CN104467304B - 一种电机转子自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机转子自动装配机，属于机械技术领域。它解决了现有电机转子装配效果差的问题。本电机转子自动装配机包括具有一水平台面的机架，在水平台面上安装有转盘、送轴机构以及铁片输送机构，铁片输送机构包括设置在转盘外围的至少两个用于输送铁片的送片组件，转盘具有一个与水平台面平行设置的盘面且在盘面上开设有至少三个模孔，在转盘的上方设置有上模座，送轴机构包括用于输送转轴的推送组件。本发明具有装配效果好的优点。

Description

一种电机转子自动装配机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种电机转子自动装配机。

背景技术

电机转子通常都是由铁芯和转轴构成，而铁芯则是由许许多多的铁片紧密组合形成的。现有技术中电机转子的装配大都是将成型好的一定形状及数量的铁片压合在一起，形成铁芯，再将转轴插入铁芯的中心孔，完成装配。由于铁片基本上都是由同一个模具生产出来的，当生产出来的铁片的厚度、平行度以及垂直度等因素出现误差的时候，组合完成的铁芯整体误差会增大，也比较明显，出现铁芯倾斜、不平整等现象，这样一来会导致铁芯的稳定性差，影响电机的工作。

一个铁芯具有的铁片数量较多，因此可以分成多个部分，分别由不同的模具进行生产，然后再进行组合。这样设计之后，当铁片组合在一起时可以在一定程度上消除相互之间的误差，从而使组合形成的铁芯在整体上保持一个平整性，进一步保证铁芯能够稳定工作。

综上所述，为解决现有电机转子自动装配机结构上的不足，需要设计一种设计合理、装配效果好的电机转子自动装配机。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种设计合理、装配效果好的电机转子自动装配机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机转子自动装配机，包括具有一水平台面的机架，在水平台面上安装有转盘、送轴机构以及铁片输送机构，所述铁片输送机构包括设置在转盘外围的至少两个用于输送铁片的送片组件，所述转盘具有一个与水平台面平行设置的盘面且在盘面上开设有至少三个模孔，在转盘的上方设置有上模座，当转盘转动并携带其中一个模孔转至上模座下方时，该模孔与上模座两者的轴心线位于同一直线上，所述送轴机构包括用于输送转轴的推送组件，当转盘携带模孔到达其中一个送片组件对应位置时，该送片组件将叠合设置的若干铁片送入对应的模孔内。

在上述的一种电机转子自动装配机中，所述送片组件包括底座，在底座上固连有料槽座，在料槽座上插设有竖直设置的加料管，在加料管内开设有一同轴设置的落料通道，在底座上还滑动安装有滑块，滑块的上表面与加料管的下表面间隙配合，所述滑块穿过料槽座并可在水平方向上来回滑动，在滑块上开设有能与落料通道相通的加料槽且加料槽内设有均匀分布的若干凸块，且当滑块向外滑动时能使加料槽与对应的模孔相通。

在上述的一种电机转子自动装配机中，在底座内安装有调节座以及活动安装在调节座上的调节块，所述调节块能在竖直方向上移动并部分伸入加料槽，在滑块上横向开设有与加料槽相通的滑槽。

在上述的一种电机转子自动装配机中，所述送轴机构还包括转向组件，所述转向组件包括料斗、转向通道以及竖直设置的出料通道，所述料斗包括一倾斜设置的底板以及环绕底板设置的若干侧板，且底板转动连接在其中一个侧板上，所述转向通道具有与料斗相通的进料口以及竖直向下设置并与出料通道相通的出料口，所述推送组件设置在转向组件下方。

在上述的一种电机转子自动装配机中，所述转向组件还包括落料板以及对称设置在落料板一侧的第一斜板、第二斜板，在第一斜板上开设有第一坡面，在第二斜板上开设有与第一坡面对应设置的第二坡面，所述落料板、第一坡面以及第二坡面合围形成上述的转向通道，转向通道的进料口宽度大于出料口宽度，在落料板上固设有位于转向通道进料口处的凸柱。

在上述的一种电机转子自动装配机中，所述推送组件包括支座，在支座上固连有竖直设置的导板，在导板上扣设有支承板且支承板能沿着导板上下滑动，在支承板上滑动安装有推板，在推板上固连有夹头。

在上述的一种电机转子自动装配机中，在水平台面上还安装有卸料件。

在上述的一种电机转子自动装配机中，在转盘上方还安装有压紧件，在机架上安装有与压紧件对应设置的上顶件。

在上述的一种电机转子自动装配机中，在转盘与水平台面之间由上到下依次安装有固定板、固定盘且固定板、固定盘均与水平台面固连，在固定板上开设有与卸料件、压紧件对应设置的第一通孔、第二通孔且第一通孔、第二通孔均依次贯穿固定板、固定盘以及水平台面。

在上述的一种电机转子自动装配机中，在转盘上插固有均匀分布的六个下模座，每个下模座内均设有一个上述的模孔，所述送片组件的数量为三个，且三个送片组件、上模座、压紧件、卸料件沿转盘转动方向依次环绕设置在转盘外围。

在上述的一种电机转子自动装配机中，在机架上还设有落料座，所述落料座设置在第一通孔的正下方。

与现有技术相比，本发明采用多个送片组件将多叠一定量的铁片进行压合，在一定程度上消除铁片相互之间的误差；压紧件的设置能进一步加强转轴与铁芯之间的稳固；卸料件的设置能自动卸出装配好的电机转子，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明一较佳实施例的部分结构示意图。

图3是图2另一视角的结构示意图。

图4是图2的部分结构示意图。

图5是本发明一较佳实施例中送片组件的结构示意图。

图6是图5的部分结构示意图。

图7是本发明一较佳实施例中转向组件的结构示意图。

图8是图7另一视角的结构示意图。

图9是本发明一较佳实施例中推送组件的结构示意图。

图中，10、机架；11、水平台面；21、转盘；211、模孔；212、上模座；213、下模座；22、固定板；221、第一通孔；222、第二通孔；23、固定盘；30、送片组件；31、底座；32、料槽座；33、加料管；331、落料通道；34、滑块；341、加料槽；342、凸块；343、滑槽；35、调节座；36、调节块；40、转向组件；41、料斗；411、底板；412、侧板；42、转向通道；43、出料通道；44、落料板；441、凸柱；45、第一斜板；451、第一坡面；46、第二斜板；461、第二坡面；50、推送组件；51、支座；52、导板；53、支承板；54、推板；55、夹头；60、卸料件；70、压紧件；80、上顶件；90、铁片；100、转轴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本电机转子自动装配机包括具有一水平台面11的机架10，在水平台面11上安装有转盘21、送轴机构以及铁片输送机构，铁片输送机构包括设置在转盘21外围的至少两个用于输送铁片90的送片组件30，转盘21具有一个与水平台面11平行设置的盘面(图中未示出)且在盘面上开设有至少三个模孔211，在转盘21的上方设置有上模座212，当转盘21转动并携带其中一个模孔211转至上模座212下方时，该模孔211与上模座212两者的轴心线位于同一直线上，送轴机构包括用于输送转轴100的推送组件50，当转盘21携带模孔211到达其中一个送片组件30对应位置时，该送片组件30将叠合设置的多个铁片90送入对应的模孔211内。

本发明保护一种电机转子自动装配机，通过两次或两次以上将一定量的铁片90压合形成铁芯，再将转轴100与铁芯装配在一起，完成电机转子的装配。考虑到由同一个模具制造的铁片90压合后产生的误差相对较大，采用规格一致但由不同模具制造的铁片90，将这样的铁片90压合在一起后，可以在一定程度上相互抵消自身所带的误差。整个工作过程中各零部件相互配合密切，装配效果好，产品质量高。

优选地，如图5和图6所示，送片组件30包括底座31，在底座31上固连有料槽座32，在料槽座32上插设有竖直设置的加料管33，在加料管33内开设有一同轴设置的落料通道331，在底座31上还滑动安装有滑块34，滑块34的上表面与加料管33的下表面间隙配合，滑块34穿过料槽座32并可在水平方向上来回滑动，在滑块34上开设有能与落料通道331相通的加料槽341且加料槽341内设有均匀分布的多个凸块342，且当滑块34向外滑动时能使加料槽341与对应的模孔211相通。

落料通道331用于输送竖直叠合摆放的多个铁片90，加料槽341用于接收从落料通道331卸出的铁片90，当滑块34向外滑动时，滑块34能携带加料槽341内的铁片90一起向外输送并将其送入对应的模孔211内。

加料管33的设置便于存放铁片90，也为铁片90的输送提供了一个通道，同时加料管33也能减少外部环境对位于加料管33内部的铁片90的影响，保证铁片90能稳定地落入加料槽341内。加料管33具有一道竖直设置的开口(图中未示出)，这样设计方便管理人员观察加料管33内铁片90的数量，及时补充铁片90。

电机转子的铁片90一般都具有均匀分布的多个缺口，铁片90可以通过缺口卡在多个竖直设置的导杆(图中未示出)上，通过导杆滑入落料通道331，进一步送入加料槽341，需要注意的是，导杆的设置必须能够保证每片铁片90都水平摆放且在不断地下滑过程中，所有铁片90保持稳定状态。当然也可以采用其他方式，将铁片90沿着落料通道331送入加料槽341。为了进一步确保铁片90的稳定性，还可以在铁片90外周套设一个圆筒状外壳(图中未示出)。

加料槽341的设置是为了将一定数量的铁片90向外输送，凸块342可以卡固在铁片90的缺口内，能够固定加料槽341内的铁片90，当滑块34携带铁片90向外运动时，能够保证铁片90不会发生松动，也不会掉落，能够将铁片90顺利输送到对应的模孔211内。

滑块34的上表面与加料管33的下表面间隙配合，这样的结构设计一方面使滑块34在来回滑动时不受阻碍，另一方面由于铁片90在重力作用下滑入加料槽341，当滑块34向外运动时，只携带位于加料槽341内的铁片90，位于加料槽341上方的铁片90则会受到加料管33的阻碍，不会随着滑块34一起运动，保证每次输送的铁片90的数量一致。

进一步优选地，在底座31内安装有调节座35以及活动安装在调节座35上的调节块36，调节块36能在竖直方向上移动并部分伸入加料槽341，在滑块34上横向开设有与加料槽341相通的滑槽343。

调节块36可以在竖直方向上进行移动，当调节块36部分伸入加料槽341时，铁片90会与调节块36接触，不能填满整个加料槽341，此时加料槽341内铁片90的数量会减少，即滑块34每次向外输送的铁片90数量减少。因此，改变调节块36相对于加料槽341的位置可以间接地改变滑块34每次输送的铁片90的数量，管理人员可以根据实际生活中转子的铁片90数量的不同进行相应的调整，灵活性好。

当调节块36部分伸入加料槽341时，滑块34在向外滑动时必然会与调节块36接触，而滑槽343的设置则避免了这种情况发生，当滑块34在向外滑动时，调节块36位于滑槽343内。滑块34带着滑槽343在水平方向上来回滑动时，调节块36在水平方向上不发生移动，此时对于调节块36来说，调节块36相对滑槽343滑动。

优选地，如图7和图8所示，送轴机构还包括转向组件40，转向组件40包括料斗41、转向通道42以及竖直设置的出料通道43，料斗41包括一底板411以及环绕底板411设置的多个侧板412，且底板411转动连接在其中一个侧板412上，转向通道42具有与料斗41相通的进料口(图中未示出)以及竖直向下设置并与出料通道43相通的出料口(图中未示出)，推送组件50设置在转向组件40下方。

料斗41的设置是用来存放水平摆放的多个转轴100，为整个工作过程提供源源不断的转轴100。其中，料斗41的底板411设置成振动板，能够给转轴100的运动提供一个动力，促使转轴100从料斗41输送至转向通道42，进行转向过程。料斗41内的转轴100通过转向通道42时由水平摆放逐渐旋转为竖直摆放并由出料通道43卸出。值得一提的是，每次底板411振动之后，有且仅有一个转轴100从料斗41输送至转向通道42，在前一个转轴100完成转向工作之后，底板411再次振动，又一个转轴100进行转向工作，如此不断循环。

采用转向组件40与推送组件50配合工作，大大提高了工作效率。其中，转向组件40的设置一方面不必因为通过输送带将排列好的转轴100输送过来而造成空间浪费，减少了设备所占用的空间位置，另一方面，这样设计自动化程度高，不会影响工作效率。推送组件50的设置则是为了接收由出料通道43卸出的已经完成转向过程的转轴100并将其送入上模座212，进行相应的装配工作。

进一步优选地，转向组件40还包括落料板44以及对称设置在落料板44一侧的第一斜板45、第二斜板46，在第一斜板45上开设有第一坡面451，在第二斜板46上开设有与第一坡面451对应设置的第二坡面461，落料板44、第一坡面451以及第二坡面461合围形成上述的转向通道42，转向通道42的进料口宽度大于出料口宽度，在落料板44上固设有位于转向通道42进料口处的凸柱441。

转向通道42由落料板44、第一坡面451以及第二坡面461合围形成，其形状与“V”型槽类似，转向通道42的进料口宽度大于出料口宽度方便转轴100从一开始的水平摆放转变成竖直摆放。

凸柱441的设置是整个转向通道42中一个重要的设计，当从料斗41送出的转轴100进入转向通道42后，转轴100的一端抵靠在凸柱441上，另一端在自身重力作用下向下滑落使得转轴100滑落的一端的高度低于转轴100抵靠在凸柱441上的一端的高度。转轴100与第二坡面461接触并在重力作用下继续沿着第二坡面461向下滑落，直至转轴100由转向通道42的出料口进入竖直设置的出料通道43，最后从出料通道43卸出。整个转向过程操作简便，利用物体的自身重力进行转向，减少能源的消耗，有利于长期生产。

值得一提的是，本实施例中，凸柱441设置在靠近第一斜板45的一侧，当然凸柱441也可以设置在靠近第二斜板46的一侧，这样的话，转轴100就会沿着第一坡面451向下滑落，并由转向通道42的出料口进入竖直设置的出料通道43，最后从出料通道43卸出。

优选地，如图9所示，推送组件50包括支座51，在支座51上固连有竖直设置的导板52，在导板52上扣设有支承板53且支承板53能沿着导板52上下滑动，在支承板53上滑动安装有推板54，在推板54上固连有夹头55。

夹头55在接收由出料通道43卸出的转轴100之后，由驱动件(图中未示出)先后依次驱动推板54、支承板53，将转轴100输送入上模座212内，推板54能带动夹头55在水平方向上运动，支承板53则能带动夹头55在竖直方向上运动，从而带动转轴100在水平、竖直方向上运动，最后送入上模座212内。

优选地，如图1所示，在水平台面11上还安装有卸料件60。卸料件60能自动地将模孔211内装配好的转子卸出，不需要人工进行卸料，自动化程度高，提高了工作效率。在卸料完成之后，模孔211随着转盘21转到最开始的工作位置，进行下一轮的装配工作。

进一步优选地，如图1和图3所示，在转盘21上方还安装有压紧件70，在机架10上安装有与压紧件70对应设置的上顶件80。

在将转轴100与铁芯装配好之后，为了使得两者连接更加稳固，采用压紧件70进行压紧工作，压紧件70内具有与转轴100对应设置的深孔(图中未示出)，在压紧时便于转轴100伸入深孔。在压紧过程中会带动转子向下移动，转轴100随着转子一起向下移动，由于转轴100有一定的长度，在压紧完成之后可能会阻碍转盘21的转动，而上顶件80的设置则是为了将压紧后的转子向上移动一定距离，便于转盘21带动转子运动到下一个工作位置。

优选地，如图2和图4所示，在转盘21与水平台面11之间由上到下依次安装有固定板22、固定盘23且固定板22、固定盘23均与水平台面11固连，在固定板22上开设有与卸料件60、压紧件70对应设置的第一通孔221、第二通孔222且第一通孔221、第二通孔222均依次贯穿固定板22、固定盘23以及水平台面11。

固定板22、固定盘23均与固连在水平台面11上，不随着转盘21一起转动，第二通孔222的设置为压紧、上顶过程中转子在竖直方向上的移动提供了空间，而第一通孔221的设置则是方便卸料件60从模孔211内将转子卸出。

优选地，如图1和图2所示，在转盘21上插固有均匀分布的六个下模座213，每个下模座213内均设有一个上述的模孔211，所述送片组件30的数量为三个，且三个送片组件30、上模座212、压紧件70、卸料件60沿转盘21转动方向依次环绕设置在转盘21外围。

上模座212位于铁片输送机构以及压紧件70之间，压紧件70位于上模座212与卸料件60之间，而卸料件60则位于压紧件70与铁片输送机构之间，这样的设置便于装配工作按照规定的步骤有序地进行。模孔211开设在下模座213上，下模座213与转盘21固连并随着转盘21转动，送片组件30数量为三个，再加上上模座212、压紧件70以及卸料件60，一共有六个工作位置，由于下模座213数量为六个，因此在工作过程中，每个下模座213对应一个工作位置。

进一步优选地，在机架10上还设有落料座(图中未示出)，落料座设置在第一通孔221的正下方。落料座向外延伸形成一个输送通道(图中未示出)，能够将装配好的转子依次有序地向机架10外输送，自动化程度高。

本电机转子自动装配机在初始状态下，由第一个送片组件30向对应的下模座213内送入一定量的铁片90，该下模座213转到下一个送片组件30时，也送入等量的铁片90，接着该下模座213转到最后一个送片组件30，送入等量的铁片90，然后该下模座213转到上模座212下方，进行转轴100的装配，之后经压紧件70压紧，最后由卸料件60将装配完成的电机转子卸出，接着继续进行下一轮装配。每一个下模座213都会进行上述的工作过程，当一个工作位置上的下模座213转到下一个工作位置时，位于上一个工作位置的下模座213就会转到当前的工作位置进行相关的工作。整个装配过程在驱动元件作用下有序进行，工作效率高，产品质量好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种电机转子自动装配机，包括具有一水平台面的机架，在水平台面上安装有转盘、送轴机构以及铁片输送机构，其特征在于，所述铁片输送机构包括设置在转盘外围的至少两个用于输送铁片的送片组件，所述转盘具有一个与水平台面平行设置的盘面且在盘面上开设有至少三个模孔，在转盘的上方设置有上模座，当转盘转动并携带其中一个模孔转至上模座下方时，该模孔与上模座两者的轴心线位于同一直线上，所述送轴机构包括用于输送转轴的推送组件，该推送组件将转轴送入上模座，当转盘携带模孔到达其中一个送片组件对应位置时，该送片组件将叠合设置的若干铁片送入对应的模孔内。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动装配机，其特征在于，所述送片组件包括底座，在底座上固连有料槽座，在料槽座上插设有竖直设置的加料管，在加料管内开设有一同轴设置的落料通道，在底座上还滑动安装有滑块，滑块的上表面与加料管的下表面间隙配合，所述滑块穿过料槽座并可在水平方向上来回滑动，在滑块上开设有能与落料通道相通的加料槽且加料槽内设有均匀分布的若干凸块，且当滑块向外滑动时能使加料槽与对应的模孔相通。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子自动装配机，其特征在于，在底座内安装有调节座以及活动安装在调节座上的调节块，所述调节块能在竖直方向上移动并部分伸入加料槽，在滑块上横向开设有与加料槽相通的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子自动装配机，其特征在于，所述送轴机构还包括转向组件，所述转向组件包括料斗、转向通道以及竖直设置的出料通道，所述料斗包括一倾斜设置的底板以及环绕底板设置的若干侧板，且底板转动连接在其中一个侧板上，所述转向通道具有与料斗相通的进料口以及竖直向下设置并与出料通道相通的出料口，所述推送组件设置在转向组件下方。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子自动装配机，其特征在于，所述转向组件还包括落料板以及对称设置在落料板一侧的第一斜板、第二斜板，在第一斜板上开设有第一坡面，在第二斜板上开设有与第一坡面对应设置的第二坡面，所述落料板、第一坡面以及第二坡面合围形成上述的转向通道，转向通道的进料口宽度大于出料口宽度，在落料板上固设有位于转向通道进料口处的凸柱。

6.根据权利要求4或5所述的一种电机转子自动装配机，其特征在于，所述推送组件包括支座，在支座上固连有竖直设置的导板，在导板上扣设有支承板且支承板能沿着导板上下滑动，在支承板上滑动安装有推板，在推板上固连有夹头。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子自动装配机，其特征在于，在水平台面上还安装有卸料件。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子自动装配机，其特征在于，在转盘上方还安装有压紧件，在机架上安装有与压紧件对应设置的上顶件。

9.根据权利要求8所述的一种电机转子自动装配机，其特征在于，在转盘与水平台面之间由上到下依次安装有固定板、固定盘且固定板、固定盘均与水平台面固连，在固定板上开设有与卸料件、压紧件对应设置的第一通孔、第二通孔且第一通孔、第二通孔均依次贯穿固定板、固定盘以及水平台面。

10.根据权利要求9所述的一种电机转子自动装配机，其特征在于，在转盘上插固有均匀分布的六个下模座，每个下模座内均设有一个上述的模孔，所述送片组件的数量为三个，且三个送片组件、上模座、压紧件、卸料件沿转盘转动方向依次环绕设置在转盘外围。