CN112244671B - 一种混合饮料自动调配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种混合饮料自动调配装置，通过多个安装机构将多个原料瓶安装在安装架上，安装架自转则带动多个原料瓶一起作环周移动，各个原料瓶能分时使其瓶口朝下对准放在放置件上的饮料容器，使饮料容器可以承接各种原料，从而实现混合饮料自动调配。相对于现有的装置，该种混合饮料自动调配装置提供了一种技术构思不同的技术方案，使饮料容器固定，利用安装架带动原料瓶一起作环周移动，实现了与现有装置相同的效果。并且，因为在调配过程中饮料容器并不移动，不会有原料溅出，既不浪费原料又容易清洁，维护简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及饮料制作领域，尤其涉及一种混合饮料自动调配装置。
背景技术
混合饮料是指鸡尾酒、混合果蔬汁、奶茶、牛奶咖啡等由多种原料混合调配而成的饮料。目前出现了一些自动调配混合饮料的装置，这种装置通常包括安装架，安装架上并排设置有多个原料瓶，各个原料瓶中分别装有不同的原料，例如牛奶、咖啡、各种糖浆、各种茶水、各种基酒、各种气泡水、各种果汁等。原料瓶底部设有出料部件，有控制器控制出料部件出料。原料瓶下方设有通道，通道上放置有可在其上移动的饮料容器，饮料容器在控制器的控制下移动至各个原料瓶的下方从而承接各种原料。例如在调配薄荷鸡尾酒时，饮料容器在控制器的控制下分别移动到装有金酒的、薄荷糖浆的、橙汁的原料瓶下方以承接金酒、薄荷糖浆、橙汁，承接完前述的原料后就完成了薄荷鸡尾酒的调配。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种技术构思不同的混合饮料自动调配装置。
本发明提供一种混合饮料自动调配装置，包括安装架和用于放置饮料容器的放置件，安装架设有多个供原料瓶安装的安装机构，放置件上方设有对准位，安装架自转，则分别安装在各个安装机构的各个原料瓶一起作环周移动从而分时到达所述对准位；位于所述对准位的安装机构所安装的原料瓶瓶口朝下对准放在放置件上的饮料容器。
本发明提供的一种混合饮料自动调配装置，通过多个安装机构将多个原料瓶安装在安装架上，安装架自转则带动多个原料瓶一起作环周移动，各个原料瓶能分时使其瓶口朝下对准放在放置件上的饮料容器，使饮料容器可以承接各种原料，从而实现混合饮料自动调配。相对于现有的装置，该种混合饮料自动调配装置提供了一种技术构思不同的技术方案，使饮料容器固定，利用安装架带动原料瓶一起作环周移动，实现了与现有装置相同的效果。并且，因为在调配过程中饮料容器并不移动，不会有原料溅出，既不浪费原料又容易清洁，维护简单，使用方便。
附图说明
图1是混合饮料自动调配装置的主视图；
图2是混合饮料自动调配装置的透明化主视图；
图3是混合饮料自动调配装置中下部固定机构的主体图；
图4到图6是混合饮料自动调配装置中中部夹紧机构打开状态的结构图，其中图4是主体图，图5是去除前壳板的主体图，图6是透明化俯视图；
图7到图9是混合饮料自动调配装置的中部夹紧机构夹紧状态的结构图，其中图7是主体图，图8是去除前壳板的主体图，图9是透明化俯视图；
图10是混合饮料自动调配装置的前视角度立体图；
图11是混合饮料自动调配装置中出料部件的立体图
图12是混合饮料自动调配装置中出料部件的内部结构立体图；
图13是混合饮料自动调配装置中出料部件的内部结构透明化俯视图；
图14是混合饮料自动调配装置的后视角度立体图。
具体实施方式
如图1所示，混合饮料自动调配装置包括外壳1，外壳1内竖置有可绕自身圆心自转的圆形旋转环2。如图2，外壳1内安装有单相电机3，单相电机3通过同步带机构4来带动驱动轮5转动，驱动轮5位于旋转环2下方，驱动旋转环2在竖直面上绕自身圆心循环自转。主动轮5顺时针转动90°处、180°处、270°处分别设置三个限位轮61、62、63，限位轮61、62、63分别安装在外壳1内，使旋转环2在绕自身圆心自转的过程中维持平稳。
如图1所示，旋转环2圆心处设有供饮料容器(图中未示出)放置的托板18，旋转环2顶部下方是对准位，旋转环2正面周向均匀地排布有多个竖置的长形原料瓶7，各个原料瓶7瓶口都朝向圆心。外壳1内部安装有控制器(图中未示出)，控制器控制单相电机3驱动旋转环2在竖直面上绕自身圆心自转，从而使各个原料瓶7一起作环周移动从而分时到达对准位，图1中原料瓶73位于对准位，原料瓶73瓶口朝下对准放在托板18上的饮料容器(图中未示出)。
每个原料瓶7通过下部固定机构8和中部夹紧机构9共同来固定安装在旋转环2上，下部固定机构8和中部夹紧机构9共同构成安装机构。如图3所示，下部固定机构8包括左、右固定座81、82和左、右夹块83、84，左、右夹块83、84分别通过弹簧来安装在左、右固定座81、82上，左、右夹块83、84之间留有供原料瓶7下部插入的开口85，该开口85的面积小于原料瓶7下部横截面的面积。在原料瓶7下部插入开口85的过程中，原料瓶7下部向两侧推挤左、右夹块83、84，使弹簧压缩、开口85变大，从而插入开口85中。原料瓶7下部插入开口85中之后，弹簧推顶左、右夹块83、84，使得左、右夹块83、84共同夹紧原料瓶7下部。
如图4所示，中部夹紧机构9包括安装座901和前壳板902，前壳板902上设有右软夹903，前壳板902中部开有孔(图4中被按键906遮挡)。如图5所示，安装座901和前壳板902之间安装有活动板904，活动板904通过复位弹簧905(见图6)来安装在安装座901上，活动板904上设有向前方凸起的按键906，穿过前壳板902中部的孔伸到前壳板902前方。按键906和活动板904共同构成挤按式开关，前壳板902和右软夹903共同构成固定夹紧件，该固定夹紧件前方的位置是供原料瓶7放置的放置位。活动板904旁侧设有夹杆907，夹杆907的接触活动板904的部位设有供按键906陷入的凹槽908。夹杆907左端设有作为活动夹紧件使用的左软夹909，左软夹909从夹杆907左端向前方伸出，夹杆907右端设有作为解锁操作件910。夹杆907和前壳板902之间夹有作为夹持力弹性件使用的夹持弹簧911(见图5)，用户向左推动解锁操作件910可使夹杆907克服夹持弹簧911的弹力向左移动从而带动左软夹909左移打开。中部夹紧机构9处于打开状态时如图4至图6所示，打开状态是中部夹紧机构9的常态，在此状态下：复位弹簧905处于放松状态，安装在复位弹簧905上的活动板904和夹杆907位于同一竖直面，活动板904通过夹杆907来抵住左软夹909，为左软夹909施加夹持力的夹持弹簧911处于压缩状态。活动板904上的按键906穿过前壳板902中部的孔向前突起。
用户在安装原料瓶7时，先将原料瓶7下部插入下部固定机构8中，下部固定机构8夹紧原料瓶7下部后，原料瓶7中部自然进入处于打开状态的中部夹紧机构9内挤按位于中部夹紧机构9内侧的按键906从而压缩复位弹簧905，活动板904就会移动到夹杆907的后方，如此则活动板904与夹杆907错开从而不再抵住夹杆907，夹杆907在夹持弹簧911施加的夹持力的作用下向右移动至挡在活动板904前方从而使复位弹簧905保持压缩状态，左软夹909跟随夹杆907向右移动，夹杆907、左软夹909一起右移直至凹槽908接触按键906则停止移动，中部夹紧机构9变成如图7至图9所示的夹紧状态，该状态下，左软夹909把原料瓶7夹紧在前壳板902的右软夹903上，如此便完成了原料瓶7的安装。若需要取出原料瓶7，用户就向左推动解锁操作件910使夹杆907克服夹持弹簧911的弹力向左移动直到夹杆907不再阻止活动板904前移，活动板904在复位弹簧905的作用下向前移动复位，设置在活动板904上的按键906则会前推原料瓶7中部。活动板904、按键906一起前移复位，活动板904向左抵住夹杆907，从而使安装在夹杆907和前壳板902之间的夹持弹簧911维持压缩状态，中部夹紧机构9复位解锁则恢复为打开状态，用户握住被按键906前推的原料瓶7中部，把原料瓶7下部从下部固定机构8中抽出即可取出原料瓶7。
如图10所示，每个原料瓶7瓶口处安装有一个出料部件10，各个原料瓶7一起作环周移动，则各个出料部件10也一起作环周移动。如图11所示，每个出料部件10都具有进气通道101和出料通道102，进气通道101上端高于出料通道102上端。以图1中原料瓶73及安装在其瓶口的出料部件103为例，原料瓶73瓶口朝下：如果此时原料瓶73内原料的液面低于进气通道101上端，那么原料瓶7内的原料自然不会从进气通道101出料，只能从出料通道102出料；如果此时原料瓶73内原料的液面高于进气通道101上端，那么该液面到进气通道101上端的距离小于该液面到出料通道102上端的距离，故而进气通道101上端处所受压强小于出料通道102上端处所受压强，原料瓶7内的原料也不会从进气通道101出料，只能从出料通道102出料。出料部件10内部结构如图12和图13所示，有阀体11，阀体11上开有进气通孔111和出料通孔112，进气通孔111和出料通孔112分别对准进气通道101和出料通道102。有进气阀杆12、出料阀杆13分别穿过阀体11后前端通过弹簧121、131来连接阀体11前端。进气阀杆12上开有进气孔122，出料阀杆13上开有出料孔132，进气阀杆12、出料阀杆13后端分别安装在磁性板14上。当弹簧121、131处于正常状态时，进气孔122、出料孔132分别位于进气通孔111、出料通孔112前方(如图13所示状态)。进气孔122没有与进气通孔111对准，则进气通道101、进气通孔111、进气孔122三者未能对准，进气通道101关闭。出料孔132也没有与出料通孔112对准，则出料通道102、出料通孔112、出料孔132三者未能对准，出料通道102也关闭。进气通道101和出料通道102都关闭，故而原料瓶7内的原料无法从出料通道102出料。在需要出料时，磁性板14向后移动，使进气孔122、出料孔132分别对准进气通孔111、出料通孔112，由于进气通孔111始终对准进气通道101，进气孔122对准进气通孔111则使进气通道101、进气通孔111、进气孔122三者对准，使得进气通道101打开。同理，出料孔132对准出料通孔112，使得出料通道102打开。进气通道101和出料通道102都打开，原料瓶7内的原料得以从出料通道102出料。
如图14所示，旋转环2背面设有电磁铁15，电磁铁15固定安装在外壳1上且位于出料部件10环周移动的高处所对位置。在图13所示状态下，位于对准位的原料瓶73的出料部件103在电磁铁15的正前方，控制器控制电磁铁15得电产生磁吸力吸取出料部件103的磁性板14，使得磁性板14向后移动直到进气孔122、出料孔132分别对准进气通孔111、出料通孔112，使得进气通道101和出料通道102都打开，则原料瓶7内的原料从出料通道102出料。在进气孔122、出料孔132分别对准进气通孔111、出料通孔112时，弹簧121、131处于压缩状态，故而在出料完成后，控制器控制电磁铁15失电不再吸取磁性板14，磁性板14则在弹簧121、131的作用下向前移动，使得进气孔122、出料孔132分别恢复至进气通孔111、出料通孔112前方的位置，原料瓶7内的原料则无法从出料通道102出料。
如图14所示，旋转环2背面环周均匀地设有多个作为存储器使用的IC贴片16，每个IC贴片16对应设置在一个安装机构后方，IC贴片16用于记录安装在该安装机构上的原料瓶7的原料信息，原料信息包括原料瓶7中所装原料的品种、存量以及装入时间等。旋转环2位于该安装机构的后方，旋转环2绕自身圆心自转，则IC贴片16和其对应的安装机构、原料瓶7一起随之做环周移动。电磁铁15上方设有IC读写器17，该IC读写器17连接控制器。图14中的IC读写器17读取与原料瓶73对应的IC贴片16并将读取到的原料信息发送至控制器。
如图10和图14所示，电磁铁15下方设有测距传感器(图中未示出)，该测距传感器连接控制器，用于检测放置在托板18上的饮料容器(图中未示出)的上沿到位于对准位的原料瓶7的出料部件10的距离。在图14所示状态下，如果测距传感器测得放置在托板18上的饮料容器(图中未示出)的上沿到出料部件103的距离大于20cm，控制器就控制直线模组19驱动托板18带动饮料容器(图中未示出)上移，直到饮料容器(图中未示出)的上沿到出料部件103的距离等于20cm才停止上移。由于用户使用的饮料容器(图中未示出)可能高度不同，如果托板18固定不动，在用户使用高脚杯时，可能因为托板18到出料部件103的距离过小导致无法将高脚杯放置在托板18上，而在用户使用矮脚杯时，又可能因为矮脚杯的上沿到出料部件103的距离太大会导致出料时有原料飞溅，故而本实施例通过直线模组19来驱动托板18上下移动，以保证放置在托板18上的饮料容器(图中未示出)处于其上沿到出料部件103的距离等于20cm的最佳承接位置。
如图1和图10所示，外壳1上安装有供用户操作的操作面板20，操作面板20连接控制器把用户操作信息发送至控制器。例如，用户在操作面板20上选择调配薄荷鸡尾酒，操作面板20将该信息发送至控制器，控制器根据该信息在自身的存储单元内检索薄荷鸡尾酒配料表，然后根据薄荷鸡尾酒配料表(薄荷鸡尾酒配料表：金酒40ml、薄荷糖浆10ml、橙汁60毫升ml)进行调配。调配过程如下：
控制器控制测距传感器检测托板18上的饮料容器(图中未示出)是否处于最佳承接位置，如果不是则控制直线模组19调整托板18上饮料容器(图中未示出)的位置，使饮料容器(图中未示出)处于最佳承接位置。随后，控制器控制IC读写器17读取与原料瓶73对应的IC贴片16所记录的原料信息，并根据原料信息来识别当前位于对准位的原料瓶73内所装的原料是否为金酒、薄荷糖浆、橙汁中的一种，如果是，就控制原料瓶73出料，如果不是就控制旋转环2顺时针转动使之后的一个原料瓶7移动到对准位再进行判断，直到位于对准位的原料瓶7中装的是金酒、薄荷糖浆、橙汁中的一种。
如果原料瓶73中装的是金酒，控制器根据前面已经获取的原料信息来判断该原料瓶73中金酒的存量是否大于40ml，如果不大于40ml控制器就控制操作面板20显示原料不足；如果大于40ml控制器就控制出料部件103出料四次，每次10ml，使40ml的金酒落入饮料容器(图中未示出)中，并在对应IC贴片16中更新金酒的存量(把原来的存量减去40ml后得到新的存量，将该新的存量写入对应IC贴片中)。在承接完金酒后，控制器控制旋转环2顺时针转动使之后的一个原料瓶7移动到对准位再进行判断该原料瓶7内所装的原料是薄荷糖浆，如果是薄荷糖浆，就判断该原料瓶7中原料是否充足，如果充足就控制对应的出料部件10出料一次，使10ml的薄荷糖浆落入饮料容器(图中未示出)中，并在对应IC贴片16中更新薄荷糖浆的存量。在承接完薄荷糖浆后，控制器控制旋转环2顺时针转动使之后的一个原料瓶7移动到对准位再进行判断该原料瓶7内所装的原料是橙汁，如果该原料瓶7中装的是橙汁，控制器就判断该原料瓶7中原料是否充足，如果充足就控制出料部件10出料六次，每次10ml，使60ml的橙汁落入饮料容器(图中未示出)中，并在对应IC贴片16中更新橙汁的存量。在饮料容器(图中未示出)承接完金酒40ml、薄荷糖浆10ml、橙汁60ml之后，该薄荷鸡尾酒就调配完成，控制器就控制操作面板20显示调配完成。控制器控制出料部件10每次打开时出料10ml，既方便控制各种原料的调配比例，又方便控制器记录各种原料的使用情况。
Claims (18)
1.一种混合饮料自动调配装置，其特征是：包括安装架（2）和用于放置饮料容器的放置件（18），安装架（2）设有多个供原料瓶（7）安装的安装机构，放置件（18）上方设有对准位，安装架（2）自转，则分别安装在各个安装机构的各个原料瓶（7）一起作环周移动从而分时到达所述对准位；位于所述对准位的安装机构所安装的原料瓶（7）瓶口朝下对准放在放置件（18）上的饮料容器；包括分别用于安装到多个原料瓶（7）瓶口处的多个出料部件（10），还包括控制器，控制器控制安装架（2）自转使得各个原料瓶（7）带着出料部件一起作环周移动从而分时到达所述对准位，控制器控制安装在位于对准位的原料瓶（7）上的出料部件（10）对原料瓶（7）进行出料；安装架上设置有多个存储器（16）；每个存储器（16）对应一个安装机构，存储器用于记录安装在该安装机构上的原料瓶（7）的原料信息，且位于该安装机构后方，跟随该安装机构一起移动；设有读写器，读写器读取位于对准位的原料瓶（7）所对应的存储器（16）所记录的原料信息并发送至控制器，并将控制器发送的更新信息写入存储器；控制器确定所需原料后，读写器读取位于对准位的原料瓶（7）的原料信息并发送至控制器，只有位于对准位的原料瓶（7）内的原料是所需原料，控制器才控制用于安装在的位于对准位的原料瓶（7）上的出料部件（10）出料；安装机构包括用于供原料瓶下部插入固定的下部固定机构（8）和用于夹紧原料瓶中部的中部夹紧机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种混合饮料自动调配装置，其特征是：安装架是循环自转的旋转环，所述多个安装机构沿旋转环排布。
3.根据权利要求2所述的一种混合饮料自动调配装置，其特征是：包括单相电机，该单相电机驱动所述旋转环循环自转。
4.根据权利要求1所述的一种混合饮料自动调配装置，其特征是：分别安装在各个安装机构的各个原料瓶（7）所作的环周移动是环周移动旋转。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种混合饮料自动调配装置，其特征是：安装架竖置，安装机构具体系供原料瓶（7）竖置安装，安装架在竖直面上自转，则分别安装在各个安装机构上的各个原料瓶（7）一起在竖直面上作环周移动旋转。
6.根据权利要求5所述的一种混合饮料自动调配装置，其特征是：所述对准位位于安装架顶部下方，所述放置件（18）设置在是饮料容器位于安装架的几何中心处的位置。
7.根据权利要求6所述的一种混合饮料自动调配装置，其特征是：安装架是圆环，所述放置件（18）具体系供饮料容器放置在圆心处。
8.根据权利要求6所述的一种混合饮料自动调配装置，其特征是：安装在各个安装机构内的各个原料瓶（7）瓶口都朝向安装架的几何中心。
9.根据权利要求1所述的一种混合饮料自动调配装置，其特征是：中部夹紧机构（9）内侧设有被原料瓶挤按的挤按式开关，挤按式开关由按键（906）和活动板（904）共同构成，原料瓶下部插入下部固定机构（8）内，此状态下原料瓶中部挤按所述挤按式开关则中部夹紧机构（9）自动夹紧原料瓶中部。
10.根据权利要求1所述的一种混合饮料自动调配装置，其特征是：中部夹紧机构（9）包括活动夹紧件，还包括面向瓶子放置位突起的挤按式开关，挤按式开关由按键（906）和活动板（904）共同构成，该挤按式开关被放入放置位的瓶子挤按则触发活动夹紧件把瓶子夹紧在放置位上。
11.根据权利要求10所述的一种混合饮料自动调配装置，其特征是：中部夹紧机构（9）包括安装座（901）和前壳板（902），前壳板（902）上设有右软夹（903），前壳板（902）和右软夹（903）共同构成固定夹紧件，所述的活动夹紧件活动安装在固定夹紧件上，被触发的活动夹紧件把瓶子夹紧在固定夹紧件上。
12.根据权利要求11所述的一种混合饮料自动调配装置，其特征是：所述挤按式开关安装在所述固定夹紧件上。
13.根据权利要求10所述的一种混合饮料自动调配装置，其特征是：中部夹紧机构（9）包括给活动夹紧件施加夹持力的夹持力弹性件（911），所述挤按式开关常态下抵住活动夹紧件，挤按式开关被挤按则与活动夹紧件错开从而不再抵住活动夹紧件。
14.根据权利要求13所述的一种混合饮料自动调配装置，其特征是：中部夹紧机构（9）包括给挤按式开关施加复位力的复位弹性件（905），包括解锁操作件（910），解锁操作件（910）被操作则让活动夹紧件）克服夹持力弹性件（911）的弹力实现复位解锁。
15.根据权利要求1所述的一种混合饮料自动调配装置，其特征是：为放置件（18）配有驱动机构（19），设有测距传感器，其检测放置在放置件（18）上的饮料容器到对准位的距离，测距传感器检测所述距离并发送至控制器，如果所述距离未达到预设距离，控制器就控制驱动机构（19）驱动放置件（18）移动直至所述距离到达预设距离。
16.根据权利要求1所述的一种混合饮料自动调配装置，其特征是：安装机构安装在安装架正面，存储器（16）安装在安装架背面。
17.根据权利要求1所述的一种混合饮料自动调配装置，其特征是：设有测距传感器，其检测放置在放置件（18）上的饮料容器到对准位的距离并发送至控制器，所述读写器读取位于对准位的原料瓶（7）的原料信息并发送至控制器的前提条件是测距传感器检测放置在放置件（18）上的饮料容器到对准位的距离达到预设距离。
18.根据权利要求1所述的一种混合饮料自动调配装置，其特征是：包括与控制器连接的输入装置（20），其接收用户输入的信息并将接收到的信息发送至控制器，控制器根据接收到的信息确定所需原料。
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