CN213690810U - 一种无人自助奶茶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人自助奶茶机，该无人自助奶茶机包括原料输出装置、自动封盖装置和控制装置，原料输出装置包括五个设置在固定支架的储料桶，每个储料桶分别通过五个输料管连通有出料软管，出料软管的出料口通过旋转转轴设置有出料龙头；自动封盖装置包括设置在固定支架一侧的自动落杯器和封口机，封口机上设置有滑动式载物台，自动落杯器悬挂式设置在滑动式载物台的上方，出料龙头悬挂式设置在自动落杯器与滑动式载物台之间；控制装置包括触摸屏、控制芯片和驱动器，控制芯片通过驱动器分别连接于触摸屏、原料输出装置和自动封盖装置。本实用新型结构简单，使用投产时占地面积较小，且有效降低了人工劳动强度。

Description

一种无人自助奶茶机

技术领域

本实用新型属于奶茶机的相关技术领域，具体而言，涉及一种无人自助奶茶机。

背景技术

随着经济技术的快速发展，人们的娱乐活动、用品与小吃零食种类均逐渐增多，其中奶茶已经成为大家熟知的饮品，目前奶茶作为时尚饮品及休闲消费饮品，具有方便快捷时尚的特点，受到市场欢迎，奶茶店也遍布各地，但是现有奶茶店作为实体店存在，其占地面积较大，且单个奶茶店需要多个员工同时工作，才能满足奶茶的售卖、下单、制作与递送，需要承担较大的人力成本压力，且人力容易造成订单下单失误，不能精确满足顾客对奶茶成分的需求，人工劳动强度较大，较为不便。

实用新型内容

本实用新型提出了一种新的无人自助奶茶机，要解决的技术问题是现有奶茶的制作与售卖，需要较大的占地面积，人工劳动强度大的问题。

有鉴于此，本实用新型提出了一种新的无人自助奶茶机，该无人自助奶茶机包括原料输出装置、自动封盖装置和控制装置，原料输出装置包括五个设置在固定支架的储料桶，每个所述储料桶分别通过五个输料管连通有出料软管，所述出料软管的出料口通过旋转转轴设置有出料龙头；自动封盖装置包括设置在固定支架一侧的自动落杯器和封口机，所述封口机上设置有滑动式载物台，所述自动落杯器悬挂式设置在所述滑动式载物台的上方，所述出料龙头悬挂式设置在所述自动落杯器与所述滑动式载物台之间；控制装置包括触摸屏、控制芯片和驱动器，所述控制芯片通过所述驱动器分别连接于所述触摸屏、所述原料输出装置和所述自动封盖装置。

在该技术方案中，奶茶机的原料输出装置通过设置五个储料桶，分别储存奶茶配置过程中需要的五个原料，然后通过分别连通五个储料桶的输料管将各个原料输送至出料软管，该出料软管的出料龙头通过旋转转轴悬挂式设置在自动落杯器与滑动式载物台之间，自动落杯器设置在滑动式载物台的上方，保持自动落杯器滑落的承装杯准确落在滑动式载物台上的同时，出料龙头能够将各个原料输送至承装杯内，自动完成奶茶的混合，然后滑动式载物台滑动至封口机的滚轮下方，进行承装杯的封盖，自动完成奶茶的封装，直接取代了人力的投入，且整体无人自动奶茶机的占地面积较小，有效节约了人工劳动强度，便于推广使用。

在上述技术方案中，可选地，每个所述储料桶上均设置有控制所述输料管通断的第一电机，每个所述储料桶的内侧壁上还设置有第一红外传感器，所述第一电机和所述第一红外传感器均连接于所述驱动器。

在该技术方案中，储料桶上设置的第一电机分别控制每一个输料管的通断，能够灵活调控任一储料桶内的原料的剂量供给，便于用户根据个人喜好灵活调配奶茶各个原料的配比，能够有效提高用户的个人体验；每个储料桶内侧壁上设置的第一红外传感器能够实时监测每个储料桶内储存原料是否已达到警戒线，并即时通过连接的驱动器提醒用户注意，以便于用户注意剩余原料的容量。

在上述技术方案中，可选地，每个所述储料桶的背面顶部还设置有进水管和控制所述进水管通断的第二电机，每个所述储料桶的背面底部还设置有出水管和控制所述出水管通断的第三电机，所述第二电机和所述第三电机均连接于所述驱动器。

在该技术方案中，每个储料桶上设置的进水管能够在第二电机的控制下，控制储料桶内的液体的添加，出水管能够在第二电机的控制下，控制储料桶内的液体的排出，一方面便于添加原料，另一方面，也能投进行清水的添加与排出，以便对各个储料桶进行清洗。

在上述技术方案中，可选地，所述自动落杯器的杯架侧壁上设置有第二红外传感器，所述第二红外传感器连接于所述控制芯片。

在该技术方案中，自动落杯器的杯架用以放置待用的承装杯，杯架的固定高度设置有第二红外传感器，能够有效监测杯架上剩余承装杯的高度，便于提醒用户添加承装杯。

在上述技术方案中，可选地，所述滑动式载物台上放置承装杯的位置上设置有重量感应器，所述重量感应器连接于所述控制芯片。

在该技术方案中，滑动式载物台放置承装杯的位置设置有重量感应器，能够实时感应承装杯的重量，便于精确控制添加的原料的剂量的同时，能够在承装杯内奶茶混入完成时，触发滑动式载物台自动划入封口机内，对奶茶进行封装，自动化程度较高。

在上述技术方案中，可选地，所述控制装置还包括无线传输模块，所述无线传输模块连接于所述控制芯片。

在该技术方案中，无线传输模块能够将控制芯片传输的信息传输至移动终端或固定终端，以便用户监测。

在上述技术方案中，可选地，每个所述储料桶的底部侧边均设置有制冷器。

在该技术方案中，每个储料桶底部设置的制冷器能够对原料进行降温，便于为用户提供温度较低的奶茶。

在上述技术方案中，可选地，每个所述储料桶的底部侧边均设置有制热器。

在该技术方案中，每个储料桶底部的制热器能够对原料进行升温加热，便于为用户提供温度较高的奶茶。

在上述技术方案中，可选地，所述控制装置上还设置有播报器，所述播报器连接于所述驱动器。

在该技术方案中，控制器上设置的播报器能够实时播报奶茶原料的添加与封盖进程，便于提醒用户拿取奶茶。

在上述技术方案中，可选地，每个所述储料桶的侧壁上还设置有透明的观察窗。

在该技术方案中，每个储料桶上的观察窗，便于用户直观查看储料桶内剩余原料的容量。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：提供了一种无人自助奶茶机，简单的结构为实用化提供了可能，通过设置带有第一电机的五个储料桶自动为用户提供奶茶的配料进行混合，并通过自动落杯器自动提供承装杯，最后通过封口机进行自动封盖，上述过程中，分别通过第一红外传感器监测每个储料桶内剩余原料的容量、通过第二红外传感器监测自动落杯器上剩余承装杯的数量、通过重量感应器监控承装杯内奶茶的配比与封盖触发，占地面积较小，有效代替了人力的投入，减少了人工劳动强度，具有巨大的开发价值和广阔的市场应用前景。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的无人自助奶茶机的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的原料输出装置的正面立体结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的原料输出装置的背面立体结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例的封口机的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例的控制装置的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的实施例的无人自助奶茶机的示意框图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为:原料输出装置101、自动封盖装置102、控制装置103、储料桶104、输料管105、出料软管106、旋转转轴107、出料龙头108、自动落杯器109、封口机110、滑动式载物台112、触摸屏113、控制芯片114、驱动器115、第一电机116、第一红外传感器117、进水管118、第二电机119、出水管120、第三电机121、第二红外传感器122、重量感应器123、无线传输模块124、驱动电机125。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义以及实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的说明。

如图1至图6所示，一种无人自助奶茶机，该无人自助奶茶机包括原料输出装置101、自动封盖装置102和控制装置103，原料输出装置101包括五个设置在固定支架的储料桶104，每个所述储料桶104分别通过五个输料管105连通有出料软管106，所述出料软管106的出料口通过旋转转轴107设置有出料龙头108；自动封盖装置102包括设置在固定支架一侧的自动落杯器109和封口机110，所述封口机110上设置有滑动式载物台112，所述自动落杯器109悬挂式设置在所述滑动式载物台112的上方，所述出料龙头108悬挂式设置在所述自动落杯器109与所述滑动式载物台112之间；控制装置103包括触摸屏113、控制芯片114和驱动器115，所述控制芯片114通过所述驱动器115分别连接于所述触摸屏113、所述原料输出装置101和所述自动封盖装置102。

其工作原理为，如图1和图2所示，奶茶机的原料输出装置101通过设置五个储料桶104，分别储存奶茶配置过程中需要的五个原料，然后通过分别连通五个储料桶104的输料管105将各个原料输送至出料软管106，该出料软管106的出料龙头108通过旋转转轴107悬挂式设置在自动落杯器109与滑动式载物台112之间，自动落杯器109设置在滑动式载物台112的上方，保持自动落杯器109滑落的承装杯准确落在滑动式载物台112上的同时，出料龙头108能够将各个原料输送至承装杯内，自动完成奶茶的混合，然后滑动式载物台112滑动至封口机110的滚轮下方，进行承装杯的封盖，自动完成奶茶的封装，直接取代了人力的投入，且整体无人自动奶茶机的占地面积较小，有效节约了人工劳动强度，便于推广使用。

进一步地，如图2和图3所示，每个所述储料桶104上均设置有控制所述输料管105通断的第一电机116，每个所述储料桶104的内侧壁上还设置有第一红外传感器117，所述第一电机116和所述第一红外传感器117均连接于所述驱动器115，每个所述储料桶104的背面顶部还设置有进水管118和控制所述进水管118通断的第二电机119，每个所述储料桶104的背面底部还设置有出水管120和控制所述出水管120通断的第三电机121，所述第二电机119和所述第三电机121均连接于所述驱动器115，如图4所示，所述自动落杯器109的杯架侧壁上设置有第二红外传感器122，所述第二红外传感器122连接于所述控制芯片114，所述滑动式载物台112上放置承装杯的位置上设置有重量感应器123，所述重量感应器123连接于所述控制芯片114，所述控制装置103还包括无线传输模块124，所述无线传输模块124连接于所述控制芯片114，每个所述储料桶104的底部侧边均设置有制冷器和制热器，所述控制装置103上还设置有播报器(图中未示出)，所述播报器连接于所述驱动器115，每个所述储料桶104的侧壁上还设置有透明的观察窗(图中未示出)。

其工作原理为，储料桶104上设置的第一电机116分别控制每一个输料管105的通断，能够灵活调控任一储料桶104内的原料的剂量供给，便于用户根据个人喜好灵活调配奶茶各个原料的配比，能够有效提高用户的个人体验；每个储料桶104内侧壁上设置的第一红外传感器117能够实时监测每个储料桶104内储存原料是否已达到警戒线，并即时通过连接的驱动器115提醒用户注意，以便于用户注意剩余原料的容量；每个储料桶104上设置的进水管118能够在第二电机119的控制下，控制储料桶104内的液体的添加，出水管120能够在第二电机119的控制下，控制储料桶104内的液体的排出，一方面便于添加原料，另一方面，也能投进行清水的添加与排出，以便对各个储料桶104进行清洗，自动落杯器109的杯架用以放置待用的承装杯，杯架的固定高度设置有第二红外传感器122，能够有效监测杯架上剩余承装杯的高度，便于提醒用户添加承装杯，滑动式载物台112放置承装杯的位置设置有重量感应器123，能够实时感应承装杯的重量，便于精确控制添加的原料的剂量的同时，能够在承装杯内奶茶混入完成时，触发滑动式载物台112自动划入封口机110内，对奶茶进行封装，自动化程度较高；无线传输模块124能够将控制芯片114传输的信息传输至移动终端或固定终端，以便用户监测；每个储料桶104底部设置的制冷器能够对原料进行降温，便于为用户提供温度较低的奶茶，每个储料桶104底部的制热器能够对原料进行升温加热，便于为用户提供温度较高的奶茶；控制器上设置的播报器能够实时播报奶茶原料的添加与封盖进程，便于提醒用户拿取奶茶；每个储料桶104上的观察窗，便于用户直观查看储料桶104内剩余原料的容量。

在实际的使用过程中，用户通过控制装置103的触摸屏113进行具体的操控，例如选择标准奶茶配置或选择个人喜好的奶、茶、液体糖的含量和温度，上述过程中，可通过触摸屏113显示的付款码或付款界面直接进行付款操作，付款完毕后，由控制芯片114触发自动落杯器109弹出承装杯至封口机110的滑动式载物台112的放置区域，放置区域上的重量感应器123感应到空的承装杯的重量时，触发控制芯片114驱动驱动器115，驱动器115分别驱动第一电机116控制对应的输料管105进行原料运输、驱动旋转转轴107将出料龙头108转动至空的承装杯的上方，并通过出料软管106将输料管105运输的原料从出料龙头108输送至承装杯中，上述出料龙头108的通断通过驱动电机125控制。

当重量感应器123感应到承装杯中的重量满足一杯奶茶的重量时，触发控制芯片114驱动驱动器115关闭第一电机116，再通过驱动电机125驱动旋转转轴107恢复原位；同时驱动封口机110动作，将滑动式载物台112回抽至滚轮下方，以对承装由奶茶的承装杯进行封盖。

当承装杯封盖完成后，用户可自行从封口机110上取下封盖后的承装杯，手动摇晃，保持奶茶原料充分混合后进行饮用。

另一方面，在储料桶104需要进行清洗时，通过第二电机119连通进水管118，将清水运送至储料桶104内，同时通过第三电机121连通出水管120，利用清水对储料桶104进行充分的冲洗，完成储料桶104的自动清洗。

上述过程中，第一红外传感器117实时监测储料桶104内剩余原料的含量，例如将第一红外传感器117设置在储料桶104内侧壁的固定高度，待检测到储料桶104内剩余原料的高度低于该第一红外传感器117设定的高度时，通过控制芯片114触发驱动器115动作，驱动器115可以将当前原料剩余量不足的信息通过触摸屏113显示，也可以通过设置警报灯，提醒用户注意；另一方面同理，自动落杯器109杯架上设置的第二红外传感器122能够在监测到当前承装杯叠加后的高度低于设定高度，便通过通过控制芯片114触发驱动器115动作，驱动器115可以将当前承装杯剩余量不足的信息通过触摸屏113显示，也可以通过设置警报灯，提醒用户注意。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，本实用新型的技术方案提出了一种新的无人自助奶茶机，简单的结构为实用化提供了可能，通过设置带有第一电机的五个储料桶自动为用户提供奶茶的配料进行混合，并通过自动落杯器自动提供承装杯，最后通过封口机进行自动封盖，上述过程中，分别通过第一红外传感器监测每个储料桶内剩余原料的容量、通过第二红外传感器监测自动落杯器上剩余承装杯的数量、通过重量感应器监控承装杯内奶茶的配比与封盖触发，占地面积较小，有效代替了人力的投入，减少了人工劳动强度，具有巨大的开发价值和广阔的市场应用前景。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人自助奶茶机，其特征在于，该无人自助奶茶机包括：

原料输出装置，包括五个设置在固定支架的储料桶，每个所述储料桶分别通过五个输料管连通有出料软管，所述出料软管的出料口通过带有驱动电机的旋转转轴设置有出料龙头；

自动封盖装置，包括设置在固定支架一侧的自动落杯器和封口机，所述封口机上设置有滑动式载物台，所述自动落杯器悬挂式设置在所述滑动式载物台的上方，所述出料龙头悬挂式设置在所述自动落杯器与所述滑动式载物台之间；

控制装置，包括触摸屏、控制芯片和驱动器，所述控制芯片通过所述驱动器分别连接于所述触摸屏、所述原料输出装置和所述自动封盖装置。

2.根据权利要求1所述的无人自助奶茶机，其特征在于，每个所述储料桶上均设置有控制所述输料管通断的第一电机，每个所述储料桶的内侧壁上还设置有第一红外传感器，所述第一电机和所述第一红外传感器均连接于所述驱动器。

3.根据权利要求1所述的无人自助奶茶机，其特征在于，每个所述储料桶的背面顶部还设置有进水管和控制所述进水管通断的第二电机，每个所述储料桶的背面底部还设置有出水管和控制所述出水管通断的第三电机，所述第二电机和所述第三电机均连接于所述驱动器。

4.根据权利要求1所述的无人自助奶茶机，其特征在于，所述自动落杯器的杯架侧壁上设置有第二红外传感器，所述第二红外传感器连接于所述控制芯片。

5.根据权利要求1所述的无人自助奶茶机，其特征在于，所述滑动式载物台上放置承装杯的位置上设置有重量感应器，所述重量感应器连接于所述控制芯片。

6.根据权利要求1所述的无人自助奶茶机，其特征在于，所述控制装置还包括无线传输模块，所述无线传输模块连接于所述控制芯片。

7.根据权利要求1所述的无人自助奶茶机，其特征在于，每个所述储料桶的底部侧边均设置有制冷器。

8.根据权利要求1所述的无人自助奶茶机，其特征在于，每个所述储料桶的底部侧边均设置有制热器。

9.根据权利要求1所述的无人自助奶茶机，其特征在于，所述控制装置上还设置有播报器，所述播报器连接于所述驱动器。

10.根据权利要求1所述的无人自助奶茶机，其特征在于，每个所述储料桶的侧壁上还设置有透明的观察窗。

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