KR102187090B1

KR102187090B1 - 무인 음료 제조시스템

Info

Publication number: KR102187090B1
Application number: KR1020200059180A
Authority: KR
Inventors: 박노섭
Original assignee: 박노섭
Priority date: 2020-05-07
Filing date: 2020-05-18
Publication date: 2020-12-04

Abstract

본 발명은 무인 음료 제조시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주문한 음료를 자동으로 제조하고 이를 주문자에게 제공함은 물론, 음료 주문을 위해 방문한 고객의 성별, 연령대별, 구매정보 등을 통해 고객에게 필요한 음료 서비스를 제공할 수 있는 무인 음료 제조시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 무인 음료 제조시스템은 내부에 제어실(110)이 형성되고, 상부에 유리커버(120)가 결합되는 부스(100); 상기 부스(100)의 상부에 설치되며, 음료를 추출하는 자동 음료제조머신(200); 상기 부스(100)의 상부에 설치되며, 상기 자동 음료제조머신(200)에서 추출된 음료를 컵에 담아 배출하는 핸들링 로봇(500); 상기 부스(100)의 전방에 설치되며, 고객에 의해 입력되는 음료에 대한 주문정보를 입력받고, 결제 완료된 주문정보를 관리서버(900)로 전송하는 주문단말기(600); 상기 부스(100)의 전방에 설치되어 상기 주문단말기(600)에서 주문하는 고객을 촬영하는 촬영수단(700); 상기 주문단말기(600)와 무선통신이 가능하도록 음료 주문용 애플리케이션이 설치되는 고객단말기(800); 및 상기 주문단말기(600)로부터 제공된 음료 주문정보를 핸들링 로봇(500)에 전송하여 해당 음료의 제조를 요청하고, 음료 주문 완료 시 고객단말기(800)로 알림메시지를 전송하며, 상기 촬영수단(700) 및 고객단말기(800)로부터 수신한 고객정보를 등록하고, 이를 분석하여 고객에게 필요한 음료 서비스를 제공하는 관리서버(900);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무인 음료 제조시스템{Unmanned drink manufacturing system}

본 발명은 무인 음료 제조시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주문한 음료를 자동으로 제조하고 이를 주문자에게 제공함은 물론, 음료 주문을 위해 방문한 고객의 성별, 연령대별, 구매정보 등을 통해 고객에게 필요한 음료 서비스를 제공할 수 있는 무인 음료 제조시스템에 관한 것이다.

최근 커피 등과 같은 음료에 대한 소비자의 관심이 계속적으로 증가하면서 커피 등과 같은 음료를 판매하는 커피전문점 또한 그 수가 점차 증가하고 있는 추세이다.

특히, 커피전문점에서 판매하는 여러 종류의 커피 또는 음료는 오로지 바리스타의 수작업에 의해 이루어진다.

따라서, 비숙련 바리스타와 전문 바리스타의 숙련도에 따라 음료 맛이 결정되고, 매장의 매출에도 영향을 미친다.

한편, 커피전문점 운영비용 중 큰 비중을 차지하는 것 중의 하나가 인건비 지출이며, 인건비를 줄이기 위해 커피자판기가 제공되고 있지만, 이를 통해 만족스러운 맛의 커피를 제공하는 것은 불가능하다.

특허문헌 1에는 제1 로봇에 의해 에스프레소를 제조하여 담은 컵을 안치하는 컵 받침부를 포함하는 에스프레소 제공부와; 제2 로봇에 의해 에스프레소 제공부에서 제조 공급되어 컵에 담은 상태로 컵 받침부로 제공한 에스프레소를 이용하여 다양한 커피음료를 제조 공급하여 배출부로 배출하는 커피음료 제공부와; 기체에 설치한 단말기를 포함하되; 상기 에스프레소 제공부는 기체의 상부 또는 하부에 설치한 컵 공급기와; 원두를 도정하고, 도정된 원두를 포터필터에 일정량 담아 댐퍼로 댐핑하는 원두공급 및 댐핑기와; 댐핑된 포터필터를 그룹헤드에 결합하여 에스프레소를 추출하는 커피머신과; 에스프레소를 추출한 후 포터필터를 그룹헤드에서 분리하여 포터필터에 남아있는 원두찌꺼기를 버리는 쓰레기통과; 포터필터를 세척 및 건조하는 세척기와; 상기 원두공급 및 댐핑기와 커피머신의 하측으로 횡단하는 X축 로봇과, X축 로봇에 수직으로 결합되어 승강 작동하는 Z축 로봇과, Z축 로봇에 결합되어 회동하는 턴테이블을 포함하는 구성으로 턴테이블에 포터필터를 올려 원두공급 및 댐핑기에서 원두를 공급받아 커피머신의 그룹헤드에 결합토록 하는 직교로봇과; 커피머신에서 추출된 에스프레소가 담긴 컵을 안치하는 컵 받침부와; 컵 공급기와, 커피머신과, 쓰레기통과, 세척기를 제1 로봇의 작동반경 내에서 위치되도록 배치 구성한 것을 특징으로 하는 에스프레소와 이를 이용한 다양한 커피음료 제조장치에 대해 개시되어 있다.

상기 종래의 기술은 로봇기술, 인공지능, 빅데이터, ICT, IOT 기술을 접목하여 표준화 및 공정 분업화된 에스프레소와 이를 이용한 다양한 음료가 제1,2 로봇에 의해 분업화되어 생산 제공되도록 함으로써 짧은 시간 내에 제조된 음료를 제공하게 된다.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술은 로봇이 단순 반복적으로 행동하면서 고객이 주문한 음료를 제공하는 단순 작업이 이루어지는 것에 불과하다. 따라서 단순한 음료 제공 서비스를 탈피하여 고객의 성별, 연령대별, 구매정보 등의 정보 분석을 통해 고객의 니즈(NEEDS)를 적절히 반영한 음료 서비스를 제공할 수 있는 기술개발이 요구되고 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1963652호(2019.03.25. 등록)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 주문한 음료를 자동으로 제조하고 이를 주문자에게 제공함은 물론, 고객의 성별, 연령대별, 구매정보 등을 통해 고객에게 필요한 음료 서비스를 제공할 수 있는 무인 음료 제조시스템을 제공하는데 목적이 있다.

또한, 핸들링 로봇에 결합된 로봇 그리퍼에 의해 컵, 컵뚜껑 및 우유피쳐를 안정적으로 파지할 수 있을 뿐만 아니라 컵의 상부에 놓인 컵뚜껑을 가압하여 결합시킬 수 있는 무인 음료 제조시스템을 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 무인 음료 제조시스템은 내부에 제어실(110)이 형성되고, 상부에 유리커버(120)가 결합되는 부스(100); 상기 부스(100)의 상부에 설치되며, 음료를 추출하는 자동 음료제조머신(200); 상기 부스(100)의 상부에 설치되며, 상기 자동 음료제조머신(200)에서 추출된 음료를 컵에 담아 배출하는 핸들링 로봇(500); 상기 부스(100)의 전방에 설치되며, 고객에 의해 입력되는 음료에 대한 주문정보를 입력받고, 결제 완료된 주문정보를 관리서버(900)로 전송하는 주문단말기(600); 상기 부스(100)의 전방에 설치되어 상기 주문단말기(600)에서 주문하는 고객을 촬영하는 촬영수단(700); 상기 주문단말기(600)와 무선통신이 가능하도록 음료 주문용 애플리케이션이 설치되는 고객단말기(800); 및 상기 주문단말기(600)로부터 제공된 음료 주문정보를 핸들링 로봇(500)에 전송하여 해당 음료의 제조를 요청하고, 음료 주문 완료 시 고객단말기(800)로 알림메시지를 전송하며, 상기 촬영수단(700) 및 고객단말기(800)로부터 수신한 고객정보를 등록하고, 이를 분석하여 고객에게 필요한 음료 서비스를 제공하는 관리서버(900);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 관리서버(900)는 상기 촬영수단(700)에서 촬영된 영상 또는 상기 고객단말기(800)를 통해 추출되는 고객의 정보를 고객정보로 등록 및 저장하고, 등록된 고객의 이전방문일자 정보, 등록된 고객이 주문하는 음료 정보 또는 등록된 고객의 주문빈도가 가장 높은 음료 정보 중 하나 이상을 저장하는 데이터베이스(910); 주문단말기(600)를 통해 주문하는 고객을 촬영한 영상 또는 상기 고객단말기(800)를 통해 주문하는 고객정보를 통해 고객의 성별정보, 연령대정보, 구매정보를 추출하여 고객에게 알맞은 음료를 추천하는 제어부(920); 상기 데이터베이스(910)와 제어부(920)를 유무선통신으로 서로 연결하는 통신부(930);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 데이터베이스(910)는 성별, 연령대별 및 구매정보별 인사말 콘텐츠와 메뉴 추천 콘텐츠를 등록 및 저장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부(920)는 상기 데이터베이스(910)에 저장된 고객정보와 일치되는 정보가 존재하는 경우, 고객이 이전에 주문하였던 음료 정보를 바탕으로 주문빈도가 높은 음료 또는 새로 출시된 음료에 대한 메뉴를 추천하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부(920)는 상기 데이터베이스(910)에 저장된 고객정보에 대응되는 인사말 콘텐츠 및 메뉴 추천 콘텐츠를 상기 데이터베이스(910)에서 추출하고, 추출된 콘텐츠를 고객에게 음성인식을 통해 서비스하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 부스(100)의 상부에는 컵 공급부(300) 및 컵뚜껑 공급부(400)가 더 설치되고, 상기 핸들링 로봇(500)은 상기 컵 공급부(300)에서 컵을 파지하여 배출한 후 자동 음료제조머신(200)으로 이동하여 주문한 음료를 컵에 담고, 컵을 컵 받침부(130)에 올려놓은 상태에서 상기 컵뚜껑 공급부(400)에서 컵뚜껑을 파지하여 배출한 후 이동하여 컵의 상부에 컵뚜껑을 덮어주는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컵 공급부(300)는 내부에 적층된 다수의 컵을 하나씩 낱개로 배출하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컵 공급부(300)는 원판 형성으로 형성되되 원주방향을 따라 다수의 컵이 적층되는 회전테이블(310); 상기 회전테이블(310)의 하부에 설치되어 상기 회전테이블(310)을 회전시키는 구동부(320); 컵의 분리를 감지하는 감지센서(330); 상기 회전테이블(310)의 하부에 설치되어 컵을 적층되게 하는 받침판(340); 및 상기 감지센서(330)의 감지 신호에 의해 작동되어 상기 받침판(340)을 승강시키는 액추에이터(350);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컵뚜껑 공급부(400)는 내부에 적층된 다수의 컵뚜껑을 하나씩 낱개로 배출하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 핸들링 로봇(500)의 단부에는 로봇 그리퍼(510)가 결합되며, 상기 로봇 그리퍼(510)는 상기 핸들링 로봇(500)의 단부에 회전 가능하게 결합되는 회전브라켓(511); 상기 회전브라켓(511)의 일측에 결합되어 컵 또는 컵뚜껑을 파지하는 제1 파지유닛(512); 상기 회전브라켓(511)의 타측에 결합되어 우유피쳐를 파지하는 제2 파지유닛(513); 상기 회전브라켓(511)의 양측에 각각 결합되어 상기 제1 파지유닛(512) 및 제2 파지유닛(513)을 구동시키는 에어척(514); 및 상기 제2 파지유닛(513)의 일측에 고정되어 컵의 상부에 놓인 컵뚜껑을 가압하여 컵의 상부에 컵뚜껑을 결합시키는 가압헤드(515);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전브라켓(511)의 일측에는 음료의 제조 과정을 촬영하기 위한 카메라(517)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 카메라(517)는 촬영되는 음료의 제조 과정의 영상을 제어부(920)로 전송하고, 상기 제어부(920)는 전송된 영상을 분석하여 제조 과정의 오류나 고객이 주문한 음료와의 일치하는지 여부 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부(920)는 상기 카메라(517)로 촬영되는 음료의 제조 과정을 고객이 시각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 또는 고객단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주문단말기(600)에는 고객의 음료 주문에 대한 질의 및 응답을 대화 형식의 음성으로 고객에게 제공하기 위한 음성통신단말기(610)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 음성통신단말기(610)는 주문하는 고객의 음성을 입력받는 마이크(611); 상기 마이크(611)를 통해 수신된 음성신호에 대한 음성데이터를 입력받아 음성인식을 수행하는 음성인식부(612); 상기 음성인식부(612)를 통해 입력된 음성에 대응되는 질문데이터나 답변데이터를 음성신호 처리하여 스피커(613)를 통해 음성으로 제공하는 음성출력부(614);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 무인 음료 제조시스템은 방문 고객의 성별, 연령대별, 구매정보 등을 분석하여 그에 상응하는 인사말을 제공하고, 고객의 음료 주문 내역을 바탕으로 주문빈도가 높은 음료와 새로 출시된 음료에 대한 메뉴를 추천함으로써 서비스 만족도를 향상시키는 효과가 있다.

또한, 로봇 그리퍼를 통해 컵, 컵뚜껑 및 우유피쳐를 안정적으로 파지할 수 있을 뿐만 아니라 컵의 상부에 놓인 컵뚜껑을 가압하여 결합시킴으로써, 핸들링 로봇에 의해 음료를 제조하는 일련의 과정이 자동으로 이루어지도록 하는 효과가 있다.

또한, 주문한 음료를 자동으로 제조하고, 제조된 음료가 담겨있는 컵의 상부에 컵뚜껑을 덮어서 주문자에게 제공함으로써 음료의 향과 맛이 변질되는 것을 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무인 음료 제조시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 무인 음료 제조시스템을 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 컵뚜껑 공급부를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 로봇 그리퍼가 장착된 핸들링 로봇을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 로봇 그리퍼를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 제1 파지유닛에 의해 컵을 파지한 상태를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 제2 파지유닛에 의해 우유피쳐를 파지한 상태를 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 제2 파지유닛에 의해 우유피쳐를 파지한 상태에서 음료가 담긴 컵에 우유거품을 공급하는 상태를 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 제2 파지유닛에 의해 우유피쳐를 파지한 상태에서 우유피쳐 내부를 세척하는 상태를 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 제1 파지유닛에 의해 컵뚜껑을 파지한 상태를 도시한 도면.
도 11은 본 발명에 따른 가압헤드에 의해 컵뚜껑을 가압시키는 상태를 도시한 도면.
도 12는 본 발명에 따른 로봇 그리퍼에 카메라가 장착된 상태를 도시한 도면.
도 13은 본 발명에 따른 주문단말기의 단계별 스크린 화면을 도시한 도면.
도 14는 본 발명에 따른 음성통신단말기의 구성을 도시한 블록도.
도 15는 본 발명에 따른 관리서버의 구성을 도시한 블록도.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인 음료 제조시스템은 주문한 음료를 자동으로 제조하고 이를 주문자에게 제공하며, 특히 음료가 담겨있는 컵의 상부에 컵 뚜껑을 덮어서 제공할 수 있으며, 음료 주문을 위해 방문한 고객의 성별, 연령대별, 구매정보 등을 통해 고객에게 필요한 음료 서비스를 제공할 수 있다.

이를 위해, 상기 무인 음료 제조시스템은 부스(100), 자동 음료제조머신(200), 핸들링 로봇(500), 주문단말기(600), 촬영수단(700), 고객단말기(800) 및 관리서버(900)를 포함한다.

상기 부스(100)는 내부에 제어실(110)이 형성되고, 상부에 유리커버(120)가 결합되며, 상부 일측에 컵 받침부(130)가 승강 가능하도록 형성된다. 상기 부스(100)의 하부에는 부스 이동이 가능하도록 복수의 바퀴가 설치될 수 있다.

그 밖에도 상기 부스(100)의 내부에는 히터, 물 공급 및 배출라인, 냉동기, 에어컴프레서, 로봇제어기 등이 설치된다.

상기 부스(100)의 상부에는 핸들링 로봇(500)의 작동 반경 내에 자동 음료제조머신(200), 제빙기(140) 등이 배치된다.

상기 제어실(110)에는 상기 주문단말기(600)와 핸들링 로봇(500)과 전기적으로 연결되는 각종 전자기기들이 설치되어 있다.

상기 컵 받침부(130)는 상부에 음료가 담긴 컵을 올려놓는 부재로서, 상기 부스(100)의 제어실(110)에 구비된 구동수단(미도시)에 의해 승강된다.

상기 컵 받침부(130)는 평상 시 부스(100)의 상부로 상승되어 노출되면서 컵의 일부가 수용된 상태에서 이를 지지하고, 주문한 음료를 주문자에게 제공할 경우에는 부스(100)의 내부를 향해 하강을 하게 된다.

여기서, 상기 부스(100)의 전방에는 하강된 컵 받침부(130)에 수용되어 있는 음료를 주문자에게 제공할 수 있도록 배출구(150)가 형성된다.

한편, 상기 부스(100)에는 얼음을 제공하는 제빙기(140)와, 상기 자동 음료제조머신(200)에서 우유를 공급받기 위한 우유피쳐(160)와, 상기 우유피쳐(160)를 세척할 수 있는 세척기(170)가 설치된다.

상기 자동 음료제조머신(200)은 상기 부스(100)의 상부에 설치되며, 커피분말에 고압의 온수를 공급하여 음료를 추출한다. 또한, 상기 자동 음료제조머신(200)은 우유와 스팀에 의해 발생한 우유거품을 공급할 수 있다.

상기 자동 음료제조머신(200)은 통상적으로 널리 알려진 공지의 기술로서, 원두의 분쇄와 추출이 동시에 이루어지며, 프로그래밍에 의해 일정한 커피 맛을 내게 한다.

한편, 상기 부스(100)의 상부에는 컵 공급부(300) 및 컵뚜껑 공급부(400)가 더 설치될 수 있다.

상기 컵 공급부(300)는 내부에 적층된 다수의 컵을 하나씩 낱개로 배출하도록 구성된다.

이러한 컵 공급부(300)는 회전테이블(310), 구동부(320), 감지센서(330), 받침판(340) 및 액추에이터(350)를 포함한다.

상기 회전테이블(310)은 원판 형성으로 형성되되 원주방향을 따라 다수의 컵이 적층된다.

상기 회전테이블(310)은 원주방향을 따라 복수개의 홈부(311)가 형성되며, 상기 홈부에는 다수개로 적층된 컵을 지지하도록 탄성지지체(312)가 구비될 수 있다. 이러한 탄성지지체(312)는 홈부의 내주면에 형성된 삽입홈에 일부가 삽입되는 가압돌기와 상기 가압돌기를 탄성 지지하는 스프링을 포함한다.

상기 구동부(320)는 상기 회전테이블(310)의 하부에 설치되어 상기 회전테이블(310)을 회전시킨다.

상기 구동부(320)는 모터, 구동기어 및 종동기어를 포함하며, 모터의 출력축에는 구동기어가 연결된다. 상기 구동기어는 종동기어에 맞물려 회전된다. 상기 종동기어의 축은 회전테이블(310)의 회전중심에 연결되므로, 모터의 동작으로 회전테이블(310)이 설정된 각도만큼 회전된다. 상기 모터는 서보모터 또는 전기모터를 사용할 수 있다.

상기 감지센서(330)는 상기 부스(100)의 상부 일측에 설치되어 컵의 분리를 감지한다. 상기 받침판(340)은 상기 회전테이블(310)의 하부에 설치되어 컵을 적층되게 한다.

상기 액추에이터(350)는 상기 부스(100)의 제어실(110)에 설치되어 상기 감지센서(330)의 감지 신호에 의해 작동되어 상기 받침판(340)을 승강시킨다.

이와 같이, 상기 컵 공급부(300)는 핸들링 로봇(500)에 의해 최상단의 컵을 분리하게 되면 액추에이터(350)의 작동과 함께 받침판(340)이 상승하면서 다음의 컵이 외부로 노출되게 함으로써 계속해서 컵의 분리를 용이하게 한다. 또한, 다수개로 적층된 한 줄의 컵을 모두 사용하게 되면, 구동부(320)의 구동에 의해 회전테이블(310)이 회전함과 동시에 다수개로 적층된 컵도 함께 회전됨으로써 다른 한 줄의 컵을 사용할 수 있다.

이러한 컵 공급부(300)의 구성은, 종래의 캠방식 컵 공급부를 개선하기 위한 것으로, 모터의 구동에 따라 기어가 소정의 각도로 회전되면서 캠을 연동 회전시켜 캠의 상측에 안착된 컵이 하나씩 하강하여 배출되는 구조로 이루어진 종래의 컵 공급부에서 핸들링 로봇이 컵을 파지하여 배출할 때, 간혹 다수개의 컵이 동시에 배출되는 문제점을 해결하기 위한 것이다.

즉, 본 발명의 컵 공급부(300)는 핸들링 로봇(500)이 컵 공급부(300)로부터 컵을 배출할 때 컵을 하나씩 용이하게 배출할 수 있도록 이루어져 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 컵뚜껑 공급부(400)는 상기 부스(100)의 상부에 설치되며, 다수의 컵뚜껑이 적층된다.

상기 컵뚜껑 공급부(400)는 상기 컵 공급부(300)와 근접된 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 상기 컵뚜껑 공급부(400)는 뚜껑수용체(410), 감지센서(420), 받침판(430) 및 액추에이터(440)를 포함한다.

상기 뚜껑수용체(410)는 내부에 다수의 컵뚜껑이 수용되고, 상부에 통공을 갖는 이탈방지 커버(411)가 힌지 결합된다. 상기 이탈방지 커버(411)는 최상단에 위치한 컵뚜껑의 둘레를 지지하여 핸들링 로봇(500)에 의해 분리되기 전까지 외부로의 이탈을 방지하는 역할을 한다. 상기 감지센서(420)는 상기 이탈방지 커버(411)의 일측에 설치되어 핸들링 로봇(500)에 의해 파지된 컵뚜껑의 분리를 감지한다. 상기 받침판(430)은 상기 뚜껑수용체(410)의 하부에 설치되어 뚜껑수용체(410)의 내부에 다수의 컵뚜껑이 적층되도록 한다. 상기 액추에이터(440)는 상기 부스(100)의 제어실(110)에 설치되며, 상기 감지센서(420)의 감지 신호에 의해 작동되어 상기 받침판(430)을 승강시킨다.

이와 같이, 상기 컵뚜껑 공급부(400)는 핸들링 로봇(500)에 의해 최상단의 컵뚜껑을 분리하게 되면 액추에이터(440)의 작동과 함께 받침판(430)이 상승하면서 다음의 컵뚜껑이 외부로 노출되게 함으로써 계속해서 컵뚜껑의 분리를 용이하게 한다.

상기 핸들링 로봇(500)은 상기 부스(100)의 상부에 설치되며, 상기 자동 음료제조머신(200)에서 추출된 음료를 컵에 담아 배출한다.

상기 핸들링 로봇(500)은 상기 컵 공급부(300)에서 컵을 파지하여 배출한 후 자동 음료제조머신(200)으로 이동하여 주문한 음료를 컵에 담고, 컵을 컵 받침부(130)에 올려놓은 상태에서 상기 컵뚜껑 공급부(400)에서 컵뚜껑을 파지하여 배출한 후 이동하여 컵의 상부에 컵뚜껑을 덮어준다.

한편, 상기 핸들링 로봇(500)의 단부에는 로봇 그리퍼(510)가 결합된다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 로봇 그리퍼(510)는 상기 핸들링 로봇(500)의 단부에 회전 가능하게 결합되는 회전브라켓(511), 상기 회전브라켓(511)의 일측에 결합되어 컵 또는 컵뚜껑을 파지하는 제1 파지유닛(512), 상기 회전브라켓(511)의 타측에 결합되어 우유피쳐를 파지하는 제2 파지유닛(513), 상기 회전브라켓(511)의 양측에 각각 결합되어 상기 제1 파지유닛(512) 및 제2 파지유닛(513)을 구동시키는 에어척(514) 및 상기 제2 파지유닛(513)의 일측에 고정되어 컵의 상부에 놓인 컵뚜껑을 가압하여 컵의 상부에 컵뚜껑을 결합시키는 가압헤드(515)를 포함한다.

상기 회전브라켓(511)은 상기 핸들링 로봇(500)의 로봇암 단부에 회전 가능하게 결합되며, 로봇암의 축방향에 대하여 원주방향으로 회전하게 된다. 물론, 상기 회전브라켓(511)은 다양한 방식으로 로봇암에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

상기 회전브라켓(511)은 판상의 고정부(511a)와 결합부(511b)로 이루어진다. 상기 고정부(511a)는 로봇암의 단부에 면접되어 볼트 등의 체결부재에 의해 체결된다. 상기 결합부(511b)는 상기 고정부(511a)의 양단에서 하향 경사지게 절곡된다. 상기 결합부(511b)에는 에어척(514)이 각각 결합된다.

상기 회전브라켓(511)은 상기 고정부(511a)와 결합부(511b)의 구조를 통해 제1 파지유닛(300)과 제2 파지유닛(400)이 상호 간섭하지 않고 작동할 수 있도록 한다. 또한, 상기 제1 파지유닛(512)과 제2 파지유닛(513)의 방향 전환을 용이하게 하는 동시에 핸들링 로봇의 동작범위를 최소화시킨다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 파지유닛(512)은 반원호 형상으로 이루어지며, 서로 대향되는 한 쌍의 핑거로 구성되어 상기 에어척(514)에 의해 핑거의 간격이 조절된다.

이러한 제1 파지유닛(512)은 에어 압력에 의해 작동되도록 회전브라켓(511)의 일측에 결합된 에어척(514a)에 결합된다.

상기 제1 파지유닛(512)은 에어척(514)에 의해 구동되는 한 쌍의 핑거가 집게 작용을 하여 컵의 외면을 파지하도록 구성됨으로써, 컵 공급부에서 컵을 배출하는 경우, 음료제조머신에서 음료를 컵에 담는 경우, 음료가 담긴 컵을 컵 받침부에 내려놓는 경우에 컵의 파지상태를 유지하게 된다.

한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1 파지유닛(512)은 컵뚜껑의 외면을 파지하는 것도 가능하며, 컵뚜껑 공급부에서 컵뚜껑을 배출하는 경우, 음료가 담긴 컵의 상부에 컵뚜껑을 안착시키는 경우에 컵뚜껑의 파지상태를 유지하게 된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2 파지유닛(513)은 집게 형상으로 이루어지며, 서로 대향되는 한 쌍의 핑거로 구성되어 상기 에어척(514)에 의해 핑거의 간격이 조절된다.

이러한 제2 파지유닛(513)은 에어 압력에 의해 작동되도록 회전브라켓(511)의 타측에 결합된 에어척(514b)에 결합된다.

상기 제2 파지유닛(513)은 에어척(514)에 의해 구동되는 한 쌍의 핑거가 집게 작용을 하여 우유피쳐(160)의 파지부를 파지하도록 구성됨으로써 라떼 음료를 제조하기 위해 우유피쳐(160)에 우유거품을 담는 경우, 음료가 담긴 컵에 우유거품을 공급하는 경우, 우유피쳐(160)의 내부를 세척하는 경우에 우유피쳐(160)의 파지상태를 안정적으로 유지하게 된다.

도 8에 도시된 바와 같이, 음료가 담긴 컵에 우유거품을 공급하는 경우에는 제2 파지유닛(513)에 의해 우유피쳐(160)를 파지한 상태에서 로봇암의 동작에 의해 우유피쳐(160)에 담긴 우유거품을 컵의 내부에 부어준다. 이때, 구동 프로그램에 의해 구동되는 로봇암의 다양한 동작에 의해 음료의 표면에 하트 등의 모양을 형성하여 라떼음료를 제조한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 우유피쳐(160) 내부를 세척하는 경우에는 제2 파지유닛(513)에 의해 우유피쳐(160)를 파지한 상태에서 세척기 측으로 이동하여 우유피쳐(160)를 세척하게 되는데, 이때 구동 프로그램에 의해 구동되는 로봇암의 동작에 의해 우유피쳐(160)를 소정의 각도로 기울게 하여 우유피쳐 내에 남아있는 우유거품을 세척기(170)에 버리고, 이후 세척기(170)에서 공급되는 세척수에 의해 우유피쳐의 내부를 세척한 후 우유피쳐를 원래 위치에 내려놓는다.

특히, 우유피쳐(160)의 세척은, 제2 파지유닛(513)에 의해 우유피쳐를 파지한 상태에서 로봇암의 동작에 의해 우유피쳐를 세척기(170)의 세척노즐을 향해 전후로 왕복 이동시키면서 우유피쳐의 내부를 보다 깨끗하게 세척할 수 있도록 한다. 여기서, 상기 세척기(170)의 세척노즐은 우유피쳐를 깨끗하게 세척할 수 있도록 세척수가 우유피쳐의 내주면을 향해 방사상으로 분사될 수 있도록 방사형 노즐구조를 갖는다.

상기 에어척(514)은 상기 회전브라켓(511)의 양측에 각각 결합되어 상기 제1 파지유닛(512) 및 제2 파지유닛(513)을 구동시킨다.

상기 에어척(514)은 에어 압력의 공급 및 해제 작동에 의해 척이 오므려지거나 벌어지는 작동을 한다.

특히, 상기 에어척(514)의 작동과 함께 상기 제1 파지유닛(512) 및 제2 파지유닛(513)도 연동 작동을 한다.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 가압헤드(515)는 일측에 원형의 개방부(516)가 형성된 캡 형태로 이루어진다.

특히, 상기 가압헤드(515)의 내경은 컵뚜껑의 외경보다 큰 내경을 갖도록 형성된다. 이는 컵뚜껑의 가압 및 가압 해제를 용이하게 하기 위함이다.

상기 가압헤드(515)의 내주면에는 다수의 요철(515a)이 형성된다. 이는 컵의 상부에 놓인 컵뚜껑을 가압하여 결합시키는 경우, 상기 요철(515a)에 의해 미끄러짐 없이 컵뚜껑의 결합을 용이하게 할 수 있다.

더불어, 상기 가압헤드(515)는 컵의 상부에 놓인 컵뚜껑을 내부에 수용한 상태에서 컵뚜껑의 전후 또는 좌우를 가압하면서 컵뚜껑을 컵에 결합시키게 되는데, 상기 가압헤드(515)의 전후 또는 좌우의 동작은 가압헤드(515)의 내부에 컵뚜껑이 수용된 상태에서 구동 프로그램에 의해 구동되는 로봇암의 동작에 의해 이루어지고, 가압헤드(515)의 전후 또는 좌우 동작은 컵뚜껑이 컵에 완전히 결합될 때까지 반복해서 지그재그로 이루어진다.

이처럼, 본 발명은 상기 제2 파지유닛(523)측에 고정된 가압헤드(515)에 의해 컵의 상부에 놓인 컵뚜껑을 가압하여 결합시킨다. 따라서, 음료가 담겨있는 컵의 상부에 컵뚜껑을 덮어서 제공함으로써 음료의 향과 맛이 변질되는 것을 방지할 수 있다.

도 12에 도시된 바와 같이, 상기 회전브라켓(511)의 일측에는 음료의 제조 과정을 촬영하기 위한 카메라(517)가 설치된다.

상기 카메라(517)는 자동 음료제조머신(200)에서 제조되는 음료의 제조 과정을 촬영하여 제어부(920)로 전송하고, 상기 제어부(920)는 카메라(517)로부터 전송된 영상을 분석하여 제조 과정의 오류나 고객이 주문한 음료와 일치하는지의 여부를 판단하고, 판단결과 제조과정의 오류나 고객이 주문한 음료와 일치하지 않을 경우에는 자동 음료제조머신(200)의 고장으로 인식하고, 이를 관리자 단말기로 전송하는 한편 자동 음료제조머신(200)의 작동이 정지되도록 제어한다.

즉, 상기 제어부(920)는 자동 음료제조머신(200)에서 제조되는 음료의 제조 과정을 촬영한 영상을 카메라(517)로부터 전송받아서 기설정된 영상과 비교 분석하여 아이스커피 제조 시 제빙기(140)로부터 얼음이 제대로 배출되는지 여부, 컵에 얼음이 제대로 공급되었는지 여부 등과 같이 제조 과정에 오류가 있는지를 판단하고, 또한 고객이 주문한 음료와 일치하는지 여부를 판단하여 아이스커피 제조 시 제빙기(140)로부터 얼음이 제대로 배출되지 않을 경우, 컵에 얼음이 제대로 공급되지 않을 경우와 같이 제조 과정의 오류가 있는 경우 또는 고객이 주문한 음료와 일치하지 않을 경우에는 자동 음료제조머신(200)의 고장으로 인식하여 이를 관리자 단말기로 전송하는 한편 자동 음료제조머신(200)의 작동이 정지되도록 제어한다.

한편, 제어부(920)는 카메라(517)를 통해 촬영한 음료의 제조 과정에 대한 영상을 음료를 주문한 고객이 확인할 수 있도록 실시간 영상을 시스템에 별도로 마련된 디스플레이 또는 주문단말기(600)에 구비된 터치스크린 또는 고객의 휴대용단말기(스마트폰 등)로 전송할 수 있다.

이와 같이, 상기 카메라(517)에 의해 촬영된 음료 제조 과정에 대한 영상을 시스템에 별도로 마련된 디스플레이 또는 주문단말기(600)에 구비된 터치스크린 또는 고객의 휴대용단말기(스마트폰 등)로 전송하게 되면, 고객은 전송된 영상을 보면서 자신이 주문한 음료가 제대로 제조되고 있는지를 확인할 수 있다. 따라서, 고객이 주문한 음료의 제조상황을 실시간으로 확인할 수 있도록 하여 대기하는 동안 지루함을 느끼지 않도록 할 수 있다.

그 밖에, 상기 카메라(517)는 커피머신에 의해 추출되는 카페라떼의 우유거품 상태를 촬영하여 제어부로 전송하고, 제어부(920)는 추출되는 카페라떼의 우유거품이 제대로 그려져 있지 않을 경우, 이를 관리자 단말기로 전송하는 한편 자동 음료제조머신(200)의 작동이 정지되도록 제어한다.

즉, 상기 카메라(517)는 자동 음료제조머신(200)에서 카페라떼의 우유거품이 그려지는 것을 촬영하여 제어부(920)로 전송하면, 상기 제어부(920)는 카페라떼의 우유거품이 그려지는 영상을 분석하여 판단하고, 자동 음료제조머신(200)에서 카페라떼의 우유거품이 제대로 그려져 있지 않은 것이 확인되면 자동 음료제조머신(200)의 작동을 제어하여 카페라떼의 우유거품 추출을 재시도하고, 재시도하여도 우유거품이 제대로 그려지지 않을 경우에는 음료의 원료가 소진되었거나 자동 음료제조머신(200)의 고장으로 인식하여 이를 관리자 단말기로 전송하는 한편 자동 음료제조머신(200)의 작동이 정지되도록 제어한다.

상기 주문단말기(600)는 상기 부스(100)의 전방에 설치되며, 고객에 의해 입력되는 음료에 대한 주문정보를 입력받고, 결제 완료된 주문정보를 관리서버(900)로 전송한다.

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 주문단말기(600)는 고객으로부터 음료 주문을 받기 위한 단말기로서, 주문과 함께 신용카드, 체크카드, 모바일 결제 서비스 등의 결제기능을 가지며, 주문 음료 결제는 주문단말기 뿐만 아니라 주문자의 휴대용단말기(스마트폰 등)를 이용하여 결제할 수 있다. 또한, 스마트폰을 이용한 결제 이외에도 애플리케이션을 통한 결제도 물론 가능하다. 그밖에 다양한 공지된 모든 결제 방식이 적용될 수 있다.

상기 주문단말기(600)의 터치스크린 화면에는 판매되는 음료 메뉴가 표시되어 있으며, 고객은 음료 메뉴 중에서 원하는 음료를 선택하여 주문한다. 주문이 완료되면 주문단말기(600)는 주문정보(음료의 주문번호 등)를 관리서버(900)에 전송한다.

상기 주문단말기(600)에 내장된 메뉴정보, 가격정보, 결제정보 및 음료 인수 예약시간 정보 등의 각종 정보는 고객단말기(800)로 전송되어 고객에게 제공될 수 있으며, 고객은 고객단말기(800)를 통해 주문단말기(600)에 내장된 각종 정보를 공유할 수 있다.

이에 상기 고객단말기(800)는 태블릿PC, 스마트폰, PDA 등의 디바이스로 구현되며, 주문단말기(600)와 무선통신이 가능하도록 음료 주문용 애플리케이션이 설치된다.

이러한 고객단말기(800)는 상기 주문단말기(600)와 무선통신이 가능하도록 음료 주문용 애플리케이션이 설치된다.

상기 고객단말기(800)는 상기 주문단말기(600)에 관한 정보를 전송받아 음료 메뉴 중에서 원하는 음료를 주문하고, 주문한 음료에 대한 결제처리를 수행하며, 주문번호 정보 확인 및 음료 인수 예약시간 정보를 입력할 수 있다. 따라서 고객이 고객단말기(800)를 통해 음료 메뉴를 선택하고, 선택된 음료에 대한 결제를 진행하며, 음료 인수 시간을 예약할 수 있는 바, 고객이 음료 제조시스템이 설치된 장소에서 오랫동안 대기하는 시간을 대폭 줄일 수 있다.

한편, 상기 주문단말기(600)를 통해 음료 인수 예약시간 정보를 직접 입력할 수 있다.

예를 들면, 고객이 원거리 지역에 있는 경우에는 고객단말기(800)를 통해 음료 인수 시간을 예약을 할 수 밖에 없지만, 고객이 음료 제조시스템이 설치된 장소에 있는 경우에는 현장에서 직접 주문할 수 있어야 한다.

이에, 상기 주문단말기(600)를 통해 현장 상황에 맞게 음료 인수 시간을 예약할 수 있는 바, 주문자의 편의성을 향상시키고 대기시간을 효율적으로 활용할 수 있다.

한편, 상기 주문단말기(600)에는 고객의 음료 주문에 대한 질의 및 응답에 대하여 대화 형식의 음성을 고객에게 제공하기 위한 음성통신단말기(610)가 설치된다.

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 음성통신단말기(610)는 마이크(611), 음성인식부(612), 스피커(613) 및 음성출력부(614)를 포함한다.

상기 마이크(611)는 주문하는 고객의 음성을 입력받기 위해 주문단말기(600)의 전방 또는 측방에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 음성인식부(612)는 상기 마이크(611)를 통해 수신된 음성신호에 대한 음성데이터를 입력받아 음성인식을 수행한다. 즉, 상기 음성인식부(612)는 상기 마이크(611)에 입력된 오디오로부터 음성을 추출하여 음성을 인식하도록 하는데, 다양한 방식의 음성인식 방법이 사용될 수 있다. 또한, 상기 음성인식부(612)는 한국어 외에 영어, 일본어, 중국어 등의 외국어를 지원하도록 구성될 수 있다.

상기 스피커(613)는 오디오 출력을 위해 마련되는데, 1개 또는 1개 이상으로 설치될 수 있다.

상기 음성출력부(614)는 상기 음성인식부(612)를 통해 입력된 음성에 대응되는 질문데이터나 답변데이터를 음성신호 처리하여 스피커(613)를 통해 음성으로 제공한다. 상기 음성출력부(614)는 기본 인사말, 고객으로부터 음료 주문 요청을 유도하는 안내 멘트 혹은 음료 주문 요청에 따른 진행 단계를 안내하는 안내 멘트 등을 스피커(613)를 통해 출력시키는 역할을 한다.

예를 들면, 스피커(613)를 통해 '안녕하세요', '반갑습니다', '또 오셨네요'와 같은 친근한 느낌을 주는 인사말이 출력된다.

더불어, 기존 방문 경력이 있는 고객의 경우에는 고객의 이전 주문한 음료들 중에서 주문빈도가 높은 음료를 추천하는 음성이 출력되거나 새로 출시된 음료를 추천하는 음성이 출력된다.

이와 같이, 본 발명은 음성통신단말기(610)를 통해 고객의 음료 주문에 대한 질의 및 응답에 대하여 대화 형식의 음성을 고객에게 제공할 수 있다.

한편, 상기 음성통신단말기(610)에서 수집된 고객의 음성 정보는 관리서버(900)에 저장되며, 상기 관리서버(900)에서 음성 정보를 시간 시점으로 누적하여 데이터베이스화 하고, 이를 기반으로 고객이 재방문하는 경우에 이전 주문한 음료를 추천할 수 있다.

상기 촬영수단(700)은 상기 부스(100)의 전방에 설치되어 상기 주문단말기(600)에서 주문하는 고객을 촬영한다.

상기 촬영수단(700)은 카메라로 구성되되 복수개로 설치될 수 있다. 상기 촬영수단(700)은 주문단말기(600)에 접근하여 이를 응시하는 고객을 촬영하여 영상에 대응되는 영상 신호를 출력한다. 상기 촬영수단(700)으로부터 출력되는 영상 신호는 관리서버(900)로 전송된다.

상기 관리서버(900)는 상기 주문단말기(600)로부터 제공된 음료 주문정보를 핸들링 로봇(500)에 전송하여 해당 음료의 제조를 요청하고, 음료 주문 완료 시 고객단말기(800)로 알림메시지를 전송하며, 상기 촬영수단(700) 및 고객단말기(800)로부터 수신한 고객정보를 등록하고, 이를 분석하여 고객에게 필요한 음료 서비스를 제공한다.

도 15에 도시된 바와 같이, 상기 관리서버(900)는 데이터베이스(910), 제어부(920) 및 통신부(930)를 포함한다.

상기 데이터베이스(910)는 상기 촬영수단(700)에서 촬영된 영상을 고객정보로 등록 및 저장하거나 상기 고객단말기(800)를 통해 추출되는 고객의 정보를 고객정보로 등록 및 저장한다.

또한, 상기 데이터베이스(910)는 등록된 고객의 이전방문일자 정보, 등록된 고객이 주문하는 음료 정보 또는 등록된 고객의 주문빈도가 가장 높은 음료 정보 중 하나 이상을 저장한다.

또한, 상기 데이터베이스(910)는 성별, 연령대별, 구매정보별 인사말 콘텐츠와 메뉴 추천 콘텐츠를 등록 및 저장한다.

또한, 상기 제어부(920)는 촬영된 영상정보를 수신하여 고객의 성별정보, 연령대정보, 구매정보를 추출하고, 이를 분석하여 상기 데이터베이스(910)에 저장된 고객정보와 일치되는 정보가 존재하는지 판단한다.

또한, 상기 제어부(920)는 얼굴 영역이 검출되는 영상프레임에 대해 매칭 알고리즘을 적용하여 얼굴 여부를 인식하고, 상기 데이터베이스(910)의 고객정보를 엑세스하여 그것을 기준으로 얼굴 매칭 여부를 판단한다.

또한, 상기 제어부(920)는 파악된 고객의 성별과 연령대별 정보에 따라 그에 상응하는 인사말 정보 및 음료 추전 정보를 출력하도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(920)는 상기 데이터베이스(910)에 저장된 고객정보와 일치되는 정보가 존재하는 경우, 고객의 음료 주문 내역을 바탕으로 주문빈도가 높은 음료와 새로 출시된 음료에 대한 메뉴 추천 정보를 출력하도록 제어한다.

또한, 상기 제어부(920)는 상기 촬영수단(700)으로 촬영된 영상 또는 상기 고객단말기(800)를 통해 추출된 고객정보에 근거하여 상기 데이터베이스(910)에 저장된 고객의 성별, 연령대별, 구매정보별 인사말 콘텐츠와 메뉴 추천 콘텐츠 중에서 가장 적절한 콘텐츠를 추출하여 주문단말기(600), 고객단말기(800), 음성통신단말기(610) 등을 통해 고객에게 제공되도록 제어한다.

상기 통신부(930)는 상기 데이터베이스(910)와 상기 제어부(920)를 유무선통신으로 연결하는 것으로 상기 통신부(930)의 유무선통신을 통해 각종 정보 및 제어신호를 서로 송수신한다.

또한, 상기 통신부(930)는 주문단말기(600), 촬영수단(700), 고객단말기(800), 음성통신단말기(610), 관리서버(900) 등과 상호 연결되어 데이터 및 제어신호를 송수신한다.

이와 같이, 본 발명은 음료 주문을 위해 방문한 고객의 성별, 연령대별, 구매정보 등을 통해 고객에게 필요한 음료 서비스를 제공할 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

100 : 부스 110 : 제어실
120 : 유리커버 130 : 컵 받침부
140 : 제빙기 150 : 배출구
160 : 우유피쳐 170 : 세척기
200 : 자동 음료제조머신 300 : 컵 공급부
310 : 회전테이블 311 : 홈부
312 : 탄성지지체 320 : 구동부
330 : 감지센서 340 : 받침판
350 : 액추에이터 400 : 컵뚜껑 공급부
410 : 뚜껑수용체 411 : 이탈방지 커버
420 : 감지센서 430 : 받침판
440 : 액추에이터 500 : 핸들링 로봇
510 : 로봇 그리퍼 511 : 회전브라켓
511a : 고정부 511b : 결합부
512 : 제1 파지유닛 513 : 제2 파지유닛
514 : 에어척 515 : 가압헤드
515a : 요철 516 : 개방부
517 : 카메라 600 : 주문단말기
610 : 음성통신단말기 611 : 마이크
612 : 음성인식부 613 : 스피커
614 : 음성출력부 700 : 촬영수단
800 : 고객단말기 900 : 관리서버
910 : 데이터베이스 920 : 제어부
930 : 통신부

Claims

내부에 제어실(110)이 형성되고, 상부에 유리커버(120)가 결합되는 부스(100);
상기 부스(100)의 상부에 설치되며, 음료를 추출하는 자동 음료제조머신(200);
상기 부스(100)의 상부에 설치되며, 상기 자동 음료제조머신(200)에서 추출된 음료를 컵에 담아 배출하는 핸들링 로봇(500);
상기 부스(100)의 전방에 설치되며, 고객에 의해 입력되는 음료에 대한 주문정보를 입력받고, 결제 완료된 주문정보를 관리서버(900)로 전송하는 주문단말기(600);
상기 부스(100)의 전방에 설치되어 상기 주문단말기(600)에서 주문하는 고객을 촬영하는 촬영수단(700);
상기 주문단말기(600)와 무선통신이 가능하도록 음료 주문용 애플리케이션이 설치되는 고객단말기(800); 및
상기 주문단말기(600)로부터 제공된 음료 주문정보를 핸들링 로봇(500)에 전송하여 해당 음료의 제조를 요청하고, 음료 주문 완료 시 고객단말기(800)로 알림메시지를 전송하며, 상기 촬영수단(700) 및 고객단말기(800)로부터 수신한 고객정보를 등록하고, 이를 분석하여 고객에게 필요한 음료 서비스를 제공하는 관리서버(900);를 포함하며,
상기 핸들링 로봇(500)의 로봇암 단부에 회전브라켓(511)이 회전 가능하게 결합되고, 상기 회전브라켓(511)의 일측에는 음료의 제조 과정을 촬영하기 위한 카메라(517)가 설치되며,
상기 카메라(517)는 촬영되는 음료의 제조 과정의 영상을 제어부(920)로 전송하고,
상기 제어부(920)는 전송된 영상을 분석하여 제조 과정의 오류나 고객이 주문한 음료와의 일치하는지 여부 판단하며, 자동 음료제조머신(200)에서 제조되는 음료의 제조 과정을 촬영한 영상을 카메라(517)로부터 전송받아 기설정된 영상과 비교 분석하여 아이스커피 제조 시 제빙기(140)로부터 얼음이 제대로 배출되는지 여부, 컵에 얼음이 제대로 공급되었는지 여부와 같이 제조 과정에 오류가 있는지를 판단하고, 고객이 주문한 음료와 일치하는지 여부를 판단하여, 판단결과 아이스커피 제조 시 제빙기(140)로부터 얼음이 제대로 배출되지 않을 경우와 컵에 얼음이 제대로 공급되지 않을 경우와 같이 제조 과정의 오류가 있는 경우 또는 고객이 주문한 음료와 일치하지 않을 경우에는 자동 음료제조머신(200)의 고장으로 인식하여 이를 관리자 단말기로 전송하는 동시에 자동 음료제조머신(200)의 작동이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 음료 제조시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 관리서버(900)는 상기 촬영수단(700)에서 촬영된 영상 또는 상기 고객단말기(800)를 통해 추출되는 고객의 정보를 고객정보로 등록 및 저장하고, 등록된 고객의 이전방문일자 정보, 등록된 고객이 주문하는 음료 정보 또는 등록된 고객의 주문빈도가 가장 높은 음료 정보 중 하나 이상을 저장하는 데이터베이스(910); 주문단말기(600)를 통해 주문하는 고객을 촬영한 영상 또는 상기 고객단말기(800)를 통해 주문하는 고객정보를 통해 고객의 성별정보, 연령대정보, 구매정보를 추출하여 고객에게 알맞은 음료를 추천하는 제어부(920); 상기 데이터베이스(910)와 제어부(920)를 유무선통신으로 서로 연결하는 통신부(930);를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 음료 제조시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 데이터베이스(910)는 성별, 연령대별 및 구매정보별 인사말 콘텐츠와 메뉴 추천 콘텐츠를 추가로 등록 및 저장하는 것을 특징으로 하는 무인 음료 제조시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 제어부(920)는 상기 데이터베이스(910)에 저장된 고객정보와 일치되는 정보가 존재하는 경우, 고객이 이전에 주문하였던 음료 정보를 바탕으로 주문빈도가 높은 음료 또는 새로 출시된 음료에 대한 메뉴를 추천하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 음료 제조시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 제어부(920)는 상기 데이터베이스(910)에 저장된 고객정보에 대응되는 인사말 콘텐츠 및 메뉴 추천 콘텐츠를 상기 데이터베이스(910)에서 추출하고, 추출된 콘텐츠를 고객에게 음성인식을 통해 서비스하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 음료 제조시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 부스(100)의 상부에는 컵 공급부(300) 및 컵뚜껑 공급부(400)가 더 설치되고,
상기 핸들링 로봇(500)은 상기 컵 공급부(300)에서 컵을 파지하여 배출한 후 자동 음료제조머신(200)으로 이동하여 주문한 음료를 컵에 담고, 컵을 컵 받침부(130)에 올려놓은 상태에서 상기 컵뚜껑 공급부(400)에서 컵뚜껑을 파지하여 배출한 후 이동하여 컵의 상부에 컵뚜껑을 덮어주는 것을 특징으로 하는 무인 음료 제조시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 컵 공급부(300)는 내부에 적층된 다수의 컵을 하나씩 낱개로 배출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 음료 제조시스템.
청구항 7에 있어서,
상기 컵 공급부(300)는 원판 형성으로 형성되되 원주방향을 따라 다수의 컵이 적층되는 회전테이블(310);
상기 회전테이블(310)의 하부에 설치되어 상기 회전테이블(310)을 회전시키는 구동부(320);
컵의 분리를 감지하는 감지센서(330);
상기 회전테이블(310)의 하부에 설치되어 컵을 적층되게 하는 받침판(340); 및
상기 감지센서(330)의 감지 신호에 의해 작동되어 상기 받침판(340)을 승강시키는 액추에이터(350);를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 음료 제조시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 컵뚜껑 공급부(400)는 내부에 적층된 다수의 컵뚜껑을 하나씩 낱개로 배출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 음료 제조시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 핸들링 로봇(500)의 단부에는 로봇 그리퍼(510)가 결합되며,
상기 로봇 그리퍼(510)는 상기 핸들링 로봇(500)의 단부에 회전 가능하게 결합되는 회전브라켓(511);
상기 회전브라켓(511)의 일측에 결합되어 컵 또는 컵뚜껑을 파지하는 제1 파지유닛(512);
상기 회전브라켓(511)의 타측에 결합되어 우유피쳐를 파지하는 제2 파지유닛(513);
상기 회전브라켓(511)의 양측에 각각 결합되어 상기 제1 파지유닛(512) 및 제2 파지유닛(513)을 구동시키는 에어척(514); 및
상기 제2 파지유닛(513)의 일측에 고정되어 컵의 상부에 놓인 컵뚜껑을 가압하여 컵의 상부에 컵뚜껑을 결합시키는 가압헤드(515);를 포함하는 것을 특징으로 무인 음료 제조시스템.
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청구항 1에 있어서,
상기 제어부(920)는 상기 카메라(517)로 촬영되는 음료의 제조 과정을 고객이 시각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 또는 고객단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 음료 제조시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 주문단말기(600)에는 고객의 음료 주문에 대한 질의 및 응답을 대화 형식의 음성으로 고객에게 제공하기 위한 음성통신단말기(610)가 설치되는 것을 특징으로 하는 무인 음료 제조시스템.
청구항 14에 있어서,
상기 음성통신단말기(610)는 주문하는 고객의 음성을 입력받는 마이크(611); 상기 마이크(611)를 통해 수신된 음성신호에 대한 음성데이터를 입력받아 음성인식을 수행하는 음성인식부(612); 상기 음성인식부(612)를 통해 입력된 음성에 대응되는 질문데이터나 답변데이터를 음성신호 처리하여 스피커(613)를 통해 음성으로 제공하는 음성출력부(614);를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 음료 제조시스템.