CN114794864B - 一种自动饮品机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动饮品机，包括备料机构、储料机构、混料装杯机构及移杯机构，所述备料机构用于存放和/或处理制作饮品所需原料，所述储料机构用于储存经过所述备料机构处理的原料，所述混料装杯机构用于收集且混合所述储料机构流出的原料，并将混合后的原料进行装杯；所述备料机构位于所述储料机构的上方，所述混料装杯机构位于所述储料机构的下方，所述移杯机构的一端位于所述备料机构的一侧，所述移杯机构的另一端位于所述混料装杯机构的下方。在本发明中利用模块化的处理方式对奶茶原料进行处理，用机械化的奶茶制作流程代替人工制作奶茶的方式，加快了奶茶的制作速度，缩短了奶茶的制作时间，提高了消费者的购物体验。

Description

一种自动饮品机

技术领域

本发明涉及餐饮设备技术领域，具体涉及一种自动饮品机。

背景技术

随着奶茶行业的发展，各种各样的奶茶店迅速遍布市场。而喝奶茶在年轻人群中尤为盛行，奶茶行业依旧存在巨大的市场潜力。运营一家正规奶茶店的投资成本高，对于销量情况较好的奶茶店来讲还需要5名左右的员工来维持奶茶店的运转，这也会增加运营成本。

目前的奶茶一般为奶茶店员工进行手工制作，一般会经过下水剂、下粉料、下酱料、搅拌、下奶盖、出杯等步骤，奶茶的制作步骤繁琐，而且人工制作奶茶容易出现原料添加错误，奶茶配料搅拌不均匀等情况。这不仅会导致一杯奶茶的制作时间变长，还需要消费者排队等候。对于消费者来讲，浪费消费者的时间、购买体验感差，而且还会导致市场局部拥堵，影响市容。

发明内容

本发明提供了一种自动饮品机，以解决现有奶茶等饮品的制作步骤繁琐、花费时间长导致消费者的购物体验差的技术问题。

本发明公开一种自动饮品机，包括备料机构、储料机构、混料装杯机构及移杯机构，备料机构用于存放和/或处理制作饮品所需原料，储料机构用于储存经过备料机构处理的原料，混料装杯机构用于收集且混合储料机构流出的原料，并将混合后的原料进行装杯；备料机构位于储料机构的上方，混料装杯机构位于储料机构的下方，移杯机构的一端位于备料机构的一侧，移杯机构的另一端位于混料装杯机构的下方。

进一步的，该自动饮品机还包括加冰机构，加冰机构的一端设置于混料装杯机构的下方，且靠近移杯机构。

进一步的，加冰机构包括存冰盒、驱动电机、螺旋叶片及送冰管，存冰盒用于存放冰料，驱动电机设置于存冰盒底部，驱动电机的输出轴贯穿存冰盒底部至存冰盒的存冰腔内，螺旋叶片设置于驱动电机的输出轴上，螺旋叶片设置于送冰管内；送冰管的一端设置于存冰腔内，另一端设置于混料装杯机构的下方，且靠近移杯机构。

进一步的，该自动饮品机还包括封口机，封口机设置于混料装杯机构的下方，封口机用于对饮品杯的杯口进行覆膜封口。

进一步的，备料机构包括气泵、备料罐、排水管，气泵的出气口与备料罐的第一连接口连通；排水管位于备料罐的下方，备料罐的第二连接口与排水管的一端连通，排水管的另一端用于将备料罐内的废水排出；备料罐内的原料通过其出料口进入储料机构内。

进一步的，备料机构还包括榨汁机，榨汁机设置于备料罐的一侧，气泵的出气口与榨汁机的进气口连通；榨汁机的排水口与排水管的一端连接；榨汁机内的原料通过其出料口进入混料装杯机构内。

进一步的，储料机构包括储料支架、旋转电机、储料罐，储料支架设置于备料罐的下方，旋转电机设置于储料支架上，旋转电机的输出轴与储料罐连接，且储料罐能够随旋转电机的输出轴转动；备料罐的出料口与储料罐的进料口连通，储料罐内的原料通过储料罐的出料口进入混料装杯机构内。

进一步的，混料装杯机构包括混料腔及装料管，混料腔呈漏斗状，混料腔用于收集从榨汁机流出的原料和/或从储料罐流出的原料，并进行混合；装料管的一端与混料腔的出料口连通，另一端用于对饮品杯进行灌装。

进一步的，移杯机构包括落杯支架、导向支架及转杯组件，落杯支架位于储料机构的一侧，落杯支架的一端用于放置饮品杯，导向支架用于接收从落杯支架的另一端滑落的饮品杯，并将饮品杯导向至转杯组件上；转杯组件用于将饮品杯转动至装料管的下方。

进一步的，移杯机构包括移动组件，移动组件位于转杯组件的一侧，移动组件的夹持支架能够将饮品杯从转杯组件上转移至封口机处。

本发明提供的自动饮品机，可以实现以下技术效果：

1、在本发明中将安装腔分为四层，依次设置备料机构、储料机构、混料装杯机构及移杯机构，利用模块化的处理方式对奶茶原料进行处理，用机械化的奶茶制作流程代替人工制作奶茶的方式，加快了奶茶的制作速度，缩短了奶茶的制作时间，提高了消费者的购物体验。

2、在本发明中将外壳及壳盖做成奶茶杯的形状，能够增强自动饮品机的外表感官。将自动饮品机的奶茶杯的造型能够与奶茶店所属行业进行呼应，吸引消费者好奇心，增加奶茶店客流量。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本发明。

附图说明

一个或一个以上实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件视为类似的元件，并且其中：

图1是本发明一种自动饮品机的一种实施例的示意图；

图2是本发明一种自动饮品机的一种实施例的结构示意图；

图3是本发明一种自动饮品机的备料机构的一种实施例的示意图；

图4是本发明一种自动饮品机的备料机构的一种实施例的结构示意图；

图5是图4的A部放大图；

图6是本发明一种自动饮品机的备料机构的一种实施例的安装示意图；

图7是本发明一种自动饮品机的备料罐与排水管的一种实施例的爆炸示意图；

图8是本发明一种自动饮品机的储料罐的一种实施例的结构示意图；

图9是本发明一种自动饮品机的储料机构的一种实施例的示意图；

图10是本发明一种自动饮品机的移杯机构的一种实施例的示意图；

图11是本发明一种自动饮品机的移杯机构的一种实施例的爆炸示意图；

图12是本发明一种自动饮品机的落杯支架的一种实施例的示意图；

图13是本发明一种自动饮品机的导向支架的一种实施例的示意图；

图14是本发明一种自动饮品机的转杯组件的一种实施例的示意图；

图15是本发明一种自动饮品机的移动组件的一种实施例的示意图；

图16是本发明一种自动饮品机的封口机的一种实施例的示意图；

图17是本发明一种自动饮品机的加冰机构的一种实施例的示意图。

附图标记：

11、外壳；111、安装腔；112、第一安装板；113、第二安装板；114、第三安装板；12、壳盖；13、操作显示屏；14、水泵；141、水泵的出水口；15、散热孔；16、散热风扇；17、门孔；18、加冰门；19、取杯口；191、置杯板；2、备料机构；21、气泵；211、出气管；22、备料罐；221、第一连接口；222、注水口；223、第二连接口；224、出料管；23、排水管；24、榨汁机；241、进气口；242、排水口；25、热水箱；251、热水箱的进水口；252、热水箱的出水口；3、储料机构；31、储料支架；32、电机固定架；321、固定板；33、旋转电机；34、储料罐；341、旋转板；342、储料子罐；343、进料口；344、进料管；345、搅拌马达；346、搅拌杆；4、混料装杯机构；41、混料件；411、混料腔；42、装料管；5、移杯机构；51、落杯支架；511、落杯通道；52、导向支架；521、固定杆；522、定位环；523、落杯孔；524、导向杆；525、弧形段；53、转杯组件；531、动力电机；532、第一齿轮；533、第二齿轮；534、动力轴；535、动力转轮；536、从动轴；537、从动转轮；538、皮带；54、杯夹；541、夹杯杆；55、移动组件；551、滑轨；552、滑块；553、移动电机；554、第一丝杆；555、提升电机；556、第二丝杆；557、夹持支架；558、夹爪；6、封口机；61、封口机主体；611、封口腔；612、支撑板；62、位移电机；63、第三丝杆；64、托杯支架；641、滑板；7、加冰机构；71、存冰盒；711、存冰腔；72、驱动电机；73、螺旋叶片；74、送冰管；75、送冰孔；81、六通阀；82、电磁阀；83、四通阀；84、废水管；85、连接管；86、法兰盘；87、限位块；88、通孔；89、轴承。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2所示，一种自动饮品机包括外壳11、壳盖12、操作显示屏13、水泵14、备料机构2、储料机构3、混料装杯机构4及移杯机构5。可选地，外壳11的形状可以采用如图1所示的奶茶杯杯身的形状，壳盖12的形状可以采用如图1所示的奶茶杯杯盖的形状。壳盖12的一端铰接于外壳11的背面，壳盖12可以打开或关闭外壳11内的安装腔111，备料机构2、储料机构3、混料装杯机构4及移杯机构5设置于安装腔111内。在本发明中将外壳11及壳盖12做成奶茶杯的形状，能够增强自动饮品机的外表感官。将自动饮品机的奶茶杯的造型能够与奶茶店所属行业进行呼应，吸引消费者好奇心，增加奶茶店客流量。

如图1、2所示，操作显示屏13设置于外壳11的正面，操作显示屏13用于显示该自动饮品机的工作状态及便于店员对自动饮品机进行操作。外壳11的正面上一体成型有取杯口19，取杯口19位于操作显示屏13的下方。安装腔111设置有置杯板191，置杯板191焊接于外壳11的侧壁上，且置杯板191的一端位于取杯口19处。置杯板191的截面形状呈U型，便于饮品的放置。当自动饮品机将饮品制作完成后，移杯机构5将制作好的饮品搬运到置杯板191的U型槽内，店员可以将手通过取杯口19伸入安装腔111内，并将置杯板191上的饮品取出。水泵14设置于外壳11的背面，且位于外壳11与壳盖12的铰接处的下方，水泵14用于为备料机构2提供水源。外壳11的安装腔111内设置有三块安装板，三块安装板分别通过螺栓与外壳11的侧壁固定连接。三块安装板将安装腔111分成四个安装空间，这三块安装板分别是第一安装板112、第二安装板113及第三安装板114。备料机构2设置于第一安装板112上。储料机构3设置于第二安装板113上，且位于第一安装板112与第二安装板113之间。混料装杯机构4设置于第二安装板113上，且位于第二安装板113与第三安装板114之间。移杯机构5设置于第三安装板114上，且位于第二安装板113与第三安装板114之间。在本发明中将安装腔分为四层，依次设置备料机构、储料机构、混料装杯机构及移杯机构，利用模块化的处理方式对奶茶原料进行处理，用机械化的奶茶制作流程代替人工制作奶茶的方式，加快了奶茶的制作速度，缩短了奶茶的制作时间，提高了消费者的购物体验。

如图2～6所示，备料机构2包括气泵21、备料罐22、排水管23、榨汁机24及热水箱25。用螺栓将气泵21安装固定于第一安装板112的中心位置。优选地，备料罐22的数量为三个。三个备料罐22均匀布设于气泵21四周，用螺栓将三个备料罐22安装固定于第一安装板112上。用螺栓将热水箱25安装固定于第一安装板112上，该热水箱25位于一备料罐22靠近水泵14的一侧；榨汁机24放置于第一安装板112上，榨汁机24位于该备料罐22远离水泵14的一侧。

如图3～5所示，气泵21的出气管211上设置有六通阀81，该气泵21的出气管211可以视为气泵21的出气口，六通阀81的一个接口与气泵21的出气管211之间设置有电磁阀82；六通阀81的三个接口分别与三个备料罐22的第一连接口221通过水管连通，这三根水管上分别设置有一个电磁阀82；六通阀81的另一个接口与榨汁机24的进气口241通过水管连通，该水管上设置有电磁阀82。水泵14与热水箱25之间设置有四通阀83，四通阀83的一个接口与水泵的出水口141通过水管连通，且该水管上设置有电磁阀82；四通阀83的另一个接口与热水箱的进水口251通过水管连通，且该水管上设置有电磁阀82。

如图3所示，六通阀81的最后一个接口与四通阀83的一个接口通过水管连通。如图4所示，一根水管的一端位于混料装杯机构4的上方，该水管的另一端贯穿第一安装板112与四通阀83的最后一个接口连通。如图3所示，靠近热水箱25的一个备料罐22上一体成型有注水口222，该注水口222与热水箱的出水口252通过水管连通，该水管上设置有电磁阀82。

如图6、7所示，排水管23通过焊接或粘接的方式设置于第一安装板112的下表面，排水管23的一端做封堵处理，排水管23的另一端依次贯穿第二安装板113、第三安装板114及外壳11的背面，且暴露于外壳11外。备料罐22的第二连接口223与排水管23通过废水管84连通，废水管84的一端与备料罐22的第二连接口223连通，废水管84的另一端贯穿第一安装板112至第一安装板112的下表面并与排水管23连通，该废水管84上设置有电磁阀82。榨汁机24的排水口242与排水管23通过废水管84连通，该废水管84上设置有电磁阀82。排水管23用于将备料罐22内的废水及榨汁机24内的废水排出。榨汁机24的出料口处安装有一根连接管85，连接管85与榨汁机24的出料口连接的一端的形状呈漏斗状，便于对榨汁机24内的原料进行收集，连接管85远离榨汁机24的出料口的一端位于混料装杯机构4的上方，方便榨汁机24内的原料进入混料装杯机构4内。备料罐22的出料口处设置有一根出料管224，出料管224的一端与备料罐22的出料口安装固定，出料管224的另一端贯穿第一安装板112至第一安装板112的下表面，出料管224的另一端上设置有电磁阀82。当水泵14不工作时，气泵21对备料罐22或榨汁机24或热水箱25进行充气，并使得备料罐22或榨汁机24或热水箱25内的奶茶原料顺利进入下一道奶茶处理工序。

如图2、8、9所示，储料机构3包括储料支架31、电机固定架32、旋转电机33及储料罐34。储料支架31的形状可以采用如图9所示的形状。用螺栓将储料支架31安装固定于第二安装板113上，储料支架31位于第一安装板112与第二安装板113之间。一个电机固定架32、一个旋转电机33及一个储料罐34组成一组储料组件。优选地，在本发明中储料机构3包括三组储料组件，三组储料组件围绕混料装杯机构4的轴线均匀布设。因为三组储料组件的结构相同，故以其中一组储料组件为例进行介绍，电机固定架的一端通过螺栓与储料支架31固定连接。电机固定架32的另一端一体成型有一块固定板321，旋转电机33安装固定于固定板321上。旋转电机33的输出轴贯穿固定板321至固定板321的下表面一侧，在旋转电机33的输出轴上焊接一块法兰盘86，法兰盘86与旋转电机33的输出轴同轴心设置。该法兰盘86通过螺栓与储料罐34顶部的旋转板341固定连接，旋转板341呈圆形，旋转板341与法兰盘86同轴心设置。优选地，储料罐34包括四个储料子罐342，即旋转板341上一体成型有四个储料子罐342。四个储料子罐342围绕旋转板341的轴线均匀布设。通过四个储料子罐342分别储存不同的奶茶原料，便于店员制作不同口味的奶茶、果汁等饮品。

如图8所示，因为四个储料子罐342的结构相同，故以其中一个储料子罐342为例进行介绍，储料子罐342的进料口343设置有进料管344，进料管344的一端与储料子罐342的进料口343连通，该端设置有电磁阀82；进料管344的另一端呈漏斗状，该端位于备料罐22的出料管224设置有电磁阀82的下方。漏斗状的进料管344便于备料罐22内的奶茶原料从出料管224流入储料子罐342内。储料子罐342的底部一体成型有出料口，该出料口处设置有电磁阀82。

可选地，如图8所示，将搅拌马达345设置于旋转板341的上表面，搅拌马达345的输出轴贯穿旋转板341至旋转板341的下表面，在搅拌马达345的输出轴的端部焊接有如图8所示的搅拌杆346。然后将储料子罐342罩设于搅拌马达345的输出轴，此时搅拌马达345的输出轴及搅拌杆346均位于储料子罐342内，将储料子罐342焊接于旋转板341的下表面。在储料子罐342内设置搅拌杆346，能够让储料子罐342内的奶茶原料更加均匀，防止奶茶原料产生沉淀堆积现象。

如图10、11所示，混料装杯机构4包括混料件41及装料管42。用螺栓将混料件41安装固定于第二安装板113的中心位置，混料件41贯穿第二安装板113，混料件41的一端位于第二安装板113的上表面一侧，混料件41的另一端位于第二安装板113的下表面一侧。混料件41内一体成型有呈漏斗状的混料腔411。混料腔411的出料口与装料管42的一端固定连通，装料管42上设置有电磁阀82。漏斗状的混料腔411便于收集从储料子罐342流出的原料。可选地，混料腔411还便于收集从榨汁机24流出的原料。可选地，混料腔411还便于收集从热水箱25流出的热水。可选地，混料腔411还便于收集从水泵14流出的凉水。奶茶原料顺着混料腔411的腔壁流向混料腔411的腔底即可完成对收集到的奶茶原料进行混合。在装料管42上的电磁阀82处于打开状态，混合后的奶茶从混料腔411的出料口流入装料管42内，并从装料管42远离混料件41的一端流入饮品杯内。

如图2、10～14所示，移杯机构5包括落杯支架51、导向支架52及转杯组件53。落杯支架51的一端安装固定于第二安装板113的上表面，且落杯支架51位于储料机构3的一侧；落杯支架51的另一端安装固定于第一安装板112的下表面。落杯支架51位于第一安装板112与第二安装板113之间，第一安装板112与第二安装板113对落杯支架51起夹持定位作用。落杯支架51中部位置一体成型有如图12所示的落杯通道511。如图11所示，第二安装板113上一体成型有与落杯通道511形状相适配的通孔88。如图4所示，第一安装板112上也同样构造有一体成型有与落杯通道511形状相适配的通孔88。店员将饮品杯放入第一安装板112上的通孔88内，饮品杯才能够第一安装板112的通孔88进入落杯通道511，之后从第二安装板113的通孔88滑出。

如图11、13所示，导向支架52包括固定杆521、定位环522及导向杆524。固定杆521的一端焊接于第二安装板113或第三安装板114上，定位环522的一端焊接于固定杆521上。定位环522上一体成型有落杯孔523，落杯孔523与第二安装板113的通孔88同轴心设置。优选地，在本发明中导向杆524的数量为三根，三根导向杆524焊接于定位环522上，且三根导向杆524围绕定位环522的落杯孔523均匀布设。因为三根导向杆524的结构相同，故以其中一根导向杆524为例进行介绍，导向杆524的两端均向外弯曲形成弧形段525，导向杆524靠近第二安装板113的弧形段525对第二安装板113的通孔88内滑落的饮品杯进行导向，饮品杯顺着导向杆524滑入定位环522的落杯孔523，并从导向杆524的另一端滑出，导向杆524靠近第三安装板114的弧形段525能够防止导向杆524划伤饮品杯的杯体，保护了饮品杯的外观形象，提高了售卖量。

如图11、14所示，转杯组件53包括动力电机531、第一齿轮532、第二齿轮533、动力轴534、动力转轮535、从动轴536、从动转轮537、皮带538、杯夹54。动力轴534通过轴承89安装固定于第三安装板114上，例如，动力轴534的一端与轴承89的内圈固定连接，轴承89的外圈与第三安装板114固定连接，动力轴534的另一端与动力转轮535固定连接。从动轴536也同样通过中轴承89安装固定于第三安装板114上，从动轴536的一端与从动转轮537固定连接。动力轴534与从动轴536相对设置，从动轴536位于第三安装板114上靠近导向支架52的一侧，动力轴534位于第三安装板114上远离导向支架52的一侧。第二齿轮533焊接于动力轴534，且第二齿轮533与动力轴534同轴心设置。动力电机531设置于第三安装板114上，动力电机531的输出轴与第一齿轮532固定连接。第一齿轮532与第二齿轮533啮合。皮带538的一端套设于动力转轮535上，另一端套设于从动转轮537上。皮带538上设置于至少一个杯夹54。杯夹54包括两根相对设置的夹杯杆541，两根夹杯杆541的一端均采用一体成型或粘接的方式与皮带538固定连接。两根夹杯杆541远离皮带538的一端朝彼此弯曲，便于更好的对从导向支架52滑落的饮品杯进行夹持。当杯夹54随皮带538转动到从动转轮537处，且同时杯夹54位于导向支架52的下方，两根夹杯杆541由于从动转轮537的作用及皮带538自身的张力，两根夹杯杆541上弯曲的一端朝彼此远离的方向张开，便于接到从导向支架52滑落的饮品杯，随着皮带538的转动，两根夹杯杆541收拢，对饮品杯进行夹持，并将饮品杯传送至装料管42的下方，便于装料管42对饮品杯进行灌装。

如图11、15所示，移杯机构5还包括移动组件55。移动组件55设置于转杯组件53远离导向支架52的一侧。移动组件55包括滑轨551、滑块552、移动电机553、第一丝杆554、提升电机555、第二丝杆556及夹持支架557。用螺钉将滑轨551固定安装于第三安装板114，滑块552滑动连接于滑轨551的滑槽内。移动电机553安装固定于第三安装板114上，移动电机553位于滑轨551的一端，且移动电机553的输出轴位于滑轨551的滑槽内。第一丝杆554的一端与移动电机553的输出轴固定连接，第一丝杆554的另一端穿过滑块552，且转动连接于滑轨551的侧壁。第一丝杆554位于滑轨551的滑槽内。提升电机555安装固定于滑块552上，第二丝杆556的一端与提升电机555的输出轴固定连接，第二丝杆556的另一端穿过夹持支架557的一端，在第二丝杆556的另一端焊接有一个限位块87，防止夹持支架557从第二丝杆556上滑脱。夹持支架557远离第二丝杆556的一端一体成型有夹爪558，该夹爪558的内表面呈弧形面，例如，夹爪558可以采用PVC材料制成，具有韧性。夹爪558用于夹持饮品杯。移动组件55能够将饮品杯从转杯组件53上搬运到封口机6处。移动组件55还能够将经过封口机6封口处理后的饮品杯从封口机6处搬运到取杯口19处的置杯板191上。

如图10、16所示，自动饮品机还包括封口机6。例如，封口机6可以采用专利申请号为2021107276385的中国发明专利申请中的封口机。封口机6包括封口机主体61、位移电机62、第三丝杆63及托杯支架64。封口机主体61设置于第三安装板114上，封口机主体61包括封口腔611，封口腔611位于封口机主体61的正面。位移电机62安装固定于封口机主体61的背面，位移电机62的输出端贯穿封口机主体61至封口腔611内，第三丝杆63的一端与位移电机62的输出端固定连接，第三丝杆63的另一端穿过托杯支架64的滑板641，在第三丝杆63的另一端焊接有一个限位块87，防止托杯支架64从第三丝杆63上滑脱。封口腔611内相对的两侧壁上均一体成型有支撑板612，托杯支架64的边沿搭接在支撑板612上，支撑板612对托杯支架64起支撑作用，支撑板612还能够在第三丝杆63驱动托杯支架64移动时起导向作用。封口机对饮品杯进行封口处理，便于消费者携带，防止奶茶从饮品杯内洒出。

如图2、10、11、17所示，自动饮品机还包括加冰机构7。加冰机构7包括存冰盒71、驱动电机72、螺旋叶片73及送冰管74。存冰盒71内一体成型有存冰腔711，存冰腔711用于存放冰块、碎冰等冰料，存冰盒71放置于安装腔111的腔底。驱动电机72位于存冰盒71外，且驱动电机72安装固定于存冰盒71的底部。送冰管74的一端位于存冰腔711内，且不与存冰腔711的腔底接触。送冰管74的另一端贯穿第三安装板114至第二安装板113与第三安装板114之间，对送冰管74的另一端的端部做封口处理，送冰管74与第三安装板114可以采用焊接的方式固定连接。送冰管74的另一端朝向装料管42及转杯组件53的一侧一体成型有送冰孔75，送冰孔75位于送冰管74的侧壁上。送冰管74上的送冰孔75用于为饮品杯添加冰料。驱动电机72的输出轴贯穿存冰盒71的底部至存冰盒71的存冰腔711内，驱动电机72的输出轴进入送冰管74内，且驱动电机72的输出轴与送冰管74同轴心设置。螺旋叶片73焊接于驱动电机72的输出轴上，且螺旋叶片73位于送冰管74内。先用驱动电机72的输出轴贯穿存冰盒71的底部，然后将螺旋叶片73焊接于驱动电机72的输出轴上，之后将带有螺旋叶片73的驱动电机72的输出轴放入送冰管74内。店员可以根据消费者需要，通过加冰机构对饮品杯内进行添加冰块或碎冰。

可选地，如图2所示，外壳11的背面一体成型有散热孔15，在散热孔15内设置有散热风扇16。散热风扇16通过螺栓固定安装于外壳11的侧壁上。散热风扇16位于安装腔111的腔底与第三安装板114之间。散热风扇16用于对加冰机构7产生的热量进行散热处理。

可选地，如图1所示，外壳11的左侧或外壳11的右侧一体成型有门孔17。在门孔17处设置有加冰门18，加冰门18与外壳11可以采用铰接的方式，实现加冰门18转动连接于外壳11。加冰门18旋转打开门孔17，店员可以通过门孔17向加冰机构7添加冰料。加冰门18旋转关闭门孔17，加冰门18能够防止碎纸屑、塑料纸等杂物进入安装腔111内，降低了冰料被污染的风险。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动饮品机，其特征在于，包括外壳(11)、壳盖(12)、备料机构(2)、储料机构(3)、混料装杯机构(4)及移杯机构(5)，所述壳盖(12)的一端铰接于所述外壳(11)的背面，所述壳盖(12)可以打开或关闭所述外壳(11)内的安装腔(111)，所述备料机构(2)、所述储料机构(3)、所述混料装杯机构(4)及所述移杯机构(5)设置于所述安装腔(111)内；所述安装腔(111)内设有第一安装板(112)、第二安装板(113)及第三安装板(114)，这三块安装板将所述安装腔(111)分成四个安装空间；所述备料机构(2)设于所述第一安装板(112)上；所述储料机构(3)设于所述第二安装板(113)上，且位于所述第一安装板(112)与所述第二安装板(113)之间；所述混料装杯机构(4)设置于所述第二安装板(113)上，且位于所述第二安装板(113)与所述第三安装板(114)之间；所述移杯机构(5)设置于所述第三安装板(114)上，且位于所述第二安装板(113)与所述第三安装板(114)之间；

所述备料机构(2)用于存放和/或处理制作饮品所需原料，所述储料机构(3)用于储存经过所述备料机构(2)处理的原料，所述混料装杯机构(4)用于收集且混合所述储料机构(3)流出的原料，并将混合后的原料进行装杯；所述备料机构(2)位于所述储料机构(3)的上方，所述混料装杯机构(4)位于所述储料机构(3)的下方，所述移杯机构(5)的一端位于所述备料机构(2)的一侧，所述移杯机构(5)的另一端位于所述混料装杯机构(4)的下方；

所述自动饮品机还包括加冰机构(7)，所述加冰机构(7)的一端设置于所述混料装杯机构(4)的下方，且靠近所述移杯机构(5)；

所述加冰机构(7)包括存冰盒(71)、驱动电机(72)、螺旋叶片(73)及送冰管(74)，所述存冰盒(71)用于存放冰料，所述驱动电机(72)设置于所述存冰盒(71)底部，所述驱动电机(72)的输出轴贯穿所述存冰盒(71)底部至所述存冰盒(71)的存冰腔(711)内，所述螺旋叶片(73)设置于所述驱动电机(72)的输出轴上，所述螺旋叶片(73)设置于所述送冰管(74)内；所述送冰管(74)的一端设置于所述存冰腔(711)内，另一端设置于所述混料装杯机构(4)的下方，且靠近所述移杯机构(5)；

所述自动饮品机还包括封口机(6)，所述封口机(6)设置于所述混料装杯机构(4)的下方，所述封口机(6)用于对饮品杯的杯口进行覆膜封口；

所述备料机构(2)包括气泵(21)、备料罐(22)、排水管(23)，所述气泵(21)的出气口与所述备料罐(22)的第一连接口(221)连通；所述排水管(23)位于所述备料罐(22)的下方，所述备料罐(22)的第二连接口(223)与所述排水管(23)的一端连通，所述排水管(23)的另一端用于将所述备料罐(22)内的废水排出；所述备料罐(22)内的原料通过其出料口进入所述储料机构(3)内；

所述备料机构(2)还包括榨汁机(24)，所述榨汁机(24)设置于所述备料罐(22)的一侧，所述气泵(21)的出气口与所述榨汁机(24)的进气口(241)连通；所述榨汁机(24)的排水口(242)与所述排水管(23)的一端连接；所述榨汁机(24)内的原料通过其出料口进入所述混料装杯机构(4)内；

所述储料机构(3)包括储料支架(31)、旋转电机(33)、储料罐(34)，所述储料支架(31)设置于所述备料罐(22)的下方，所述旋转电机(33)设置于所述储料支架(31)上，所述旋转电机(33)的输出轴与所述储料罐(34)连接，且所述储料罐(34)能够随所述旋转电机(33)的输出轴转动；所述备料罐(22)的出料口与所述储料罐(34)的进料口(343)连通，所述储料罐(34)内的原料通过所述储料罐(34)的出料口进入所述混料装杯机构(4)内；

所述混料装杯机构(4)包括混料腔(411)及装料管(42)，所述混料腔(411)呈漏斗状，所述混料腔(411)用于收集从所述榨汁机(24)流出的原料和/或从所述储料罐(34)流出的原料，并进行混合；所述装料管(42)的一端与所述混料腔(411)的出料口连通，另一端用于对饮品杯进行灌装；

所述移杯机构(5)包括落杯支架(51)、导向支架(52)及转杯组件(53)，所述落杯支架(51)位于所述储料机构(3)的一侧，所述落杯支架(51)的一端用于放置饮品杯，所述导向支架(52)用于接收从所述落杯支架(51)的另一端滑落的饮品杯，并将饮品杯导向至所述转杯组件(53)上；所述转杯组件(53)用于将饮品杯转动至所述装料管(42)的下方；

所述导向支架(52)包括固定杆(521)、定位环(522)及导向杆(524)；所述固定杆(521)的一端焊接于第二安装板(113)或第三安装板(114)上，所述定位环(522)的一端焊接于所述固定杆(521)上；定位环(522)上一体成型有落杯孔(523)，所述落杯孔(523)与第二安装板(113)的通孔(88)同轴心设置；所述导向杆(524)的数量为三根，三根所述导向杆(524)焊接于所述定位环(522)上，且三根所述导向杆(524)围绕所述落杯孔(523)均匀布设；所述导向杆(524)的两端均向外弯曲形成弧形段(525)；

所述转杯组件(53)包括动力电机(531)、第一齿轮(532)、第二齿轮(533)、动力轴(534)、动力转轮(535)、从动轴(536)、从动转轮(537)、皮带(538)、杯夹(54)，所述动力轴(534)的一端通过轴承(89)安装固定于所述第三安装板(114)上，所述动力轴(534)的另一端与所述动力转轮(535)固定连接；所述从动轴(536)的一端通过轴承(89)安装固定于所述第三安装板(114)上，所述从动轴(536)的另一端与所述从动转轮(537)固定连接；所述动力轴(534)与所述从动轴(536)相对设置，所述从动轴(536)位于所述第三安装板(114)上靠近所述导向支架(52)的一侧，动力轴(534)位于所述第三安装板(114)上远离所述导向支架(52)的一侧；所述第二齿轮(533)焊接于所述动力轴(534)，且所述第二齿轮(533)与所述动力轴(534)同轴心设置；所述动力电机(531)设于所述第三安装板(114)上，所述动力电机(531)的输出轴与所述第一齿轮(532)固定连接；所述第一齿轮(532)与所述第二齿轮(533)啮合；所述皮带(538)的一端套设于所述动力转轮(535)上，另一端套设于所述从动转轮(537)上；所述皮带(538)上设有至少一个所述杯夹(54)；所述杯夹(54)包括两根相对设置的夹杯杆(541)，两根所述夹杯杆(541)的一端均与所述皮带(538)固定连接；两根所述夹杯杆(541)远离所述皮带(538)的一端朝彼此弯曲；

所述移杯机构(5)包括移动组件(55)，所述移动组件(55)位于所述转杯组件(53)的一侧，所述移动组件(55)的夹持支架(557)能够将饮品杯从所述转杯组件(53)上转移至封口机(6)处。