CN111508150A - 自动售咖啡机主机及其咖啡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售咖啡机主机，包括底座、旋转料台，及围绕所述旋转料台所布置的杯体导正机构、落杯机构、落杯盖机构、压盖机构；所述旋转料台为可自主可控的整周运动平台，其包括转盘、底托、及旋转料台驱动电机；所述转盘上均布有若干个底托；所述转盘根据所述底托均分为5个工位；根据所述底托所处位置所安装的机构，所述旋转料台分为落杯工位、灌装工位、落盖工位、压盖工位、取料工位。本发明还涉及一种自动售咖啡机，包括如上所述的自动售咖啡机主机。本发明采用了稳定可靠的自动售咖啡机主机作为装杯系统，机械结构成熟可靠，整机运行连贯平稳，能够很好的满足市场需求。

Description

自动售咖啡机主机及其咖啡机

技术领域

本发明涉及一种自动售咖啡机的主机，特别是自动售咖啡机的装杯系统，属于机电一体化设备领域。

背景技术

随着科技及消费习惯的改变，现在无人自动售卖机越来越普及；其中、饮料售卖机占了很大的市场份额；而针对饮料自动售卖机，消费者不再仅满足于购买传统的瓶装饮料，而开始追求杯子鲜榨或现冲饮料，故自动售咖啡机开始随着咖啡品牌的推广普及，得到了极快发展。

自动售咖啡机，一般包括售卖系统、咖啡(饮料)制作系统、及装杯系统；其中售卖系统属于电子设备领域，通过人机界面实现售卖程序；然后咖啡(饮料)制作系统根据售卖信息，进行取料、制作；然后通过注料机头，进行注料，而装杯系统则需要根据指令，准备杯子，注料，盖盖，然后将装好杯的饮料传递到取货窗口，方便消费者取饮料。

其中，装杯系统作为自动售咖啡机主机，用到的机械传动部件较多，严重影响了自动售咖啡机的运行可靠性。如中国专利公开号为CN109222657A的一种全自动现磨咖啡机，中国专利公开号为CN110844147A的智能萃饮机的压盖机构，中国专利公开号为CN208589101U的一种落杯落盖装置及果汁机等自动售卖机零部件相关专利，均是围绕其中的自动装杯系统进行的结构设计。

但目前的自动售咖啡机中的存在几个设计缺陷，导致使用中存在一些问题；如杯托高度较高，杯子进入到杯托后，卡入较深，然后再经杯盖压盖，会导致杯子卡入过紧，影响消费者取出，甚至可能再取出时施力过大，导致饮料洒出；同时，部分设备内传动机构设计复杂，导致故障率颇高，自动售咖啡机一旦发送局部故障，就得停机等待维修人员排除故障，影响了售卖营业额以及消费者体验。

故，针对自动售咖啡机主机，需要进一步改进其结构，提高设备的整体稳定可靠性，同时提升消费者最终取咖啡时的体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售咖啡机及其主机，以期改进现有的自动售咖啡机的内部装杯系统结构，提高设备的稳定性、可靠性，同时提升消费者的取用体验。

为达到上述目的，本发明的第一方面，提供了一种自动售咖啡机主机，包括底座、旋转料台，及围绕所述旋转料台所布置的杯体导正机构、落杯机构、落杯盖机构、压盖机构；

所述旋转料台为可自主可控的整周运动平台，其包括转盘、底托、及旋转料台驱动电机；

所述转盘位于所述底座的上方；所述旋转料台驱动电机固定在所述底座的下方；

所述转盘上均布有若干个底托，所述底托通过紧固件固定在所述转盘的上表面外边缘；所述转盘根据所述底托均分为5个工位；根据所述底托所处位置所安装的机构，所述旋转料台分为落杯工位、灌装工位、落盖工位、压盖工位、取料工位；

所述落杯工位上方安装有所述杯体导正机构、和所述落杯机构；所述灌装工位上方安装有饮料的灌装口，所述灌装口后连接有饮料制作系统；所述落盖工位上方安装有所述落杯盖机构；所述压盖工位上方安装有所述压盖机构；所述取料工位则对应自动售咖啡机的取料口。

作为本发明的进一步改进，在所述转盘的底部设有托轮；所述托轮通过滚轮座固定在所述转盘的背面，所述托轮内的滚轮压在所述底座的上表面；所述托轮设有2个以上，均布在所述转盘的底面外缘。

进一步优选的，所述托轮的数量与所述底托的数量一致，所述托轮的数量为5个，每个底托的下方均固定有1个所述托轮。

作为本发明的进一步改进，所述杯体导正机构包括导正驱动系统、及导杯机构；

所述导正驱动系统竖直安装在所述底座上，所述导正驱动系统上设有可升降运动的导正滑台；所述导正滑台上固定有所述导杯机构；

所述导杯机构包括导杯架，横向导轨，导正夹块，导向滚轮，导向V架；

所述导杯架通过紧固件固定在所述导正滑台上，可随所述导正滑台进行升降运动；

所述导杯架上固定有一水平设置的横向导轨，所述横向导轨上设置有1对导正夹块，所述导正夹块通过滑块安装在所述横向导轨上，1对所述导正夹块可沿所述横向导轨进行相对或相背平移；

所述导向V架固定在所述底座上，所述导向V架的内侧设有导向槽，两侧的导向槽呈“V”字形；每侧的所述导正夹块与每侧的导向槽相配合；所述导正夹块容纳在两侧所述导向槽所构成的“V”形空间内；

所述导正驱动系统驱动所述导正滑台向下或向上运动时，同步带动所述横向导轨同步向下或向上运动，所述导正夹块亦随着同步向下或向上运动，所述导正夹块受所述导向V架内侧“V”形导向槽的限制，还同时实现相对或相背运动；

所述导正夹块上还设有伸出的导正弧板，当所述导正夹块被所述导正驱动系统驱动到底部时，所述导正弧板抱拢，且位于所述底托的正上方附近，2侧的所述导正弧板形成导向漏斗体；所述导正夹块被所述导正驱动系统驱动到顶部时，所述导正弧板的底部高于杯体的上边缘，让出杯体的旋转空间。

进一步的，所述导正夹块的外侧固定有导向滚轮；所述导向滚轮卡入所述导向槽内。

进一步的，2个所述导正夹块之间设有弹簧，所述弹簧提供向外的支撑力，使所述导正夹块始终压向所述导向槽。

作为本发明的进一步改进，所述落杯机构、及所述落杯盖机构采用螺旋槽分杯辊机构，将整摞的杯体或杯盖从最底部逐个分离出，并将最底部的1个落下；

所述螺旋槽分杯辊机构通过落杯机构安装座固定在所述底座上，在所述落杯机构安装座的上方固定有落杯底板，所述落杯底板的中间设有落杯通道；在所述落杯通道的周围设有落杯驱动机构，及若干分杯辊机构；所述分杯辊机构设有3组以上，若干个所述分杯辊机构均布在所述落杯通道的外缘；

所述落杯驱动机构包括落杯驱动电机，及驱动头；所述落杯驱动电机的输出轴上固定有所述驱动头，所述驱动头通过驱动带将若干所述分杯辊机构连接在一起，实现若干所述分杯辊机构同步旋转运动；

所述分杯辊机构包括分杯辊安装座，其上安装有可旋转运动的从动驱动头，所述从动驱动头的一端连有第一齿轮；在所述分杯辊安装座上还安装有可旋转运动的分杯辊，所述分杯辊的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；

所述分杯辊位于所述分杯辊安装座的下方，所述第二齿轮位于所述分杯辊安装座的上方，所述分杯辊与所述第二齿轮通过轴承安装在所述分杯辊安装座的两侧；

所述驱动带与所述从动驱动头相配合，通过1台所述落杯驱动电机，即可驱动所述螺旋槽分杯辊机构内的若干台分杯辊机构上的所述从动驱动头同步旋转，进而带动相应的所述分杯辊同步旋转；

所述分杯辊的一部分位于所述落杯通道内，若干个所述分杯辊均布在所述落杯通道周围；所述分杯辊上设有螺旋形的落杯槽；

成摞的杯体或杯盖架在若干个所述分杯辊的落杯上表面上；若干个所述分杯辊同步旋转，将最底下的杯体或杯盖的边缘逐渐卡入到所述落杯槽内，位于最底下的杯体或杯盖被所述分杯辊逐步螺旋向下输送，最终移送至所述分杯辊的底部，实现落杯或落杯盖。

进一步的，所述落杯槽的宽度为大于1个杯沿厚度，小于2个杯沿厚度。

进一步的，所述驱动头为主动同步带轮，所述驱动带为同步带，所述从动驱动头为从动同步带轮；所述驱动头及若干个所述从动驱动头位于同一水平面上，由所述驱动带水平连接驱动。

作为本发明的进一步改进，所述压盖机构，包括压盖驱动系统，及压盖部件；

所述压盖驱动系统通过支架固定在所述底座上；所述压盖驱动系统上设有压盖滑块，所述压盖滑块上通过紧固件固定有所述压盖部件；

所述述压盖部件包括压盖支架，及压盖环架；所述压盖支架通过紧固件固定在所述压盖滑块上，所述压盖环架水平固定在所述压盖支架上；所述压盖支架位于其所在压盖工位的所述底托的正上方。

本发明的自动售咖啡机主机工作时，所述杯体导正机构先工作，将导正夹块落下，处于待杯体落下状态；此时所述落杯机构工作，将1个杯体分离并落入到底托内；完成落杯后，所述杯体导正机构反向工作，将所述导正夹块升起，让出杯体旋转空间；随后旋转料台工作，将空杯体从落杯工位旋转至灌装工位，灌装口开始进行向杯体内注入；当杯体内完成灌装后，所述旋转料台继续工作，将杯体旋转至落盖工位，杯盖经所述落杯盖机构落到杯体上；然后所述旋转料台再旋转到压盖工位，所述压盖机构工作，所述压盖环架下压，将杯盖压入到杯体上口，实现压盖；最后，所述旋转料台将完成盖杯盖的杯子，旋转到取料工位，方便消费者取用。

本发明，通过将整个自动售咖啡机主机的工作台，即旋转料台设置成可整周旋转的工作台，围绕其设置若干工作工位，实现依次顺序工作，大大提高了工作效率；同时，杯体导正机构、落杯机构、落杯盖机构、压盖机构等运动部件，均采用集成化、模块化设计，机械运动机构更加稳定、可靠，且通用化程度高，方便维护保养；同时，各零部件组装、调节方便，可根据杯体、杯盖形状尺寸进行快速更换调节，满足不同的市场应用需求。

本发明的自动售咖啡机主机可较好的满足售卖方对整机稳定、可靠、便利性方面的需求；而对于消费者而言，本发明的自动售咖啡机运行高效，能够更快速的获得所购产品，同时所述底托较浅，方便饮料杯取出。

本发明的第二方面，还提供了一种自动售咖啡机，包括售卖系统、咖啡制作系统、及如上所述的自动售咖啡机主机。

本发明自动售咖啡机，采用了稳定可靠的自动售咖啡机主机作为装杯系统，机械结构成熟可靠，整机运行连贯平稳，能够很好的满足市场需求。

附图说明

图1为本发明自动售咖啡机主机的整体结构示意图1；

图2为本发明自动售咖啡机主机的整体结构示意图2；

图3为本发明的旋转料台俯视图；

图4为本发明的旋转料台局部放大示意图；

图5为本发明的旋转料台竖直剖视图；

图6为本发明的杯体导正机构的整体结构示意图；

图7为本发明的落杯机构的整体结构示意图；

图8为本发明的落杯机构的局部放大示意图；

图9为本发明的螺旋槽分杯机构示意图；

图10为本发明的压盖机构的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。

本发明提供了一种自动售卖咖啡机，其包括售卖系统、咖啡制作系统、及装杯系统；其中所述装杯系统又称作自动售咖啡机的主机，其整体结构如图1、图2所示；本发明的自动售咖啡机主机包括底座11、旋转料台12，及围绕所述旋转料台12所布置的杯体导正机构2、落杯机构3、落杯盖机构4、压盖机构5。

旋转料台

如图3～图5所示，本发明自动售咖啡机主机的料台采用可以实现整周旋转的所述旋转料台12，其包括转盘1201、底托1202、旋转料台驱动电机1203。

所述转盘1201位于所述底座11的上方；而所述旋转料台驱动电机1203固定在所述底座11的下方，这样可以将较为庞大的驱动电机隐藏在工作台下，节约上部空间；所述旋转料台驱动电机1203为伺服减速电机，可根据需求，每次旋转特定的角度。

本发明中，所述转盘1201均分为5个工位，上一步工作结束后，需要所述旋转料台驱动电机1203驱动所述转盘1201旋转72°，到达一下工位继续工作，直至结束。

所述转盘1201上均布有若干个底托1202，所述底托1202通过紧固件固定在所述转盘1201的上表面外边缘；所述底托1202可根据自动售咖啡机所采用的杯体底部形状进行定制，且采用紧固件固定，可方便拆装更换，提高更换效率。

本发明中，因为有5个工位，故设有5个所述底托1202；根据所述底托1202所处位置所安装的机构，所述旋转料台12分为落杯工位13、灌装工位14、落盖工位15、压盖工位16、取料工位17。

所述落杯工位13上方安装有所述杯体导正机构2、和所述落杯机构3；所述灌装工位14上方安装有咖啡或饮料的灌装口(附图中未展示)，所述灌装口后连接有咖啡或饮料制作系统；所述落盖工位15上方安装有所述落杯盖机构4；所述压盖工位16上方安装有所述压盖机构5；而所述取料工位17则直接对应自动售咖啡机的取料口，由消费者从此工位将完成装杯的咖啡取走。

根据饮料制作过程控制，所述旋转料台12在工作中，正常每次仅有1个工位参与工作，会导致所述转盘1201处于非均匀受力状态；为了消除所述转盘1201对所述旋转料台驱动电机1203的输出轴长时间施加偏载作用力，导致减速箱损坏，在所述转盘1201的底部还设有托轮1204；所述托轮1204通过滚轮座固定在所述转盘1201的背面，其内的滚轮压在所述底座11的上表面；优选的，所述托轮1204设有2个以上，均布在所述转盘1201的底面外缘。

进一步优选的，所述托轮1204的数量与所述底托1202的数量一致，本发明实施例中为5个，每个底托1202的下方均固定有1个所述托轮1204；这样相应工位对底托1202上的杯体进行作业时，均会由其下方的托轮1204将竖直方向上的作用力转移到所述底座11上，免去了所述转盘1201、所述旋转料台驱动电机1203的输出轴承受偏载作用力。

在所述转盘1201的底部还可以均布有若干感应片1205，所述感应片1205与安装在工位上的传感器配合，可以更好的确定所述底托1202是否旋转到了指定位置。

杯体导正机构

为了方便最终的取杯，所述底托1202的内腔高度设置的较浅，从而方便杯体从其中取出；但在此情况下，为了杯子能够顺利的落到所述底托1202内，需要设置所述杯体导正机构2；当落杯前，所述杯体导正机构2需要将其导杯机构卡到所述底托1202的上方，对落杯过程进行导正；当完成落杯后，所述杯体导正机构2的导杯机构需要升起，让出杯体旋转空间，方便杯体旋转到下一工位。

如图6所示，为本发明的杯体导正机构2的整体结构示意图；包括导正驱动系统201、及导杯机构；所述导正驱动系统201为螺杆驱动系统，其一端设有伺服驱动电机，另一端为螺杆驱动机构，所述导正驱动系统201竖直安装在所述底座11上，所述导正驱动系统201设有可升降运动的导正滑台202；所述导正滑台202上固定有所述导杯机构；所述导杯机构包括导杯架203，横向导轨204，导正夹块205，导向滚轮206，导向V架207；所述导杯架203通过紧固件固定在所述导正滑台202上，可随所述导正滑台202进行升降运动；所述导杯架203上固定有一水平设置的横向导轨204，所述横向导轨204上设置有一对(2个)导正夹块205，所述导正夹块205通过滑块安装在所述横向导轨204上，可沿所述横向导轨204进行左右平移；所述导正夹块205的外侧固定有导向滚轮206；所述导向V架207固定在所述底座11上，所述导向V架207的内侧设有导向槽208，两侧的导向槽208呈“V”字形，所述导向滚轮206卡入所述导向槽208内；每侧导正夹块205对应1个所述导向槽208；所述导正夹块205容纳在两侧所述导向槽208所构成的“V”形空间内。

当所述导正驱动系统201工作，驱动所述导正滑台202向下运动时，带动所述横向导轨204同步向下运动，此时所述导正夹块205亦随着同步向下运动，但其所述导向滚轮206受所述导向V架207内侧“V”形导向槽208限制，还同时实现相对向内运动。

2个所述导正夹块205之间设有弹簧209，通过所述弹簧209可提供向外的支撑力，使所述导向滚轮206始终压在所述导向槽208内；同时，当所述导正驱动系统201驱动所述导正滑台202向上运动时，所述弹簧209可以使所述导正夹块205进行横向复位。

在所述导正夹块205上还设有伸出的导正弧板210，所述导正弧板210根据杯体的弧形设置有内侧弧面，当所述导正夹块205落到底部时，所述导正弧板210抱拢，且位于所述底托1202的上方较近处，2侧的所述导正弧板210形成导向漏斗体，可以方便杯体沿其正直落入到所述底托1202内。

完成落杯后，所述导正夹块205升起，所述导正弧板210的底部高于杯体的上边缘，从而让出杯体的旋转空间，方便旋转到下一工位。

所述落杯机构3紧邻所述杯体导正机构2固定在所述底座11上，所述落杯机构3的出杯通道位于所述杯体导正机构2的导杯机构正上方。

落杯机构、落杯盖机构

所述落杯机构3、及所述落杯盖机构4均采用螺旋槽分杯辊，将整摞的杯体或杯盖从最底部逐个分离出，并将最底部的1个落下，实现落杯或落杯盖。由于杯体与杯盖的高度不一致，故杯体的所述落杯机构3的安装高度相对较高，而所述落杯盖机构4的安装高度相对较低。

如图7、图8所示，为所述落杯机构3的结构示意图；所述落杯机构3通过落杯机构安装座301固定在所述底座11上，在所述落杯机构安装座301的上方固定有落杯底板302，所述落杯底板302的中间设有落杯通道303；在所述落杯通道303的周围设有落杯驱动机构，及若干分杯辊机构306。

所述落杯驱动机构包括落杯驱动电机304，及驱动头305；所述落杯驱动电机304为伺服减速电机，其输出轴可控旋转若干角度；所述落杯驱动电机304的输出轴上固定有所述驱动头305，所述驱动头305通过驱动带307将若干所述分杯辊机构306连接在一起，实现若干所述分杯辊机构306同步旋转运动。

如图9所示，为所述分杯辊机构306的结构示意图；包括分杯辊安装座3061，其上方还设有分杯辊顶座3062，所述分杯辊安装座3061及所述分杯辊顶座3062通过一竖板连接，从而形成“C”形的容纳空间；在所述分杯辊安装座3061及所述分杯辊顶座3062内均设有轴承，以提供支撑，并减小摩擦力；在所述分杯辊安装座3061及所述分杯辊顶座3062所构成的容纳空间内，安装有可旋转运动的从动驱动头3063，所述从动驱动头3063的一端连有第一齿轮3064；在所述分杯辊安装座3061上还安装有分杯辊3066，所述分杯辊3066的一端设有第二齿轮3065，所述第一齿轮3064与所述第二齿轮3065相啮合。

所述驱动带307与所述从动驱动头3063相配合，通过1台所述落杯驱动电机304，即可驱动所述落杯机构3内的若干台分杯辊机构306上的所述从动驱动头3063同步旋转，进而带动所述分杯辊3066同步旋转。

当然，也可以不设置分杯辊顶座3062，采用悬臂方式对所述从动驱动头3063进行安装。

所述分杯辊3066位于所述分杯辊安装座3061的下方，所述第二齿轮3065位于所述分杯辊安装座3061的上方，所述分杯辊3066与所述第二齿轮3065通过轴承安装在所述分杯辊安装座3061的两侧。

所述分杯辊3066的一部分位于所述落杯通道303内，若干个所述分杯辊3066均布在所述落杯通道303周围；所述分杯辊3066上设有螺旋形的落杯槽3067，本实施例中，根据需要所述落杯槽3067绕所述分杯辊3066设置1个螺距；所述落杯槽3067的宽度为大于1个杯沿厚度，小于2个杯沿厚度；所述分杯辊3066旋转时，成摞的杯体架在若干个所述分杯辊3066的落杯上表面3068上，若干个所述分杯辊3066同步旋转，将最底下的杯体的杯沿逐渐卡入到所述落杯槽3067内，最底下的那个杯体逐步被所述分杯辊3066逐步下降，实现分杯、落杯。

本实施例中，所述驱动头305为主动同步带轮，所述驱动带307为同步带，所述从动驱动头3063同为同步带轮，由于同步带具有一定弹性，可独立调节每个所述从动驱动头3063的角度，从而将同组若干个所述分杯辊3066位于同一方位；同时，同步带具有较好的同步传动性，可使若干个所述分杯辊3066同步旋转工作，共同协作对同一个杯体的杯沿进行同步作用，将杯体分开并落下。

所述驱动头305及若干个所述从动驱动头3063位于同一水平面上，由同一根所述驱动带307水平连接驱动。

本实施例中，所述分杯辊机构306设有4组，由于一般杯体、杯盖外形均为圆形，为了稳定可靠的分杯，所述分杯辊机构306起码设有3组以上，才能更加可靠；但如果设置数量太多，又不易调节至使其同步工作进行分杯。

所述落杯盖机构4与上述落杯机构3采用同样的结构设计，仅需根据具体杯盖、杯体的外径尺寸不同，调节若干所述分杯辊3066所围绕形成的支撑部位、分杯下料通道尺寸即可。

采用相同的结构设计，可以提高零部件的通用性，减少零件数量，方便后续检修维护。

压盖机构

所述压盖机构5如图10所示，包括压盖驱动系统501，及压盖部件；所述压盖驱动系统501同样为螺杆驱动系统，通过支架固定在所述底座11上；所述压盖驱动系统501上设有压盖滑块502，所述压盖滑块502上通过紧固件固定有所述压盖部件。

所述述压盖部件包括压盖支架503，及压盖环架504；所述压盖支架503通过紧固件固定在所述压盖滑块502上，所述压盖环架504水平固定在所述压盖支架503上，所述压盖环架504的底面根据杯盖的形状，设置成配套的尺寸及形状，方便压在杯盖上；所述压盖支架503位于其所在压盖工位16的所述底托1202的正上方。

当杯体内注入饮料后，旋转到落盖工位15，杯盖经所述落杯盖机构4落到杯体上；然后再旋转到压盖工位16，所述压盖机构5工作，所述压盖环架504下压，将杯盖压入到杯体上口，实现压盖；然后再旋转到取料工位17，方便消费者取用。

本发明，通过将整个自动售咖啡机主机的工作台，即旋转料台12设置成可整周旋转的工作台，围绕其设置若干工作工位，实现依次顺序工作，大大提高了工作效率；同时，杯体导正机构2、落杯机构3、落杯盖机构4、压盖机构5等运动部件，均采用集成化、模块化设计，机械运动机构更加稳定、可靠，且通用化程度高，方便维护保养；同时，各零部件组装、调节方便，可根据杯体、杯盖形状尺寸进行快速更换调节，满足不同的市场应用需求。

本发明的自动售咖啡机主机可较好的满足售卖方对整机稳定、可靠、便利性方面的需求；而对于消费者而言，本发明的自动售咖啡机运行高效，能够更快速的获得所购产品，同时所述底托1202较浅，方便饮料杯取出。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.自动售咖啡机主机，其特征在于，包括底座、旋转料台，及围绕所述旋转料台所布置的杯体导正机构、落杯机构、落杯盖机构、压盖机构；

所述旋转料台为可自主可控的整周运动平台，其包括转盘、底托、及旋转料台驱动电机；

所述转盘位于所述底座的上方；所述旋转料台驱动电机固定在所述底座的下方；

所述转盘上均布有若干个底托，所述底托通过紧固件固定在所述转盘的上表面外边缘；所述转盘根据所述底托均分为5个工位；根据所述底托所处位置所安装的机构，所述旋转料台分为落杯工位、灌装工位、落盖工位、压盖工位、取料工位；

所述落杯工位上方安装有所述杯体导正机构、和所述落杯机构；所述灌装工位上方安装有饮料的灌装口，所述灌装口后连接有饮料制作系统；所述落盖工位上方安装有所述落杯盖机构；所述压盖工位上方安装有所述压盖机构；所述取料工位则对应自动售咖啡机的取料口。

2.如权利要求1所述的自动售咖啡机主机，其特征在于，在所述转盘的底部设有托轮；所述托轮通过滚轮座固定在所述转盘的背面，所述托轮内的滚轮压在所述底座的上表面；所述托轮设有2个以上，均布在所述转盘的底面外缘。

3.如权利要求1所述的自动售咖啡机主机，其特征在于，所述杯体导正机构包括导正驱动系统、及导杯机构；

所述导正驱动系统竖直安装在所述底座上，所述导正驱动系统上设有可升降运动的导正滑台；所述导正滑台上固定有所述导杯机构；

所述导杯机构包括导杯架，横向导轨，导正夹块，导向滚轮，导向V架；

所述导杯架通过紧固件固定在所述导正滑台上，可随所述导正滑台进行升降运动；

所述导杯架上固定有一水平设置的横向导轨，所述横向导轨上设置有1对导正夹块，所述导正夹块通过滑块安装在所述横向导轨上，1对所述导正夹块可沿所述横向导轨进行相对或相背平移；

所述导向V架固定在所述底座上，所述导向V架的内侧设有导向槽，两侧的导向槽呈“V”字形；每侧的所述导正夹块与每侧的导向槽相配合；所述导正夹块容纳在两侧所述导向槽所构成的“V”形空间内；

所述导正驱动系统驱动所述导正滑台向下或向上运动时，同步带动所述横向导轨同步向下或向上运动，所述导正夹块亦随着同步向下或向上运动，所述导正夹块受所述导向V架内侧“V”形导向槽的限制，还同时实现相对或相背运动；

所述导正夹块上还设有伸出的导正弧板，当所述导正夹块被所述导正驱动系统驱动到底部时，所述导正弧板抱拢，且位于所述底托的正上方附近，2侧的所述导正弧板形成导向漏斗体；所述导正夹块被所述导正驱动系统驱动到顶部时，所述导正弧板的底部高于杯体的上边缘，让出杯体的旋转空间。

4.如权利要求3所述的自动售咖啡机主机，其特征在于，所述导正夹块的外侧固定有导向滚轮；所述导向滚轮卡入所述导向槽内。

5.如权利要求3所述的自动售咖啡机主机，其特征在于，2个所述导正夹块之间设有弹簧，所述弹簧提供向外的支撑力，使所述导正夹块始终压向所述导向槽。

6.如权利要求1所述的自动售咖啡机主机，其特征在于，所述落杯机构、及所述落杯盖机构采用螺旋槽分杯辊机构，将整摞的杯体或杯盖从最底部逐个分离出，并将最底部的1个落下；

所述螺旋槽分杯辊机构通过落杯机构安装座固定在所述底座上，在所述落杯机构安装座的上方固定有落杯底板，所述落杯底板的中间设有落杯通道；在所述落杯通道的周围设有落杯驱动机构，及若干分杯辊机构；所述分杯辊机构设有3组以上，若干个所述分杯辊机构均布在所述落杯通道的外缘；

所述落杯驱动机构包括落杯驱动电机，及驱动头；所述落杯驱动电机的输出轴上固定有所述驱动头，所述驱动头通过驱动带将若干所述分杯辊机构连接在一起，实现若干所述分杯辊机构同步旋转运动；

所述分杯辊机构包括分杯辊安装座，其上安装有可旋转运动的从动驱动头，所述从动驱动头的一端连有第一齿轮；在所述分杯辊安装座上还安装有可旋转运动的分杯辊，所述分杯辊的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；

所述分杯辊位于所述分杯辊安装座的下方，所述第二齿轮位于所述分杯辊安装座的上方，所述分杯辊与所述第二齿轮通过轴承安装在所述分杯辊安装座的两侧；

所述驱动带与所述从动驱动头相配合，通过1台所述落杯驱动电机，即可驱动所述螺旋槽分杯辊机构内的若干台分杯辊机构上的所述从动驱动头同步旋转，进而带动相应的所述分杯辊同步旋转；

所述分杯辊的一部分位于所述落杯通道内，若干个所述分杯辊均布在所述落杯通道周围；所述分杯辊上设有螺旋形的落杯槽；

成摞的杯体或杯盖架在若干个所述分杯辊的落杯上表面上；若干个所述分杯辊同步旋转，将最底下的杯体或杯盖的边缘逐渐卡入到所述落杯槽内，位于最底下的杯体或杯盖被所述分杯辊逐步螺旋向下输送，最终移送至所述分杯辊的底部，实现落杯或落杯盖。

7.如权利要求6所述的自动售咖啡机主机，其特征在于，所述驱动头为主动同步带轮，所述驱动带为同步带，所述从动驱动头为从动同步带轮；所述驱动头及若干个所述从动驱动头位于同一水平面上，由所述驱动带水平连接驱动。

8.如权利要求1所述的自动售咖啡机主机，其特征在于，所述压盖机构，包括压盖驱动系统，及压盖部件；

所述压盖驱动系统通过支架固定在所述底座上；所述压盖驱动系统上设有压盖滑块，所述压盖滑块上通过紧固件固定有所述压盖部件；

所述述压盖部件包括压盖支架，及压盖环架；所述压盖支架通过紧固件固定在所述压盖滑块上，所述压盖环架水平固定在所述压盖支架上；所述压盖支架位于其所在压盖工位的所述底托的正上方。

9.自动售咖啡机，包括售卖系统、咖啡制作系统，其特征在于，还包括如权利要求1～8任一条所述的自动售咖啡机主机。

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