SU620226A3 - Устройство дл выдачи стаканчиков наполненных продуктом - Google Patents

Description

приводом держателей, а второй - с цепью управлени .

На фиг. 1 изображено устройство дл  выдачи стаканчиков, вид сбоку.,с частичны.м разрезом; на фиг. 2 и 3 - то же, вид в плане и в аксонометрии; на фиг. 4-7 - механизм дл  поштучного отделени  стаканчиков в различных позици х по технологическому циклу; на фиг. 8 - блок-схема цени управлени .

Магазин дл  хранени  стоп стаканчиков выполнен в виде вертикально укрепленных на оси 1 с возможностью поворота вокруг нее держателей 2 стаканчиков 3, при этом ось 1 смонтирована в подшипниках (не показаны ), установленных на основании 4, и соединена с приводны.м восьмистартовр гм мальтийским .механизмом 5, который установлен под основанием 4.

Приспособление дл  удержани  стоп стаканчиков выполнено в виде двух концентрнчно расположенных колец 6 и 7 дл  удержани  стаканчиков за буртик 8, установленных над основание.м 4 при помош,и стоек 9. Кольца могут быть разведены в позиции 10 дл  отделени  стаканчиков на рассто ние, равное диаметру стаканчика непосредственно под его буртиком 8. Кольца 6 и 7 узла выдачи стаканчиков имеют вырез, а держатели 2 смонтированы с возможностью перемещени  в вырезе колец.

Механизм дл  поодтучиого отделени  стаканчиков (фиг. 4-7) состоит из шарнирно укрепленных па стойках 11 рычагов 12 и захватов 13, при этом стойки смонтированы на основании 4 ниже уровн  колец 6 и 7 вблизи отверсти  14 и расположены на общем радиусе от оси колец 6 и 7.

На одном конце каждого рычага выполнен паз 15 с образованием двух поверхностей 16 и 17, при это.м поверхность 16 с.чужит опорой дл  буртика 8 стаканчика, а поверхность 17 - дл  захвата за буртик нижнего стаканчика 3 при отделении его из стопы.

Свободные концы захватов 13 могут быть подведены к стопе стаканчиков и под действие .м пружины (не показана) прижат) к ней, при этом их нижние скосы взаимодействуют со шпилькой 18 рычк; 12. Рычаги 12 могут бала}1С1фовать . / г своих шарнирных осей под действием ползунов 19, проход щих через отверсти  основани  4 и шарнирно св занных нижними концами-с двум  n;ieча .ми 20, выт нутыми поперечно балансирующему-валу 21, установленному в подшипниках 22 в нижней части основани  4. Один конец вала 21 и.меет ответвление, вход щее в отверстие блока 23, выполненное под пр мым углом по отношению к отверстию, в которое вмонтирован диск 24, посаженный эксцентрично на приводном валу 25 мотора 26.

Механизм дл  выбора стаканчиков (фиг. 8) содержит цепь управлени  с переключател ми 27 и выключател ми (не показаны ) по числу стон стаканчиков 3, индикатор 28 выбора напитка, температурный 29 дл  определени  температуры воды и нодачи сигнала на переключатели и блок 30 ириема монет и их хранени .

Первый полюс 31 каждого переключател  27 служит дл  соединени  его с мотором

32привода держателей, а второй полюс

33- с цепью управлени .

Устройство работает следующим образом

Стопы стаканчиков 3 удерживаютс  кольцами 6 и 7 держателей 2. Кольца развод тс  в позицию 10 отделени  стаканчика, который совпадает с одним из держателей в момент, когда приводной механизм 5 мальтийского креста остановлен, при этом кольца раздвигаютс  на рассто ние, равное диаметру стаканчиков непосредственно под его буртиком 8, которым удерживаютс  нижние стаканчики во всех держател х.

В стаканчиках содержатс  сухие ком ) поненты дл  напитков, причем в держател х имеютс  сухие компоненты дл  различных нагштков в соответствии с предлагаемым перечнем , например кофе, сухое молоко, сахар; чай, сухое молоко и сахар; чай и сухое молоко,; чай и сахар; кофе и сухое молоко;

5 кофе и сахар; жидкий шоколад.

Покупатель вводит в устройство монету, соответствующую стоимости выбранного им напитка, при этом блок 30 приема монет избирает , определ ет и хранит монеты и передает сигнал через температурный блок 29 на переключатели 27.

Температурный блок определ ет температуру воды и в случае ее недостаточного нагрева предотвращает пуск устройства в работу , не пропуска  при этом сигнала на переключатели.

Против каждого переключател  27 имеетс  этикетка, показывающа  напиток, который может быть приготовлен при нажатии соответствующей кнопки. При нажатии кнопки переключатель замыкаетс  до тех пор, пока не освобод т электрическим импульсом запирающий соленоидный клапан 34. Переключатели срабатывают при помощи кулачков (не показаны), установленных один над другим на оси 1, при этом их подвижные

контакты обычно наход тс  в положении, в котором они блокируют первые полюса . В момент подхода держател  соответствуюniero переключател  на позицию отделени  стаканчика св занный с ним кулачок передни |-ает его 1ЮДВИЖНЫЙ контакт в то поло0 жепие, в котором он блокирует второй по .-|юс 33.

При соединении каждого переключател  с приводным механизмом 5 пос.ледний поворачивает держатель 2 до тех пор, пока он не .юстигнет позиции отделени  стаканчика. В этом положении соответствующий кулачок продвинет контакты переключател  от первого ко второму полюсу и подача тока в .мотор 32 прерываетс .

Вторые полюса 33 переключателей через

б/юк задержки пустого набора стаканчиков

св заны с блоком 35 сравнени  монет, а блок 36 контролирует и предупреждает в том случае , если в устройстве израсходованы все стаканчики. В блоке 35 сигнал от монет сравниваетс  с сигналом, представл юпщм соответствующий выбранный наииток. Ec/ui в устройстве опущена правильна  монета, то блок 35 дает выход воздействием на переключатель 27, что позвол ет блоку 30 прпема прин ть монету (или монеты) и подключить датчик 37 времени.

Если в момент нажати  кнопки держатель со стаканчиками стоит в позиции отделени , то блок сравнени  правильной оплаты немедленно срабатывает. Датчик 37 времени осуществл ет пуск в работу мотора 26 механизма пощтучного отделени  стаканчиков. Поворот приводного вала 25 вызывает вращение диска 24, при этом блок 23 соверщает орбитальное движение.вокруг приводного ва .та. Составл юща  движени , параллельна  плоскости основани , направлена вверх, в результате скольжени  блока 23 - назад и вперед относительно вогнутой части вала 21; составл юща , перпендикул рна  к плоскости основани , производит качающиес  движени  вала вокруг его оси, что с помощью плеч 20 передаетс  на ползун 19 и двигает его вверх и вниз.

Во врем  поворота держател  в позицию отделени  стаканчиков стопы ползуны 19 -наход тс  в самой верхней своей части, а рычаги 12 поворачиваютс  вверх и отход т от стопы стаканчиков (фиг. 4). Захваты также поднимаютс  и отход т от стопы под действием щпильки 18, а поверхность 16 выравнена с кольцами 6 и 7 и перекрывает их вырезы так, что буртик са.мого нижнего стаканчика стопы проскальзывает вдоль колец и проходит через вырез, а при повороте держател  освобождаетс  самый нижний стаканчик стопы, расположенный на поверхности 16.

Как только поворот держате.1  заканчиваетс  датчиком времени включаетс  мотор 26, работающий дл  одного поворота. Перва  половина цикла вращени  лютора осуществл ет движение ползуна вниз и соответствующее направленное к стопе движе1П1е рычага 12 вызывает ее опускание. Захваты 13, поворачива сь, подход т к стопе до тех пор, пока не вход т в зацепление со сторонами следующего стаканчика, сто щего над нижним под его буртиком (фиг. 5).

Далее захваты 13 не могут продолжить своего движени  за счет стоповых приспособлений (не показаны), хот  рычаги 12 продолжают, поворачива сь, опускатьс  вниз. В этот момент стопа стаканчиков удерживаетс  захватами, а поверхность 16 выходит из зацеплени  с буртиком самого нижнего стаканчика.

Дальнейщий поворот рычага 12 заставл ет поверхность 17 нажимать на верхний край буртика и отдел ть его от стоны (фиг. 6). Освобожденный стаканчик, пада .

проходит через отверстие 14 и захватываетс  внизу рамой 38.

Следующа  половина оборота мотора 26 заставл ет рычаги 12 подни.матьс  вверх, при этом щпильки поднимают захваты непосредственно к буртику следующего 1П1жнего стаканчика стопы, причем в этот момент стопа опускаетс  и буртик нижнего стаканчика удерживаетс  на поверхности 16 (фиг. 4).

Рама 38 удерживаетс  на несущем элементе 39, перемещающемс  по рельсам 40 и 41 между двум  крайними нозици ми, ири этом перва  позици  находитс  под отверстие .м 14, а втора  - под выходным отверстием сопла 42 дл  подачи гор чей воды из емкости 43. Несущий элемент 39 перемещаетс  под действием мотора 26. Эксцентричный диск 44 установлен на конце вала 25 и имеет выточку 45, при это.м один конец плеча 46 входит в эту выточку, а другой - закреплен на втулке 47, вращающейс  на стержне 48. Плечо 49 с одной стороны закреплено во втулке 47, а другим концом проходит через втулку 50, смонтированную на стойке 51, удерживаемой несущим элементом 39 Колебательное движение через втулку 47 передаетс  на плечо 49, которое перемещает несущий элемент от выходного отверсти  сопла 42 под отверстие 14. Составл юща  движени  плеча, перпендикул рна  к направлению движени  несущего элемента, образуетс  скольжением плеча 49 в отверстии втулки 50. Несущий элемент достигает позиции под отверстием 14 до того, как рычаги 12 повернутс  вниз на рассто ние, достаточное дл  отделени  нижнего стаканчика из стопы. Стаканчик, отдел  сь, падает в раму 38 и удерживаетс  в ней. Дальнейщий поворот вала 25 заставл ет рычаги 12 поворачиватьс  и отходить вверх, что дает возможность плечу 49 перемещать несущий элемент под отверстие сопла в конце полного оборота вала.

Затем датчиком 37 открываетс  на заданное вре.м  соленоидный клапан 34 в трубопроводе и определенное количество гор чей воды сливаетс  в стаканчик, наход щийс  в раме 38.

Далее устройство отключаетс  и стаканчик с напитком может быть вз т покупателем .

Предлагаемое устройство дл  выдачи стаканчиков просто и обеспечивает автоматнческий розлив напитков в стаканчики.

Claims (6)

1. Устройство дл  выдачи стаканчиков, наполненных продуктом, состо щее из Maiaзина дл  хранени  стоп стаканчиков, выполненного в виде вертикально укрепленных на оси держателей, смонтированного нод ним приспособлени  дл  удержани  стоп стаканчиков , механизма дл  выбора стаканчиков II пбдзчи 11 к узлу выдачи и механизма дл  поштучного отделени  стаканчиков, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, присиособление дл  удержани  стоп стаканчиков выполнено в виде двух концентрично расположенных колец дл  удержани  стаканчиков за буртик снаружи, при этом кольца узла выдачи стаканчиков имеют вырез, а держатели смонтированы с возможностью перемещени  в вырезе колец,

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм поштучного отделени  стаканчиков состоит из шарнирно укрепленных на стойках рычагов н захватов, нричем стойки смонтированы ниже уровн  колец и расположены на общем радиусе от оси колец.

3. Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что на одном конце каждого рычага выпо.чнен паз с образованием двух поверхностей, одна из которых слхжит опорой дл  буртика стаканчика, а друга  д;1  захвата за буртик нижнего стаканчика при отде.юнии его из стопы,

4.Устройство по пп. 2 и 3, отличающеес  тем, что каждый рычаг имеет упор дл  взаимодействи  с соответствующим захватом и ползун, свободный конец которого соединен с приводом.

5.Устройство по п. I, отличающеес  тем, что держатели магазина дл  хранени  стоп стаканчиков установлены с возможностью поворота относительно оси от приводного механизма .

6.Устройство по п. 1, отличающеес  те.м, что механиз.м дл  выбора стаканчиков содержит цепь управлени  с переключател ми и выключател ми по числу стоп стаканчиков, нрп этом первый полюс каждого переключател  служит дл  соединени  его с нриводо.м держателей, а второй -- с цепью управлени . Источники информации,прин тые во вни .мание при экспертизе: 1. Патент США jV 2639207, кл. 221-297, 1947.

23 4 «7 ФигЛ иг. 3 Щ Риг 5

7J

7J

Фиг-. 7