CN110047207A - 一种物联网饮品现制现售系统 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种物联网饮品现制现售系统，所述饮品现制现售系统包括：云服务器、至少一智能终端，所述云服务器分别连接各智能终端；所述智能终端包括主控制电路、通讯单元、存储容器、取料机构、出杯机构、加热机构、冲泡机构；所述主控制电路分别与取料机构、出杯机构、加热机构、冲泡机构连接，控制各机构的动作；所述智能终端通过通讯单元连接云服务器，向所述云服务器反馈信息，并接收云服务器的控制命令，根据接收的控制命令控制各机构的动作。本发明提出的物联网饮品现制现售系统，可提高管理的便利性，同时功能丰富。
Description
技术领域
本发明属于商用咖啡机技术领域，涉及一种咖啡机，尤其涉及一种物联网饮品现制现售系统。
背景技术
商用咖啡机无法远程管理，包括咖啡机的客户无法远程下单、无法远程进行饮品配方管理、页面菜单管理、物料存量管理、设备故障管理、运营权限管理、设备自动校准、自动升级重启、数据反馈上传。无法确认客户身份，无法保证智能物联网咖啡机的运营状态和管理均可以通过物联网的方式管理，无法记录所有的机器流程、维保流程和远程控制，无法再通过云服务器远程管理控制设备的控制单元和通讯单元。
商用咖啡机内咖啡冲泡机，采用行程控制法冲泡，每次咖啡的冲泡的压力不一样，冲泡过程中水流经过咖啡的均匀度不一，导致咖啡萃取的程度不一样，每杯咖啡的口感不一。
由于商用咖啡机体积大，预加温的热水流经的管道过长，咖啡冲泡器的体积比较大，预加热的水在冲泡第一杯咖啡过程中主要的热量被管道本身和冲泡器带走，咖啡冲泡的温度不高，间隔10分钟以上的冲泡的咖啡口感均不理想。同时，管道由于长时间不用，产生细菌，尤其是隔夜以后早上的咖啡。
此外，由于在咖啡冲泡过程中存在水蒸汽，水蒸汽进入料仓导致粉料的粘连。咖啡出料系统采用对马达旋转速度的控制来估计下料的多少，导致咖啡豆，咖啡辅料(奶粉，糖，可可粉等)以及冰块系统的出料偏差大，误差率在20％以上。在粉料结块，冰块粘连的情况下，误差在50％以上，导致饮品的口感差。
商用咖啡机主要采用冷水做冰饮，对于客户对于夏日冰饮的需求没有真正解决。传统商用咖啡机均采用定点落杯技术，在同一位置完成落杯，咖啡及辅料的注入，技术上由于注入方式是侧向注入，会导致饮品挂杯的情况发生。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的饮品现制现售系统，以便克服现有饮品现制现售系统存在的上述缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种物联网饮品现制现售系统，可提高管理的便利性，同时功能丰富。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种物联网饮品现制现售系统，所述饮品现制现售系统包括：云服务器、至少一智能终端，所述云服务器分别连接各智能终端；
所述智能终端包括主控制电路、通讯单元、存储容器、取料机构、出杯机构、加热机构、冲泡机构；所述主控制电路分别与取料机构、出杯机构、加热机构、冲泡机构连接，控制各机构的动作；
所述智能终端通过通讯单元连接云服务器，向所述云服务器反馈信息，并接收云服务器的控制命令，根据接收的控制命令控制各机构的动作。
作为本发明的一种优选方案，所述饮品现制现售系统还包括至少一移动终端，所述云服务器分别连接各移动终端。
作为本发明的一种优选方案，所述智能终端还包括：显示机构、监控机构、制冰机构、冰存储容器、灭菌机构、清洗机构；所述主控制电路分别与显示机构、监控机构、制冰机构、灭菌机构、清洗机构通讯。
作为本发明的一种优选方案，所述存储容器设有粉料出口和液体存储容器出口，靠近粉料出口处设有灭菌机构；存储容器包括粉料存储容器、液体存储容器；液体存储容器包括加热容器。
作为本发明的一种优选方案，所述取料机构包括三条直线轨道、机械手；三条直线轨道用以在各自的驱动电机的驱动下实现机械手前后、左右、上下三方向移动；执行过程中机械手取到杯子由驱动电机移动轨道将杯子推送到料位口，实现取料。
所述三条直线轨道分别计为第一轨道、第二轨道、第三轨道，分别对应坐标系的X轴、Y轴、Z轴设置，各轨道分别设有滑块、丝杆，滑块设有与所述丝杆配合工作的螺母。机械手设置于第一轨道的滑块上，第一轨道设置于第二轨道的滑块上，第二轨道设置于第三轨道的滑块上；各个轨道均设有驱动电机，能驱动对应的滑块，能沿对应的丝杆滑动；从而实现机械手的前后、左右、上下调节；
所述机械手设有锁紧电机、复位机构，能控制机械手的张开及收缩，实现取物、放置的动作。
作为本发明的一种优选方案，所述出杯机构配合有存杯筒、落杯单元、出杯控制单元、出杯通讯单元、红外传感器、微动传感器、电磁传感器；
所述出杯控制单元分别连接落杯单元、空杯存储单元、出杯通讯单元、红外传感器、微动传感器、电磁传感器；出杯控制单元接收信号后通知落杯单元落杯；
所述落杯单元包括落杯器，存杯筒的一端套在落杯器的上方，落杯器设置于杯位转盘的上方；
所述落杯器包括落杯电机、至少两个落杯转动机构；落杯转动机构为齿轮单体，齿轮单体在落杯电机的带动下旋转，各齿轮单体能直接与杯子外壁接触，带动杯子下落；或者，落杯转动机构包括落杯齿轮及转动环，转动环套在落杯齿轮外，落杯电机带动落杯齿轮转动，从而带动转动环转动，转动环能直接与杯子外壁接触，带动杯子落下；
所述杯位转盘包含四个杯位，第一杯位用于下杯，第二杯位用于下咖啡机配料，第三杯位用于下杯盖，第四杯位用于取饮品；所述杯位转盘设有转动驱动机构；
将杯子从第一杯位旋转至第二杯位通过移动机构取料；第三杯位将杯子顶升在杯盖上；第四杯位取饮品；从落杯、节料和下盖都由模块化的出杯机构一体化完成；落杯单元用来完成单个杯子的落下动作；
出杯控制单元接收信号后通知落杯单元落杯，落杯系统有多个储杯桶；红外传感器用于检测是否有杯落下，如果红外传感器没有检测到落杯，则出杯控制单元控制储杯桶旋转至落杯；如果所有储杯旋转后还是没有检测到落杯，则上报云服务器缺杯，并同时控制智能终端的显示屏显示缺杯状态；红外传感器检测到落杯成功后进行落杯和下一步冲泡流程；
出杯机构包括从杯子准确落下到取出饮品的整个过程，包括出杯系统和落杯系统，落杯系统是杯子在落杯单元的帮助下完成落杯，出杯系统是杯子在落杯完成以后经过四个杯位动作把杯子送到取杯口；
所述出杯系统采用磁力传感器定位，并校准出杯盘的位置，确保每次拆装出杯盘后任意位置装回都能自动校准到位并工作；
所述出杯系统包括自动旋转门，通过红外传感器信号传输至出杯控制单元；在饮品达到取杯位后自动打开，并在取走饮品后自动关闭；另外设有电机压力反馈，在旋转门关闭时，有手或其它异物碰到旋转门，则自动回转，不会压伤手。
作为本发明的一种优选方案，所述冲泡机构包括冲泡控制单元、冲泡室、冲泡电机、传动齿轮、传动弹簧、冲泡室转轴、动活塞、定活塞、滑动丝杆；冲泡控制单元连接冲泡电机，控制冲泡电机动作；
通过控制和监控冲泡电机的行程,驱动传送齿轮实现定活塞和动活塞以同一扭力值的压力夯实咖啡粉饼,其中定活塞装在冲泡室顶部，动活塞在冲泡室内部；
所述冲泡室转轴的一端连接电机，另一端连接动活塞；定活塞与动活塞通过滑动丝杆相对设置，定活塞与动活塞之间设有粉料入口，动活塞的一端设有传动弹簧；
所述冲泡机构还包括：即热装置、第一通讯单元、第一压力传感器、第一距离传感器；冲泡控制单元分别连接即热装置、第一通讯单元、第一压力传感器、第一距离传感器；
咖啡粉料或/和茶料进入冲泡室后，由冲泡控制单元控制冲泡压力、冲泡温度和冲泡时间；
使用第一距离传感器控制冲泡电机，从而控制冲泡室移动位置，驱使冲泡缸快速到达预冲泡位，预压并退回无压力位，这个过程有个震动，确保粉料的均匀；
使用第一压力传感器控制冲泡缸从预冲泡位到达冲泡位，这个位置并不相同，而是间接由不同的下料量，包括咖啡豆磨出粉料的粗细度，均匀度和不同咖啡豆的密度，茶粒的密度来决定，确保每一杯咖啡用同样的压力萃取咖啡液，茶饮根据不同茶饮设定不同的压力，确保饮品的口味和浓度。
采用第一距离传感器控制进行原料的预压，再使用第一压力传感器信号传递至冲泡控制单元来控制冲泡位和压力；这样使得原料均匀受压，确保萃取的均匀度和萃取的程度。
作为本发明的一种优选方案，所述监控机构包括蓝牙通讯单元、摄像单元、声音获取单元、门锁机构，摄像单元、蓝牙通讯单元、声音获取单元分别连接所述主控制电路；主控制电路连接云服务器以授权咖啡机的开关门和流程记录；
所述摄像单元设置于咖啡机正面；所述摄像单元用以获取用户的人脸信息，并通过控制单元的人脸识别验证，判断是否自动冲泡咖啡；摄像单元用以获取加入粉料时的视频；
所述粉料存储容器设有容器盖，智能终端设有第三距离传感器，用以感应容器盖处于打开状态或关闭状态；
所述主控制电路控制摄像单元在智能终端打开时开始录制智能终端内部视频，在智能终端关闭时录制智能终端的外部视频。
作为本发明的一种优选方案，所述制冰机构连接冰存储容器，将制得的冰块存放入冰存储容器；冰存储容器连有一出冰机构，通过计量控制单元控制出冰量；
所述制冰机构包括第二通讯单元、第二压力传感器、第二温度传感器、制冰控制单元、制冰单元、输出单元，制冰控制单元分别连接第二通讯单元、第二压力传感器、第二温度传感器、制冰单元，控制所述制冰单元将制得的冰块存放入冰存储容容器；冰存储容器连有一冲泡机构，制冰控制单元通过第二压力传感器反馈控制出冰量；
所述冰存储容器包括：储冰桶、出冰阀、保温层；保温层涂在储冰桶外部达到保温效果，储冰电机一直处于转动状态以免冰块越结越大，出冰伐在出冰口以免冰块外漏；
所述制冰单元包括：制冰电机、制冰转轴、压缩机、上水阀、制冰管、冰刀、蒸发器、冷凝器；
所述压缩机通过制冰管连接冷凝器，冷凝器分别连接蒸发器、储冰桶；所述制冰电机连接制冰转轴，在制冰过程中制冰电机带动制冰转轴转动防止冰块过大；所述冰刀将制得的冰切成小块；所述上水阀连接供水管路，控制是否向储冰桶输送水；
将冷媒加入压缩机，经过制冰管和冷凝器作用之后温度降低，上水阀开通上水之后达到制冰的效果，在制冰过程中制冰电机带动制冰转轴转动防止冰块过大；
所述输出单元包括输出螺杆、出冰电机，出冰电机连接所述输出螺杆；
所述第二压力传感器设置于所述冰存储容器的下方，获得冰存储容器的重量，发送至制冰控制单元控制是否制冰以及制冰的重量，制冰控制单元连接通过制冰通讯单元连接云服务器，存储冰量通过远程设定控制；
在制冰机构工作至设定冰量，第二压力传感器反馈信号，制冰控制单元控制停止制冰；确保设备的工作状态；
使用第二压力传感单元控制出冰量，在接收到制冰控制单元出冰信号的同时，制冰控制单元控制出冰电机启动，进而驱动输出螺杆动作，冰开始通过输出螺杆输出，在输出的重量达到设定值的时候，制冰控制单元马上发出停止输出信号；
使用温度传感单元反馈输出口温度和机箱温度，通过外部温度的监控，制冰控制单元控制压缩器和蒸发器的工作功率，以达到均匀制冰的效果。
作为本发明的一种优选方案，所述智能终端还包括盖杯盖机构，盖杯盖机构包括顶升机构、落盖机构，顶升机构、落盖机构分别连接总控制电路；将装有饮品的杯子移动至第三杯位，顶升机构自动顶升；落杯机构落杯盖，通过控制单元控制盖杯盖；杯盖落在转过来的杯子上面，然后下面顶升机构顶升，刚好将盖子盖上。
本发明的有益效果在于：本发明提出的物联网饮品现制现售系统，可提高管理的便利性，同时功能丰富。
附图说明
图1为本发明物联网饮品现制现售系统的组成示意图。
图2为本发明系统中智能咖啡机终端的组成示意图。
图3为本发明系统中智能咖啡机终端的结构示意图。
图4为本发明系统中智能咖啡机终端存储容器的结构示意图。
图5为本发明系统中智能咖啡机终端出杯机构的结构示意图。
图6为本发明系统中智能咖啡机终端出杯机构的另一结构示意图。
图7为本发明系统中智能咖啡机终端冲泡机构的结构示意图。
图8为本发明系统中智能咖啡机终端制冰机构的结构示意图。
图9为本发明系统中智能咖啡机终端制冰机构制冰控制流程图。
图10为本发明系统中智能咖啡机终端制冰机构制冰过程的部分流程图。
图11为本发明系统中智能咖啡机终端制冰机构的另一结构示意图。
图12为本发明系统中智能咖啡机终端杀菌机构的工作过程示意图。
图13为本发明系统中智能咖啡机终端清洗机构的工作原理示意图。
图14为本发明系统中智能咖啡机终端出杯机构的结构示意图。
图15为本发明系统中智能咖啡机终端取料机构的结构示意图。
图16为本发明系统中智能咖啡机终端取料机构另一角度的结构示意图。
图17为本发明系统中智能咖啡机终端盖杯盖机构的结构示意图。
图18为本发明系统中智能咖啡机终端的另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例一
请参阅图1，本发明揭示了一种物联网饮品现制现售系统(如可以是咖啡机系统，当然也可以是其他系统，本实施例以咖啡机系统为例介绍本发明)，所述饮品现制现售系统包括：云服务器1、至少一智能咖啡机终端2、至少一移动终端3，所述云服务器1分别连接各咖啡机终端2、各移动终端3。
所述饮品现制现售系统采用云服务器1远程管理的方式，通过云服务器1远程管理，对各智能咖啡机终端2进行客户远程下单、饮品配方管理、页面菜单管理、物料存量管理、设备故障管理、运营权限管理、设备自动校准、自动升级重启、数据反馈上传和客户身份确认的物联网功能，保证所述饮品现制现售系统的运营状态和管理均通过物联网的方式管理，并且记录所有的机器流程、维保流程和远程控制，再通过云服务器1远程管理智能咖啡机终端2。
请参阅图2、图3、图18，所述咖啡机终端2包括：主控制电路11、通讯单元12、存储容器13、取料机构14、出杯机构15、加热机构16、冲泡机构17、显示机构18、监控机构19、制冰机构20、冰存储容器21、灭菌机构22、清洗机构23、水桶24、废水桶25。
操作者根据显示机构18提供的选择项选取所需饮品，在触发选择项之后主控制电路11发出指令，取料机构14在监控机构19的配合下从存储容器13中完成取料操作，同时加热机构16和冲泡机构17也会在监控机构的配合下开始工作，一起完成饮品的制作。在触发选项之后，出杯机构15就会立刻完成出杯，等待饮品的制作；如需制作冰饮，制冰机构20也会在出杯完成后完成出冰动作；每次在取料之前和取料完成之后，都会有灭菌和清洗流程，通过灭菌机构22、清洗机构23完成。
所述主控制电路11与取料机构14、出杯机构15、加热机构16、冲泡机构17、显示机构18、监控机构19、制冰机构20、灭菌机构22、清洗机构23通讯；所述主控制电路11通过通讯单元12连接云服务器1。
【存储容器】
请参阅图4，所述存储容器13设有粉料出口和液体存储容器出口，靠近粉料出口处设有灭菌机构；存储容器包括粉料存储容器、液体存储容器。液体存储容器包括加热容器，用来加热冲泡用的热水。在一种实施方式中，液体存储容器即为加热容器；当然，液体存储容器也可以分为两个部分，一部分用来放冷水，另一部分用来将水加热至设定温度；两部分之间通过管路及电磁阀连接。
【取料机构】
取料机构14用于从粉料存储容器取料；可以使用现有饮品的取料结构从粉料存储容器取料。
请参阅图15、图16，取料机构14包括三条直线轨道、机械手；三条直线轨道用以在各自的驱动电机145的驱动下实现机械手前后、左右、上下三方向移动；执行过程中机械手取到杯子由驱动电机移动轨道将杯子推送到料位口，实现取料。
所述三条直线轨道分别计为第一轨道141、第二轨道412、第三轨道143(如可以分别对应坐标系的X轴、Y轴、Z轴设置)，各轨道分别设有滑块、丝杆，滑块设有与所述丝杆配合工作的螺母。机械手144设置于第一轨道的滑块上，第一轨道设置于第二轨道的滑块上，第二轨道设置于第三轨道的滑块上(当然，设置的方式也可以为其他方式)；各个轨道均设有驱动电机145，能驱动对应的滑块，能沿对应的丝杆滑动；从而实现机械手的前后、左右、上下调节。
所述机械手144设有锁紧电机、复位机构，能控制机械手的张开及收缩，实现取物、放置的动作。当然，机械手144也可以为其他结构。
【出杯机构】
出杯机构15的实现方式可以采用现有方案，如中国实用新型专利201320605417.1(自动出杯和落盖装置)揭示的方案。
【加热机构】
所述加热机构16采用电加热，包括电阻丝或/和电磁加热器；加热机构设置于加热容器内。
【冲泡机构】
请参阅图7，所述冲泡机构17包括冲泡控制单元171、冲泡室176、冲泡电机172、传动齿轮173、传动弹簧175、冲泡室转轴174、动活塞177、定活塞178、滑动丝杆179；冲泡控制单元171连接冲泡电机172，控制冲泡电机172动作。冲泡室176与水桶24之间设有管路。
通过控制和监控冲泡电机的行程,驱动传送齿轮173实现定活塞178和动活塞177以同一扭力值的压力夯实咖啡粉饼,其中定活塞178装在冲泡室176顶部，动活塞177在冲泡室176内部。
所述冲泡室转轴174的一端连接电机172，另一端连接动活塞177；定活塞178与动活塞177通过滑动丝杆179相对设置，定活塞178与动活塞177之间设有粉料入口210，动活塞179的一端设有传动弹簧175。
所述冲泡机构17还包括：即热装置、第一通讯单元、第一压力传感器、第一距离传感器；冲泡控制单元分别连接即热装置、第一通讯单元、第一压力传感器、第一距离传感器。
咖啡粉料或/和茶料进入冲泡室后，由冲泡控制单元控制冲泡压力、冲泡温度和冲泡时间。
使用第一距离传感器控制电机从而来控制冲泡室移动位置，驱使冲泡室速到达预冲泡位，预压并退回无压力位，这个过程有个震动，确保粉料的均匀；
使用第一压力传感器控制冲泡缸从预冲泡位到达冲泡位，这个位置并不相同，而是间接由不同的下料量，包括咖啡豆磨出粉料的粗细度，均匀度和不同咖啡豆的密度，茶粒的密度来决定，确保每一杯咖啡可以用同样的压力萃取咖啡液，茶饮根据不同茶饮设定不同的压力，确保饮品的口味和浓度。
采用第一距离传感器控制进行原料的预压，再使用第一压力传感器信号传递至控制单元来控制冲泡位和压力；这样使得原料均匀受压，确保萃取的均匀度和萃取的程度。
【显示机构】
所述显示机构18包括显示屏，用以显示设定信息。
【监控机构】
所述监控机构19包括蓝牙通讯单元、摄像单元、声音获取单元、门锁机构，摄像单元、蓝牙通讯单元、声音获取单元分别连接所述主控制电路；主控制电路连接云服务器以授权咖啡机的开关门和流程记录。
摄像单元设置于咖啡机正面；所述摄像单元用以获取用户的人脸信息，并通过控制单元的人脸识别验证，判断是否自动冲泡咖啡；摄像单元用以获取加入粉料时的视频。
所述粉料存储容器设有容器盖，咖啡机终端设有第三距离传感器，用以感应容器盖处于打开状态或关闭状态。
所述主控制电路控制摄像单元在咖啡机终端打开时开始录制咖啡机终端内部视频，在咖啡机终端关闭时录制咖啡机终端的外部视频。
所述咖啡机终端还包括云端控制，包括通讯机构，控制单元和传感单元，通过云端控制，使用移动设备，可以在咖啡机外控制咖啡机的管理系统，以完成开门，物料管理，配方管理等运维管理流程。
【制冰机构】
请参阅图8至图11，所述制冰机构20连接冰存储容器21，制冰机构20将制得的冰块存放入冰存储容器21；冰存储容器21连有一出冰机构，通过计量控制单元控制出冰量。
所述制冰机构包括第二通讯单元、第二压力传感器、第二温度传感器、制冰控制单元、制冰单元、输出单元，制冰控制单元分别连接第二通讯单元、第二压力传感器、第二温度传感器、制冰单元，控制所述制冰单元将制得的冰块存放入冰存储容容器；冰存储容器连有一冲泡机构，制冰控制单元通过第二压力传感器反馈控制出冰量。
所述冰存储容器21包括：储冰桶207、出冰阀213、保温层214、储冰电机；保温层214涂在储冰桶207外部达到保温效果，储冰电机一直处于转动状态以免冰块越结越大，出冰阀213在出冰口以免冰块外漏。
所述制冰单元包括：制冰电机201、制冰转轴211、压缩机204、上水阀210、制冰管209、冰刀、蒸发器202、冷凝器203。
所述压缩机204通过制冰管209连接冷凝器203，冷凝器203分别连接蒸发器202、储冰桶207；所述制冰电机201连接制冰转轴211，在制冰过程中制冰电机201带动制冰转轴211转动防止冰块过大；所述冰刀(设置于储冰桶207内，与制冰电机201连接)将制得的冰切成小块；所述上水阀210连接供水管路(供水管路连接水桶24)，控制是否向储冰桶207输送水。
将冷媒加入压缩机204，经过制冰管209和冷凝器203作用之后温度降低，上水阀210开通上水之后达到制冰的效果，在制冰过程中制冰电机201带动制冰转轴211转动防止冰块过大。
所述输出单元包括输出螺杆、出冰电机212，出冰电机212连接所述输出螺杆。
所述第二压力传感器设置于所述冰存储容器的下方，获得冰存储容器的重量，发送至制冰控制单元控制是否制冰以及制冰的重量，制冰控制单元连接通过制冰通讯单元连接云服务器，存储冰量通过远程设定控制。
在制冰机构工作至设定冰量，第二压力传感器反馈信号，制冰控制单元控制停止制冰；确保设备的工作状态。
使用第二压力传感单元控制出冰量，在接收到制冰控制单元出冰信号的同时，制冰控制单元控制出冰电机启动，进而驱动输出螺杆动作，冰开始通过输出螺杆输出，在输出的重量达到设定值的时候，制冰控制单元马上发出停止输出信号。
使用温度传感单元反馈输出口温度和机箱温度，通过外部温度的监控，制冰控制单元控制压缩器和蒸发器的工作功率，以达到均匀制冰的效果。
【灭菌机构】
请参阅图12，所述粉料存储容器和液体存储容器设有灭菌机构22，靠近粉料出口处设有紫外线灭菌机构，对箱体内进行灭菌；排气机构，将水蒸气带离机体；在存储容器底部设有臭氧灭菌机构，通过控制单元，定期释放臭氧对咖啡机仓灭菌。
【清洗机构】
请参阅图13，所述清洗机构23包括高温高压水枪，高温高压水枪与搅拌机构配合搅拌、清洗，也能清洗冲泡单元、管路和设备内部。
【盖杯盖机构】
盖杯盖机构的实现方式可以采用现有方案，如中国实用新型专利201320605417.1(自动出杯和落盖装置)揭示的方案。
所述储料和出料模块存储液体和粉状原料，主控制电路均通过压力传感器控制信号来驱动电器的旋转和停止；精确控制出料量，达到每一杯饮品口感的均衡。
所述粉体储料盒带有止停阀，在停止出料时，止停阀关闭，确保原料处于密闭存储盒内，不受环境湿度的影响。
所述摄像单元还可以包括纠错单元，通过视频比对咖啡机内部杯子、杯盖、各机械机构的运作，自动判断错误，进行纠错，保证咖啡机的连续工作。
各模块独立运作，例如制冰模块取出，则咖啡机无法制作冰饮，但是其它饮品仍然正常制作。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，请参阅图5、图6，所述出杯机构15配合有空杯存储单元(存杯筒151)、落杯单元；落杯单元包括落杯器152，存杯筒151的一端套在落杯器152的上方，落杯器152设置于杯位转盘153的上方。
所述落杯器152包括落杯电机、至少两个落杯转动机构，落杯转动机构可以为齿轮单体，齿轮单体在落杯电机的带动下旋转，各齿轮单体能直接与杯子外壁接触，带动杯子下落。或者，落杯转动机构包括落杯齿轮及转动环，转动环套在落杯齿轮外，落杯电机带动落杯齿轮转动，从而带动转动环转动，转动环能直接与杯子外壁接触，带动杯子落下。
杯位转盘153包含四个杯位，第一杯位用于下杯，第二杯位用于下咖啡机配料，第三杯位用于下杯盖，第四杯位用于取饮品。将杯子从第一杯位旋转至第二杯位通过移动机构取料；第三杯位下方设有顶升机构，能将杯子顶升，将杯盖盖上；第四杯位用来取饮品。从落杯、节料和下盖都由模块化的出杯机构一体化完成。落杯单元是落杯系统中的一个部件，仅仅为了完成单个杯子的落下动作。
请参阅图14，所述出杯机构15还包含出杯控制单元、出杯通讯单元、红外传感器154、微动传感器、电磁传感器；出杯控制单元接收信号后通知落杯单元落杯。
落杯系统有多个存杯筒；红外传感器用于检测是否有杯落下，如果红外传感器没有检测到落杯，则出杯控制单元控制存杯筒旋转至设定位置落杯(存杯筒的转动动作由储存控制单元芯片控制电机来完成)；如果所有储杯旋转后还是没有检测到落杯，则上报云服务器缺杯，并同时控制咖啡机终端的显示屏显示缺杯状态；红外传感器检测到落杯成功后进行落杯和下一步冲泡流程。
出杯机构包括从杯子准确落下到取出饮品的整个过程，包括出杯系统和落杯系统，落杯系统是杯子在落杯单元的帮助下完成落杯，出杯系统是杯子在落杯完成以后经过四个杯位动作把杯子送到取杯口。
所述微动传感器用以感应是否有杯子下落的动作。所述出杯系统采用磁力传感器定位，并校准出杯盘的位置，确保每次拆装出杯盘后任意位置装回都能自动校准到位并工作。
所述出杯系统包括自动旋转门，通过红外传感器信号传输至出杯控制单元；在饮品达到取杯位26后自动打开，并在取走饮品后自动关闭；另外设有电机压力反馈，在旋转门关闭时，有手或其它异物碰到旋转门，则自动回转，不会压伤手。
实施例三
本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，如图17所示，所述咖啡机终端还包括盖杯盖机构，盖杯盖机构包括顶升机构、落盖机构，顶升机构、落盖机构(类似实施例一中落杯器中用于落杯的执行结构)分别连接主控制电路；将装有饮品的杯子移动至第三杯位，顶升机构自动顶升；落盖机构用于落杯盖，通过主控制电路控制其工作进行盖杯盖的动作。顶升机构是由电机连接螺杆来完成顶升。落盖机构包括机械手，电机，靠电机驱动机械手抓取杯盖。
实施例四
一种物联网饮品现制现售系统，所述饮品现制现售系统包括：云服务器、至少一智能咖啡机终端，所述云服务器分别连接各咖啡机终端；
所述咖啡机终端包括主控制电路、通讯单元、存储容器、取料机构、出杯机构、加热机构、冲泡机构；所述主控制电路分别与取料机构、出杯机构、加热机构、冲泡机构连接，控制各机构的动作；
所述咖啡机终端通过通讯单元连接云服务器，向所述云服务器反馈信息，并接收云服务器的控制命令，根据接收的控制命令控制各机构的动作。
综上所述，本发明提出的物联网饮品现制现售系统，可提高管理的便利性，同时功能丰富。
这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (10)
1.一种物联网饮品现制现售系统，其特征在于，所述饮品现制现售系统包括：云服务器、至少一智能终端，所述云服务器分别连接各智能终端；
所述智能终端包括主控制电路、通讯单元、存储容器、取料机构、出杯机构、加热机构、冲泡机构；所述主控制电路分别与取料机构、出杯机构、加热机构、冲泡机构连接，控制各机构的动作；
所述智能终端通过通讯单元连接云服务器，向所述云服务器反馈信息，并接收云服务器的控制命令，根据接收的控制命令控制各机构的动作。
2.根据权利要求1所述的物联网饮品现制现售系统，其特征在于：
所述饮品现制现售系统还包括至少一移动终端，所述云服务器分别连接各移动终端。
3.根据权利要求1所述的物联网饮品现制现售系统，其特征在于：
所述智能终端还包括：显示机构、监控机构、制冰机构、冰存储容器、灭菌机构、清洗机构；所述主控制电路分别与显示机构、监控机构、制冰机构、灭菌机构、清洗机构通讯。
4.根据权利要求1所述的物联网饮品现制现售系统，其特征在于：
所述存储容器设有粉料出口和液体存储容器出口，靠近粉料出口处设有灭菌机构；存储容器包括粉料存储容器、液体存储容器；液体存储容器包括加热容器。
5.根据权利要求1所述的物联网饮品现制现售系统，其特征在于：
所述取料机构包括三条直线轨道、机械手；三条直线轨道用以在各自的驱动电机的驱动下实现机械手前后、左右、上下三方向移动；执行过程中机械手取到杯子由驱动电机移动轨道将杯子推送到料位口，实现取料。
所述三条直线轨道分别计为第一轨道、第二轨道、第三轨道，分别对应坐标系的X轴、Y轴、Z轴设置，各轨道分别设有滑块、丝杆，滑块设有与所述丝杆配合工作的螺母。机械手设置于第一轨道的滑块上，第一轨道设置于第二轨道的滑块上，第二轨道设置于第三轨道的滑块上；各个轨道均设有驱动电机，能驱动对应的滑块，能沿对应的丝杆滑动；从而实现机械手的前后、左右、上下调节；
所述机械手设有锁紧电机、复位机构，能控制机械手的张开及收缩，实现取物、放置的动作。
6.根据权利要求1所述的物联网饮品现制现售系统，其特征在于：
所述出杯机构配合有存杯筒、落杯单元、出杯控制单元、出杯通讯单元、红外传感器、微动传感器、电磁传感器；
所述出杯控制单元分别连接落杯单元、空杯存储单元、出杯通讯单元、红外传感器、微动传感器、电磁传感器；出杯控制单元接收信号后通知落杯单元落杯；
所述落杯单元包括落杯器，存杯筒的一端套在落杯器的上方，落杯器设置于杯位转盘的上方；
所述落杯器包括落杯电机、至少两个落杯转动机构；落杯转动机构为齿轮单体，齿轮单体在落杯电机的带动下旋转，各齿轮单体能直接与杯子外壁接触，带动杯子下落；或者，落杯转动机构包括落杯齿轮及转动环，转动环套在落杯齿轮外，落杯电机带动落杯齿轮转动，从而带动转动环转动，转动环能直接与杯子外壁接触，带动杯子落下；
所述杯位转盘包含四个杯位，第一杯位用于下杯，第二杯位用于下咖啡机配料，第三杯位用于下杯盖，第四杯位用于取饮品；所述杯位转盘设有转动驱动机构；
将杯子从第一杯位旋转至第二杯位通过移动机构取料；第三杯位将杯子顶升在杯盖上；第四杯位取饮品；从落杯、节料和下盖都由模块化的出杯机构一体化完成；落杯单元用来完成单个杯子的落下动作；
出杯控制单元接收信号后通知落杯单元落杯，落杯系统有多个储杯桶；红外传感器用于检测是否有杯落下，如果红外传感器没有检测到落杯，则出杯控制单元控制储杯桶旋转至落杯；如果所有储杯旋转后还是没有检测到落杯，则上报云服务器缺杯，并同时控制智能终端的显示屏显示缺杯状态；红外传感器检测到落杯成功后进行落杯和下一步冲泡流程；
出杯机构包括从杯子准确落下到取出饮品的整个过程，包括出杯系统和落杯系统，落杯系统是杯子在落杯单元的帮助下完成落杯，出杯系统是杯子在落杯完成以后经过四个杯位动作把杯子送到取杯口；
所述出杯系统采用磁力传感器定位，并校准出杯盘的位置，确保每次拆装出杯盘后任意位置装回都能自动校准到位并工作；
所述出杯系统包括自动旋转门，通过红外传感器信号传输至出杯控制单元；在饮品达到取杯位后自动打开，并在取走饮品后自动关闭；另外设有电机压力反馈，在旋转门关闭时，有手或其它异物碰到旋转门，则自动回转，不会压伤手。
7.根据权利要求1所述的物联网饮品现制现售系统，其特征在于：
所述冲泡机构包括冲泡控制单元、冲泡室、冲泡电机、传动齿轮、传动弹簧、冲泡室转轴、动活塞、定活塞、滑动丝杆；冲泡控制单元连接冲泡电机，控制冲泡电机动作；
通过控制和监控冲泡电机的行程,驱动传送齿轮实现定活塞和动活塞以同一扭力值的压力夯实咖啡粉饼,其中定活塞装在冲泡室顶部，动活塞在冲泡室内部；
所述冲泡室转轴的一端连接电机，另一端连接动活塞；定活塞与动活塞通过滑动丝杆相对设置，定活塞与动活塞之间设有粉料入口，动活塞的一端设有传动弹簧；
所述冲泡机构还包括：即热装置、第一通讯单元、第一压力传感器、第一距离传感器；冲泡控制单元分别连接即热装置、第一通讯单元、第一压力传感器、第一距离传感器；
咖啡粉料或/和茶料进入冲泡室后，由冲泡控制单元控制冲泡压力、冲泡温度和冲泡时间；
使用第一距离传感器控制冲泡电机，从而控制冲泡室移动位置，驱使冲泡缸快速到达预冲泡位，预压并退回无压力位，这个过程有个震动，确保粉料的均匀；
使用第一压力传感器控制冲泡缸从预冲泡位到达冲泡位，这个位置并不相同，而是间接由不同的下料量，包括咖啡豆磨出粉料的粗细度，均匀度和不同咖啡豆的密度，茶粒的密度来决定，确保每一杯咖啡用同样的压力萃取咖啡液，茶饮根据不同茶饮设定不同的压力，确保饮品的口味和浓度。
采用第一距离传感器控制进行原料的预压，再使用第一压力传感器信号传递至冲泡控制单元来控制冲泡位和压力；这样使得原料均匀受压，确保萃取的均匀度和萃取的程度。
8.根据权利要求1所述的物联网饮品现制现售系统，其特征在于：
所述监控机构包括蓝牙通讯单元、摄像单元、声音获取单元、门锁机构，摄像单元、蓝牙通讯单元、声音获取单元分别连接所述主控制电路；主控制电路连接云服务器以授权咖啡机的开关门和流程记录；
所述摄像单元设置于咖啡机正面；所述摄像单元用以获取用户的人脸信息，并通过控制单元的人脸识别验证，判断是否自动冲泡咖啡；摄像单元用以获取加入粉料时的视频；
所述粉料存储容器设有容器盖，智能终端设有第三距离传感器，用以感应容器盖处于打开状态或关闭状态；
所述主控制电路控制摄像单元在智能终端打开时开始录制智能终端内部视频，在智能终端关闭时录制智能终端的外部视频。
9.根据权利要求1所述的物联网饮品现制现售系统，其特征在于：
所述制冰机构连接冰存储容器，将制得的冰块存放入冰存储容器；冰存储容器连有一出冰机构，通过计量控制单元控制出冰量；
所述制冰机构包括第二通讯单元、第二压力传感器、第二温度传感器、制冰控制单元、制冰单元、输出单元，制冰控制单元分别连接第二通讯单元、第二压力传感器、第二温度传感器、制冰单元，控制所述制冰单元将制得的冰块存放入冰存储容容器；冰存储容器连有一冲泡机构，制冰控制单元通过第二压力传感器反馈控制出冰量；
所述冰存储容器包括：储冰桶、出冰阀、保温层；保温层涂在储冰桶外部达到保温效果，储冰电机一直处于转动状态以免冰块越结越大，出冰伐在出冰口以免冰块外漏；
所述制冰单元包括：制冰电机、制冰转轴、压缩机、上水阀、制冰管、冰刀、蒸发器、冷凝器；
所述压缩机通过制冰管连接冷凝器，冷凝器分别连接蒸发器、储冰桶；所述制冰电机连接制冰转轴，在制冰过程中制冰电机带动制冰转轴转动防止冰块过大；所述冰刀将制得的冰切成小块；所述上水阀连接供水管路，控制是否向储冰桶输送水；
将冷媒加入压缩机，经过制冰管和冷凝器作用之后温度降低，上水阀开通上水之后达到制冰的效果，在制冰过程中制冰电机带动制冰转轴转动防止冰块过大；
所述输出单元包括输出螺杆、出冰电机，出冰电机连接所述输出螺杆；
所述第二压力传感器设置于所述冰存储容器的下方，获得冰存储容器的重量，发送至制冰控制单元控制是否制冰以及制冰的重量，制冰控制单元连接通过制冰通讯单元连接云服务器，存储冰量通过远程设定控制；
在制冰机构工作至设定冰量，第二压力传感器反馈信号，制冰控制单元控制停止制冰；确保设备的工作状态；
使用第二压力传感单元控制出冰量，在接收到制冰控制单元出冰信号的同时，制冰控制单元控制出冰电机启动，进而驱动输出螺杆动作，冰开始通过输出螺杆输出，在输出的重量达到设定值的时候，制冰控制单元马上发出停止输出信号；
使用温度传感单元反馈输出口温度和机箱温度，通过外部温度的监控，制冰控制单元控制压缩器和蒸发器的工作功率，以达到均匀制冰的效果。
10.根据权利要求1所述的物联网饮品现制现售系统，其特征在于：
所述智能终端还包括盖杯盖机构，盖杯盖机构包括顶升机构、落盖机构，顶升机构、落盖机构分别连接总控制电路；将装有饮品的杯子移动至第三杯位，顶升机构自动顶升；落杯机构落杯盖，通过控制单元控制盖杯盖；杯盖落在转过来的杯子上面，然后下面顶升机构顶升，刚好将盖子盖上。
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