CN217524641U - 一种可自动定量出饮品的饮品机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可自动定量出饮品的饮品机，包括操作柜，所述操作柜的柜体内设置有工控机，所述操作柜柜体下部的体壁上设置有出料器，所述出料器下端的柜体上装有与所述工控机电连接的信息码扫描器和饮品杯感知器；所述操作柜的柜体中或柜体的外部设置有原料存储装置，所述操作柜的柜体中还设置有将所述原料存储装置中装有的原料送至所述出料器并与所述工控机电连接的送料机构；所述饮品机还包括与之配套使用的带有信息码的饮品杯。本实用新型通过信息码扫描器扫描饮品杯上粘贴的信息码，实现自动配料替代人工配料，即提高了工作效率又保证了配料的精准度，同时又避免过多的人接触配方，保密性得到了极大的提高。

Description

一种可自动定量出饮品的饮品机

技术领域

本实用新型涉及饮品机制作技术领域，尤其涉及一种可自动定量出饮品的饮品机。

背景技术

现场制作的饮品，因其口味可根据人们的喜好现场调制，因此非常受广大消费者的欢迎，尤其是受到年轻人的青睐。目前，现有的饮品店多采用手工的方式制作饮品，顾客在吧台点单后，服务员根据顾客所点单的将各种物料按照菜单比例依次放入到雪克杯内，摇晃均衡后，倒入顾客杯后，交付给顾客。采用纯人工现场制作饮品的方式存在每种配料不能确保准确度量、食品安全很难控制、对食材的保质期监管难度大、人工成本高及效率低下的问题。现在市面上也有用现场调制饮品的设备，但都存在一些问题，如中国专利“一种自动模块奶茶机”、授权公告号：CN105595846A公开的奶茶机，只能调制几种液体配料，不能完成真正商业现调饮料的制作；商业现调饮料除了需要在现调饮料中添加液体配料、粉状配料，还要加入冰块等块状配料及果冻类配料(不能搅拌和挤压)，加完固体配料后还要摇晃搅拌，工艺复杂；对于顾客特殊口味的需求，比如少糖、多糖等该机器也无法实现。中国专利“自动奶茶机器人”、授权公告号：CN111113440A公开的奶茶机，是通过机械臂抓取材料，并用于奶茶的制作，随后放置于传动带中；这种奶茶机的缺点在于时间成本与食品安全，由于奶茶的食料以流状物为主，机械臂抓取-放置必定会导致食料的流失以及掉落，使得制作平台脏乱，同时只有一只机械臂轮流抓取不同材料，会使得材料混合而口味不佳；另一方面必须单杯的制作的模式，使得时间成本较高。中国专利“一种机器人奶茶机”、授权公告号：CN110974006A公开的奶茶机在制作奶茶流程中，加料种类少，只可以制作一杯奶茶，空余时间为非利用时间，时间成本高。综上所述，目前在机器人与奶茶饮品相结合的技术中，普遍存在单一性，且只能在完成一杯结束后再进行第二杯的制作，效率低下，相比于人工制作，并没有显著优点，实际应用于门店并不适用，因此为提高饮品店的工作效率开发一款自动化的饮品机势在必行。

实用新型内容

根据上述提出的现有的奶茶机器人与奶茶机普遍存在单一性，效率低下，相比于人工制作，并没有显著优式且不适合应用于门店的技术问题，本实用新型提供一种可自动定量出饮品的饮品机，包括操作柜，所述操作柜的柜体内设置有工控机，所述操作柜柜体下部的体壁上设置有出料器，所述出料器下端的柜体上装有与所述工控机电连接的信息码扫描器和饮品杯感知器；所述操作柜的柜体中或柜体的外部设置有原料存储装置，所述操作柜的柜体中还设置有将所述原料存储装置中装有的原料送至所述出料器并与所述工控机电连接的送料机构；所述饮品机还包括与之配套使用的带有信息码的饮品杯。

进一步地，所述饮品杯感知器是可感知所述饮品杯的红外距离检测器或超声波距离检测器，所述信息码是条形码，所述出料器的出料口向下安装。

进一步地，所述出料器上部的柜体上设置有操作面板，所述操作面板和所述工控机电连接。

进一步地，所述操作面板是触摸显示屏。

进一步地，所述操作柜包括液体操作柜、冰块操作柜和配料操作柜；所述原料存储装置包括冷藏柜、保温柜和多个储料杯，所述冷藏柜和保温柜置于所述操作柜的外侧，所述储料杯设置在所述冰块操作柜和配料操作柜柜体中的上部；所述送料机构包括液态原料送料机构和非液态原料送料机构；所述液体操作柜中装有可将液态原料从所述冷藏柜和保温柜中送至所述液体操作柜上的出料器的入口端的液态原料送料机构；每个所述储料杯中都装有一个将所述储料杯中装有的原料送至所述冰块操作柜和所述配料操作柜上的出料器的入口端的非液态原料送料机构。

进一步地，所述冷藏柜和保温柜中活动地装有多个用于盛装液态原料的保温桶；所述冷藏柜的柜体外侧设置有向所述冷藏柜提供冷源的且和所述工控机电连接的制冷机组，所述保温柜中装有与所述工控机电连接的电加热器和温度传感器。

进一步地，所述液体操作柜上的出料器处的柜体内侧装有混料筒，所述混料筒上设置有多个入口和一个出口，所述混料筒的出口和所述液体操作柜上的出料器的入口端相连通；所述液态原料送料机构是多个和所述工控机电连接的蠕动泵，每个所述蠕动泵都连接有一根软管，所述蠕动泵装在所述液体操作柜的柜体上，每根所述软管的一端置于一个所述保温桶中的底部、另一端连接在所述混料筒的一个入口端。

进一步地，所述冰块操作柜的柜体中装有与所述工控机电连接的制冰机，所述制冰机的出冰口置于所述冰块操作柜中的储料杯的杯口上部。

进一步地，所述非液态原料送料机构包括电机，所述电机固定在所述冰块操作柜或配料操作柜的柜体中并与所述工控机电连接；所述电机的输出轴通过联轴器连接有螺杆，所述螺杆可旋转地装在所述储料杯杯体内的底部，所述螺杆的另一端置于所述储料杯杯体底部设置的通孔处；所述储料杯的杯体中还装有和所述螺杆啮合的齿轮，所述齿轮通过齿轮轴固定在所述储料杯的杯体上；所述通孔处连接有送料管，所述送料管的另一端和所述冰块操作柜及配料操作柜柜体上的出料器的入口端相连通。

进一步地，每个所述保温桶、储料杯的下面都设置有一个称重机构，所述称重机构中装有的重量传感器与所述工控机电连接。

本实用新型具有的优点如下：

1、通过饮品杯感知器可感知饮品杯是否被放置到位，避免出现漏接的现象，安全又卫生。

2、通过信息码扫描器扫描饮品杯上粘贴的信息码，实现自动配料替代人工配料，即提高了工作效率又保证了配料的精准度，同时又避免过多的人接触配方，保密性得到了极大的提高。

3、通过称重机构和工控机，上实现了对配料保质期的监管，保证了饮品的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1中液体操作柜内部结构的展示图。

图4是非液态原料送料机构和储料杯的装配图。

图5是保温桶及储料杯和称重机构的装配示意图。

图6是图1中饮品杯的主视图。

图中：1、制冷机组；2、饮品杯感知器；3、信息码扫描器；4、操作柜；4.1、配料操作柜；4.2、冰块操作柜；4.3、液体操作柜；5、饮品杯；5.1、信息码；6、出料器；7、操作面板；8、冷藏柜；9、保温柜；10、保温桶；11、液态原料送料机构；11.1、蠕动泵；11.2、软管；12、工控机；13、混料筒；14、储料杯；15、非液态原料送料机构；15.1、齿轮；15.2、电机；15.3、螺杆；15.4、送料管；16、称重机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种可自动定量出饮品的饮品机，包括操作柜4，操作柜4的数量是根据客户的要求设定的，本实施例设置有三个操作柜4，如图1、2所示，依次为可投放珍珠的配料操作柜4.1，可投放冰块的冰块操作柜4.2和可放出奶、糖浆、茶水等液态原料的液体操作柜4.3，当然还可根据客户的需求设置可以投放抹茶粉等配料的粉末操作柜(图中未示出)；在操作柜4的柜体内设置有工控机12，本实施例只是在附图3中示出了工控机12在液体操作柜4.3中的安装位置，在实际应用中，工控机12可以根据每个操作柜4内的空间位置状况安装在任意一个操作柜4中；在操作柜4柜体下部的体壁上设置有出料器6，出料器6下端的柜体上装有与工控机12电连接的信息码扫描器3和饮品杯感知器2；操作柜4的柜体中或柜体的外部设置有原料存储装置，可根据客户店面的实际情况去具体布置原料储存装置的安装位置，如图1、2所示，在本实施例中对于储存液态原料的原料储存装置是装在操作柜4的下面；当然，也可以安装在操作柜4的上面、侧面或后面；对于粉末或固态的配料因用量较少，原料储存装置可直接安装在所属操作柜4的柜体中的上部；操作柜4的柜体中还设置有将原料存储装置中装有的原料送至出料器6并与工控机12电连接的送料机构；饮品机还包括与之配套使用的带有信息码5.1的饮品杯5；与工控机12电连接或通过无线网络连接的有控制终端，如台式电脑；顾客到店下单后，控制终端将顾客所点的饮品配料形成信息码5.1，用打印机将信息码5.1打印出来后粘贴在饮品杯5的侧面，顾客可用手拿着这个带有信息码5.1的饮品杯5并将信息码5.1朝向操作柜4依次置于三个操作柜4下部的出料器6的下端，当饮品杯感知器2感受到饮品杯5时，饮品杯5的杯口正处于出料器6的出口处，随后饮品杯感知器2将接收到饮品杯5已置于出料器6下端的信息反馈给工控机12；信息码扫描器3扫描到饮品杯5上的信息码5.1后将扫描到的信息反馈给工控机12；这时在工控机12的控制下，操作柜4里装有的送料机构起动，根据信息码5.1上所赋予的信息将原料输送到饮品杯5中；每个操作柜4上装有的信息码扫描器3只能读取到其自身所能提供原料的信息，其他的信息则被滤掉。

作为一种优选的实施方式，所述饮品杯感知器2是可感知饮品杯5的红外距离检测器或超声波距离检测器，信息码5.1可以是条形码，如图2所示，可以将操作柜4的下部制成向柜体内凹陷的凹槽，出料器6装在凹槽的上部，凹槽的底部可作为放置饮品杯5的暂放台，暂放台上可加一个滤水隔板，滤水隔板下面有一定的存水空间，出料器6的出料口向下安装。

作为一种优选的实施方式，所述出料器6上部的柜体上设置有操作面板7，操作面板7和工控机12电连接；顾客的需求很难提前预判到所有，而控制终端形成的信息码5.1都是按预定的设计编制好的，做不到涵盖所有顾客的需求，操作面板7的设置就解决了这一问题，当顾客的需求无法打印出来与之对应的信息码5.1，可以通过操作面板7进行编辑，随后将编辑后的信息传送给工控机12，再在工控机12的控制下由相应的送料机构将原料提供给顾客，例如顾客只想要一杯纯牛奶而恰恰在预先编制的信息码5.1又没有这一项；同时，通过操作面板7还可以调节和控制出料参数以应对不同种类配料出料速度的需求。

作为一种优选的实施方式，所述操作面板7是触摸显示屏。

作为一种优选的实施方式，所述原料存储装置包括冷藏柜8、保温柜9和多个储料杯14，冷藏柜8和保温柜9是用于存放液态原料的，如冰牛奶、热牛奶、糖稀等，因其用量较大，因此应置于操作柜4的外侧，储料杯14是用于存放固态配料或粉末装配料的，因其用量相对较少，因此储料杯14可安装在冰块操作柜4.2和配料操作柜4.1柜体中的上部；送料机构包括液态原料送料机构11和非液态原料送料机构15；液体操作柜4.3中装有可将液态原料从冷藏柜8和保温柜9中送至所述液体操作柜4.3上的出料器6的入口端的液态原料送料机构11；每个储料杯14中都装有一个将储料杯14中装有的原料送至冰块操作柜4.2和配料操作柜4.1上的出料器6的入口端的非液态原料送料机构15。

作为一种优选的实施方式，所述冷藏柜8和保温柜9中活动地装有多个用于盛装液态原料的保温桶10，这是因液态原料数量繁多，每种原料都应放置在一个相对独立的容器内；冷藏柜8的柜体外侧设置有向冷藏柜8提供冷源的且和工控机12电连接的制冷机组1，保温柜9中装有与工控机12电连接的电加热器和温度传感器，因用电加热器对保温柜9进行加热和用温度传感器对保温柜9进行温度控制属于成熟的现有技术，因此未在附图中示出。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，所述液体操作柜4.3上的出料器6处的柜体内侧装有混料筒13，混料筒13上设置有多个入口和一个出口，混料筒13的出口和液体操作柜4.3上的出料器6的入口端相连通；液态原料送料机构11是多个和工控机12电连接的蠕动泵11.1，每个蠕动泵11.1都连接有一根软管11.2，蠕动泵11.1装在所述液体操作柜4.3的柜体上，每根软管11.2的一端置于一个保温桶10中的底部、另一端连接在混料筒13的一个入口端；混料筒13的设置尤为重要，对于糖浆类的配料，需高温才可保证它的流动性，如没有混料筒13，高温的糖浆流出后有烫伤顾客的潜在风险，高温的糖浆在混料筒13中和其他低温的液态配料混合后并预先溶解在液态配料中就不再存在烫伤人的风险；且对于手持饮品杯5接饮品的顾客，其也不会感觉到太热而有不舒服的感觉。

作为一种优选的实施方式，所述冰块操作柜4.2的柜体中装有与工控机12电连接的制冰机(图中未示出)，制冰机可根据柜体内空间的大小进行采购，制冰机的出冰口置于所述冰块操作柜4.2中的储料杯14的杯口上部。

作为一种优选的实施方式，如图4所示，所述非液态原料送料机构15包括电机15.2，电机15.2固定在冰块操作柜4.2或配料操作柜4.1的柜体中并与工控机12电连接；电机15.2的输出轴通过联轴器连接有螺杆15.3，螺杆15.3穿过储料杯14杯体底部设有的圆孔后可旋转地装在储料杯14杯体内的底部，螺杆15.3和圆孔的孔壁处应做密封处理，以防止粉末状的配料泄露；螺杆15.3的另一端置于储料杯14杯体底部设置的通孔处；储料杯14的杯体中还装有和螺杆15.3啮合的齿轮15.1，当螺杆15.3在电机15.2的带动下旋转时，旋转的螺杆15.3同时也会推动齿轮15.1旋转；齿轮15.1是通过齿轮轴被固定在储料杯14的杯体上的；通孔处还连接有送料管15.4，送料管15.4的另一端和冰块操作柜4.2及配料操作柜4.1柜体上的出料器6的入口端相连通；通过齿轮15.1的搅拌，可防止粉末状或珍珠颗粒等固体配料在储料杯14内堆积而不能顺利地从通孔处的送料管15.4排出。

作为一种优选的实施方式，如图5所示，每个所述保温桶10、储料杯14的下面都设置有一个称重机构16，称重机构16中装有的重量传感器与工控机12电连接；在控制终端可设置报警阈值，当某种配料的存量通过称重机构16的测量显示其已低于下限时，可提醒工作人员及时添加配料，以防止顾客取料失败现象的发生；同时，通过物料数量变化判断配料剩余量，可间接地通过配料数量变化判断其是否会有超过保质期的风险，以防止长期不用的配料因搁置时间过长而过保质期；再有，称重机构16通过和工控机12的连接，可以将配料的使用量及时上传置平台，供经营者作为质量管理数据和经营数据参考。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种可自动定量出饮品的饮品机，其特征在于：包括操作柜(4)，所述操作柜(4)的柜体内设置有工控机(12)，所述操作柜(4)柜体下部的体壁上设置有出料器(6)，所述出料器(6)下端的柜体上装有与所述工控机(12)电连接的信息码扫描器(3)和饮品杯感知器(2)；所述操作柜(4)的柜体中或柜体的外部设置有原料存储装置，所述操作柜(4)的柜体中还设置有将所述原料存储装置中装有的原料送至所述出料器(6)并与所述工控机(12)电连接的送料机构；所述饮品机还包括与之配套使用的带有信息码(5.1)的饮品杯(5)。

2.根据权利要求1所述一种可自动定量出饮品的饮品机，其特征在于：所述饮品杯感知器(2)是可感知所述饮品杯(5)的红外距离检测器或超声波距离检测器，所述信息码(5.1)是条形码，所述出料器(6)的出料口向下安装。

3.根据权利要求1所述一种可自动定量出饮品的饮品机，其特征在于：所述出料器(6)上部的柜体上设置有操作面板(7)，所述操作面板(7)和所述工控机(12)电连接。

4.根据权利要求3所述一种可自动定量出饮品的饮品机，其特征在于：所述操作面板(7)是触摸显示屏。

5.根据权利要求1所述一种可自动定量出饮品的饮品机，其特征在于：所述操作柜(4)包括液体操作柜(4.3)、冰块操作柜(4.2)和配料操作柜(4.1)；所述原料存储装置包括冷藏柜(8)、保温柜(9)和多个储料杯(14)，所述冷藏柜(8)和保温柜(9)置于所述操作柜(4)的外侧，所述储料杯(14)设置在所述冰块操作柜(4.2)和配料操作柜(4.1)柜体中的上部；所述送料机构包括液态原料送料机构(11)和非液态原料送料机构(15)；所述液体操作柜(4.3)中装有可将液态原料从所述冷藏柜(8)和保温柜(9)中送至所述液体操作柜(4.3)上的出料器(6)的入口端的液态原料送料机构(11)；每个所述储料杯(14)中都装有一个将所述储料杯(14)中装有的原料送至所述冰块操作柜(4.2)和所述配料操作柜(4.1)上的出料器(6)的入口端的非液态原料送料机构(15)。

6.根据权利要求5所述一种可自动定量出饮品的饮品机，其特征在于：所述冷藏柜(8)和保温柜(9)中活动地装有多个用于盛装液态原料的保温桶(10)；所述冷藏柜(8)的柜体外侧设置有向所述冷藏柜(8)提供冷源的且和所述工控机(12)电连接的制冷机组(1)，所述保温柜(9)中装有与所述工控机(12)电连接的电加热器和温度传感器。

7.根据权利要求6所述一种可自动定量出饮品的饮品机，其特征在于：所述液体操作柜(4.3)上的出料器(6)处的柜体内侧装有混料筒(13)，所述混料筒(13)上设置有多个入口和一个出口，所述混料筒(13)的出口和所述液体操作柜(4.3)上的出料器(6)的入口端相连通；所述液态原料送料机构(11)是多个和所述工控机(12)电连接的蠕动泵(11.1)，每个所述蠕动泵(11.1)都连接有一根软管(11.2)，所述蠕动泵(11.1)装在所述液体操作柜(4.3)的柜体上，每根所述软管(11.2)的一端置于一个所述保温桶(10)中的底部、另一端连接在所述混料筒(13)的一个入口端。

8.根据权利要求5所述一种可自动定量出饮品的饮品机，其特征在于：所述冰块操作柜(4.2)的柜体中装有与所述工控机(12)电连接的制冰机，所述制冰机的出冰口置于所述冰块操作柜(4.2)中的储料杯(14)的杯口上部。

9.根据权利要求5所述一种可自动定量出饮品的饮品机，其特征在于：所述非液态原料送料机构(15)包括电机(15.2)，所述电机(15.2)固定在所述冰块操作柜(4.2)或配料操作柜(4.1)的柜体中并与所述工控机(12)电连接；所述电机(15.2)的输出轴通过联轴器连接有螺杆(15.3)，所述螺杆(15.3)可旋转地装在所述储料杯(14)杯体内的底部，所述螺杆(15.3)的另一端置于所述储料杯(14)杯体底部设置的通孔处；所述储料杯(14)的杯体中还装有和所述螺杆(15.3)啮合的齿轮(15.1)，所述齿轮(15.1)通过齿轮轴固定在所述储料杯(14)的杯体上；所述通孔处连接有送料管(15.4)，所述送料管(15.4)的另一端和所述冰块操作柜(4.2)及配料操作柜(4.1)柜体上的出料器(6)的入口端相连通。

10.根据权利要求6所述一种可自动定量出饮品的饮品机，其特征在于：每个所述保温桶(10)、储料杯(14)的下面都设置有一个称重机构(16)，所述称重机构(16)中装有的重量传感器与所述工控机(12)电连接。

Images