CN109393978A - 一种自动五谷杂粮饮品机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动五谷杂粮饮品机，包括饮品盛放容器供给区、物料供给区、承载机构、输送机构；所述饮品盛放容器供给区处设置有用于向承载机构供给饮品盛放容器的饮品盛放容器供给机构，所述物料供给区处设置有用于向饮品盛放容器中供给物料的物料供给机构；所述搅拌装置包括搅拌工具供给单元、装夹单元；所述搅拌工具供给单元用于向装夹单元供给搅拌工具；所述装夹单元用于夹持搅拌工具并用于带动搅拌工具转动；所述饮品盛放容器用于接收由装夹单元释放的搅拌工具。本发明可方便快捷地制作搭配出多种不同的五谷杂粮饮品，方便消费者随时随地享用，供给多种饮品，并可避免搅拌产生的污染问题。

Description

一种自动五谷杂粮饮品机

技术领域

本发明涉及饮品机，具体涉及一种自动五谷杂粮饮品机。

背景技术

目前，现有的自动五谷杂粮饮品机可常用于售卖豆浆、豆沙、玉米糊等五 谷杂粮饮品。现有的自动五谷杂粮饮品机常包括粉料供给装置、供水装置、搅 拌装置；在使用时，可通过粉料供给装置、供水装置分别往杯体内供给粉料、 水，然后再通过搅拌装置搅拌，从而制作出五谷杂粮饮品。现有自动五谷杂粮 饮品机的搅拌装置包括旋转驱动装置、固定在旋转驱动装置上的搅拌桨，以通 过旋转驱动装置带动搅拌桨转动，从而可利用搅拌桨进行搅拌。但在制作多杯 饮品的过程中，而待搅拌桨对前一杯饮品搅拌完成后，搅拌桨上常常沾附有前 一杯饮品的液体，从而常容易对后续的饮品造成污染。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动五谷杂粮饮品 机，其可制作出多种不同的饮品，方便消费者随时随地享用，还可避免搅拌工 具对后续的饮品造成污染。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种自动五谷杂粮饮品机，包括饮品盛放容器供给区、物料供给区、承载 机构、输送机构；所述饮品盛放容器供给区处设置有用于向承载机构供给饮品 盛放容器的饮品盛放容器供给机构，所述物料供给区处设置有用于向饮品盛放 容器供给物料的物料供给机构；所述输送机构用于输送承载机构以使承载机构 依次经过饮品盛放容器供给区、物料供给区；所述物料供给机构包括用于向饮 品盛放容器供应粉料的粉料供给装置、用于向饮品盛放容器供水的供水装置、 用于搅拌的搅拌装置；所述搅拌装置包括搅拌工具供给单元、装夹单元；所述 搅拌工具供给单元用于向装夹单元供给搅拌工具；所述装夹单元用于夹持搅拌 工具并用于带动搅拌工具转动；所述饮品盛放容器用于接收由装夹单元释放的 搅拌工具；所述粉料供给装置包括若干个料盒模块；所述料盒模块包括料盒。

所述装夹单元包括支撑座、用于夹持搅拌工具的夹具、设置在支撑座上并 用于驱动夹具转动的旋转驱动装置、用于促使夹具打开以释放搅拌工具的驱使 装置。

所述夹具包括形成有夹臂的摆动座、活动安装在摆动座上的夹块、连接在 摆动座与夹块之间的弹性元件；所述弹性元件用于提供促使夹块朝着靠近夹臂 方向运动的弹性力；所述弹性元件为弹簧、橡胶、或者弹片；所述摆动座可转 动地安装在支撑座上。

所述驱使装置用于使夹块往远离夹臂方向运动以促使夹具打开，并包括抵 顶块、用于驱动支撑座相对抵顶块升降的升降驱动机构；所述夹块上设置有引 导面，所述引导面从其靠近夹臂的一端至远离夹臂的一端逐渐向上倾斜；所述 抵顶块上设置有用于供引导面抵靠的抵靠面；所述抵靠面与引导面的形状一致； 该自动五谷杂粮饮品机还包括机架；所述升降驱动机构包括第一主动带轮、枢 接在机架上的第一从动带轮、绕设于第一主动带轮和第一从动带轮上的同步带、 用于驱动第一主动带轮转动的动力部件；所述支撑座与同步带连接；该引导面、 抵靠面均为倾斜面；所述第一主动带轮与第一从动带轮沿着竖直方向排布；所 述动力部件包括第一电机。

所述旋转驱动装置包括第二电机，所述第二电机的机体固定在支撑座上； 所述旋转驱动装置还包括主动齿轮、固定在摆动座上并与主动齿轮啮合的从动 齿轮；所述第二电机用于带动主动齿轮转动。

所述输送机构包括转动座、用于带动转动座转动的第三电机，所述承载机 构设置在转动座上；所述承载机构包括用于供饮品盛放容器放置的底座、用于 夹持饮品盛放容器的夹持装置；所述夹持装置为气动夹持装置、液动夹持装置、 电动夹持装置、或弹性夹持装置。

该自动五谷杂粮饮品机还包括提取区；所述物料供给区与提取区之间还设 置有盖体供给区，所述输送机构用于输送承载机构以使承载机构依次经过饮品 盛放容器供给区、物料供给区、盖体供给区、提取区；所述盖体供给区处设置 有用于将盖体罩盖于饮品盛放容器上的盖体供给机构。

所述物料供给机构还包括用于向饮品盛放容器供应配料的配料供给装置； 该自动五谷杂粮饮品机还包括机架，所述饮品盛放容器供给区、物料供给区、 盖体供给区、提取区均形成在机架内，所述机架在对应于提取区的位置上还设 置有出口；所述搅拌工具为搅拌勺、搅拌棒、或者吸管。

所述粉料供给装置还包括底部设置有供料口的外框、导料装置；所述料盒 的底部设置有出料口；所述导料装置包括位于外框内的输送单元、动力单元； 所述输送单元包括枢接在外框内的第二主动带轮、枢接在外框内的第二从动带 轮、绕设于第二主动带轮和第二从动带轮上的传送带；所述传送带位于料盒的 出料口的下方，并位于供料口的上方；所述动力单元用于带动第二主动带轮转 动，且所述动力单元包括用于为第二主动带轮提供旋转动力的第四电机；所述 料盒包括设置有所述出料口的盒体、设置在盒体底部内的螺旋推料轴、用于带 动螺旋推料轴转动的推料轴驱动装置；所述推料轴驱动装置包括用于为螺旋推 料轴提供旋转动力的第五电机。

该粉料供给装置还包括位于供料口的下方并用于将从供料口输出的物料研 磨成粉料的研磨装置、位于研磨装置出料端的下方并用于向饮品盛放容器输出 粉料的暂存容器。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种自动五谷杂粮 饮品机，其在利用搅拌工具对饮品搅拌完成后，可通过装夹单元将搅拌该饮品 的搅拌工具释放，并由饮品盛放容器接收，从而可避免该搅拌工具对后续的饮 品造成污染；而且，通过合理设置粉料供给装置，还可根据实际需求制作出多 种不同饮品，方便于消费者随时随地享用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为搅拌装置的立体图，其省略升降驱动机构；

图3为搅拌装置处于装夹单元装夹搅拌工具的状态示意图；

图4为搅拌装置处于装夹单元释放搅拌工具的状态示意图，其省略升降驱 动机构；

图5为搅拌装置的另一实施例的结构示意图；

图6为输送装置的结构示意图；

图7为粉料供给装置的结构示意图；

图8为料盒的结构示意图；

图9为料盒的内部示意图；

图10为图9的A处放大图；

图11为导料装置的结构示意图；

图12为动力单元的结构示意图；

图13为传送带与倾斜导引挡板的配合示意图；

图中：100、搅拌装置；110、支撑座；120、装夹单元；130、夹具；131、 摆动座；132、夹臂；133、夹块；134、弹性元件；135、引导面；137、第一配 合部；136、第二配合；140、旋转驱动装置；141、第二电机；142、主动齿轮； 143、从动齿轮；150、驱使装置；151、抵顶块；152、抵靠面；160、升降驱动 机构；161、机架；162、第一主动带轮；163、第一从动带轮；164、同步带；165、动力部件；170、搅拌工具；180、饮品盛放容器；190、电磁铁；210、饮 品盛放容器供给机构；220、盖体供给机构；310、转动座；320、承载机构；321、 底座；322、夹持装置；330、输送机构；340、固定座；400、物料供给机构； 410、粉料供给装置；430、配料供给装置；500、外框；501、空腔；510、料盒 模块；511、盒体；512、推料轴驱动装置；513、出料嘴；514、料盒；516、螺旋推料轴；517、喇叭导引腔；518、切料刀具；520、导料装置；521、第二主 动带轮；522、供料口；523、动力单元；524、加热装置；530、倾斜导引挡板； 540、传送带；550、第二从动带轮；580、张紧装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的 是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任 意组合形成新的实施例。

如图1-13所示，一种自动五谷杂粮饮品机，包括饮品盛放容器供给区、物 料供给区、承载机构320、输送机构330；所述饮品盛放容器供给区处设置有用 于向承载机构320供给饮品盛放容器180的饮品盛放容器供给机构210，所述物料 供给区处设置有用于向饮品盛放容器180供给物料的物料供给机构400；所述输 送机构330用于输送承载机构320以使承载机构320依次经过饮品盛放容器供给 区、物料供给区；所述物料供给机构400包括用于向饮品盛放容器180供应粉料 的粉料供给装置410、用于向饮品盛放容器180供水的供水装置、用于搅拌的搅 拌装置100；所述搅拌装置100包括搅拌工具供给单元、装夹单元120；所述搅拌 工具供给单元用于向装夹单元120供给搅拌工具170；所述装夹单元120用于夹持搅拌工具170并用于带动搅拌工具170转动；所述饮品盛放容器180用于接收由装 夹单元120释放的搅拌工具170；所述粉料供给装置410包括若干个料盒模块510； 所述料盒模块510包括料盒514。

在使用时，输送机构330工作，可输送承载机构320，而在承载机构320被输 送至饮品盛放容器供给区时，可通过饮品盛放容器供给机构210向承载机构320 供给饮品盛放容器180，之后，输送机构330继续工作，承载机构320及其承载的 饮品盛放容器180被输送至物料供给区，可通过物料供给机构400的粉料供给装 置410向饮品盛放容器180供应粉料，物料供给机构400的供水装置向饮品盛放容 器180供水，搅拌装置100的搅拌工具供给单元向装夹单元120供给搅拌工具170， 装夹单元120夹持搅拌工具170并带动搅拌工具170转动，从而可利用搅拌工具 170对饮品盛放容器180内的物料进行搅拌，而在饮品搅拌完成后，装夹单元120 可释放搅拌工具170，并由饮品盛放容器180接收，可供饮用者饮用饮品时使用， 而在搅拌下一杯饮品时，再通过搅拌工具供应单元向装夹单元120供应新的搅拌 工具170，之后，通过装夹单元120带动该新的搅拌工具170转动，利用新的搅拌 工具170对下一杯饮品进行搅拌，因而，本发明提供的一种搅拌机构，其在利用 搅拌工具170对饮品搅拌完成后，可通过装夹单元120将搅拌该饮品的搅拌工具 170释放，并由饮品盛放容器180接收，从而可避免该搅拌工具170对后续的饮品 造成污染；而且，通过将所述粉料供给装置410采用若干个料盒模块510，从而 可通过该若干个料盒模块510的料盒514供应不同物料，并通过该若干种物料的 自由配搭，可制作出多种不同的饮品，以满足不同消费者需求。

所述搅拌工具170可为搅拌勺、搅拌棒、吸管等，在饮品搅拌完成后，将该 搅拌工具170释放于杯子中，方便于饮用者饮用时使用。

所述装夹单元120包括支撑座110、用于夹持搅拌工具170的夹具130、设置 在支撑座110上并用于驱动夹具130转动的旋转驱动装置140、用于促使夹具130 打开以释放搅拌工具170的驱使装置150。在使用时，可利用该夹具130夹持搅拌 工具170，并通过旋转驱动装置140驱动夹具130连同搅拌工具170转动，以利用 该搅拌工具170对饮品进行搅拌，而在饮品搅拌完成后，可通过驱使装置150促 使夹具130打开以释放搅拌工具170。

所述夹具130包括形成有夹臂132的摆动座131、活动安装在摆动座131上的 夹块133、连接在摆动座131与夹块133之间的弹性元件134；所述弹性元件134用 于提供促使夹块133朝着靠近夹臂132方向运动的弹性力。

其中，所述弹性元件134可为弹簧、橡胶、或者弹片。

具体的，所述摆动座131可转动地安装在支撑座110上。

当然，所述夹具130并不限于上述结构，还可采用其他，只要可夹持该搅拌 工具170即可，例如，所述夹具130可包括形成有夹臂132的摆动座131、活动安 装在摆动座131上的夹块133、设置在摆动座131上的铁块、设置在夹块133上并 用于与铁块磁性相吸的磁块。但将该夹具130采用摆动座131、夹块133、弹性元 件134的结合设计，为本发明的最优方案，可确保搅拌工具170夹持稳定性的同 时，并可降低制作成本。

所述驱使装置150用于使夹块133往远离夹臂132方向运动以使夹具130打 开，并包括抵顶块151、用于驱动支撑座110相对抵顶块151升降的升降驱动机构 160；所述夹块133上设置有引导面135，所述引导面135从其靠近夹臂132的一端 至远离夹臂132的一端逐渐向上倾斜；所述抵顶块151上设置有用于供引导面135 抵靠的抵靠面152，所述抵靠面152为倾斜面或弧面。而在升降驱动机构160驱动 支撑座110上升时，所述夹块133随着支撑座110上升，而在夹块133上升至引导 面135与抵靠面152抵靠时，夹块133仍随着支撑座110继续上升，而夹块133在引 导面135与抵靠面152的相互作用下，可克服弹性元件134的弹性力朝着远离夹臂 132方向运动，此时，夹块133与夹臂132分离可释放搅拌工具170，而在升降驱 动机构160驱动支撑座110下降时，夹块133随着支撑座110下降至与抵顶块151相 分离时，夹块133可在弹性元件134的弹力作用下朝着靠近夹臂132方向运动，从 而可利用夹具130的夹块133与夹臂132夹持搅拌工具170。

其中，所述抵靠面152与引导面135的形状一致，例如，可将抵靠面152与引 导面135均设置为弧面等，而作为本发明的最优方案，所述引导面135、抵靠面 152均为倾斜面，且所述引导面135的倾斜度与抵靠面152的倾斜度相同，使得引 导面135与抵靠面152可以面接触的方式相抵靠，以使夹块133可更顺畅地朝着远 离夹臂132方向运动，并方便于加工。

当然，所述驱使装置150还可采用用于以磁性相吸的方式推动夹块133往远 离夹臂132方向运动的电磁铁190(如图5所示)，或者用于推动夹块133以促使夹 块133往远离夹臂132方向运动的液压缸或电缸，或其他，等等，但将驱使装置 150采用升降驱动机构160、抵顶块151的结合设计，为本发明的最优方案，从而 可在夹具130下降时夹持搅拌工具170，并在夹具130上升时释放搅拌工具170， 以减少搅拌工具170夹持不到位、搅拌工具170不方便移出的现象，确保工作可 靠性。

优选的，该自动五谷杂粮饮品机还包括机架161，所述升降驱动机构160包 括第一主动带轮162、枢接在机架161上的第一从动带轮163、绕设于第一主动带 轮162和第一从动带轮163上的同步带164、用于驱动第一主动带轮162转动的动 力部件165；所述支撑座110与同步带164连接。在使用时，动力部件165工作， 带动第一主动带轮162转动，从而可带动同步带164运动，以带动支撑座110升降。 具体的，所述抵顶块151可固定在机架161上。

当然，所述升降驱动机构160并不限于上述结构，还可采用气缸，电机与丝 杆的配合，电机、齿轮与齿条的配合，等等，只要可带动支撑座110升降即可。 而将升降驱动机构160采用机架161、第一主动带轮162、第一从动带轮163、同 步带164、动力部件165的结合设计，为本发明的最优方案，可提高支撑座110升 降的稳定性。

具体的，所述第一主动带轮162与第一从动带轮163沿着竖直方向排布。所 述动力部件165包括第一电机，以通过第一电机为第一主动带轮162提供旋转动 力。

具体的，所述第一主动带轮162固定在第一电机的输出轴上，从而方便于安 装。

所述摆动座131具有第一配合部137，所述夹块133具有第二配合部136，所 述第一配合部137与第二配合部136插装配合。所述第一配合部137为导杆，所述 第二配合部136为导槽，所述导杆插装于导槽内，以此实现夹块133活动安装在 摆动座131上。而在夹块133相对于摆动座131移动过程中时，通过利用导杆与导 槽的配合，可对夹块133起到导向作用，使夹块133的移动更为顺畅、稳定。

所述旋转驱动装置140包括第二电机141，所述第二电机141的机体固定在支 撑座110上。在使用时，可通过第二电机141为夹具130提供动力。

其中，所述第二电机141可直接与夹具130连接，为夹具130直接提供旋转动 力，当然，除此之外，所述第二电机141也可通过传动组件(例如齿轮传动组件、 传送链传动组件等)传动至夹具130。

而在本实施例中，所述摆动座131可转动地安装在支撑座110上；所述旋转 驱动装置140还包括主动齿轮142、固定在摆动座131上并与主动齿轮142啮合的 从动齿轮143；所述第二电机141用于带动主动齿轮142转动，从而在使用时，第 二电机141带动主动齿轮142转动，以通过主动齿轮142带动从动齿轮143连同摆 动座131转动。而通过将旋转驱动装置140采用第二电机141、主动齿轮142、从 动齿轮143的结合设计，为本发明的最优方案，可带动夹具130转动的情况下， 并方便于安装，还可合理排布第二电机141、摆动座131的位置。

具体的，所述主动齿轮142固定在第二电机141的输出轴上，从而方便于安 装。

夹持于夹具130上的搅拌工具170位于夹具130的转动轴线A的一侧，从而可 增大搅拌工具170的搅拌范围，因而，在搅拌工具170的结构较为简单无需增加 搅拌特征的情况下，通过增大搅拌工具170的搅拌范围，便可提高搅拌效果，从 而可节省成本。

所述输送机构330包括转动座310、用于带动转动座310转动的第三电机；所 述承载机构320设置在转动座310上。而在使用时，通过第三电机带动转动座310 转动，从而可将承载机构320进行输送。而通过将输送机构330采用第三电机、 转动座310，只需带动承载机构320做圆弧运动，便可实现承载机构320的输送， 从而可节省空间，使得整机的结构更为紧凑。具体的，所述第三电机的机体固 定在一固定座340上，所述转动座310可转动地安装在固定座340上。

所述承载机构320包括用于供饮品盛放容器180放置的底座321、用于夹持饮 品盛放容器180的夹持装置322。具体的，所述底座321、夹持装置322均设置在 转动座310上。而在使用时，可利用底座321承接从饮品盛放容器供给机构210供 给的饮品盛放容器180，并通过夹持装置322将饮品盛放容器180夹持，从而可确 保饮品盛放容器180固定的稳定性。其中，所述夹持装置322可采用气动夹持装 置、液动夹持装置、电动夹持装置、弹性夹持装置，从而可自动合拢，更方便 于饮品盛放容器180的夹持。

该物料供给机构400还包括用于向饮品盛放容器180供应配料的配料供给装 置430，从而在使用时，可利用配料供给装置430向饮品盛放容器180供给辅助粉 料、糖等配料，以进一步提高饮品的口感。

其中，所述物料供给区可分成为第一工作区间、第二工作区间、第三工作 区间，所述供水装置、搅拌装置100位于第一工作区间，所述粉料供给装置410 位于第二工作区间；所述配料供给装置430位于第三工作区间。当然，也可将物 料供给区仅形成一工作区间，并将物料供给装置、供水装置、搅拌装置100、配 料供给装置430集成在该一工作区间内，也可将物料供给区可分成为第一工作区 间、第二工作区间、第三工作区间、第四工作区间，所述物料供给装置、供水 装置、配料供给装置430、搅拌装置100可分别位于第一工作区间、第二工作区 间、第三工作区间、第四工作区间处。但将所述物料供给区分成为第一工作区 间、第二工作区间、第三工作区间，并将所述供水装置、搅拌装置100置于第一 工作区间，所述粉料供给装置410置于第二工作区间，所述配料供给装置430位 于第三工作区间，为本发明的最优方案，可方便于各装置的排布，并可节省空 间。

该自动五谷杂粮饮品机还包括提取区；所述物料供给区与提取区之间还设 置有盖体供给区，所述输送机构330用于输送承载机构320以使承载机构320依次 经过饮品盛放容器供给区、物料供给区、盖体供给区、提取区；所述盖体供给 区处设置有用于将盖体罩盖于饮品盛放容器180上的盖体供给机构220，从而在 承载机构320被输送至盖体供给区时，可通过盖体供给机构220将盖体罩盖于饮 品盛放容器180上，以避免饮品洒出，并在承载机构被输送至提取区，可方便于 消费者从提取区提取盛有饮品的饮品盛放容器180。具体的，所述饮品盛放容器 供给区、物料供给区、盖体供给区、提取区均形成在机架161内，所述机架161 在对应于提取区的位置上还设置有出口，消费者可将提取区的饮品盛放容器180 从出口移出。

所述粉料供给装置410还包括底部设置有供料口522的外框500、导料装置 520；所述料盒514的底部设置有出料口；所述导料装置520用于接收从各料盒514 的出料口输出的物料，并将该物料引导至供料口522。

所述导料装置520包括位于外框500内的输送单元、动力单元523；所述输送 单元包括枢接在外框500内的第二主动带轮521、枢接在外框500内的第二从动带 轮550、绕设于第二主动带轮521和第二从动带轮550上的传送带540；所述传送 带540位于料盒514的出料口的下方，并位于供料口522的上方；所述动力单元523 用于带动第二主动带轮521转动。在使用时，动力单元523工作，带动第二主动 带轮521转动，从而可带动传送带540进行传输，使得传送带540在接收从各料盒 514的出料口输出的物料后，可将物料进行输送，而待物料输送至输送单元的端 部时，可从输送单元的端部向供料口522掉落，从而以此方式将物料引导至供料 口522。而通过将粉料供给装置410采用料盒模块510、外框500、导料装置520的结合设计，并通过将导料装置520采用输送单元和动力单元523的结合，从而可 利用输送单元的传送带540将物料送往供料口522，而无需采用喇叭腔导料，可 节省空间，降低因依靠喇叭腔导料而对外框500尺寸造成的限制要求，而且，通 过利用传送带540输送物料，使物料往供料口522掉落，还可使物料充分混合。

而在实际设计中，还可在输送单元中采用张紧装置580(例如张紧片或张紧 轮等)，以对传送带540起到张紧作用，输送单元中还可采用支撑轮，以对传送 带540起到支撑作用。

所述导料装置520包括两输送单元，该两输送单元分置于供料口522的中心 轴线的两侧。而通过将导料装置520采用双输送单元，使得两边的料盒514的物 料可分别下落至该两输送单元的传送带540上，并通过该两输送单元的传送带 540将物料向着供料口522输送，从而可节省时间，提高效率，并有助于物料混 合均匀。

所述动力单元523包括用于为第二主动带轮521提供旋转动力的第四电机。

其中，所述动力单元523可对应于该两输送单元采用两第四电机，而在本实 施例中，所述动力单元523仅采用单个第四电机，并通过传动装置(例如齿轮传 动装置、链条传动装置等)与该两输送单元的第二主动带轮521传动连接，以带 动该两输送单元的第二主动带轮521转动。

该若干个料盒模块510呈直线排列，所述导料装置520位于该若干个料盒模 块510的下方；所述外框500内还固定有位于传送带540上方的倾斜导引挡板530。 而通过采用上述结构，使得从料盒514的出料口下落的物料可经倾斜导引挡板 530导引至传送带540上。

所述料盒514包括盒体511、设置在盒体511底部内的螺旋推料轴516、用于 带动螺旋推料轴516转动的推料轴驱动装置512。而在使用时，通过推料轴驱动 装置512带动螺旋推料轴516转动，以通过螺旋推料轴516将物料往出料口方向推 送，从而使得物料可经出料口输出。而通过独立控制各料盒514的螺旋推料轴516 的转速、转动时间，从而可独立控制各料盒514的出料量。

具体的，所述推料轴驱动装置512包括用于为螺旋推料轴516提供旋转动力 的第五电机。

优选的，所述料盒514底部内还形成有喇叭导引腔517，所述喇叭导引腔517 的内径从其远离出料口的一端至靠近出料口的一端逐渐减小，所述喇叭导引腔517内还固定有切料刀具518，所述螺旋推料轴516穿设于喇叭导引腔517内，从 而使得物料在螺旋推料轴516的推送作用下进入喇叭导引腔517内时，可利用切 料刀具518将大颗粒的物料切碎。而通过合理设置喇叭导引腔517的结构，使得 物料更容易进入喇叭导引腔517内。

所述盒体511为透明盒体，从而方便于操作者观察物料状况。

具体的，所述喇叭导引腔517与出料口位于盒体511的同一端。所述盒体511 具有朝下延伸的出料嘴513，所述出料口形成在出料嘴513上。具体的，所述盒 体511的出料嘴513伸入外框500的空腔501内，所述料盒514固定在外框500上。

料盒模块510可根据实际需求而设置其规格，例如，部分料盒模块510可采 用尺寸较大的大料盒，而剩余的料盒模块510可采用尺寸较小的小料盒，而所述 料盒模块510的料盒514的数量也可以根据实际需求而设定，以满足不同粉料容 纳量的需求。

所述外框500内还设置有加热装置524，从而通过利用加热装置524的加热作 用，可避免物料出现受潮的现象。具体的，所述加热装置524可采用加热片、加 热丝等。

具体的，所述外框500包括主支架、前支架、后支架、料盒固定片。料盒前 支架和料盒后支架为了固定料盒模块510，料盒固定片是为了保证在供应粉料 时，料盒模块510更加稳定。外框500上设置有窗口，从而可以确保操作者在操 作时可以通过该窗口观察物料状况。

其中，料盒514可根据实际需求盛装单一粉料、也可以盛装混合粉料，例如 可盛装单一或混合的已经研磨好的黄豆、红豆、燕麦、芝麻、核桃、红枣圈、 小粒淮山等粉料，以方便于输出粉料。当然，除此之外，通过配置有研磨装置， 该料盒514还可盛装单一或混合的黄豆、红豆、燕麦、芝麻、核桃、红枣圈、小 粒淮山等五谷杂粮原料。具体的，所述研磨装置位于供料口522的下方并用于将 从供料口522输出的物料研磨成粉料，该自动五谷杂粮饮品机还包括位于研磨装 置出料端的下方并用于向饮品盛放容器180输出粉料的暂存容器，在使用时，经 研磨装置研磨好的粉料可从研磨装置的出料端流向暂存容器，可利用暂存容器存放研磨好的粉料，而在饮品盛放容器180随着承载机构320被输送至物料供给 区时，可通过暂存容器向饮品盛放容器180输出粉料。而由于有该暂存容器的存 在，研磨的工作可以和其他模块的动作并行开展，有效减少饮品制作时间。

所述暂存容器包括容器体、闸门、用于驱动闸门转动的旋转部件；所述容 器体的顶部设置有粉料进口，底部设置有粉料出口；所述闸门用于封闭容器体 的粉料出口；所述旋转部件包括第六电机。在使用时，经研磨装置研磨好的粉 料可从研磨装置的出料端通过粉料进口下落至容器体内进行暂存，而通过旋转 部件驱动闸门正向转动，从而可开启容器体的粉料出口，以使得容器体内暂存 的粉料可经粉料出口朝外输出，以朝外供应粉料，而通过旋转部件驱动闸门反 向转动，从而可利用闸门封闭容器体的粉料出口。而通过将该暂存容器采用容 器体和闸门的结合设计，从而可将粉料暂存，避免粉料到处飞扬，污染机器。

所述供水装置可采用泵、锅炉、阀门、冷水供给管路，从而可提供热水、 冷水、温水等不同温度的水。

所述饮品盛放容器供给机构210可采用饮品盛放容器存放筒、饮品盛放容器 存放箱和机械手的结合、驱动电机和分杯器的结合，等等，只要可用于向承载 机构320供给饮品盛放容器180即可。而在本实施例中，所述饮品盛放容器采180 用杯子，所述饮品盛放容器供给机构210采用驱动电机和分杯器，从而可将多个 杯子分离成独立的一个一个杯子，更方便于使用。

而在本实施例中，所述盖体供给机构220可采用盖体存放筒，盖体存放箱和 机械手的结合，驱动电机、分杯盖器、压杯盖器的结合，等等，只要可用于向 承载机构供给盖体即可。而在本实施例中，所述盖体采用杯盖，所述盖体供给 机构220采用驱动电机、分杯盖器、压杯盖器的结合，从而可将多个杯盖分离成 独立的一个一个杯盖，更方便于使用。

而所述搅拌工具供给机构也可采用搅拌工具存放筒，搅拌工具存放箱和机 械手的结合等等，只要可用于向装夹单元120供给搅拌工具即可。

而本发明的实际工作原理如下：在使用时，输送机构330工作，可输送承 载机构320，而在承载机构320被输送至饮品盛放容器供给区时，可通过饮品盛 放容器供给机构210向承载机构320供给饮品盛放容器180，之后，输送机构 330继续工作，承载机构320连同其承载的饮品盛放容器180被输送至物料供给 区，此时，通过物料供给机构400的供水装置向饮品盛放容器180供应温水， 物料供给机构400的粉料供给装置410向饮品盛放容器180供应粉料，再通过 搅拌装置100搅拌的同时并注入热水，使粉料和水充分混合溶解，然后再通过 配料供给装置430向饮品盛放容器180供给配料，之后，承载机构320被输送 至盖体供给区，并通过盖体供给机构220将盖体罩盖于饮品盛放容器180上， 然后再通过输送机构330将承载机构320连同饮品盛放容器180输送至提取区， 方便于消费者取走饮品。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的 范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换 均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动五谷杂粮饮品机，其特征在于：包括饮品盛放容器供给区、物料供给区、承载机构、输送机构；所述饮品盛放容器供给区处设置有用于向承载机构供给饮品盛放容器的饮品盛放容器供给机构，所述物料供给区处设置有用于向饮品盛放容器供给物料的物料供给机构；所述输送机构用于输送承载机构以使承载机构依次经过饮品盛放容器供给区、物料供给区；所述物料供给机构包括用于向饮品盛放容器供应粉料的粉料供给装置、用于向饮品盛放容器供水的供水装置、用于搅拌的搅拌装置；所述搅拌装置包括搅拌工具供给单元、装夹单元；所述搅拌工具供给单元用于向装夹单元供给搅拌工具；所述装夹单元用于夹持搅拌工具并用于带动搅拌工具转动；所述饮品盛放容器用于接收由装夹单元释放的搅拌工具；所述粉料供给装置包括若干个料盒模块；所述料盒模块包括料盒。

2.如权利要求1所述的自动五谷杂粮饮品机，其特征在于：所述装夹单元包括支撑座、用于夹持搅拌工具的夹具、设置在支撑座上并用于驱动夹具转动的旋转驱动装置、用于促使夹具打开以释放搅拌工具的驱使装置。

3.如权利要求2所述的自动五谷杂粮饮品机，其特征在于：所述夹具包括形成有夹臂的摆动座、活动安装在摆动座上的夹块、连接在摆动座与夹块之间的弹性元件；所述弹性元件用于提供促使夹块朝着靠近夹臂方向运动的弹性力；所述弹性元件为弹簧、橡胶、或者弹片；所述摆动座可转动地安装在支撑座上。

4.如权利要求3所述的自动五谷杂粮饮品机，其特征在于：所述驱使装置用于使夹块往远离夹臂方向运动以促使夹具打开，并包括抵顶块、用于驱动支撑座相对抵顶块升降的升降驱动机构；所述夹块上设置有引导面，所述引导面从其靠近夹臂的一端至远离夹臂的一端逐渐向上倾斜；所述抵顶块上设置有用于供引导面抵靠的抵靠面；所述抵靠面与引导面的形状一致；该自动五谷杂粮饮品机还包括机架；所述升降驱动机构包括第一主动带轮、枢接在机架上的第一从动带轮、绕设于第一主动带轮和第一从动带轮上的同步带、用于驱动第一主动带轮转动的动力部件；所述支撑座与同步带连接；该引导面、抵靠面均为倾斜面；所述第一主动带轮与第一从动带轮沿着竖直方向排布；所述动力部件包括第一电机。

5.如权利要求3所述的自动五谷杂粮饮品机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括第二电机，所述第二电机的机体固定在支撑座上；所述旋转驱动装置还包括主动齿轮、固定在摆动座上并与主动齿轮啮合的从动齿轮；所述第二电机用于带动主动齿轮转动。

6.如权利要求1所述的自动五谷杂粮饮品机，其特征在于：所述输送机构包括转动座、用于带动转动座转动的第三电机，所述承载机构设置在转动座上；所述承载机构包括用于供饮品盛放容器放置的底座、用于夹持饮品盛放容器的夹持装置；所述夹持装置为气动夹持装置、液动夹持装置、电动夹持装置、或弹性夹持装置。

7.如权利要求1所述的自动五谷杂粮饮品机，其特征在于：该自动五谷杂粮饮品机还包括提取区；所述物料供给区与提取区之间还设置有盖体供给区，所述输送机构用于输送承载机构以使承载机构依次经过饮品盛放容器供给区、物料供给区、盖体供给区、提取区；所述盖体供给区处设置有用于将盖体罩盖于饮品盛放容器上的盖体供给机构。

8.如权利要求7所述的自动五谷杂粮饮品机，其特征在于：所述物料供给机构还包括用于向饮品盛放容器供应配料的配料供给装置；该自动五谷杂粮饮品机还包括机架，所述饮品盛放容器供给区、物料供给区、盖体供给区、提取区均形成在机架内，所述机架在对应于提取区的位置上还设置有出口；所述搅拌工具为搅拌勺、搅拌棒、或者吸管。

9.如权利要求1所述的自动五谷杂粮饮品机，其特征在于：所述粉料供给装置还包括底部设置有供料口的外框、导料装置；所述料盒的底部设置有出料口；所述导料装置包括位于外框内的输送单元、动力单元；所述输送单元包括枢接在外框内的第二主动带轮、枢接在外框内的第二从动带轮、绕设于第二主动带轮和第二从动带轮上的传送带；所述传送带位于料盒的出料口的下方，并位于供料口的上方；所述动力单元用于带动第二主动带轮转动，且所述动力单元包括用于为第二主动带轮提供旋转动力的第四电机；所述料盒包括设置有所述出料口的盒体、设置在盒体底部内的螺旋推料轴、用于带动螺旋推料轴转动的推料轴驱动装置；所述推料轴驱动装置包括用于为螺旋推料轴提供旋转动力的第五电机。

10.如权利要求9所述的自动五谷杂粮饮品机，其特征在于：该粉料供给装置还包括位于供料口的下方并用于将从供料口输出的物料研磨成粉料的研磨装置、位于研磨装置出料端的下方并用于向饮品盛放容器输出粉料的暂存容器。