CN116867403A - 饮料生成装置 - Google Patents

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CN116867403A CN202280011830.7A CN202280011830A CN116867403A CN 116867403 A CN116867403 A CN 116867403A CN 202280011830 A CN202280011830 A CN 202280011830A CN 116867403 A CN116867403 A CN 116867403A
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Abstract

提供一种饮料生成装置,其能够提供使得多种材料混合而生成的饮料。饮料生成装置1具备:混合器,其具有支架23、瓶25以及盖35;混合器控制部21,其对支架23的操作按钮进行操作;液体投入部49,其投入液体;固体投入部55,其投入粉体或粒体;盖移动装置33,其将盖35保持为能够使得盖35向瓶25的上方以及从瓶25的上方离开的位置移动的状态;操作部,其用于对混合器中生成的饮料的种类及量的至少一方进行选择;以及壳体,其对支架23、液体投入部49、固体投入部55、盖移动装置33以及操作部11进行保持。基于操作部的操作状态而进行液体经由液体投入部49向瓶的投入、粉体或粒体经由固体投入部55向瓶的投入、盖移动装置33以及混合器控制部21的动作控制。

Description

饮料生成装置
技术领域
本发明涉及一种饮料生成装置。
背景技术
以往,如专利文献1那样,提出了一种饮料生成装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2017-63818号公报
发明内容
然而,并未考虑提供混合多种材料而生成的饮料。
因此,本发明的目的在于提供一种饮料生成装置,其能够提供使得多种材料混合而生成的饮料。
本发明所涉及的饮料生成装置具备混合器,该混合器具有支架、以能够拆卸的状态载置于支架的瓶、以及将瓶的上方封闭的盖。饮料生成装置具备混合器控制部,该混合器控制部对支架的操作按钮进行操作。饮料生成装置具备液体投入部,该液体投入部从安装于支架的瓶的上方投入液体。饮料生成装置具备固体投入部,该固体投入部从安装于支架的瓶的上方投入粉体或粒体。饮料生成装置具备盖移动装置,该盖移动装置将盖保持为至少能够使盖向瓶的上方和从瓶的上方离开的位置移动的状态。饮料生成装置具备用于对混合器中生成的饮料的种类及量的至少一方进行选择的操作部、接收混合器中生成的饮料的订购信息的通信装置、以及读取该订购信息的读取装置的至少一个。饮料生成装置具备壳体,该壳体对支架、液体投入部、固体投入部、盖移动装置、以及操作部、通信装置和读取装置的至少1个进行保持。
在饮料生成装置具备所述操作部的情况下,至少基于操作部的操作状态而进行液体经由液体投入部向所述瓶的投入、粉体或粒体经由固体投入部向瓶的投入、盖移动装置以及混合器控制部的动作控制。
在饮料生成装置具备通信装置的情况下,至少基于由通信装置接收到的该订购信息而进行液体经由液体投入部向瓶的投入、粉体或粒体经由固体投入部向瓶的投入、盖移动装置以及混合器控制部的动作控制。
在饮料生成装置具备读取装置的情况下,至少基于由读取装置读取到的该订购信息的至少一个而进行液体经由液体投入部向瓶的投入、粉体或粒体经由固体投入部向瓶的投入、盖移动装置以及混合器控制部的动作控制。
使用者仅通过将瓶载置于支架且进行操作部的操作等,就能够进行作为生成的饮料的材料的液体等向瓶的投入等的动作控制,由此能够提供使得多种材料混合而生成的饮料。
优选地,固体投入部具有投入粒体的粒体投入部。
粒体投入部具有:粒体移动螺旋部,其通过螺旋部分的旋转而使得粒体移动;以及粒体移动动力提供部,其向粒体移动螺旋部供给旋转力。
在使粒体移动螺旋部旋转时的负荷超过规定量的情况下,粒体移动动力提供部进行停止、反向旋转以及正向旋转。
在负荷较大的情况下,进行停止、反向旋转,然后再次进行正向旋转,从而能够防止粒体被粒体移动螺旋部等卡住而粉碎。
进一步优选地,粉体投入部具有投入粉体的粉体投入部。
粉体投入部具有:粉体移动螺旋部,其通过螺旋部分的旋转而使得粉体移动;粉体移动动力提供部,其向粉体移动螺旋部供给旋转力;以及粉体搅拌部,其包括弹性部件和从所述弹性部件延伸的臂部。
弹性部件通过施力而与粉体移动螺旋部的螺旋部分接触,通过粉体移动螺旋部的螺旋部分的旋转而使得弹性部件与粉体移动螺旋部的螺旋部分的接触部位移位,从而弹性部件以及臂部对粉体进行搅拌。
在弹性部件升起时、以及返回至与粉体移动螺旋部的螺旋部分接触的位置时,弹性部件以及从弹性部件延伸的臂部对周围的粉体进行搅拌。
进一步优选地,在粉体移动动力提供部设置有由弹性体构成的接触部。
在接触部设置有供粉体移动螺旋部的旋转轴的端部嵌入的凹部。
即便在粉体移动动力提供部和粉体移动螺旋部无法牢固地嵌合的状态下,通过使粉体移动动力提供部旋转,也能够形成为嵌合的状态。另外,即便在无法嵌合的状态下,由于接触部由弹性体构成,所以,接触部仅进行弹性变形而不会破损。因而,能够简单地进行粉体移动动力提供部和粉体移动螺旋部的连结。
另外,优选地,固体投入部具有:移动螺旋部,其通过螺旋部分的旋转而使得粒体或粉体移动;以及移动动力提供部,其向移动螺旋部供给旋转力。
饮料生成装置具备:控制部;以及记录部,其记录每单位重量的移动动力提供部的旋转量。
通过使移动动力提供部以与单位重量对应的旋转量旋转,控制部基于排出的粒体或粉体的重量与单位重量之比而对旋转量进行调整。
能够根据固体投入部的个体差异等而进行从固体投入部排出的粉体的量的调整。
进一步优选地,控制部基于与收容至固体投入部的粒体或粉体的量、气温以及湿度的至少1个相关的信息而对旋转量进行调整。
能够根据周围的状况等而进行从固体投入部排出的粉体的量的微调。
另外,优选地,饮料生成装置具备传递部。
混合器控制部具有控制按钮。
传递部基于从控制按钮施加的力而对操作按钮进行按压。
控制按钮对传递部进行按压的方向为上下方向。
传递部对操作按钮进行按压的方向为水平方向。
传递部将在不同方向(上下方向)上按压的力转换为在水平方向上按压的力。
因而,与不设置传递部的方式相比,能够缩短对饮料生成装置的操作按钮进行按压的方向(水平方向)上的尺寸。
进一步优选地,传递部具有杠杆。
杠杆包括沿水平方向延伸的区域、以及沿上下方向延伸的区域。
沿水平方向延伸的区域具有与控制按钮对置、且作为力点而发挥功能的区域。
沿上下方向延伸的区域具有与操作按钮对置、且作为作用点而发挥功能的区域。
沿水平方向延伸的区域与沿上下方向延伸的区域的连接点作为支点而发挥功能。
作为力点而发挥功能的区域与作为支点而发挥功能的区域的距离大于作为作用点而发挥功能的区域与作为支点而发挥功能的区域的距离。
能够利用传递部的杠杆而以更小的力将操作按钮按下。
另外,优选地,饮料生成装置具备读取装置。
读取装置读取包含订购信息的条形码。
通过从由寄存器等外部设备输出的内容的条形码等读取接下来生成的饮料的种类等订购信息,能够难以产生接下来由饮料生成装置生成的饮料的设定错误。
另外,优选地,支架、混合器控制部以及盖移动装置设置有2组以上。
液体投入部和固体投入部设置有1组以上。
能够一边向载置于一个支架的瓶投入液体等,一边利用载置于另一个支架的瓶进行烹调(粉碎或搅拌)。
另外,优选地,液体投入部以及固体投入部配置为:液体投入部的喷嘴的末端部、以及固体投入部的粉体的排出口和粒体的排出口朝向1个区域。
设置有如下移动装置:以使得该1个区域能够向位于支架的上方的状态与从支架的上方离开的状态进行切换的状态而使液体投入部和固体投入部移动。
以使得该1个区域位于对液体等投入对象的瓶进行保持的支架的上方的方式使移动装置移动,从而能够将液体和固体(粉体及粒体)同时投入至瓶中。
另外,优选地,盖移动装置具有多个对盖进行保持的吸引装置。
能够利用多个吸引装置中的1个以上而并非全部的吸引装置对盖进行保持。
即便在盖被淋湿而使得无法利用多个吸引装置中的几个吸引装置充分进行吸引的情况下,也能够利用其他吸引装置而维持对盖的保持。
另外,优选地,饮料生成装置具备:液体投入部移动装置,其将液体投入部保持为至少能够使液体投入部的排出液体的液体排出口向瓶的上方、以及从瓶的上方离开的位置移动的状态;以及固体投入部移动装置,其将固体投入部保持为至少能够使固体投入部的排出粉体或粒体的固体排出口向瓶的上方、以及从瓶的上方离开的位置移动的状态。
利用移动装置(盖移动装置、液体投入部移动装置、固体投入部移动装置)而替换位于瓶的上方的部件(盖、液体投入部、固体投入部),由此能够有效地灵活运用瓶的上方的空间。
进一步优选地,饮料生成装置具备废液容器。
在清洗水流经液体投入部时,液体投入部移动装置使得液体排出口位于废液容器的上方。
另外,优选地,固体投入装置具有:投射部,其对粉体或粒体进行保持;以及保持部。
保持部能够向第1位置和第2位置移动。
保持部在处于第1位置时从投射部接受粉体或粒体的供给、且在处于第2位置时为了向瓶投入而进行粉体或粒体的排出。
能够将规定量的粉体或粒体投入至瓶中。
另外,优选地,在所述饮料生成装置具备所述通信装置的情况下,所述操作部至少基于由所述通信装置接收到的所述订购信息而输出与接下来生成的饮料相关的信息,
在所述饮料生成装置具备所述读取装置的情况下,所述操作部至少基于由所述读取装置读取到的所述订购信息而输出与接下来生成的饮料相关的信息。
使用者容易与借助寄存器等外部设备而受理的订购的顺序相应地对饮料生成装置的操作部进行操作。
另外,优选地,饮料生成装置具备传感器,该传感器获取与投入至瓶的材料的种类及量的至少一方相关的信息。
输出:与基于由传感器获取到的信息而确定的、根据投入至瓶的材料的种类及量能够生成的饮料的种类及量、和借助操作部而选择的饮料的种类及量是否一致相关的信息。
能够向使用者等通知:使用者手动投入至瓶的材料是否为借助操作部而选择且与饮料的种类及量对应的正确的材料。
另外,能够向使用者等通知:经由液体投入部而投入的液体、经由固体投入部而投入的粉体或粒体是否为与借助操作部而选择的饮料的种类及量对应的正确的物质。
另外,优选地,饮料生成装置具备瓶移动装置,该瓶移动装置将瓶保持为至少能够使瓶向液体投入部的排出液体的液体排出口的下方、固体投入部的排出粉体或粒体的固体排出口的下方、以及支架的上方移动的状态。
进一步优选地,饮料生成装置具备:液体容器,其对液体进行保管;以及液体输送泵,其安装于液体容器、且通过将上端部按下而使得液体容器的内部的液体排出。
液体输送泵的末端部作为液体投入部而发挥功能。
关于饮料生成装置,在瓶位于液体排出口的下方的状态下,将液体输送泵的上端部按下。
进一步优选地,盖移动装置具备:截面具有沟型形状的盖保持部。
盖保持部的沟型包括上表面、下表面、以及将上表面和下表面连接的连接面,
在使得盖位于瓶的上方的状态下,上表面位于比下表面更靠上方的位置,
上表面的从连接面延伸的方向的宽度大于下表面的从连接面延伸的方向的宽度。
本发明所涉及的饮料生成装置具备:混合器,其具有支架、以能够拆卸的状态载置于支架的瓶、以及将瓶的上方封闭的盖;混合器控制部,其对支架的操作按钮进行操作;液体投入部,其从安装于支架的瓶的上方投入液体;固体投入部,其从安装于支架的瓶的上方投入粉体或粒体;盖移动装置,其将所述盖保持为至少能够使盖向瓶的上方以及从瓶的上方离开的位置移动的状态;操作部,其用于对混合器中生成的饮料的种类及量的至少一方进行选择;以及壳体,其对支架、液体投入部、固体投入部、盖移动装置以及操作部进行保持。
基于操作部的操作状态而进行液体经由液体投入部向瓶的投入、粉体或粒体经由固体投入部向瓶的投入、盖移动装置以及混合器控制部的动作控制。
本发明所涉及的饮料生成装置包括混合器,该混合器具有支架、以能够拆卸的状态载置于支架的瓶、以及将瓶的上方封闭的盖。饮料生成装置包括混合器控制部,该混合器控制部对支架的操作按钮进行操作。饮料生成装置包括液体投入部,该液体投入部从安装于支架的瓶的上方投入液体。饮料生成装置包括固体投入部,该固体投入部从安装于支架的瓶的上方投入粉体或粒体。饮料生成装置包括盖移动装置,该盖移动装置将盖保持为至少能够使盖向瓶的上方以及从瓶的上方离开的位置移动的状态。饮料生成装置包括用于对混合器中生成的饮料的种类及量的至少一方进行选择的操作部、接收混合器中生成的饮料的订购信息的通信装置、以及读取订购信息的读取装置的至少一个。饮料生成装置包括壳体,该壳体对支架、液体投入部、固体投入部、盖移动装置、以及操作部、通信装置和读取装置的至少1个进行保持。
该饮料生成装置的饮料生成方法执行:对操作部进行操作的操作工序、由通信装置接收订购信息的接收工序、以及由读取装置读取订购信息的读取工序的至少1个工序。饮料生成方法执行投入工序,基于操作部的操作状态而进行液体经由液体投入部向瓶的投入、粉体或粒体经由固体投入部向瓶的投入的至少一方。饮料生成方法执行盖关闭工序,在投入工序之后,盖移动装置使盖位于瓶的上方。饮料生成方法执行支架操作工序,在盖关闭工序之后,混合器控制部对支架的操作按钮中与操作部的操作状态对应的操作按钮进行操作。
优选地,饮料生成装置包括使液体投入部移动的液体投入部移动装置。
饮料生成方法执行:盖避让工序,在操作工序、接收工序以及读取工序的至少1个工序之后且在投入工序之前,盖移动装置使盖向从瓶的上方离开的位置移动;以及液体投入部避让工序,在投入工序之后且在盖关闭工序之前,液体投入部移动装置使液体投入部向从瓶的上方离开的位置移动。
另外,优选地,饮料生成装置包括使瓶移动的瓶移动装置。
饮料生成方法执行:盖避让工序,在操作工序、接收工序以及读取工序的至少1个工序之后且在投入工序之前,盖移动装置使盖向从瓶的上方离开的位置移动;以及瓶移动工序,在投入工序之后且在盖关闭工序之前,瓶移动装置使瓶位于所述支架的上方。
发明效果
如上所述,根据本发明,能够提供一种饮料生成装置,其能够提供使得多种材料混合而生成的饮料。
附图说明
图1是示出第1实施方式的饮料生成装置的各部件的结构图。
图2是示出第1实施方式的饮料生成装置的外观的立体图。
图3是示出第1实施方式的支架、混合器控制部以及控制部的结构的图。
图4是示出第1实施方式的饮料生成装置的盖避让工序的立体图。
图5是示出第1实施方式的饮料生成装置的液体投入部接近工序的立体图。
图6是示出第1实施方式的饮料生成装置的液体投入工序的立体图。
图7是示出第1实施方式的饮料生成装置的盖关闭工序的立体图。
图8是示出第1实施方式的固体投入部的分解立体图。
图9是示出第1实施方式的定量保持部处于第1位置时的固体投入部的立体图。
图10是示出第1实施方式的定量保持部处于第2位置时的固体投入部的立体图。
图11是示出第2实施方式的饮料生成装置的各部件的结构图。
图12是示出第2实施方式的支架、混合器控制部以及控制部的结构的图。
图13是示出第3实施方式的饮料生成装置的盖避让工序的立体图。
图14是示出第4实施方式的饮料生成装置的各部件的结构图。
图15是示出第5实施方式的饮料生成装置的各部件的结构图。
图16是示出第6、第7实施方式的饮料生成装置的各部件的结构图。
图17是示出第6、第7实施方式的饮料生成装置的外观的立体图。
图18是示出第6~第11实施方式的饮料生成装置的外观和内部构造的立体图。
图19是示出第6~第11实施方式的饮料生成装置的内部构造的立体图。
图20是示出第8实施方式的支架、混合器控制部以及传递部的立体图。
图21是示出第9实施方式的粉体投入部的分解立体图。
图22是示出第9实施方式的粉体投入部的立体图。
图23是示出第9实施方式的粒体投入部的立体图。
图24是示出第10实施方式的吸引盖之前的盖移动装置(吸引装置)和盖的立体图。
图25是示出第10实施方式的吸引盖之后的盖移动装置(吸引装置)和盖的立体图。
图26是示出第11实施方式的液体投入部的分解立体图。
图27是示出第11实施方式的液体投入部的立体图。
图28是示出第12实施方式的饮料生成装置的各部件的结构图。
图29是示出第13实施方式的饮料生成装置的各部件的结构图。
具体实施方式
以下,利用附图对第1实施方式进行说明(参照图1~图7)。
此外,实施方式并不局限于以下实施方式。另外,一个实施方式所记载的内容原则上还同样能够应用于其他实施方式。另外,各实施方式及各变形例可以适当组合。
第1实施方式的饮料生成装置1具备壳体3、操作部11、控制部13、混合器控制部21、支架23、瓶25、开闭控制部31、盖移动装置33、盖35、液体供给控制部41、液体容器43、液体输送泵45、液体输送管46、液体投入部移动装置47、液体投入部49、固体供给控制部51、固体投入部移动装置53、固体投入部55(参照图1)。
支架23、瓶25以及盖35构成对投入至瓶25的材料进行粉碎及搅拌而生成规定的饮料的混合器。
此外,由于对饮料生成装置1的内部构造进行说明,所以,在图4~图7中省略壳体3的侧壁的图示。
(壳体3)
壳体3对操作部11、控制部13、混合器控制部21、支架23、瓶25、开闭控制部31、盖移动装置33、盖35、液体供给控制部41、液体容器43、液体输送泵45、液体输送管46、液体投入部移动装置47、液体投入部49、固体供给控制部51、固体投入部移动装置53、固体投入部55进行收纳。
在壳体3的侧面(例如,前表面)设置有用于供瓶25和盖35进出的开闭门(第1门3a)。
另外,为了液体容器43的内容物(液体)的补充、固体投入部55的内容物(固体,粉体)的补充,液体容器43以及固体投入部55可以经由该开闭门而进出。
但是,液体容器43以及固体投入部55的进出也可以经由设置于壳体3的其他开闭门(第2门3b、第3门3c)而进行。
此外,用于使瓶25和盖35进出的第1门3a、用于使液体容器43等进出的第2门3b、用于使固体投入部55等进出的第3门3c的位置并不局限于图2的位置。
另外,1个门可以是兼用作第1门3a、第2门3b以及第3门3c中的2个或3个的形式。
图2示出第1门3a和第3门3c由透明的板构成、且第2门3b由非透明的板构成的例子。
(操作部11)
操作部11用于选择由饮料生成装置1生成的饮料的种类、容量的至少一方。
操作部11设置于壳体3的侧面(例如,前表面)。
操作部11具有多个选择按钮。
在第1实施方式中,操作部11具有第1按钮11a、第2按钮11b、第3按钮11c、第4按钮11d而作为多个选择按钮(参照图3)。
但是,操作部11的第1按钮11a~第4按钮11d也可以由显示装置上的触摸面板构成。
(控制部13)
控制部13根据操作部11的操作状态而对混合器控制部21、开闭控制部31、液体供给控制部41、固体供给控制部51进行控制。即,控制部13对混合器控制部21、开闭控制部31、液体供给控制部41、固体供给控制部51发送控制信号。另外,在控制部13设置有记录装置(记录部)13a。
记录装置13a对与对应于生成的饮料的材料的种类及量相关的信息进行记录。例如,在第1实施方式中,记录装置13a记录:与用于以大容量生成第1饮料的液体和固体的种类及量相关的信息、与用于以小容量生成第1饮料的液体和固体的种类及量相关的信息、与用于以大容量生成第2饮料的液体和固体的种类及量相关的信息、以及与用于以小容量生成第2饮料的液体和固体的种类及量相关的信息。
因而,即便处于与外部设备的通信切断的状态下,也能够基于记录于内部的信息而生成第1饮料等。
上述信息可以借助网络从外部的服务器下载,也可以借助操作部11等而手动设定。另外,未记录于记录装置13a的与用于生成饮料的液体和固体的种类及量相关的信息可以借助操作部11等而手动设定。
若对第1按钮11a进行操作,则控制部13基于记录于记录装置13a的信息而进行用于以大容量生成第1饮料的动作控制。
若对第2按钮11b进行操作,则控制部13基于记录于记录装置13a的信息而进行用于以小容量生成第1饮料的动作控制。
若对第3按钮11c进行操作,则控制部13基于记录于记录装置13a的信息而进行用于以大容量生成第2饮料的动作控制。
若对第4按钮11d进行操作,则控制部13基于记录于记录装置13a的信息而进行用于以小容量生成第2饮料的动作控制。
此外,操作部11的按钮的数量并不局限于此。
例如,可以设置用于以大容量生成包含较多特定原料(例如,糖稀)的按钮、用于以小容量生成包含较少特定原料(例如,牛奶)的第2饮料的按钮等。
另外,在第1实施方式中示出了如下例子:控制部13以分体方式构成混合器控制部21、开闭控制部31、液体供给控制部41、固体供给控制部51,但是,1个控制部13也可以与混合器控制部21、开闭控制部31、液体供给控制部41、固体供给控制部51的至少1个一体构成。
(混合器控制部21)
混合器控制部21基于来自控制部13的控制信号而进行支架23的动作控制。
具体而言,混合器控制部21具有根据操作部11的操作状态而对支架23的操作按钮(第1操作按钮23a~第4操作按钮23d)进行操作的控制按钮(第1控制按钮21a~第4控制按钮21d)。
若对第1按钮11a进行操作,则第1控制按钮21a进行驱动而将支架23的第1操作按钮23a按下。
若对第2按钮11b进行操作,则第2控制按钮21b进行驱动而将支架23的第2操作按钮23b按下。
若对第3按钮11c进行操作,则第3控制按钮21c进行驱动而将支架23的第3操作按钮23c按下。
若对第4按钮11d进行操作,则第4控制按钮21d进行驱动而将支架23的第4操作按钮23d按下。
(支架23)
支架23以能够拆装的状态对瓶25进行保持。
支架23内置有马达,利用该马达的旋转力而使得瓶25的内部的切割器(cutter)旋转。
支架23具有用于对与生成的饮料相应的旋转速度、烹调时间进行选择的操作按钮(第1操作按钮23a~第4操作按钮23d)。
在第1实施方式中,第1操作按钮23a与用于以大容量生成第1饮料的旋转速度及烹调时间对应。
第2操作按钮23b与用于以小容量生成第1饮料的旋转速度及烹调时间对应。
第3操作按钮23c与用于以大容量生成第2饮料的旋转速度及烹调时间对应。
第4操作按钮23d与用于以小容量生成第2饮料的旋转速度及烹调时间对应。
此外,在第1实施方式中对如下例子进行了说明:第1操作按钮23a与第1按钮11a对应,第2操作按钮23b与第2按钮11b对应,第3操作按钮23c与第3按钮11c对应,第4操作按钮23d与第4按钮11d对应。
然而,在第1饮料和第2饮料的马达的旋转速度及烹调时间共通的情况下,支架23的操作按钮之一可以与操作部11的多个按钮对应。例如,可以考虑如下方式:第1操作按钮23a与第1按钮11a及第3按钮11c对应,第2操作按钮23b与第2按钮11b及第4按钮11d对应。
(瓶25)
瓶25内置有切割器。
瓶25载置于支架23,当对第1操作按钮23a~第4操作按钮23d的任一个进行操作时,支架23的马达的旋转力传递至瓶25的切割器。通过该切割器的旋转而对瓶25的内部的食材(材料)进行粉碎或搅拌。
(开闭控制部31)
开闭控制部31基于来自控制部13的控制信号而进行盖移动装置33的动作控制。
具体而言,当向瓶25投入液体和固体的至少一方时,使盖移动装置33执行动作以使得盖35从瓶25的上方离开(参照图4~图6)。
当对瓶25的内容物进行烹调(粉碎或搅拌)时,使盖移动装置33执行动作以使得盖35位于瓶25的上方且固定于瓶25(参照图7)。
(盖移动装置33)
盖移动装置(盖开闭部)33至少以使得盖35能够向瓶25的上方和从瓶25的上方离开的位置移动的状态而对盖35进行保持。
但是,盖移动装置33在烹调后将保持盖35的状态解除而变为离开盖35的状态。
此外,盖移动装置33不仅在烹调后而且在烹调中也可以将保持盖35的状态解除而变为离开盖35的状态。
盖移动装置33具备:截面具有近似コ字(槽型)形状的盖保持部33a。
盖保持部33a的槽型由上表面33a1、下表面33a2以及纵面(连接面)33a3构成。
在使得盖35位于瓶25的上方的状态下,上表面33a1位于比下表面33a2更靠上方的位置。
当上表面33a1位于比下表面33a2更靠下方的位置时,上表面33a1将盖35保持为不会掉落。
当下表面33a2位于比上表面33a1更靠下方的位置时,下表面33a2将盖35保持为不会掉落。
纵面33a3在上表面33a1与下表面33a2之间与上表面33a1及下表面33a2连接。
上表面33a1的从纵面33a3延伸的方向上的宽度小于下表面33a2的从纵面33a3延伸的方向上的宽度。
在该情况下,容易将盖35以位于瓶25的上方而未上下颠倒的状态安装于盖保持部33a。
(盖35)
盖35以能够拆装的状态而将瓶25的上部开口封闭。
在第1实施方式中,在盖35未安装于瓶25的状态下进行瓶25向支架23的载置。在该情况下,盖35安装于盖移动装置33的盖保持部33a。但是,也可以在盖35安装于瓶25的状态下进行瓶25向支架23的载置。
(液体供给控制部41)
液体供给控制部41基于来自控制部13的控制信号而进行液体输送泵45及液体投入部移动装置47的动作控制。
具体而言,液体供给控制部41根据操作部11的操作状态而进行以下所示的液体输送泵45的动作。液体供给控制部41使液体输送泵45中与操作部11的操作状态对应的液体输送泵执行动作。液体供给控制部41使液体容器43中与操作部11的操作状态对应的液体容器中含有的液体经由液体投入部49而向瓶25供给。
另外,当经由液体投入部49而向瓶25供给液体时,液体供给控制部41以使得液体投入部49的将来自液体容器43的液体排出的液体排出口位于瓶25的上方的方式使液体投入部移动装置47执行动作。
另外,当未经由液体投入部49而向瓶25供给液体时,液体供给控制部41以使得液体投入部49从瓶25的上方离开的方式使液体投入部移动装置47执行动作。
(液体容器43)
液体容器43为对材料中的向瓶25投入的液体进行保管的容器。
液体容器43与瓶25中生成的饮料所需的材料相应地设置有多种。
(液体输送泵45)
液体输送泵45为汲取液体容器43的液体且经由液体投入部49而向瓶25投入的泵。
液体输送泵45与液体容器43的容器数量相应地设置有多个。
(液体输送管46)
液体输送管46由挠性管道构成。
液体输送泵45和液体容器43、以及液体输送泵45和液体投入部49借助液体输送管46而连通。
(液体投入部移动装置47)
液体投入部移动装置(臂部)47至少以使得液体投入部49能够向瓶25的上方和从瓶25的上方离开的位置移动的状态而对液体投入部49进行保持。
(液体投入部49)
液体投入部49为喷嘴49a等将液体容器43的液体向瓶25投入的管状的机械部件。
在第1实施方式中示出设置有6个液体投入部49的例子。
(液体输送泵45的应用例)
在第1实施方式中对如下例子进行了说明:液体容器43、液体输送泵45以及液体投入部49位于分离的场所,且借助液体输送管46而使得上述部件连通,另外,液体输送泵45以电动方式驱动。
然而,液体容器43、液体输送泵45以及液体投入部49的结构并不局限于此。
例如,可以考虑如下结构:包括安装于液体容器43、且通过将上端部按下而使得液体容器43的内部液体排出的液体输送泵45。
在该情况下,安装于液体输送泵45且延伸至液体容器43的底部的软管作为液体输送管46而发挥功能,液体输送泵45的末端部(喷嘴49a所在的部分)作为液体投入部49而发挥功能。另外,液体投入部移动装置47将液体容器43、液体输送泵45以及液体投入部49保持为能够移动的状态,在液体投入部49的液体排出口位于瓶25的上方的状态下将液体输送泵45的上端部按下。利用由液体供给控制部41控制的电动按钮等而进行液体输送泵45的上端部的按下。
(液体容器43的应用例)
在第1实施方式中对如下例子进行了说明:液体容器43设置于比瓶25更低的位置。
然而,液体容器43可以设置于比瓶25还高的位置。
在该情况下,可以省略液体输送泵45而利用重力使得液体从液体容器43经由液体输送管46等向瓶25投下。但是,对液体向瓶25的投下进行控制的阀设置于液体容器43的排出口等,由液体供给控制部41进行动作控制。
(固体供给控制部51)
固体供给控制部51基于来自控制部13的控制信号而进行固体投入部移动装置53及固体投入部55的动作控制。
具体而言,固体供给控制部51根据操作部11的操作状态而进行以下所示的固体投入部移动装置53的旋转、以及从固体投入部55的固体的供给。固体供给控制部51以使得固体投入部55中的与操作部11的操作状态对应的固体投入部的将内部的固体(粉体或粒体)排出的固体排出口位于瓶25的上方的方式使固体投入部移动装置53旋转。另外,固体供给控制部51将固体投入部55中的与操作部11的操作状态对应的固体投入部中含有的粉体或粒体向瓶25供给。
在为了生成1种饮料而投入多个固体投入部55的粉体或粒体的情况下,从上述多个固体投入部55依次向瓶25供给粉体或粒体。
例如,在为了生成1种饮料而投入2个固体投入部55的粉体或粒体的情况下,以使得第1固体投入部55a的固体排出口位于瓶25的上方的方式使固体投入部移动装置53旋转,由此从第1固体投入部55a的固体排出口向瓶25供给第1固体投入部55a中含有的粉体或粒体。然后,以使得第2固体投入部55b的固体排出口位于瓶25的上方的方式使固体投入部移动装置53旋转,由此从第2固体投入部55b的固体排出口向瓶25供给第2固体投入部55b中含有的粉体或粒体。
此外,在第1实施方式中示出了设置有2个固体投入部55(第1固体投入部55a、第2固体投入部55b)的例子,但是,固体投入部55的数量并不局限于2个。
(固体投入部移动装置53)
固体投入部移动装置(转台)53至少以分别针对固体投入部55而使得该固体投入部55的固体排出口向瓶25的上方与从瓶25的上方离开的位置移动的状态对固体投入部55进行保持。
(固体投入部55)
固体投入部55为对材料中的向瓶25投入的粉体或粒体进行保管、且使该粉体或粒体从固体排出口向下方排出的供给装置。
固体投入部55可以是通过直线移动将粉体或粒体挤出而从固体排出口排出粉体或粒体的部件,也可以是通过旋转而将粉体或粒体从固体排出口排出的部件。
经由固体投入部55投入的固体中不包括冰。
但是,可以是如下方式:在支架23的周围另外设置制冰机,从该制冰机向瓶25供给冰。
在该情况下,根据操作部11的操作状态而对从该制冰机向瓶25投入的冰的量进行调整。
(固体投入部55的具体例)
例如,如图8~图10所示,固体投入部55具有投射部(shooter)56、通路部57、定量保持部58、保持部移动装置59。
在图8~图10中,为了以容易理解的方式对内部构造进行说明,以点线或虚线表示第2排出口57b等从外部无法看到的部分的一部分。
但是,固体投入部55的结构并不局限于图8~图10所示的结构。
(投射部56)
投射部56为对粉体或粒体进行保持的容器,在上方具有第1投入口56a、且在下方具有与第1投入口56a连通的第1排出口56b。投射部56形成为在上下方向上贯通的近似梯形柱形状,并以第1投入口56a大于第1排出口56b的方式具有斜面形状。
(通路部57)
通路部57具有在水平方向上贯通的近似长方体形状。
投射部56安装于通路部57的上方。
在通路部57的上表面、且在与投射部56的第1排出口56b对置的位置设置有第2投入口57a,在通路部57的下表面设置有第2排出口57b。
第2排出口57b在上下方向上不与第2投入口57a重叠,且设置成比第2投入口57a更靠末端部。
第2排出口57b在后面叙述的固体投入部接近工序中位于瓶25的上方。
投射部56和通路部57可以分体构成,也可以一体构成。
(定量保持部58)
定量保持部58以能够滑动的状态保持于通路部57的内部。
即,定量保持部58能够向第1位置和第2位置移动。
定量保持部58具有在上下方向上贯通的近似长方体形状。
在定量保持部58的上表面设置有第3投入口58a,在定量保持部58的下表面设置有与第3投入口58a连通的第3排出口58b。
以使得定量保持部58的第3投入口58a与第3排出口58b之间的近似长方体形状的孔58c的体积、与在1次粉体投入(后面叙述的粉体投入工序)中投入至瓶25所需的粉体或粒体的体积大致相同的方式,决定定量保持部58的孔58c的形状及尺寸。
(利用投射部56和定量保持部58进行固体排出的效果)
向定量保持部58的孔58c填充固定量的粉体或粒体,所以,在定量保持部58处于第1位置时进行粉体或粒体的填充,在定量保持部58处于第2位置时进行填充的粉体或粒体的排出。因而,能够根据孔58c的大小而将规定量的粉体或粒体投入至瓶25。
另外,与向瓶25投入的粉体或粒体的种类及投入量相应地设置孔58c的大小不同的多种定量保持部58。
由此,投射部56、通路部57以及保持部移动装置59相同,所以,仅针对定量保持部58准备多个不同的孔58c就能够将各种投入量的粉体或粒体投入至瓶25。
(保持部移动装置59)
保持部移动装置59保持于通路部57的内部。
保持部移动装置59使定量保持部58在第1位置与第2位置之间移动。
即,保持部移动装置59具有在通路部57延伸的方向上对定量保持部58进行按压或拉动的致动器等。
保持部移动装置59按压定量保持部58的动作、以及拉动定量保持部58的动作基于该致动器的电动动作。但是,保持部移动装置59按压定量保持部58的动作、以及拉动定量保持部58的动作的至少一方也可以基于弹簧等弹性部件的作用力。
(定量保持部58的动作)
当定量保持部58处于第1位置时,第3投入口58a与第1排出口56b及第2投入口57a对置,第3排出口58b与通路部57的下表面的内壁对置(参照图9)。
收纳于投射部56的粉体或粒体的至少一部分经由第1排出口56b、第2投入口57a以及第3投入口58a而向定量保持部58的孔58c投下。
即,当定量保持部58处于第1位置时,定量保持部58从投射部56接受粉体或粒体的供给。
第3排出口58b由通路部57的下表面的内壁封堵。因而,投下至孔58c的粉体或粒体不会从孔58c向下方排出。
当定量保持部58处于第2位置时,第3投入口58a与通路部57的上表面的内壁对置,第3排出口58b与第2排出口57b对置(参照图10)。
第3投入口58a由通路部57的上表面的内壁封堵。因而,收纳于投射部56的粉体或粒体不会向孔58c投下。
投下至孔58c的粉体或粒体经由第3排出口58b和第2排出口57b而向处于下方的瓶25投下。
即,当定量保持部58处于第2位置时,为了将贮存于定量保持部58的粉体或粒体向瓶25投入,定量保持部58进行粉体或粒体的排出。
此外,可以构成为:将材料中的所有液体经由液体投入部49而向瓶25投入,将材料中的所有粉体或粒体经由固体投入部55而向瓶25投入,但是,材料的至少一部分(牛奶、冰等)也可以在将瓶25载置于支架23的前阶段由使用者手动投入至瓶25。
(饮料生成顺序)
接下来,对生成饮料的顺序(饮料生成方法)进行说明。
预先向液体容器43填充规定的液体,并向固体投入部55填充规定的粉体或粒体。
固体投入部55的定量保持部58配置于第1位置,从投射部56投下的粉体或粒体填充于孔58c。
首先,在盖35未安装于瓶25的状态下,将瓶25载置于支架23。
盖35安装于盖移动装置33的盖保持部33a。
不向瓶25投入材料。但是,材料的一部分由使用者手动投入的状态下的瓶25可以载置于支架23。
接下来,使用者对操作部11的第1按钮11a~第4按钮11d的任一个进行操作(按钮操作工序)。
若对第1按钮11a进行操作,则开始用于以大容量生成与第1按钮11a对应的饮料(第1饮料)的动作。
若对第2按钮11b进行操作,则开始用于以小容量生成与第2按钮11b对应的饮料(第1饮料)的动作。
若对第3按钮11c进行操作,则开始用于以大容量生成与第3按钮11c对应的饮料(第2饮料)的动作。
若对第4按钮11d进行操作,则开始用于以小容量生成与第4按钮11d对应的饮料(第2饮料)的动作。
在按钮操作工序之后且在后面叙述的液体投入工序之前,开闭控制部31使盖35保持于盖移动装置33,使盖35向从瓶25的上方离开的位置移动(参照图4,盖避让工序)。
在盖35的移动完成之后,液体供给控制部41以使得液体投入部49的液体排出口位于瓶25的上方的方式使液体投入部移动装置47移动(参照图5,液体投入部接近工序)。
另外,固体供给控制部51以使得固体投入部55中与操作部11的操作状态对应的固体投入部(例如,第1固体投入部55a)的固体排出口(例如,第1固体投入部55a的通路部57的第2排出口57b)位于瓶25的上方的方式使固体投入部移动装置53旋转(固体投入部接近工序)。
液体供给控制部41使液体输送泵45中与操作部11的操作状态对应的液体输送泵执行动作。由此,从液体容器43中与操作部11的操作状态对应的液体容器抽出液体,并经由液体投入部49而向瓶25供给(参照图6,液体投入工序)。
在无需将液体向瓶25供给的情况下,省略液体投入部接近工序和液体投入工序。
另外,固体供给控制部51使固体投入部55中固体排出口位于瓶25的上方的固体投入部执行动作,将粉体或粒体从该固体投入部55的固体排出口向瓶25供给(粉体或粒体投入工序)。
例如,第1固体投入部55a的定量保持部58利用保持部移动装置59而从第1位置移动至第2位置。由此,填充于第1固体投入部55a的定量保持部58的孔58c的粉体或粒体经由第3排出口58b和第2排出口57b而排出、且向瓶25投入。
在移动至第2位置之后经过第1时间t1(例如,t1=1秒)之后,定量保持部58利用保持部移动装置59从第2位置移动至第1位置。由此,从投射部56向孔58c再次填充粉体或粒体。第1时间t1至少具有将填充至孔58c的所有粉体或粒体经由第3排出口58b而排出所需的时间。
在具有大量向瓶25供给的粉体或粒体的情况下,进行多次固体投入部接近工序及粉体或粒体投入工序。
在无需将粒体及粉体向瓶25供给的情况下,省略固体投入部接近工序及粉体或粒体投入工序。
在粉体或粒体投入工序之后且在后面叙述的盖关闭工序之前,液体供给控制部41以使得液体投入部49的液体排出口从瓶25的上方离开的方式使液体投入部移动装置47移动(液体投入部避让工序)。
此外,可以以使得固体投入部55的固体排出口从瓶25的上方离开的方式使固体投入部移动装置53旋转。
在液体投入部移动装置47的移动完毕之后,开闭控制部31利用盖移动装置33使盖35向瓶25的上方移动而将盖35关闭(参照图7,盖关闭工序)。
可以构成为:在盖关闭工序之后,盖保持部33a将保持盖35的状态解除,盖移动装置33使盖保持部33a向从瓶25的上方离开的位置移动(盖保持部避让工序)。另外,可以构成为:在盖关闭工序之后,直至后面叙述的马达停止工序为止,盖保持部33维持保持盖35以使得盖35不从瓶25离开的状态。
在盖35安装于瓶25之后,混合器控制部21使第1控制按钮21a~第4控制按钮21d的任一个与第1按钮11a~第4按钮11d中的通过按钮操作工序而操作的按钮对应地执行动作。
由此,与第1按钮11a~第4按钮11d中的通过按钮操作工序而操作的按钮对应地将支架23的第1操作按钮23a~第4操作按钮23d的任一个按下,并且与按下的操作按钮对应地使支架23的马达旋转(支架操作工序)。
通过马达的旋转而使得瓶25的切割器旋转,由此对瓶25的内部的材料进行粉碎或搅拌。
在经过第2时间t2(例如,t2=30秒)之后,在瓶25的内部生成与第1按钮11a~第4按钮11d中通过按钮操作工序而选择的按钮对应的饮料,使支架23的马达停止(马达停止工序)。
使用者从支架23拆下瓶25,向壳体3的外部取出瓶25和盖35,将在瓶25的内部生成的饮料转移至规定的杯中。
(进行液体的投入等动作控制的效果)
使用者仅通过将瓶25载置于支架23且进行操作部11的操作等,就能够进行作为生成的饮料的材料的液体等向瓶25的投入等的动作控制,由此能够提供使得多种材料混合而生成的饮料。
(设置移动装置的效果)
利用移动装置(盖移动装置33、液体投入部移动装置47、固体投入部移动装置53)而替换位于瓶25上方的部件(盖35,液体投入部49,固体投入部55),由此能够有效地灵活运用瓶25的上方的空间。
(与外部设备的协作)
接下来,对第2实施方式进行说明(参照图11、图12)。
在第2实施方式中,饮料生成装置1具备外部设备协作部。
外部设备协作部具有通信装置14a。
通信装置14a从寄存器70等外部设备接收由饮料生成装置1生成的饮料的订购信息(接收工序)。操作部11基于由通信装置14a接收到的订购信息而输出与接下来由饮料生成装置1生成的饮料相关的信息。
具体而言,操作部11在第1按钮11a的附近具有第1输出部12a,在第2按钮11b的附近具有第2输出部12b,在第3按钮11c的附近具有第3输出部12c,在第4按钮11d的附近具有第4输出部12d。
基于从外部设备发送的该订购信息而使得第1输出部12a~第4输出部12d中与对应于接下来由饮料生成装置1生成的饮料的操作部11的按钮对应的输出部点亮。
例如,在接下来由饮料生成装置1生成的饮料为第1饮料且为大容量的饮料的情况下,与第1按钮11a对应的第1输出部12a点亮。
(输出接下来生成的饮料的信息的效果)
使用者容易与借助寄存器70等外部设备而受理的订购的顺序相应地对饮料生成装置1的操作部11进行操作。
另外,在第2实施方式中,获取与投入至瓶25内部的材料相关的信息的传感器80设置于支架23的周围。另外,第5输出部12e设置于操作部11等。
传感器80对温度、颜色、瓶25的重量等进行监测。
控制部13基于由传感器80监测到的信息而确定根据投入至瓶25的材料的种类及量能够生成的饮料的种类及量,并对是否与借助操作部11而选择的饮料的种类及量一致进行判断。
在不一致的情况下,控制部13借助第5输出部12e而以语音或影像输出“与由投入至瓶25的材料生成的饮料的种类及量相关的信息”。
(确定投入的材料等的效果)
在对操作部11的第1按钮11a~第4按钮11d进行操作之后进行该判断。
由此,能够向使用者等通知:使用者手动投入至瓶25的材料是否为借助操作部11而选择且与饮料的种类及量对应的正确的材料。
另外,在经由液体投入部49而投入液体之后、且在经由固体投入部55而投入固体或粉体之后进行该判断。
由此,能够向使用者等通知:经由液体投入部49而投入的液体、经由固体投入部55而投入的粉体或粒体是否为与借助操作部11而选择的饮料的种类及量对应的正确的物质。
此外,传感器80可以用于确定投入至瓶25内部的材料的目的以外的目的。
例如,传感器80对瓶25是否正确地载置于支架23进行监测、或对盖35在盖关闭工序中是否正确地安装于瓶25进行监测、或对液体投入部49在液体投入部接近工序中是否移动至瓶25的上方进行监测、或对液体投入部49在液体投入部避让工序中是否移动至规定的场所进行监测、或对液体容器43的液体的余量进行监测、或对固体投入部55的粉体或粒体的余量进行监测。
(上表面33a1及下表面33a2的宽度的应用例)
接下来,对第3实施方式进行说明(参照图13)。
在第1实施方式中对如下例子进行了说明:盖保持部33a的上表面33a1的宽度小于下表面33a2的宽度,但是,上表面33a1的宽度也可以大于下表面33a2的宽度。
在该情况下,盖35在离开瓶25而上下颠倒的状态下容易安装于盖保持部33a。
(清洗水供给的应用例)
接下来,对第4实施方式进行说明(参照图14)。
在第1实施方式中对如下例子进行了说明:液体输送泵45仅汲取饮料用的液体容器43的液体,但还可以汲取清洗用的清洗水容器44的液体(清洗水)。
在该情况下,液体输送泵45利用液体容器43和清洗水容器44对汲取的液体进行切换。
清洗水在从液体输送泵45经由液体输送管46而通过液体投入部49时对液体输送管46及液体投入部49的内部进行清洗。
为了贮存清洗后的清洗水而设置废液容器48。
在向载置于支架23的瓶25供给液体的情况下,与第1实施方式相同。
在对液体投入部49等进行清洗、即、使得清洗水流经液体投入部49的情况下,液体投入部移动装置47使得液体投入部49的液体排出口位于从瓶25的上方离开的位置、且是废液容器48的上方。液体输送泵45从清洗水容器44汲取清洗水,使得该清洗水从液体输送管46及液体投入部49的内部通过且向废液容器48排出。
例如,在后面叙述的盖关闭工序、支架操作工序、马达停止工序之间进行液体投入部49等的清洗。
一个传感器80设置于废液容器48的附近,对贮存于废液容器48的液体的量进行检测。
控制部13基于与贮存于废液容器48的液体的量相关的信息而借助操作部11的第5输出部12e以语音或影像输出“督促废液容器48的内部的液体的废弃等的信息”。
(使瓶25移动的应用例)
接下来,对第5实施方式进行说明(参照图15)。
在第1实施方式中对如下例子进行了说明:利用液体投入部移动装置47使液体投入部49移动,利用固体投入部移动装置53使固体投入部55移动,但是也可以使瓶25移动。
在该情况下,设置有瓶移动装置22。
第5实施方式的瓶移动装置22对瓶25进行保持,并且以使得瓶25位于液体投入部49的液体排出口的下方的方式使瓶25移动、或者以使得瓶25位于固体投入部55的固体排出口的下方的方式使瓶25移动。另外,瓶移动装置22在液体投入工序、以及粉体或粒体投入工序之后且在盖关闭工序之前使瓶25位于支架23的上方(瓶移动工序)。
在第5实施方式中,省略了液体投入部移动装置47及固体投入部移动装置53。
使瓶25移动而取代液体投入部49及固体投入部55的移动,所以,能够缩短使材料投入至瓶25的路径。
另外,如果形成为如下结构则能够灵活运用已有的液体容器43、液体输送泵45、液体输送管46以及液体投入部49的组,所以,能够降低材料与其他机械接触的可能性,该结构为:液体输送泵45安装于液体容器43且通过将上端部按下而使得液体容器43的内部的液体排出,从液体输送泵45向液体容器43的底部延伸的软管作为液体输送管46而发挥功能,液体输送泵45的末端部作为液体投入部49而发挥功能。
在该情况下,瓶移动装置22或按下装置(未图示)等饮料生成装置1中包含的装置在瓶25位于液体投入部49的液体排出口的下方的状态下将液体输送泵45的上端部按下。
(使液体投入部49和固体投入部55移动一次的应用例)
接下来,对第6实施方式进行说明(参照图16~图19)。
在第1实施方式中对如下例子进行了说明:液体投入部移动装置47和固体投入部移动装置53分体构成,液体投入部49和固体投入部55分别移动。
然而,可以构成为:液体投入部移动装置47和固体投入部移动装置53一体构成,液体投入部49和固体投入部55一起移动。
在第6实施方式中,移动装置(液体投入部移动装置47和固体投入部移动装置53)构成为:使液体投入部49和固体投入部55向水平方向的1个方向(2个支架23排列的方向)移动。
能够通过一次动作而进行液体投入部49和固体投入部55的移动。
另外,液体投入部49等配置为:使得液体投入部49的多个喷嘴49a的末端部、以及多个固体投入部55各自的排出口朝向1个区域(投入区域60)。
移动装置(液体投入部移动装置47和固体投入部移动装置53)以使得投入区域60能够向位于支架23的上方的状态、与从支架23的上方离开的状态进行切换的状态而使液体投入部49和固体投入部55移动。
此外,为了对饮料生成装置1的内部构造进行说明,在图18、图19中省略了壳体3的侧壁的一部分的图示。
(使液体投入部49和固体投入部55一体移动的效果)
以使得该1个区域(投入区域60)位于对液体等投入对象的瓶25进行保持的支架23的上方的方式使移动装置(液体投入部移动装置47和固体投入部移动装置53)移动,从而能够将液体和固体(粉体及粒体)同时投入至瓶25。
(设置多个支架23的应用例)
接下来,对第7实施方式进行说明(参照图16~图19)。
在第1实施方式中对如下例子进行了说明:仅设置有1个支架23。
然而,也可以设置多个支架23。
在第7实施方式中示出了如下例子:设置有2个支架23。
(设置多个支架23等的效果)
能够一边向载置于一个支架23的瓶25投入液体等、一边利用载置于另一个支架23的瓶25进行烹调(粉碎或搅拌)。
(第1控制按钮21a等的动作方向的应用例)
接下来,对第8实施方式进行说明(参照图19、图20)。
在第1实施方式中对如下例子进行了说明:第1操作按钮23a~第4操作按钮23d设置于支架23的侧面,第1控制按钮21a~第4控制按钮21d将第1操作按钮23a~第4操作按钮23d按下。
然而,也可以在第1控制按钮21a~第4控制按钮21d、与第1操作按钮23a~第4操作按钮23d之间设置传递部24(第1杠杆24a~第4杠杆24d)。
传递部24具有第1杠杆24a~第4杠杆24d。
传递部24分别由控制按钮按下,并向与由控制按钮按下的方向(上下方向)不同的方向(水平方向)按压控制按钮。
第1杠杆24a从侧方观察具有包括沿水平方向延伸的区域以及沿上下方向延伸的区域的近似L字形状。
第1杠杆24a的沿水平方向延伸的区域具有作为力点而发挥功能的区域。作为第1杠杆24a的力点而发挥功能的区域与第1控制按钮21a对置。
第1杠杆24a的沿上下方向延伸的区域具有作为作用点而发挥功能的区域。作为第1杠杆24a的作用点而发挥功能的区域与第1操作按钮23a对置。
第1杠杆24a的沿水平方向延伸的区域与第1杠杆24a的沿上下方向延伸的区域的连接点作为第1杠杆24a的杠杆支点而发挥功能。
作为第1杠杆24a的力点而发挥功能的区域与作为支点而发挥功能的区域的距离大于作为第1杠杆24a的作用点而发挥功能的区域与作为支点而发挥功能的区域的距离。
第1控制按钮21a在上下方向上对作为第1杠杆24a的力点而发挥功能的区域进行按压。
第1杠杆24a以支点为中心旋转而使得第1杠杆24a的作用点在水平方向上对第1操作按钮23a进行按压。
第2杠杆24b从侧方观察具有包括沿水平方向延伸的区域以及沿上下方向延伸的区域的近似L字形状。
第2杠杆24b的沿水平方向延伸的区域具有作为力点而发挥功能的区域。作为第2杠杆24b的力点而发挥功能的区域与第2控制按钮21b对置。
第2杠杆24b的沿上下方向延伸的区域具有作为作用点而发挥功能的区域。作为第2杠杆24b的作用点而发挥功能的区域与第2操作按钮23b对置。
第2杠杆24b的沿水平方向延伸的区域与第2杠杆24b的沿上下方向延伸的区域的连接点作为第2杠杆24b的杠杆支点而发挥功能。
作为第2杠杆24b的力点而发挥功能的区域与作为支点而发挥功能的区域的距离大于作为第2杠杆24b的作用点而发挥功能的区域与作为支点而发挥功能的区域的距离。
第2控制按钮21b在上下方向上对作为第2杠杆24b的力点而发挥功能的区域进行按压。
第2杠杆24b以支点为中心旋转而使得第2杠杆24b的作用点在水平方向上对第2操作按钮23b进行按压。
第3杠杆24c从侧方观察具有包括沿水平方向延伸的区域以及沿上下方向延伸的区域的近似L字形状。
第3杠杆24c的沿水平方向延伸的区域具有作为力点而发挥功能的区域。作为第3杠杆24c的力点而发挥功能的区域与第3控制按钮21c对置。
第3杠杆24c的沿上下方向延伸的区域具有作为作用点而发挥功能的区域。作为第3杠杆24c的作用点而发挥功能的区域与第3操作按钮23c对置。
第3杠杆24c的沿水平方向延伸的区域与第3杠杆24c的沿上下方向延伸的区域的连接点作为第3杠杆24c的杠杆支点而发挥功能。
作为第3杠杆24c的力点而发挥功能的区域与作为支点而发挥功能的区域的距离大于作为第3杠杆24c的作用点而发挥功能的区域与作为支点而发挥功能的区域的距离。
第3控制按钮21c在上下方向上对作为第3杠杆24c的力点而发挥功能的区域进行按压。
第3杠杆24c以支点为中心旋转而使得第3杠杆24c的作用点在水平方向上对第3操作按钮23c进行按压。
第4杠杆24d从侧方观察具有包括沿水平方向延伸的区域以及沿上下方向延伸的区域的近似L字形状。
第4杠杆24d的沿水平方向延伸的区域具有作为力点而发挥功能的区域。作为第4杠杆24d的力点而发挥功能的区域与第4控制按钮21d对置。
第4杠杆24d的沿上下方向延伸的区域具有作为作用点而发挥功能的区域。作为第4杠杆24d的作用点而发挥功能的区域与第4操作按钮23d对置。
第4杠杆24d的沿水平方向延伸的区域与第4杠杆24d的沿上下方向延伸的区域的连接点作为第4杠杆24d的杠杆支点而发挥功能。
作为第4杠杆24d的力点而发挥功能的区域与作为支点而发挥功能的区域的距离大于作为第4杠杆24d作用点而发挥功能的区域与作为支点而发挥功能的区域的距离。
第4控制按钮21d在上下方向上对作为第4杠杆24d的力点而发挥功能的区域进行按压。
第4杠杆24d以支点为中心旋转而使得第4杠杆24d的作用点在水平方向上对第4操作按钮23d进行按压。
(利用传递部24而对施力的方向进行转换的效果)
传递部24将在不同方向(上下方向)上按压的力转换为在水平方向上按压的力。
因而,与未设置传递部24的方式相比,能够缩短对饮料生成装置1的操作按钮进行按压的方向(水平方向)上的尺寸。
(利用传递部24的杠杆而对施力的方向进行转换的效果)
能够利用传递部24的杠杆而以更小的力将操作按钮按下。
(固体投入部55的应用例)
接下来,对第9实施方式进行说明(参照图18、图19、图21~图23)。
在第1实施方式中对如下例子进行了说明:设置有2个相同形状的固体投入部55。
然而,也可以设置不同形状的固体投入部55。
第9实施方式的固体投入部55具有粉体投入部551和粒体投入部552。
粉体投入部551用于投入粒子较细的固体(粉体),粒体投入部552用于投入粒子比粉体投入部551中使用的粉体更粗的固体(粒体)。
图22及图23中为了以容易理解的方式说明内部构造而以点线表示粉体移动螺旋部551c等从外部无法看到的部分的一部分。
(粉体投入部551)
粉体投入部551具有粉体外壳551a、粉体排出口551b、粉体移动螺旋部551c、粉体搅拌部551e、粉体移动动力提供部551d(参照图21、图22)。
粉体外壳551a对抹茶粉等粉体进行收容。在粉体外壳551a的侧面的下部设置有粉体排出口551b。
粉体移动螺旋部551c设置于粉体外壳551a的内侧的下部,通过粉体移动螺旋部551c的螺旋部分的旋转而使得粉体向粉体排出口551b所处的方向移动。
粉体移动动力提供部551d向粉体移动螺旋部551c供给旋转力。
在粉体移动动力提供部551d设置有由橡胶等弹性体构成的接触部551d1。在接触部551d1设置有供粉体移动螺旋部551c的旋转轴的后端部嵌入的凹部551d2。
凹部551d2的截面具有与粉体移动螺旋部551c的旋转轴的后端部的截面大致相同的形状。当粉体移动螺旋部551c的旋转轴的后端部在无法对位的状态下插入至凹部551d2时,粉体移动螺旋部551c的旋转轴的后端部未与凹部551d2嵌合,接触部551d1形成为变形后的状态。但是,如果粉体移动螺旋部551c的旋转轴与粉体移动动力提供部551d的旋转轴处于同一直线上,则使粉体移动动力提供部551d旋转而使得粉体移动螺旋部551c的旋转轴的后端部与凹部551d2嵌合并由此完成对位。在完成对位之后,粉体移动动力提供部551d的旋转力向粉体移动螺旋部551c传递。
(设置弹性体的接触部551d1的效果)
即便在粉体移动动力提供部551d和粉体移动螺旋部551c无法牢固地嵌合的状态下,通过使粉体移动动力提供部551d旋转,也能够形成为嵌合的状态。另外,即便在无法嵌合的状态下,由于接触部551d1由弹性体构成,所以,接触部551d1仅通过弹性变形便不会破损。因而,能够简单地进行粉体移动动力提供部551d和粉体移动螺旋部551c的连结。
关于粉体搅拌部551e,板簧等弹性部件551e1与粉体移动螺旋部551c的螺旋部分接触,通过该螺旋部分的旋转而使得弹性部件551e1与粉体移动螺旋部551c的螺旋部分的接触部位进行移位,由此使得弹性部件551e1向上方升起。弹性部件551e1利用作用力而再次返回至与粉体移动螺旋部551c的螺旋部分接触的位置。
(设置与粉体移动螺旋部551c接触的弹性部件551e1的效果)
当弹性部件551e1升起时、以及返回至与粉体移动螺旋部551c的螺旋部分接触的位置时,弹性部件551e1以及从弹性部件551e1延伸的搅拌臂部551e2对周围的粉体进行搅拌。
(粒体投入部552)
粒体投入部552具有粒体外壳552a、粒体排出口552b、粒体移动螺旋部552c、粒体移动动力提供部552d(参照图23)。
粒体外壳552a对巧克力粒等粒体进行收容。在粒体外壳552a的侧面的下部设置有粒体排出口552b。
粒体移动螺旋部552c设置于粒体外壳552a的内侧的下部,通过粒体移动螺旋部552c的螺旋部分的旋转而使得粒体向粒体排出口552b所在的方向移动。
粒体移动动力提供部552d向粒体移动螺旋部552c供给旋转力。
在使粒体移动螺旋部552c旋转时的负荷超过规定量的情况下,粒体移动动力提供部552d进行停止、反向旋转以及正向旋转。
(根据负荷而进行反向旋转控制的效果)
在负荷较大的情况下,进行停止、反向旋转,然后再次进行正向旋转,从而能够防止粒体被粒体移动螺旋部552c或者粒体外壳552a卡住而粉碎。
(旋转量的设定)
记录装置13a记录每单位重量的粉体移动动力提供部551d的旋转量(第1旋转量rv1)、粒体移动动力提供部552d的旋转量(第2旋转量rv2)。
例如,在为了从粉体排出口551b排出1克粉体而使粉体移动动力提供部551d旋转5圈的情况下,第1旋转量rv1设为5。
在为了以大容量生成第1饮料而从粉体排出口551b排出2克粉体的情况下,使粉体移动动力提供部551d旋转10圈。
(粉体投入部551的动作校正控制)
优选地,在设置饮料生成装置1时、或者每隔第3时间t3(例如,t3=10天),进行粉体投入部551的动作校正控制、即第1旋转量rv1的调整。
在动作校正控制中,在向粉体外壳551a填充了粉体的状态下,使粉体移动动力提供部551d以第1旋转量rv1旋转,从而粉体移动螺旋部551c使粉体从粉体排出口551b排出。
对从粉体排出口551b排出的粉体的重量进行计测。对于该计测可以使用传感器80,也可以使用其他重量计测装置。
基于计测出的重量与单位重量之比而对第1旋转量rv1进行校正。
在计测出的重量为单位重量的2倍的情况下,粉体的排出量较多,第1旋转量rv1被校正为校正前的值的1/2(校正前的rv1=5,与此相对,校正后的rv1=2.5)。
在计测出的重量为单位重量的1/3的情况下,粉体的排出量较少,第1旋转量rv1被校正为校正前的值的3倍(相对于校正前的rv1=5而言,校正后的rv1=15)。
与计测出的重量相关的信息由使用者借助第5输出部12e等而输入,控制部13基于与该计测出的重量相关的信息而对第1旋转量rv1进行调整。
在传感器80进行该计测的情况下,可以不借助第5输出部12e等输入,而是控制部13基于由传感器80获得的信息(与该计测出的重量相关的信息)对第1旋转量rv1进行调整。
由此,能够根据粉体投入部551的个体差等而进行从粉体投入部551排出的粉体的量的调整。
另外,优选地,每隔比第3时间t3短的第4时间t4(例如,t4=3个小时),进行进一步的动作校正控制、即第1旋转量rv1的微调。
具体而言,基于气温、湿度、填充至粉体外壳551a的粉体的量等而进行进一步的动作校正控制。
与气温及湿度相关的信息可以由传感器80计测,也可以由其他计测装置计测。
例如,在湿度较高的情况下、在填充至粉体外壳551a的粉体的量较多的情况下,粉体凝固而难以排出,所以,第1旋转量rv1设定为比微调前的值更大的值。
由此,能够根据周围的状况等而进行从粉体投入部551排出的粉体的量的微调。
(粒体投入部552的动作校正控制)
同样,优选地,在设置饮料生成装置1时、或者每隔第3时间t3而进行粒体投入部552的动作校正控制、即第2旋转量rv2的调整。
另外,优选地,每隔第4时间t4而进行进一步的动作校正控制、即第2旋转量rv2的微调。
即,通过使移动动力提供部(粉体移动动力提供部551d、粒体移动动力提供部552d)以与单位重量对应的旋转量(第1旋转量rv1、第2旋转量rv2)旋转,从而控制部13基于排出的粉体或粒体的重量(实际的重量)与单位重量之比对该旋转量(第1旋转量rv1、第2旋转量rv2)进行调整。
控制部13基于与收容至固体投入部55的外壳(粉体外壳551a、粒体外壳552a)的粉体或粒体的量、该外壳周围的气温、该外壳周围的湿度的至少1个相关的信息而对该旋转量(第1旋转量rv1、第2旋转量rv2)进行调整。
(盖移动装置33的应用例)
接下来,对第10实施方式进行说明(参照图18、图19、图24、图25)。
在第1实施方式中对如下例子进行了说明:盖移动装置33的沟型形状部分对盖35的边缘进行保持。
然而,盖移动装置33对盖35进行保持的方式并不局限于此。
例如,盖移动装置33可以通过真空泵的吸引而对盖35进行保持。
在该情况下,盖移动装置33具有盖35的吸引装置。
盖35的吸引装置可以仅由1个构成,但也可以设置有多个。
另外,优选构成为:能够利用多个吸引装置中的1个以上而并非全部的吸引装置对盖35进行保持。
例如,在第10实施方式中,构成为:设置有4个盖35的吸引装置,能够利用其中的1个或2个或3个而对盖35进行保持。
(使用多个吸引装置的效果)
即便在盖35被淋湿而无法利用多个吸引装置中的几个吸引装置充分进行吸引的情况下,也能够利用其他吸引装置而维持对盖35的保持。
(液体投入部49的应用例)
接下来,对第11实施方式进行说明(参照图18、图19、图26、图27)。
除了喷嘴49a以外,液体投入部49还可以具有喷嘴保持部49b、垫片49c、螺钉49d。
喷嘴保持部49b具有供喷嘴49a的末端部通过的孔而对喷嘴49a进行保持。
喷嘴保持部49b保持于由液体投入部移动装置47和固体投入部移动装置53一体构成的结构。
垫片49c由具有供喷嘴49a的末端部通过的孔的板状部件构成,并安装于喷嘴保持部49b。
螺钉49d用于将垫片49c和喷嘴保持部49b固定于由液体投入部移动装置47和固体投入部移动装置53一体构成的结构。
(与外部设备的协作的应用例1)
接下来,对第12实施方式进行说明(参照图28)。
在第2实施方式中对如下例子进行了说明:外部设备协作部具有通信装置14a,通信装置14a接收来自外部设备的由饮料生成装置1生成的饮料的订购信息,操作部11输出与接下来由饮料生成装置1生成的饮料相关的信息。
然而,外部设备协作部具有扫描仪等读取装置14b,读取装置14b可以为如下方式:对由外部设备输出的内容进行读取(执行读取工序)。
由该外部设备输出的内容由包含利用寄存器70等打印的条形码的纸介质、在便携式终端等显示的图像等构成。该条形码中包含由饮料生成装置1生成的饮料的订购信息。
具体而言,基于读取装置14b读取的信息中包含的该订购信息而使得第1输出部12a~第4输出部12d中与对应于接下来由饮料生成装置1生成的饮料的操作部11的按钮对应的输出部点亮。在设置有多个支架23的情况下,使与载置有进行液体投入等的瓶25的支架23对应的第1输出部12a等点亮。
但是,在第1输出部12a~第4输出部12d的任一个点亮的基础上/取而代之地,控制部13可以借助第5输出部12e而以语音或影像输出“与接下来由饮料生成装置1生成的饮料相关的信息”。另外,可以构成为:在第5输出部12e由显示装置上的触摸面板构成的情况下,当使用者触摸在第5输出部12e上显示的“确认按钮”时,开始进行向载置于支架23的瓶25的液体投入等动作。
(设置读取装置14b的效果)
通过从由寄存器70等外部设备输出的内容的条形码等读取接下来生成的饮料的种类等订购信息,能够难以产生接下来由饮料生成装置1生成的饮料的设定错误。
(设置多组液体投入部49及固体投入部55的应用例)
接下来,对第13实施方式进行说明。
在第1实施方式中对如下例子进行了说明:设置有1组液体投入部49及固体投入部55。
然而,也可以设置多组液体投入部49及固体投入部55(参照图29)。
(与外部设备的协作的应用例3)
接下来,对第14实施方式进行说明。
在第2实施方式中对如下例子进行了说明:通信装置14a接收由饮料生成装置1生成的饮料的订购信息,操作部11基于该订购信息而输出与接下来生成的饮料相关的信息,在使用者对操作部11进行操作之后,进行向载置于支架23的瓶25的液体投入等。
即,在第2实施方式中,基于由通信装置14a接收到的订购信息与操作部11的操作状态而执行投入工序。另外,在接收工序和操作工序之后且在投入工序之前执行盖避让工序。
另外,在第12实施方式中对如下例子进行了说明:读取装置14b读取由饮料生成装置1生成的饮料的订购信息,操作部11基于该订购信息而输出与接下来生成的饮料相关的信息,在使用者对操作部11进行操作之后,进行向载置于支架23的瓶25的液体投入等。
即,在第12实施方式中,基于由读取装置14b读取的订购信息与操作部11的操作状态而执行投入工序。另外,在读取工序和操作工序之后且在投入工序之前执行盖避让工序。
然而,可以省略该与接下来生成的饮料相关的信息的输出、使用者对操作部11的操作等。
在第14实施方式中,在通信装置14a从外部设备接收到该订购信息时、或者在读取装置14b读取到包含该订购信息的打印物等时,在支架23载置有空的瓶25的情况下,进行向载置于支架23的瓶25的液体投入等。
即,在第14实施方式中,基于由通信装置14a接收到、或由读取装置14b读取到的订购信息而执行投入工序。另外,在接收工序或读取工序之后且在投入工序之前执行盖避让工序。在该情况下,控制部13基于由传感器80监测到的信息而进行在支架23是否载置有空瓶的判断。
虽然对本发明的几个实施方式进行了说明,但是,上述实施方式是作为例子而示出的,并不旨在对发明范围进行限定。上述实施方式可以以其他各种方式实施,在不脱离发明的主旨的范围内,可以进行各种省略、置换、变更。上述实施方式、其变形与包含在发明范围、主旨内同样地包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。
附图标记说明
1 饮料生成装置
3 壳体
3a第1门
3b 第2门
3c 第3门
11操作部
11a第1按钮
11b第2按钮
11c第3按钮
11d第4按钮
12a第1输出部
12b第2输出部
12c第3输出部
12d第4输出部
12e第5输出部
13 控制部
13a 记录装置
14a 通信装置
14b 读取装置
21 混合器控制部
21a第1控制按钮
21b第2控制按钮
21c第3控制按钮
21d第4控制按钮
22 瓶移动装置
23 支架
23a第1操作按钮
23b第2操作按钮
23c第3操作按钮
23d第4操作按钮
24传递部
24a第1杠杆
24b第2杠杆
24c第3杠杆
24d第4杠杆
25 瓶
31 开闭控制部
33 盖移动装置
33a 盖保持部
33a1上表面
33a2下表面
33a3纵面(连接面)
35 盖
41 液体供给控制部
43 液体容器
44 清洗水容器
45 液体输送泵
46 液体输送管
47 液体投入部移动装置
48 废液容器
49 液体投入部
49a 喷嘴
49b 喷嘴保持部
49c 垫片
49d 螺钉
51 固体供给控制部
53 固体投入部移动装置
55 固体投入部
55a第1固体投入部
55b第2固体投入部
551 粉体投入部
551a 粉体外壳
551b 粉体排出口
551c 粉体移动螺旋部
551d 粉体移动动力提供部
551e 粉体搅拌部
551e1弹性部件
551e2搅拌臂部
552 粒体投入部
552a 粒体外壳
552b 粒体排出口
552c 粒体移动螺旋部
552d 粒体移动动力提供部
56 投射部
56a第1投入口
56b第1排出口
57通路部
57a第2投入口
57b第2排出口
58定量保持部(保持部)
58a第3投入口
58b第3排出口
58c 孔
59 保持部移动装置
60 投入区域
70 寄存器
80 传感器
rv1第1旋转量
rv2第2旋转量
t1 第1时间(定量保持部停留于第2位置的时间)
t2 第2时间(马达的旋转时间)
t3 第3时间(对第1旋转量以及第2旋转量进行调整的时间间隔)
t4第4时间(对第1旋转量以及第2旋转量进行微调的时间间隔)

Claims (24)

1.一种饮料生成装置,其特征在于,
所述饮料生成装置具备:
混合器,其具有支架、以能够拆卸的状态载置于所述支架的瓶、以及将所述瓶的上方封闭的盖;
混合器控制部,其对所述支架的操作按钮进行操作;
液体投入部,其从安装于所述支架的所述瓶的上方投入液体;
固体投入部,其从安装于所述支架的所述瓶的上方投入粉体或粒体;
盖移动装置,其将所述盖保持为至少能够使得所述盖向所述瓶的上方以及从所述瓶的上方离开的位置移动的状态;
用于对所述混合器中生成的饮料的种类及量的至少一方进行选择的操作部、接收所述混合器中生成的饮料的订购信息的通信装置、以及读取所述订购信息的读取装置的至少一个;以及
壳体,其对所述支架、所述液体投入部、所述固体投入部、所述盖移动装置、以及所述操作部、所述通信装置和所述读取装置的至少1个进行保持,
在所述饮料生成装置具备所述操作部的情况下,至少基于所述操作部的操作状态而进行液体经由所述液体投入部向所述瓶的投入、粉体或粒体经由所述固体投入部向所述瓶的投入、所述盖移动装置以及所述混合器控制部的动作控制,
在所述饮料生成装置具备所述通信装置的情况下,至少基于由所述通信装置接收到的所述订购信息而进行液体经由所述液体投入部向所述瓶的投入、所述粉体或粒体经由所述固体投入部向所述瓶的投入、所述盖移动装置以及所述混合器控制部的动作控制,
在所述饮料生成装置具备所述读取装置的情况下,至少基于由所述读取装置读取到的所述订购信息而进行液体经由所述液体投入部向所述瓶的投入、所述粉体或粒体经由所述固体投入部向所述瓶的投入、所述盖移动装置以及所述混合器控制部的动作控制。
2.根据权利要求1所述的饮料生成装置,其特征在于,
所述固体投入部具有投入所述粒体的粒体投入部,
所述粒体投入部具有:粒体移动螺旋部,其通过螺旋部分的旋转而使得所述粒体移动;以及粒体移动动力提供部,其向所述粒体移动螺旋部供给旋转力,
在使所述粒体移动螺旋部旋转时的负荷超过规定量的情况下,所述粒体移动动力提供部进行停止、反向旋转以及正向旋转。
3.根据权利要求2所述的饮料生成装置,其特征在于,
所述粉体投入部具有投入所述粉体的粉体投入部,
所述粉体投入部具有:粉体移动螺旋部,其通过螺旋部分的旋转而使得所述粉体移动;粉体移动动力提供部,其向所述粉体移动螺旋部供给旋转力;以及粉体搅拌部,其包括弹性部件和从所述弹性部件延伸的臂部,
所述弹性部件通过施力而与所述粉体移动螺旋部的螺旋部分接触,通过所述粉体移动螺旋部的螺旋部分的旋转而使得所述弹性部件与所述粉体移动螺旋部的螺旋部分的接触部位移位,从而所述弹性部件以及所述臂部对所述粉体进行搅拌。
4.根据权利要求3所述的饮料生成装置,其特征在于,
在所述粉体移动动力提供部设置有由弹性体构成的接触部,
在所述接触部设置有供所述粉体移动螺旋部的旋转轴的端部嵌入的凹部。
5.根据权利要求1所述的饮料生成装置,其特征在于,
所述固体投入部具有:移动螺旋部,其通过螺旋部分的旋转而使得所述粒体或粉体移动;以及移动动力提供部,其向所述移动螺旋部供给旋转力,
所述饮料生成装置具备:控制部;以及记录部,其记录每单位重量的移动动力提供部的旋转量,
通过使所述移动动力提供部以与所述单位重量对应的旋转量旋转,所述控制部基于排出的所述粒体或粉体的重量与所述单位重量之比而对所述旋转量进行调整。
6.根据权利要求5所述的饮料生成装置,其特征在于,
所述控制部基于与收容至所述固体投入部的所述粒体或粉体的量、气温以及湿度的至少1个相关的信息而对所述旋转量进行调整。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的饮料生成装置,其特征在于,
所述饮料生成装置具备传递部,
所述混合器控制部具有控制按钮,
所述传递部基于从所述控制按钮施加的力而对所述操作按钮进行按压,
所述控制按钮按压所述传递部的方向为上下方向,
所述传递部按压所述操作按钮的方向为水平方向。
8.根据权利要求7所述的饮料生成装置,其特征在于,
所述传递部具有杠杆,
所述杠杆包括沿所述水平方向延伸的区域以及沿所述上下方向延伸的区域,
沿所述水平方向延伸的区域具有与所述控制按钮对置、且作为力点而发挥功能的区域,
沿所述上下方向延伸的区域具有与所述操作按钮对置、且作为作用点而发挥功能的区域,
沿所述水平方向延伸的区域与沿所述上下方向延伸的区域的连接点作为支点而发挥功能,
作为所述力点而发挥功能的区域与作为所述支点而发挥功能的区域的距离大于作为所述作用点而发挥功能的区域与作为所述支点而发挥功能的区域的距离。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的饮料生成装置,其特征在于,
所述饮料生成装置具备所述读取装置,
所述读取装置读取包含所述订购信息的条形码。
10.根据权利要求1~9中任一项所述的饮料生成装置,其特征在于,
所述支架、所述混合器控制部以及所述盖移动装置设置有2组以上,
所述液体投入部和所述固体投入部设置有1组以上。
11.根据权利要求1~10中任一项所述的饮料生成装置,其特征在于,
所述液体投入部以及所述固体投入部配置为:使得所述液体投入部的喷嘴的末端部、以及所述固体投入部的所述粉体的排出口和所述粒体的排出口朝向1个区域,
设置有如下移动装置:以使得所述1个区域能够向位于所述支架的上方的状态以及从所述支架的上方离开的状态进行切换的状态而使所述液体投入部和所述固体投入部移动。
12.根据权利要求1~11中任一项所述的饮料生成装置,其特征在于,
所述盖移动装置具有多个对所述盖进行保持的吸引装置,
能够利用所述多个吸引装置中的1个以上而并非全部的吸引装置对所述盖进行保持。
13.根据权利要求1所述的饮料生成装置,其特征在于,
所述饮料生成装置具备:
液体投入部移动装置,其将所述液体投入部保持为至少能够使所述液体投入部的排出所述液体的液体排出口向所述瓶的上方、以及从所述瓶的上方离开的位置移动的状态;以及
固体投入部移动装置,其将所述固体投入部保持为至少能够使所述固体投入部的排出所述粉体或粒体的固体排出口向所述瓶的上方、以及从所述瓶的上方离开的位置移动的状态。
14.根据权利要求13所述的饮料生成装置,其特征在于,
所述饮料生成装置具备废液容器,
在清洗水流经所述液体投入部时,所述液体投入部移动装置使得所述液体排出口位于所述废液容器的上方。
15.根据权利要求1、13、14中任一项所述的饮料生成装置,其特征在于,
所述固体投入装置具有:投射部,其对所述粉体或粒体进行保持;以及保持部,
所述保持部能够向第1位置和第2位置移动,
所述保持部在处于所述第1位置时从所述投射部接受所述粉体或粒体的供给,在处于所述第2位置时为了向所述瓶投入而进行所述粉体或粒体的排出。
16.根据权利要求1~15中任一项所述的饮料生成装置,其特征在于,
在所述饮料生成装置具备所述通信装置的情况下,所述操作部至少基于由所述通信装置接收到的所述订购信息而输出与接下来生成的饮料相关的信息,
在所述饮料生成装置具备所述读取装置的情况下,所述操作部至少基于由所述读取装置读取到的所述订购信息而输出与接下来生成的饮料相关的信息。
17.根据权利要求1~16中任一项所述的饮料生成装置,其特征在于,
所述饮料生成装置具备传感器,该传感器获取与投入至所述瓶的材料的种类及量的至少一方相关的信息,
输出:与基于由所述传感器获取到的信息而确定的根据投入至所述瓶的材料的种类及量能够生成的饮料的种类及量、和借助所述操作部而选择的饮料的种类及量是否一致相关的信息。
18.根据权利要求1所述的饮料生成装置,其特征在于,
所述饮料生成装置具备瓶移动装置,该瓶移动装置将所述瓶保持为至少能够使所述瓶向所述液体投入部的排出所述液体的液体排出口的下方、所述固体投入部的排出所述粉体或粒体的固体排出口的下方、以及所述支架的上方移动的状态。
19.根据权利要求13、18中任一项所述的饮料生成装置,其特征在于,
所述饮料生成装置具备:液体容器,其对所述液体进行保管;以及液体输送泵,其安装于所述液体容器、且通过将上端部按下而使得所述液体容器的内部的所述液体排出,
所述液体输送泵的末端部作为所述液体投入部而发挥功能,
在所述瓶位于所述液体排出口的下方的状态下,将所述液体输送泵的所述上端部按下。
20.根据权利要求1、13~19中任一项所述的饮料生成装置,其特征在于,
所述盖移动装置具备:截面具有沟型形状的盖保持部,
所述盖保持部的沟型包括上表面、下表面、以及将所述上表面和所述下表面连接的连接面,
在使得所述盖位于所述瓶的上方的状态下,所述上表面位于比所述下表面更靠上方的位置,
所述上表面的从所述连接面延伸的方向的宽度大于所述下表面的从所述连接面延伸的方向的宽度。
21.一种饮料生成装置,其特征在于,
所述饮料生成装置具备:
混合器,其具有支架、以能够拆卸的状态载置于所述支架的瓶、以及将所述瓶的上方封闭的盖;
混合器控制部,其对所述支架的操作按钮进行操作;
液体投入部,其从安装于所述支架的所述瓶的上方投入液体;
固体投入部,其从安装于所述支架的所述瓶的上方投入粉体或粒体;
盖移动装置,其将所述盖保持为至少能够使得所述盖向所述瓶的上方以及从所述瓶的上方离开的位置移动的状态;
操作部,其用于对所述混合器中生成的饮料的种类及量的至少一方进行选择;以及
壳体,其对所述支架、所述液体投入部、所述固体投入部、所述盖移动装置以及所述操作部进行保持,
基于所述操作部的操作状态而进行液体经由所述液体投入部向所述瓶的投入、粉体或粒体经由所述固体投入部向所述瓶的投入、所述盖移动装置以及所述混合器控制部的动作控制。
22.一种饮料生成方法,其是饮料生成装置的饮料生成方法,
所述饮料生成装置包括:
混合器,其具有支架、以能够拆卸的状态载置于所述支架的瓶、以及将所述瓶的上方封闭的盖;
混合器控制部,其对所述支架的操作按钮进行操作;
液体投入部,其从安装于所述支架的所述瓶的上方投入液体;
固体投入部,其从安装于所述支架的所述瓶的上方投入粉体或粒体;
盖移动装置,其将所述盖保持为至少能够使得所述盖向所述瓶的上方以及从所述瓶的上方离开的位置移动的状态;
用于对所述混合器中生成的饮料的种类及量的至少一方进行选择的操作部、接收所述混合器中生成的饮料的订购信息的通信装置、以及读取所述订购信息的读取装置的至少一个;以及
壳体,其对所述支架、所述液体投入部、所述固体投入部、所述盖移动装置、以及所述操作部、所述通信装置和所述读取装置的至少1个进行保持,
其特征在于,
所述饮料生成方法执行:
对所述操作部进行操作的操作工序、由所述通信装置接收所述订购信息的接收工序、以及由所述读取装置读取所述订购信息的读取工序的至少1个工序;
投入工序,基于所述操作部的操作状态、由所述通信装置接收到的所述订购信息以及由所述读取装置读取到的所述订购信息的至少1个而进行液体经由所述液体投入部向所述瓶的投入、粉体或粒体经由所述固体投入部向所述瓶的投入的至少一方;
盖关闭工序,在所述投入工序之后,所述盖移动装置使得所述盖位于所述瓶的上方;以及
支架操作工序,在所述盖关闭工序之后,所述混合器控制部对所述支架的操作按钮中与所述操作部的操作状态、由所述通信装置接收到的所述订购信息以及由所述读取装置读取到的所述订购信息的至少1个对应的操作按钮进行操作。
23.根据权利要求22所述的饮料生成方法,其特征在于,
所述饮料生成装置包括使所述液体投入部移动的液体投入部移动装置,
所述饮料生成方法执行:
盖避让工序,在所述操作工序、所述接收工序以及所述读取工序的至少1个工序之后且在所述投入工序之前,所述盖移动装置使所述盖向从所述瓶的上方离开的位置移动;以及
液体投入部避让工序,在所述投入工序之后且在所述盖关闭工序之前,液体投入部移动装置使所述液体投入部向从所述瓶的上方离开的位置移动。
24.根据权利要求22所述的饮料生成方法,其特征在于,
所述饮料生成装置包括使所述瓶移动的瓶移动装置,
所述饮料生成方法执行:
盖避让工序,在所述操作工序、所述接收工序以及所述读取工序的至少1个工序之后且在所述投入工序之前,所述盖移动装置使所述盖向从所述瓶的上方离开的位置移动;
瓶移动工序,在所述投入工序之后且在所述盖关闭工序之前,所述瓶移动装置使得所述瓶位于所述支架的上方。
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