CN209452612U - 一种冰箱外壳柔性生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冰箱外壳柔性生产线，生产线上依次设置有上料机、冲切机、180度翻转机、柔性折弯机、冷凝器贴敷皮带输送线、Z型及L型折弯机、U型折弯机和下料机械手，其中柔性折弯机包括底座、输送台和两个肩座，输送台安装在底座上面，两个肩座对称安装在输送台的两侧，在肩座上设置有托料架、压料架和折弯架，托料架固定在肩座的侧面，在托料架的上面设有支撑平面，支撑平面与输送台的输送面相对应，压料架可相对肩座上下活动，在压料架的下面设有施压平面，施压平面与支撑平面上下对应，折弯架位于托料架的侧边，折弯架可上下活动，也可沿肩座的宽度方向运动，在折弯架上设置有折弯凸边。本实用新型能加工不同结构的冰箱外壳。

Description

一种冰箱外壳柔性生产线

技术领域

本实用新型涉及家电自动化生产领域，特别是涉及一种冰箱外壳柔性生产线。

背景技术

随着人们对个性化的追求，定制化冰箱已成为市场对冰箱生产厂家的需求。定制冰箱是可以根据客户的实际条件、需求和喜好，为客户定制生产冰箱的大小，冰箱的外观，冰箱的颜色等等。现在的冰箱外壳生产线，只能生产一种形状的冰箱外壳，外壳只是在高度、宽度和深度可以选择而已，但是外壳的材质、材料厚度以及迷宫槽的形状都不能改变。如果要生产不同槽型、不同材料厚度、不同材质的冰箱外壳，需要更换调整所有的辊扎轮组，工作十分繁琐。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种冰箱外壳柔性生产线，其能加工不同结构的冰箱外壳。

解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种冰箱外壳柔性生产线，包括上料机、冲切机、180度翻转机、冷凝器贴敷皮带输送线、Z型及L型折弯机、U型折弯机和下料机械手，上料机用于将板料放至生产线，冲切机用于对板料的两侧边进行切口，180度翻转机用于将板料翻转180度，冷凝器贴敷皮带输送线用于工人贴敷冷凝器，Z型及L型折弯机用于同时将板料的两侧中部切口处预留的凸边折弯成Z型折弯边和将板料的两端沿边折弯成L型折弯边，U型折弯机用于将板料整体折弯成U型，所示下料机械手用于将加工后的板料从生产线上卸下，生产线还包括柔性折弯机，柔性折弯机用于将板料的两侧边进行折弯，按照上料机、冲切机、180度翻转机、柔性折弯机、冷凝器贴敷皮带输送线、Z型及L型折弯机、U型折弯机和下料机械手的顺序依次设置在生产线上，其中柔性折弯机包括底座、输送台和两个肩座，输送台安装在底座上面的中间并沿底座的长度方向延伸，两个肩座对称安装在输送台的两侧，且分别可沿底座的宽度方向活动；在肩座上设置有托料架、压料架和折弯架，托料架固定在肩座的面向输送台的侧面，在托料架的上面设有用于抵靠在板料下面的支撑平面，支撑平面与输送台的输送面相对应，压料架可相对肩座上下活动，在压料架的下面设有用于压在板料上面的施压平面，施压平面与支撑平面上下对应，折弯架位于托料架的背向输送台的侧边，折弯架可相对肩座上下活动，也可沿肩座的宽度方向运动，在折弯架上设置有对向支撑平面的折弯凸边，折弯凸边用于施力于压在施压平面与支撑平面之间的板料上以实现对板料的折弯。

进一步的，托料架的上面设有背向输送台的方向延伸的托边，托边的上表面为支撑平面，压料架的下面设有背向输送台的方向延伸的压边，压边的下表面为施压平面，折弯凸边向上翘起。

进一步的，在输送台的两端分别设置有用于定位板料的第三定位装置。

进一步的，第三定位装置包括气缸和挡柱，气缸竖直朝上安装在输送台的端部，挡柱与气缸的活塞杆固定连接；当挡柱上升后，可挡住板料并卡入板料的对应边上预先开设的定位切口中，当挡柱下降后，板料可顺利通过输送台。

进一步的，肩座上设有安装舱，安装舱的面向输送台的侧面设有侧面口，折弯架安装在安装舱内，折弯架的折弯凸边从侧面口露出。

进一步的，肩座通过横向的第一丝杆机构安装在底座的上面。

进一步的，在肩座上设置有活动架，活动架通过横向的第二丝杆机构安装在肩座上，折弯架通过竖向的第三丝杆机构安装在活动架的面向输送台的侧面上，从而实现折弯架可相对肩座上下左右活动。

进一步的，压料架通过竖向的第四丝杆机构安装在肩座的面向输送台的侧面的上部。

进一步的，输送台上面的两侧边分别设有沿其长度方向排列的滑轮，板料置于滑轮的上面滑动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的生产线依次设置上料机、冲切机、180度翻转机、柔性折弯机、冷凝器贴敷皮带输送线、Z型及L型折弯机、U型折弯机和下料机械手，且其中柔性折弯机通过活动的肩座，通过托料架和可上下活动的压料架的配合，通过可上下左右活动的折弯架对板料进行折弯，能固定和折弯不同厚度、不同大小和不同材质的板料，能灵活变化固定的尺寸位置，能灵活变化折弯的尺寸和形状，也就使得本实用新型生产线能加工出不同结构的冰箱外壳。可见，本实用新型完全符合定制化冰箱的生产需求。

2、本实用新型的柔性折弯机可设置托边、压边和向上翘起的折弯凸边，使得折弯凸边能更灵活的对板料进行施力，提高了折弯的灵活性，折弯过程中，板料的折弯边的折弯空间也更大，不会与折弯机部件干涉。

附图说明

图1是本实用新型的生产线的示意图；

图2是本实用新型的上料机的主视示意图；

图3是本实用新型的上料机的立体示意图；

图4是本实用新型的冲切机的主视示意图；

图5是本实用新型的冲切机的立体示意图；

图6是本实用新型的180度翻转机的立体示意图；

图7是本实用新型的180度翻转机的使用示意图；

图8是本实用新型的柔性折弯机的主视示意图；

图9是图8中F处的放大示意图；

图10是本实用新型的柔性折弯机的简化原理示意图；

图11是本实用新型的柔性折弯机对板料进行折弯的示意图；

图12是由本实用新型的柔性折弯机折弯出的折弯边的示意图之一；

图13是由本实用新型的柔性折弯机折弯出的折弯边的示意图之二；

图14是本实用新型的冷凝器贴敷皮带输送线的主视示意图；

图15是本实用新型的Z型及L型折弯机的主视示意图；

图16是本实用新型的Z型及L型折弯机的立体示意图；

图17是本实用新型的U型折弯机的主视示意图；

图18是本实用新型的U型折弯机的立体示意图；

图19是本实用新型的下料机械手的主视示意图；

图20是本实用新型的下料机械手的俯视示意图；

图21是由本实用新型加工出的冰箱外壳的结构示意图；

图22是由本实用新型加工出的冰箱外壳的展开示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进一步描述。

如图1所示，本实施例的冰箱外壳柔性生产线上依次设置有上料机、冲切机、180度翻转机、柔性折弯机、冷凝器贴敷皮带输送线、Z型及L型折弯机、U型折弯机和下料机械手。

如图8至11所示，柔性折弯机包括底座401、输送台410和两个肩座402，输送台410安装在底座401上面的中间并沿底座401的长度方向延伸，两个肩座402对称安装在输送台410的两侧，且可沿底座401的宽度方向活动。在肩座402上设置有托料架403、压料架404和折弯架406，两个肩座402上的托料架403、压料架404和折弯架406也是相对称的，托料架403固定在肩座402的面向输送台410的侧面，在托料架403的上面设有用于抵靠在板料下面的支撑平面409，支撑平面409与输送台410的输送面相对应，压料架404可相对肩座402上下活动，在压料架404的下面设有用于压在板料上面的施压平面408，施压平面408与支撑平面409上下对应，折弯架406位于托料架403的背向输送台410的侧边，折弯架406可相对肩座402上下活动，也可沿肩座402的宽度方向运动，在折弯架406上设置有对向支撑平面409的折弯凸边407，折弯凸边407用于施力于压在支撑平面409与施压平面408之间的板料上以实现对板料的折弯。

柔性折弯机在使用时，将需折弯加工的板料输送至输送台410的上面，通过调节肩座402，以适应不同大小的板料，也通过调节肩座402来调整支撑平面409与施压平面408压紧板料的位置，然后降下压料架404，将板料的两边分别压紧在两侧的支撑平面409与施压平面408之间，如图11所示，折弯架406上下左右活动，通过折弯凸边407施力在板料450的边上，从而将板料450折弯，两个肩座402可同时对板料450的两侧边进行折弯。

生产线中，上料机用于上料，根据需求将不同的板料放至生产线，冲切机用于对板料的两侧边进行切口，180度翻转机用于将板料翻转180度，柔性折弯机用于将板料的两侧边进行折弯，根据需求折弯出不同结构的侧边折弯边，冷凝器贴敷皮带输送线用于工人贴敷冷凝器，Z型及L型折弯机用于同时将板料的两侧中部用作侧边折弯边拼合的切口处预留的凸边折弯成Z型折弯边和将板料的两端沿边折弯成L型折弯边，U型折弯机用于将板料整体折弯成U型，下料机械手用于将加工后的板料从生产线上卸下。

如图21所示为由本实施例的生产线加工出的冰箱外壳8，如图22所示为由本实施例的生产线加工出的冰箱外壳8的展开图，加工过程为：板料经上料机上料后，首先由冲切机对板料的两侧边进行切口，根据需要冲切多处切口，由于冲切后的板料下面会带有毛刺，因此需再由180度翻转机将板料翻转180度，将带有毛刺的板面翻转至上面，这样能使得毛刺最终位于加工出的冰箱外壳的里面，保证外表的平整，翻转后的板料再由柔性折弯机对板料的两侧边同时进行折弯，由本柔性折弯机同时折弯出不同结构的侧边折弯边801、802，从图12和图13中可看到板料两侧边的侧边折弯边801、802的结构，经柔性折弯机后，板料输送至冷凝器贴敷皮带输送线，工人将冷凝器贴敷在板料上，冷凝器贴敷的位置根据设计需要而定，冷凝器贴敷完成后，再由Z型及L型折弯机同时对板料的两侧中部切口处预留的凸边803折弯成Z型折弯边和对板料的两端沿边折弯成L型折弯边804，即折弯90度，再后由U型折弯机将板料整体折弯成U型，最后由下料机械手将加工后的板料从生产线上卸下，完成对冰箱外壳的加工。

为了能更灵活的对板料进行施力，提高了折弯的灵活性，本实施例的托料架403的上面设有背向输送台410的方向延伸的托边427，托边427的前边缘厚度较小，与托料架403连接的部位的厚度较大，托边427的上表面为支撑平面409，压料架404的下面设有背向输送台410的方向延伸的压边426，压边426的前边缘厚度较小，与压料架404连接的部位的厚度较大，在压边426的上方形成有一个U型槽，压边426的下表面为施压平面408，折弯凸边407向上翘起。上述结构使得，折弯过程中，板料的折弯边的折弯空间更大，不容易与折弯机部件干涉。如图8所示，折弯凸边407位于折弯架406的下端。

本实施例在输送台410的两端分别设置有用于定位板料的第三定位装置，从而避免板料的偏差。

具体的，第三定位装置包括气缸412和挡柱411，气缸412竖直朝上安装在输送台410的端部，挡柱411与气缸412的活塞杆固定连接，通过气缸412带动挡柱411上下运动。当挡柱411上升后，可挡住板料并卡入板料的对应边上预先开设的定位切口中，从而将板料定位，一般只升其中一端的挡柱进行定位，当挡柱411下降后，挡柱411低于输送台410的输送面，板料可顺利通过输送台。

本实施例在肩座402上设有安装舱428，安装舱428的面向输送台410的侧面设有侧面口，折弯架406安装在安装舱428内，折弯架406的折弯凸边407从侧面口露出。

具体的，肩座402设有底板，在底板的上面固定有外壳，外壳所围成的内部空间为安装舱，外壳的面向输送台的侧面开口，作为上述的侧面口。

本实施例实现肩座402可沿底座401的宽度方向活动的结构为：肩座402通过横向的第一丝杆机构安装在底座的上面，由第一丝杆机构带动肩座402沿底座401的宽度方向活动。第一丝杆机构的具体结构为：包括第一电机414、第一丝杆415和第一螺母416，第一丝杆415可转动的横向安装在底座401的上面，在底座401的上面固定设有与第一丝杆415平行的第一滑轨417，肩座402的下面设有滑动装在第一滑轨417上的第一滑块，第一螺母416固定在肩座402的下面，并配合连接在第一丝杆415上，第一丝杆415的一端与第一电机414的输出轴连接，由第一电机414带动第一丝杆415转动。

本实施例实现折弯架406可相对肩座402上下左右活动的结构为：在肩座402上设置有活动架405，活动架405通过横向的第二丝杆机构安装在肩座402上，活动架405由第二丝杆机构带动左右活动，折弯架406通过竖向的第三丝杆机构安装在活动架405的面向输送台410的侧面上，折弯架406由第三丝杆机构带动上下活动，从而实现折弯架可相对肩座上下左右活动。第二丝杆机构的具体结构为：包括第二电机418、第二丝杆419和第二螺母420，第二丝杆419可转动的横向安装在肩座402的底板的上面，并位于安装舱428内，在底板的上面固定设有与第二丝杆419平行的第二滑轨421，活动架405的下面设有滑动装在第二滑轨上的第二滑块，第二螺母420固定在活动架405的下面，并配合连接在第二丝杆419上，第二丝杆419的一端与第二电机418的输出轴连接，由第二电机418带动第二丝杆转动。第三丝杆机构的具体结构为：包括第三电机422、第三丝杆423和第三螺母，第三丝杆423可转动的竖向安装在活动架的面向输送台的侧面上，在活动架405的面向输送台的侧面上还设有与第三丝杆423平行的第三滑轨，折弯架406的侧面设有滑动装在第三滑轨上的第三滑块，第三螺母固定在折弯架406的中孔内，并配合连接在第三丝杆423上，第三丝杆423的上端与第三电机422的输出轴连接，由第三电机422带动第三丝杆转动。

本实施例实现压料架404可相对肩座402上下活动的结构为：压料架404通过竖向的第四丝杆机构安装在肩座402的面向输送台410的侧面的上部。第四丝杆机构的具体结构为：包括第四电机424、第四丝杆425和第四螺母，第四丝杆425可转动的竖向安装在肩座402的面向输送台410的侧面的上部，在肩座402的面向输送台410的侧面上还设有与第四丝杆平行的第四滑轨，压料架404的侧面设有滑动装在第四滑轨上的第四滑块，第四螺母固定设置在压料架的中孔内，并配合连接在第四丝杆425上，第四丝杆425的上端与第四电机424的输出轴连接，由第四电机424带动第四丝杆425转动。

本实施例的输送台的结构为：输送台上面的两侧边分别设有沿其长度方向排列的滑轮413，板料置于滑轮413的上面滑动。

在图10和图11中所示的X方向为底座401的宽度方向、肩座402的宽度方向、上述的左右方向，在图3和图4中所示的Y方向为上述的上下方向。

如图12和图13所示为由本实用新型的柔性折弯机折弯出的折弯边的示意图，可见，柔性折弯机能对板料进行灵活的折弯，能很好的折弯出多种形状，不会像现有的只能折弯出单种形状。

本实施例的上料机的结构为：如图2和图3所示，上料机包括上料滚筒线103、两台垛料小车104、龙门架101、移载架102、吸盘架1023和若干个第一真空吸盘1024，垛料小车104的下面设置有车轮，车轮由驱动电机带动，在垛料小车104的上面四边均设置有分张器1042，在提起板料过程中，通过分张器1042的面向垛料小车里侧的摩擦面对板料的四侧边的摩擦，将贴在一起的板料分开，两台垛料小车104分别设置在上料滚筒线103的两侧，两台垛料小车104可分别运载不同的板料。使用时，驱动电机驱动垛料小车104从上料机的一端移出，然后工人使用叉车将板料放至垛料小车上，再由驱动电机驱动垛料小车复位。龙门架101横跨过上料滚筒线103和垛料小车104，固定在上料滚筒线103和垛料小车104的上方，移载架102通过滑轨安装在龙门架101上，使得移载架102可横向滑动，在龙门架101上安装有移载电机1021，通过移载电机1021带动移载架102移动，在移载架102上安装有竖直朝下的升降气缸1022，吸盘架1023水平安装在升降气缸1022的活塞杆上，若干个第一真空吸盘1024安装在吸盘架1023的下面。需上料时，移载架102移动至其中一垛料小车104的正上方，吸盘架102下降，第一真空吸盘1024吸住最上面的板料后，升降气缸1022带动吸盘架1023上升，移载架102移动至上料滚筒线103上方，吸盘架1023下降，将板料放至上料滚筒线103上面，完成上料。在上料滚筒线103上面还设置有第一定位装置105，第一定位装置105包括设置在上料滚筒线103两侧边的限位滚柱，板料限制在两侧的限位滚柱之间，从而进行定位。

本实施例的冲切机的结构为：如图4和图5所示，冲切机包括冲切机底座201、移动平台2011、两条冲切机皮带输送线202和九套冲切模具安装架203，在冲切机底座201的左侧沿冲切机底座长度方向依次安装五套冲切模具安装架203，这五套冲切模具安装架中的其中一套冲切模具安装架固定安装，这五套冲切模具安装架中的其余四套安装在沿冲切机底座长度方向延伸的滑轨上，使得可沿冲切机底座长度方向滑动调节，移动平台2011安装在冲切机底座201的右侧的沿宽度方向延伸的滑轨上，使得移动平台2011可沿冲切机底座宽度方向滑动，在移动平台2011上面也设置有沿冲切机底座长度方向延伸的滑轨上，在移动平台2011上面的滑轨上滑动安装四套冲切模具安装架203，其中一条冲切机皮带输送线202配合安装在冲切机底座201的左侧，另一条冲切机皮带输送线202配合安装在移动平台2011上面，在各冲切模具安装架203上可安装不同的冲切模具204，具体根据需求安装。使用时，板料在两条冲切机皮带输送线202上输送，调节移动平台2011和冲切模具安装架203的位置，可适应不同大小的板料和对不同位置进行冲切。冲切机上的调节移动平台和冲切模具安装架的移动通过调制伺服电机带动。

本实施例的180度翻转机的结构为：如图6和图7所示，180度翻转机包括送料输送台301、送料翻转架、送料翻转气缸3011、接料输送台302、接料翻转架和接料翻转气缸3021，送料输送台301和接料输送台302左右并排安装，送料翻转架包括第一转轴3013和五条送料翻转杆3012，第一转轴3013可转动安装在送料输送台301的面向接料输送台302的侧边，五条送料翻转杆3012的一端可转动的套装在第一转轴3013上，五条送料翻转杆3012联动，由送料翻转气缸3011带动同时向接料输送台302所在侧翻转，接料翻转架包括第二转轴3023和五条接料翻转杆3022，第二转轴3023可转动安装在接料输送台302的面向送料输送台301的侧边，五条接料翻转杆3022的一端可转动的套装在第二转轴3023上，五条接料翻转杆3022联动，由接料翻转气缸3021带动同时向送料输送台301所在侧翻转。使用时，板料先输送至送料输送台301上面，送料翻转气缸3011带动送料翻转杆3012转动，紧接着，接料翻转气缸3021带动接料翻转杆3022转动，板料从送料翻转杆3012落至接料翻转杆3022上，接着，送料翻转杆3012和接料翻转杆3022复位，经翻转的板料落至接料输送台302上面，板料由接料输送台302输送至下一道工序。

如图14所示，本实施例的冷凝器贴敷皮带输送线为水平输送线，板料将在冷凝器贴敷皮带输送线上面停留，工人将在板料上贴敷冷凝器，完成后再输送至下一道工序。

本实施例的Z型及L型折弯机的结构为：如图15和图16所示，Z型及L型折弯机包括Z型及L型折弯机底座501、Z型及L型折弯机输送线506、第一L型折弯机502、第二L型折弯机503、第一Z型折弯机504和第二Z型折弯机505，Z型及L型折弯机输送线506安装在Z型及L型折弯机底座501的上面，第一L型折弯机502固定安装在Z型及L型折弯机底座501上面的一端，第二L型折弯机503安装在Z型及L型折弯机底座501上面的另一端的滑轨上，使得第二L型折弯机503可沿Z型及L型折弯机输送线506输送方向滑动调节，这样可适应不同长度的板料，第一Z型折弯机504和第二Z型折弯机505安装在Z型及L型折弯机输送线506的同一侧边，且第一Z型折弯机504和第二Z型折弯机505可沿Z型及L型折弯机输送线506的输送方向滑动，以对不同的位置进行Z型折弯，在Z型及L型折弯机输送线506的两端分别设置有第二定位装置507，第二定位装置507上设置有活动的定位杆。使用时，板料输送至Z型及L型折弯机输送线上，定位杆弹起，卡入板料两端的预先开设的定位切口上，对板料进行定位，第一L型折弯机502和第二L型折弯机203分别对板料的两端进行折弯，折弯出L型折弯边，第一Z型折弯机504和第二Z型折弯机505分别对板料中部的两个切口处预留的凸边折弯成Z型。

本实施例的U型折弯机的结构为：如图17和图18所示，U型折弯机包括U型折弯机底座601、第一R折弯机602、第二R折弯机603和U型折弯机输送线604，U型折弯机输送线604安装在U型折弯机底座601的上面，第一R折弯机602安装在U型折弯机底座601上面一端的滑轨上，使得第一R折弯机602可沿U型折弯机输送线604方向滑动调节，第二R折弯机603安装在U型折弯机底座601上面另一端的滑轨上，使得第二R折弯机603可沿U型折弯机输送线604方向滑动调节。使用时，板料输送至U型折弯机输送线604上面，调节第一R折弯机602和第二R折弯机603，使得第一R折弯机602和第二R折弯机603折弯的位置与板料中部的切口对应，第一R折弯机602和第二R折弯机603的压料气缸动作，带动其压力臂将料板压紧，然后第一R折弯机602和第二R折弯机603的翻转气缸动作，带动R折弯机的翻转模转动，将料板的两端部分别向上折弯90度，将料板整体折弯成U型，折弯的位置与板料中部的切口对应，切口处的Z型折弯与对应边对应扣合。

如图19和20所示，在本实施例的下料机械手701的活动端设置有取料工装702，取料工装702包括固定板7021，在固定板7021上通过滑轨安装有左活动板7023和右活动板7022，左活动板7023和右活动板7022可分别左右滑动，以适应不同大小的冰箱外壳8，左活动板7023和右活动板7022分别通过伺服电机带动滑动，在左活动板7023和右活动板7022上分别设置有多个第二真空吸盘。完成U型折弯机的折弯后的板料由下料机械手通过第二真空吸盘吸起，移动并放至指定的位置，最后由工人取走。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种冰箱外壳柔性生产线，包括上料机、冲切机、180度翻转机、冷凝器贴敷皮带输送线、Z型及L型折弯机、U型折弯机和下料机械手，所述上料机用于将板料放至生产线，所述冲切机用于对板料的两侧边进行切口，所述180度翻转机用于将板料翻转180度，所述冷凝器贴敷皮带输送线用于工人贴敷冷凝器，所述Z型及L型折弯机用于同时将板料的两侧中部切口处预留的凸边折弯成Z型折弯边和将板料的两端沿边折弯成L型折弯边，所述U型折弯机用于将板料整体折弯成U型，所示下料机械手用于将加工后的板料从生产线上卸下，其特征在于：所述生产线还包括柔性折弯机，所述柔性折弯机用于将板料的两侧边进行折弯，按照上料机、冲切机、180度翻转机、柔性折弯机、冷凝器贴敷皮带输送线、Z型及L型折弯机、U型折弯机和下料机械手的顺序依次设置在所述生产线上，其中所述柔性折弯机包括底座、输送台和两个肩座，所述输送台安装在所述底座上面的中间并沿所述底座的长度方向延伸，所述两个肩座对称安装在所述输送台的两侧，且分别可沿所述底座的宽度方向活动；在所述肩座上设置有托料架、压料架和折弯架，所述托料架固定在所述肩座的面向所述输送台的侧面，在所述托料架的上面设有用于抵靠在板料下面的支撑平面，所述支撑平面与所述输送台的输送面相对应，所述压料架可相对所述肩座上下活动，在所述压料架的下面设有用于压在板料上面的施压平面，所述施压平面与所述支撑平面上下对应，所述折弯架位于所述托料架的背向所述输送台的侧边，所述折弯架可相对所述肩座上下活动，也可沿所述肩座的宽度方向运动，在所述折弯架上设置有对向所述支撑平面的折弯凸边，所述折弯凸边用于施力于压在所述施压平面与支撑平面之间的板料上以实现对板料的折弯。

2.根据权利要求1所述的冰箱外壳柔性生产线，其特征在于：所述托料架的上面设有背向所述输送台的方向延伸的托边，所述托边的上表面为所述支撑平面，所述压料架的下面设有背向所述输送台的方向延伸的压边，所述压边的下表面为所述施压平面，所述折弯凸边向上翘起。

3.根据权利要求1所述的冰箱外壳柔性生产线，其特征在于：在所述输送台的两端分别设置有用于定位板料的第三定位装置。

4.根据权利要求3所述的冰箱外壳柔性生产线，其特征在于：所述第三定位装置包括气缸和挡柱，所述气缸竖直朝上安装在所述输送台的端部，所述挡柱与所述气缸的活塞杆固定连接；当所述挡柱上升后，可挡住板料并卡入板料的对应边上预先开设的定位切口中，当所述挡柱下降后，所述板料可顺利通过所述输送台。

5.根据权利要求1所述的冰箱外壳柔性生产线，其特征在于：所述肩座上设有安装舱，所述安装舱的面向所述输送台的侧面设有侧面口，所述折弯架安装在所述安装舱内，所述折弯架的折弯凸边从所述侧面口露出。

6.根据权利要求1所述的冰箱外壳柔性生产线，其特征在于：所述肩座通过横向的第一丝杆机构安装在所述底座的上面。

7.根据权利要求1所述的冰箱外壳柔性生产线，其特征在于：在所述肩座上设置有活动架，所述活动架通过横向的第二丝杆机构安装在所述肩座上，所述折弯架通过竖向的第三丝杆机构安装在所述活动架的面向所述输送台的侧面上，从而实现所述折弯架可相对所述肩座上下左右活动。

8.根据权利要求1所述的冰箱外壳柔性生产线，其特征在于：所述压料架通过竖向的第四丝杆机构安装在所述肩座的面向所述输送台的侧面的上部。

9.根据权利要求1所述的冰箱外壳柔性生产线，其特征在于：所述输送台上面的两侧边分别设有沿其长度方向排列的滑轮，板料置于所述滑轮的上面滑动。