CN212019054U - 一种锅具卷边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锅具卷边设备，包括基台，所述基台上设有锅具固定机构、限位机构和卷边机构；所述锅具固定机构包括自转承接盘；所述限位机构位于自转承接盘的上方，并与自转承接盘同步转动，用于对自转承接盘上的锅具进行限位；所述卷边机构包括卷边组件和调节卷边结构位置的调节单元，所述调节单元包括固定在基台上的滑板以及滑动连接在滑板上的滑块；所述卷边组件包括卷边轮，所述卷边轮位于滑块朝向自转承接盘的一侧；所述自转承接盘转动使位于其上的锅具折边置于卷边轮上的凹槽内卷边，解决了现有技术在不同尺寸口径的锅具折边进行卷边时工位装调误差较大的问题，达到了提高锅具卷边效率和锅具卷边的合格率。

Description

一种锅具卷边设备

技术领域

本实用新型涉及金属锅具生产领域，具体涉及一种锅具卷边设备。

背景技术

目前，在金属锅具生产工艺中，需要对毛坯料锅具的周身进行粗加工处理，包括对锅具折边外表面的毛刺进行切除和对锅边进行卷边，现有的锅具卷边设备是在一台机器上对锅具进行毛刺修边，完成后进入下一道的卷边工位进行卷边。由于锅具折边的厚度不统一，不同口径大小的锅具需要花费大量时间装调卷边设备进行定位，不仅加工效率极低，而且在加工精度上，同一批次多个锅具的精度不满足要求，影响产品的成品率。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种锅具卷边设备，通过设置可调卷边组件，达到了对不同口径的锅具卷边时能调节和快速定位，完成卷边以实现节省人工转运操作目的。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种锅具卷边设备，包括基台，所述基台上设有锅具固定机构、限位机构和卷边机构；

所述锅具固定机构包括自转承接盘；

所述限位机构位于自转承接盘的上方，并与自转承接盘同步转动，用于对自转承接盘上的锅具进行限位；

所述卷边机构包括卷边组件和调节卷边结构位置的调节单元，所述调节单元包括固定在基台上的滑板以及滑动连接在滑板上的滑块；

所述卷边组件包括卷边轮，所述卷边轮位于滑块朝向自转承接盘的一侧；

所述自转承接盘转动使位于其上的锅具折边置于卷边轮上的凹槽内卷边。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用固定机构、限位机构和卷边机构对锅具折边的卷边工位进行限位和装调，卷边机构与调节单元之间的可调设置，一方面能够满足不同大小的锅具进行卷边，极大提高了卷边设备的灵活性，另一方面通过设置的限位机构，保证锅具在旋转过程中保持相对稳定，锅具不脱离自转承载盘，使得卷边的精度得到提高的同时确保了企业加工产品的合格率，使得加工锅具卷边精度得到提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中可调卷边组件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例第一压边组件与第二压边组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中锅具折边处于压边滚轮位置的示意图。

图5为本实用新型实施例中锅具折边处于紧压轮位置的示意图。

图6为本实用新型实施例中锅具由折边加工后变为卷边的变化图。

附图标记：

1、基台；2、卷边组件；20、滑块；21、滑板；22、螺杆；23、限位盘；230、支座； 231、橡胶限位模；24、气缸；25、卷边轮；26、凹槽；27、第一伺服电机；28、立板； 29、横板；3、第一压边组件；30、压边滚轮；31、第一调节座；32、第一支撑板；33、压边座；4、第二压边组件；40、紧压轮；41、第二调节座；5、电气控制柜；6、滑柱； 70、折边；71、锅具卷边；9、自转承接盘；90、第二伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

参见图1、图2和图6，根据本实用新型的实施例所述的一种锅具卷边设备，包括水平放置的基台1，所述基台1上设有锅具固定机构、限位机构和卷边机构；所述锅具固定机构包括固定在基台1上用于装载锅具的自转承接盘9，所述自转承接盘9底部连接有驱动自转承接盘9水平旋转的第二伺服电机90，第二伺服电机90固定安装在基台1的底面，锅具以倒扣方式套设在自转承接盘9上。所述限位机构位于自转承接盘9的上方，并与自转承接盘9同步转动，用于对自转承接盘9上的锅具进行限位。锅具置于自转承接盘9上后由限位机构对锅具限位，限位机构与自转承载盘9同步运动，限位机构防止锅具脱离自转承接盘9。

所述卷边机构包括卷边组件2和调节卷边组件2位置的调节单元，所述调节单元包括固定在基台1上的滑板21以及滑动连接在滑板21上的滑块20；在本实施例提供的滑动连接方式为燕尾滑槽方式：所述滑板21的上表面开设了燕尾槽，滑块20的底面设有与燕尾槽相匹配的燕尾凸出(图中未示出)，所述滑板21上固定有用于驱动滑块20靠近或远离自转承接盘9的气缸24，气缸24驱动滑块20在燕尾槽内滑动。当加工使用不同口径的锅具时，气缸24驱动滑块20带动卷边轮25与限位机构同步移动，满足不同大小的锅具进行卷边，极大提高了卷边设备的灵活性。所述卷边组件2包括卷边轮25，所述卷边轮25 位于滑块20朝向自转承接盘9的一侧，所述卷边轮25上凹槽26的高度与锅具固定后折边的高度一致。使用时，锅具置于自转承接盘9上，限位机构对锅具限位，然后启动第二伺服电机90和限位机构同步转动，第二伺服电机90驱动自转承接盘9转动，自转承接盘 9带动锅具转动，锅具转动的过程中，锅具的折边置于凹槽26内卷边。作为本实用新型的实施例，所述凹槽26设有2圈，凹槽26的深度不大于锅具的折边70宽度，以免在作业时伤害到锅具外壁。

为了满足不同尺寸口径的锅具卷边，当自转承接盘9装载着锅具旋转时，防止在转动的过程中锅具旋转跳动，脱离自转承载盘9，影响加工；作为本实用新型的一个实施例，如图2，所述滑块20上沿竖直方向设有限位机构，所述限位机构包括固定在滑块20上竖直放置立板28，所述立板28呈“7”字形，立板28的中部水平设有沿竖直方向滑动的横板29，滑动连接方式如下：所述立板28与滑块20之间还固定设有贯穿横板29的滑柱6，在本实施例中滑柱6为2根且间隔分布，所述横板29上螺纹连接有螺杆22，螺杆22上部转动连接在立板28的顶部，所述横板29上设有第一伺服电机27，第一伺服电机27驱动连接有可压在锅具上的限位盘23，所述第一伺服电机27与第二伺服电机90转速相同，从而实现同步旋转。所述限位盘23包括固定在第一伺服电机27的转动杆上的支座230和可拆卸地设置在支座230下端的橡胶限位模231，不会对锅具造成应力损伤。当需要进行卷边工作时，人手动拧动螺杆22，螺杆22旋转带动横板29实现竖直上下移动，进而实现橡胶限位模231紧压在锅具上，不用气缸的原因是避免气缸过于精准，对稍微厚度不太一样的锅具造成刚性损伤，影响设备的正常运行。

本实用新型利用固定机构、限位机构和卷边机构对锅具折边70的卷边工位进行限位和装调，卷边机构与调节单元之间的可调设置，一方面能够满足不同大小的锅具进行卷边，极大提高了卷边设备的灵活性；另一方面通过设置的限位机构，保证锅具在旋转过程中保持相对稳定，锅具不脱离自转承载盘，使得卷边的精度得到提高的同时确保了企业加工产品的合格率，使得加工锅具卷边精度得到提高。

另外，由于在锅具卷边之前，锅具的折边70在上一道工序中具有毛刺、凹凸不平，且卷边轮25的凹槽26深度固定，所以会使得卷边的轮廓出现不统一，影响工艺精度，所以为了实现卷边时锅具卷边71精度。作为本实用新型实施例的其它实施例，参见图3、图4，所述自转承接盘9的两侧相向对称设有用于对卷边前的锅具的折边70进行压边的第一压边组件3和第二压边组件4。所述第一压边组件3包括第一调节座31、与位于第一调节座 31上并由其滑动连接的调节组件；所述调节组件包括上下相对设置的至少一对压边滚轮 30，相邻两个所述压边滚轮30之间留有供锅具的折边70置入的间距，且每个压边滚轮30 的厚度不小于锅具的折边70的宽度。

所述第一压边组件3的第一调节座31固定在基台1上，与所述第一调节座31滑动连接有第一支撑板32，第一支撑板32上设有压边座33，一对压边滚轮30置于压边座33上并位于其朝向自动承载盘9的一侧。第一气缸34与压边座33连接，第一气缸34驱动压边座33在第一支撑板32的带动下在第一调节座31上滑动，调节压边滚轮30与自转承载盘9之间的距离。且每个压边滚轮30的轮面厚度不小于锅具的折边70的宽度，当锅具的折边70接触到压边滚轮30滚压时，能够将原本具有凹凸、毛刺压紧在锅具的折边70内，同时压边滚轮30对锅具折边70进行辊压，使得锅具折边70逐渐变薄、变宽，以方便后续卷板容易受力，不会因为锅具的折边70厚度过大，磨损卷边轮25。

为了满足锅具卷边71时预留折边弧度，作为本实用新型实施例的其它实施例，参照图3和图5，所述第二压边组件4，第二压边组件4与第一压边组件3(关于自转承接盘9) 对称设置，所述第二压边组件4包括第二调节座41和调节组件，作为本实用新型的其它实施例，第二压边组件与第一压边组件的不同之处在于：压边滚轮30替换为紧压轮40，所述紧压轮40为两个且上下分布，两个所述紧压轮40的轮面分别抵触在锅具折边70的上下表面处，且每个紧压轮40的轮面宽度小于锅具折边70的宽度的一半，由于为了预留卷边弧度，轮面过宽会导致预留的弧度过大，使得需要卷边的宽度不够，使得加工精度得不到要求，预留过窄使得后续的需要卷边的宽度过大，使得锅具的折边70没有折边弧度。

作为本实用新型实施例的其它实施例，参照图1所示，为了使得电器自动化设置，方便操作，所述基台1上设有电器控制柜5，所述电器控制柜5与第一气缸34、气缸24、第一伺服电机27、第二伺服电机90电性连接，所述控制柜5为PLC系统控制，能够控制第一伺服电机27与第二伺服电机90实现同步转动，确保锅具在卷边过程中稳定。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种锅具卷边设备，包括基台(1)，其特征在于：所述基台(1)上设有锅具固定机构、限位机构和卷边机构；

所述锅具固定机构包括自转承接盘(9)；

所述限位机构位于自转承接盘(9)的上方，并与自转承接盘(9)同步转动，用于对自转承接盘(9)上的锅具限位；

所述卷边机构包括卷边组件(2)和调节卷边组件(2)位置的调节单元，所述调节单元包括固定在基台(1)上的滑板(21)以及滑动连接在滑板(21)上的滑块(20)；

所述卷边组件(2)包括卷边轮(25)，所述卷边轮(25)位于滑块(20)朝向自转承接盘(9)的一侧；

所述自转承接盘(9)转动使位于其上的锅具的折边(70)置于卷边轮(25)上的凹槽(26)内卷边。

2.根据权利要求1所述的锅具卷边设备，其特征在于：所述自转承接盘(9)的两侧相向对称设有用于对卷边后的锅具的折边(70)进行压制的第一压边组件(3)和第二压边组件(4)。

3.根据权利要求2所述的锅具卷边设备，其特征在于：所述第一压边组件(3)包括调节座、与位于调节座上并与其滑动连接的调节组件；

所述调节组件包括上下相对设置的至少一对压边滚轮(30)，相邻两个所述压边滚轮(30)之间留有供锅具的折边(70)置入的间距，且每个压边滚轮(30)的厚度不小于锅具的折边(70)的宽度。

4.根据权利要求1所述的锅具卷边设备，其特征在于：所述限位机构包括固定在滑块(20)上竖直放置的立板(28)，所述立板(28)呈“7”字形，立板(28)的中部水平设有沿竖直方向滑动的横板(29)，所述横板(29)上设有第一伺服电机(27)，第一伺服电机(27)驱动连接有用于压制锅具的限位盘(23)。

5.根据权利要求4所述的锅具卷边设备，其特征在于：所述立板(28)与滑块(20)之间还固定设有贯穿横板(29)的滑柱(6)，滑柱(6)为2根且间隔分布，所述横板(29)上螺纹连接有螺杆(22)，螺杆(22)上部转动连接在立板(28)的顶部。

6.根据权利要求4所述的锅具卷边设备，其特征在于：所述限位盘(23)包括固定在第一伺服电机(27)的转动杆上的支座(230)和可拆卸地设置在支座(230)下端的橡胶限位模(231)。

7.根据权利要求1-6任一所述的锅具卷边设备，其特征在于：所述凹槽(26)的深度不大于锅具的折边(70)宽度。

8.根据权利要求4所述的锅具卷边设备，其特征在于：所述基台(1)上设有电器控制柜(5)，所述电器控制柜(5)与第一伺服电机(27)电性、第二伺服电机(90)电性连接。

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