の色で描かれる。ただし、複数
個の数値から成る１組のデータに対する棒はすべて同色
で描かれる。そして、２絹の数値データを表すために棒
が２本ずつ対を成して描かれる重ね書きの棒グラフにお
いては、各組の数値データに対応する棒が互に異なる色
で描かれる。例えば、各対を成して隣接する２本の棒の
左側が黒、右側が赤というように異なる色で描かれるの
である。さらに、グラフが折れ線グラフである場合には
、まず枠が一色で描かれ、その中の折れ線が別の色で描
かれる。１個のグラフ中に２組の数値データを表すため
に折れ線が重ね書きされる場合には、それらの２本の折
れ線は自動的に異なる色で描かれる。

０ グラフの記録が完了し、再びグラフキー１５０が操作さ
れれば、タイプライタの作動モードはグラフモードから
タイプモードへ復帰させられ、文字・記号の記録が可能
な状態となるが、この際、グラフの作図中最後に用いら
れたボールペン４６が如何なる色のものであっても、先
にタイプモードからグラフモードへ切り換えられた際、
その切換えの直前まで使用されていた色のボールペン４
６が自動的に筆記位置へ位置決めされる。このための制
御を第６図に示すフローチャートに基づいて更に詳細に
説明する。

第６図に示すようにタイプモードからグラフモードに切
り換えられた際、まず最初にステップＳ１においてペン
カウンタ１８２がクリアされる。

続いてステップＳ２においてグラフの記録指令中にボー
ルペン４６の色を変えることを指令するカラーチェンジ
データが含まれているか否かの判定が行われ、含まれて
いればステップＳ４が実行されてカラーチェンジが行わ
れる。すなわち、ペンホルダ５６が４分の１回転させら
れて、それまで１ とは異なる色のボールペン４６が筆記位置へ位置決めさ
れるのである。続いてステップＳ５においてベンカウン
タ１８２の内容が１増加させられた後、ステップＳ６に
おいて作図が行われる。１つの数値データがグラフに表
されるのである。また、ステップＳ２における判定の結
果がＮＯであれば、すなわちグラフ記録指令中にカラー
チェンジデータが含まれていなければペンホルダ５６が
回転させられることなく作図が行われる。１つの数値デ
ータに対する作図が終了したならばステップＳ７におい
てすべての数値データがグラフに表されたか否かが判定
され、判定の結果がＮｏであればプログラムの実行はス
テップＳ２に戻り、以下、すべての数値データがグラフ
に表されるまで同様のことが繰り返されてグラフ全体の
記録が完了する。

グラフ全体の記録が完了したならばステップＳ７の判定
の結果がＹｒＥＳとなり、プログラムの実行はステップ
Ｓ８へ移行する。ステップＳ８においてはベンカウンタ
１８２の内容が０であるか否かが判定される。この判定
の結果がＹＥＳであれ２ ば、現在筆記位置に位置決めされているボールペン４６
は先にタイプモードからグラフモードへ切り換えられた
際に筆記位置に位置決めされていたボールペン４６と同
じものであることとなる。何となれば、ペンカウンタ１
８２は前述のように４進のカウンタであり、ステップＳ
１においてクリアされた後、ステップＳ４においてカラ
ーチェンジが行われる毎にステップＳ５においてその内
容が１ずつ増加させられているため、ペンホルダ５６が
ちょうど１回転する毎にペンカウンタ１８２の内容がＯ
に復帰するからである。グラフの記録が完了した際に筆
記位置に位置決めされているボールペン４６がタイプモ
ードからグラフモードに切り換えられた際、筆記位置に
位置決めされていたボールペン４６と同じものであれば
プログラムの実行はそのまま図示しないメインルーチン
へ戻るのであるが、同じでない場合、すなわちステップ
Ｓ８の判定の結果がＮＯである場合にはステップＳ９に
おいて自動的にカラーチェンジが行われる。すなわち、
ペンホルダ５６が４分の１回転さ３ せられるのであり、続いてステップＳＩＯにおいてペン
カウンタ１８２の内容が１増加させられ、プログラムの
実行はステップＳ８に戻る。ステップＳ８において再び
ベンカウンタ１８２の内容が０であるか否かが判定され
、まだ０でなければ再びステップＳ９および５１０が実
行される。以下、ステップＳ８の判定結果がＹＥＳとな
るまで同様のことが繰り返される。ずなわち、タイプモ
ードからグラフモードに切り換えられた際、筆記位置に
位置決めされていたボールペン４６が再び筆記位置に位
置決めされるまでペンホルダ５６が自動的に４分の１回
転ずつ回転させられ、切換え時と同じボールペン４６が
筆記位置に位置決めされたとき、ステップＳ８の判定結
果がＹＥＳとなってプログラムの実行が図示しないメイ
ンプログラムへ戻るのである。

このように本ボールペン式タイプライタにおいては、タ
イプモードからグラフモードに切り換えられ、グラフモ
ードにおいて多色の記録が行われた後、再びタイプモー
１′に切り換えられた際には、４ タイプモードからグラフモードへの切換え時に筆記位置
に位置決めされていたボールペン４６と同一のボールペ
ン４６が筆記位置へ自動的に位置決めされるため、その
まま文字・記号等の記録を開始すればグラフの記録前に
おける文字・記号と同じ色で記録が行われることとなる
。したがって、オペレータはグラフモードからタイプモ
ードに切り換える度にいちいちカラーキー１３４を操作
して元の色のボールペン４６を選択する必要がない。

また、カラーキー１３４の操作を忘れて文字・記号キー
を操作したために意図に反した色で文字・記号が記録さ
れてしまう可能性が最も低くなる。

以上、本発明の一実施例を詳細に説明したが、これは文
字通り例示であって、本発明はこれ以外の態様でも実施
し得るものである。

例えば、グラフモードからタイプモードに切り換えられ
た際、ボールペン４６を自動的に前のタイプモードにお
いて使用されていたものに戻すためのプログラムは第６
図のフローチャートで示されるものに限定されるわけで
はなく、また、複数５ 色のボールペンのうち所望の色のボールペンを筆記位置
に位置決めするペン選択装置も、上記実施例におけるよ
うに回転型のペンホルダ５６を備えたものに限定される
わけではない。例えば、プラテンに平行な方向に、ある
いは直角な方向に複数本のボールペンを備えて直線的に
移動し、任意のボールペンを筆記位置に位置決めし得る
ものでもよいのである。

また、記録の色を変えるためではなく、例えば線の太さ
を変えるために複数のペンを択一的に筆記位置に位置決
めするものとすることも可能である。

さらに、前記実施例においては記録用紙２８がＹ軸方向
へ移動させられ、ボールペン４６がＸ軸方向に移動させ
られることによって記録に必要な両者の相対移動が得ら
れるようにされていたが、用紙保持装置は少なくとも記
録が行われている間は記録用紙を移動させないで一定位
置に保持するものとし、ボールペン４６をＹ軸およびＹ
軸の両方向に移動可能なペン支持装置に支持させて記録
６ に必要な運動を与えるようにすることもできる。

さらに、前記実施例においては、ペン支持装置５０が筆
記位置に位置決めされていないボールペン４６をも移動
させるようにされていたが、筆記位置に位置決めされた
ボールペンのみを移動させるようにすることも可能であ
る。

その他、いちいち例示することは割愛するが、当業者の
知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明
を実施することができることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 第２図は本発明の一実施例であるボールペン式タイプラ
イタの平面図である。第３図は上記タイプライタの機構
部のみを取り出して模型的に示す平面図である。第４図
は同タイプライタにおけるペンヘッド周辺を拡大して示
す側面断面図である。 第５図は同タイプライタの制御回路を示すブロックであ
る。第６図は同タイプライタの制御プログラムのうち本
発明に特に関係の深い部分のみを取７ り出して示すフローチャートである。 ２：キーボード　４：記録部 １２ニブラテン　１８；プラテン駆動モータ２日：記録
用紙　３０：用紙保持装置 ３６：キャリッジ　４２：キャリッジ駆動モータ４６：
ボールペン　４８：ペンヘソ］−５０：ペン支持装置　
５６：ベンポルダ１００：アルファベットキー　１０２
：記号キー１０４：数字キー（グラフ選択キー） １０６：スペースバー（スタートキー）１１Ｏ：改行キ
ー（エンタキー） １３４：カラーキー　１４０：液晶ディスプレイ１５０
ニゲラフキー １８２：ベンカウンタ（記憶手段） 出願人　ブラザー工業株式会社 ８ 第５図 −５７８〜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録用紙を保持する用紙保持装置と、 複数種類のペンを備え、任意のペンを筆記位置に位置決
   めするペン選択装置と、 少なくとも前記筆記位置にあるペンを支持するペン支持
   装置と、 そのペン支持装置と前記記録用紙とを互に交差する２軸
   方向に相対移動させて前記筆記位置にあるペンに文字、
   記号、グラフ等を筆記させる筆記制御装置と、 その筆記制御装置を文字、記号等を筆記するタイプモー
   ドとグラフを筆記するグラフモードとに切り換える切換
   手段と、 前記タイプモードから前記グラフモードへの切換え時に
   前記筆記位置にあるペンを記憶する記憶手段と、 前記グラフモードから前記タイプモードへの切換え時に
   、前記記憶手段に記憶されているペンを前記筆記位置に
   位置させるように前記ペン選択装置を作動させるペン選
   択装置制御手段とを含むペン記録装置。