KR100283492B1 - 컵 분배 방법 및 장치와 음료 자동 판매기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연속적으로 배열된 복수 개의 컵 적층체를 지지시키는 단계와, 컵 적층체들 중 컵이 분배되는 어느 하나의 적층체를 선택하는 단계와, 선택된 컵 적층체의 하부 컵을 그 적층체의 아래 위치에 떨어뜨려 분배하는 단계와, 분배되는 컵을 컵이 떨어진 분배 위치로부터 이용자가 집을 수 있는 판매 위치로 이송하는 단계를 포함하는 자동 판매기에서 선택된 컵 적층체로부터 하부 컵을 분배시키는 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 컵 적층체(10)들은 실제로 나선형과 일치하는 경로를 따라서 배열되며, 분배되는 컵(12)는 컵이 떨어진 분배 위치로부터 나선형 경로를 따라서 계속해서 판매 위치(29)까지 이송된다.

Description

컵 분배 방법 및 장치와 음료 자동 판매기

제1도는 선택된 컵 적층체로부터 이용자가 컵에 접근할 수 있는 판매 위치로 하부의 컵을 분배하기 위한 자동 판매기를 도시한 도면.

제2도는 수직축 둘레에 지지된 컵 적층체의 배열의 수평 단면도.

제3도 및 제4도는 선택된 컵 적층체로부터 하부의 컵을 분리하기 위한 일탈 수단의 작동을 나타내는 도면.

제5도 내지 제8도는 분배된 컵을 분배 위치로부터 판매 위치까지 이송하는 단계를 나타내는 도면.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

10 : 컵 적층체 11 : 터릿

12 : 하부컵 15 : 일탈수단

16 : 봉 17, 18 : 레버

28 : 중간 처리 위치 29 : 판매 위치

31 : 아암 40 : 작동 버튼

42 : 모터 52 : 기어 박스

53 : 캠 54 : 출력 기어

본 발명은 선택된 컵 적층체로부터의 하부의 컵을 분배하기 위한 방법 및 장치와 또한 음료 자동 판매기에 관한 것이다.

자동 판매기는 이용자가 선택하는 여러가지 다양한 음료를 분배하기 위한 것이다. 이 목적을 위해 여러가지 기초 재료를 수용할 컵들이 별도의 적층체로 배열되므로 이용자가 특정 음료를 선택하는 경우 각각의 적층체에 있는 하부의 컵이 그 적층체로부터 일탈 또는 분리되어 이용자가 접근할 수 있는 판매 위치로 공급된다.

유럽 특허 출원 제89 304127.7호인 유럽 특허 공개 제0339946호의 명세서에서는 복수 개의 컵 적층체가 카트리지 상에 원형으로 카로우젤 방식으로 수직 상태로 배치된다. 특정의 적층체가 선택되면 카트리지는 선택된 적층체가 분배위치에 도달할 때까기 회전하고 그 선택된 적층체의 하부의 컵은 카로우젤을 정지시키지 않고도 적층체로부터 일탈된다. 레버를 포함하는 분리 수단이 적층체로부터 하부의 컵을 일탈시키기 위해 마련된다. 그 다음 분배된 컵은 판매 위치로 보내어진다. 양호하게는 각 적층체의 컵에 하나의 음료 성분을 미리 채워 놓고, 중간 위치에서는 다른 음료 성분을 선택적으로 첨가하고, 판매 위치에서는 또 다른 음료 성분을 첨가한다.

본 발명의 목적은 컵 적층체가 분배 사이클 중에는 정지 상태에 유지되는 선택적인 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면 연속적으로 배열된 복수 개의 컵 적층체를 지지시키는 단계와, 컵 적층체들 중 컵이 분배될 어느 하나의 적층체를 선택하는 단계와, 선택된 컵 적층체의 하부 컵을 그 적층체의 아래 위치에 떨어뜨려 분배하는 단계와, 분배된 컵을 컵이 떨어진 분배 위치로부터 이용자가 집을 수 있는 판매 위치로 이송하는 단계를 포함하는 자동 판매기에서 선택된 컵 적층체로부터 하부 컵을 분배시키는 방법에 있어서, 컵 적층체들이 실제로 나선형과 일치하는 경로를 따라서 배열되고, 분배된 컵은 컵이 떨어진 분배 위치로부터 나선형 경로를 따라서 계속해서 판매 위치까지 이송되는 것을 특징으로 하는 방법이 마련된다.

컵의 경로는 양호하게는 나선의 중앙 주위에서 실질적으로 일회 또는 일회 이상 나선 연장한다.

판매 위치는 처리 위치로 하는 것도 좋다.

상기 방법은 양호하게는 판매 위치에서 분배된 컵에 물 또는 탄산 유체를 공급하는 단계를 포함한다.

또한 컵이 떨어진 분배 위치와 판매 위치 사이의 중간 처리 위치에서 컵을 일시 정지시키는 단계를 포함하는 것도 바람직하다.

바람직하게는 분배되는 컵에는 상기 중간 처리 위치에서 음료 성분을 투입하거나, 또는 하나의 음료 성분을 미리 채운 후 중간 처리 위치에서 또 다른 음료 성분을 첨가할 수도 있다.

분배된 컵은 초기에는 컵이 떨어지는 위치의 나선형 하류의 경로를 따르고 그 다음에는 판매 위치까지 나선 중앙 주위의 연속 경로 밖으로 계속 따라가는 것이 바람직하다.

바람직하게는 분배되는 컵은 기부 면에 떨어져서 컵이 떨어진 분배 위치로부터 기부 면을 따라서 중간 처리 위치의 임의의 하류를 거쳐서 판매 위치까지 밀린다. 분배되는 컵은 바람직하기로는 수직 축을 중심으로 회전하는 회전 아암에 의해 밀린다.

본 발명은 또한 연속적으로 배열된 복수 개의 컵 적층체를 지지하는 수단과, 적층체들 중 컵이 분배되는 어느 하나의 적층체를 선택하는 수단과, 선택된 적층체의 하부 컵을 그 적층체 아래의 위치에 떨어뜨려 분배하는 수단과, 분배된 컵을 컵이 떨어진 분배 위치에서 이용자가 집을수 있는 판매 위치로 이송하는 수단을 포함하는 자동 판매기에서 선택된 컵 적층체로부터 하부 컵을 분배시키는 장치에 있어서, 컵 적층체들은 실제로 나선형과 일치하는 경로를 따라 배열되고, 이송 수단은 분배된 컵을 컵이 떨어진 분배 위치로부터 나선 경로를 따라서 계속해서 판매 위치까지 이송하도록 작동되는 것을 특직으로 하는 장치를 제공한다.

컵의 경로는 양호하게는 나선의 중앙을 중심으로 실질적으로 일회 또는 일회 이상 나선 연장한다.

바람직하게는 분배되는 컵이 떨어지는 기부 면이 마련되는데, 이 기부면은 제1 컵 적층체에 아래의 분배 위치와 판매 위치 사이의 이송 경로를 따라서 연장된다. 상기 기부면은 초기에는 적어도 마지막 적층체 위치까지 나선 경로를 따르고, 그 다음에는 판매 위치까지 나선의 중앙 주위의 연속 경로 밖으로(접선 방향으로) 계속되는 것이 바람직하다.

이송 수단은 바람직하게는 수직 축을 중심으로 회전하는 회전 아암이고, 이 회전 아암은 그 외단부가 분배되는 컵을 컵이 떨어진 분배 위치로부터 분배되는 컵의 경로를 통과하여 접선 방향으로 밀어내어서 그 컵을 판매 위치로 이동시키다.

바람직하기로는 상기 기부면은 주연 벽을 가지며, 회전 아암은 외단부 부분이 분배되는 컵을 밖으로 밀어내어 주연 벽과 접촉하게 하고 이에 따라 컵의 이송에 도움이 되게 따라 가도록 형상이 형성된다.

상기 회전 아암은 바람직하게는 마지막 컵 적층체의 회전 방향에서 볼 때 앞서는 개시 위치와 1회전 이상의 회전 사이클을 가지며, 상기 아암은 제1 회전 중에는 분배된 컵과 접촉하며 아암의 외단부는 상기와 동일한 회전 또는 계속되는 회전 중에 컵의 경로 안쪽을 지난다.

양호하게는 중간 처리 위치와, 컵이 이 중간 처리 위치에 이르면 분배된 컵안으로 음료 성분을 투입하기 위한 수단을 중간 처리 위치에 마련한다. 일 실시예에서, 중간 처리 위치는 마지막 적층체 위치와 판매 위치 사이에 설치된다.

판매 위치에는 또한 물 또는 탄산 유체를 분배된 컵 안에 공급하는 수단이 마련되는 것이 바람직하다.

본 발명은 또한 상기한 바와 같은 선정된 컵 적층체의 하부 컵을 분배하는 방법 및 장치를 구비하는 자동 판매기를 마련한다.

예시를 위한 본 발명의 특정 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명한다.

도면을 참고하면, 이용자가 선택한 여러가지 음료를 컵에 분배하는 자동 판매기가 도시되어 있다.

이런 종류의 종래의 자동 판매기에서 처럼 자동 판매기는 중간 처리 위치 (28)과, 이용자가 컵에 접근할 수 있도록 된 판매 및 액체 분배 위치(29)를 구비한다. 일반적으로 필요로 하는 커피, 차, 쵸코렛, 수프, 과일 음료 등과 같은 기본 음료 각각은 수직으로 적층된 컵 적층체(10)의 컵에 미리 채워진다. 음료가 필요한 경우 이용자가 컵 적층체를 적절히 선택하면 자동 판매기가 작동해서 컵 적층체의 하부 컵(12)를 분배하고 일예로 설탕 및/또는 물 또는 탄산 유체 등의 필요한 다른 성분을 첨가해서 음료를 제조한다. 본 실시예에서 필요한 음료를 선택하기 위해서 슬롯(50)을 통해 동전을 집어 넣으면 자동 판매기가 작동되는 동전 작동 방식이다. 선택적으로는 필요에 따라 카드 작동 방식 또는 무상 이용 자동 판매기로 할 수도 있다.

작동 버튼(40)은 소정의 기본 음료와 선택적으로는 설탕의 유무, 냉수 또는 온수, 또는 냉수 또는 탄산 유체와 관련하여 설치된다. 상기 버튼(40) 중 어느 하나를 누르면 자동 판매기가 작동해서 적당한 컵 적층체(10)으로부터 하부 컵(12)를 분리해 내서 이 분리된 컵을 설탕을 추가하는 중간 처리 위치(28)까지 필요하다면 수단(35)를 통해 이송시킨다. 그 다음, 컵은 본 실시예에서는 냉수 또는 온수, 또는 탄산 유체가 수단(36)을 통해 컵 안으로 도입되는 액체 분배 위치인 판매 위치(29)로 보내어진다. 선택된 적층체가 비어 있으면 자동 판매기는 "매진"이라는 신호를 보낸다. 판매 위치에는 이용자가 분배된 컵에 접근할 수 있도록 한 슬라이딩 도어(41)이 설치된다.

본 발명은 판매 및 액체 분배 위치(29)와 관련한 컵 적층체의 배열과, 선택된 적층체의 하부 컵(12)를 컵이 떨어진 위치로부터 이용자에게 이송하는 수단에 관한 것이다. 자동 판매기의 기타 세부 사항은 종래 기술이므로 더이상 설명할 필요가 없다.

복수 개의 컵 적층체(10)이 터릿(11) 상에 수직으로 지지된다. 터릿(11)은 새로운 컵을 자동 판매기에 채워 넣는데 보조하기 위해 손으로 회전 이동시킬 수 있지만 자동 판매기가 작동하는 중에는 고정 유지된다. 본 실시예에서 컵(10)은 기본 음료 성분으로 미리 채워진 종류로 이루어질 수 있으나 필요하다면 적어도 하나는 빈 컵의 적층체가 있을 수 있다.

제2도의 수평 단면에서 보면 8개의 컵 적층체(10)이 본 실시예에서는 실질적으로 나선의 중앙을 중심으로 1회전의 나선에 일치하는 호형 경로를 따라서 반시계 방향으로 연속적으로 이격 배열되어 있다. 도시된 바와 같이 첫번째 3개의 컵 적층체(10)들은 나선의 중앙으로부터 반경이 점진적으로 증가하는 곳에 위치해 있으며, 그 나머지 컵 적층체들은 반경이 보다 크고 일정한 곳에 위치해 있다. 따라서 "나선"이라는 용어는 연속하는 컵 적층체(10)이 나선의 중앙으로부터의 반경이 끝나는 곳에는 못미치는 짧은 거리부터 시작하여 따라가는 호형 경로를 포함한다. 다른 실시예에서는 수를 다르게 한 컵 적층체 일예로, 12개의 컵 적층체를 상기와 유사한 경로를 따라 배열할 수도 있다. 컵 적층체가 12개인 경우에는 첫번째 4개의 컵 적층체들을 다른 적층체들에 대하여 나선의 중앙으로부터 반경이 점진적으로 증가하는 곳에 배열하는 것이 편리하다. 컵 적층체들은 또한 나선의 중앙을 중심으로 1회전 미만 또는 이상의 회전에 일치하는 나선 경로를 따라서 배열될 수 있다.

터릿(11)의 이면에는 분배되는 컵(12)가 위체 떨어지며, 컵(12)가 위에서 판매 및 액체 분배 위치(29)로 이용자에게 이송되게 하는 기부면이 마련된 고정 바닥(13)이 설치된다. 바닥(13)의 주연부 둘레에는 컵이 이송되는 경로를 한정하는 벽(14)가 연장된다. 상기 경로의 상류 또는 내부 단부에서는 이하에서 설명하는 목적을 위해 벽이 바닥(13) 위에 이격된다.

첫번째 또는 가장 안쪽의 컵 적층체(10)에 있어서, 이것의 벽(14)에 의하여 한정된 경로는 본 실시예에서는 마지막 적층체 위치의 바로 하류이지만 마지막 적층체 위치와 일치할 수도 있는 중간 처리 위치(28)까지 컵 적층체의 나선 배열을 따른다. 중간 처리 위치(28)에 음료 성분 또는 본 실시예에서는 설탕인 기타의 음료 성분을 분배된 컵(12)에 투입하기 위한 공급 수단(35)가 설치된다. 또한 적층체가 나선형으로 배열되어 있기 때문에 주연 벽(14)는 그 자체가 중첩되고, 출구(34)를 한정하는데, 분배된 컵(12)가 상기 출구를 통과하여 판매 및 액체 분배 위치(29)까지 이송되며 상기 컵은 나선의 중앙에 대해 반경 외향 성분을 갖는 방향 즉, 본 실시예에서는 컵의 중앙을 통하여 취했을 때 나선의 중앙 둘레의 연속하는 경로에 실질적으로 접선 방향으로 보내어진다.

각 적층체의 하부 단부(제3도 및 제4도 참조)에는 선택된 적층체로부터 하부컵(12)를 일탈시키는 수단(15)가 설치된다. 상기 일탈 수단(15)는 기본적으로 종래 기술이지만, 본 실시예에서는 단면이 정방형이고 기어 박스(52)를 통해 전기 모터(42)와 구동 연결된 공동 구동 축(51)에 의하여 상단부에 한 쌍의 수직 이동봉(16)들이 상호 연결됨으로써 작동된다. 축(51)의 양 단부에는 캠(53)이 베어링(55) 안에서 회전하도록 장착되며, 캠에는 각각의 봉(16)의 상단부가 편심 장착된다. 기어 박스(52)의 출력 기어(54)가 축(51)에 이 축과 함께 회전하는 관계로 실질적으로 중심에 고정 장착된다. 모터(42)가 작동하면 축(51)과 캠(53)이 하나의 회전 운동을 통해 회전하고 이에 따라서 양쪽 봉(16)이 상하 왕복 운동을 하게 되어 하부 컵(12)가 분리된다. 각각의 일탈 수단(15)는 고정 측면 판(45)에 장착된 반경 방향으로 대향된 레버(17, 18) 쌍을 포함한다. 상부 레버(17)쌍 각각은 그 하단부가 결합된 판(45)에 장착되며, 외향으로 굽혀진 위치(제3도)의 각각의 적층체의 아래에서 두번째 컵(27)의 림(20) 아래에 실질적으로 수평으로 연장된 위치(제4도) 사이에서 레버가 움직이도록 하는 가요성 판 스프링을 구비한다. 하부 레버(18) 쌍 각각은 피벗 핀(22)로 결합 판(45)에 장착되며, 포크형의 내부 단부를 구비한다. 각각의 하부 레버(18)의 포크형 단부의 하부 아암(25)는 하부 컵(12)의 림(20) 아래에 맞물려서 컵 적층체(10)을 지지하는 역할을 한다. 포크형 단부의 상부 아암(26)은 결합된 하부 레버(18)의 포크형 단부의 하향 피벗 운동에 의해 하부 컵(12)를 적층체로부터 적극적으로 분리 또는 일탈시키는 작용을 한다. 상부 레버(17)은 이 상부 레버의 하부측과 접촉하도록 결합된 하부 레버(18)의 상향 피벗 운동에 의해 상향으로 굽혀지고, 반면에 하부 레버(18)의 포크형 단부가 하향으로 피벗 운동해서 하부 컵을 일탈시킬 때는 상부 레버는 자체의 탄성에 의해 내향으로 움직인다. 하부 레버(18) 각각은 각각의 봉(16)의 하부 단부에 피벗식으로 연결된다.

제3도는 일탈 레버(17, 18)의 초기 위치를 도시하는 것으로서 컵 적층체(10)은 하부 레버(18)의 포크형 단부의 하부 아암(25)에 지지된다. 각각의 모터(42)가 작동하여 봉(16)이 상향으로 움직이면 하부 레버(18)의 포크형 단부는 하향으로 선회하여(제4도) 하부 레버(18)의 포크형 단부의 상부 아암(26)이 하부 컵(12)를 컵 적층체(10)으로부터 일탈되게 한다. 이와 동시에 나머지 적층체도 같이 떨어져서 아래에서 두번째 컵(27)의 림(20) 아래에서 내향으로 움직이는 상부 레버(17)에 의해 붙잡힌다. 분리된 하부 컵(12)는 컵 적층체 아래의 위치에 있는 바닥(13)에 떨어진다(제4도). 한편 봉(16)의 왕복 사이클 중 하향 복귀 운동은 하부 레버(18)을 선회시켜서 포크형 단부를 들어올리므로 상부 레버는 포크형 단부의 상부 아암(26)에 의해 외향으로 굽혀지고 이 때 하부 아암(25)는 이전에는 두번째 마디였었지만 이제는 적층체의 하부에 있게 되는 컵(27)의 림(20)아래에 맞물린다.

컵(12)를 그 떨어진 분배 위치에서(제4도, 제5도) 판매 및 액체 분배 위치(29)로 측방향으로 이송시키기 위해 수직 축(30)에 의해 움직이는 회전 아암(31)이 마련된다. 축(30)과 그에 따른 아암(31)은 전기 모터(43)에 의해 회전하는데, 상기 전기 모터는 마이크로프로세서(44)는 연속적으로 또는 필요에 따라서는 스텝식으로, 실질적으로 등속 또는 변속으로 작동하도록 제어된다. 본 실시예의 목적을 위해 아암(31)은 한번에 1회전씩 회전 운동과 등속으로 운동하도록 제어되며 연속하는 회전 운동 사이의 중간 처리 위치(28)에서 정지한다. 그러나 다른 실시예에서는 상기 아암은 상기 중간 처리 위치에서 저속일 수 있다. 아암(31)의 외부 단부의 원형 경로는 일점 쇄선(32, 제2도)로 나타내었으며, 아암(31)은 바닥(13)과 아암(31)이 쓸고 지나는 원형 영역의 외부에 설치된 주연 벽(14)의 하부 모서리 사이를 지나도록 형성되어 있다. 상기 아암(31)은 또한 그 외단부 부분(33)이 분배된 컵(12)를 주연 벽(14)의 내부 면 쪽으로 외향으로 밀어내도록 진행 방향에 대해 후방으로 경사지게 성형된다. 아암(31)이 상기와 같이 움직이면 컵(12)를 소정의 경로를 따라서, 특히, 주연 벽(14)에 의해 형성된 출구(34)를 통해서 컵을 판매 및 액체 분배 위치(29)로 밀어내는 중간 처리 위치(28)의 하류로 이송시키는 데 일조를 한다.

본 실시예에서 회전 아암(31)은 마지막 컵 적층체(10)의 회전 경로에 앞선 출발 위치를 가지며(제5도), 각각의 작동 사이클은 아암의 2바퀴 회전으로 이루어진다. 제1 회전 운동중에 아암(31)은 컵이 분리되어 나오는 선택된 적층체 아래로 떨어지는 분배 위치에서 분배된 컵(12)와 접촉해서(제6도) 이 컵을 중간 처리 위치(28)까지 이송한다(제7도). 필요한 경우에는 컵에 음료 성분을 첨가하기 위한 소정의 지연 시간이 지난 후 아암(31)이 제2의 회전 운동을 한다. 컵은 우선 축(30)의 축 둘레의 회전 경로를 따라서 계속 이동하여 주연 벽(14)에 의해 한정된 출구(34)를 통과한다. 주연 벽(14)는 결과적으로 직선 경로를 따라가서 벽의 내면과 접촉 유지되는 컵(12)가 아암(31)의 연속하는 원형 경로(32)에 실질적으로 접선 방향으로 향하도록 한다(제2도). 이것은 아암(31)의 외부 단부가 컵(12)안쪽을 통과하여 이 컵을 판매 및 액체 분배 위치(29)에 갖다 놓는다는 것을 의미한다(제8도). 제2의 회전이 완료되면 아암(31)은 정지되어서 상기 아암은 다시 다음의 작동 사이클을 준비하기 위하여 제5도에 도시한 바와 같이 재위치된다.

작동에 있어서, 이용자는 버튼(40)을 이용해서 컵 적층체(10) 중 하나의 적층체와, 필요한 경우의 중간 처리 위치(28)의 설탕과, 판매 및 액체 분배 위치(29)의 본 실시예에서는 냉수 또는 온수, 또는 탄산 유체인 액체와의 조합을 포함하는 필요한 음료를 선택한다. 선택된 컵 적층체와 결합된 일탈 수단(15)는 각각의 모터(42)의 작동에 의해 컵 적층체의 하부 컵(12)를 분리하도록 작동해서 컵이 바닥(13)에 아래로 떨어진다(제4도 및 제5도). 그 다음 구동 모터(43)이 작동해서 아암이 분배된 컵(12)와 접촉해서(제6도) 아암(31)이 이 컵을 중간 처리위치(28)까지 바닥(13)을 따라서 밀어내는(제7도) 제1의 회전 운동을 하도록 작동하고, 상기 아암의 진행 방향의 후방으로 경사진 외단부 부분(33)은 컵을 외향으로 이송하고 컵의 림이 바닥의 주연 벽(14)와 접촉하도록 컵을 유지한다. 공급수단(35)를 통해 설탕이 추가되어야 하는 경우, 본 실시예에서는 컵(12)가 중간 처리 위치에 오게 되면 회전 아암(31)은 정지한다. 설정된 정지 시간이 지나면 모터(43)이 다시 작동해서 아암을 제2 회전 운동시킨다. 이 제2 회전 운동 초기에 컵(12)는 아암(31)에 의해 출구(34)를 통해 판매 및 액체 분배 위치(29)까지 밀어내어진다. 그 다음 아암(31)이 컵의 안쪽을 스쳐서(제8도) 컵을 판매 및 액체 분배 위치로 밀어 놓고 나서 계속 회전하여 출발 위치로 복귀한다(제5도). 한편, 소정의 액체가 수단(36)을 통해 컵(12) 안에 분배되고 그리고 나서 이용자가 슬라이딩 도어(41)을 열면 이 컵을 집을 수 있다.

제2 회전 운동이 끝날 때의 아암(31)의 정확한 정지 위치는 아암이 제1 컵 적층체(10)에 이르지 않는 한은 아주 중요하지 않다. 그러나 아암(31)의 제2 회전운동의 완료는 또 다른 컵이 바닥(13) 위에 잘못 떨어져 있는지를 감시하는 데 이용된다. 아암(31)에 의해 컵이 감지되면 경고 신호가 발생되어서 컵은 자동 판매기가 다음 사이클로 작동 개시하기 전에 제거될 수 있다. 선택적으로 컵 경로의 이러한 감시는 자동 판매기가 다음의 이용자를 위해 작동하기 전에 아암(31)을 한번 더 회전시킴으로써 달성된다.

중간 처리 위치가 최종 컵 적층체의 하류에 위치하는 것이 필수적인 것은 아니라는 점을 알 수 있다. 이 대신에 중간 처리 위치는 중간 처리 단계를 필요로 하는 컵 적층체의 하류 및 일예로 설탕이 필요치 않는 다른 컵 적층체의 상류에 위치될 수도 있다. 이러한 배열에 있어서, 아암(31)의 1회의 회전 운동만으로도 분배되는 컵을 그 떨어지는 분배 위치에서부터 필요한 경우에는 중간 처리 위치를 거쳐 판매 및 액체 분배 위치까지 이송시키기에 충분할 수 있다.

상기 언급한 바와 같은 컵 적층체(10)의 나선형 배열의 이점은 판매 및 액체 분배 위치(29)가 회전 아암(31)의 원형 경로의 밖으로 배치된 소형의 형상을 얻을 수 있다는 점이다. 따라서 판매 및 액체 분배 위치(29)에서 어떠한 액체라도 컵 밖에 분배되거나 또는 혹시라도 이용자가 액체를 쏟는 경우, 그 쏟아진 액체는 회전 아암(31)과 접촉하지 않는다. 상기와 같은 사실에 의해 자동 판매기가 연속적으로 음료를 분배하는 사이의 교차 오염을 피할 수 있다.

상기 배열의 또 다른 이점은 자동 판매기 내의 컵 적층체로 부터 판매 위치를 분리함으로써 이용자가 자동 판매기를 작동시키지 않고 컵을 가지려고 하는 시도를 차단한다. 이러한 보호는 또한 판매 위치와 컵 적층체 사이의 물리적 방책으로 구성되는 정지 위치(제5도)에서의 아암(31)에 의해서도 배가된다.

Claims (20)

1. 연속적으로 배열된 복수 개의 컵 적층체를 지지시키는 단계와, 컵 적층체들 중 컵이 분배될 어느 하나의 적층체를 선택하는 단계와, 선택된 컵 적층체의 하부 컵을 그 적층체의 아래 위치에 떨어뜨려 분배하는 단계와, 분배된 컵을 컵이 떨어진 분배 위치로부터 이용자가 집을 수 있는 판매 위치로 이송하는 단계를 포함하는 자동 판매기에서 선택된 컵 적층체로부터 하부 컵을 분배시키는 방법에 있어서, 컵 적층체(10)들이 실제로 나선형과 일치하는 경로를 따라서 배열되고, 분배된 컵(12)은 컵이 떨어진 분배 위치로부터 나선형 경로를 따라서 계속해서 판매 위치(29)까지 이송되는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 컵(10)의 경로는 나선의 중앙을 중심으로 실질적으로 일회 또는 일회 이상 나선 연장하는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 판매 위치(29)가 처리 위치인 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제3항에 있어서, 판매 위치(29)에서 분배된 컵(12)에 물 또는 탄산 유체를 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제4항에 있어서, 컵이 떨어진 분배 위치와 판매 위치(29) 사이의 중간 처리 위치(28)에서 컵(12)을 일시 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제5항에 있어서, 분배된 컵(12)에는 중간 처리 위치(28)에서 음료 성분을 투입하거나, 또는 하나의 음료 성분을 미리 채운 후 중간 처리 위치에서 다른 음료 성분을 첨가하는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제5항에 있어서, 분배된 컵(12)은 초기에는 컵이 떨어지는 위치의 나선형 하류의 경로를 따르고, 그 다음에는 판매 위치(29)까지 나선 중앙 주위의 연속 경로 밖으로 계속 따라가는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제7항에 있어서, 분배되는 컵(12)이 기부 면(13)에 떨어지고 컵이 떨어진 분배 위치로부터 기부 면을 따라서 중간 처리 위치(28)의 임의의 하류를 거쳐서 판매 위치(29)까지 밀리는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제8항에 있어서, 분배되는 컵(12)이 수직 축을 중심으로 회전하는 회전 아암(31)에 의해 밀리는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 연속적으로 배열된 복수 개의 컵 적층체를 지지하는 수단과, 적층체들 중 컵이 분배되는 어느 하나의 적층체를 선택하는 수단과, 선택된 적층체의 하부 컵을 그 적층체 아래의 위치에 떨어뜨려 분배하는 수단과, 분배된 컵을 컵이 떨어진 분배 위치에서 이용자가 집을 수 있는 판매 위치로 이송하는 수단을 포함하는 자동 판매기에서 선택된 컵 적층체로부터 하부 컵을 분배시키는 장치에 있어서, 컵 적층체(10)들은 실제로 나선형과 일치하는 경로를 따라 배열되고, 이송수단(31)은 분배되는 컵을 컵이 떨어진 분배 위치로부터 나선 경로를 따라서 계속해서 판매 위치(29)까지 이송하도록 작동되는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제10항에 있어서, 컵의 경로는 나선의 중앙을 중심으로 실질적으로 일회 또는 일회 이상 나선 연장하는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 분배되는 컵(12)이 떨어지는 기부면(13)이 마련되며, 그 기부면은 제1 컵 적층체에 아래의 분배 위치와 판매 위치(29) 사이의 이송 경로를 따라서 연장되는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 기부면(13)은 초기에는 적어도 마지막 적층체 위치까지 나선 경로를 따르고, 그 다음에는 판매 위치(29)까지 나선의 중앙 주위의 연속 경로 밖으로 접선 방향으로 계속되는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제13항에 있어서, 이송 수단은 수직 축을 중심으로 회전하는 회전 아암(31)이고, 이 회전 아암은 그 외단부가 분배되는 컵(12)을 컵이 떨어진 분배 위치로부터 분배되는 컵의 경로를 통과하여 접선 방향으로 밀어내어서 그 컵을 판매 위치(20)로 이동시키는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 기부면(13)은 주연 벽(14)을 가지며, 상기 회전 아암(31)은 그 외단부 부분(33)이 분배되는 컵(12)을 밖으로 밀어내어 주연 벽과 접촉하게 하고 이에 따라 컵의 이송에 도움이 되게 진행 방향에 대해 후방으로 경사진 형상으로 된 것을 특징으로 하는 장치.
16. 제14항에 있어서, 상기 회전 아암(31)은 마지막 컵 적층체(10)의 회전 방향으로 볼 때 앞서는 개시 위치와 1회전 이상의 회전 사이클을 가지며, 상기 아암은 제1 회전 중에는 분배된 컵(12)과 접촉하며 아암의 외단부는 상기와 동일한 회전 또는 계속되는 회전 중에 컵의 경로 안쪽을 지나도록 된 것을 특징으로 하는 장치.
17. 제16항에 있어서, 중간 처리 위치(28)와, 컵이 이 중간 처리 위치에 이르면 분배된 컵(12) 안으로 음료 성분을 투입하기 위한 수단을 중간 처리 위치에 마련한 것을 특징으로 하는 장치.
18. 17항에 있어서, 중간 처리 위치(28)는 마지막 적층체 위치와 판매 위치(29)사이에 설치된 것을 특징으로 하는 장치.
19. 제18항에 있어서, 판매 위치(20)에 물 또는 탄산 유체를 분배된 컵 안에 공급하는 수단(36)이 마련된 것을 특징으로 하는 장치.
20. 상기 항들 중 어느 한 항에 따른 컵 적층체(10)의 하부 컵(12)을 분배하는 방법 또는 장치를 갖는 자동 판매기.