CN104909162A - 一种鞋料自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋料自动输送装置，包括叠料机构、取料机构、输送机构、驱动机构；叠料机构包括四个料仓，与枢轴连接的升降板、固定板、槽轮，与槽轮配合的主动盘；固定板和升降板之间安装升降器，用于抬升升降板。本装置为电机驱动全自动料仓转向、升降装置，当一个料仓中的鞋料被取完后，升降板旋转90°使另一满载料仓靠近取料机构附近继续取料，之后补料人员对空置状态的料仓进行填补。通过上述技术方案，补料人员只需在补料工位上对空置下来的料仓进行填补，装置会自动将满载的四个料仓分别送至输送机构的输送起点端附近，这样有效提高工作效率、降低劳动强度。

Description

一种鞋料自动输送装置

技术领域：

本发明属于制鞋技术领域，具体而言，涉及一种鞋料自动输送装置。

背景技术：

在制鞋流水线的生产活动中，需要将某些鞋料如鞋舌、脚后跟部内里缝制在鞋主体上，鞋料的拿取主要是靠手工来完成，然而对于批量生产而言，手工取料的生产方式不利于加工效率的提高，而且会额外加重操作工人的劳动强度。

申请号为201310147198.1的发明公开了一种制鞋机的送料装置，具有至少二个用于存放物料的叠料机构，叠料机构包括由限位件构成的料仓和设置料仓中并能上下运动的托盘；具有一个从料仓中抓取物料的取料机构；具有驱动取料机构作直线运动的送料气缸；托盘依次将叠放在料仓中的物料送至料仓上部，取料机构抓取最上层的物料，并通过送料气缸将物料至缝纫区域。

上述发明的送料装置，具有多个放置鞋部件物料的料仓，各个料仓可以通过往复气缸切换工作，既能保证送料的连续性，又能方便补充物料。但是，正是由于气缸驱动各个料仓直线往复移动，因此，补料人员需在取料机构的两侧来回对空置下来的料仓进行补料。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：申请号为201310147198.1的发明所公开的一种制鞋机的送料装置，由于气缸驱动各个料仓直线往复移动，因此，补料人员需在取料机构的两侧来回对空置下来的料仓进行补料，不利于补料人员劳动强度的减轻。

本发明提供如下技术方案：

一种鞋料自动输送装置，包括底座、叠料机构、取料机构、输送机构、驱动机构，所述叠料机构、取料机构、输送机构均安装在底座上，取料机构位于输送机构的侧旁，叠料机构位于输送机构输送起点端的附近，所述取料机构用于将叠料机构中的鞋料搬运至输送机构的输送起点端；

所述叠料机构包括在升降板上周向布置的四个料仓，所述固定板通过枢轴连接在底座上，在固定板的上部和下部，枢轴同时连接升降板和槽轮，升降板、固定板和槽轮的旋转中心线均与枢轴中心线重合；槽轮的四个径向槽与主动盘的圆柱销啮合，主动盘穿过底座连接至驱动机构的大电机；固定板和升降板之间安装升降器，升降器背面安装小电机,升降器通过活动部抬升升降板。

按照上述技术方案，装置开始工作时，料仓满载，大电机和小电机同时启动，取料机构将料仓中的鞋料搬运至输送机构的起点端，输送机构将鞋料输送至预定工位；开有四个槽口的槽轮与枢轴是固定连接，固定板与枢轴是固定连接，但升降板与枢轴是非固定连接，升降板可沿着枢轴上下滑动，升降板与升降器的活动部是固定连接，固定板与升降器的固定部分是固定连接，如此，升降板在升降器活动部的带动下可同时旋转和上升；在取料机构搬运过程中，主动盘旋转但圆柱销不与槽轮的径向槽啮合，因此料仓不旋转，随着叠放在料仓里的鞋料逐渐减少，小电机带动升降器的活动部将升降盘板逐渐顶起，以方便取料机构取料；当一个料仓中的鞋料被取完后，圆柱销恰好旋转至与径向槽啮合位置处，槽轮被圆柱销带动旋转90°，使得另一料仓旋转至取料机构附近，在料仓旋转过程中，升降器的活动部又带动升降板下降至初始平面位置，取料机构继续取料，此时圆柱销不与径向槽啮合，料仓不旋转，升降器的活动部又将升降板逐渐顶起，如此往复工作；简而言之即取料机构搬运鞋料的过程中料仓不旋转但上升，鞋料搬运完毕后料仓旋转同时下降，主动盘旋转四圈槽轮旋转一圈，升降板的活动部共计上升四次下降四次，四个料仓中的鞋料悉数被搬运完毕，补料人员可在料仓不旋转时对料仓进行填补。

通过上述技术方案，料仓的旋转和升降均按照一定的频率自动进行，需要设定大电机和小电机的旋转频率符合此装置的要求，补料人员只需固定站在一个空置料仓处，在料仓不旋转时对面前的料仓进行填补，如此，不仅有利于工作效率的提高，还有利于补料人员劳动强度的减轻。

作为本发明对上述技术方案中的叠料机构的一种说明，所述升降器包括升降固定座、不完全齿轮和升降滑动体，升降器的活动部为升降滑动体，所述升降固定座底部固定在固定板上，升降滑动体嵌入升降固定座内，升降滑动体底部齿条与不完全齿轮啮合；升降固定座背部开圆孔，小电机固定于升降固定座背部，小电机输出轴穿过圆孔连接至不完全齿轮。小电机按照固定的频率顺时针旋转，不完全齿轮在小电机的带动下也按此频率顺时针旋转，当取料机构开始取料时，不完全齿轮的轮齿与升降滑动体左端的齿条啮合，不完全齿轮带动升降滑动体上升，升降板和料仓同时被顶起而上升；当料仓中的鞋料被搬运完毕后，料仓旋转，同时不完全齿轮与升降滑动体右端的齿条啮合，升降滑动体下降，升降板和料仓同时下降至初始平面位置。

上述升降固定座上开设一对滑动槽，上述升降滑动体侧面开设一对与滑动槽配合的滑动条。

作为本发明对叠料机构的一种说明，上述滑动条底部开固定孔，所述滑动槽内开两锁死槽，所述固定孔内装弹簧和固定销，固定销一端伸入固定孔内、另一端伸入锁死槽内。此锁死槽和弹簧、固定销结构主要是用于不完全齿轮脱离齿条时使升降滑动体固定，当不完全齿轮脱离右端齿条而在与左端齿条接触前，升降滑动体因处于非固定状态将会自由下落，此时其两端的固定销一端伸入下方的锁死槽内，一端伸入固定孔内可防止升降滑动体的下落，当升降滑动体上升时，弧形的过渡曲面可以使固定销随着升降滑动体上升，上方的锁死槽和固定销配合可有效阻止升降滑动体超出预设范围。

作为本发明对取料机构的一种说明，所述取料机构包括平移驱动系统、升降驱动系统、取料手，升降驱动系统安装在平移驱动系统上，取料手安装在升降驱动系统上；所述取料手为取料叉。在平移驱动系统和升降驱动系统的驱动下，取料叉可平移可升降，以方便从料仓中取料。其中，平移驱动系统和升降驱动系统均可以采用气缸。

作为本发明对取料机构的一种说明，所述输送机构由竖直板和传动系统构成，竖直板底部固定于底座上，水平安装的传动系统滑动轮轴固定于竖直板上，传动系统为带式传动机构。取料机构将鞋料从料仓中取出后置放在带式输送机的输送带上。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明鞋料自动输送装置的结构示意图；

图2为图1中从左后方观察所述鞋料自动输送装置结构示意图；

图3为图2中从左下方观察所述鞋料自动输送装置结构示意图；

图4为图3中叠料机构的剖视图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明的升降滑动体和升降固定座结构示意图；

图7为本发明的升降器的剖视图。

具体实施方式：

如图1，一种鞋料自动输送装置，包括底座10、叠料机构20、取料机构30、输送机构40、驱动机构50，所述叠料机构20、取料机构30、输送机构40均安装在底座10上，取料机构30位于输送机构40的侧旁，叠料机构20位于输送机构40输送起点端的附近，所述取料机构30用于将叠料机构20中的鞋料搬运至输送机构40的输送起点端；

如图1所示，所述叠料机20包括在升降板25上周向布置的四个料仓26，其特征在于：固定板23通过枢轴连接在底座10上，在固定板23的上部和下部，枢轴同时连接升降板25和槽轮21，升降板25、固定板23和槽轮21的旋转中心线均与枢轴中心线重合；槽轮21的四个径向槽与主动盘22的圆柱销啮合，主动盘22穿过底座10连接至驱动机构50的大电机51；固定板23和升降板25之间安装升降器24，升降器24背面安装小电机52,升降器24通过活动部抬升升降板25。

如图4至7所示，所述升降器24包括升降固定座241、不完全齿轮242和升降滑动体243，所述升降固定座241底部固定在固定板23上，升降滑动体243嵌入升降固定座241内，升降滑动体243底部齿条2431与不完全齿轮242啮合；升降固定座241背部开圆孔2413，小电机52固定于升降固定座241背部，小电机52输出轴穿过圆孔2413连接至不完全齿轮242。

如图6所示，所述升降固定座241上开设一对滑动槽2211，所述升降滑动体243侧面开设一对与滑动槽2211配合的滑动条2432。

如图7所示，所述滑动条2432底部开固定孔2433，所述滑动槽2411内开两锁死槽2412，所述固定孔2433内装弹簧245和固定销244，固定销244一端伸入固定孔2433内、另一端伸入锁死槽2412内。

如图1和图2所示，所述取料机构30包括平移驱动系统31、升降驱动系统32、取料手33，升降驱动系统32安装在平移驱动系统31上，取料手33安装在升降驱动系统32上；所述取料手33为取料叉。

如图1和图2所示，所述输送机构40由竖直板和传动系统构成，竖直板底部固定于底座10上，水平安装的传动系统滑动轮轴固定于竖直板上，传动系统为带式传动机构。

装置开始工作时，料仓26满载，大电机51和小电机52同时启动，取料机构30将料仓26中的鞋料搬运至输送机构40的起点端，输送机构40将鞋料输送至预定工位；开有四个槽口的槽轮21与枢轴是固定连接，固定板23与枢轴是固定连接，但升降板25与枢轴是非固定连接，升降板25可沿着枢轴上下滑动，升降板25与升降器24的活动部是固定连接，固定板23与升降器24的固定部分是固定连接，如此，升降板25在升降器活动部的带动下可同时旋转和上升；在取料机构30搬运过程中，主动盘22旋转但圆柱销不与槽轮21的径向槽啮合，料仓26不旋转，随着叠放在料仓26里的鞋料逐渐减少，小电机52带动升降器24的活动部将升降盘板25逐渐顶起，以方便取料机构取料；当一个料仓26中的鞋料被取完后，圆柱销恰好旋转至与径向槽啮合位置处，槽轮21被圆柱销带动旋转90°，使得另一料仓26旋转至取料机构30附近，在此过程中，升降器24的活动部又带动升降板25下降至初始平面位置，取料机构30继续取料，圆柱销不与径向槽啮合，料仓26不旋转，升降器24的活动部将升降板25逐渐顶起，如此往复工作；简而言之即取料机构30搬运鞋料的过程中料仓26不旋转但上升，鞋料搬运完毕后料仓26旋转同时下降，主动盘22旋转四圈槽轮21旋转一圈，升降板25的活动部共计上升四次下降四次，四个料仓26中的鞋料悉数被搬运完毕，补料人员可在料仓26不旋转时对料仓进行填补。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种鞋料自动输送装置，包括底座(10)、叠料机构(20)、取料机构(30)、输送机构(40)、驱动机构(50)，所述叠料机构(20)、取料机构(30)和输送机构(40)均安装在底座(10)上，取料机构(30)位于输送机构(40)的侧旁，叠料机构(20)位于输送机构(40)输送起点端的附近，所述取料机构(30)用于将叠料机构(20)中的鞋料搬运至输送机构(40)的输送起点端；所述叠料机构(20)包括在升降板(25)上周向布置的四个料仓(26)，其特征在于：固定板(23)通过枢轴连接在底座(10)上，在固定板的上部和下部，枢轴同时连接升降板(26)和槽轮(21)，升降板(26)、固定板(23)和槽轮(21)的旋转中心线均与枢轴中心线重合；槽轮(21)的四个径向槽与主动盘(22)的圆柱销啮合，主动盘(22)穿过底座(10)连接至驱动机构(50)的大电机(51)；固定板(23)和升降板(25)之间安装升降器(24)，升降器(24)背面安装小电机(52),升降器(24)通过活动部抬升升降板(26)。

2.如权利要求1所述的一种鞋料自动输送装置，其特征在于：所述升降器(24)包括升降固定座(241)、不完全齿轮(242)和升降滑动体(243)，所述升降固定座(241)底部固定在固定板(23)上，升降滑动体(243)嵌入升降固定座(241)内，升降滑动体(243)底部齿条(2431)与不完全齿轮(242)啮合；升降固定座(241)背部开圆孔(2413)，小电机(52)固定于升降固定座(241)背部，小电机(52)输出轴穿过圆孔(2413)连接至不完全齿轮(242)。

3.如权利要求2所述的一种鞋料自动输送装置，其特征在于：所述升降固定座(241)上开设一对滑动槽(2211)，所述升降滑动体(243)侧面开设一对与滑动槽(2211)配合的滑动条(2432)。

4.如权利要求3所述的一种鞋料自动输送装置，其特征在于：所述滑动条(2432)底部开固定孔(2433)，所述滑动槽(2411)内开两锁死槽(2412)，所述固定孔(2433)内装弹簧(245)和固定销(244)，固定销(244)一端伸入固定孔(2433)内、另一端伸入锁死槽(2412)内。

5.如权利要求1所述的一种鞋料自动输送装置，其特征在于：所述取料机构(30)包括平移驱动系统(31)、升降驱动系统(32)和取料手(33)，升降驱动系统(32)安装在平移驱动系统(31)上，取料手(33)安装在升降驱动系统(32)上；所述取料手(33)为取料叉。

6.如权利要求1所述的一种鞋料自动输送装置，其特征在于：所述输送机构(40)由竖直板和传动系统构成，竖直板底部固定于底座(10)上，水平安装的传动系统滑动轮轴固定于竖直板上，传动系统为带式传动机构。