CN104982551B - 自动化豆干生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于豆制品机械技术领域，特指一种自动化豆腐干生产线，包括机架，所述的机架上设有一个以上的上浆桶，每个上浆桶的上方设有往上浆桶内注浆的进浆泵，上浆桶的下方设有用于盛装上浆桶放出的浆料的下浆，下浆桶的底部连接有一个以上的定量放浆装置，每个定量放浆装置的下侧的机架上堆叠有豆腐胚型框及可在豆腐胚型框内升降的升降装置，豆腐胚型框的一侧设有一台以上将豆腐胚型框内的浆料压制成豆腐干的压机，优点是：实现自动化生产，准确的把握住生产工序的各个环节，产品的生产效率高，生产出来的产品的合格率高，品质好，豆腐干的薄厚均匀。
Description
技术领域
本发明属于豆制品机械技术领域，特指一种自动化豆腐干生产线。
背景技术
豆腐干的的含水量比水豆腐小，硬度高，厚度小，是豆腐的再加工制品，富含丰富的植物蛋白，长期以来均采用传统的手工制成。传统的制作豆腐干的生产过程一般采用泼脑、淋水、折叠、脱水、起包后即可成为豆腐干，这么多的生产工序均采用人工完成，工人的劳动强度大，生产效率低，制作出来的豆腐干成品的薄厚会不均匀，产品的品质不好、合格率低，增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高，产品的生产效率高、合格率高、品质好的自动化豆腐干生产线。
本发明的目的是这样实现的：
自动化豆腐干生产线，包括机架，所述的机架上设有一个以上的上浆桶，每个上浆桶的上方设有往上浆桶内注浆的进浆泵，上浆桶的下方设有用于盛装上浆桶放出的浆料的下浆，下浆桶的底部连接有一个以上的定量放浆装置，每个定量放浆装置的下侧的机架上堆叠有豆腐胚型框及可在豆腐胚型框内升降的升降装置，豆腐胚型框的一侧设有一台以上将豆腐胚型框内的浆料压制成豆腐干的压机。
在上述技术方案中，所述的每个上浆桶内均设有转轴，转轴的上端伸出上浆桶外且通过轴座定位在机架上，转轴的下端设有用于打浆的叶片、上端套装有从动伞齿轮，上浆桶上侧的机架上设有横向设置的主轴，主轴由安装在机架上的电机驱动转动，主轴上间隔套装有与每个浆桶的转轴上安装的从动伞齿轮啮合传动的主动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮可离合连接。
在上述技术方案中，所述的从动伞齿轮与主动伞齿轮可离合连接的具体结构为：两轴座之间的转轴上套装有轴承，轴承上固定的连接板与气缸上的活塞杆的外端固连，气缸动作带动轴承及转轴的上下移动进而控制从动伞齿轮与主动伞齿轮分离或啮合。
在上述技术方案中，所述升降装置包括下底座与上托板，下底座与上托板之间连接有平行四边形机构形成伸缩架，伸缩架由气缸或液压缸驱动使上托板在豆腐胚型框内升降。
在上述技术方案中，所述的定量放浆装置的具体结构为：三通阀的上部开口与下浆桶的底部连通、侧部开口与定量桶的底部连通、另一开口与出浆管连通，出浆管的出浆口位于豆腐胚型框的上方，定量桶内设有活塞，连接活塞的连杆的上端伸出定量桶外且由气缸或液压缸驱动上下移动。
在上述技术方案中，所述的出浆管的出浆口上套装有可相对于出浆管向下移动的副管，在副管的出浆口上设置有出浆接头，出浆接头上设有保护罩，保护罩下方设有四根压布轴首尾连接形成的压布框，压布框通过支架固定在副管上，副管由升降气缸驱动升降。
在上述技术方案中，所述的每个上浆桶的底部连接有用于封堵底部开口上的放浆阀，放浆阀内的阀芯与气缸或液压缸的活塞杆固连，放浆阀的阀体与下浆桶之间通过连接管连通。
在上述技术方案中，所述的豆腐胚型框与压机之间设有运送轨道，运送轨道上设有可在运送轨道上滑动的送料车。
在上述技术方案中，所述的压机的底座上的中部设有凸台，凸台的外围设有在导轨，底座的前、后两侧安装有相应的转轴，每个转轴的两外端上均设有凸轮，两转轴上同侧的一外端上均设有固定杆，两固定杆之间设有连杆，连杆的两端分别与两固定杆铰接，其中一固定杆的一端向外延长形成手柄，扳动手柄控制导轨升降。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明实现自动化生产，准确的把握住生产工序的各个环节，产品的生产效率高，生产出来的产品的合格率高，品质好。
2、本发明实现自动化生产，大大降低的了人力成本，生产出来的豆腐干的品质高，进而间接的降低了生产成本，豆腐干的价格低，具有较强的竞争力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一。
图2是本发明的结构示意图之二。
图3是本发明的局部结构示意图之一。
图4是本发明的局部结构示意图之二。
图5是本发明的局部结构示意图之三。
图6是本发明的局部结构示意图之四。
图7是本发明的升降装置的结构示意图。
图8是本发明的压机的局部结构示意图之一。
图9是本发明的压机的局部结构示意图之二。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—图9：
自动化豆腐干生产线，包括机架1，其特征在于：所述的机架1上设有一个以上的上浆桶2，每个上浆桶2的上方设有往上浆桶2内注浆的进浆泵3，上浆桶2的下方设有用于盛装上浆桶放出的浆料的下浆桶4，下浆桶4的底部连接有一个以上的定量放浆装置，每个定量放浆装置的下侧的机架1上堆叠有豆腐胚型框5及可在豆腐胚型框5内升降的升降装置，豆腐胚型框5的一侧设有一台以上将豆腐胚型框5内的浆料压制成豆腐干的压机6。
上述的每个上浆桶2内均设有转轴7，转轴7的上端伸出上浆桶2外且通过轴座8定位在机架1上，转轴7的下端设有用于打浆的叶片9、上端套装有从动伞齿轮10，上浆桶2上侧的机架1上设有横向设置的主轴11，主轴11由安装在机架1上的电机12驱动转动，主轴11上间隔套装有与每个上浆桶2的转轴7上安装的从动伞齿轮10啮合传动的主动伞齿轮13，主动伞齿轮13与从动伞齿轮10可离合连接。
上述的从动伞齿轮10与主动伞齿轮13可离合连接的具体结构为：两轴座8之间的转轴7上套装有轴承14，轴承上固定的连接板15与气缸16上的活塞杆的外端固连，气缸16动作带动轴承14及转轴7的上下移动进而控制从动伞齿轮10与主动伞齿轮13分离或啮合。
上述升降装置包括下底座17与上托板18，下底座17与上托板18之间连接有平行四边形机构形成伸缩架19，伸缩架19由气缸20或液压缸20驱动使上托板18在豆腐胚型框5内升降；或者直接在豆腐胚型框下侧地面上固定油缸，油缸上活塞杆的外端驱动托板在豆腐胚型框内升降。
上述的定量放浆装置的具体结构为：三通阀21的上部开口与定量桶22的底部连通通、一侧部开口与下浆桶4的底部连、另一侧部开口与出浆管23连通，出浆管23的出浆口位于豆腐胚型框5的上方，定量桶22内设有活塞24，连接活塞24的连杆25的上端伸出定量桶22外且由气缸26或液压缸26驱动上下移动。
上述的三通阀21为L型气动三通球阀或L型电动三通球阀，气缸26或液压缸26驱动定量桶22内的活塞24向上移动，此时气动三通球阀21上与下浆桶4连通的侧部开口打开、与定量桶22连通的上部开口也打开，下浆桶4内的浆料被吸入到定量桶22内，气缸26或液压缸26驱动定量桶22内的活塞24向下移动时，此时气动三通球阀21上与下浆桶连通的侧部开口关闭、与定量桶22连通的上部开口和与出浆管23连通的侧部开口均打开，定量桶22内的浆料通过出浆管23被挤压到豆腐胚型框5内。
上述的出浆管23的出浆口上套装有可相对于出浆管23向下移动的副管27，在副管27的出浆口上设置有出浆接头28，出浆接头28上设有保护罩29，保护罩29下方设有四根压布轴首尾连接形成的压布框30，压布框通过支架31固定在副管上，副管27由升降气缸32驱动升降，当需要向豆腐胚型框5内注浆时，升降气驱动副管27下降，注浆完毕后升降气缸32驱动副管27上升，当副管27下降往豆腐胚型框5内注浆时，压布框30压在豆腐胚型框5内的纱布上，保护罩29能防止浆液溅出。
上述的每个上浆桶2的底部连接有用于封堵底部开口上的放浆阀33，放浆阀33内的阀芯与气缸或液压缸的活塞杆固连，放浆阀33的阀体与下浆桶之间通过连接管34连通。
上述的豆腐胚型框5与压机6之间设有运送轨道35，运送轨道35上设有可在运送轨道35上滑动的送料车36，送料车36再将豆腐胚型框5运送至压机6上进行压制。
上述的压机6的底座上的中部设有凸台37，凸台37的外围设有在导轨38，底座的前、后两侧安装有相应的转轴39，每个转轴39的两外端上均设有凸轮40，两转轴39上同侧的一外端上均设有固定杆41，两固定杆41之间设有连杆42，连杆42的两端分别与两固定杆41铰接，其中一固定杆41的一端向外延长形成手柄，扳动手柄控制导轨38升降，在压制豆腐干过程中豆腐胚型框5堆叠在接料车上，接料车直接滑动到导轨38上，扳动手柄控制导轨38下降时，接料车的下表面就与凸台37接触，此时接料车基本上固定不动，压制完成后扳动手柄控制导轨38上升，接料车的下表面就与凸台37分离，此时接料车就可将压制好的豆腐干从压机6上推出。
本发明的工作原理是：
通过进浆泵3将豆浆液注入到上浆桶2内，电机12驱动主轴11转动，主轴11转动带动转轴7上的叶片9转动，叶片12转动将上浆桶2内的浆料打匀，封堵上浆桶2的底部的出浆口的放浆阀33打开后，上浆桶2内的浆料流入到下浆桶4内，定量桶21内的活塞上下移动将下浆桶4内的浆料抽到定量桶22内，接着通过出浆管23将定量桶22内的浆料挤压到豆腐胚型框5内，豆腐胚型框8内注满浆料后接料车将其推到送料车36上，送料车36再将接料车及接料车上的豆腐胚型框5送到压机6上进行压制，压制完成后接料车将压制好的豆腐干从压机6上推出。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.自动化豆腐干生产线，包括机架，其特征在于：所述的机架上设有一个以上的上浆桶，每个上浆桶的上方设有往上浆桶内注浆的进浆泵，上浆桶的下方设有用于盛装上浆桶放出的浆料的下浆桶，下浆桶的底部连接有一个以上的定量放浆装置，每个定量放浆装置的下侧的机架上堆叠有豆腐胚型框及可在豆腐胚型框内升降的升降装置，豆腐胚型框的一侧设有一台以上将豆腐胚型框内的浆料压制成豆腐干的压机；所述的每个上浆桶内均设有转轴，转轴的上端伸出上浆桶外且通过轴座定位在机架上，转轴的下端设有用于打浆的叶片、上端套装有从动伞齿轮，上浆桶上侧的机架上设有横向设置的主轴，主轴由电机驱动转动，主轴上间隔套装有与每个浆桶的转轴上安装的从动伞齿轮啮合传动的主动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮可离合连接。
2.根据权利要求1所述的自动化豆腐干生产线，其特征在于：所述的从动伞齿轮与主动伞齿轮可离合连接的具体结构为：两轴座之间的转轴上套装有轴承，轴承上固定的连接板与气缸上的活塞杆的外端固连，气缸动作带动轴承及转轴的上下移动进而控制从动伞齿轮与主动伞齿轮分离或啮合。
3.根据权利要求1所述的自动化豆腐干生产线，其特征在于：所述升降装置包括下底座与上托板，下底座与上托板之间连接有平行四边形机构形成伸缩架，伸缩架由气缸或液压缸驱动使上托板在豆腐胚型框内升降。
4.根据权利要求1所述的自动化豆腐干生产线，其特征在于：所述的定量放浆装置的具体结构为：三通阀的上部开口与定量桶的底部连通、一侧部开口与下浆桶的底部连通、另一侧部开口与出浆管连通，出浆管的出浆口位于豆腐胚型框的上方，定量桶内设有活塞，连接活塞的连杆的上端伸出定量桶外且由气缸或液压缸驱动上下移动。
5.根据权利要求4所述的自动化豆腐干生产线，其特征在于：所述的出浆管的出浆口上套装有可相对于出浆管向下移动的副管，在副管的出浆口上设置有出浆接头，出浆接头上设有保护罩，保护罩下方设有四根压布轴首尾连接形成的压布框，压布框通过支架固定在副管上，副管由升降气缸驱动升降。
6.根据权利要求1所述的自动化豆腐干生产线，其特征在于：所述的每个上浆桶的底部连接有用于封堵底部开口上的放浆阀，放浆阀内的阀芯与气缸或液压缸的活塞杆固连，放浆阀的阀体与下浆桶之间通过连接管连通。
7.根据权利要求1所述的自动化豆腐干生产线，其特征在于：所述的豆腐胚型框与压机之间设有运送轨道，运送轨道上设有可在运送轨道上滑动的送料车。
8.根据权利要求1所述的自动化豆腐干生产线，其特征在于：所述的压机的底座上的中部设有凸台，凸台的外围设有导轨，底座的前、后两侧安装有相应的转轴，每个转轴的两外端上均设有凸轮，两转轴上同侧的一外端上均设有固定杆，两固定杆之间设有连杆，连杆的两端分别与两固定杆铰接，其中一固定杆的一端向外延长形成手柄，扳动手柄控制导轨升降。
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