JPS594760B2 - 飲料供給機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は飲料供給機の改良に関する。

従来の飲料供給機では、飲料の乾燥成分をじょうご状の
混合容器に落下させ、そこで熱湯と混合するようにして
いた。

このようにして作られた飲料は中心流出口を通りじょう
ごからその下方に置かれたコツプへと流入する。

乾燥成分をすでに含んでいるコツプの積重体を備える飲
料供給機はこれまでに提案され、この種の機械はコツプ
詰込式飲料供給機として知られている。

コツプは１個づつ積重体の底部から取られて熱湯を加え
られ飲料を作る。

しかし、コーヒー、ミルク入りコーヒー、砂糖入りコー
ヒー、およびミルクと砂糖入りコーヒーのような簡単な
種類の飲料を供給することができるこの種の機械を製作
しようとすると困難に出会う。

この機械は多数の部品のため非常に犬嵩なものになるか
、成分の中のあるもの、例えばミルクと砂糖はコツプに
含められないで、コツプが積重体から分離された後に熱
湯と同時に、必要に応じコツプに加えるかのいずれかと
なり、従ってこの種の飲料供給機の利点のいくつかが失
なわれてしまう。

本発明による飲料供給機は、コツプの積重体を受は入れ
る収容部をもつ保持部、収容部選定部、および保持部に
隣接し選定された収容部のコツプ積重体からコツプを１
個づつ分離供給するようにしたコツプ分離機構と選定収
容部を整合させるように保持部を移動するための収容部
選定部により制御される手段から成る。

この選定部は、お客がある範囲の飲料から一つを選定し
たことを示すためお客により操作される飲料選定表示手
段、飲料の乾燥成分を含むコツプの積重体を受は取るた
めその範囲の各飲料に対する収容部を備える保持部、飲
料選定表示器により表示された飲料に対応する収容部を
コツプ分離機構と整合させるように移動手段を制御する
選定手段から構成するのが好ましい。

使用の際は、収容部にコツプの積重体が含まれ、各収容
部のコツプにはその収容部に対応する飲料の乾燥成分が
含まれる。

従って、要求される飲料を作るため、各コツプの中味に
熱湯だけを加えなければならない。

いくつかの飲料に対する需要が他の飲料よりも相当に大
きい場合は、一つ以上の収容部にそのような飲料用の乾
燥成分を含むコツプを備えればよい。

例えば、１０本の収容部をもつ機械ならば、２本の収容
部をミルクと砂糖入りのコーヒー用、２本の収容部をミ
ルクと砂糖入りの紅茶用、および各１本の収容部をコー
ヒー、ミルク入りコーヒー、砂糖入りコーヒー、ミルク
入り紅茶、飲用チョコレート、塩味飲料用におのおの備
えればよい。

周知の飲料供給機では、コツプを積重体から分離する手
段は積重体を取り巻く環の形をしている。

従って、分離手段が一つの積重体から他へ移動されてい
る間に、積重体を上昇したり環を下げたりする機構を備
えなければ、いくつかの積重体に対して単独の分離手段
を使用することはできない。

本発明によれば、特にコツプ積重体の移動を案内する不
動の支持案内体と、コツプ分離供給位置部を通過して移
動する選定されないコツプ積重体を支持し且選定機構に
よって選定されたコツプ積重体がコツプ分離供給位置部
にあるとき選定されたコツプ積重体の底部の１個のコツ
プを分離供給するための供給位置に作動しその後支持位
置に復帰するようにしたコツプ分離供給位置部に位置付
けられた可動可能なコツプ分離機構とを有するから、コ
ツプ分離機構が選定されないコツプ積重体の通過の為の
案内機能と、選定されたコツプ積重体から１個のコツプ
を分離供給する機能との２つの機能を備えた結果、不動
の案内支持体に拘らず１つの分離機構によって異なる内
容物を収容したコツプを選定、分離することができるも
のであり、従って夫々異なる内容物を有するコツプ群夫
々に分離機構を備える必要もないし、又支持案内体を上
げたり下げたりする機構を備えることもなく、その為の
構造を簡略化することができたものである。

加えて本発明では、コツプ積重体の最底部のコツプの１
つ上に位置するコツプの縁の下面と係合する留め金を具
備し、上記作動可能なコツプ分離機構がコツプ積重体を
支持しているときには該留め金がコツプの縁との保合位
置から外れ、該コツプ分離機構が最底部のコツプを分離
供給する位置に作動したときには該留め金が上記１つ上
に位置するコツプの縁の下面と係合する位置に作動する
ようにしであるから、１個のコツプを分離供給する際、
１つ上に位置するコツプから上のコツプ積重体を確実に
定位置に残すことができる。

更に上記コツプ分離機構にコツプ積重体の最底部のコツ
プの縁の上部と係合する突部を具備し、コツプ分離機構
の分離供給作動時に上記突部が下向き作動して最底部の
コツプを強制的にこし取るようにしであるから、上記１
つ上のコツプの下面と係合する留め金の残存作用と相撲
って、最底部のコツプの分離供給を確実且安定して行い
得るものである。

本発明による飲料の供給方法は、飲料をある範囲から選
定し、異なる積重体のコツプには異なる飲料の乾燥成分
が含まれるコツプ積重体を支持する保持部を回動し、選
定された飲料の乾燥成分を含む積重体がコツプ分離供給
位置部にくると、保持部の回動を停止し、最下位のコツ
プを積重体から分離し、分離されたコツプに熱湯を加え
ることの諸段階から成る。

分離されたコツプは、熱湯が加えられる前に、積重体の
下方から水平方向に移動されたの移動された位置で熱湯
が加えられるのが望ましい。

このようにして、蒸気が保持部の詰込コツプの中味を湿
めらせるようなことが減少される。

本発明の実施例を添付図面により以下に説明しよう。

回転可能なコツプ保持部１０は、回動軸１２から放射状
に延出し該回動軸により支持されて、プラスチック製コ
ツプ１３の積重体が配置収容される８本の垂直な収容部
を区劃する８枚の区劃羽根１１から成る。

区劃羽根は円周上に延びるフランジを備え収容部にコツ
プを保持するようにしである。

このようなフランジは簡略のため図示してない。

回動軸は基板１４にある軸受（図示してない）を通して
上向きに延出し、基板１４の下位にある８始動ゼネバ駆
動機構１５により段階的に回動される。

コツプ１３の積重体は、回動軸１２の同心の２個の案内
支持部材としての案内支持環１６と１７により収容部内
に支持され、支柱１８により基板上に取り付けられる。

ゼネバ駆動機構が休止位置にある時に収容部の一つと整
合するコツプ分離供給位置部２０において、上記案内支
持環は切欠されている。

両案内支持環はコツプの縁１９の直下にコツプの直径に
等しい距離だけ間隔を離して配置されていて、コツプ分
離供給位置部における収容部を除く全収容部にある最下
位置のコツプをその縁で支持するようになっている。

コツプは飲料用の乾燥成分を含み、異なる収容部の保持
部１０のコツプには供給機により提供される範囲内の異
なる飲料の乾燥成分が含まれている。

本機では、コーヒーと乾燥ミルクと砂糖を含むコツプの
２本の収容部、および紅茶と乾燥ミルクと砂糖、紅茶と
乾燥ミルク、紅茶と砂糖、コーヒー、コーヒーと乾燥ミ
ルク、コーヒーと砂糖および飲用チョコレートを含むコ
ツプの各収容部がある。

本機の制御回路を第５図に示す。お客は購入したい飲料
の価格分の硬化を供給機に入れる。

硬貨受取部２３により、硬貨は検査され確認され保持さ
れる。

次に硬貨受取部は低温制止部２２を通してボタン列２４
へ信号を送る。

制止部２２は水温を感知して、水温が十分に高くなけれ
ば、信号がボタン列へ送られるのを防止して供給機が動
作しないようにする。

ボタン列２４は、８収容部の保持部１０に対応する機械
ハウジングの前部にある８個の押ボタンの配列体から成
る。

各ボタンに対して、水が対応する収容部のコツプの中味
に加えられ混合され、ボタンを押して供給される飲料を
示すラベルがある。

各ボタンは、押されると、ラッチ式スイッチを閉じ、そ
れは保持ソレノイドに電気パルスを加えて解放されるま
で閉成されている。

お客は自分の選定した飲料を示すため適当なボタンを押
す。

すると、電流源が作動押ボタンに関連するスイッチを通
して８個のマイクロスイッチ２９の中の対応する一つに
接続される。

そのマイクロスイッチは切換スイッチであり基板１４の
上に列状に取り付けである。

それは、回動軸１２の上下に取り付けた８枚のカムによ
り作動される。

第１図から第３図にはカムもマイクロスイッチも示して
ない。

マイクロスイッチの可動接点は、常時第１電極γ０に接
する位置にあるが、あるいはマイクロスイッチに対応す
る収容部がコツプ分離供給位置部にある時、関連カムに
よりその可動接点は第２電極７１に接する位置へと移動
される。

マイクロスイッチの第１電極７０は、ゼネバ駆動機構の
電動機２８に接続されている。

押下ボタンに対応する収容部がコツプ分離供給位置部に
くる位置に保持部がなければ、対応マイクロスイッチの
可動接点は第１電極にあり、電流源はマイクロスイッチ
を通して電動機へ接続される。

ゼネバ駆動機構は、押下ボタンに対応する収容部がコツ
プ部離供給位置部に達すまで段階的に保持部１０を回動
する。

この位置で、回動軸１２上の対応カムは、マイクロスイ
ッチの接点を第１電極から第２電極へ移動するから、電
動機２８への電流は中断される。

マイクロスイッチの第２電極は、積重体空欠制止部２５
を通り価格比較部２６へ接続されている。

制止部２５は、コツプ分離供給位置部における収容部に
少くとも１個のコツプがあることを調べ、もしなければ
供給機が動作することを防止する。

価格比較部２６では、保持硬貨の総額を示す硬貨受取部
からの信号が選定された飲料の価格を示す信号と比較さ
れる。

適正な硬貨が本機に投入されていれば、比較部は出力を
生じてボタン列の閉成スイッチは開放され、受取部は硬
貨を受取ってタイマー２７が始動する。

価格比格部は、作動された押ボタンに関連するマイクロ
スイッチの可動接点が第２電極にある時に作動される。

選定された飲料の成分を含むコツプを支持する収容部が
コツプ分離供給位置部にない場合は、保持部が回動され
て収容部をその位置部へ持ってきた時にこのようになる
。

ボタンを押した時に、選定飲料の成分を含むコツプを支
持する収容部がすでにコツプ分離供給位置部にあれば、
価格比較部２６は直ちに作動される。

タイマー２７は先ずコツプ分離機構の電動機５０を付勢
する。

コツプ分離機構は、保持部の回動軸に対して共通の半径
上に配置された二つの部分で形成される。

その一部分は収容部の内側にあり、他の部分はその外側
にある。

各部分はレバー３５と留め金３６から成り、共に孔３８
の辺端部で基板１４に取り付けた柱体３１にピボットで
支持される。

各レバー３５は、コツプ積重体に面する端部に上下に位
置する突部４０，４１を有し、これら両突部４０゜４１
の間にある水平方向に延びる凹部３９を備える。

留め金３６の自由端部は積重体に対してクランク動作を
する。

ばね（図示してない）の作用により留め金３６は積重体
に向かって蓄勢偏向され、留め金の下側部がレバー３５
に突設した係止支持ピン４２に係止支持される。

レバー３５は、基板の孔を通って延びる押棒４３により
ピボット軸の周りに旋回される。

押棒４３は揺れ軸４５から横断方向に延びる２本のアー
ム４４にその下端部で枢軸的に接続される。

揺れ軸４５は基板の下側面に軸受４６で軸支される。

揺れ軸４５の一端部はクランク状となりブロック４７の
中ぐり部を通して延出している。

中ぐり部に直角にブロック４７に円形孔があり、その中
に電動機５０の駆動軸４９に偏心的に取り付けられた円
板４８がはめである。

駆動軸４９の回転により、円板４８はブロック４７の孔
で回転させられる。

円板の偏心のため、ブロック４７は駆動軸の周りに軌道
運動をする。

基板の平面に平行な運動成分は、軸４５のクランク状部
分におけるブロック４７の前後滑動となり、基板に垂直
な成分で揺れ軸はその軸の周りに揺れ運動を生じ、その
ためアーム４４を通して押棒４３は上下に移動される。

保持部が適当なコツプ積重体をコツプ分離供給位置部ま
で移動させるため回動している間、押棒４３はその最上
位置にあり、レバー３５は第４ａ図に示すように向上き
に回動されてコツプ積重体から離れている。

留め金は係止支持ピン４２により積重体から離れて上向
きに回動されている。

下方突部４０は案内支持環１６と１１に一直線となり案
内支持環の間隙を埋めるから、積重体の最下位のコツプ
の縁は案内支持票に沿ってコツプ分離供給位置部を通し
て滑る際に、突部４０により間隙に対して支持される。

選定したコツプ積重体の最下位コツプが突部４０にのる
と、保持部の回動は停止する。

保持部の回動が完了すると、タイマー２１により電動機
５０は一回転するように作動される。

電動機の回転の最初の半サイクルで押棒は下げられ、そ
の結果レバー３５は内方下方へ回動されて積重体は下げ
られる。

そして留め金３６は最下位コツプのすぐ上に位置する次
のコツプの側面にその縁の直下で接するまで内方に回動
する（第４ｂ図参照）。

一方レバー３５は下方に回動し続けるが、留め金３６は
停止部（図示してない）によりさらに回動できなくなる
。

この時に積重体の重さは留め金と最下位コツプの縁の下
側面と係合する突部４０により支えられる。

レバー３５をさらに回動すると、突部４１が縁の上側面
を押圧して積重体のコツプ残部から最下位のコツプをこ
じ取らせる（第４ｃ図参照）。

斯くして分離されたコツプは孔３８を通じて落下し下方
の受は台５１により捕えられる。

電動機５０の回転の第２半サイクルで、レバー３５は上
方に回動される。

レバーが第４ｄ図に示す位置に達すると、レバー３５の
係止支持ピンが留め金を上昇してコツプの縁から離し、
このコツプは今積重体の最下位にあるから、第４ａ図に
示すように、突出部４０にこの最下位コツプがその縁で
支持されるまで積重体が落下される。

受は台５１は、レール５３と５４の上を両極端間づ走る
運搬台５２に支持されている。

第１位置は孔３８の下方にあり、第２位置は熱湯槽５６
からの供給管の端部にある出口ノズル５５の下方にある
。

運搬台５２は電動機５０によりレール５３と５４に沿っ
て移動される。

偏心円板５７は軸４９の端部に取り付けられ、その端面
に細溝５８が形成され駆動軸の軸と偏心的に配置される
。

第１アーム５９の端部は細溝で受けられる。

この第１アーム５９は主体６１に回転可能に取り付げた
ブシュ６０に他端が固定されている。

第２アーム６２はブシュ６０に一端部で固定されている
。

その他端部は、運搬台５２により支持される柱体６４に
取り付けたブシュ６３を貫通する。

第１図、第２図および第３図は、供給サイクルの始めと
終りの運搬台の位置を示す。

コツプ分離機構が動作を始め、レバー３５が降下し始め
ると、円板５７は円板４８と共に回転する。

アーム５９は細溝５８に沿って移動し軸４９の回転軸に
向かって旋回される。

この旋回運動はブシュ６０を通して第２アーム６２へ伝
達され、これにより運搬台は出口ノズルの下方から孔３
８の下方へと移動される。

運搬台の進行方向に垂直なアームの運動成分は、ブシュ
６３の孔にアーム６２が屑入するものとなる。

レバー３５が積重体から最下位のコツプをこし取るのに
十分な量だけ下方へ移動されてしまう前に、運搬台は孔
３８の下位に達する。

コツプは、解放されると、コツプをしっかりと保持する
ように平面がＣ形の受は台５１へと落下する。

軸４９をさらに回転すると、レバー３５が上方へ回転さ
れ第１アーム５９は回転軸から離れて第２アーム６２に
より運搬台は軸４８の１回転の終りに出口ノズルの下方
に持って来られる。

最後に、タイマー２１により供給管の中のソレノイド弁
６５が既定時間だけ開放され計量した熱湯が受は台５１
にあるコツプに流入する。

それから供給機のスイッチが切られ、ノズルの下にある
コツプがお客により取り出される。

叙上の如く本発明では、コツプ積重体の移動を案内する
不動の支持案内体を有し、この不動の支持案内体中にコ
ツプ分離供給位置部を配置し、コツプ分離供給位置部を
通過して移動する選定されないコツプ積重体を支持し且
選定機構によって選定されたコンブ積重体がコツプ分離
供給位置部にあるとき選定されたコツプ積重体の底部の
１個のコツプを分離供給するための供給位置に作動しそ
の後支持位置に復帰するようにしたコツプ分離供給位置
部に位置付けられた作動可能なコツプ分離機構を有する
から、上記コツプ分離機構が選定されないコツプ積重体
の通過の為の案内機能と、選定されたコツプ積重体から
１個のコツプを分離供給する機能との２つの機能を兼ね
備えたもので、不動の支持案内体に拘らず単一の分離機
構によって異なる内容物を収容したコツプを選定、分離
することができる大きな利点を有する。

従って夫々異なる内容物を有するコツプ群夫々に分離機
構を備える必要もないし、又支持案内体を上げたり下げ
たりする機構を備えることもなく、供給機構としての構
造を簡略化し得た利点も有する。

加えて本発明では、コツプ積重体の最底部のコツプの１
つ上に位置するコツプの下面と係合する留め金を具備し
、上記作動可能なコツプ分離機構がコツプ積重体を支持
しているときには該留め金がコンブの縁との係合位置か
ら外れ、該コツプ分離機構が最底部のコツプを分離供給
する位置に作動したときには該留め金が上記１つ上に位
置するコツプの縁の下面と係合する位置に作動するよう
にしであるから、１個のコツプを分離供給する際１つ上
に位置するコツプから上のコツプ積重体を確実に定位置
に残すことができる。

更に、上記コツプ分離機構にコツプ積重体の最底部のコ
ツプの縁の上部と係合する突部を具備し、コツプ分離機
構の分離供給作動時に上記突部が下向き作動して最底部
のコツプを強制的にこしとるようにしであるから、上記
１つ上のコツプの下面ど係合する留め金の残存作用と相
撲って、最底部のコツプの分離供給を確実且安定して行
い得る飲料供給機を提供し得る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は飲料供給機の一部断面側面図、第２図は第１図
の供給機の底部平面図、第３図は第１図および第２図の
供給機の斜視図、第４ａ図から第４ｄ図までは種々の位
置におけるコツプ分離機構を示す図、および第５図は制
御回路の構成図である。 １０・・・・・・コツプ保持部、１１・・・・・・区劃
羽根、１２・・・・・・回動軸、１３・・・・・・コツ
プ、１４・・・・・・基板、１５・・・・・・ゼネバ駆
動機構、１６・・・・・・案内支持環、１７・・・・・
・案内支持環、１８・・・・・・支柱、２０・・・・・
・コツプ分離供給位置部、２４・・・・・・ボタン列、
２８・・・・・・電暇釈２９・・・・・・マイクロスイ
ッチ、３５・・・・・・レバー、３６・・・・・・留め
金、３７・・・・・・柱部、３８・・・・・・孔、３９
・・・・・・凹部、４０・・・・・・突部、４１・・・
・・・突部、４２・・・・・・係止支持ピン、４３・・
・・・・押棒、４４・・・・・・アーム、４５・・・・
・・揺れ軸、４６・・・・・・軸受、４７・・・・・・
ブロック、４８・・・・・・円板、４９・・・・・・駆
動軸、５０・・・・・・電動機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 数個の区分からなるコツプ保持部を有し、選定機構
   の制御のもとに移動可能とした異なる内容物を含む複数
   のコツプ積重体を上記コツプ保持部の区分中に収容し、
   選定されたコツプ積重体の底部から１個のコツプをコツ
   プ分離供給位置部で分離供給するようにした機械であっ
   て、上記コツプ積重体の移動を案内する不動の支持案内
   体と、上記コツプ分離供給位置部に設けられ、選定され
   ないコツプ積重体はこのコツプ分離供給位置部を通過し
   て移動するよう支持し、選定機構によって選定されたコ
   ツプ積重体がコツプ分離供給位置部に来たときはこの選
   定されたコツプ積重体の底部の１個のコツプを分離供給
   するための供給位置に作動しその後支持位置に復帰する
   コツプ分離機構とからなり、コツプ積重体の最低部のコ
   ツプの１つ上に位置するコツプの縁の下面と係合する留
   め金を具備し、上記コツプ分離機構がコツプ積重体を支
   持しているときには該留め金をコツプの縁との保合位置
   から外してコツプ積重体の通過を許し、該コツプ分離機
   構が最低部のコツプを分離供給する位置に作動したとき
   には該留め金を上記１つ上に位置するコツプの縁の下面
   と係合する位置に移動させ、更に上記コツプ分離機構に
   コツプ積層体の最低部のコツプの縁の上部と係合する突
   部を設け、コツプ分離機構の分離供給作動時に上記突部
   が下向きに作動して最低部のコツプを強制的にこし取る
   ようにしたことを特徴とする飲料供給機。