CN207851979U - 一种冰热奶茶制售机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冰热奶茶制售机,包括机柜,所述机柜的前面板设有操作屏、取物箱、投币器和找零器;所述机柜内部的上部设有主控制系统、制冰器、冷热水器和保鲜加料柜;所述机柜内部的下部设有混料打泡搅拌器、自动落杯器、自动封口机和工位导轨机构;所述机柜内部的底部还设有储水桶和废水桶;所述储水桶设有第一抽水泵,用于向制冰器和冷热水器供水;所述废水桶设有开口,位于混料搅拌器正下方;所述操作屏、投币器、找零器、制冰器、冷热水器和保鲜加料柜、混料打泡搅拌器、自动落杯器、自动封口机、工位导轨机构、第一抽水泵与主控制系统电连接。本实用新型能够完全按照标准制作工艺实现全程自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动售货机,尤其是一种冰热奶茶制售机,属于商业自动化设备技术领域。
背景技术
随着生活水平的不断提高以及网上支付的普及,自动售货机也得到了良好的发展,大大节省了销售者成本,并为消费者带来了便捷性。然而现有的常见饮品售卖机只有售卖功能,市场上的现制饮品的售卖机比较少见,只能在饮品店中售卖。
在现有技术上虽然有一些能够实现制作奶茶功能,但因缺乏符合奶茶工艺的功能,不能自动进行制冰加冰,不能进行奶茶打泡工艺,使得软饮口感品质不能达到人工制作的要求,并且存在一些工艺步骤不能实现自动化;因此,不能满足顾客需求。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型目的是提供一种冰热奶茶制售机,能够完全按照标准制作工艺实现全程自动化。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种冰热奶茶制售机,包括机柜,所述机柜的前面板设有操作屏、取物箱、投币器和找零器;所述机柜内部的上部设有主控制系统、制冰器、冷热水器和保鲜加料柜;所述机柜内部的下部设有混料打泡搅拌器、自动落杯器、自动封口机和工位导轨机构;所述机柜内部的底部还设有储水桶和废水桶;所述储水桶设有第一抽水泵,用于向制冰器和冷热水器供水;所述废水桶设有开口,位于混料搅拌器正下方;所述操作屏、投币器、找零器、制冰器、冷热水器和保鲜加料柜、混料打泡搅拌器、自动落杯器、自动封口机、工位导轨机构、第一抽水泵与主控制系统电连接。
优选地,所述取物箱底部设有开口、连接轴、封板,所述封板设有推离板;所述封板一端活动套设于连接轴,并通过扭簧与取物箱底部一端连接;所述取物箱上部设有吸管盒;所述吸管盒包括底部呈开口设置的盒体、落管驱动机构,所述盒体呈上宽下窄设置,其内部水平存放有多支吸管;所述落管驱动机构包括第一电机、偏心轮和滑板;所述滑板竖直滑移设置于盒体底部的开口内;所述滑板的一侧设有与吸管的直径适配的吸管卡槽;所述滑板与偏心轮连接;所述偏心轮与第一电机的输出轴连接;所述第一电机与主控制系统电连接。
优选地,所述制冰器包括制冰控制器、制冰装置、储冰室和出冰装置;所述制冰装置包括储水室、压缩机、冷凝器、蒸发盘和喷水器;所述储水室设有第二抽水泵和进水口;所述储冰室设有第一计量感应器;所述第二抽水泵与喷水器连接;所述储水室的进水口安装有第一电磁阀门,并与水箱连接;所述储冰室设有出冰口;所述出冰装置设有第二电机,位于储冰室下方;所述压缩机、冷凝器、第二抽水泵与制冰控制器电连接;所述制冰控制器、第一计量感应器、第一电磁阀门、第二电机与主控制系统电连接。
优选地,所述冷热水器包括冷热水控制器、热水桶和冷水桶;所述热水桶设有加热元件、温控感应器和保温层;所述热水桶和冷水桶均设有高水位感应器、低水位感应器、进水口和出水口;所述热水桶和冷水桶的进水口分别设有第二电磁阀门,并与水箱连接;所述热水桶和冷水桶的出水口分别设有第三电磁阀门;所述加热元件、温控感应器与冷热水控制器电连接;所述冷热水控制器、高水位感应器、低水位感应器、第二电磁阀门、第三电磁阀门与主控制系统电连接。
优选地,所述保鲜加料柜包括柜体和位于柜体内的制冷机构;所述柜体的底部设有多个出料孔和卡槽;所述卡槽包括液体罐卡槽、固体罐卡槽和混合体罐卡槽;所述液体罐卡槽设有第一出液口,所述第一出液口设有第四电磁阀门;所述液体罐卡槽上安装有液体罐;所述液体罐设有第二出液口,所述第二出液口连接第一出液口;所述固体罐卡槽设有第三电机和第三出料口;所述固体罐卡槽上安装有固体罐;所述固体罐设有第四出料口,所述第四出料口与第三出料口连接;所述固体罐的底部安装有推送蜗杆;所述推送蜗杆一端通过连接轴与第三电机连接;所述混合体罐卡槽设有第四电机和第五出料口;所述第五出料口设有第五电控阀门;所述混合体罐卡槽上安装有混合体罐;所述混合体罐设有第六出料口,所述第六出料口与第五出料口连接;所述混合体罐内底部安装有推力搅拌装置;所述推力搅拌装置一端通过连接轴与第四电机连接;所述制冷机构、第四电磁阀门、第三电机、第四电机、第五电控阀门与主控制系统电连接。
优选地,所述混料打泡搅拌器包括混料罐,所述混料罐设有进料口和出料口,所述混料罐的出料口设有第六电控阀门;所述混料罐的底部安装有打泡搅拌装置;所述打泡搅拌装置包括打泡搅拌组件和第五电机;所述混料罐的进料口连接有导流漏斗;所述第六电控阀门、第五电机与主控制系统电连接。
优选地,所述导流漏斗的上部设有清洗装置;所述清洗装置包括喷洒头和水管,所述喷洒头连接水管;所述水管设有第七电磁阀门,并与水箱连接;所述第七电磁阀门与主控制系统电连接。
优选地,所述自动落杯器包括落杯组件和装杯组件;所述落杯组件包括壳体,所述壳体的中间设有落杯孔;所述落杯孔内设有第一光电感应器,用于感应落杯孔中是否装有杯子;所述壳体内环绕所述落杯孔设有多个相互啮合的齿轮,其中一部分齿轮上同轴连接有凸轮;所述凸轮上设有下托杯齿和上托杯齿;所述下托杯齿用于托住底部杯子的杯沿;所述上托杯齿用于托住上一个杯子的杯沿并剥离底部的杯子;所述凸轮还连接有第六电机;所述装杯组件包括旋转架和多个杯桶,位于落杯组件上方,且其中一个杯桶正对于落杯孔;所述旋转架设有第二光电感应器和第七电机;所述第一光电感应器、第六电机、第二光电感应器、第七电机与主控制系统电连接。
优选地,所述工位导轨机构包括导轨本体和托杯器;所述导轨本体设有第八电机、初始限位开关、终点限位开关、第三光电感应器、第四光电感应器;所述托杯器活动连接于导轨本体上,通过第八电机控制托杯器做平移动作;所述托杯器包括上托杯盘、下托杯盘、上下滑轨,所述上托杯盘为中空,用于托住杯子杯沿;所述下托杯盘设有感应器,并活动连接于上下滑轨;所述上下滑轨设有第九电机,用于控制下托杯盘上下滑动;第八电机、初始限位开关、终点限位开关、第三光电感应器、第四光电感应器、第九电机与主控制系统电连接。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面:
1.制作控制过程完全按照人工奶茶制作工艺,并实现全程自动化;
2.具有奶茶打泡搅拌功能,使口感更佳、均匀、细腻;
3.具有自动加冰制冰功能和冷热水功能,满足夏天制作加冰奶茶、冬天制作热奶茶的需求;
4.液体罐、固体罐、混合体罐可灵活更换,使添加奶茶原料方便,且避免了重复使用;
5.一些容易粘结的固体加入液体并存放在混合体罐中,解决产生粘结的问题。
6.具有保鲜功能和清洗功能,使奶茶更加健康、卫生。
附图说明
图1、图2为实施例中冰热奶茶制售机的整体示意图;
图3、图4为实施例中取物箱、吸管盒的示意图;
图5为实施例中冷热水器的示意图;
图6、图7为实施例中保鲜加料柜的示意图;
图8为实施例中混料打泡搅拌器的示意图;
图9、图10、图11为实施例中自动落杯器的示意图;
图12为实施例中工位导轨机构的示意图。
附图标记:1、主控制系统;2、机柜;3、冷热水器;31、热水桶;32、冷水桶;33、高水位感应器;34、低水位感应器;35、加热元件;36、出水口;37、温控感应器;38、进水口;4、制冰器;5、保鲜加料柜;51、柜体;511、液体罐卡槽;5111、第一出液口;512、固体罐卡槽;5121、第三出料口;513、混合体罐卡槽;5131、第五出料口;521、第三电机;522、第四电机;531、液体罐;5311、第二出液口;532、固体罐;5321、第四出料口;5322、推送蜗杆;533、混合体罐;5331、第六出料口;5332、推力搅拌装置;6、自动封口机;7、混料打泡搅拌器;71、混料罐;72、打泡搅拌装置;731、第六电控阀门;732、水管;733、喷洒头;74、导流漏斗;8、储水桶;81、第一抽水泵;9、废水桶;10、工位导轨机构;101、导轨本体;102、托杯器;103、第八电机;104、初始限位开关;105、第三光电感应器;106、第四光电感应器;107、终点限位开关;11、自动落杯器;1111、落杯孔;1112、齿轮;1113、凸轮;1114、第六电机;1115、上托杯齿;1116、下托杯齿;1121、杯桶;1122、旋转架;1123、第二光电感应器;1124、第七电机;12、取物箱;121、封板;122、连接轴;123、推离板;124、开口;13、吸管盒;141、第一电机;142、偏心轮;143、滑板;1431、吸管卡槽;15、操作屏;16、投币器;17、找零器。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详述,以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
参照图1、图2,本实施例提供了一种冰热奶茶制售机,包括机柜2,机柜2的前面板设有操作屏15、取物箱12、投币器16和找零器17;机柜2内部的上部设有主控制系统1、制冰器4、冷热水器3和保鲜加料柜5;主控制系统1包括电源、信号接收模块、定位模块、故障提醒模块和驱动模块;机柜2内部的下部设有混料打泡搅拌器7、自动落杯器11、自动封口机6和工位导轨机构10;机柜2内部的底部还设有储水桶8和废水桶9;储水桶8设有第一抽水泵81,用于向制冰器4和冷热水器3供水;废水桶9设有开口,位于混料搅拌器正下方;操作屏、投币器、找零器、制冰器4、冷热水器3和保鲜加料柜5、混料打泡搅拌器7、自动落杯器11、自动封口机6、工位导轨机构10、第一抽水泵81与主控制系统1电连接。
参照图3、图4,取物箱12底部设有开口124、连接轴122、封板121,所述封板121设有推离板123;所述封板121一端活动套设于连接轴122,并通过扭簧与取物箱12底部一端连接。取物箱12上部设有吸管盒13;吸管盒13包括底部呈开口设置的盒体、落管驱动机构,盒体呈上宽下窄设置,其内部水平存放有多支吸管;落管驱动机构包括第一电机141、偏心轮142和滑板143;滑板143竖直滑移设置于盒体底部的开口内;滑板143的一侧设有与吸管的直径适配的吸管卡槽1431;滑板143与偏心轮142连接;偏心轮142与第一电机141的输出轴连接;第一电机141与主控制系统1电连接。
制冰器4包括制冰控制器、制冰装置、储冰室和出冰装置;制冰装置包括储水室、压缩机、冷凝器、蒸发盘和喷水器;储水室设有第二抽水泵和进水口;储冰室设有第一计量感应器;第二抽水泵与喷水器连接;储水室的进水口安装有第一电磁阀门,并与水箱连接;储冰室设有出冰口;出冰装置设有第二电机,位于储冰室下方;压缩机、冷凝器、第二抽水泵与制冰控制器电连接;制冰控制器、第一计量感应器、第一电磁阀门、第二电机与主控制系统1电连接。需要说明的是,制冰器4的具体结构较为常见,进而未展示。
参照图5,冷热水器3包括冷热水控制器、热水桶31和冷水桶32;热水桶31设有加热元件35、温控感应器37和保温层;热水桶31和冷水桶32均设有高水位感应器33、低水位感应器34、进水口38和出水口36;热水桶31和冷水桶32的进水口38分别设有第二电磁阀门,并与水箱连接;热水桶31和冷水桶32的出水口36分别设有第三电磁阀门;加热元件35、温控感应器37与冷热水控制器电连接;冷热水控制器、高水位感应器33、低水位感应器34、第二电磁阀门、第三电磁阀门与主控制系统1电连接。
参照图6、图7,保鲜加料柜5包括柜体51和位于柜体51内的制冷机构;柜体51的底部设有多个出料孔和卡槽;卡槽包括液体罐卡槽511、固体罐卡槽512和混合体罐卡槽513;液体罐卡槽511设有第一出液口5111,第一出液口5111设有第四电磁阀门;液体罐卡槽511上安装有液体罐531;液体罐531设有第二出液口5311,第二出液口5311连接第一出液口5111;固体罐卡槽512设有第三电机521和第三出料口5121;固体罐卡槽512上安装有固体罐532;固体罐532设有第四出料口5321,第四出料口5321与第三出料口5121连接;固体罐532的底部安装有推送蜗杆5322;推送蜗杆5322一端通过连接轴122与第三电机521连接;混合体罐卡槽513设有第四电机522和第五出料口5131;第五出料口5131设有第五电控阀门;混合体罐卡槽513上安装有混合体罐533;混合体罐533设有第六出料口5331,第六出料口5331与第五出料口5131连接;混合体罐533内底部安装有推力搅拌装置5332;推力搅拌装置5332一端通过连接轴122与第四电机522连接;制冷机构、第四电磁阀门、第三电机521、第四电机522、第五电控阀门与主控制系统1电连接。
参照图8,混料打泡搅拌器7包括混料罐71,混料罐71设有进料口和出料口,混料罐71的出料口设有第六电控阀门731;混料罐71的底部安装有打泡搅拌装置72;打泡搅拌装置72包括打泡搅拌组件和第五电机;混料罐71的进料口连接有导流漏斗74;第六电控阀门731、第五电机与主控制系统1电连接。
导流漏斗74的上部设有清洗装置;清洗装置包括喷洒头733和水管732,喷洒头733连接水管732;水管732设有第七电磁阀门,并与水箱连接;第七电磁阀门与主控制系统1电连接。
参照图9、图10和图11,自动落杯器11包括落杯组件和装杯组件;落杯组件包括壳体,壳体的中间设有落杯孔1111;落杯孔1111内设有第一光电感应器,用于感应落杯孔1111中是否装有杯子;壳体内环绕落杯孔1111设有多个相互啮合的齿轮1112,其中一部分齿轮1112上同轴连接有凸轮1113;凸轮1113上设有下托杯齿1116和上托杯齿1115;下托杯齿1116用于托住底部杯子的杯沿;上托杯齿1115用于托住上一个杯子的杯沿并剥离底部的杯子;凸轮1113还连接有第六电机1114;装杯组件包括旋转架1122和多个杯桶1121,位于落杯组件上方,且其中一个杯桶1121正对于落杯孔1111;旋转架1122设有第二光电感应器1123和第七电机1124;第一光电感应器、第六电机1114、第二光电感应器1123、第七电机1124与主控制系统1电连接。
参照图12,工位导轨机构10包括导轨本体101和托杯器102;导轨本体101设有第八电机103、初始限位开关104、终点限位开关107、第三光电感应器105、第四光电感应器106;托杯器102活动连接于导轨本体101上,通过第八电机103控制托杯器102做平移动作;托杯器102包括上托杯盘、下托杯盘、上下滑轨,上托杯盘为中空,用于托住杯子杯沿;下托杯盘设有感应器,并活动连接于上下滑轨;上下滑轨设有第九电机,用于控制下托杯盘上下滑动;第八电机103、初始限位开关104、终点限位开关107、第三光电感应器105、第四光电感应器106、第九电机与主控制系统1电连接。
因此,本实施例的工作原理是:
机器处于通电开启状态下时,制冰器4开始进行制冰工作,当冰量到达第一计量传感器设定的最高位时即停止制冰,反之冰量低于最低位及开始制冰;同时冷热水器3加水至高水位感应器33位置,且热水桶31的水加热至100℃并进入保温状态。
其中,液体罐531为红茶水,液体罐531为果糖浆,固体罐532为奶粉,固体罐532为咖啡粉,混合体罐533为珍珠,混合体罐533为椰果,混合体罐533为红豆;自动落杯器11中装有杯子;自动封口机6装有封口膜;托杯器102初始位置位于自动落杯器11正下方。
以用户购买一杯“珍珠奶茶”为例,首先用户在操作屏目录中,选择“珍珠奶茶;椰果奶茶;红豆奶茶;咖啡”→选择“珍珠奶茶”→选择“甜度”(多糖、少糖、无糖)→选择“多糖”→选择“冰/热”(多冰、少冰、去冰、热)→选择“多冰”→点击“确定”进入支付页面→用户可将现金放入现金收取口,也可直接在线使用微信或支付宝支付→完成购买,饮品机进入制作阶段。
首先,固体罐532的推送蜗杆5322旋转一次,适量奶粉经导流漏斗74落入混料打泡搅拌器7的混料罐71内;第四电磁阀门(对应第一个液体罐531)开启一定时间,适量红茶水经导流漏斗74落入混料打泡搅拌器7的混料罐71内;第四电磁阀门(对应第二个液体罐531)开启一定时间,适量果糖浆经导流漏斗74落入混料打泡搅拌器7的混料罐71内;混料罐71内的打泡搅拌装置72开始工作;第五电控阀门开启一定时间,适量珍珠经导流漏斗74落入混料打泡搅拌器7的混料罐71内;制冰器4的出冰装置旋转一次,适量的冰块经导流漏斗74落入混料打泡搅拌器7的混料罐71内。
自动落杯器11落下一个杯子到托杯器102内,导轨本体101移动托杯器102内的杯子至混料罐71处下方,混料罐71的第六电控阀门731开启一定时间,调制好的奶茶落入杯子中;导轨本体101移动托杯器102内的杯子至自动封口机6处下方,自动封口机6下膜对杯子进行封口;导流漏斗74上清洗装置对导流漏斗74和混料罐71进行一次清洗,清洗后的废水从混料罐71的出料口落入下方的废水桶9内;导轨本体101移动托杯器102内的杯子至取物箱12下方,托杯器102触碰并推开封板121的推离板123;此时,封板121开启且杯子位于取物箱12开口的正下方;托杯器102的上下导轨工作使下托杯盘向上,将杯子上托到取物箱12内;取物箱12上部吸管盒13上的第一电机141旋转一次,使滑板143下滑一次,进而带动一根吸管落入取物箱12内;待客户取走后,托杯器102到恢复初始位置。
当然,以上只是本实用新型的典型实例,除此之外,本实用新型还可以有其它多种具体实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种冰热奶茶制售机,其特征是,包括机柜(2),所述机柜(2)的前面板设有操作屏(15)、取物箱(12)、投币器(16)和找零器(17);所述机柜(2)内部的上部设有主控制系统(1)、制冰器(4)、冷热水器(3)和保鲜加料柜(5);所述机柜(2)内部的下部设有混料打泡搅拌器(7)、自动落杯器(11)、自动封口机(6)和工位导轨机构(10);所述机柜(2)内部的底部还设有储水桶(8)和废水桶(9);所述储水桶(8)设有第一抽水泵(81),用于向制冰器(4)和冷热水器(3)供水;所述废水桶(9)设有开口,位于混料搅拌器正下方;所述操作屏(15)、投币器(16)、找零器(17)、制冰器(4)、冷热水器(3)和保鲜加料柜(5)、混料打泡搅拌器(7)、自动落杯器(11)、自动封口机(6)、工位导轨机构(10)、第一抽水泵(81)与主控制系统(1)电连接。
2.根据权利要求1所述的冰热奶茶制售机,其特征在于:所述取物箱(12)底部设有开口(124)、连接轴(122)、封板(121),所述封板(121)设有推离板(123);所述封板(121)一端活动套设于连接轴(122),并通过扭簧与取物箱(12)底部一端连接;所述取物箱(12)上部设有吸管盒(13);所述吸管盒(13)包括底部呈开口设置的盒体、落管驱动机构,所述盒体呈上宽下窄设置,其内部水平存放有多支吸管;所述落管驱动机构包括第一电机(141)、偏心轮(142)和滑板(143);所述滑板(143)竖直滑移设置于盒体底部的开口内;所述滑板(143)的一侧设有与吸管的直径适配的吸管卡槽(1431);所述滑板(143)与偏心轮(142)连接;所述偏心轮(142)与第一电机(141)的输出轴连接;所述第一电机(141)与主控制系统(1)电连接。
3.根据权利要求1所述的冰热奶茶制售机,其特征在于:所述制冰器(4)包括制冰控制器、制冰装置、储冰室和出冰装置;所述制冰装置包括储水室、压缩机、冷凝器、蒸发盘和喷水器;所述储水室设有第二抽水泵和进水口;所述储冰室设有第一计量感应器;所述第二抽水泵与喷水器连接;所述储水室的进水口安装有第一电磁阀门,并与水箱连接;所述储冰室设有出冰口;所述出冰装置设有第二电机,位于储冰室下方;所述压缩机、冷凝器、第二抽水泵与制冰控制器电连接;所述制冰控制器、第一计量感应器、第一电磁阀门、第二电机与主控制系统(1)电连接。
4.根据权利要求1所述的冰热奶茶制售机,其特征在于:所述冷热水器(3)包括冷热水控制器、热水桶(31)和冷水桶(32);所述热水桶(31)设有加热元件(35)、温控感应器(37)和保温层;所述热水桶(31)和冷水桶(32)均设有高水位感应器(33)、低水位感应器(34)、进水口(38)和出水口(36);所述热水桶(31)和冷水桶(32)的进水口(38)分别设有第二电磁阀门,并与水箱连接;所述热水桶(31)和冷水桶(32)的出水口(36)分别设有第三电磁阀门;所述加热元件(35)、温控感应器(37)与冷热水控制器电连接;所述冷热水控制器、高水位感应器(33)、低水位感应器(34)、第二电磁阀门、第三电磁阀门与主控制系统(1)电连接。
5.根据权利要求1所述的冰热奶茶制售机,其特征在于:所述保鲜加料柜(5)包括柜体(51)和位于柜体(51)内的制冷机构;所述柜体(51)的底部设有多个出料孔和卡槽;所述卡槽包括液体罐卡槽(511)、固体罐卡槽(512)和混合体罐卡槽(513);所述液体罐卡槽(511)设有第一出液口(5111),所述第一出液口(5111)设有第四电磁阀门;所述液体罐卡槽(511)上安装有液体罐(531);所述液体罐(531)设有第二出液口(5311),所述第二出液口(5311)连接第一出液口(5111);所述固体罐卡槽(512)设有第三电机(521)和第三出料口(5121);所述固体罐卡槽(512)上安装有固体罐(532);所述固体罐(532)设有第四出料口(5321),所述第四出料口(5321)与第三出料口(5121)连接;所述固体罐(532)的底部安装有推送蜗杆(5322);所述推送蜗杆(5322)一端通过连接轴(122)与第三电机(521)连接;所述混合体罐卡槽(513)设有第四电机(522)和第五出料口(5131);所述第五出料口(5131)设有第五电控阀门;所述混合体罐卡槽(513)上安装有混合体罐(533);所述混合体罐(533)设有第六出料口(5331),所述第六出料口(5331)与第五出料口(5131)连接;所述混合体罐(533)内底部安装有推力搅拌装置(5332);所述推力搅拌装置(5332)一端通过连接轴(122)与第四电机(522)连接;所述制冷机构、第四电磁阀门、第三电机(521)、第四电机(522)、第五电控阀门与主控制系统(1)电连接。
6.根据权利要求1所述的冰热奶茶制售机,其特征在于:所述混料打泡搅拌器(7)包括混料罐(71),所述混料罐(71)设有进料口和出料口,所述混料罐(71)的出料口设有第六电控阀门(731);所述混料罐(71)的底部安装有打泡搅拌装置(72);所述打泡搅拌装置(72)包括打泡搅拌组件和第五电机;所述混料罐(71)的进料口连接有导流漏斗(74);所述第六电控阀门(731)、第五电机与主控制系统(1)电连接。
7.根据权利要求6所述的冰热奶茶制售机,其特征在于:所述导流漏斗(74)的上部设有清洗装置;所述清洗装置包括喷洒头(733)和水管(732),所述喷洒头(733)连接水管(732);所述水管(732)设有第七电磁阀门,并与水箱连接;所述第七电磁阀门与主控制系统(1)电连接。
8.根据权利要求1所述的冰热奶茶制售机,其特征在于:所述自动落杯器(11)包括落杯组件和装杯组件;所述落杯组件包括壳体,所述壳体的中间设有落杯孔(1111);所述落杯孔(1111)内设有第一光电感应器,用于感应落杯孔(1111)中是否装有杯子;所述壳体内环绕所述落杯孔(1111)设有多个相互啮合的齿轮(1112),其中一部分齿轮(1112)上同轴连接有凸轮(1113);所述凸轮(1113)上设有下托杯齿(1116)和上托杯齿(1115);所述下托杯齿(1116)用于托住底部杯子的杯沿;所述上托杯齿(1115)用于托住上一个杯子的杯沿并剥离底部的杯子;所述凸轮(1113)还连接有第六电机(1114);所述装杯组件包括旋转架(1122)和多个杯桶(1121),位于落杯组件上方,且其中一个杯桶(1121)正对于落杯孔(1111);所述旋转架(1122)设有第二光电感应器(1123)和第七电机(1124);所述第一光电感应器、第六电机(1114)、第二光电感应器(1123)、第七电机(1124)与主控制系统(1)电连接。
9.根据权利要求1所述的冰热奶茶制售机,其特征在于:所述工位导轨机构(10)包括导轨本体(101)和托杯器(102);所述导轨本体(101)设有第八电机(103)、初始限位开关(104)、终点限位开关(107)、第三光电感应器(105)、第四光电感应器(106);所述托杯器(102)活动连接于导轨本体(101)上,通过第八电机(103)控制托杯器(102)做平移动作;所述托杯器(102)包括上托杯盘、下托杯盘、上下滑轨,所述上托杯盘为中空,用于托住杯子杯沿;所述下托杯盘设有感应器,并活动连接于上下滑轨;所述上下滑轨设有第九电机,用于控制下托杯盘上下滑动;第八电机(103)、初始限位开关(104)、终点限位开关(107)、第三光电感应器(105)、第四光电感应器(106)、第九电机与主控制系统(1)电连接。
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