JP2024501907A - パーソナライズ化粧品の製造、販売機及びそれを用いた化粧品の製造、販売方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、パーソナライズ化粧品の製造、販売機及びそれを用いた化粧品の製造、販売方法に関し、様々な消費者の肌に適合した化粧品を安全かつ清浄な状態で自動的に生産して販売できるようにすることにその目的がある。【解決手段】このために、本発明に係る化粧品製造、販売機は、ハウジング１００と、液状の化粧品原料を供給する原料供給部２００と、化粧品容器を供給する容器供給部３００と、容器に化粧品原料を注入する原料注入部６００と、前記容器供給部３００から容器をピックアップして定められた位置に着座させる多関節ロボット４００と、化粧品原料が注入された容器を撹拌させる攪拌機７００と、製造が完了された化粧品をハウジング１００の外部に排出する化粧品排出口１９１を含んでなるパーソナライズ化粧品製造、販売機において、前記原料供給部２００は、液状の化粧品原料が充填された複数の原料パウチ２２０と、前記各原料パウチ２２０の上部を吊り下げるための複数のフック２８０と、前記各フック２８０の上部に備えられ、各原料パウチ２２０の原料残量を感知するための複数の残量確認ロードセル２１０と、前記原料パウチ２２０内部の原料を原料注入部６００に移送させるための複数のポンプと、前記複数のポンプをそれぞれ駆動するための複数の駆動モータとを含んで構成されることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、空港、ターミナル、デパート、商店街等に自動販売機の形態で設置されるパーソナライズ（ｐｅｒｓｏｎａｌｉｚｅ）化粧品の製造、販売機及びこれを用いた化粧品の製造、販売方法に関し、さらに具体的には、化粧品の各原料をパウチ（ｐｏｕｃｈ）に入れてそれぞれ供給し、容器本体とキャップを締結した状態で容器を供給して不純物の混入を防止し、遠隔地の中央制御装置で各製造装置を統合して管理することができ、各製造装置の原料不足及び異常状態を携帯端末を介して各製造装置の管理者にリアルタイムで知らせることができるパーソナライズ化粧品の製造、販売機及びこれを用いた化粧品の製造、販売方法に関する。

一般的に化粧品は、化粧品製造会社で大量に生産され、美容関連売り場を通じて消費者に販売されている。

また、化粧品は、一定の製造設備及び品質管理施設を備え、当局の許可を受けた者だけが製造できるようになっている。

ところが、化粧品製造会社で数多くの消費者の好みや肌特性をすべて考慮して化粧品を製造することは現実的に不可能とすることができる。

これにより、化粧品製造会社では皮膚トラブルなどの問題が発生しないように化粧品を製造する傾向があり、これにより消費者の多様な欲求を満たすことに限界がある。

これにより消費者は、自分の肌に適合した化粧品を自分で見つけて購入しなければならない不便さがある。

近年には、ニキビ、シワ、シミ、傷（ｂｌｅｍｉｓｈなどを管理するために化粧品に特定の成分を添加した機能性化粧品が製造、販売されている。

しかし、前記の機能性化粧品もまた、肌特性の互いに異なる消費者の欲求を全て満たすことが難しい。

このような問題を解決するために、消費者が直接自分の肌の特性に合わせる化粧品を製造することをできるようにするパーソナライズ化粧品製造装置が提案されたところかある。

その一例として、韓国登録特許第１０－２２１１８０３号公報に開示された「個人パーソナライズ化粧品製造装置」がある。

前記の従来の化粧品製造装置は、ロボットアームと化粧品容器を供給する容器供給部と前記化粧品容器に化粧品原料を注入するためのノズル部と前期ノズル部で前記化粧品容器をノズル部に移送する移送送部と前記化粧品容器のキャップを供給するキャップ供給部と前記化粧品原料が注入された化粧品容器を撹拌するための撹拌部と、上部プレートと前記上部プレート下にスペースを備えた作業テーブルとを含んで構成される。

前記容器供給部、ノズル部、移送部、キャップ供給部及び攪拌部は、ロボットアームを中心にロボットアームの周囲に配置される。

そして、前記化粧品容器は、前記ロボットアームによって容器供給部、移送部及び前記攪拌部に順次移動される。

前記の従来の化粧品製造装置に係れば、消費者の肌の状態に合わせた化粧品を製造することができるという利点がある。

ところで、前記の従来の化粧品製造装置は、次のような問題点がある。

まず、各化粧品原料を原料保管容器に保管して供給する方式なので、原料が使い果たされると原料保管容器に原料を一つ一つ充填しなければならず、この過程で不純物が混入したり、空気酸化現象が発生することがある。

また、原料保管筒がハウジングの下部に備えられているので、残っている原料の量を目視で確認することが不便であり、周期的に原料の残量をチェックしなければならない。

また、原料注入ポンプの作動を停止させた場合でも、一定時間間は原料供給管に残っていた溶液が注入ノズル側に向かって流動するようになる。

これにより、一種類の化粧品原料注入を完了し、容器を次の注入ノズルに移動させた後、以前の原料供給管及び注入ノズルに残っていた原料溶液が漏れて原料注入部の周囲を汚染することになる。

これを防止するためには、原料注入ポンプの作動を停止させ、注入ノズルに残っていた原料残量が全て落下した後、容器を次のノズルに移動させなければならないが、この場合には化粧品製造時間が遅れる。

また、容器とキャップをハウジング内部にそれぞれ供給する方式であるため、容器内部に不純物が混入することができる。

これにより、関連法令で規定している化粧品の製造基準を満たすことが難しく、品質管理に困難がある。

韓国登録特許第１０－２２１１８０３号公報

本発明は、前記の従来のパーソナライズ化粧品製造装置の問題点を解決するためのものであり、その目的は様々な消費者の肌に適合した化粧品を安全かつ清浄な状態で自動的に生産して販売することができる化粧品製造及び販売装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、原料補充時に不純物が混入することを根本的に防止することにある。

本発明のさらに他の目的は、容器に一種類の原料注入を完了し、次のノズルに移動させた後、以前の原料供給管及びノズルに残っていた原料が漏れて周囲を汚染することを防止することにある。

本発明のまた他の目的は、各原料の残量を一つ一つ確認する必要がないようにし、遠隔地で各原料の残量をリアルタイムで把握できるようにすることにある。

本発明のまた他の目的は、消費者の肌の状態を把握し、それに適合した化粧品を製造することができるようにすることにある。

本発明のまた他の目的は、消費者が化粧品の製造過程を目視で確認できるようにすることにある。

本発明のまた他の目的は、ハウジング内部の温度を一定に保ち、空気の清浄度を向上させることにある。

本発明のさらに他の目的は、関連法令で規定している化粧品製造基準を満足させることにある。

本発明のまた他の目的は、遠隔地のサーバに貯蔵された肌関連データを用いて、ユーザの肌に適合した原料及び配合割合を決定できるようにすることにある。

本発明のまた他の目的は、遠隔地の中央制御装置において複数の化粧品製造装置を統合して管理することができるようにすることにある。

本発明のさらに他の目的は、各化粧品製造装置を管理する管理者が原料の不足可否及び異常可否をリアルタイムで把握できるようにすることにある。

前記した目的を達成するための本発明の化粧品製造、販売機は、ハウジングと、前記ハウジングの内部に備えられて液状の化粧品原料を供給する原料供給部と、化粧品容器を供給する容器供給部と、容器に化粧品原料を注入する原料注入部と、前記容器供給部から容器をピックアップして定められた位置に着座させる多関節ロボットと、化粧品原料が注入された容器を撹拌させる攪拌機と、製造が完了した化粧品をハウジングの外部に排出する化粧品排出口を含んでなるパーソナライズ化粧品製造、販売機において、前記原料供給部は、液状の化粧品原料が入った複数の原料パウチと、前記各原料パウチの上部を吊るための複数のフックと、前記各フックの上部に備えられ、各原料パウチの原料残量を感知するための複数の残量確認ロードセルと、前記原料パウチ内部の原料を原料供給管を介して原料注入部に移送させるための複数のポンプと、前記複数のポンプをそれぞれ駆動するための複数の駆動モータを含んで構成されることを特徴とする。

また、前記原料注入部に、原料の注入が完了した後に原料供給管及び注入ノズルに原料溶液が残留しないようにする残留防止装置がさらに備えられることを特徴とする。

また、前記ハウジングの下部内部に制御部及び通信装置が備えられ、遠隔地の中央制御装置と無線通信で接続され、前記中央制御装置は複数の化粧品製造、販売機を遠隔で統合管理することを特徴とする。

また、前記原料注入部は、各原料パウチと原料供給管にそれぞれ接続されて容器に原料を注入するための複数の注入ノズルと、前記注入ノズルの下部に備えられて空容器を移動させながら原料を注入するための容器移送部材と、前記容器移送部材の上部に備えられて容器内に注入される原料の定量注入を感知するための液量感知ロードセルと、容器移送部材の上部に着座する容器を感知するための容器感知センサとを含んで構成することを特徴とする。

また、前記容器供給部は、複数の容器が積載された複数のカートリッジを収容するためのカートリッジ積載部と、複数の容器が積載されたカートリッジを水平方向に移送させるためのカートリッジ移送装置と、空のカートリッジをカートリッジ積載部から、押し出すためのカートリッジ排出装置と、前記カートリッジの下端に横たわった容器を直立させるための容器直立部材とを含むことを特徴とする。

また、容器本体に締結されているキャップを分離し、容器本体に原料を注入した後に再びキャップを締結するためのキャップ分離／締結装置を含むことを特徴とする。

また、前記キャップ分離／締結装置は、多関節ロボットのグリッパがピックアップした容器を着座させた後、キャップを分離及び締結するためのキャップ分離／締結部と、容器本体から分離されたキャップを一時的に保管するためのキャップ保管部を含んで構成されることを特徴とする。

また前記攪拌機は、下部がメインシャフトと組み立てられる外歯車と、前記外歯車を回転させるモータと、前記外歯車の内周面に組み付けられて遊星運動をする内歯車と、前記内歯車の上部に備えられ、容器が傾斜して着座するように、容器固定部材を含んで構成され、前記容器固定部材が自転運動及び空転運動をしながら容器内部の原料を撹拌させることを特徴とする。

また、前記ハウジングの前面に、消費者の皮膚に直接接触させて皮膚状態を感知するための無線皮膚測定器と、顔面を認識するためのカメラとをさらに備えることを特徴とする。

また、前記ハウジングの上部に、空調及び殺菌部がさらに備えられることを特徴とする。

また、前記空調及び殺菌部は、吸気ファンと、エアコンと、プラズマイオン発生器と、ヒータと、オゾンフィルタを含んで構成されることを特徴とする。

また、前記空調及び殺菌部は、内部観察カメラと照明装置とをさらに含むことを特徴とする。

そして、本発明に係る化粧品製造、販売方法は、（ａ）ハウジングの前面に備えられた皮膚測定器を消費者の皮膚に接触させて皮膚状態を測定するステップと、（ｂ）消費者の皮膚に適合した化粧品原料を選択し供給するステップと、（ｃ）容器を供給するステップと、（ｄ）容器に化粧品原料を注入するステップと、（ｅ）原料が注入された容器を攪拌するステップと、（ｆ）製造が完了した化粧品をハウジングから排出するステップを含んで構成されるパーソナライズ化粧品の製造、販売方法において、前記（ａ）ステップにおいて、無線皮膚測定器により消費者の皮膚状態を測定するとともに、カメラで消費者の顔面を認識してその情報を遠隔地の中央制御装置に伝送し、前記中央制御装置は、サーバに貯蔵された皮膚関連データを用いて消費者の肌特性に合った原料の種類及び注入量を確定した後、当該データを化粧品製造、販売機の制御部に無線伝送することを特徴とする。

また、前記（ａ）ステップにおいて、消費者がハウジングの前面に備えられたタッチスクリーン上で自分が所望する化粧品の種類、成分及び含有量を直接選択できるようにすることを特徴とする。

また、前記（ｂ）ステップにおいて、遠隔地の中央制御装置において、化粧品原料が充填された各原料パウチの原料残量をリアルタイムで把握することを特徴とする。

また、前記（ｂ）ステップにおいて、各原料パウチの原料残量が一定量以下であるか、化粧品製造、販売機に異常が感知された場合、中央制御装置で当該化粧品製造、販売機の管理者携帯端末を介してその内容を伝送することを、特徴とする。

また、前記（ｂ）ステップにおいて、容器への原料注入を完了した後、残留防止装置により原料供給管及び注入ノズルに原料が残留しないようにすることを特徴とする。

また、前記（ｃ）ステップで容器を供給する場合、容器本体にキャップを締結した状態でカートリッジに積載して供給することを特徴とする。

また、前記（ｄ）ステップにおいて、原料注入部に備えられた液量感知ロードセルにより、選択された原料が定量で容器に注入されることを特徴とする。

また、前記（ｃ）ステップにおいて、容器本体とキャップを分離するステップをさらに含み、前記容器本体とキャップを分離するステップは、（ｃ－１）多関節ロボットのグリッパが、キャップが締結された容器をキャップ分離／締結部に着座した後、容器本体を時計回りに回転させてキャップを分離するステップ、（ｃ－２）多関節ロボットのグリッパが、分離したキャップをキャップ収納部に着座させるステップ、（ｃ－３）多関節ロボットのグリッパが、キャップが除去された容器本体を原料注入部の容器移送部材に着座させるステップを含むことを特徴とする。

また、前記（ｄ）ステップにおいて、容器本体とキャップを締結するステップをさらに含み、前記容器本体とキャップを締結するステップは、（ｄ－１）原料注入が完了した後、多関節ロボットのグリッパが、原料（注－２）多関節ロボットのグリッパが、キャップ収納部にあるキャップをピックアップしてキャップ分離／締結部にある容器本体の上部に着座する。その後、容器本体を反時計回りに回転させてキャップを容器本体に締結するステップ、（ｄ－３）多関節ロボットのグリッパが、キャップが締結された容器を攪拌機の容器固定部材に着座させるステップを含む。することを特徴とする。

また、前記（ｅ）ステップでは、容器固定部材の空転運動と自転運動との組み合わせにより、容器内部の原料を混合することを特徴とする。

本発明に係れば、様々な消費者の肌に適合した高品質の化粧品を安全かつ清浄な状態で自動的に生産して販売することができる効果がある。

また、各化粧品原料をパウチ形態でそれぞれ供給することにより、容器に不純物が混入することを根本的に防止することができ、原料の補充過程で発生する空気酸化現象を防止できる効果がある。

また、原料注入部に残留防止装置を備えることで、原料を容器に注入した後、原料供給管及び注入ノズルに原料溶液が残留しないようにすることができる。

これにより、一種類の原料注入が完了した容器を移動させた後、以前の原料供給管及び注入ノズルに残っていた残留溶液が漏れて、周囲を汚染することを防止できる効果がある。

また、各原料パウチの上部に備えられたロードセルにより原料の残量を自動的に把握することができ、遠隔地でも各原料の残量をリアルタイムで把握できる効果がある。

また、原料供給部に備えられた透明ウインドウにより、肉眼でも原料の残量を確認できる効果がある。

また、容器本体にキャップをかぶせた状態で容器を供給することにより、容器内に不純物が混入しないようにする効果がある。

また、容器を横になった状態でカートリッジに積載して供給することで、一度に多くの容器を供給できる効果がある。

また、攪拌機を自転運動と空転運動の組み合わせにより回転させることにより、原料の混合性を向上させ、攪拌時間を短縮できる効果がある。

また、無線皮膚測定器及びカメラにより消費者の肌の状態を把握し、各個人の肌に適合した化粧品を製造することができる効果がある。

また、消費者がタッチスクリーン上のメニューを通じて、自分の肌に適合した化粧品の種類や成分を直接選択できるようにする効果がある。

また、消費者が化粧品の製造過程を肉眼で直接確認することができるので、興味を誘発させ、購入を誘導できる効果がある。

また、ハウジングに空調装置及び殺菌装置を備えることにより、ハウジング内部の清浄度を向上させることができ、常に一定の温度が維持されるようにする効果がある。

また、関連法令で規定している化粧品の製造基準を満たすことができるようにする効果がある。

また、各製造装置を肌状態データが格納されたサーバと接続することにより、消費者の肌に適合した最適な化粧品を製造することができる効果がある。

また、遠隔地の中央制御装置で多数の化粧品製造装置を効率的に管理できる効果がある。

また、中央制御装置と管理者の携帯端末を無線で接続することにより、各製造装置の管理者が原料の不足の有無、装置の異常の有無などをリアルタイムで把握して迅速に対応できるようにする効果がある。

本発明に係る化粧品製造装置の全体斜視図である。 本発明に係る化粧品製造装置の各構成を説明するための構成図である。 本発明に係る制御部の構成を示す図である。 本発明に係る化粧品製造装置と中央制御装置との接続方式を示す図である。 本発明に係る原料供給部及び容器供給部を示す斜視図である。 本発明に係る原料供給部及び原料注入部を示す正面図である。 本発明に係る化粧品製造装置の原料注入部を示す斜視図である。 本発明に係る原料の残留防止装置を示す図である。 本発明に係る容器供給部を説明するための図である。 本発明に係る容器供給部の斜視図である。 本発明に係るカートリッジに容器が収容された状態を示す斜視図である。 本発明に係る容器供給部の背面を示す斜視図である。 本発明に係る化粧品製造装置において容器本体とキャップの分離及び結合する過程を示す図である。 本発明に係る化粧品製造装置において容器本体とキャップの分離及び結合する過程を示す図である。 本発明に係る化粧品製造装置において容器本体とキャップの分離及び結合する過程を示す図である。 本発明に係る化粧品製造装置において容器本体とキャップの分離及び結合する過程を示す図である。 本発明に係る化粧品製造装置において容器本体とキャップの分離及び結合する過程を示す図である。 本発明に係る化粧品製造装置において容器本体とキャップの分離及び結合する過程を示す図である。 本発明に係る攪拌機を示す斜視図である。 本発明に係る攪拌機の下部を示す斜視図である。 本発明に係る攪拌機の切開斜視図である。 本発明に係る攪拌機の自転及び空転運動を示す図である。 本発明に係る攪拌機の上部を示す斜視図である。 本発明に係る化粧品製造装置においてドアを開いた状態を示す正面図である。 本発明に係る空調及び殺菌部を示す図である。 本発明に係る空調及び殺菌部の構成を説明するための図である。 本発明に係る空調及び殺菌部を示す斜視図である。 本発明に係るキャップ分離／締結装置を示す斜視図である。 本発明に係るキャップ分離／締結装置を示す断面図である。

以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。

本発明に係るパーソナライズ化粧品製造、販売機（以下単に「本製造装置」と称する）は、図１及び図２に示すように、ハウジング１００と、前記ハウジングの内部に備えられ、液状の化粧品原料（以下、単に「原料」と称する）を供給する原料供給部２００と、化粧品容器を供給する容器供給部３００と、容器に化粧品原料を注入する原料注入部６００と、前記容器供給部３００から容器をピックアップして決まれた位置に着座させる多関節ロボット４００と、化粧品原料が注入された容器を攪拌させる攪拌機７００と、製造が完了した化粧品をハウジング１００の外部に排出する化粧品排出口１９１を含んでなる。

前記ハウジング１００は、テーブル１９０と、原料供給部ドア１１０と、容器供給部ドア１２０と、下部ドア１３０とを含んで構成される。

前記テーブル１００には、中央に備えられる多関節ロボット４００を中心に、その周囲に原料供給部２００、容器供給部３００、原料注入部６００及び攪拌機７００が備えられる。

また、前記ハウジング１００の下部には移動ホイール１８０が備えられており、本製造装置を所望する場所に容易に移動させることができる。

また、前記原料供給部ドア１１０の上面及び容器供給部ドア１２０の上部は、透明ウインドウで構成される。

これにより、管理者が装置内部の状況を肉眼で把握することができ、消費者は化粧品の製造過程を肉眼で確認することができる。

また、本製造装置の前面には、消費者が化粧品の種類、原料成分、支払い方法などを選択できるタッチスクリーン１５０と、消費者の顔面を認識するためのカメラ１６０と、カードリーダ１７０と、領収書出力部１７１と、製造が完了した化粧品をハウジング１００の外部に排出するための化粧品排出口１９１が備えられる。

また、前記テーブル１９０下部の空間には、図３に示すように、領収書出力機、ラベルプリンタ、バーコード認識器、カード計算機及び本製造装置の各構成品を制御するための制御部１９２と、遠隔地の中央制御装置と通信を行うための通信装置などが備えられる。

また、本発明は、図４に示すように、多数の本製造装置が遠隔地の中央制御装置９００と通信ネットワークに接続される。

前記通信ネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、広域通信ネットワーク（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、付加価値通信網（ＶＡＮ：Ｖａｌｕｅ Ａｄｄｅｄ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、移動通信網（Ｍｏｂｉｌｅ Ｒａｄｉｏ Ｃｏｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｗｉｂｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ） 、Ｍｏｂｉｌｅ ＷｉＭＡＸ、衛星通信ネットワークなどのような有線／無線通信ネットワークで実現することができる。

また、遠隔地に備えられる中央制御装置９００は、肌状態に関連した化粧品原料の成分及び組成比データを貯蔵しているサーバＳ及びコンピュータＣを含んで構成される。

そして、前記サーバＳは、消費者が本製造装置を使用するたびに該当データを蓄積する。

また、前記中央制御装置９００は、本製造装置を管理する管理者の携帯端末Ｐに接続される。

前記携帯用端末（Ｐ）は、スマートフォン（Ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ）、ＰＣＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）， ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）， ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）， ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）， Ｗ－ＣＤＭＡ（Ｗ－Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）， Ｗｉｂｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ） 端末などで構成することができる。

前記の方式により、遠隔地の中央制御装置９００において、各製造装置を遠隔で統合して管理することができる。

また、原料が不足したり、製造装置の故障が発生する場合、各装置管理者にその内容を直ちに伝送して迅速に対処するようにすることができる。

例えば、前記中央制御装置９００において、各製造装置においてどの原料が不足しているかをリアルタイムで把握し、この内容を当該製造装置の管理者に携帯端末Ｐを介して伝送することができる。

以下、図５～図８を参照して、本製造装置の原料供給部について説明する。

本発明に係る原料供給部２００は、様々な化粧品原料を供給するためのものであり、液状の化粧品原料が入った複数の原料パウチ２２０と、前記各原料パウチ２２０の上部を吊り下げるための複数のフック２８０と、各フック２８０の上部に備えられ、各原料パウチ２２０の原料残量を感知するための複数の残量確認ロードセル２１０と、原料パウチ２２０内部の原料を原料供給管を介して原料注入部６００に移送させるための複数のポンプと、前記複数のポンプをそれぞれ駆動するための複数の駆動モータとを含んで構成される。

前記原料パウチ２２０は、原料が入ったビニール袋として、使用しようとする原料の数だけ備えられる。また、残量確認ロードセル２１０及びフック２８０も使用する原料の数だけ備えられる。

例えば４０種の原料を用いる場合、４０個の原料パウチ２２０が、４０個の残量確認ロードセル２１０の下部に備えられたフック２８０に吊り下げられる形態で供給される。これは、病院で患者にリンゲル液を注入する方式を応用したものである。

前記残量確認ロードセル２１０は、原料の使用による原料パウチ２２０の重量減少を感知して、原料パウチ２２０の内部に残っている原料の残量を把握する。

そしてハウジング１００の下部に備えられた制御部１９２は、残量が不足した原料パウチ２２０成分を遠隔地の中央制御装置９００にリアルタイムで伝送する。

そうすると、前記中央制御装置９００は、当該製造装置の管理者端末Ｐを介してどの製造装置のどの原料が不足しているかを伝送する。

これにより、当該製造装置の管理者は、不足した原料パウチ２２０を迅速に交替することができる。

一方、原料供ドア給部１１０の上部が透明窓（ウインドウ）で構成されているので、装置の管理者が原料パウチ２２０の交替可否を目視で判断することもできる。

また、本発明は、原料注入部６００に残留防止装置２３０をさらに備える。

前記残留防止装置２３０は、原料の供給が完了した後、原料供給管及び注入ノズル６１０に液状の原料が残留しないようにするためのものであり、図８に示すように、本体部２３１と、前記本体部２３１と原料パウチ２０側を接続するパウチ接続部材２３２と、前記本体部２３１と注入ノズル６１０側を接続する注入ノズル接続部材２３３とを含んで構成される。

また、本体部２３１の内部には、前記パウチ接続部材２３２と接続される第１流路２３１ａと、前記第１流路２３１ａから垂直に分岐する第２流路２３１ｂと、前記第２流路２３１ｂから垂直に分岐する第３流路２３１ｃと、前記第１流路２３１ａと前記第３流路２３１ｃを互いに接続する第４流路２３１ｄが形成される。

前記第２流路２３１ｂには、第１ボール２４０、第１ばね２５０、及び第１密閉部材２３１ｅが備えられる。

そして、前記第４流路２３１ｄには、第２ボール２６０、第２ばね２７０及び第２密閉部材２３１ｆが備えられる。

前記の残留防止装置２３０において、ポンプ（図示せず）で原料を注入ノズル６１０側に供給すると、液状の原料が前記第１ボール２４０を押しながら注入ノズル６１０側に供給される。

すなわち、液状の原料は、パウチ接続部材２３２→第２流路２３１ｂ→第３流路２３１ｃ→注入ノズル接続部材２３３を介して注入ノズル６１０に供給される。

そして、ポンプの作動を止めると、第１スプリング２５０の弾性により前記第１ボール２４０が元の位置に戻りようになり、注入ノズル６１０側にはそれ以上の原料が流れない。

これにより一種類の原料注入が完了した容器を次の注入ノズル６１０に移動させた後、以前の原料供給管及び注入ノズル６１０に残っていた残量の原料が漏れて周囲を汚染することを防止することができる。

次に、本発明の原料注入部について説明する。

本発明に係る原料注入部６００は、図５～７に示すように、各原料を容器３１０に注入するためのものであり、各原料パウチ２２０と原料供給管を介してそれぞれ接続されて容器（３１０）に原料を注入するための複数の注入ノズル６１０と、前記注入ノズル６１０の下部に備えられ、空容器３１０を移動させながら原料を注入するための容器移送部材６３０と、前記容器移送部材６３０の上部に備えられ、容器３１０内に注入される原料の定量注入を感知するための液量感知ロードセル６２０と、容器移送部材６３０の上部に着座する容器３１０を感知するための容器感知センサを含んで構成される。

前記注入ノズル６１０は、原料供給管を介して各原料パウチ２２０と接続され、原料パウチ２２０の数だけ備えられる。

そして、制御部１９２は、空容器３１０を選択された注入ノズル６１０の下部に移動させながら、選択された原料が空容器３１０内に順次注入されるようにする。

すなわち、複数の原料が選択された場合、空容器３１０が当該注入ノズル６１０の下部に順次移動しながら原料が注入されるようにする。

このとき液量感知ロードセル６２により、正確な分量の原料が容器３１０の内部に注入されるようにする。

次に、図９～図１２を参照して本発明の容器供給部について説明する。

本発明に係る容器供給部３００は、化粧品を収納するための容器を供給するもので、複数の容器３１０が積載された複数のカートリッジ３２０を収容するためのカートリッジ積載部３３０と、複数の容器３１０が載置されたカートリッジ３２０を水平方向に移送させるためのカートリッジ移送装置３４０と、空のカートリッジ３２０をカートリッジ積載部３３０から横に押し出すためのカートリッジ排出装置３６０と、前記カートリッジ３２０の下端に位置した容器３１０を分離するための容器分離部材３５０を含んで構成される。

すなわち、本発明は、図１０及び図１１に示すように、複数の容器３１０を横たえてカートリッジ３２０に積載した後、複数のカートリッジ３２０を手動でカートリッジ積載部３３０に装着する。

前記した方式により、一度に複数の容器３１０をカートリッジ積載部３３０に積載することができる。

また、本発明は、カートリッジ３２０の水平移動及び容器３１０の下降状態を確認するための複数のセンサを備える。

これにより、各カートリッジ３２０から容器３１０がすべて排出されると、空のカートリッジ３２０を自動的に横に押し出し、残りのカートリッジ３２０全体を一つクリックずつ横方向に自動的に移動させる。

また、本発明は、容器本体３１１とキャップ３１２を分離せずにキャップ３１２を締結した状態で容器３１０を供給することにより、容器３１０の内部に不純物が混入することを防止することができる。

また、本発明は、図１及び図２に示すように、テーブル１９０の中央に備えられ、グリッパ４１０によって容器３１０をピックアップ（Ｐｉｃｋｕｐ）して決められた位置に移送させる多関節ロボット４００を備える。

前記多関節ロボット４００自体は公知の技術であるので、それに対した詳細な説明は省略する。

以下、図１０～図１２を参照して、容器供給部から容器を供給する過程を説明する。

図１０において、一番右のカートリッジ３２０の積載容器３１０は、一つずつ下方に落下して容器直立部材３５０に着座し、前記容器直立部材３５０は一定量水平方向に移送した後、９０度回転して容器３１０を直立させる。

すると、多関節ロボット４００のグリッパ４１０が容器３１０をピックアップしてキャップ分離／締結装置に位置させる。

そして、多関節ロボット４００のグリッパ４１０が容器３１０をピックアップすると、容器直立部材３５０は元の位置に戻った後、同じ動作を繰り返して次の容器３１０を待機させる。

図１０において、一番右側に位置したカートリッジ３２０の内部の容器が全て排出されると、カートリッジ積載部３３０の右側外部に備えられたカートリッジ排出装置３６０が空のカートリッジ３２０をカートリッジ積載部３３０の横に押し出す。

そして、カートリッジ積載部３３０の左側に備えられたカートリッジ移送装置３４０が、カートリッジ３２０を１クリック右側に移動させる。

空のカートリッジ３２０が全てカートリッジ積載部３３０の外部に排出されると、手作業でカートリッジ３２０に新しい容器３１０をはめ込んだ後、複数のカートリッジ３２０をカートリッジ積載部３３０に挟む。

続いて、容器からキャップを分離し締結する装置について説明する。

本発明に係るキャップ分離／締結装置は、図１、２３及び２４に示すように、多関節ロボット４００のグリッパ４１０がピックアップした容器３１０を着座させた後、キャップ３１２を分離及び締結するためのキャップ分離／締結部５１０と、容器本体３１１から分離されたキャップ３１２を一時的に保管するためのキャップ保管部５２０とを含んで構成する。

そして、前記キャップ分離／締結部５１０は、図２３及び図２４に示すように、前記容器本体３１１を正、逆方向に回転させるための回転スピンドル５５０と、前記回転スピンドル５５０の下部に備えられる減速機５４０と、前記減速機５４０の下部に備えられる駆動モータ５３０を含んで構成される。

これにより、容器下部を回転スピンドル５５０の上部に固定させた後、前記回転スピンドル５５０を正、逆回転させると、容器本体３１１からキャップ３１２を分離し締結することができる。

また、前記キャップ分離／締結部５１０には、容器本体３１１が回転してキャップ３１２が分離されたか、分離されたキャップ３１２がキャップ保管部５２０に着座したかの有無を感知する複数のセンサが備えられる。

前記の構造により、容器本体３１１からキャップ３１２を分離及び締結する動作を連続的に行うことができるようにすることができる。

以下図１３を参照して、多関節ロボットによって容器本体からキャップを取り外し、締結する過程を説明する。

まず、図１３（ａ）に示すように、多関節ロボット４００のグリッパ４１０が容器供給部３００で容器をピックアップした後、これをキャップ分離／締結部５１０に着座させる。

続いて、減速モータを駆動して容器本体３１１を反時計方向に回転させると、キャップ３１２が容器本体３１１から分離される。

続いて、図１３（ｂ）に示すように、多関節ロボットのグリッパ４１０が分離されたキャップ３１２をキャップ保管部５２０に着座させる。

続いて、図１３（ｃ）に示すように、容器本体３１１を原料注入部６００の容器移送部材６３０に位置させる。

前記容器本体３１１への原料の注入が完了すると、図１３（ｄ）に示すように、多関節ロボットのグリッパ４１０が原料が満たされた容器本体３１１を再びキャップ分離／締結部５１０に着座させる。

続いて、図１３（ｅ）に示すように、多関節ロボットのグリッパ４１０が、キャップ保管部５２０にあるキャップ３１２をピックアップしてキャップ分離／締結部５１０に着座されている容器本体３１１に被せる。

続いて、減速モータを駆動して容器本体３１１を時計方向に回転させると、容器本体３１１にキャップ３１２が締結される。

続いて、図１３（ｆ）に示すように、多関節ロボットのグリッパ４１０が、容器３１０をピックアップして攪拌機７００の容器固定部材７１０に着座させると、攪拌機が作動しながら容器３１内原料の攪拌が始まる。

以下、図１４～図１８を参照して本発明の攪拌機７００について説明する。

本発明に係る攪拌機７００は、図１４～図１６に示すように、内周面に歯形が形成されたリング状に構成され、下部がメインシャフト７４０と組み付けられる外歯車７４１と、前記メインシャフト７４０とベルト７３０によって接続されて外歯車７４１を回転させるモータ７２０と、前記外歯車７４１の内周面に組み付けられて遊星運動をする内歯車７５１と、前記内側ギア７５１の上部に備えられ、容器３１０が傾斜して着座するようにする容器固定部材７１０を含んで構成される。

また、前記容器固定部材７１０の下部は、上部に内歯車７５１が形成された補助シャフト７５０と組み立てられる。

また、図１７及び図１８に示すように、前記メインシャフト７４０の中心軸と補助シャフト７５０の中心軸とは互いにずれて配置され、メインシャフト７４０に接続された外歯車７４１と補助シャフト７５０に接続された内歯車７５１が互いに噛み合っている。

前記の構造により、外歯車７４１を回転させると、前記外歯歯車の内周面と噛合された内歯車７５１が自転運動をするとともに、メインシャフト７４０を中心軸として公転運動をするようにする。

前記の自転運動及び空転運動により、粘性の異なる様々な原料を完璧に撹拌することができ、撹拌時間も数秒以内に短縮することができる。

また、容器３１０自体が傾斜して配置されているので、遠心力の作用により原料の混合性をさらに向上させることができる。

また前記容器固定部材７１０の外周面一側には、容器３１０を堅固に固定させるためのクランプレバー７６０と、前記クランプレバー７６０を作動させて容器を脱着するためのクランプシリンダ７６１と、前記クランプレバー７６０に弾性力を付与するためのクランプスプリング７６２が備えられる。

また、前記クランプシリンダ７６１の前、後進動作を感知するためのセンサが備えられ、容器３１０のクランプ動作が完了すると撹拌が開始されるようにし、撹拌機の回転が停止されるとクランプ状態を自動的に解除する。

攪拌が完了した容器は、多関節ロボットのグリッパ４１０によってピックアップされ、化粧品排出口１９１を介してハウジング１００の外部に排出される。

以下、図１９～図２２を参照して本発明の空調及び殺菌部について説明する。

本発明に係る空調及び殺菌部８００は、ハウジング１００の上部に設置されるもので、送風ファン８１０と、エアコン８２０と、プラズマイオン発生器８３０と、ヒータ８４０と、オゾンフィルタ８５０、内部観察カメラ、照明装置を含んで構成される。

前記部品は全て公知の構成であるので、その詳細な説明は省略する。

前記空調及び滅菌部９００により、ハウジング１００内部の温度を一定に維持することができ、ハウジング内部の空気を清浄な状態に維持することができる。

続いて、本発明に係る化粧品の製造及び販売の過程を説明する。

消費者が所望する化粧品の種類や成分などを選択してカードや現金で決済を完了した後、ハウジング１００の前面に位置する無線皮膚測定器１４０を取り出し、自分の肌に接触させる。

そうすると、前記皮膚測定器１４０は消費者の皮膚状態を測定し、その情報を遠隔地の中央制御装置９００に伝送する。

また、消費者は、タッチスクリーン１５０上のメニューをタッチして、自分の性別や年齢とともに皮膚アレルギーなどの情報を直接入力することもできる。

前記中央制御装置９００においては、サーバＳに蓄積されたデータを活用して消費者の肌状態に合った原料の成分及び配合比を確定し、これを製造装置の制御部１９２に伝送する。

すると、製造装置の制御部１９２は、多関節ロボット４００を作動させてグリッパ４１０が容器３１０をピックアップしてキャップ３１２を分離した後、容器本体３１１を原料注入部６００の容器移送部材６３０に着座させるようにする。

すると、容器３１０が着座した移送部材６３０が、各注入ノズル６１０の下部に移動しながら選択された原料が注入されるようにする。

原料の注入が完了すると、多関節ロボットのグリッパ４１０が容器３１０をピックアップしてキャップ３１２を被せた後、攪拌機７００に位置させる。

前記攪拌機７００においては、自転運動と空転運動との組み合わせによって原料を完全に攪拌させる。

原料の攪拌が完了した後、多関節ロボットのグリッパ４１０が容器３１０を化粧品排出口１９１を介してハウジング１００の外部に排出すると、化粧品の製造及び販売が完了される。

従来のパーソナライズ化粧品製造装置は、液状の化粧品原料を原料筒に供給し、不足した原料を原料筒に満たす方式であり、容器本体とキャップを分離した状態でハウジング内部にそれぞれ供給している。

これにより、原料を原料筒に充填する過程で不純物の混入や空気酸化現象が発生することがある。

また、一種類の原料注入が完了されて容器を次の注入ノズルに移動させた後、以前の原料供給管及び注入ノズルに残留していた溶液が漏れ、周囲を汚染するようにする。

これに対して本発明は、各原料を原料パウチを用いて個別に供給し、原料パウチ自体を交替する方式であるため、原料の補充過程で発生する不純物の混入及び空気の酸化現象を防止することができる。

また、本発明は、原料注入部に残留防止装置を備えることにより、原料供給管及び注入ノズルに残留していた原料溶液が漏れて周囲を汚染させることを防止することができる。

また、各原料パウチがそれぞれのロードセルに吊り下げられる形で供給されるので、各原料の残量を自動的に把握することができる。

また、各製造装置が遠隔地の中央制御装置と無線通信で接続されるため、遠隔地の中央制御装置で各原料の残量をリアルタイムで確認することができる。

また、中央制御装置と各製造装置の管理者端末が無線通信で接続されるので、各製造装置の原料不足の有無や異常発生有無を管理者にリアルタイムで通知することができる。

これにより各製造装置の管理者が不足した原料を迅速に補充し、迅速にメンテナンスができる。

また、本発明は、容器本体とキャップを締結した状態で容器を供給し、原料を注入するときのみキャップを開放するので、不純物の混入を根本的に防止することができる。

以上においては、本発明の好ましい実施形態を例示的に説明したものであり、本発明の範囲は前記の特定の実施形態に限定されない。本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想の範囲から逸脱することなく様々な修正及び変更が可能であることが理解できる。

Claims (22)

1. ハウジング（１００）と、前記ハウジング（１００）の内部に備えられて液状の化粧品原料を供給する原料供給部（２００）と、化粧品容器を供給する容器供給部（３００）と、容器に化粧品原料を注入する原料注入部（６００）と、前記容器供給部（３００）から容器をピックアップして定められた位置に着座させる多関節ロボット（４００）と、化粧品原料が注入された容器を撹拌させる攪拌機（７００）と、製造が完了された化粧品をハウジング（１００）の外部に排出する化粧品排出口（１９１）を含んでなる、パーソナライズ化粧品製造、販売機であって、
   前記原料供給部（２００）は、
   液状の化粧品原料が入った複数の原料パウチ（２２０）と、
   各前記原料パウチ（２２０）の上部を吊り下げるための複数のフック（２８０）と、
   各前記フック（２８０）の上部に備えられ、各前記原料パウチ（２２０）の原料残量を感知するための複数の残量確認ロードセル（２１０）と、
   前記原料パウチ（２２０）内部の原料を原料供給管を介して原料注入部（６００）に移送させるための複数のポンプと、
   前記複数のポンプをそれぞれ駆動するための複数の駆動モータを含んで構成されることを特徴とするパーソナライズ化粧品製造、販売機。
2. 前記原料注入部（６００）に、原料の注入が完了した後、原料供給管及び注入ノズル（６１０）に原料が残留しないようにする残留防止装置（２３０）をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売機。
3. 前記ハウジング（１００）の下部内部に制御部（１９２）及び通信装置が備えられ、遠隔地の中央制御装置（９００）と無線通信で接続され、
   前記中央制御装置（９００）は、複数の化粧品製造、販売機を遠隔で統合管理することを特徴とする、請求項１に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売機。
4. 前記原料注入部（６００）は、
   各前記原料パウチ（２２０）と原料供給管を介してそれぞれ接続され、容器（３１０）に原料を注入するための複数の注入ノズル（６１０）と、
   前記注入ノズル（６１０）の下部に備えられ、空の容器（３１０）を移動させながら原料を注入するための容器移送部材（６３０）と、
   前記容器移送部材（６３０）の上部に備えられ、容器（３１０）内に注入される原料の定量注入を感知するための液量感知ロードセル（６２０）と、
   前記容器移送部材（６３０）の上部に着座する容器を感知するための容器感知センサを含んで構成されることを特徴とする、請求項１に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売機。
5. 前記容器供給部（３００）は、
   複数の容器（３１０）が積載された複数のカートリッジ（３２０）を収容するためのカートリッジ積載部（３３０）と、
   複数の前記容器（３１０）が載置された前記カートリッジ（３２０）を水平方向に移送させるためのカートリッジ移送装置（３４０）と、
   空のカートリッジ（３２０）を前記カートリッジ積載部（３３０）から押し出すためのカートリッジ排出装置（３６０）と、
   前記カートリッジ（３２０）の下端に横たわっている容器（３１０）を直立させるための容器直立部材（３５０）を含むことを特徴とする、請求項１に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売機。
6. 容器本体（３１１）に締結されているキャップ（３１２）を分離し、前記容器本体（３１１）に原料を注入した後、再び前記キャップ（３１２）を締結するためのキャップ分離／締結装置をさらに含むことを特徴とする、請求項５に記載のパーソナライズ化粧品の製造、販売機。
7. 前記キャップ分離／締結装置は、
   多関節ロボット（４００）のグリッパ（４１０）がピックアップした容器（３１０）を着座させた後、キャップ（３１２）を分離及び締結するためのキャップ分離／締結部（５１０）と、
   前記容器本体（３１１）から分離された前記キャップ（３１２）を一時的に保管するためのキャップ保管部（５２０）を含んで構成されることを特徴とする、請求項６に記載のパーソナライズ化粧品の製造、販売機。
8. 前記攪拌機（７００）は、
   下部がメインシャフト（７４０）と組み立てられる外歯車（７４１）と、
   前記外歯車（７４１）を回転させるモータ（７２０）と、
   前記外歯車（７４１）の内周面に組み付けられて遊星運動をする内歯車（７５１）と、
   前記内歯車（７５１）の上部に備えられ、容器（３１０）が傾斜して着座するようにする容器固定部材（７１０）を含んで構成され、
   前記容器固定部材（７１０）が自転運動及び公転運動をしながら前記容器（３１０）内部の原料を攪拌させることを特徴とする、請求項１に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売機。
9. 前記ハウジング（１００）の前面に、消費者の皮膚に接触させて皮膚状態を感知するための無線皮膚測定器（１４０）と、顔面を認識するためのカメラ（１６０）とをさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売機。
10. 前記ハウジング（１００）の上部に、空調及び殺菌部（８００）がさらに備えられることを特徴とする、請求項１に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売機。
11. 前記空調及び殺菌部（８００）は、
    送風ファン（８１０）と、エアコン（８２０）と、プラズマイオン発生器（８３０）と、ヒータ（８４０）と、オゾンフィルタ（８５０）とを含んで構成されることを特徴とする、請求項１０に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売機。
12. 前記空調及び殺菌部（８００）は、
    内部観察カメラと照明装置をさらに含むことを特徴とする、請求項１１に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売機。
13. （ａ）ハウジングの前面に備えられた皮膚測定器を消費者の皮膚に接触させて皮膚の状態を測定するステップと、
    （ｂ）消費者の皮膚に適合した化粧品原料を選択し、供給するステップと、
    （ｃ）容器を供給するステップと、
    （ｄ）容器に化粧品原料を注入するステップと、
    （ｅ）原料が注入された容器を攪拌するステップと、
    （ｆ）製造が完了した化粧品をハウジングから排出するステップと、を含んで構成されるパーソナライズ化粧品の製造、販売方法であって、
    前記（ａ）ステップにおいて、
    無線皮膚測定器により消費者の肌の状態を測定するとともに、カメラで消費者の顔面を認識してこの情報を遠隔地の中央制御装置に伝送し、
    前記中央制御装置は、サーバに貯蔵された皮膚関連データを用いて消費者の肌特性に合った成分及び注入量を確定した後、当該データを化粧品製造、販売機の制御部に無線伝送することを特徴とするパーソナライズ化粧品製造、販売方法。
14. 前記（ａ）ステップにおいて、
    消費者がハウジングの前面に備えられたタッチスクリーン上で自分が所望する化粧品の種類及び成分を直接選択できるようにすることを特徴とする、請求項１３に記載のパーソナライズ化粧品の製造、販売方法。
15. 前記（ｂ）ステップにおいて、
    遠隔地の中央制御装置において、化粧品原料が充填された各原料パウチの原料残量をリアルタイムで把握することを特徴とする、請求項１３に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売方法。
16. 前記（ｂ）ステップにおいて、
    各原料パウチの原料残量が一定量以下であるか、化粧品製造、販売機に異常が感知された場合、中央制御装置で当該化粧品製造、販売機の管理者携帯端末を通じてその内容を伝送することを特徴とする、請求項１３に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売方法。
17. 前記（ｂ）ステップにおいて、
    容器への原料注入を完了した後、残留防止装置により原料供給管及び注入ノズルに原料が残留しないようにすることを特徴とする、請求項１３に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売方法。
18. 前記（ｃ）ステップにおいて、
    ハウジンの内部に容器を供給する際、容器本体にキャップを締結した状態でカートリッジに積載して供給することを特徴とする、請求項１３に記載のパーソナライズ化粧品の製造、販売方法。
19. 前記（ｄ）ステップにおいて、
    原料注入部に備えられた液量感知ロードセルにより、選択された原料が定量で容器に注入されるようにすることを特徴とする、請求項１３に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売方法。
20. 前記（ｃ）ステップにおいて、
    容器本体とキャップとを分離するステップをさらに含み、
    前記容器本体とキャップを分離するステップは、
    （ｃ－１）多関節ロボットのグリッパが、キャップが締結された容器をキャップ分離／締結部に着座させた後、容器本体を時計方向に回転させてキャップを分離するステップ、
    （ｃ－２）多関節ロボットのグリッパが、分離されたキャップをキャップ保管部に着座させるステップ、
    （ｃ－３）多関節ロボットのグリッパが、キャップが除去された容器本体を原料注入部の容器移送部材に着座させるステップ、を含むことを特徴とする、請求項１３に記載のパーソナライズ化粧品の製造、販売方法。
21. 前記（ｄ）ステップにおいて、
    容器本体とキャップとを締結するステップをさらに含み、
    前記容器本体とキャップを締結するステップは、
    （ｄ－１）原料注入が完了した後、多関節ロボットのグリッパが、原料が注入された容器本体をキャップ分離／締結部に遠位させるステップ、
    （ｄ－２）多関節ロボットのグリッパが、キャップ保管部にあるキャップをピックアップしてキャップ分離／締結部にある容器本体の上部に着座させた後、容器本体を反時計方向に回転させてキャップを容器本体に締結するステップ、
    （ｄ－３）多関節ロボットのグリッパが、キャップが締結された容器を攪拌機の容器固定部材に着座させるステップ、を含むことを特徴とする、請求項１３に記載のパーソナライズ化粧品の製造、販売方法。
22. 前記（ｅ）ステップにおいて、
    容器固定部材の空転運動と自転運動の組み合わせにより、容器内部の原料を攪拌させることを特徴とする、請求項１３に記載のパーソナライズ化粧品製造、販売方法。