CN206224163U - 料理机及其控制系统和控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料理机及其控制系统和控制设备。其中，该料理机包括：传感器，用于感应至少一种参数的感应信号；发送装置，与传感器连接，用于发送感应信号至控制设备；接收装置，用于接收控制设备根据感应信号返回的控制参数；控制器，与接收装置连接，用于按照控制参数控制对应的执行部件执行料理操作。本实用新型解决了现有技术中的料理机为单机操作模式，无法进行智能化控制的技术问题。

Description

料理机及其控制系统和控制设备

技术领域

本实用新型涉及料理机领域，具体而言，涉及一种料理机及其控制系统和控制设备。

背景技术

料理机(如破壁机)为可以实现打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰、或为女性调配美容面膜等功能的多功能机器，成为厨房中必不可少的家用电器。随着人们生活品质的提高，人们对家用电器有了更高的要求，人们不仅仅局限于手动操作家用电器，还需要能够满足智能化控制，例如，可以通过控制设备进行控制。

目前，市场上出现的料理机大都是单机操作模式或极简单的智能控制，用户只能对料理机进行简单的控制，并没有很多的个性化智能控制，无法满足用户需要，用户体验无法得到更高的效果。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种料理机及其控制系统和控制设备，以至少解决现有技术中的料理机为单机操作模式，无法进行智能化控制的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种料理机，包括：传感器，用于感应至少一种参数的感应信号；发送装置，与所述传感器连接，用于发送所述感应信号至控制设备；接收装置，用于接收所述控制设备根据所述感应信号返回的控制参数；控制器，与所述接收装置连接，用于按照所述控制参数控制对应的执行部件执行料理操作。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种控制设备，包括：接收装置，用于接收料理机发送的感应信号，其中，料理机获取传感器感应到的所述感应信号；处理器，用于获取与感应信号对应的控制参数；显示屏，与接收装置和处理器连接，用于显示感应信号和控制参数；控制器，用于接收外部输入的操作指令，其中，操作指令包括如下之一：执行指令和设置指令；发送装置，与控制器连接，用于在操作指令为执行指令的情况下，将控制参数发送给料理机，其中，料理机按照控制参数控制对应的执行部件执行料理操作。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种料理机的控制系统，包括：料理机，用于获取传感器感应到的感应信号；控制设备，与料理机具有通信关系，用于根据感应信号返回控制参数至料理机；料理机还用于按照控制参数控制对应的执行部件执行料理操作。

在本实用新型实施例中，料理机可以通过传感器感应至少一种参数的感应信号，通过发送装置发送感应信号至控制设备，通过接收装置接收控制设备根据感应信号返回的控制参数，通过控制器按照控制参数控制对应的执行部件执行料理操作，以达到制作符合要求的食物的目的。容易注意到的是，料理机通过传感器得到感应信号并发送给控制设备进行显示，从而可以在通过料理机制作符合要求的食物的时候，通过控制设备实时监控料理机的工作状态，控制设备可以返回控制参数给料理机，控制料理机工作，从而可以通过控制设备远程控制料理机，解决了现有技术中的料理机为单机操作模式，无法进行智能化控制的技术问题。因此，通过本实用新型上述实施例提供的方案，可以实现料理机的智能化控制，操作简单方便，进而满足用户个性化的需求，提升用户体验的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种料理机的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的料理机的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种可选的料理机的截面图；

图4是根据本实用新型实施例的另一种可选的料理机的截面图；

图5是根据本实用新型实施例的一种可选的料理机的爆炸图；

图6是根据本实用新型实施例的一种可选的料理机的整体组装图；

图7是根据本实用新型实施例的一种控制设备的示意图；

图8是根据本实用新型实施例的一种可选的参数调节界面的示意图；

图9是根据本实用新型实施例的一种可选的控制设备的示意图；

图10是根据本实用新型实施例的一种料理机的控制系统的示意图；

图11是根据本实用新型实施例的一种可选的参数修正界面的示意图；以及

图12是根据本实用新型实施例的一种可选的料理机的控制系统的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、顶盖手柄；2、加料盖气阀；3、加料盖；4、顶盖；5、真空泵；6、无线供电线圈；61、无线供电线圈上；62、无线供电线圈下；7、顶盖密封圈；8、杯柄；9、果汁杯；10、搅拌刀；11、发热盘；12、耦合器；13、基座外壳；14、马达；15、PCBA；16、基座底壳；17、加料盖密封圈；18、密封下盖；19、滤渣盖；20、杯座；21、旋钮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

根据本实用新型实施例，还提供了一种料理机的实施例。

图1是根据本实用新型实施例的一种料理机的示意图，如图1所示，该料理机包括：

传感器101，用于感应至少一种参数的感应信号。

可选的，在本实用新型上述实施例中，传感器可以包括：温度传感器、压力传感器和/或转速传感器。

具体的，可以在现有的料理机中增加多个传感器，并将每个传感器设置在合适的位置，每个传感器可以感应一种参数的感应信号，然后通过料理机的控制单元接收每个传感器的感应信号。

在一种可选的方案中，如图2所示，可以在料理机中增加一个温度传感器、两个压力传感器(分别作为真空度传感器和水位传感器)，即图2中的传感器单元中的传感器1至传感器N，在用户向料理机中加入需要料理的食材之后，料理机上安装的温度传感器、压力传感器和转速传感器可以感应到温度信号、真空度信号、水位信号和转速信号，料理机的控制单元可以获取到上述四个信号，即得到上述的感应信号。

发送装置103，与传感器连接，用于发送感应信号至控制设备，

接收装置105，用于接收控制设备根据感应信号返回的控制参数。

可选的，在本实用新型上述实施例中，控制参数可以包括：转速参数、温度参数、真空度参数和/或水位参数。

具体的，上述的发送装置和接收装置可以是设置在料理机的基座内部的无线收发单元，例如，可以是Wifi收发单元、蓝牙收发单元；上述的控制设备可以是智能控制终端，例如，可以是智能手机(包括Android手机和IOS手机)、平板电脑、IPAD、笔记本电脑等移动设备，也可以是计算机终端或者家用电器平台。

控制器107，与接收装置连接，用于按照控制参数控制对应的执行部件执行料理操作。

在一种可选的方案中，如图2所示，料理机的内部还设置有无线传输单元(包括上述的发送装置和接收装置)，即图2中的无线收发单元，可以将控制单元接收到的感应信号传输给外部控制设备(例如，手机)上，在手机内部可以预先安装有控制软件的应用程序(APP程序)，APP程序可以显示接收到的感应信号，从而用户可以根据APP程序监控料理机的工作状态，进一步地，用于可以根据料理机的工作状态，控制料理机的各个参数，并将控制参数返回给料理机，进而料理机的执行单元可以按照控制参数工作，同时，还可以通过家用监控摄像头实时监控及操作料理机，以达到制作符合要求的食物的目的。

本实用新型上述实施例中，料理机可以通过传感器感应至少一种参数的感应信号，通过发送装置发送感应信号至控制设备，通过接收装置接收控制设备根据感应信号返回的控制参数，通过控制器按照控制参数控制对应的执行部件执行料理操作，以达到制作符合要求的食物的目的。容易注意到的是，料理机通过传感器得到感应信号并发送给控制设备进行显示，从而可以在通过料理机制作符合要求的食物的时候，通过控制设备实时监控料理机的工作状态，控制设备可以返回控制参数给料理机，控制料理机工作，从而可以通过控制设备远程控制料理机，解决了现有技术中的料理机为单机操作模式，无法进行智能化控制的技术问题。因此，通过本实用新型上述实施例提供的方案，可以实现料理机的智能化控制，操作简单方便，进而满足用户个性化的需求，提升用户体验的技术效果。

可选的，在本实用新型上述实施例中，传感器包括：

第一压力传感器，设置于料理机的顶盖内部，用于感应真空度信号。

第一温度传感器，设置于料理机的顶盖内部，用于感应第一温度信号。

防溢传感器，设置于料理机的顶盖内部，用于感应溢出信号，其中，溢出信号用于表征料理机的杯体内部的液面高度超过预设高度。

具体的，上述的预设高度可以是防止料理机的杯体内部出现溢出现象的液面最高高度，当防溢传感器感应到溢出信号时，确定料理机的杯体内部的液面高度超出最高高度，出现溢出现象。

第二压力传感器，设置于料理机的杯体底部，用于感应水位信号。

第二温度传感器，设置于料理机的杯体底部，用于感应第二温度信号，其中，第二温度信号用于表征料理机的杯体内部的温度超过预设温度。和/或

具体的，上述的预设温度可以是防止料理机的杯体内部出现干烧现象的最高温度，当第二温度传感器感应到第二温度信号时，确定料理机的杯体内部的第二温度信号超出最高温度，出现干烧现象。

转速传感器，设置于料理机的底座内部，与料理机的电机马达连接，用于感应电机马达的转速信号。

在一种可选的方案中，如图3所示，传感器可以包括设置在料理机的顶盖内部的第一压力传感器、第一温度传感器和防溢传感器(液面传感器)，设置在杯体底部的第二压力传感器(水位传感器)和第二温度传感器，以及设置在底座内部，与电机马达连接的转速传感器(图3中未示出)，其中，可以在料理机中安装温度传感器，感应料理机的杯体内部的温度信号；可以在料理机中安装压力传感器，作为真空度传感器，感应料理机内部的真空度信号，通过感知气体压力的变换来确定真空度的变换；可以在料理机中安装压力传感器，作为水位传感器，感应料理机内部的水位信号，通过感知不同水位深度时压力的不同来判断料理机的杯体内部的液面高低，进而通过预设的运算规则确定加入料理机中的食材的重量；可以在料理机中安装转速传感器，与料理机的电机马达连接，感应电机马达的转速信号；可以在料理机内部安装溢出传感器，感应杯体内部的液面高度，防止出现溢出现象；可以在料理机内部安装温度传感器，以防止干烧现象。

可选的，在本实用新型上述实施例中，发送装置包括：

第一发射模块，设置于料理机的顶盖内部，与第一压力传感器、第一温度传感器和/或防溢传感器连接，用于发送真空度信号、第一温度信号和/或溢出信号。

第二发射模块，设置于料理机的基座内部，与第二压力传感器、第二温度传感器和/或转速传感器连接，用于发送感应信号至控制设备，其中，感应信号至少包括：真空度信号、第一温度信号、水位信号、溢出信号、第二温度信号和/或转速信号。

在一种可选的方案中，如图3所示，发送装置可以包括设置在料理机的顶盖内部的第一发射模块，即图3中的Wifi无线发射模块，以及设置在料理机的底座内部的第二发射模块，即图3中的Wifi无线模块。Wifi无线发射模块可以传递溢出信号，真空度信号和第一温度信号给Wifi无线模块，实现多维度感知杯内的食材的情况，Wifi无线模块与第二压力传感器、第二温度传感器和转速传感器连接，可以收集杯体内部的各种信号，并与手机APP对接，将感应信号发送给手机APP，在料理杯内加好食物后，可通过手机APP远程操作，如启动，搅拌设置，真空度设置，菜单DIY等，且可以通过家用远程摄像头实时监控及操作。

可选的，在本实用新型上述实施例中，执行部件包括：

电机马达，设置于料理机的基座内部，用于按照转速参数执行料理操作。

加热装置，设置于料理机的杯体底部，用于按照温度参数执行料理操作。

具体的，上述的加热装置可以是对料理机的杯体内部的食物进行加热的装置，例如，可以是发热盘、IH加热器(电磁感应加热器，Electromagnetic induction heater)、蒸汽加热器等，本实用新型对此不做限定，在本实用新型中以发热盘为例进行说明。

真空泵，设置于料理机的杯盖内部，用于按照真空度参数执行料理操作。和/或

进水泵，设置于通过导管与料理机杯体连接的水箱上，用于按照水位参数执行料理操作。

在一种可选的方案中，如图2所示，料理机的执行单元可以包括多个执行元件，执行元件1至执行元件N，即电机马达、加热装置、真空泵和进水泵。如图4所示，料理机可以包括顶盖手柄1、加料盖气阀2、加料盖3、顶盖4、顶盖密封圈7、杯柄8、果汁杯9、搅拌刀10、耦合器12、基座外壳13、PCBA15(印刷电路板，Printed Circuit Board Assembly的简写)和基座底壳16，顶盖4内部还设置有真空泵5和进水泵(图4未示出)，果汁杯9的杯体底部设置有发热盘11，基座内部设置有马达14。料理机的爆炸图如图5所示，图5中料理机还包括：加料盖密封圈17、密封下盖18、滤渣盖19、杯座20和旋钮21。料理机在接收到手机发送的控制参数之后，料理机的控制单元可以生成相应的控制命令，控制料理机的执行单元按照控制参数工作，分别控制电机马达14按照转速参数的转速值工作，带动料理机中的搅拌刀10旋转；发热盘11按照温度参数的温度值工作，对杯体内部的食材进行加热，使杯体内部达到需要的温度值；真空泵5按照真空度参数的真空度值工作，对杯体内部抽气，使杯体内部达到需要的真空度值；进水泵按照水位参数的水位值工作，向杯体内部加水，以达到烹饪的目的。在如图2所示的实施方式中，并未示意出进水泵，在实际设计时，可以单独设置一个水箱，水箱通过导管直接与料理机的杯体相连(例如，可以通过转接阀的元件实现)，水箱上设置有与料理机控制单元连通(可以通过电路直接连通，或无线连通)的进水泵，进水泵可以根据料理机控制单元控制向料理机的杯体内注入水。在其他实施方式中，可以在料理机中设置水箱，例如，可以将水箱设置在料理机的机座内部，或者设置在料理机的上盖内。

可选的，在本实用新型上述实施例中，料理机还包括：供电线圈，设置于料理机的杯盖内部，与第一压力传感器、第一温度传感器、防溢传感器、无线发射模块、真空泵和/或进水泵连接，用于为第一压力传感器、第一温度传感器、防溢传感器、无线发射模块、真空泵和/或进水泵供电。

具体的，上述的供电线圈可以是如图4所示的无线供电线圈6，如图5所示，无线供电线圈6可以包括无线供电线圈上61和无线供电线圈下62。

在一种可选的方案中，如图3所示，料理机的顶盖4内部设置有无线供电线圈6，可以为整个顶盖以及内部的第一压力传感器、第一温度传感器、防溢传感器、无线发射模块、真空泵和进水泵供电。

此处还需要说明的是，本实用新型上述实施例提供的料理机的整体组装图如图6所示。

根据本实用新型实施例，还提供了一种控制设备的实施例。

图7是根据本实用新型实施例的一种控制设备的示意图，如图7所示，该控制设备包括：

接收装置71，用于接收料理机发送的感应信号，其中，料理机获取传感器感应到的感应信号。

可选的，在本实用新型上述实施例中，传感器可以包括：温度传感器、压力传感器和/或转速传感器。

具体的，可以在现有的料理机中增加多个传感器，并将每个传感器设置在合适的位置，然后通过料理机的控制单元接收每个传感器的感应信号。例如，可以在料理机中安装温度传感器，感应料理机的杯体内部的温度信号；可以在料理机中安装压力传感器，作为真空度传感器，检感应料理机内部的真空度信号；可以在料理机中安装压力传感器，作为水位传感器，感应料理机内部的水位信号，通过感知不同水位深度时压力的不同来判断料理机的杯体内部的液面高低，进而通过预设的运算规则确定加入料理机中的食材的重量；可以在料理机中安装转速传感器，与料理机的电机马达连接，感应电机马达的转速信号；上述的控制设备可以是智能控制终端，例如，可以是智能手机(包括Android手机和IOS手机)、平板电脑、IPAD、笔记本电脑等移动设备，也可以是计算机终端或者家用电器平台。

在一种可选的方案中，可以在料理机中增加一个温度传感器、两个压力传感器(分别作为真空度传感器和水位传感器)，在用户向料理机中加入需要料理的食材之后，料理机上安装的温度传感器、压力传感器和转速传感器感应到温度信号、真空度信号、水位信号和转速信号，料理机的控制单元可以获取到上述四个信号，即得到上述的感应信号。料理机的内部还设置有无线传输单元，可以将控制单元接收到的感应信号传输给外部控制设备(例如，手机)上，在手机内部可以预先安装有控制软件的应用程序(APP程序)，APP程序可以显示接收到的感应信号，从而用户可以根据APP程序监控料理机的工作状态。

处理器73，用于获取与感应信号对应的控制参数。

可选的，在本实用新型上述实施例中，控制参数可以包括：转速参数、温度参数、真空度参数和/或水位参数。

具体的，上述的控制参数可以是控制设备本地存储的与料理机发送的感应信号对应的默认控制参数。

在一种可选的方案中，手机在接收到料理机发送的感应信号，即温度信号、真空度信号和水位信号之后，可以从控制设备本地读取预先存储的与感应信号对应的默认控制参数，默认控制参数至少可以包括：转速参数、温度参数、真空度参数和水位参数。

显示屏75，与接收装置和处理器连接，用于显示感应信号和控制参数。

在一种可选的方案中，手机可以将接收到的感应信号和默认控制参数显示在控制设备的显示屏上，具体的显示界面，一种实施方式如图8所示，参数调节界面可以包括四个部分，第一个部分用于显示感应信号和控制参数，在第一部分的表格中可以显示六列数据，分别为料理机中加入的食材列，每种食材对应的重量列，以及默认控制参数列，包括温度曲线列、真空度列、转速列和水位列。在如图8所示的参数调节界面中，在食材列中可以显示三种食材，即玉米、红薯和糖；在重量列中可以显示三种食材对应的重量，即玉米的重量300g，红薯的重量200g，以及糖的重量20g；在温度曲线列中显示温度参数的参数值，即图8中的曲线1；在真空度列中显示真空度参数的参数值，即图8中的真空度2；在转速列中显示转速参数的参数值，即图8中的转速5；在水位列中显示水位参数的参数值，即图8中水位4。

控制器77，用于接收外部输入的操作指令，其中，操作指令包括如下之一：执行指令和设置指令。

发送装置79，与控制器连接，用于在操作指令为执行指令的情况下，将控制参数发送给料理机，其中，料理机按照控制参数控制对应的执行部件执行料理操作。

在一种可选的方案中，如图8所示，参数调节界面的第二部分用于显示三个触摸按钮，即“保存”按钮、“自定义”按钮和“执行”按钮。用户可以通过点击任意一个按钮生成对应的操作指令，手机在接收到操作指令之后，先进行判断，如果确定接收到的操作指令为执行指令，即用户点击显示界面中的“执行”按钮，则手机直接将默认控制参数发送给料理机，料理机的执行单元可以按照默认控制参数工作，同时，还可以通过家用监控摄像头实时监控及操作料理机，以达到制作符合要求的食物的目的。

本实用新型上述实施例中，控制设备可以通过接收装置接收料理机发送的感应信号，通过处理器获取与感应信号对应的控制参数，通过显示屏显示感应信号和控制参数，通过控制器接收外部输入的操作指令，在操作指令为执行指令的情况下，通过发送装置将控制参数发送给料理机，料理机按照控制参数控制对应的执行部件执行料理操作，以达到制作符合要求的食物的目的。容易注意到的是，料理机通过传感器得到感应信号并发送给控制设备进行显示，从而可以在通过料理机制作符合要求的食物的时候，通过控制设备实时监控料理机的工作状态，控制设备可以返回控制参数给料理机，控制料理机工作，从而可以通过控制设备远程控制料理机，解决了现有技术中的料理机为单机操作模式，无法进行智能化控制的技术问题。因此，通过本实用新型上述实施例提供的方案，可以实现料理机的智能化控制，操作简单方便，进而满足用户个性化的需求，提升用户体验的技术效果。

下面结合图9对本实用新型一种优选的控制设备的实施例进行详细说明，如图9所示，该控制设备可以包括无线收发模块(包括上述的发送装置和接收装置)、操作模块(即上述的控制器)、参数显示模块、参数调节模块(即上述的处理器)和显示屏，操作模块与参数显示模块，无线收发模块和参数调节模块连接，显示屏与参数显示模块连接，其中，参数显示模块包括显示单元1、显示单元2至显示单元N，参数调节模块可以包括默认调节电源，自定义调节单元、自定义存储单元和云参数接收单元。控制设备可以通过无线收发模块接收到料理机发送的感应信号，并通过云参数接收模块可以从云端服务器下载菜谱，并得到默认控制参数，通过操作模块接收用户输入的操作指令，如果为执行指令，则默认调节参数单元将默认控制参数通过无线收发模块发送给料理机，控制料理机工作；如果为设置指令，则自定义调节单元将用户输入的自定义控制参数通过无线收发模块发送给料理机，控制料理机工作。并且，在料理机工作的过程中，可以接收料理机发送的感应信号，并实时修正控制参数，在用户自定义控制参数或者修正控制参数之后，自定义存储单元可以将自定义的控制参数或者修正后的控制参数保存在控制设备本地，并根据用户需求，将自定义的控制参数或者修正后的控制参数上传至云端服务器，方便其他用户下载使用。

根据本实用新型实施例，提供了一种料理机的控制系统的实施例。

图10是根据本实用新型实施例的一种料理机的控制系统的示意图，如图10所示，该系统包括：

料理机101，获取传感器感应到的感应信号。

可选的，在本实用新型上述实施例中，传感器可以包括：温度传感器、压力传感器和/或转速传感器。

具体的，可以在现有的料理机中增加多个传感器，并将每个传感器设置在合适的位置，然后通过料理机的控制单元接收每个传感器的感应信号。例如，可以在料理机中安装温度传感器，感应料理机的杯体内部的温度信号；可以在料理机中安装压力传感器，作为真空度传感器，感应料理机内部的真空度信号；可以在料理机中安装压力传感器，作为水位传感器，感应料理机内部的水位信号，通过感知不同水位深度时压力的不同来判断料理机的杯体内部的液面高低，进而通过预设的运算规则确定加入料理机中的食材的重量；可以在料理机中安装转速传感器，与料理机的电机马达连接，感应电机马达的转速信号。

在一种可选的方案中，可以在料理机中增加一个温度传感器、两个压力传感器(分别作为真空度传感器和水位传感器)，在用户向料理机中加入需要料理的食材之后，料理机上安装的温度传感器、压力传感器和转速传感器感应到温度信号、真空度信号、水位信号和转速信号，料理机的控制单元可以获取到上述四个信号，即得到上述的感应信号。

控制设备103，与料理机具有通信关系，用于根据感应信号返回控制参数至料理机。

可选的，在本实用新型上述实施例中，控制参数可以包括：转速参数、温度参数、真空度参数和/或水位参数。

具体的，上述的控制设备可以是智能控制终端，例如，可以是智能手机(包括Android手机和IOS手机)、平板电脑、IPAD、笔记本电脑等移动设备，也可以是计算机终端或者家用电器平台。

料理机还用于按照控制参数控制对应的执行部件执行料理操作。

在一种可选的方案中，料理机的内部还设置有无线传输单元，可以将控制单元接收到的感应信号传输给外部控制设备(例如，手机)上，在手机内部可以预先安装有控制软件的应用程序(APP程序)，APP程序可以显示接收到的感应信号，从而用户可以根据APP程序监控料理机的工作状态，进一步地，用于可以根据料理机的工作状态，控制料理机的各个参数，并将控制参数返回给料理机，进而料理机的执行单元可以按照控制参数工作，同时，还可以通过家用监控摄像头实时监控及操作料理机，以达到制作符合要求的食物的目的。

本实用新型上述实施例中，料理机可以获取传感器检测到的感应信号，将感应信号发送给控制设备，并接收控制设备根据感应信号返回的控制参数，按照控制参数控制对应的执行部件执行料理操作，以达到制作符合要求的食物的目的。容易注意到的是，料理机通过传感器得到感应信号并发送给控制设备进行显示，从而可以在通过料理机制作符合要求的食物的时候，通过控制设备实时监控料理机的工作状态，控制设备可以返回控制参数给料理机，控制料理机工作，从而可以通过控制设备远程控制料理机，解决了现有技术中的料理机为单机操作模式，无法进行智能化控制的技术问题。因此，通过本实用新型上述实施例提供的方案，可以实现料理机的智能化控制，操作简单方便，进而满足用户个性化的需求，提升用户体验的技术效果。

可选的，在本实用新型上述实施例中，上述系统还包括：

服务器，与控制设备具有通信关系，用于根据控制设备发送的下载指令返回与感应信号对应的第一菜谱信息，其中，第一菜谱信息至少包括：第一控制参数。

具体的，上述服务器可以是云端服务器，与控制设备具有通信关系，服务器本地存储有多个菜谱信息，每个菜谱信息中包含有菜谱和对应的控制参数。

在一种可选的方案中，如图8所示，参数调节界面的第四部分还可以显示用于浏览云端已有菜谱及控制参数的下载按钮。当用户想查看云端服务器已经存储的菜谱和控制参数时，可以点击显示界面中的“下载”按钮，手机可以生成请求信息发送给服务器，服务器将本地存储的菜谱和控制参数信息返回给手机，从而用户可以制作食物的需要，从服务器下载需要的菜谱及控制参数。手机在接收用户的下载指令之后，可以与服务器建立连接，从服务器获取对应的菜谱及控制参数，即上述的第一菜谱信息，并将获取到的控制参数作为默认控制参数显示给用户，从而用户可以对默认控制参数进行修改或者手机直接将默认控制参数发送给料理机执行。

控制设备还用于根据第一控制参数返回控制参数至料理机。

在一种可选的方案中，如图8所示，参数调节界面的第二部分用于显示三个触摸按钮，即“保存”按钮、“自定义”按钮和“执行”按钮。用户可以通过点击任意一个按钮生成对应的操作指令，手机在接收到操作指令之后，先进行判断，如果确定接收到的操作指令为执行指令，即用户点击显示界面中的“执行”按钮，则手机直接将默认控制参数发送给料理机，料理机的执行单元可以按照默认控制参数工作；如果确定接收到的操作指令为设置指令，即用户点击显示界面中的“自定义”按钮，则进入设置界面，用户可以对温度曲线、真空度、转速和水位进行自定义设置，手机接收用户设置的参数自定义值，即上述的控制参数，并将用户设置好的自定义值发送给料理机，进而料理机的执行单元可以按照用户设置的自定义值工作，以达到料理食材的目的。

通过上述方案，用户可以从服务器下载其他用户上传的菜谱信息，仅仅通过直接下载菜谱即可完成控制参数设定，整个设定过程简单方便，提升用户的体验感和好感度。

可选的，在本实用新型上述实施例中，

控制设备还用于根据控制参数生成第二菜谱信息。

上述系统还包括：服务器，与控制设备具有通信关系，用于保存第二菜谱信息。

在一种可选的方案中，如图8所示，参数调节页面的第三部分用于用户将控制参数上传服务器，包括“推荐指数”、“作者”和“上传云端”按钮。用户在通过自定义设置控制参数的参数值之后，如果认为自定义的控制参数比较好，且通过该控制参数制作出的食物口感、色泽等十分满意，用户可以根据自己的喜好，对控制参数进行评分，得到推荐指数，例如，用户可以通过星星数量表示控制参数的得分，最高为5星，最低为1星；用户还可以输入自己的姓名，如图8所示，推荐指数可以是4星，作者可以是XXX，然后点击“上传云端”按钮生成上传指令，APP程序可以根据用户确定的控制参数生成对应的菜谱信息，即上述的第二菜谱信息，然后将第二菜谱信息上传至云端服务器。如图11所示，用户在通过修正控制参数的参数值之后，如果认为修正后的控制参数比较好，且通过该控制参数制作出的食物口感、色泽等十分满意，用户可以点击“上传云端”按钮生成上传指令，APP程序可以根据用户确定的控制参数生成对应的菜谱信息，即上述的第二菜谱信息，然后将第二菜谱信息上传至云端服务器。云端服务器在接收到手机上传的自定义菜谱信息之后，可以将接收到的菜谱信息存储在服务器本地，以便其他用户可以直接菜谱信息。

通过上述方案，用户可以将控制参数上传至服务器，从而其他用户可以从服务器下载该控制参数，完成参数设定，操作过程简单方便，并且可以提高料理乐趣，满足年轻用户的互动需求。

下面结合图12，对本实用新型一种优选的料理机的控制系统进行详细说明，如图12所示，该系统可以包括：料理机，手机和云端服务器，其中，料理机的内部设置有一个温度传感器、两个压力传感器(作为真空度传感器和水位传感器)，以及无线传输单元，手机内部设置有预先设定的APP程序(即图12中的应用程序)，云端服务器设置有平台应用程序，料理机通过无线网络与手机连接，手机通过无线网络与云端服务器连接。通过在料理机本身，增加若干传感器，并将其设置在合适的位置，然后通过相应的控制单元接收相应的感应信号，然后通过无线传输单元将控制单元接收的感应信号传输给手机，用户可根据APP程序实时监控料理机的工作状态，并据此控制料理机的各个工作参数，以达到制作符合要求的食物。用户调整认为非常好的参数，然后可以通过云端共享出去，让更多的用户也能直接应用其自设计的参数。例如，其通过自定义参数完成了一款混合营养粥的操作，可将自定义的参数通过云端发送出去，云端服务器再将其自定义的菜谱(含参数设定)存储起来，其他用户可以直接下载到该菜谱，只有直接下载即可直接完成参数设定，简单方便，也大大提高了料理乐趣，满足年轻人互动的需求。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种料理机，其特征在于，包括：

传感器，用于感应至少一种参数的感应信号；

发送装置，与所述传感器连接，用于发送所述感应信号至控制设备；

接收装置，用于接收所述控制设备根据所述感应信号返回的控制参数；

控制器，与所述接收装置连接，用于按照所述控制参数控制对应的执行部件执行料理操作。

2.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述传感器至少包括：温度传感器、压力传感器和/或转速传感器，所述控制参数包括：转速参数、温度参数、真空度参数和/或水位参数。

3.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于，所述传感器包括：

第一压力传感器，设置于所述料理机的顶盖内部，用于感应真空度信号；

第一温度传感器，设置于所述料理机的顶盖内部，用于感应第一温度信号；

防溢传感器，设置于所述料理机的顶盖内部，用于感应溢出信号，其中，所述溢出信号用于表征所述料理机的杯体内部的液面高度超过预设高度；

第二压力传感器，设置于所述料理机的杯体底部，用于感应水位信号；

第二温度传感器，设置于所述料理机的杯体底部，用于感应第二温度信号，其中，所述第二温度信号用于表征所述料理机的杯体内部的温度超过预设温度；和/或

转速传感器，设置于所述料理机的底座内部，与所述料理机的电机马达连接，用于感应所述电机马达的转速信号。

4.根据权利要求3所述的料理机，其特征在于，所述发送装置包括：

第一发射模块，设置于所述料理机的顶盖内部，与所述第一压力传感器、所述第一温度传感器和/或所述防溢传感器连接，用于发送所述真空度信号、所述第一温度信号和/或所述溢出信号；

第二发射模块，设置于所述料理机的基座内部，与所述第二压力传感器、所述第二温度传感器和/或所述转速传感器连接，用于发送所述感应信号至所述控制设备，其中，所述感应信号包括：所述真空度信号、所述第一温度信号、所述水位信号、所述溢出信号、所述第二温度信号和/或所述转速信号。

5.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于，所述执行部件包括：

电机马达，设置于所述料理机的基座内部，用于按照所述转速参数执行料理操作；

加热装置，设置于所述料理机的杯体底部，用于按照所述温度参数执行料理操作；

真空泵，设置于所述料理机的杯盖内部，用于按照所述真空度参数执行料理操作；和/或

进水泵，设置于通过导管与所述料理机杯体连接的水箱上，用于按照所述水位参数执行料理操作。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的料理机，其特征在于，所述料理机还包括：

供电线圈，设置于所述料理机的杯盖内部，与第一压力传感器、第一温度传感器、防溢传感器、无线发射模块、真空泵和/或进水泵连接，用于为所述第一压力传感器、所述第一温度传感器、所述防溢传感器、所述无线发射模块、所述真空泵和/或所述进水泵供电。

7.一种控制设备，其特征在于，包括：

接收装置，用于接收料理机发送的感应信号，其中，所述料理机获取传感器感应到的所述感应信号；

处理器，用于获取与所述感应信号对应的控制参数；

显示屏，与所述接收装置和所述处理器连接，用于显示所述感应信号和所述控制参数；

控制器，用于接收外部输入的操作指令，其中，所述操作指令包括如下之一：执行指令和设置指令；

发送装置，与所述控制器连接，用于在所述操作指令为所述执行指令的情况下，将所述控制参数发送给料理机，其中，所述料理机按照所述控制参数控制对应的执行部件执行料理操作。

8.一种料理机的控制系统，其特征在于，包括：

料理机，用于获取传感器感应到的感应信号；

控制设备，与所述料理机具有通信关系，用于根据所述感应信号返回控制参数至所述料理机；

所述料理机还用于按照所述控制参数控制对应的执行部件执行料理操作。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

服务器，与所述控制设备具有通信关系，用于根据所述控制设备发送的下载指令返回与所述感应信号对应的第一菜谱信息，其中，所述第一菜谱信息至少包括：第一控制参数；

所述控制设备还用于根据所述第一控制参数返回所述控制参数至所述料理机。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述控制设备还用于根据所述控制参数生成第二菜谱信息；

所述系统还包括：服务器，与所述控制设备具有通信关系，用于保存所述第二菜谱信息。