CN114098452A - 一种食品加工机的加工方法及食品加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品加工机的加工方法及食品加工机，食品加工机包括机座和杯体，所述食品加工机执行如权利要求1‑4任一项所述的食品加工机的加工方法，所述机座内设有用于与外部设备通信获取食谱信息的第一通信模块，以及用于从所述第一通信模块获取所述食谱信息的第一控制板；所述第一控制板与所述第一通信模块连通，可以通过第一通信模块从外部设备获取食谱信息，不断扩展新的食谱信息，避免食谱信息的获取局限于机座内第一控制板内预先设置的信息，提高用户体验。

Description

一种食品加工机的加工方法及食品加工机

技术领域

本发明涉及厨房家电领域，更具体地，涉及一种食品加工机的加工方法及食品加工机。

背景技术

随着食品加工机的应用越来越普遍，食品加工机的功能也越来越广泛。目前，大多食品加工机加工时都会按照预设的食谱信息进行加工，然而，目前食品加工机加工时依照的食谱信息是预先设置好的，且预先设置的食谱信息仅适用于出厂时食品加工机所匹配的杯体上，一是食谱信息已预先固定不能更新，二是在食品加工机更换杯体时，无法获知更换杯体的食谱信息，不能实现食谱信息或杯体的拓展，用户体验较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的加工方法，所述食品加工机包括机座和杯体，所述加工方法包括：

获取杯体和机座的装配情况，在杯体安装于所述机座时识别装设于机座上的杯体类型；

根据所述杯体类型，所述机座获取与所述杯体类型匹配的加工程序；

执行所述加工程序，完成食品加工。

可选的，在所述机座获取与所述杯体类型匹配的加工程序之前，所述方法还包括：将预设所述杯体类型以及与其匹配的加工程序存储在杯体芯片、与食品加工机绑定的终端或云端。

可选的，根据所述杯体类型，所述机座获取与所述杯体类型匹配的加工程序包括：所述机座与所述杯体、食品加工机绑定的终端或云端握手连接，将可制作的食谱名和食谱图标信息发给机座以用于显示界面。

可选的，执行所述加工程序，完成食品加工包括：加工时所述杯体监测所述杯体内食材加工状态信息并将所述食材加工状态信息发送至机座。

本发明还提供了一种食品加工机，所述食品加工机包括机座和杯体，所述食品加工机执行上述食品加工机的加工方法，所述机座内设有用于与外部设备通信获取食谱信息的第一通信模块，以及用于从所述第一通信模块获取所述食谱信息的第一控制板；

所述第一控制板与所述第一通信模块连通。

可选的，所述外部通信设备为所述杯体，所述杯体内设有第二通信模块，以及用于配置食谱信息的第二控制板；

所述第二控制板与所述第二通信模块连通，所述第二通信模块与所述第一通信模块连通，所述第一通信模块与所述第二通信模块通信获取所述第二控制板中的食谱信息。

可选的，所述第一通信模块与所述第二通信模式采用载波通讯方式进行通信。

可选的，所述第一通信模块和所述第二通信模块均为耦合器，分别为第一耦合器和第二耦合器；

所述第一控制板包括第一控制芯片，所述第一控制芯片的载波输入引脚与所述第一耦合器的第二引脚连通；

所述第二控制板包括第二控制芯片，所述第二控制芯片的载波输出引脚与所述耦合器的第二引脚连通。

可选的，所述第二控制板还包括：用于将所述第二控制芯片输出的载波信号加载到所述第二耦合器的信号加载电路，所述载波信号用于表示食谱信息，所述第二控制芯片的载波输出引脚通过所述信号加载电路与所述第二耦合器的第二引脚连通，其中：

所述信号加载电路的一端与所述第二控制芯片的载波输出引脚连通，所述信号加载电路的另一端与所述第二耦合器的第二引脚连通。

可选的，所述外部通信设备为与所述食品加工机绑定的终端，所述第一通信模块获取所述终端中的食谱信息；

或者，

所述外部设备为与所述第一通信模块连通的远程服务器，所述第一通信模块获取所述远程服务器中的食谱信息。

本发明实施例提供了一种食品加工机的加工方法，与现有技术相比，具有以下有益效果：食品加工机能够识别安装于机座上的杯体类型，具体的，如机座以通过能否正常加热判定冷杯和热杯，或者根据温度、防溢信号和开盖信号综合判定识别多种杯体；根据识别出的特定杯体类型，机座获取杯体类型匹配的加工程序，从而达到拓展原有机座的加工程序，从而使得食品加工机能够执行机座出厂时候没有的加工程序，方便不断扩展新的杯体，扩展新的功能；根据机座获取的新的程序，食品加工机执行加工程序，从而完成食品加工。

本申请实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：可以将预设杯体类型以及与其匹配的加工程序存储在杯体芯片、与食品加工机绑定的终端或云端，如此设置，机座在识别出杯体类型后可以获取对应的加工程序；具体的，所述机座可以与所述杯体、食品加工机绑定的终端或云端握手连接，将可制作的食谱名和食谱图标信息发给机座以用于显示界面，即原有机座无该杯体类型的加工程序，通过杯体、食品加工机绑定的终端或云端握手连接，从而使机座能够获取加工程序，机座能够根据加工程序提供食谱信息至显示界面，提供给用户交互操作界面。

本申请实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：加工时杯体监测杯体内食材加工状态信息并将食材加工状态信息发送至机座；如在加工过程中，杯体实时监测如温度、防溢、开盖等信息，并将信息传递给机座，从而使机座根据实时对食材加工。

本申请实施例提供的食品加工机，与现有技术相比，具有以下有益效果：在机座内设置用于外部通信的第一通信模块，在食谱加工机出厂后，可以通过第一通信模块从外部设备获取食谱信息，可以不断扩展新的食谱信息，避免食谱信息的获取局限于机座内第一控制板内预先设置的信息，提高用户体验。

本申请实施例的一些实施方式中，与外部设备通信时，还可以达到以下效果：

1、无需在机座上预先设置食谱信息，即机座内的第一控制板内无食谱信息，在杯体安装在机座后，通过杯体传递食谱信息，或者，通过机座内的第一通信模块从远程服务器或与食品加工机绑定的终端中获取食谱信息，可以实现食谱信息和杯体的拓展，提高用户体验。

2、外部通信设备可以为安装在机座上的杯体，将杯体的食谱信息和杯体的功能信息等存储在该杯体的芯片中，每一个可安装在机座的杯体上都配置有各自杯体的食谱信息，一是可以根据杯体的类型，推送适合的食谱。二是相同接口的食品加工机，杯体可以完全通用，不受主体程序限制，也即新的杯体在统一的机座上可以直接使用，可以不断扩展新的杯体，可以扩展新的功能，即已上市机型可以自动兼容新上市的杯体。

4、将杯体的食谱信息等存储在该食品加工机绑定的终端中，终端的应用程序或免安装应用程序中可预先配置每一种杯体型号或类型对应一个编号以及一种食谱信息，通过第一通信模块从终端的应用程序或免安装应用程序中获取食谱信息，一是可以根据杯体的类型，推送适合的食谱。二是相同接口的食品加工机，杯体可以完全通用，不受主体程序限制，也即新的杯体在统一的机座上可以直接使用，可以不断扩展新的杯体，可以扩展新的功能，即已上市机型可以自动兼容新上市的杯体。

5、将杯体的食谱信息等存储在该食品加工机连通的远程服务器中，远程服务器中可预先配置每一种杯体型号或类型对应一个编号以及一种食谱信息，通过第一通信模块从远程服务器中获取食谱信息，一是可以根据杯体的类型，推送适合的食谱。二是相同接口的食品加工机，杯体可以完全通用，不受主体程序限制，也即新的杯体在统一的机座上可以直接使用，可以不断扩展新的杯体，可以扩展新的功能，即已上市机型可以自动兼容新上市的杯体。

本申请实施例的一些实施方式中，第一通信模块与第二通信模式通信，还可以达到以下效果：

1、机座内设的第一通信模块与杯体内设的第二通信模块可采用载波通信的通信方式进行数据传输，提高数据传输质量和效率。

2、第一通信模块和第二通信模块均为耦合器，实现机座与杯体的数据传输的同时，可降低成本。

本申请实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：

1、通过设置信号加载电路，可将第二控制芯片输出的载波信号加载到第二耦合器，通过第二耦合器将食谱信息等传递给机座，实现机座从杯体获取食谱信息。

2、通过设置信号处理电路，第一耦合器接收到第二耦合器的载波信号，经信号处理电路进行滤波和放大后，使得数字信号更加的陡峭，经过处理后的信号更加容易被第一控制芯片识别，误码率更低。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的食品加工机的结构框图；

图2为现有技术食品加工机的食谱信息设置的示意图；

图3为本发明实施例提供的食品加工机的食谱信息设置的示意图；

图4为本发明实施例提供的食品加工机的交互示意图；

图5为本发明实施例提供的第一控制芯片与第一耦合器的连接示意图；

图6为本发明实施例提供的第一控制芯片的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第二控制芯片与第二耦合器的连接示意图；

图8为本发明实施例提供的第二控制芯片的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的信号加载电路的电路原理图；

图10为本发明实施例提供的防溢检测电路的电路原理图；

图11为本发明实施例提供的信号处理电路的电路原理图；

图12为本发明实施例提供的食品加工机加工方法的流程图；

图13为基于本发明实施例提供的食品加工机的运行流程图。

附图标记说明：

11-第一通信模块；12-第一控制板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本申请提供的一个实施例中，食品加工机包括机座和杯体，图1为本发明实施例提供的食品加工机的结构框图，如图1所示，机座内设有用于与外部设备通信获取食谱信息的第一通信模块11，以及用于从第一通信模块获取食谱信息的第一控制板12；第一控制板12与第一通信模块11连通。

在实际应用中，现有食品加工机均是在出厂前，在机座内的第一控制板内预先设置食谱信息，且该食谱信息仅适用于出厂时食品加工机所匹配的杯体上，只能基于机座内第一控制板内预先设置的食谱信息完成加工，而该预先设置的食谱信息已预先固定不能更新，用户体验较差。

本实施例中，在机座内设置用于外部通信的第一通信模块11，在食谱加工机出厂后，可以通过第一通信模块11从外部设备获取包括食谱信息等的外部信号，可以不断扩展新的食谱信息，避免食谱信息的获取局限于机座内第一控制板内预先设置的信息，提高用户体验。

本申请提供的一个实施例中，本实施例提供一种食品加工机的加工方法，如图12所示，加工方法包括：S1101：获取杯体和机座的装配情况，在杯体安装于所述机座时识别装设于机座上的杯体类型；S1102：根据所述杯体类型，所述机座获取与所述杯体类型匹配的加工程序；S1103：执行所述加工程序，完成食品加工。

步骤S1101：获取杯体和机座的装配情况，在杯体安装于所述机座时识别装设于机座上的杯体类型。

食品加工机能够识别安装于机座上的杯体类型，具体的，如机座以通过能否正常加热判定冷杯和热杯，或者根据温度、防溢信号和开盖信号综合判定识别多种杯体，即识别出特定的杯体类型。

步骤S1102：根据所述杯体类型，所述机座获取与所述杯体类型匹配的加工程序。

根据识别出的特定杯体类型，机座获取杯体类型匹配的加工程序，从而达到拓展原有机座的加工程序，从而使得食品加工机能够执行机座出厂时候没有的加工程序，方便不断扩展新的杯体，扩展新的功能。

步骤S1103：执行所述加工程序，完成食品加工。

根据机座获取的新的程序，食品加工机执行加工程序，从而完成食品加工。

本申请提供的一个实施例中，在所述机座获取与所述杯体类型匹配的加工程序之前，所述方法还包括：可以将预设杯体类型以及与其匹配的加工程序存储在杯体芯片、与食品加工机绑定的终端或云端，如此设置，机座在识别出杯体类型后可以获取对应的加工程序。

本申请提供的一个实施例中，根据所述杯体类型，所述机座获取与所述杯体类型匹配的加工程序包括：所述机座与所述杯体、食品加工机绑定的终端或云端握手连接，将可制作的食谱名和食谱图标信息发给机座以用于显示界面。即原有机座无该杯体类型的加工程序，通过杯体、食品加工机绑定的终端或云端握手连接，从而使机座能够获取加工程序，机座能够根据加工程序提供食谱信息至显示界面，提供给用户交互操作界面。

本申请提供的一个实施例中，执行所述加工程序，完成食品加工包括：加工时所述杯体监测所述杯体内食材加工状态信息并将所述食材加工状态信息发送至机座。如在加工过程中，杯体实时监测如温度、防溢、开盖等信息，并将信息传递给机座，从而使机座根据实时对食材加工。

本申请提供的一个实施例中，无需在机座上预先设置食谱信息，即机座内的第一控制板内无食谱信息，在杯体安装在机座后，通过杯体传递食谱信息，或者，通过机座内的第一通信模块从远程服务器或与食品加工机绑定的终端中获取食谱信息，可以实现食谱信息和杯体的拓展，提高用户体验。

其中，第一控制板12从第一通信模块11获取食谱信息的实现原理与现有技术相同，比如第一控制板12的信号采集端与第一通信模块11的信号输出端连通，即可实现第一控制板12从第一通信模块11获取食谱信息。

其中，机座和杯体的具体安装位置和安装方式与现有技术相同，比如，杯体可以固定或可拆卸地安装在机座的上方，本实施在此不进行限定和赘述。

其中，第一控制板12可以包括单片机(Microcontroller Unit，简称MCU)，MCU的信号采集引脚与第一通信模块11的信号输出端连通。

本申请提供的一个实施例中，外部通信设备可以为杯体，杯体内设有第二通信模块，以及用于配置食谱信息的第二控制板；第二控制板与第二通信模块连通，第二通信模块与第一通信模块连通，第一通信模块与第二通信模块通信获取第二控制板中的食谱信息。

图2为现有技术食品加工机的食谱信息设置的示意图，如图2所示，所有食谱、杯体功能等信息统一存储在主体(即机座)的芯片中，其存在如下问题：一是无法满足食品加工机多功能化的用户需求，比如目前的料理机已有七种杯体：热杯、冷杯、真空冷杯、干磨杯、养生壶、烤盘杯和切丝切片组件，且杯体种类有不断增加的趋势，每种杯体适合的食谱和烹饪工艺不同，而现有的食品加工机杯体识别方案，采用模拟信号识别杯体、发热盘、温度、防溢或开盖，成本虽低，但扩展性差、功能单一、准确性差，所有的开发工作必须在产品上市前完成，极大地限制了产品的功能扩展，不能满足多功能机的设计需求。二是无法满足已上市机型的杯体和功能的扩展，比如如果用户已有一台破壁机，而新款破壁机又增加了切丝切片组件和烤盘组件，用户需要用这些组件的功能，则需要再买一台破壁机，非常不合理。

图3为本发明实施例提供的食品加工机的食谱信息设置的示意图，如图3所示，外部通信设备可以为安装在机座上的杯体，在杯体上增加了一个第二控制板，第二控制板可以包括单片机(Microcontroller Unit，简称MCU)。每个杯体的食谱、杯体功能等信息分别存储在每个杯体的芯片中，主体(即机座)上电后，与杯体通信，获取该杯体可执行的功能和食谱信息。

本申请提供的一个实施例中，将杯体的食谱信息和杯体的功能信息等存储在该杯体的芯片中，每一个可安装在机座的杯体上都配置有各自杯体的食谱信息，无需在机座上预先设置食谱信息，即机座内的第一控制板内无食谱信息，在杯体安装在机座后，通过杯体传递食谱信息。一是可以根据杯体的类型，推送适合的食谱，实现食谱食谱信息的不断更新。二是相同接口的食品加工机，杯体可以完全通用，不受主体程序限制，也即新的杯体在统一的机座上可以直接使用，可以不断扩展新的杯体，可以扩展新的功能，即已上市机型可以自动兼容新上市的杯体。

本申请提供的一个实施例中，杯体可拆卸地安装在机座上。本实施例中，在食品加工机需要不同的加工功能需求时，可以通过更换杯体即可实现不同功能需求。

本申请提供的一个实施例中，杯体固定安装在机座上，且杯体上设有套杯，套杯可拆卸地套设在杯体上。本实施例中，设置有可拆卸地套杯，通过杯套杯的形式，在食品加工机需要不同的加工功能需求时，可以通过更换套杯即可实现不同功能需求。

本发明实施例中，杯体可拆卸地安装在机座上或杯体上设有可拆卸地套杯，具有如下好处：1.食谱联动性好：每个杯体可以有对应的编号，通过杯体的编号可以很容易识别出杯体类型和杯体可实现的功能(比如食谱信息)，从而可以根据杯体的类型，推送适合的食谱。2.主体复用率高：只需要一个主体(即机座)，就可以扩展任意多个杯体，使得用户在使用过程中，有了新的需求，只需要更换特定杯体即可。3.扩展性好：用户购买食品加工机后，可以有几百种杯体可选，即产品上市后，仍可扩展杯体。即使是购买时还未上市的杯体，也可以轻松兼容。4.多功能化：用户选择面更广，更贴近实际应用场景。比如，商用客户可以选择超大杯体，包括三人的家庭用户可以选择中等杯体，单身的用户可以选择小杯体。用户也可以根据实际的使用场景选择杯体，比如，需要研磨中药的用户可选择干磨杯；需要制作冰淇淋的用户可以选择冰淇淋杯。

本申请提供的一个实施例中，第一通信模块可以与第二通信模式采用载波通讯方式进行通信。

图4为本发明实施例提供的食品加工机的交互示意图，如图4所示，机座内可以设置一个控制板，控制板可以包括第一控制板和第一通信模块。杯体内可以设置一个内置电路板，内置电路板包括第二通信模块和第二控制板。机座内设的第一通信模块与杯体内设的第二通信模块可采用载波通信、串口通信、蓝牙或WIFI等多种通信方式，进行数据传输，提高数据传输质量和效率。

本实施例中，杯体的内置电路板设置一个第二控制板，存储了所有与该杯体相关的信息，用于杯体识别、存储杯体功能信息、食谱信息和报警设置等内容。其中，杯体功能可以包括：1、杯体信息存储：包括杯体类别、出厂信息和属性等。2.食谱信息：包括可烹饪的食谱名、食谱凸显和工艺流程等。3.信号检测：包括温度检测、防溢检测和开盖检测。4.电源载波通信。

本实施例中，机座(即主体)作为通用部件，机座的控制板上设置一个第一控制板，只实现通用功能，用于解析杯体功能，并显示该功能，而无需在机座上预先设置食谱信息。比如，根据杯体上提供的食谱信息显示界面及烹饪，提供给用户交互操作界面。其中，主体功能可以包括：1.用户交互。2.显示食谱信息。3、食谱工艺流程控制，具体的可做食谱及对应工艺由机座上安装的杯体提供。4.电机控制。5.电热及其他组件的功率控制。6.字库，用于解析食谱信息。

在本发明一示例实施例中，第一通信模块和第二通信模块均为耦合器，分别为第一耦合器和第二耦合器；第一控制板包括第一控制芯片，第一控制芯片的载波输入引脚与第一耦合器的第二引脚连通；第二控制板包括第二控制芯片，第二控制芯片的载波输出引脚与耦合器的第二引脚连通。

本申请提供的一个实施例中，耦合器可以为四针耦合器或六针耦合器。本申请提供的一个实施例中，第一耦合器和第二耦合器均为四针耦合器。本实施例采用四针耦合器，比使用六针耦合器成本更低。

本实施例中，机座(即主体)内置一个第一控制芯片，用于解析杯体功能，并显示该功能，比如，根据杯体上提供的食谱信息显示界面及烹饪，提供给用户交互操作界面。其中，图5为本发明实施例提供的第一控制芯片与第一耦合器的连接示意图，图6为本发明实施例提供的第一控制芯片的结构示意图，如图5和6所示，第一耦合器包括火线(供电)、零线(供电)、VCC(直流12V供电、载波通信)和GND四个针脚，第一控制芯片MCU1的载波输入引脚AN0/P00和AN1/P01可以与第一耦合器的第二引脚VCC连通，用于载波通信。

本实施例中，每个杯体内配置一个第二控制芯片用于杯体识别、存储杯体功能信息、食谱信息和报警设置等内容。其中，图7为本发明实施例提供的第二控制芯片与第二耦合器的连接示意图，图8为本发明实施例提供的第二控制芯片的结构示意图，如图7和图8所示，第二耦合器包括火线(供电)、零线(供电)、VCC(直流12V供电、载波通信)和GND四个针脚，第二控制芯片MCU2的载波输入引脚AN2/P02可以与第二耦合器的VCC针脚连通，用于载波通信。

本发明实施例提供的食品加工机，第一通信模块和第二通信模块均为耦合器，实现机座与杯体的数据传输的同时，可降低成本。

在本发明一示例实施例中，第二控制板还可以包括：用于将第二控制芯片输出的载波信号加载到第二耦合器的信号加载电路，载波信号用于表示食谱信息，第二控制芯片的载波输出引脚通过信号加载电路与第二耦合器的第二引脚连通，其中：

信号加载电路的一端与第二控制芯片的载波输出引脚连通，信号加载电路的另一端与第二耦合器的第二引脚连通。

本实施例中，5V电源通过第二耦合器给第二控制芯片U1供电；芯片U1采集信号(比如自身存储的食谱信息)，把采集到的模拟信号转换成数字脉冲信号由芯片U1的载波输入引脚AN2/P02发出，经过信号加载电路加载到第二耦合器两端，以将包括杯体食谱信息的信号通过第二耦合器传输到第一耦合器，实现机座从杯体获取食谱信息。

本发明实施例提供的食品加工机，通过设置信号加载电路，可将第二控制芯片输出的载波信号加载到第二耦合器，通过第二耦合器将食谱信息等传递给机座，实现机座从杯体获取食谱信息。

本申请提供的一个实施例中，图9为本发明实施例提供的信号加载电路的电路原理图，如图9所示，信号加载电路可以包括：金属氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor，简称MOS管)Q1，MOS管的漏极与第二耦合器CN2的第二引脚2连通，MOS管的栅极与第二控制芯片的载波输出引脚AN0/P00连通，MOS管的源极接地。

本实施例中，CN2为上耦合器的两根引线，CN2的第二引脚与电阻R17的第一引脚相连，与稳压芯片U3的输入脚相连，R17的第二引脚与MOS管的漏极相连，MOS管的源极接地，MOS管的源极和栅极并联电阻R20，MOS管的栅极与电阻R19的第一引脚相连，R19的第二引脚与芯片U1的2脚相连用于传输载波信号Modulate。稳压芯片U3的第一引脚和第三引脚并联电容EC2和C8，与芯片U1的VCC和VSS端相连。

本实施例中，5V电源通过耦合器CN2，经过U3得到3.3V的电压给芯片U1供电；芯片U1采集信号，把采集到的模拟信号转换成数字脉冲信号由芯片U1的2脚发出，经过MOS管Q1的驱动加载到耦合器CN2两端。

本申请提供的一个实施例中，第二控制芯片还可以包括防溢检测电路，图10为本发明实施例提供的防溢检测电路的电路原理图，如图10所示，防溢触点1和防溢触点2分别位于杯体和杯盖的耦合连接处。防溢触点1与电阻R2的第二引脚相连，以及与R3的第二引脚相连，R2的第一引脚与VCC相连；R3的第一引脚与芯片U1的5脚相连用于传输第一防溢信号FY，以及与C1第一引脚相连；C1的第二引脚接地。防溢触点2与电阻R5的第一引脚相连，以及与R4的第二引脚相连，R5的第二引脚接地，R4的第一引脚与芯片U1的7脚相连用于传输第二防溢信号FY1，以及与C3第一引脚相连；C3的第二引脚接地、

本实施例中，开合盖识别原理为：盖子打开时防溢触点1电压为Vcc，防溢触点2电压为0V，两个信号电压不等，此时可以判定为开盖状态。合盖时防溢触点1和防溢触点2被短接，使得防溢触点1和防溢触点2电压相等且防溢触点电压等于R5*Vcc/(R2+R5)，此时可以判定为合盖状态。

本申请提供的一个实施例中，第二控制芯片还可以包括温度检测电路，如图10所示，温度传感器NTC1的第一引脚与电阻R1的第二引脚相连，NTC1的第二引脚接地。电阻R1的第一引脚与VCC相连，R12的第一引脚与芯片U1的3脚相连与C4的第一引脚相连，C4的第二引脚接地。R8的第一引脚与VCC相连，R8的第二引脚与芯片U1的4脚相连用于传输温度信号NTC，以及与电阻R10的第一引脚相连，R10的第二引脚接地。

本实施例中，5V电源通过耦合器CN2，经过U3得到3.3V的电压给芯片U1供电；芯片U1采集防溢触点1、防溢触点2和NTC1的信号，以及采集R10上的电压，其中，R10上的电压为杯体型号电压，不同的杯体R10两端的电压不同，把采集到的模拟信号转换成数字脉冲信号由芯片U1的2脚发出，经过MOS管Q1的驱动加载到耦合器CN2两端。

本申请提供的一个实施例中，第一控制板还可以包括：用于将第一耦合器获取的载波信号进行滤波和放大的信号处理电路，载波信号用于表示食谱信息，第一控制芯片的载波输入引脚通过信号处理电路与第一耦合器的第二引脚连通，其中：

信号处理电路的一端与第一控制芯片的载波输入引脚连通，信号处理电路的另一端与第一耦合器的第二引脚连通。

本申请提供的一个实施例中，通过设置信号处理电路，第一耦合器接收到第二耦合器的载波信号，经信号处理电路进行滤波和放大后，使得数字信号更加的陡峭，经过处理后的信号更加容易被第一控制芯片U4识别，误码率更低。同时经芯片U4内部解码，可以得到防溢信号、开盖信号、温度信号和杯体种类等信号，通过U4的串口把加热信号和电机转速信号发送给按键显示电路，比如电源板。

图11为本发明实施例提供的信号处理电路的电路原理图，如图11所示，CN1为第一耦合器的两根引线，CN1的第二引脚分别与电阻R16的第二引脚、C7的第一引脚和C6的第二引脚相连，CN1的第一引脚1接地。R16的第一引脚与电源5V相连，C7的第二引脚接地，C6的第一引脚、R18的第一引脚、C9的第一引脚以及D1的第一引脚和第三引脚分别与运放芯片U2B的第五引脚相连。R18的第二引脚接地，C9第二引脚接地，D1的第二引脚接地。运放芯片U2B的第六引脚分别与R11的第一引脚、R14的第二引脚和C5的第二引脚相连。R11第二引脚接地，R14的第一引脚、C5的第一引脚分别与运放芯片U2B的第七引脚相连，以及与R7的第二引脚相连。R7的第一引脚分别与R6的第二引脚、R9的第一引脚和运放芯片U2A的第三引脚相连。

如图11所示，R6的第一引脚接地，R9的第二引脚分别与R13的第一引脚、R15的第一引脚和运放芯片U2A的第二引脚相连。R13的第二引脚接5V，R15的第二引脚接地。运放芯片U2A的第八引脚接5V，运放芯片U2A的第四引脚接地。运放芯片U2A的第一引脚与芯片U4的第七引脚相连，用于将处理后的信号SIGNAL传输给芯片U4。C10并联连接在5V和地之间，其中，5V和地之间还并联有电感电容EC1、电容C2，EC1的正极接5V。芯片U4的第四引脚、第五引脚和第六引脚与按键显示电路相连。

如图11所示，U4的第一引脚与5V相连，U4的第八引脚与地相连。U4的第二引脚与R21的第二引脚相连，U4的第三引脚与R22的第二引脚相连。连接器CN3的第一引脚接5V，连接器CN3的第二引脚接地，连接器CN3的第三引脚与R21的第一引脚相连，连接器CN3的第四引脚与R22的第一引脚相连。

本申请提供的一个实施例中，第一耦合器接收到第二耦合器的载波信号，经过C6耦合，去除直流成分，小信号经过U2B的同向放大，放大倍数AV＝1+(R14/R11)，C5滤除高频干扰信号，放大后的信号经过U2A整形输出，使得数字信号更加的陡峭，经过处理后的信号更加容易被第一控制芯片U4识别，误码率更低。同时经芯片U4内部解码，可以得到防溢信号、开盖信号、温度信号和杯体种类等信号，通过U4的串口把加热信号和电机转速信号发送给按键显示电路，比如电源板。

图13为基于本发明实施例提供的食品加工机的运行流程图，如图13所示，食品加工机在运行时，可以包括如下工作步骤：

S1201：杯体内存储信息。

杯体存储信息可以包括文件头、杯体信息、出厂信息、属性描述、食谱目录、食谱信息和文件校验码。其中，文件头和文件校验码的实现原理和实现方式与现有技术相同，本实施例在此不进行限定和赘述。

S1202：上电时，识别杯体类型。

本实施例中，用户插上食品加工机电源放上杯体后，食品加工机上电。上电的前3秒，食品加工机需要杯体与主体进行握手连接，以对杯体进行识别。具体的，可以通过载波通信的方式，快速获取到杯体的编号，识别出杯体。例如，热杯编号为01，冷杯编号为02，干磨杯编号为03，烤盘编号为04，咖啡杯编号为05。

S1203：初始化过程中，获取杯体的可执行功能及交互界面信息。

本实施例中，识别完杯体后，需要获取杯体的功能信息，供用户选择和操作。具体的，杯体将可制作的食谱名和食谱图标信息发给主体，用于在显示界面显示，供用户操作。例如，识别为热杯，热杯中有5个功能，分别为五谷浆、滋补糊、浓汤、杂粮粥和果蔬汁。则需要将这5个食谱的名称、食谱的执行时间、食谱的食材、营养成分等信息，从杯体的芯片中发送给主体芯片。主体芯片接收到杯体功能的相关信息后，将这五个功能按顺序显示在主体的界面上，供用户查阅和选择功能，提供一个与杯体相匹配的交互界面。

S1204：运行食谱前，从杯体读取该食谱的食谱信息及报警设置。

本实施例中，用户在查阅完5个功能后，选择想要运行的功能。其中，在上电过程中，杯体将自身存储的食谱工艺流程也传输给主体，以用于烹饪。例如，用户想使用五谷浆功能时，选择五谷浆功能后，点击【启动】按键，主体的芯片接收到指令后，再次与杯体的芯片进行通信，发送信息请求指令，该信息请求指令用于请求获取五谷浆的工艺流程的描述代码信息。杯体芯片收到指令后，将主体所需的五谷浆工艺流程代码发送给主体，主体芯片收到后，按照该工艺流程执行相应工作，进行烹饪。

本实施例中，在烹饪过程中，杯体可以实时监测杯内状态(如温度、防溢或开盖等)，并将监测的状态信息传递给主体。

本发明实施例提供的食品加工机，杯体芯片存储杯体特性信息、食谱信息或功能等信息，由于杯体芯片存储了杯体信息和食谱信息，主体可以根据此信息判断杯体特性，从而可根据食谱执行相关功能，以使可扩展多杯体，二是先上市的机型也可完全兼容后续设计的杯体。

本申请提供的一个实施例中，本实施例提供了一种食品加工机，其与上述实施例主要不同之处在于，外部通信设备不同。

本实施例中，外部通信设备可以为与食品加工机绑定的终端，第一通信模块获取终端中的食谱信息。

本实施例中，外部设备可以是与食品加工机绑定的终端，通过第一通信模块从终端中获取食谱信息。其中，食谱信息可以预先存储在终端的应用程序(比如微信)或免安装应用程序(比如微信小程序)中，每一种杯体型号或类型对应一个编号以及一种食谱信息，食品加工机可从终端的应用程序或免安装应用程序中获取食谱信息。其中，第一通信模块与终端应用程序或免安装应用程序的通信可以采用现有技术，比如通过蓝牙或WIFI等，本实施例在此不进行限定和赘述。

本实施例中，将杯体的食谱信息等存储在该食品加工机绑定的终端中，终端的应用程序或免安装应用程序中可预先配置每一种杯体型号或类型对应一个编号以及一种食谱信息，从而无需在机座上预先设置食谱信息，即机座内的第一控制板内无食谱信息。在杯体安装在机座后，通过机座内的第一通信模块从终端的应用程序或免安装应用程序中获取食谱信息，一是可以根据杯体的类型，推送适合的食谱。二是相同接口的食品加工机，杯体可以完全通用，不受主体程序限制，也即新的杯体在统一的机座上可以直接使用，可以不断扩展新的杯体，可以扩展新的功能，即已上市机型可以自动兼容新上市的杯体。

本申请提供的一个实施例中，本实施例提供了一种食品加工机，其与上述实施例主要不同之处在于，外部通信设备不同。

本实施例中，外部设备可以为与第一通信模块连通的远程服务器，第一通信模块获取远程服务器中的食谱信息。

本实施例中，外部设备可以是与第一通信模块连通的远程服务器，通过第一通信模块从远程服务器(比如云服务器)中获取食谱信息。其中，食谱信息可以预先存储在远程服务器中，每一种杯体型号或类型对应一个编号以及一种食谱信息。其中，第一通信模块与远程服务器的通信可以采用现有技术，比如通过蓝牙或WIFI等，本实施例在此不进行限定和赘述。

本实施例中，将杯体的食谱信息等存储在该食品加工机连通的远程服务器中，远程服务器中可预先配置每一种杯体型号或类型对应一个编号以及一种食谱信息，从而无需在机座上预先设置食谱信息，即机座内的第一控制板内无食谱信息。在杯体安装在机座后，通过机座内的第一通信模块从远程服务器中获取食谱信息，一是可以根据杯体的类型，推送适合的食谱。二是相同接口的食品加工机，杯体可以完全通用，不受主体程序限制，也即新的杯体在统一的机座上可以直接使用，可以不断扩展新的杯体，可以扩展新的功能，即已上市机型可以自动兼容新上市的杯体。

在本发明中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、““口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (10)

1.一种食品加工机的加工方法，所述食品加工机包括机座和杯体，其特征在于，所述加工方法包括：

获取杯体和机座的装配情况，在杯体安装于所述机座时识别装设于机座上的杯体类型；

根据所述杯体类型，所述机座获取与所述杯体类型匹配的加工程序；

执行所述加工程序，完成食品加工。

2.根据权利要求1所述食品加工机的加工方法，其特征在于，在所述机座获取与所述杯体类型匹配的加工程序之前，所述方法还包括：将预设所述杯体类型以及与其匹配的加工程序存储在杯体芯片、与食品加工机绑定的终端或云端。

3.根据权利要求1所述食品加工机的加工方法，其特征在于，根据所述杯体类型，所述机座获取与所述杯体类型匹配的加工程序包括：所述机座与所述杯体、食品加工机绑定的终端或云端握手连接，将可制作的食谱名和食谱图标信息发给机座以用于显示界面。

4.根据权利要求1所述食品加工机的加工方法，其特征在于，执行所述加工程序，完成食品加工包括：加工时所述杯体监测所述杯体内食材加工状态信息并将所述食材加工状态信息发送至机座。

5.一种食品加工机，所述食品加工机包括机座和杯体，其特征在于，所述食品加工机执行如权利要求1-4任一项所述的食品加工机的加工方法，所述机座内设有用于与外部设备通信获取食谱信息的第一通信模块，以及用于从所述第一通信模块获取所述食谱信息的第一控制板；

所述第一控制板与所述第一通信模块连通。

6.根据权利要求5所述的食品加工机，其特征在于，所述外部通信设备为所述杯体，所述杯体内设有第二通信模块，以及用于配置食谱信息的第二控制板；

所述第二控制板与所述第二通信模块连通，所述第二通信模块与所述第一通信模块连通，所述第一通信模块与所述第二通信模块通信获取所述第二控制板中的食谱信息。

7.根据权利要求6所述的食品加工机，其特征在于，所述第一通信模块与所述第二通信模式采用载波通讯方式进行通信。

8.根据权利要求7所述的食品加工机，其特征在于，所述第一通信模块和所述第二通信模块均为耦合器，分别为第一耦合器和第二耦合器；

所述第一控制板包括第一控制芯片，所述第一控制芯片的载波输入引脚与所述第一耦合器的第二引脚连通；

所述第二控制板包括第二控制芯片，所述第二控制芯片的载波输出引脚与所述耦合器的第二引脚连通。

9.根据权利要求8所述的食品加工机，其特征在于，所述第二控制板还包括：用于将所述第二控制芯片输出的载波信号加载到所述第二耦合器的信号加载电路，所述载波信号用于表示食谱信息，所述第二控制芯片的载波输出引脚通过所述信号加载电路与所述第二耦合器的第二引脚连通，其中：

所述信号加载电路的一端与所述第二控制芯片的载波输出引脚连通，所述信号加载电路的另一端与所述第二耦合器的第二引脚连通。

10.根据权利要求5所述的食品加工机，其特征在于，所述外部通信设备为与所述食品加工机绑定的终端，所述第一通信模块获取所述终端中的食谱信息；

或者，

所述外部设备为与所述第一通信模块连通的远程服务器，所述第一通信模块获取所述远程服务器中的食谱信息。

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