CN108185820A - 一种自动奶茶机 - Google Patents

Abstract

一种自动奶茶机，包括低温保鲜箱、制冰机箱及常温箱，上述箱体的正前方设有导轨箱，低温保鲜箱内上部设有酱料输出装置、大果粒输出装置、盖料输出装置及果汁泵，低温保鲜箱内中部设有果汁桶，制冰机箱内设有全自动制冰机，常温箱内上部设有落杯器、果糖输出装置、粉料输出装置及搅拌装置，常温箱内中部设有茶水与纯净水出口，常温箱内下部为水桶放置区，导轨箱内设有奶茶杯输送平台。本发明的奶茶机从落杯、下水剂、下粉料、下酱料、搅拌、下奶盖到最后出杯，都通过机器来实现，完成了奶茶的无人制作，本发明对于不同的下料类型和下料顺序进行设计，对需要冷藏的料设计了冷藏箱，对冷热饮品不同需求配置了制冰组件，满足了不同的客户需求。

Description

一种自动奶茶机

技术领域

本发明涉及食品制作技术领域，具体为一种自动奶茶机。

背景技术

目前的奶茶制作一般为人工的传统奶茶店和冲泡式的奶茶包的方式，对于顾客来说，现做奶茶永远比冲泡好喝，现做奶茶的制作步骤主要有下水剂、下粉料、下酱料、搅拌、下奶盖、出杯等步骤，这一系列的步骤都需要依赖奶茶店的工作人员来完成，虽然现在现代社会无人售货行业的兴起，但是目前市场上还没有一款全自动的无人奶茶机。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于设计提供一种全自动的无人制作奶茶机。

一种自动奶茶机，包括从左到右配合设置的低温保鲜箱、制冰机箱及常温箱，所述低温保鲜箱、制冰机箱及常温箱的正前方设有导轨箱，所述低温保鲜箱内上部配合设有酱料输出装置、大果粒输出装置、盖料输出装置及果汁泵，低温保鲜箱内中部设有与所述果汁泵的果汁桶，所述制冰机箱内设有全自动制冰机，所述常温箱内上部配合设有落杯器、果糖输出装置、粉料输出装置及搅拌装置，所述常温箱内中部设有茶水与纯净水出口，所述常温箱内下部为水桶放置区，所述导轨箱内设有供奶茶杯移动的奶茶杯输送平台。

所述酱料输出装置包括酱料盒，所述酱料盒内设有酱料容纳腔，所述酱料容纳腔下部后侧通过入口硅胶管与酱料泵的入口连通，所述酱料泵的出口与出口硅胶管连通，所述出口硅胶管延伸至酱料盒的下部前方并向下伸出有酱料出口。

所述大果粒输出装置包括固定架安装在奶茶机上的大果粒料仓，所述大果粒料仓前端设有开口，所述开口与大果粒料道的大果粒出料口对接，所述大果粒料仓内设有旋转杆，所述旋转杆两端分别设有斜面挖斗，所述大果粒料仓下部安装有大果粒直流电机，所述大果粒直流电机通过大果粒同步带带动旋转杆旋转。

所述粉料输出装置包括粉料盒，所述粉料盒下端前侧配合设有出料嘴，后侧配合设有粉料输送电机，所述粉料盒内设有粉料容纳腔，所述粉料盒底部安装有送料螺杆，所述送料螺杆后端与粉料输送电机传动配合，粉料输送电机旋转带动粉送料螺杆旋转，所述送料螺杆上方配合安装有搅拌盘，所述搅拌盘由所述送料螺杆通过涡轮配合进行驱动，所述搅拌盘上固定设有搅拌弹簧，所述出料嘴安装在送料螺杆的前端且出料口方向朝下。

所述搅拌装置包括设置在奶茶机上的第一固定板，所述第一固定板上通过左右导轨配合安装有移动平台，搅拌器通过升降导轨配合安装在所述移动平台上，所述第一固定板包括奶茶搅拌工位和搅拌器清洗工位，所述搅拌器清洗工位正下方设有清洗杯筒。

所述奶茶杯输送平台包括相互配合的大平台与小平台，所述大平台下方配合设有横向移动电机，所述大平台上部设有横向长导轨，所述小平台通过横向长导轨安装在大平台上方，所述横向移动电机通过输送平台同步带带动小平台沿着横向长导轨左右移动，所述小平台上部设有前后导轨、齿条和前后移动电机，前后导轨上固定有杯筒结构，所述前后移动电机通过齿条带动杯筒结构沿着前后导轨在前后方向移动，所述杯筒结构内设有内部电机和梯形螺旋升降装置，所述杯筒结构上端通过梯形螺旋升降装置安装有护杯筒，所述护杯筒在内部电机和梯形螺旋升降装置的配合下完成升降运动。

所述移动平台在左右电机的驱动下可以沿着左右导轨在第一固定板上左右滑动，从而完成不同工位的切换，所述搅拌器在升降电机的驱动下可以沿着升降导轨在移动平台上完成升降运动，所述搅拌器下部设有搅拌器头，所述搅拌器头与搅拌器机体的连接部设有防溅杯盖，所述防溅杯盖上部设有压缩弹簧，所述清洗杯筒内设有清洗喷头，清洗杯筒底部设有清洗水排水口。

所述茶水与纯净水出口包括红茶出口、绿茶出口及纯净水出口。

所述盖料输出装置与粉料输出装置结构相同，所述果糖输出装置与酱料输出装置结构相同。

所述酱料输出装置、大果粒输出装置、果糖输出装置及粉料输出装置分别至少设置一组，所述果汁泵设置两组，所述果汁桶设置两组。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1)本发明的奶茶机从落杯、下水剂、下粉料、下酱料、搅拌、下奶盖到最后出杯，都通过机器来实现，实现了奶茶的无人制作，本发明对于不同的下料类型和下料顺序进行设计，对需要冷藏的料设计了冷藏箱，对冷热饮品不同需求配置了制冰组件，满足了不同的客户需求；

2)本发明的酱料输出装置通过酱料输送泵来输出酱料，通过控制器来把控下料量，下料精确；

3)本发明的大果粒输出装置采用拨片波动的方式下料，通过对直流电机的控制，准确的下料，不仅缩小了整个装置的体积，方便安装，而且相比于气动，成本便宜；

4)本发明的粉料输出装置采用螺杆推进式的方法输送粉料，能够对粉料进行按量输出，通过精确控制输送电机来控制粉料的精确输送，而且缩小输送结构的体积，减小成本，符合小型食品制造领域的需求；

5)本发明的搅拌装置通过左右电机和升降电机实现搅拌器的左右和升级运动，并通过控制器来控制搅拌器的工作和停止，实现了奶茶机对奶茶的自动搅拌，本发明设置了专门的搅拌器清洗工位，防止了不同口味的奶茶因为搅拌器而串味；

6)本发明的奶茶杯输送平台采用步进电机控制同步带的方式，实现停止的准确，完成奶茶机的下料、搅拌和输送都能停留在需要的地方，整个输送过程平稳，并且在输送过程中有加速和减速，缩短制作时间。

附图说明

图1为本发明的正面示意图；

图2为本发明的侧面示意图；

图3为本发明的内部结构示意；

图4为本发明酱料输出装置的结构示意图一；

图5为本发明酱料输出装置的结构示意图二；

图6为本发明大果粒输出装置的结构示意图；

图7为本发明图6中的A-A剖视图；

图8为本发明大果粒输出装置的侧视图；

图9为本发明全自动制冰机的结构示意图；

图10为本发明粉料输出装置的结构示意图；

图11为本发明粉料输出装置的前侧示意图；

图12为本发明图11中的A-A剖视图；

图13为本发明搅拌装置的结构示意图一；

图14为本发明搅拌装置的结构示意图二；

图15为本发明奶茶杯输送平台的结构示意图一；

图16为本发明奶茶杯输送平台的结构示意图二；

图中：1、低温保鲜箱；11、酱料输出装置； 111、酱料盒；112、酱料容纳腔；113、入口硅胶管；114、酱料泵；115、出口硅胶管；116、酱料出口；117、第二固定板；12、大果粒输出装置；121、大果粒料仓；122、开口；123、大果粒料道；124大果粒出料口；125、旋转杆；126、斜面挖斗；127、大果粒直流电机；128、大果粒同步带；129、中心轴；13、盖料输出装置；14、果汁泵；15、果汁桶；2、制冰机箱；21、全自动制冰机；211、驱动机构；212、中间螺杆；213、制冰套；214、切刀；215、拔杆；216、升降板；217、电磁铁；218、第一拉杆；219、第二拉杆；2110、挡门板；2111、挡门板；3、常温箱；31、落杯器；32、果糖输出装置；33、粉料输出装置；331、粉料盒；332、出料嘴；333、粉料输送电机；334、粉料容纳腔；335、搅拌盘；336、搅拌弹簧；337、粉料出料口；338、粉料进料口；339、粉料料道；34、搅拌装置；341、第一固定板；342、左右导轨；343、移动平台；344、奶茶搅拌工位；345、搅拌器清洗工位；346、搅拌器；347、升降导轨；348、清洗杯筒；349、搅拌器头；3410、防溅杯盖；3411、清洗喷头；3412、清洗水排水口；35、茶水与纯净水出口；351、红茶出口；352、绿茶出口；353、纯净水出口；36、水桶放置区；4、导轨箱；41、奶茶杯输送平台；411、大平台；412、小平台；413、横向移动电机；414、横向长导轨；415、同步带；416、前后导轨；417、杯筒结构；418、护杯筒；5、奶茶杯。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步详细说明，并给出具体实施方式。

如图1-3所示，一种自动奶茶机，包括从左到右配合设置的低温保鲜箱1、制冰机箱2及常温箱3，所述低温保鲜箱1、制冰机箱2及常温箱3的正前方设有导轨箱4，所述低温保鲜箱1内上部配合设有酱料输出装置11、大果粒输出装置12、盖料输出装置13及果汁泵14，低温保鲜箱1的温度控制在4-5℃，低温保鲜箱1内中部设有与所述果汁泵14的果汁桶15，所述制冰机箱2内设有全自动制冰机21，所述常温箱3内上部配合设有落杯器31、果糖输出装置32、粉料输出装置33及搅拌装置34，所述常温箱3内中部设有茶水与纯净水出口35，茶水与纯净水出口35包括红茶出口351、绿茶出口352及纯净水出口353，所述常温箱3内下部为水桶放置区36，水桶放置区36内设有与茶水与纯净水出口35配合的茶水桶，所述导轨箱4内设有供奶茶杯移动的奶茶杯输送平台41，所述盖料输出装置13与粉料输出装置33结构相同，所述果糖输出装置32与酱料输出装置11结构相同，所述酱料输出装置11、大果粒输出装置12、果糖输出装置32及粉料输出装置33分别至少设置一组，所述果汁泵14设置两组，所述果汁桶15设置两组。

如图4-5所示，所述酱料输出装置11包括酱料盒111，酱料盒111安装在第二固定板117上，所述第二固定板117下端通过拉轨与奶茶机配合，实现整个装置可以向后拉动，方便加料，酱料盒111为一种透明材质的方形盒体，顶端开口处设有盒盖，用于需要时向盒内添加酱料使用，所述酱料盒111内设有酱料容纳腔112，所述酱料容纳腔112下部后侧通过入口硅胶管113与酱料泵114的入口连通，所述酱料泵114的出口与出口硅胶管115连通，所述出口硅胶管115延伸至酱料盒111的下部前方并向下伸出有酱料出口116，入口硅胶管113与出口硅胶管115均为食品级硅胶管，酱料泵114设置在酱料盒111的下部后方位置，酱料泵114通过酱料泵控制器来控制，且可以通过改变酱料泵114的旋转时间来调整下料量；工作时，酱料泵控制器控制酱料泵114转动，将酱料从从酱料容纳腔112内抽出，经过入口硅胶管113、酱料泵114和出口硅胶管115后从酱料出口116输送出去，整个流程中酱料始终都在食品级的硅胶管中输送，保证了食品的安全，为了防止酱料滴漏，在整个装置停止后，控制器控制酱料泵114反转，使得酱料出口116的酱料回抽，不再悬在出口处，避免因为重力而下滴。

如图6-8所示，所述大果粒输出装置12包括通过固定架安装在奶茶机上的大果粒料仓121，所述大果粒料仓121为一种扁圆形盒体结构，所述大果粒料仓121内盛放有大果粒，所述大果粒料仓121前端设有开口122，所述开口122的位置高于大果粒的料位，这样大果粒不会从开口122溢出，所述开口122与大果粒料道123的大果粒出料口124对接，所述大果粒料道123为一种不锈钢的长料道，用于引导下料，所述大果粒料仓121内设有旋转杆125，所述旋转杆125通过大果粒料仓121中心的中心轴129安装在大果粒料仓121内，所述旋转杆125两端分别设有斜面挖斗126，所述大果粒料仓121下部安装有大果粒直流电机127，大果粒直流电机127为整个装置提供驱动力，大果粒直流电机127通过大果粒同步带128带动中心轴129转动，从而带动旋转杆125旋转，所述开口122的位置低于旋转杆125处于水平状态时斜面挖斗126所在的位置，斜面挖斗126在出料时停在开口122处下方且与开口122下边缘接触配合，所述大果粒直流电机通过大果粒控制器控制；工作时，大果粒控制器控制大果粒直流电机127转动，通过大果粒同步带128带动旋转杆125转动，旋转杆125两端的斜面挖斗126从大果粒料仓121内底部的大果粒挖过，挖出部分的大果粒，然后停在开口122出的下方，因为开口122的位置高于大果粒的料位，因此斜面挖斗126从大果粒的最高料位出来时，多余的大果粒会落出来，这样可以保证每次出料都保持一致，斜面挖斗126的前端边缘与开口122的下边缘接触配合，因此在重力作用下，斜面挖斗126上的大果粒就顺着其斜面滑下，通过开口122进入大果粒出料口124，从而通过大果粒料道123出料并落入奶茶杯内，在大果粒控制器和大果粒直流电机127的配合作用下，每当旋转杆125转半圈，斜面挖斗126都停在开口122的下方，这样可以保证每次下料的准确和恒量，同时也可以通过调节大果粒直流电机127的转动时间来调整下料量，另外，本装置以通过改变斜面挖斗126的形状满足不同大果粒的下料需求。

如图9所示，全自动制冰机21包括相互配合的驱动机构211、中间螺杆212、制冰套213及制冰桶，中间螺杆212可以转动，所述驱动机构211为中间螺杆212的旋转提供动力，所述中间螺杆212上设有刮板，所述制冰套213套设在中间螺杆212外面，所述制冰套213下端开设有入水口，制冰套213的外壁上盘设有铜管，所述制冰套213上部固定设置有切刀214，所述中间螺杆212穿过切刀214并与拔杆215连接，切刀214不会随着中间螺杆212转动，所述制冰桶的上部盖体出设有升降板216，所述制冰桶上部的盖体上设有一高一低两个微动开关，用于控制升降板216的高低位置，所述制冰桶的右侧设有电磁铁217，所述电磁铁217的铁芯与第一拉杆218及第二拉杆219配合连接，电磁铁217的铁芯可以通过电磁铁217的闭合与断开上下移动，所述第一拉杆218与挡门板2110的上部配合连接，第一拉杆218的前端为勾状结构，第一拉杆218通过张开弹簧勾住挡门板2110的上部，所述第二拉杆219挡门板2110的下部横杆配合连接，所述制冰桶右侧下方设有出冰口，所述出冰口下端设有导冰管2111，导冰管2111可以接住出来的片冰，并将其导入饮料杯中；当制冰机开始工作时，压缩机组为铜管提供低温的制冷，制冷剂通过铜管与制冰套213中的水进行凝固，在制冰套213壁产生冰粒，同时驱动机构211运行，带动中间螺杆212缓慢转动，中间螺杆212的刮板向上刮下壁面的冰粒，并使冰粒不断地堆积、挤压，形成大冰块，大冰块随着刮板向上推进，接触到切刀214，被切割，在经过切刀214的轧冰槽，使长条型的冰块均匀的断开，形成大小均匀的片冰，片冰在上端制冰桶内堆积，拨杆215一直转动，搅拌内部的片冰，使其不会互相凝固，随着片冰的堆积，升降板216上升，顶到上端微动开关，表示桶内冰已经足够，系统停止压缩机组工作，当片冰被消耗，升降板216会下降，接触下端微动开关,表示桶内冰已不足，系统会开启压缩机组，开始制冰；当顾客选择饮料需要加冰时，奶茶杯移动到导冰管2111下端，此时系统使电磁铁217抬起，拉动第二拉杆219使得挡门板2110向外抬起；桶中的片冰被拨杆215拨动，片冰向外滑落，当规定时间一到，系统断开电磁铁217，铁芯随重力和弹簧力下落，挡门板2110关闭，出冰结束第二拉杆219的作用是使挡门板2110只有在被电磁铁217拉起时打开，无法被桶内冰块推开。

如图10-12所示，所述粉料输出装置33包括粉料盒331，所述粉料盒331下端前侧配合设有出料嘴332，后侧配合设有粉料输送电机333，所述粉料盒331内设有粉料容纳腔334，用于放置奶茶机所需粉料，所述粉料盒331底部安装有送料螺杆3310，所述送料螺杆3310后端与粉料输送电机333传动配合，粉料输送电机333旋转带动送料螺杆3310旋转，所述送料螺杆3310上方配合安装有搅拌盘335，搅拌盘335为一种齿轮结构，搅拌盘335由所述送料螺杆3310通过涡轮配合进行驱动，所述搅拌盘335上固定设有搅拌弹簧336，所述出料嘴332安装在送料螺杆3310的前端且粉料出料口337方向朝下；所述出料嘴332包括粉料进料口338、粉料料道339及粉料出料口337，所述送料螺杆3310的前端延伸至粉料进料口338内，粉料在送料螺杆3310的带动下直接从粉料进料口338进入粉料料道339，所述粉料料道339为一种倒“L”型结构，且粉料料道339的横向段距离较短，粉料很容易从横向料道落入竖向料道，然后定向从粉料出料口337落下，所述搅拌弹簧336设置两个，两个搅拌弹簧336设置在搅拌盘335的两侧，送料螺杆3310旋转，会通过涡轮配合带动搅拌盘335旋转，从而带动搅拌弹簧336不停搅拌粉料盒331内的粉料，保证粉料盒331内的粉料能够充满粉料容纳腔334；所述粉料输送电机333由粉料控制器进行精确控制，可以根据需要改变输送电机旋转时间来调整下料量，能够做到按时启停，达到精确下料的目的；所述粉料盒331为一种透明材质的方形盒体，能够直接看出粉料盒331内粉料的剩余量，从而决定是否加料，所述粉料盒331顶部设有加料口，加料口上活动设有料盒盖，打开料盒盖，即可进行加料；工作期间，粉料控制器控制粉料输送电机333旋转，粉料输送电机333旋转带动了送料螺杆3310旋转，送料螺杆3310推动底部的粉料顺着螺杆方向向前输送，直至依次从粉料进料口338、粉料料道339及粉料出料口337输送出去；在送料螺杆3310转动时，带动它上方的搅拌盘335通过涡轮蜗杆的连接方式旋转，搅拌盘335的旋转带动了两侧的搅拌弹簧336在工作期间不断的搅拌粉料盒331中部的粉料，使送料螺杆3310上方的粉料可以在下端的粉料被送料螺杆3310推出时向下落下，而不是产生架桥现象，导致料盒底部产生空洞；粉料出料口337方向朝下，使粉料可以按规定向下落下，而不是洒出，通过粉料控制器来控制粉料输送电机333旋转，能够做到按时启停，达到精确下料的目的，本发明的粉料装置可以根据实际需要在奶茶机上设置一组或多组。

如图13-14所示，所述搅拌装置34包括设置在奶茶机上的第一固定板341，所述第一固定板341上通过左右导轨342配合安装有移动平台343，搅拌器346通过升降导轨347配合安装在所述移动平台343上，所述第一固定板341包括奶茶搅拌工位344和搅拌器清洗工位345，所述移动平台343在左右电机的驱动下可以沿着左右导轨342在第一固定板341上左右滑动，从而完成不同工位的切换，搅拌器346在升降电机的驱动下可以沿着升降导轨347在移动平台343上完成升降运动，所述搅拌器清洗工位345正下方设有清洗杯筒348，所述清洗杯筒348内设有清洗喷头3411，清洗杯筒348底部设有清洗水排水口3412，所述搅拌器346通过控制器来控制工作或停止，所述搅拌器346下部设有搅拌器头349，所述搅拌器头349与搅拌器机体的连接部设有防溅杯盖3410，所述防溅杯盖3410上部设有压缩弹簧；搅拌装置开始工作前，搅拌器346停在奶茶搅拌工位344，当奶茶杯5到达搅拌器346下方时，搅拌器346下降，搅拌器头349深入奶茶杯5内，此时防溅杯盖3410通过上部的压缩弹簧压在在奶茶杯5上，用来防止奶茶飞溅，然后进行搅拌；搅拌完成后，搅拌器346停止并上升，然后向右移动至搅拌器清洗工位345，接着搅拌器346下降，清洗泵启动，清洗杯筒348内的清洗喷头3411喷出水清洗搅拌器头349和防溅杯盖3410的奶茶残留物，清洗完成后，搅拌器346上升，然后向左移动至搅拌器清洗工位345，等待下次搅拌。

如图15-16所示，所述奶茶杯输送平台41包括相互配合的大平台411与小平台412，所述大平台411下方配合设有横向移动电机413，所述横向移动电机413为一种步进电机，所述大平台411上部设有横向长导轨414，横向长导轨414设置两条，由直线轴承和燕尾导杆配合而成，所述小平台412通过横向长导轨414安装在大平台411上方，所述横向移动电机413通过输送平台同步带415带动小平台412沿着横向长导轨414左右移动，所述小平台412上部设有前后导轨416、齿条和前后移动电机，前后移动电机为一种直流电机，前后导轨416为抽屉式导轨，前后导轨416上固定有杯筒结构417，所述前后移动电机通过齿条带动杯筒结构417沿着前后导轨416在前后方向移动，所述杯筒结构417内设有内部电机和梯形螺旋升降装置，所述杯筒结构417上端通过梯形螺旋升降装置安装有护杯筒418，所述护杯筒418在内部电机和梯形螺旋升降装置的配合下完成升降运动，所述护杯筒418的直径与奶茶杯5的杯口处最大直径配合；大平台411的主要功能是带动小平台412实现精确的左右移动，从而带动奶茶杯5实现精确的左右移动，横向移动电机413采用的是步进电机，能够使奶茶杯5在移动过程中在指定位置（比如下料，搅拌等位置）按照一定的顺序和时间准确停止，且在整个横向输送过程中可以根据需要加速或者减速，缩短奶茶的制作时间，本发明产品的护杯筒418可以在内部电机的作用下实现上下移动，当奶茶杯5准备落杯时，护杯筒418上升，奶茶杯5落下后，护杯筒418将奶茶杯5包围，实现了稳定落杯，整个输送过程中护杯筒418稳定在上升位置，可以使奶茶杯5在输送过程中不会倾斜或打翻，保证奶茶杯5被稳定输送，输送至指定位置后，完成保护动作，护杯筒418下降至原位；工作时，横向移动电机413转动，小平台412移动到最右端，接着护杯筒418上升，护杯筒418的上部有落杯结构按要求落杯，然后小平台412向左移动，并且在多个规定位置停止，奶茶做好后移动到最左端，小平台412上端前后移动电机启动，杯筒结构417向前移动至最前端，然后护杯筒418落下，由机器人抓走奶茶杯5，之后杯筒结构417收回至最后端。

本发明的自动奶茶机在工作时，奶茶机从常温箱3的落杯器31处落下，落在奶茶杯输送平台41的杯筒结构417内，然后奶茶杯输送平台41带动奶茶杯5移动，首先依次在常温箱3中的茶水与纯净水出口35、果糖输出装置32的出料口、粉料输出装置33出料口、制冰机箱2的全自动制冰机21的出冰口、低温保鲜箱1中的酱料输出装置11的出料口、大果粒输出装置12的出料口、出料口及果汁泵14的果汁出口按照要求停住并分别下料，然后移动到常温箱3的搅拌装置34处进行搅拌；如果需要下盖料，则还需要去低温保鲜箱1盖料输出装置13的下盖料，然后停止在奶茶机的出杯位置出杯，并由机器人拿走奶茶，端给顾客。

上述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动奶茶机，包括从左到右配合设置的低温保鲜箱（1）、制冰机箱（2）及常温箱（3），其特征在于所述低温保鲜箱（1）、制冰机箱（2）及常温箱（3）的正前方设有导轨箱（4），所述低温保鲜箱（1）内上部配合设有酱料输出装置（11）、大果粒输出装置（12）、盖料输出装置（13）及果汁泵（14），低温保鲜箱（1）内中部设有与所述果汁泵（14）的果汁桶（15），所述制冰机箱（2）内设有全自动制冰机（21），所述常温箱（3）内上部配合设有落杯器（31）、果糖输出装置（32）、粉料输出装置（33）及搅拌装置（34），所述常温箱（3）内中部设有茶水与纯净水出口（35），所述常温箱（3）内下部为水桶放置区（36），所述导轨箱（4）内设有供奶茶杯移动的奶茶杯输送平台（41）。

2.根据权利要求1所述的自动奶茶机，其特征在于所述酱料输出装置（11）包括酱料盒（111），所述酱料盒（111）内设有酱料容纳腔（112），所述酱料容纳腔（112）下部后侧通过入口硅胶管（113）与酱料泵（114）的入口连通，所述酱料泵（114）的出口与出口硅胶管（115）连通，所述出口硅胶管（115）延伸至酱料盒（111）的下部前方并向下伸出有酱料出口（116）。

3.根据权利要求1所述的自动奶茶机，其特征在于所述大果粒输出装置（12）包括固定架安装在奶茶机上的大果粒料仓（121），所述大果粒料仓（121）前端设有开口（122），所述开口（122）与大果粒料道（123）的大果粒出料口（124）对接，所述大果粒料仓（121）内设有旋转杆（125），所述旋转杆（125）两端分别设有斜面挖斗（126），所述大果粒料仓（121）下部安装有大果粒直流电机（127），所述大果粒直流电机（127）通过大果粒同步带（128）带动旋转杆（125）旋转。

4.根据权利要求1所述的自动奶茶机，其特征在于所述粉料输出装置（33）包括粉料盒（331），所述粉料盒（331）下端前侧配合设有出料嘴（332），后侧配合设有粉料输送电机（333），所述粉料盒（1）内设有粉料容纳腔（334），所述粉料盒（331）底部安装有送料螺杆（3310），所述送料螺杆（3310）后端与粉料输送电机（333）传动配合，粉料输送电机（333）旋转带动粉送料螺杆（3310）旋转，所述送料螺杆（3310）上方配合安装有搅拌盘（335），所述搅拌盘（335）由所述送料螺杆（3310）通过涡轮配合进行驱动，所述搅拌盘（335）上固定设有搅拌弹簧（336），所述出料嘴（332）安装在送料螺杆（3310）的前端且出料口方向朝下。

5.根据权利要求1所述的自动奶茶机，其特征在于所述搅拌装置（34）包括设置在奶茶机上的第一固定板（341），所述第一固定板（341）上通过左右导轨（342）配合安装有移动平台（343），搅拌器（346）通过升降导轨（347）配合安装在所述移动平台（343）上，所述第一固定板（341）包括奶茶搅拌工位（344）和搅拌器清洗工位（345），所述搅拌器清洗工位（345）正下方设有清洗杯筒（348）。

6.根据权利要求1所述的自动奶茶机，其特征在于所述奶茶杯输送平台（41）包括相互配合的大平台（411）与小平台（412），所述大平台（411）下方配合设有横向移动电机（413），所述大平台（411）上部设有横向长导轨（414），所述小平台（412）通过横向长导轨（414）安装在大平台（411）上方，所述横向移动电机（413）通过输送平台同步带（415）带动小平台（412）沿着横向长导轨（414）左右移动，所述小平台（412）上部设有前后导轨（416）、齿条和前后移动电机，前后导轨（416）上固定有杯筒结构（417），所述前后移动电机通过齿条带动杯筒结构（417）沿着前后导轨（416）在前后方向移动，所述杯筒结构（417）内设有内部电机和梯形螺旋升降装置，所述杯筒结构（417）上端通过梯形螺旋升降装置安装有护杯筒（418），所述护杯筒（418）在内部电机和梯形螺旋升降装置的配合下完成升降运动。

7.根据权利要求5所述的自动奶茶机，其特征在于所述移动平台（343）在左右电机的驱动下可以沿着左右导轨（342）在第一固定板（341）上左右滑动，从而完成不同工位的切换，所述搅拌器（346）在升降电机的驱动下可以沿着升降导轨（347）在移动平台（343）上完成升降运动，所述搅拌器（346）下部设有搅拌器头（349），所述搅拌器头（349）与搅拌器机体的连接部设有防溅杯盖（3410），所述防溅杯盖（3410）上部设有压缩弹簧，所述清洗杯筒（348）内设有清洗喷头（3411），清洗杯筒（348）底部设有清洗水排水口（3412）。

8.根据权利要求1所述的自动奶茶机，其特征在于所述茶水与纯净水出口（35）包括红茶出口（351）、绿茶出口（352）及纯净水出口（353）。

9.根据权利要求1所述的自动奶茶机，其特征在于所述盖料输出装置（13）与粉料输出装置（33）结构相同，所述果糖输出装置（32）与酱料输出装置（11）结构相同。

10.根据权利要求1所述的自动奶茶机，其特征在于所述酱料输出装置（11）、大果粒输出装置（12）、果糖输出装置（32）及粉料输出装置（33）分别至少设置一组，所述果汁泵（14）设置两组，所述果汁桶（15）设置两组。