DK161226B - Mekanisme til at skille en beholder fra den ene ende af en stabel af i hinanden stablede beholdere - Google Patents

Description

i

DK 161226 B

Opfindelsen angår en mekanisme til at skille en beholder fra den ene ende af en stabel af i hinanden stablede beholdere, og omfattende mindst to skilleorganer, der er indrettede til at understøtte den yderste beholder, og mindst to gribeorga-5 ner, der er indrettede til at understøtte den nærmest følgende beholder og forhindre stabelen og den nærmest følgende beholder i at bevæge sig som en enhed, når den yderste beholder bliver adskilt fra stabelen. Mekanismen kan f.eks. anvendes i et apparat til udlevering af drikkevarer i bægre, der er stab-10 lede i en eller flere stabler, og hvor det nederste bæger i en stabel skal fraskilles, hver gang en drik skal udleveres.

Et lignende apparat kendes f.eks. fra tysk fremlæggelsesskrift nr. 1.449.292, hvilket apparat har et fraski1 ningsorgan, der 15 kan indgribe direkte med det nederste bæger i stabelen og fraskille dette, samt et gribeorgan, der kan gribe stabelen og forhindre denne i at bevæge sig sammen med det nederste bæger. Oette apparat kan adskille bægre som bliver holdt let sammen ved friktion mellem bægrene. Apparatet har imidlertid kun ét 20 fraski Iningsorgan placeret ved den ene side af stabelen, og ligeledes kun ét gribeorgan, der er placeret modsat fraskil-ningsorganet. Dette apparat er derfor ikke egnet til at fraskille beholdere der holdes mere fast sammen, såsom beholdere der er i fysisk indgreb med hinanden med henblik på at for-25 segle pulverformet materiale mellem beholderne. Hvis appara-tets fraskiIningsorgan nemlig skal udøve en større kraftpåvirkning mod den ene side af det nederste bæger for at fra-skille dette fra stabelen, vil dette indebære en risiko for tipning og derved fastklemning af bægeret i udleveringsrøret 30 og eventuelt en ødelæggelse af bægerets kant.

Fra US patent nr. 2.639.207 kendes en dispensator for bægre, hvori stabelen af bægre normalt hviler på et par flige eller bundlemme. Med henblik på at frigive et bæger, bliver det 35 nederste bæger grebet af arme, som holder på stabelen, medens lemmene bliver åbnet. Det nederste bæger falder derefter ned, alene som følge af tyngdekraftens virkning, uden brug af noget

DK 161226B

2 skilleorgan, hvorfor dispensatoren ikke kan benyttes til fra-skillelse af bægre, som bliver fastholdt til hinanden ved hjælp af friktion eller ved kraftigere indbyrdes fastholdelse af hinanden.

5

Fra norsk fremlæggelsesskrift nr. 118.623 kendes en dispen-sator for bægre, som kun har organer til at forhindre stabelen og det nederste bæger i at bevæge sig sammen, men som ikke har nogen skilleorganer, der er indrettede til aktivt at gribe og 10 skille det yderste bæger fra stabelen af bægre, hvorfor brugeren selv må trække det nederste bæger bort fra dispensatoren.

Formålet med opfindelsen er at anvise en mekanisme af den i indledningen nævnte art, og som er således indrettet, at den 15 egner sig til aktiv fraskilning af den yderste beholder i en stabel, uanset at denne eventuelt holdes ret fast sammen med de øvrige beholdere i stabelen, og uden at dette medfører risiko for beskadigelse af beholderen eller fastklemning af denne i apparatet.

20

Mekanismen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at skilleorganerne og gribeorganerne er ordnet som langs stabelens periferi anbragte, indbyrdes samvirkende organpar, hvert bestående af et skilleorgan og et gribeorgan, hvor hvert skille-25 organ har et første anslag til aktivt at skille den yderste beholder fra stabelen. Herved er tilvejebragt en mekanisme af den omhandlede art, som med et fåtal af enkeltdele og på simpel måde både kan understøtte en stabel som helhed og aktivt fraskille den yderste beholder fra stabelen uden risiko for 30 beskadigelse af beholderens kant, selv når beholderen sidder godt fast, eller for tipning og fastklemning af beholderen, fordi skilleorganerne og gribeorganerne samvirker parvis med jævne mellemrum rundt langs beholderne, således at kraftpåvirkningerne fordeles jævnt over disse periferi.

Mekanismen kan f.eks. hensigtsmæssigt være indrettet som angivet i krav 2, med simple gr i beorganer, der griber ind under 35 3

DK 161226 B

mundings-flangen på beholderen. Ski Heorganerne kan være indrettet og bevæget i forhold til gribeorganerne, som angivet i krav 3 og 4. Således udformede skille- og gribeorganer kan uden vanskelighed drives fra en fælles motor, og kan let ud-5 formes således, at en stabelbærer kan føres fra siden ind i mekanismen, hvor et bæger skal adskilles fra stabelen.

Krav 5-9 omhandler yderligere fordelagtige udførelsesformer for mekanismen ifølge opfindelsen, ved hjælp af hvilke det er 10 muligt at opnå en sikker og hurtig afgivelse af et bæger fra en stabel og hurtig udskiftning af en stabel med en anden stabel, hvorfra et bæger ønskes afgivet.

Opfindelsen beskrives i det følgende nærmere under henvisning 15 til tegningen, hvor fig. 1 set fra siden og delvis i snit viser et apparat til udlevering af drikkevarer og udstyret med mekanismen ifølge opfindelsen, 20 fig. 2 apparatet i fig. 1 set nedefra, fig. 3 apparatet i fig. 1 og 2 set i perspektiv og 25 fig. 4a til 4d apparatets mekanisme til fraskillelse af det nederste bæger vist i forskellige stillinger

En roterbart lejret bægerholder 10 har otte vinger 11, som strækker sig radialt ud fra og bæres af en aksel 12 og danner 30 otte vertikale kolonner, hvori stabler af plastbægre 13 er anbragt. Vingerne har flanger, som strækker sig i omkredsretningen til fastholdelse af bægrene i søjlerne. Disse flanger er for simpeltheds skyld ikke vist på tegningen. Akselen er ført gennem ikke viste lejer i en bundplade 14 og kan drejes trin-35 vis ved hjælp af et otte-start Maltheserkors (Geneva drive) 15, som er anbragt under bundpladen 14.

4

DK 161226 B

Stablerne af bægre 13 støttes i søjlerne af to ringe 16 og 17, der er koncentriske med akselen 12 og er monteret over bundpladen 14 ved hjælp af søjler 18. Ringene er afbrudt ved en bægerskillestation 20, som står ud for én af kolonnerne, når 5 drivmekanismen er i hvilestilling. Ringene er indbyrdes adskilt med en afstand svarende til diameteren af bægrene 13 umiddelbart under deres mundingsrand 19, således at de understøtter de nederste bægre i alle kolonner ved hjælp af deres rande, bortset fra bægeret i kolonnen ved skillestationen.

10 Bægrene indeholder tørstofferne til drikkevarerne, idet bægrene i de forskellige stabler i holdere 10 indeholder tørstofferne til forskellige drikkevarer af den samling, som maskinen kan levere. I den foreliggende maskine findes to kolonner bægre, som indeholder kaffe, tørmælk og sukker, medens hver af de øv-15 rige kolonner indeholder bægre med henholdsvis te, tørmælk og sukker, te og tørmælk, te og sukker, kaffe, kaffe og tørmælk, kaffe og sukker og drikkechokolade.

Kunden indkaster i maskinen mønter svarende til prisen på den drik, han ønsker at købe, og trykker en trykknap ind for at 20 angive sit valg af drikkevarer. Herved startes en motor 50, der, som forklaret i det følgende, først drejer den valgte stabel bægre hen til en bægerskillemekanisme og derefter driver organerne i denne mekanisme til fraskillelse af et bæger fra stabelen.

25 Bægerskillemekanismen består af to dele, der er anbragt på en fælles radius til holderens omdrejningsakse. Den ene del er anbragt ved indersiden og den anden ved ydersiden. Hver del består af en vægtstang 35 og en griber 36, der begge drejes hen til en stander 37 monteret på bundpladen 14 ved kanten af et 30 hul 38. Hver vægtstang 35 har en fordybning 39, som strækker sig i vandret retning mellem to anslag 40 og 41 i den ende, som vender mod stabelen af bægrene. De fri ender af griberne 36 er rettede ind mod stabelen. Under påvirkning af en ikke vist fjeder tvinges griberne 36 ind mod stabelen, og undersiderne 5

DK 161226 B

af griberne hviler på stop 42 i form af tappe, der bæres af vægtstængerne 35.

Vægtstængerne 35 rokkes om deres drejningsakser ved hjælp af stødstænger 43, som er ført gennem huller i bundpladen. Stød-5 stængerne 43 er ved deres nederste ender drejeligt forbundet med to arme 44, som strækker sig i tværretningen ud fra en rokkeaksel 45, der er lejret i lejer 46 på undersiden af bundpladen. Den ene ende af akselen 45 er bøjet og er ført ind gennem en boring i en blok 47. I blokken 47 findes et cirku-10 lært hul vinkelret på boringen, og i dette er en skive 48 lejret excentrisk på drivakselen 49 for elektromotoren 50.

Rotation af drivakselen 49 bevirker, at skiven 48 drejer i hullet i blokken 47. Som følge af skivens excentricitet udfører blokken 47 en kredsende bevægelse om drivakselen. Bevægelses-15 komponenten parallelt med bundpladens plan optages ved, at blokken 47 glider frem og tilbage på den ombøjede del af akselen 45. Bevægelsen vinkelret på bundpladen fremkalder en rokkende bevægelse af akselen om dens akse, hvilken bevægelse over armene 44 medfører, at stødstængerne 43 bevæger sig op og 20 ned.

Medens holderen drejes for at bringe den pågældende stabel bægre hen til skillestationen, står stødstængerne 43 i deres øverste stilling, og vægtstængerne 35 drejes op og bort fra stabelen af bægre som vist i fig. 4a. Griberne er løftet bort 25 fra stabelen ved hjælp af tappene 42. De nederste anslag 40 ligger ud for ringene 16 og 17 og danner bro over mellemrummene i ringene, således at mundingsranden på det nederste bæger i stabelen glider langs ringene, og gennem skillestationen føres de over mellemrummet ved hjælp af anslagene 40. Drejningen af 30 holderen standser med det nederste bæger i den valgte stabel hvilende på anslagene 40.

Når drejningen af holderen er afsluttet, fremkalder en tidsafbrydermotor igangsætning af motoren 50 til udførelse af én 6

DK 161226 B

omdrejning. Den første halve omdrejning af motoren bevirker, at trykstængerne sænkes, og den deraf følgende indad- og nedadgående bevægelse af vægstængerne 35 bevirker, at stabelen sæn kes. Griberne 36 drejer indad, indtil de ligger an mod siderne 5 af det næste bæger oven over det nederste bæger lige under mun dingskanten (se fig. 4b). Selv om vægtstængerne 35 fortsætter med at dreje nedad, forhindres griberne 36 i yderligere drejning af ikke viste stop. Vægten af stabelen bæres nu af griberne, og anslagene 40 slipper undersiden af mundingsranden på 10 det nederste basger. Fortsat drejning af vægtstængerne 35 bevirker, at anslagene 41 presser på oversiden af mundingsranden og fører det nederste bæger bort fra resten af bægrene i stabelen (de fig. 4c). Det frigjoriø bæger falder gennem hullet 38 og fanges af en nedenunder anbragt vugge 51.

15 Den anden halve omdrejning af motoren 50 bevirker, at vægtstængerne 35 drejes opad. Når vægtstængerne når den i fig. 4d viste stilling, løfter tappene på vægtstængerne 35 griberne fri af mundingsranden på det bæger, som nu er nederst i stabelen, hvorved stabelen kan falde ned, indtil det nederste bægers 20 mundingsrand støttes på anslagene 40 som vist i fig. 4a.

Vuggen 51 bæres af en vogn 52, som løber på skinner 53 og 54 mellem to yderstillinger. Den første stilling er under hullet 38, og den anden stilling er under en udløbsdyse 55 ved enden af en tilførselsledning fra en varmtvandstank 56.

25 Vognen 52 bevæges hen langs skinnerne 53 og 54 ved hjælp af motoren 50. En excentrikskive 57 er lejret på enden af akselen 49, og i dens endeflade er udformet en rille 58, som er anbragt excentrisk i forhold til drivakselens akse. Enden af en arm 59 er optaget i rillen. Armen 59 er ved sin anden ende fast-30 gjort til en bøsning 60, der er drejeligt lejret på en stander 61. En anden am 62 er fastgjort ved den ene ende af bøsningen 60. Dens anden ende er ført gennem en bøsning 63, der er monteret på en stander 64, som bæres af vognen 52.

DK 161226 B

7

Fig. 1, 2 og 3 viser stillingen af vognen ved begyndelsen og slutningen af udleveringscyklen. Når bægerskillemekanismen begynder at arbejde, og vægtstængerne 35 begynder at bevæge sig nedad, drejer skiven 57 med skiven 48. Armene 59 bevæges 5 langs rillen 58 og svinges derved mod omdrejningsaksen for akselen 49. Den svingende bevægelse overføres gennem bøsningen 60 til armen 62, som bevæger vognen fra stillingen under udløbsdysen 55 til stillingen under hullet 38. Armens bevægelseskomponent vinkelret på vognens bevægeretning optages ved, at 10 armen 62 glider i hullet i bøsningen 63. Vognen når hen til stillingen under hullet 38, før vægtstængerne 35 er blevet ført tilstrækkeligt langt ned til at tage det nederste bæger fra stabelen. Når bægeret er udløst, falder det ned i vuggen 51, som har C-formet tværsnit til sikker fastholdelse af bægeret.

15 Fortsat rotation af akselen 48 bevirker, at vægtstængerne 35 drejes opad og fører armen 59 bort fra omdrejningsaksen, hvorved armen 62 bringes til at føre vognen hen i stilling under udløbsdysen ved afslutningen af én omdrejning af akselen 48.

20 Til sidst bevirker en ikke vist på tegningen tidsafbryder 27, at en ikke vist på tegningen magnetventil 65 i udløbsledningen åbnes i en forud fastsat tidsperiode, hvorved en afmålt mængde varmt vand kan strømme ind i bægeret i vuggen. Maskinen afbrydes derefter af sig selv, og bægeret, som står neden under dysen, er tilgængeligt for kunden og kan fjernes.

Claims (9)

1. Mekanisme til at skille en beholder (13) fra den ene ende 5 af en stabel af i hinanden stablede beholdere (13), og omfattende mindst to skilleorganer (35), der er indrettede til at understøtte den yderste beholder (13), og mindst to gribeorga-ner (36), der er indrettede til at understøtte den nærmest følgende beholder (13) og forhindre stabelen og den nærmest 10 følgende beholder i at bevæge sig som en enhed, når den yderste beholder (13) bliver adskilt fra stabelen, kende tegnet ved, at ski 11eorganerne (35) og gribeorganerne (36) er ordnet som langs stabelens periferi anbragte, indbyrdes samvirkende organpar (35,36), hvert bestående af et skil-15 leorgan (35) og et gribeorgan (36), hvor hvert skilleorgan (35) har et første anslag (41) til aktivt at skille den yderste beholder (13) fra stabelen.

2. Mekanisme ifølge krav 1, hvor den yderste beholder (13) 20 er den nederste i stabelen, kendetegnet ved, at gribeorganerne (36) indbefatter en griber, som kan gå i indgreb med den efter den nederste beholder (13) i stabelen nærmest følgende beholder under dennes mundingsflange (19) og understøtte resten af stabelen, medens den nederste beholder 25 (13) adskilles fra stabelen.

3. Mekanisme ifølge krav 2, kendetegnet ved, at skilleorganets (35) første anslag (41) er således indrettet og anbragt, at det kan ramme oversiden af mundingsflangen (19) på 30 den nederste beholder (13), når en drivmotor (50), som er indrettet til at bevæge griberen (36) og anslaget (41) således i forhold til hinanden, at afstanden mellem dem forøges, bevæges således at den nederste beholder (13) og den nærmest følgende beholder trækkes fra hinanden. 35

4. Mekanisme ifølge krav 3, kendetegnet ved, at skilleorganerne (35) også indbefatter et andet anslag (40) til DK 161226 B understøtning af den nederste beholder (13) i stabelen ved at gribe under dennes mundingsflange (19), hvilket andet anslag (40) ved hjælp af den nævnte drivmotor (50) kan bringes til at dreje mellem en bærestilling, hvori det griber ind under mun-5 dingsflangen (19), og en adskillesti11ing, hvori det andet anslag (40) er ført bort fra sin stilling under beholderens (13) mundingsflange (19).

5. Mekanisme ifølge krav 4, kendetegnet ved, at 10 det første og andet anslag (41,40) bæres af det som en vægtstang formede skilleorgan (35), der er lejret så det kan drejes mellem tre stillinger, nemlig en bærestilling (fig. 4a), hvori det andet anslag (40) griber ind under flangen (19) på den nederste beholder (13) i en stabel, og det første anslag 15 (41) er trukket tilbage fra berøring med stabelen, en mellem stilling (fig. 4b), hvori det første anslag (41) ligger an mod oversiden af flangen (19) på den nederste beholder (13), og adski1 lesti 11 ingen, hvori det andet anslag (40) er trukket tilbage fra sin stilling under flangen (19) på den nederste 20 beholder (13), og det første anslag (41) aftrækker den nederste beholder (13) fra stabelen, hvorhos griberen (36) er lejret således drejelig, at den er i en tilbagetrukket stilling (fig. 4a), når skilleorganet (35) står i bærestilling, og i en indgrebsstilling (fig. 4b + c), hvor den er i indgreb 25 med den nærmest efter beholderen (13), der skal fraskilles, følgende beholder under dennes mundingsflange (19) med henblik på understøtning af denne beholder og de andre beholdere i stabelen ovenover, når skilleorganet (35) står i sin mellemstilling og i sin adskillestilling. 30

6. Mekanisme ifølge krav 5, kendetegnet ved, at skilleorganet (35) bærer en arm (42), som er indrettet til i bærestillingen (fig. 4a), at ligge således an mod en arm på griberen (36), at griberen holdes fri af stabelen. 35

7. Mekanisme ifølge ethvert af kravene 3-6, kendetegnet ved, at drivmekanismen indbefatter et ved hjælp DK 161226 B af en motor (50) reciprocerbart bevægeligt ledsystem (43-49) til drejning af skilleorganerne (35), således at anslaget (41) bevæges i forhold til griberen (36).

8. Mekanisme ifølge krav 7, kendetegnet ved, at ledsystemet (43-49) indbefatter en excentrisk lejret skive (48) på motorens (50) aksel (49), hvilken skive (48) under rotation fremkalder reciprocerende bevægelse af en blok (47), der er drejeligt lejret på skiven (48), og dermed bevægelse af 10 et vægtstangssystem (45,44,43) til overføring af drejebevægel-ser til skilleorganerne (35).

9. Mekanisme ifølge krav 8, kendetegnet ved, at vægtstangssystemet (43-45) indbefatter en drejeligt lejret 15 aksel (45), som er ledforbundet med blokken (47), og som bærer en vægtstang (44), der ved sin anden ende er forbundet med en stødstang (43) til bevægelse af ski 11eorganerne (35). 20 25 30 35