CN117916782A - 个性化化妆品制造销售机和使用其的化妆品制造销售方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种个性化化妆品制造/销售机，以及使用其的化妆品制造/销售方法。本发明的目的是在安全清洁的状态下自动生产和销售适用于各种消费者的皮肤的化妆品。为此，根据本发明的化妆品制造/销售机的特征在于包括：壳体(100)；原料供应单元(200)，其用于供应液体化妆品原料；容器供应单元(300)，其用于供应化妆品容器；原料注入单元(600)，其用于将化妆品原料注入到容器中；多关节机器人臂(400)，其从容器供应单元(300)拾取容器并将容器放置在预定位置处；搅拌器(700)，其用于搅拌注入到容器中的化妆品原料；以及化妆品出口(191)，其用于将制造的化妆品排放到壳体(100)的外部。原料供应单元(200)包括：多个原料袋(220)，其填充有液体化妆品原料；多个钩(280)，其用于悬挂相应原料袋(220)的上部分；多个剩余量检查称重元件(210)，其设置在相应钩(280)上方并且感测相应原料袋(220)中的原料的剩余量；多个泵，其用于将存在于原料袋(220)内部的原料传送到原料注入单元(600)；以及多个驱动马达，其用于驱动相应泵。

Description

个性化化妆品制造销售机和使用其的化妆品制造销售方法
技术领域
本发明涉及一种以售货机形式安装在机场、码头、百货商店、购物中心等处的个性化化妆品制造销售机以及使用该个性化化妆品制造销售机的化妆品制造销售方法。更具体地，本发明涉及一种这样的个性化化妆品制造销售机以及使用该个性化化妆品制造销售机的化妆品制造销售方法，该个性化化妆品制造销售机能够通过供应袋中的化妆品的原料并供应具有彼此紧固的容器本体和盖的化妆品的容器来防止杂质混合到化妆品中，能够用远程的中央控制装置一体地管理相应制造装置，并能够经由移动终端等实时地将相应制造装置中原料的短缺和异常状况的发生通知给制造装置管理者。
背景技术
一般而言，化妆品由化妆品制造商大量生产，并经由美容相关商店销售给消费者。此外，化妆品只能由那些拥有一定的制造和质量控制设施并获得当局许可的人制造。
然而，可以说，化妆品制造商实际上不可能考虑到众多消费者的喜好和皮肤特性来制造化妆品。
结果，化妆品制造商倾向于制造化妆品使得不发生诸如皮肤问题等问题，这限制了满足消费者各种需求的能力。因此，消费者在寻找和购买适合自己皮肤的化妆品时感到不便。
近来，为了管理痤疮、皱纹、疤、色斑等，制造和销售通过向化妆品添加特定成分获得的功能性化妆品。
然而，上述功能性化妆品难以满足具有不同皮肤特性的消费者的所有需求。
为了解决这个问题，提出了一种个性化化妆品制造装置，该个性化化妆品制造装置允许消费者直接制造适合其皮肤特性的化妆品。
作为示例，在韩国专利No.10-2211803中公开了一种“个性化化妆品制造装置”。
上述传统的化妆品制造装置包括：机器人臂；用于供应化妆品容器的容器供应单元；用于将化妆品原料注入到化妆品容器中的喷嘴部；用于将化妆品容器传送到喷嘴部的传送部；用于供应化妆品容器的盖的盖供应部；用于搅拌化妆品容器中的化妆品原料的搅拌部；以及具有上板和上板下方的空间的工作台。
容器供应部、喷嘴部、传送部、盖供应部和搅拌部围绕机器人臂布置。化妆品容器通过机器人臂被依次移动到容器供应部、传送部和搅拌部。
根据上述传统的化妆品制造装置，存在的优点是可以制造适合消费者皮肤状况的化妆品。然而，传统的化妆品制造装置具有以下问题。
首先，相应化妆品原料被存储在原料容器中，并从原料存储容器被供应。因此，当原料耗尽时，必须逐个地将原料填充到原料存储容器中。在这个过程中，可以混入杂质或发生空气氧化。
此外，由于原料存储容器设置在壳体的下部中，不方便视觉地检查剩余原料的量，必须定期检查原料的剩余量。
此外，即使在原料注入泵的操作停止时，原料供应管中余留的溶液也在一定时段内流向注入喷嘴。
因此，当化妆品容器在一种类型的化妆品原料被注入之后移动到下一个注入喷嘴时，前一原料供应管和注入喷嘴中余留的原料溶液泄露，从而污染原料注入部分的周围。
为了防止这个问题，需要在原料注入泵的操作被停止并且注入喷嘴中余留的原料全部落下之后，将化妆品容器移到下一个喷嘴。在这种情况下，化妆品制造时间被延长。
此外，由于化妆品容器和盖被单独地供应到壳体中，杂质可以混入化妆品容器中。
因此，难以满足相关法律法规中规定的化妆品制造标准，在质量控制方面存在困难。
发明内容
鉴于相关技术中固有的问题，本发明的目的是提供一种技术，该技术能够在安全且清洁的状态下自动制造和销售适合各种消费者的皮肤的化妆品。
本发明的另一个目的是提供一种技术，该技术能够可靠地防止在补充原料时混合杂质。
本发明的另一个目的是提供一种技术，该技术能够在一种类型的化妆品原料被注入到化妆品容器中之后化妆品容器被移动至下一个喷嘴时，防止余留在前一个原料供应管和喷嘴中的原料泄漏，从而污染周围环境。
本发明的另一个目的是提供一种技术，该技术能够消除逐个检查相应原料的剩余量的需要，并使得可以在远程位置处实时掌握相应原料的剩余量。
本发明的另一个目的是提供一种技术，该技术能够掌握消费者的皮肤的状况，并制造适合消费者的皮肤的状况的化妆品。
本发明的另一个目的是提供一种技术，该技术能够允许消费者视觉地检查化妆品制造过程。
本发明的另一个目的是提供一种技术，该技术能够在壳体内部维持恒定的温度，并改善个性化化妆品制造销售机中空气的清洁度。
本发明的另一个目的是提供一种技术，该技术能够满足相关法律法规中规定的化妆品制造标准。
本发明的另一个目的是提供一种技术，该技术能够使得可以通过使用存储在远程服务器中的皮肤相关数据来确定适合用户皮肤的原料及其混合比例。
本发明的另一个目的是提供一种技术，该技术能够从远程中央控制装置一体地管理多个化妆品制造装置。
本发明的另一个目的是提供一种技术，该技术能够允许管理相应化妆品制造装置的管理者实时地掌握原料的短缺和异常情况的发生。
为了实现这些目的，提供了一种个性化化妆品制造销售机，所述个性化化妆品制造销售机包括：壳体；原料供应部，所述原料供应部设置在所述壳体内部，并配置为供应液体化妆品的原料；容器供应部，所述容器供应部配置为供应化妆品的容器；原料注入部，所述原料注入部配置为将所述原料注入到所述容器中；铰接机器人，所述铰接机器人配置为从所述容器供应部拾取所述容器并将所述容器放置在预定位置；搅拌器，所述搅拌器配置为搅拌注入到所述容器中的所述原料；以及化妆品出口，所述化妆品出口配置为将制造的化妆品排放到所述壳体的外部，其中，所述原料供应部包括：多个原料袋，所述多个原料袋容纳所述原料；多个钩，所述多个钩配置为保持所述原料袋的上部分；多个剩余量检查称重元件，所述多个剩余量检查称重元件设置在所述钩的上部分上，以检测所述原料袋中的所述原料的剩余量；多个泵，所述多个泵配置为穿过原料供应管将所述原料袋中的所述原料传送到所述原料注入部；以及多个驱动马达，所述多个驱动马达配置为驱动所述泵。
在所述机器中，所述原料注入部可以包括防滞留装置，所述防滞留装置配置为在所述原料的供应完成后防止所述原料余留在所述原料供应管中。
在所述机器中，在所述壳体内部可以设置有控制部和通信装置，并且所述控制部和所述通信装置经由无线通信与远程的中央控制装置连接，并且所述中央控制装置可以配置为一体地管理远程位置处的多个化妆品制造销售机。
在所述机器中，所述原料注入部可以包括：多个注入喷嘴，所述多个注入喷嘴经由所述原料供应管分别连接到所述原料袋，并配置为将所述原料注入到所述容器中；容器传送构件，所述容器传送构件设置在所述注入喷嘴下方，并配置为传送空的容器；液体量感测称重元件，所述液体量感测称重元件设置在所述容器传送构件上方，并配置为检测注入到所述容器中的所述原料的量；以及容器检测传感器，所述容器检测传感器配置为检测安置在所述容器传送构件上的所述容器。
在所述机器中，所述容器供应部可以包括：盒装载部，所述盒装载部配置为容纳装载有多个容器的多个盒；盒传送装置，所述盒传送装置配置为在水平方向上传送装载有所述容器的所述盒；盒排放装置，所述盒排放装置配置为从所述盒装载部向一侧推空的所述盒；以及容器竖立构件，所述容器竖立构件配置为在所述盒中的每一个盒的下端处竖立放倒的所述容器。
所述机器还可以包括：盖分离/紧固装置，所述盖分离/紧固装置配置为分离紧固到容器本体的盖，然后在所述原料被注入到所述容器本体中之后将所述盖紧固到所述容器本体。
在所述机器中，所述盖分离/紧固装置可以包括：盖分离/紧固部，所述盖分离/紧固部配置为在由所述铰接机器人的夹持器拾取的所述容器被安置在所述盖分离/紧固部上之后分离和紧固所述盖；以及盖存储部，所述盖存储部配置为暂时存储与所述容器本体分离的所述盖。
在所述机器中，所述搅拌器可以包括：主轴；外齿轮，所述外齿轮在所述主轴的下部分处与所述主轴组装；马达，所述马达配置为使所述外齿轮旋转；内齿轮，所述内齿轮组装在所述外齿轮的内周表面上以进行行星运动；以及容器固定构件，所述容器固定构件设置在所述内齿轮上方使得所述容器被倾斜地安置在所述容器固定构件上，并且所述容器固定构件可以配置为在进行旋转和回转的同时搅拌所述容器中的所述原料。
在所述机器中，在所述壳体的前方可以设置有：无线皮肤测量装置，所述无线皮肤测量装置配置为通过接触消费者的皮肤来检测皮肤状况；以及相机，所述相机配置为识别面部。
在所述机器中，在所述壳体上方可以设置有空调灭菌部。
在所述机器中，所述空调灭菌部可以包括鼓风机风扇、空调器、等离子体离子发生器、加热器以及臭氧过滤器。
在所述机器中，所述空调灭菌部还可以包括内部观察相机和照明装置。
还提供了一种个性化化妆品制造销售方法，所述方法包括：(a)通过使设置在壳体的前侧的皮肤测量装置与消费者的皮肤进行接触来测量皮肤状况；(b)选择并供应适合所述消费者的皮肤的化妆品原料；(c)供应容器；(d)将所述化妆品原料注入到所述容器中；(e)搅拌注入到所述容器中的所述原料；以及(f)将化妆品从所述壳体排放，其中，在步骤(a)中，将通过用无线皮肤测量装置测量消费者的皮肤状况和用相机识别消费者的面部而获得的信息传输到远程的中央控制装置，并且由所述中央控制装置使用存储在服务器中的皮肤相关数据来确定适合所述消费者的皮肤特性的所述原料的成分和注入量，然后将适合所述消费者的皮肤特性的所述原料的成分和注入量无线传输到化妆品制造销售机的控制部。
在所述方法中，在步骤(a)中，可以允许所述消费者在设置在所述壳体的前侧的触摸屏上直接选择所需的化妆品的类型和成分。
在所述方法中，在步骤(b)中，可以允许远程的所述中央控制装置实时掌握所述原料袋中的每个原料袋中的所述原料中的每种原料的剩余量。
在所述方法中，在步骤(b)中，如果所述原料袋中的每个原料袋中的所述原料中的每种原料的剩余量小于预定量，或者如果在所述化妆品制造销售机中检测到异常，则所述中央控制装置可以将报警信号传输到所述化妆品制造销售机的管理者的移动终端。
在所述方法中，在步骤(b)中，在所述原料被注入到所述容器中之后，可以由防滞留装置防止所述原料余留在原料供应管和注入喷嘴中。
在所述方法中，当在步骤(c)中将所述容器供应到所述壳体中时，可以在所述容器被装载到具有紧固到容器本体的盖的盒上的状态下供应所述容器。
在所述方法中，在步骤(d)中，可以由设置在所述原料注入部中的液体量感测称重元件将所述原料以正确的量注入到所述容器中。
在所述方法中，步骤(c)可以包括将容器本体和盖彼此分离，并且分离所述容器本体和所述盖的动作可以包括：(c-1)将具有彼此紧固的所述容器本体和所述盖的所述容器放置在盖分离/紧固部上，然后顺时针旋转所述容器本体以分离所述盖；(c-2)将所分离的盖放置在盖存储部上；以及(c-3)将所述容器本体放置在原料注入部的容器传送构件上。
在所述方法中，步骤(d)可以包括将盖紧固到容器本体，并且将所述盖紧固到所述容器本体的动作可以包括：(d-1)在所述原料被注入到所述容器中之后，使注入有所述原料的所述容器本体返回到所述盖分离/紧固部；(d-2)从盖存储部拾取所述盖，将所述盖放置在所述盖分离/紧固部中的所述容器本体的上部分上，并逆时针旋转所述容器本体以将所述盖紧固到所述容器本体；以及(d-3)将所述容器放置在搅拌器的容器固定构件上。
在所述方法中，在步骤(e)中，可以通过容器固定构件的旋转和回转的结合来搅拌所述容器中的所述原料。
根据本发明，能够在安全且清洁的状态下自动制造和销售适合各种消费者的皮肤的高质量化妆品。
此外，通过以袋的形式供应每种化妆品原料，能够可靠地防止杂质混入容器中，并防止在补充原料时可能以其它方式发生的空气氧化。
此外，通过在原料注入部中设置防滞留装置，能够防止原料溶液在原料被注入容器之后余留在原料供应管和注入喷嘴中。
因此，能够在一种类型的化妆品原料被注入到容器中之后容器被移动至下一个喷嘴时，防止余留在前一个原料供应管和注入喷嘴中的原料泄漏而污染周围环境。
另外，通过设置在每个原料袋的上部上的称重元件，能够自动掌握原料的剩余量，并且即使在远程位置处也可以实时掌握每种原料的剩余量。
此外，通过使用设置在原料供应部中的透明窗，可以视觉地检查原料的剩余量。
此外，通过供应具有放置在容器本体上的盖的容器，能够防止杂质进入容器。
此外，通过在以躺倒的状态将容器装载到盒上的同时供应容器，能够一次供应许多容器。
此外，通过借助旋转运动和回转运动的组合来旋转搅拌器，能够提高原料的混合性能，并缩短搅拌时间。
此外，通过借助无线皮肤测量仪和相机识别消费者的皮肤状况，能够制造适合每个人的皮肤的化妆品。
此外，能够允许消费者借助触摸屏上的菜单直接选择适合他们皮肤的化妆品的类型和成分。
此外，由于消费者可以直接用肉眼检查化妆品的制造过程，因此能够引起对化妆品的兴趣，并促使购买化妆品。
此外，通过在壳体中设置空调器和灭菌器，能够提高壳体内部的清洁度，并在任何时候都维持恒定的温度。
此外，能够满足相关法律和法规规定的化妆品制造标准。
此外，通过将每个制造装置连接到存储皮肤状况数据的服务器，能够制造适合消费者的皮肤的最佳化妆品。
此外，可以通过远程中央控制装置有效地管理多个化妆品制造装置。
此外，通过无线连接中央控制装置和管理者的移动终端，能够允许每个制造装置的管理者实时掌握原料短缺、装置发生异常等情况并对其迅速作出反应。
附图说明
图1是根据本发明的化妆品制造装置的整体立体图。
图2是用于解释根据本发明的化妆品制造装置的每种配置的配置图。
图3是示出根据本发明的控制部的配置的图。
图4是示出连接根据本发明的化妆品制造装置和中央控制装置的方法的图。
图5是示出根据本发明的原料供应部和容器供应部的立体图。
图6是示出根据本发明的原料供应单元和原料注入部的正视图。
图7是示出根据本发明的化妆品制造装置的原料注入单元的立体图。
图8是示出根据本发明的防滞留装置的图。
图9是用于解释根据本发明的容器供应部的图。
图10是根据本发明的容器供应部的立体图。
图11是示出根据本发明的容器容纳在盒中的状态的立体图。
图12是示出根据本发明的容器供应部的后表面的立体图。
图13A至图13F是示出分离和组合根据本发明的化妆品制造装置中的容器本体和盖的过程的图。
图14是示出根据本发明的搅拌器的立体图。
图15是示出根据本发明的搅拌器的下部分的立体图。
图16是根据本发明的搅拌器的剖面立体图。
图17是示出根据本发明的搅拌器的旋转运动和回转运动的图。
图18是示出根据本发明的搅拌器的上部分的立体图。
图19是示出根据本发明的化妆品制造装置中门被打开的状态的正视图。
图20是示出根据本发明的空调灭菌部的图。
图21是用于解释根据本发明的空调灭菌部的配置的图。
图22是示出根据本发明的空调灭菌部的立体图。
图23是示出根据本发明的盖分离/紧固装置的立体图。
图24是示出根据本发明的盖分离/紧固装置的截面图。
具体实施方式
现在将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。
如图1和图2中所示，根据本发明的个性化化妆品制造销售机(下文简称为“本制造装置”)包括：壳体100；原料供应部200，该原料供应部设置在壳体100内部并配置为供应液体化妆品原料(下文简称为“原料”)；容器供应部300，该容器供应部配置为供应化妆品容器；原料注入部600，该原料注入部配置为将化妆品原料注入到化妆品容器中；铰接机器人400，该铰接机器人配置为从容器供应部300拾取化妆品容器并将化妆品容器放置在预定位置处；搅拌器700，该搅拌器配置为搅拌注入到化妆品容器中的化妆品原料；以及化妆品出口191，该化妆品出口配置为将制造的化妆品排放到壳体100外部。
壳体100包括台190、原料供应部门110、容器供应部门120以及下门130。
在壳体100中，原料供应部200、容器供应部300、原料注入部600和搅拌器700设置成围绕铰接机器人400。
此外，在壳体100的下部分处设置有脚轮180，因此，本制造装置可以容易移动到所需的位置。
原料供应部门110的上表面和容器供应部门120的上部分由透明窗组成。
因此，管理者可以视觉地掌握装置内部的情况，并且消费者可以视觉地检查化妆品制造过程。
在本制造装置的前侧设置有：触摸屏150，该触摸屏配置为允许消费者选择化妆品的类型、原料成分、支付方法等；相机160，该相机配置为识别消费者的面部；读卡器170；收据输出部171；以及化妆品出口191，该化妆品出口配置为将制造的化妆品排放到壳体100的外部。
此外，在台190下方的空间里，如图3中所示，设置有：用于控制收据打印机、标签打印机、条形码阅读器、卡片计算器和本制造装置的每个部件的控制部192；配置为用于与远程中央控制装置通信的通信装置等。
在本发明中，如图4中所示，多个本制造装置经由通信网络连接到远程中央控制装置900。
通信网络可以实现为有线/无线通信网络，例如局域网(LAN)、广域网(WAN)、增值网络(VAN)、移动通信网络(移动无线电通信网络)、Wibro(无线宽带互联网)、移动WiMAX、卫星通信网络等。
此外，远程中央控制装置900配置为包括服务器S和计算机C，该服务器S和计算机C存储与皮肤状况有关的化妆品原料的成分和组成比例的数据。
服务器S每次在消费者使用本制造装置时都会积累对应的数据。此外，中央控制装置900与管理本制造装置的管理者的便携式终端P连接。
便携式终端P可以由智能手机、个人通信系统(PCS)、全球移动通信系统(GSM)、个人数字蜂窝(PDC)、个人手机系统(PHS)、个人数字助理(PDA)、宽带码分多址移动通信系统(W-CDMA)、无线宽带互联网(Wibro)终端等组成。
因此，远程中央控制装置900可以一体地管理远程位置处的每个制造装置。
此外，当原料短缺或制造装置发生故障时，可立即将报警信号传输给每个装置管理者，使得该管理者能够及时作出反应。
例如，中央控制装置900可以实时检测每个制造装置中哪种原料不足，并经由便携式终端P将此信息传输到对应制造装置的管理者。
下文中，将参照图5至图8描述本制造装置的原料供应部。
根据本发明的原料供应部200用于供应各种化妆品原料，并包括：多个原料袋220，该多个原料袋容纳液体化妆品原料；多个钩280，该多个钩配置为保持相应原料袋220的上部分；多个剩余量检查称重元件210，该多个剩余量检查称重元件设置在钩280的上部分上以检测相应原料袋220中的原料的剩余量；多个泵，该多个泵配置为穿过原料供应管将原料袋220中的原料传送到原料注入部600；以及多个驱动马达，该多个驱动马达配置为驱动泵。
原料袋220是容纳原料的塑料袋，并且设置为与待使用的原料的数量一样多。此外，剩余量检查称重元件210和钩280的数量也设置为与待使用的原料的数量一样多。
例如，当使用40种原料时，40个原料袋220以悬挂在设置在40个剩余量检查称重元件210下方的钩280上的形式被供应。这是在医院给病人注入林格氏液的方法的一个应用。
剩余量检查称重元件210中的每一个检测由于原料的使用引起的原料袋220的重量的减小，并掌握原料袋220内余留的原料的剩余量。
设置在壳体100下方的控制部192实时地将具有不足剩余量的原料袋220的成分通知给远程中央控制装置900。
然后，中央控制装置900将制造装置和不足的原料通知给对应制造装置的管理者终端P。
相应地，制造装置的管理者可以迅速更换不足的原料袋220。
由于原料供应部门110的上部分由透明窗形成，因此制造装置的管理者可以视觉地确定原料袋220是否要被更换。
在本发明中，原料注入部600还包括防滞留装置230。
防滞留装置230用于防止原料在原料的供应完成之后余留在原料供应管和注入喷嘴610中。如图8中所示，防滞留装置230包括：本体部分231；袋连接构件232，该袋连接构件配置为连接本体部分231和原料袋220；以及注入喷嘴连接构件233，该注入喷嘴连接构件配置为连接本体部分231和注入喷嘴610。
在本体部分231内部，形成有与袋连接构件232连接的第一流动路径231a、从第一流动路径231a竖直地分支的第二流动路径231b；从第二流动路径231b竖直地分支的第三流动路径231c；以及配置为将第一流动路径231a和第三流动路径231c彼此连接的第四流动路径231d。
在第二流动路径231b中设置有第一滚珠240、第一弹簧250以及第一密封构件231e。在第四流动路径231d中设置有第二滚珠260、第二弹簧270以及第二密封构件231f。
在防滞留装置230中，当原料通过泵(未示出)被供应到注入喷嘴610时，原料在推动第一滚珠240的同时被供应到注入喷嘴610。
即，原料穿过袋连接构件232、第二流动路径231b、第三流动路径231c和注入喷嘴连接构件233被供应到注入喷嘴610。
当泵的操作停止时，由于第一弹簧250的弹性，第一滚珠240返回到它的原始位置，因此原料不流向注入喷嘴610。
据此，当在一种类型的原料被注入到容器中之后容器移动到下一个注入喷嘴610时，能够防止余留在前一个原料供应管和注入喷嘴610中的原料泄漏而污染周围环境。
接下来，将描述根据本发明的原料注入部。如图5至图7中所示，用于将相应原料注入到容器310中的根据本发明的原料注入部600包括：多个注入喷嘴610，该多个注入喷嘴经由原料供应管分别与原料袋220连接，并配置为将原料注入到容器310中；容器传送构件630，该容器传送构件设置在注入喷嘴610下方，并配置为传送空的容器310；液体量感测称重元件620，该液体量感测称重元件设置在容器传送构件630上方，并配置为检测注入到容器310中的原料的量；以及容器检测传感器，该容器检测传感器配置为检测安置在容器传送构件630上的容器310。
注入喷嘴610经由原料供应管与相应原料袋220连接，其设置为与原料袋220的数量一样多。
控制部192使空的容器310移向选定的注入喷嘴610下方，使得选定的原料被依次注入到空的容器310中。
即，当多种原料被选定时，空的容器310一个接一个地移动到对应的注入喷嘴610下方，以将选定的原料注入到容器310中。
这时，液体量感测称重元件620确保正确的原料量被注入到容器310中。
接下来，将参照图9至图12描述根据本发明的容器供应部。
根据本发明的容器供应部300配置为供应用于容纳化妆品的容器。容器供应部300包括：盒装载部330，该盒装载部配置为容纳装载有多个容器310的多个盒320；盒传送装置340，该盒传送装置配置为在水平方向上传送装载有容器310的盒320；盒排放装置360，该盒排放装置配置为将空的盒320从盒装载部330推向一侧；以及容器竖立构件350，该容器竖立构件配置为在盒320的下端处竖立放倒的容器310。
即，在本发明中，如图10和图11中所示，容器310被放倒并装载在盒320上，然后盒320被手动插入到盒装载部330中。
以这种方式，能够一次将多个容器310装载到盒装载部330上。
本制造装置还包括多个传感器，这些传感器配置为检查盒320的水平移动和容器310的降低状态。
相应地，当所有的容器310从每个盒320被排放时，空的盒320被自动推到一边，剩余的盒320自动向一边移动一格(one click)。
在本发明中，通过在盖312被紧固到容器本体311而不分离盖312的状态下供应容器310，能够防止杂质混入容器310中。
此外，如图1和图2中所示，本制造装置包括铰接机器人400，该铰接机器人安装在台190的中央处，并配置为用夹持器410拾取容器310并将容器310传送到预定位置。
由于铰接机器人400本身在本领域是已知的，因此将省略其详细描述。
下文中，将参照图10至图12描述从容器供应部供应容器的过程。
在图10中，允许装载到最右边的盒320上的每个容器310落下，并被安置到容器竖立构件350上。容器竖立构件350在水平方向上移动预定距离，然后旋转90度，以竖立容器310成直立。
然后，铰接机器人400的夹持器410拾取容器310，并将其放置在盖分离/紧固装置上。当铰接机器人400的夹持器410拾取容器310时，容器竖立构件350返回到其原始位置，并重复相同的操作，以使下一个容器310进入备用状态。
当盒320内部的位于图10中最右侧位置处的所有容器都被排放时，设置在盒装载部330的右侧的盒排放装置360将空的盒320从盒装载部330向一边推动。然后，设置在盒装载部330的左侧的盒传送装置340将盒320向右移动一格。
当所有的空的盒320被排放到盒装载部330的外部时，新的容器310被手动插入到盒320中，然后盒320被插入到盒装载部330中。
接下来，将描述用于将盖与容器分离和紧固的装置。
如图1、图23和图24中所示，根据本发明的盖分离/紧固装置包括：盖分离/紧固部510，该盖分离/紧固部配置为在由铰接机器人400的夹持器410拾取的容器310被安置在盖分离/紧固部510上之后分离和紧固盖312；以及盖存储部520，该盖存储部配置为暂时存储与容器本体311分离的盖312。
如图23和图24中所示，盖分离/紧固部510包括：配置为使容器本体311正向和反向旋转的旋转心轴550；设置在旋转心轴550下方的减速器540；以及设置在减速器540下方的驱动马达530。
因此，通过将容器的下部分固定到旋转心轴550的上部分，然后使旋转心轴550正向和反向旋转，能够将盖312与容器本体311分离和将盖312紧固到容器本体311。
此外，盖分离/紧固部510设置有多个传感器，用于检测容器本体311是否旋转成分离盖312以及分离的盖312是否被安置在盖存储部520中。
利用上述结构，能够连续地执行将盖312与容器本体311分离和紧固的操作。
现在，将参照图13描述由铰接机器人将盖与容器本体分离和紧固的过程。
首先，如图13A中所示，铰接机器人400的夹持器410从容器供应部300拾取容器，然后将该容器安置在盖分离/紧固部510上。
然后，当减速马达被驱动成逆时针旋转容器本体311时，盖312与容器本体311分离。
然后，如图13B中所示，铰接机器人的夹持器410将分离的盖312安置在盖存储部520中。
然后，如图13C中所示，容器本体311定位在原料注入部600的容器传送构件630上。
当将原料注入到容器本体311中完成之后，如图13D中所示，铰接机器人的夹持器410将填充有原料的容器本体311再次安置在盖分离/紧固部510上。
然后，如图13E中所示，铰接机器人的夹持器410拾取盖存储部520中的盖312，并将盖放置在安置在盖分离/紧固部510上的容器本体311上。
然后，当减速马达被驱动成顺时针旋转容器本体311时，盖312紧固到容器本体311。
然后，如图13F中所示，当铰接机器人的夹持器410拾取容器310并将其安置在搅拌器700的容器固定构件710上时，搅拌器700操作以搅拌容纳在容器310中的原料。
现在，将参照图14至图18描述本发明的搅拌器700。
如图14至图16中所示，根据本发明的搅拌器700包括：主轴740；环形的外齿轮741，该外齿轮在其内周表面上形成有齿，并在主轴的下部分处与主轴740组装在一起；马达720，该马达经由带730与主轴740连接并配置为使外齿轮741旋转；内齿轮751，该内齿轮组装在外齿轮741的内周表面上以进行行星运动；以及容器固定构件710，该容器固定构件设置在内齿轮751上方，使得容器310可以被倾斜地安置在该容器固定构件上。
此外，容器固定构件710的下部分组装有辅助轴750，该辅助轴具有形成在其上部分处的内齿轮751。
如图17和图18中所示，主轴740的中心轴线和辅助轴750的中心轴线彼此移位。与主轴740连接的外齿轮741和与辅助轴750连接的内齿轮751彼此啮合。
当外齿轮741通过上述结构旋转时，与外齿轮的内周表面上的齿啮合的内齿轮751绕其自身轴线进行旋转，并绕主轴740进行回转。
具有不同粘度的各种原料可以通过上述的旋转和回转被彻底的搅拌，而且搅拌时间可以缩短到几秒钟之内。
此外，由于容器310本身是倾斜的，因此通过离心力的作用，可以进一步改善原料的混合。
在容器固定构件710的外周表面的一侧，设置有用于牢固地固定容器310的夹紧杆760、用于通过操作夹紧杆760来附接和拆卸容器的夹紧缸761、以及用于向夹紧杆760施加弹性力的夹紧弹簧762。
此外，设置用于检测夹紧缸761的向前和向后运动的传感器，以确保在完成对容器310的夹紧操作时开始搅拌，并在搅拌器的旋转停止时自动释放夹紧。
经受搅拌的容器被铰接机器人的夹持器410拾取，并穿过化妆品出口191被排放到壳体100的外部。
现在，将参照图19至图22描述根据本发明的空调灭菌部。
根据本发明的空调灭菌部800安装在壳体100的上部分上，并包括鼓风机风扇810、空调器820、等离子体离子发生器830、加热器840、臭氧过滤器850、内部观察相机以及照明装置。
由于所有这些部件都是本领域内众所周知的，因此将省略对它们的详细描述。
通过使用空调灭菌部800，可以保持壳体100内部的温度恒定，并且可以保持壳体内部的空气清洁。
接下来，将描述根据本发明的制造和销售化妆品的过程。
在消费者选择了所需的化妆品类型、成分等，并完成了刷卡或现金支付后，位于壳体100前面的无线皮肤测量仪140被取出，并且与他们的皮肤进行接触。
然后，皮肤测量仪140测量消费者的皮肤状况，并将测量信息传输到远程中央控制装置900。
此外，消费者可以通过触摸触摸屏150上的菜单，直接输入诸如皮肤过敏等信息以及他/她的性别和年龄。
中央控制装置900通过使用服务器S中积累的数据来确定适合消费者的皮肤状况的原料成分和混合比例，并将该信息传输到制造装置的控制部192。
然后，制造装置的控制部192操作铰接机器人400，使得夹持器410拾取容器310，分离盖312，然后将容器本体311安置在原料注入部600的容器传送构件630上。
然后，其上安置有容器310的容器传送构件630移动到各注入喷嘴610下方，使得选定的原料被注入到容器310中。
当原料的注入完成时，铰接机器人的夹持器410拾取容器310，将盖312放在容器310上，然后将容器310放置在搅拌器700上。
在搅拌器700中，原料通过旋转和回转的组合被完全搅拌。
当在原料的搅拌完成之后铰接机器人的夹持器410将容器310穿过化妆品出口191排放到壳体100的外部时，化妆品的制造和销售完成。
传统的个性化化妆品制造销售机是这种类型的：将液体化妆品原料供应到原料容器中，并将具有不足原料的原料容器填充新的原料。化妆品容器在容器本体和盖彼此分离的状态下被供应到壳体中。
结果，在将原料填充到原料容器中的过程中，可能会混入杂质并可能发生空气氧化。
此外，当在一种类型的化妆品原料被注入之后化妆品容器移动到下一个注入喷嘴时，余留在前一个原料供应管和注入喷嘴中的原料溶液泄露，从而污染周围环境。
在本发明中，每种化妆品原料以可更换的袋的形式被分开供应，能够可靠地防止杂质混入容器中，并防止在补充原料期间可以发生的空气氧化。
此外，通过在原料注入部中设置防滞留装置，能够防止余留在前一个原料供应管和注入喷嘴中的原料泄漏而污染周围环境。
此外，由于每个原料袋以悬挂在每个称重元件上的形式被供应，因此能够自动掌握每个原料的剩余量。
此外，由于每个制造装置经由无线通信与远程中央控制装置连接，因此，远程中央控制装置能够实时检查每种原料的剩余量。
此外，由于中央控制装置和每个制造装置的管理者终端经由无线通信连接，因此能够实时通知管理者是否存在原料短缺以及每个制造装置中是否发生了异常情况。
这允许每个制造装置的管理者能够迅速补充原料，并及时进行维护。
此外，由于容器在容器本体和盖彼此联接的状态下被供应，并且盖只有在原料被注入时才会打开。因此，能够可靠地防止杂质的混合。
虽然上面已经描述了本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述的实施方式。在不脱离权利要求书中限定的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种变型和变化。

Claims (22)

1.一种个性化化妆品制造销售机，所述个性化化妆品制造销售机包括：
壳体(100)；
原料供应部(200)，所述原料供应部设置在所述壳体(100)内部，并配置为供应液体化妆品的原料；
容器供应部(300)，所述容器供应部配置为供应化妆品的容器；
原料注入部(600)，所述原料注入部配置为将所述原料注入到所述容器中；
铰接机器人(400)，所述铰接机器人配置为从所述容器供应部(300)拾取所述容器并将所述容器放置在预定位置；
搅拌器(700)，所述搅拌器配置为搅拌注入到所述容器中的所述原料；以及
化妆品出口(191)，所述化妆品出口配置为将制造的化妆品排放到所述壳体(100)的外部，
其中，所述原料供应部(200)包括：多个原料袋(220)，所述多个原料袋容纳所述原料；多个钩(280)，所述多个钩配置为保持所述原料袋(220)的上部分；多个剩余量检查称重元件(210)，所述多个剩余量检查称重元件设置在所述钩(280)的上部分上，以检测所述原料袋(220)中的所述原料的剩余量；多个泵，所述多个泵配置为穿过原料供应管将所述原料袋(220)中的所述原料传送到所述原料注入部(600)；以及多个驱动马达，所述多个驱动马达配置为驱动所述泵。
2.根据权利要求1所述的个性化化妆品制造销售机，其中，所述原料注入部(600)包括防滞留装置(230)，所述防滞留装置配置为在所述原料的供应完成后防止所述原料余留在所述原料供应管中。
3.根据权利要求1所述的个性化化妆品制造销售机，其中，在所述壳体(100)内部设置有控制部(192)和通信装置，并且所述控制部(192)和所述通信装置经由无线通信与远程的中央控制装置(900)连接，并且
所述中央控制装置(900)配置为一体地管理远程位置处的多个化妆品制造销售机。
4.根据权利要求1所述的个性化化妆品制造销售机，其中，所述原料注入部(600)包括：多个注入喷嘴(610)，所述多个注入喷嘴经由所述原料供应管分别连接到所述原料袋(220)，并配置为将所述原料注入到所述容器(310)中；容器传送构件(630)，所述容器传送构件设置在所述注入喷嘴(610)下方，并配置为传送空的容器(310)；液体量感测称重元件(620)，所述液体量感测称重元件设置在所述容器传送构件(630)上方，并配置为检测注入到所述容器(310)中的所述原料的量；以及容器检测传感器，所述容器检测传感器配置为检测安置在所述容器传送构件(630)上的所述容器(310)。
5.根据权利要求1所述的个性化化妆品制造销售机，其中，所述容器供应部(300)包括：盒装载部(330)，所述盒装载部配置为容纳装载有多个容器(310)的多个盒(320)；盒传送装置(340)，所述盒传送装置配置为在水平方向上传送装载有所述容器(310)的所述盒(320)；盒排放装置(360)，所述盒排放装置配置为从所述盒装载部(330)向一侧推空的所述盒(320)；以及容器竖立构件(350)，所述容器竖立构件配置为在所述盒(320)中的每一个盒的下端处竖立放倒的所述容器(310)。
6.根据权利要求5所述的个性化化妆品制造销售机，所述个性化化妆品制造销售机还包括：
盖分离/紧固装置，所述盖分离/紧固装置配置为分离紧固到容器本体(311)的盖(312)，然后在所述原料被注入到所述容器本体(311)中之后将所述盖(312)紧固到所述容器本体(311)。
7.根据权利要求6所述的个性化化妆品制造销售机，其中，所述盖分离/紧固装置包括：盖分离/紧固部(510)，所述盖分离/紧固部配置为在由所述铰接机器人(400)的夹持器(410)拾取的所述容器(310)被安置在所述盖分离/紧固部(510)上之后分离和紧固所述盖(312)；以及盖存储部(520)，所述盖存储部配置为暂时存储与所述容器本体(311)分离的所述盖(312)。
8.根据权利要求1所述的个性化化妆品制造销售机，其中，所述搅拌器(700)包括：主轴(740)；外齿轮(741)，所述外齿轮在所述主轴的下部分处与所述主轴(740)组装；马达(720)，所述马达配置为使所述外齿轮(741)旋转；内齿轮(751)，所述内齿轮组装在所述外齿轮(741)的内周表面上以进行行星运动；以及容器固定构件(710)，所述容器固定构件设置在所述内齿轮(751)上方使得所述容器(310)被倾斜地安置在所述容器固定构件上，并且
所述容器固定构件(710)配置为在进行旋转和回转的同时搅拌所述容器(310)中的所述原料。
9.根据权利要求1所述的个性化化妆品制造销售机，其中，在所述壳体(100)的前方设置有：无线皮肤测量装置(140)，所述无线皮肤测量装置配置为通过接触消费者的皮肤来检测皮肤状况；以及相机(160)，所述相机配置为识别面部。
10.根据权利要求1所述的个性化化妆品制造销售机，其中，在所述壳体(100)上方设置有空调灭菌部(800)。
11.根据权利要求10所述的个性化化妆品制造销售机，其中，所述空调灭菌部(800)包括鼓风机风扇(810)、空调器(820)、等离子体离子发生器(830)、加热器(840)以及臭氧过滤器(850)。
12.根据权利要求11所述的个性化化妆品制造销售机，其中，所述空调灭菌部(800)还包括内部观察相机和照明装置。
13.一种个性化化妆品制造销售方法，所述个性化化妆品制造销售方法包括：
(a)通过使设置在壳体的前侧的皮肤测量装置与消费者的皮肤进行接触来测量皮肤状况；
(b)选择并供应适合所述消费者的皮肤的化妆品原料；
(c)供应容器；
(d)将所述化妆品原料注入到所述容器中；
(e)搅拌注入到所述容器中的所述原料；以及
(f)将化妆品从所述壳体排放，
其中，在步骤(a)中，将通过用无线皮肤测量装置测量消费者的皮肤状况和用相机识别消费者的面部而获得的信息传输到远程的中央控制装置，并且
由所述中央控制装置使用存储在服务器中的皮肤相关数据来确定适合所述消费者的皮肤特性的所述原料的成分和注入量，然后将适合所述消费者的皮肤特性的所述原料的成分和注入量无线传输到化妆品制造销售机的控制部。
14.根据权利要求13所述的个性化化妆品制造销售方法，其中，在步骤(a)中，允许所述消费者在设置在所述壳体的前侧的触摸屏上直接选择所需的化妆品的类型和成分。
15.根据权利要求13所述的个性化化妆品制造销售方法，其中，在步骤(b)中，允许远程的所述中央控制装置实时掌握所述原料袋中的每个原料袋中的所述原料中的每种原料的剩余量。
16.根据权利要求13所述的个性化化妆品制造销售方法，其中，在步骤(b)中，如果所述原料袋中的每个原料袋中的所述原料中的每种原料的剩余量小于预定量，或者如果在所述化妆品制造销售机中检测到异常，则所述中央控制装置将报警信号传输到所述化妆品制造销售机的管理者的移动终端。
17.根据权利要求13所述的个性化化妆品制造销售方法，其中，在步骤(b)中，在所述原料被注入到所述容器中之后，由防滞留装置防止所述原料余留在原料供应管和注入喷嘴中。
18.根据权利要求13所述的个性化化妆品制造销售方法，其中，当在步骤(c)中将所述容器供应到所述壳体中时，在所述容器被装载到具有紧固到容器本体的盖的盒上的状态下供应所述容器。
19.根据权利要求13所述的个性化化妆品制造销售方法，其中，在步骤(d)中，由设置在所述原料注入部中的液体量感测称重元件将所述原料以正确的量注入到所述容器中。
20.根据权利要求13所述的个性化化妆品制造销售方法，其中，步骤(c)包括将容器本体和盖彼此分离，并且
分离所述容器本体和所述盖的动作包括：(c-1)将具有彼此紧固的所述容器本体和所述盖的所述容器放置在盖分离/紧固部上，然后顺时针旋转所述容器本体以分离所述盖；(c-2)将所分离的盖放置在盖存储部上；以及(c-3)将所述容器本体放置在原料注入部的容器传送构件上。
21.根据权利要求13所述的个性化化妆品制造销售方法，其中，步骤(d)包括将盖紧固到容器本体，并且
将所述盖紧固到所述容器本体的动作包括：(d-1)在所述原料被注入到所述容器中之后，使注入有所述原料的所述容器本体返回到所述盖分离/紧固部；(d-2)从盖存储部拾取所述盖，将所述盖放置在所述盖分离/紧固部中的所述容器本体的上部分上，并逆时针旋转所述容器本体以将所述盖紧固到所述容器本体；以及(d-3)将所述容器放置在搅拌器的容器固定构件上。
22.根据权利要求13所述的个性化化妆品制造销售方法，其中，在步骤(e)中，通过容器固定构件的旋转和回转的结合来搅拌所述容器中的所述原料。
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