JP7486425B2 - カプセルを認識する飲料調製マシン - Google Patents
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Description
マシンヘッドは、出口が容器配置領域の上方に位置する展開位置、及び、出口が外部マシン主ハウジング内に後退した収納位置を有し、第1の部分又は第2の部分の少なくとも一方によって、又は、制御ユニットによって制御されるアクチュエータによって、主ハウジングの内部に向かって、及び主ハウジングから外部に向かって駆動されるマシンヘッドであり、及び/又は
移動可能な飲料ガイドは、飲料を容器配置領域に注出する飲料注出構成、及び、例えば、残りの飲料をガイドからガイドエッジを経由して廃棄物容器に排出することによって、容器配置領域への飲料の注出を防止する飲料停止構成を有し、第1の部分及び第2の部分の少なくとも一方によって、又は、マシンヘッド(若しくは上記のマシンヘッド)によって、又は、制御ユニットにより制御されるアクチュエータによって、注出構成と停止構成との間で駆動される飲料ガイドである。
閉位置にあるか、若しくは閉位置へと相対的に移動しているとき、又は
離隔位置にあり、そのようなカプセルがディスペンサから放出されたとしても、第1の部分及び第2の部分が閉位置に到達する前にそのようなカプセルを抽出チャンバに受け入れるには不十分な時間しか残されていないにもかかわらず、閉位置へと相対的に移動されようとするとき。
任意選択的に、抽出ユニットへのそのようなカプセルの供給をカプセルセンサ(又は上記のカプセルセンサ)で検出した後に、液体をカプセル内に収容された原材料と混合して、出口を通して注出される飲料を形成するように、第1の部分及び第2の部分を離隔位置から閉位置に移動させて、カプセルが抽出チャンバ内に収納された状態で、第1の部分及び第2の部分が閉位置に到達したときに、及び/又は、
ユニットの少なくとも一部及び任意選択的に出口を濯ぐ又は洗浄するように、カプセルが抽出チャンバ内に収納されていない状態で、第1の部分及び第2の部分が閉位置に到達したときに、液体を抽出チャンバに自動的に供給するように液体供給装置を制御するように構成されており、液体供給装置は、例えば、飲料を、例えば淹出などによって形成するためのそのような液体の温度とは異なる濯ぎ温度又は洗浄温度で液体を供給するように構成されていてもよい。
第1の部分と第2の部分との間にカプセルがあればそこから取り除くように、第1の部分及び第2の部分を離隔位置へと直ちに相対的に移動させる、又は
所定の時間の間、例えば、2~3秒などの1~5秒の範囲で第1の部分及び第2の部分を閉位置に維持し、これにより、例えば制御ユニットに接続されたユーザインターフェースを介して、液体供給装置によって更なる量の液体を抽出チャンバに供給するための手入力による要求を可能にし、所定の時間の間にそのような手入力による要求がない場合、第1の部分と第2の部分との間にカプセルがあればそこから取り除いて、例えば、そのようなカプセルを廃棄物容器(又は上記の廃棄物容器)によって形成された使用済みカプセル収集器に移動するように、第1の部分及び第2の部分を離隔位置に相対的に移動させる。
飲料原材料カプセルに対して抽出を行い飲料を形成するための抽出ユニットであって、例えば、第1の部分及び第2の部分を有し、第1の部分及び第2の部分が、カプセルを挿入及び/又は除去するための離隔位置と、第1の部分及び第2の部分が抽出チャンバを画定する閉位置のような、カプセルを固定して抽出を行うための閉位置との間で相対的に移動可能であり、任意選択的に、部分のうちの少なくとも1つがカプセルオープナー、例えば1つ以上のカプセル穴開け器を有し、かつ/又は部分のうちの少なくとも1つが、そのようなカプセルに収容された原材料と混合される液体を流入させるための開口部を有する、抽出ユニットと、
そのようなカプセルに対して抽出を行うために抽出ユニットを制御するための制御ユニットであって、例えば電気コードを介して、電源によって給電される、制御ユニットと、
そのようなカプセルに対して抽出を行うことによって形成された飲料を、ユーザ容器であって、容器支持体、例えばそのようなマシンが配置されている外部配置支持体上の容器配置領域、又はマシン支持体、例えば移動可能若しくは取り外し可能なマシン支持体上の容器配置領域に配置されて飲料を収集するための、カップ又はマグなどの、ユーザ容器に注出するための出口と、
マシン内に挿入されたカプセルをカプセル認識位置において認識するためのカプセル認識モジュールであって、カプセル認識位置にあるカプセルの少なくとも一部の画像を取り込むためのカメラを備える、カプセル認識モジュールと、を備え、
カプセル認識モジュールは、ニューラルネットワーク演算装置を備え、ニューラルネットワーク演算装置は、複数の既定のカプセルの種類のうちのカプセルの種類を、カメラによって取り込まれたカプセルの少なくとも一部の画像に基づいて判定するように構成されている。
所定の種類のカプセルのいくつかの画像を、ニューラルネットワークが所定の閾値よりも高い確率で次の各カプセル画像の種類を正確に判定するまで入力することにより、ニューラルネットワーク演算装置の外部でニューラルネットワークコンピュータプログラムを訓練する工程と、
訓練されたニューラルネットワークコンピュータプログラムを、飲料調製マシンのニューラルネットワーク装置にコピーする工程と、を含む。
これまで未知であった新規の種類を含む所定の種類のカプセルのいくつかの画像を、ニューラルネットワークが所定の閾値よりも高い確率で次の各カプセル画像の種類を正確に判定するまで入力することにより、ニューラルネットワーク演算装置の外部でニューラルネットワークコンピュータプログラムを訓練する工程と、
訓練されたニューラルネットワークコンピュータプログラムを、飲料調製マシンのニューラルネットワーク装置にコピーする工程と、を含む。
容器を容器配置領域内に置く工程、
カプセルをカプセルフィーダ2に挿入する工程、
カプセル認識モジュール4によってカプセルの種類を認識する工程、
抽出ユニットの第1の部分及び第2の部分を、自動的に、半自動的に、又は手動で、それらの離隔位置に相対的に移動させる工程、
カプセルを抽出チャンバに供給する工程、
第1の部分及び第2の部分をその閉位置に相対的に移動させてカプセルを抽出チャンバ内に配する工程、
認識されたカプセルの種類に基づいて決定された抽出パラメータを適用し、抽出チャンバ内のカプセルに対して抽出を行い飲料を調製する工程、及び、
調製された飲料を出口16を介して容器に注出する工程。
Claims (16)
- 飲料を調製及び注出するためのマシンであって、
飲料原材料カプセルに対して抽出を行い前記飲料を形成するための抽出ユニットと、
前記カプセルに対して抽出を行うために前記抽出ユニットを制御するための制御ユニットと、
前記カプセルに対して抽出を行うことによって形成された前記飲料を、前記飲料を収集するために容器配置領域に配置されるユーザ容器に注出するための出口と、を備えるマシンにおいて、
前記マシンは、前記マシン内に挿入されたカプセルをカプセル認識位置において認識するためのカプセル認識モジュールであって、前記カプセル認識位置にある前記カプセルの少なくとも一部の画像を取り込むためのカメラを備える、カプセル認識モジュールを更に備え、
前記カプセル認識モジュールは、ニューラルネットワーク演算装置を備え、前記ニューラルネットワーク演算装置は、前記カメラによって取り込まれた前記カプセルの少なくとも一部の画像に基づいて、複数の既定のカプセルの種類の中から前記カプセルの種類を決定するように構成されており、
前記カプセル認識モジュールが光源を備え、前記カプセル認識位置における電光及び画像取込み条件が、前記ニューラルネットワーク演算装置において実装される前記ニューラルネットワークが前記カプセルを認識するように訓練によって構成されるための電光及び画像取込み条件に対応することを特徴とする、マシン。 - 前記複数の既定のカプセルの種類は、前記カプセル認識モジュールにとって未知のカプセルに対応するカプセルの種類を含む、請求項1に記載のマシン。
- 前記ニューラルネットワーク演算装置は、演算装置と、前記演算装置で実行されるとニューラルネットワークを実装するニューラルネットワークコンピュータプログラムとを含む、請求項1又は2に記載のマシン。
- 前記ニューラルネットワークは畳み込みニューラルネットワークである、請求項3に記載のマシン。
- ネットワークインターフェースを更に備える、請求項1~4のいずれか一項に記載のマシン。
- 前記ニューラルネットワーク演算装置は、前記ネットワークインターフェースを介して構成可能であり、及び/又は遠隔で更新され得る、請求項5に記載のマシン。
- 前記カプセル認識モジュールは、前記カプセル認識位置においてカプセルを照らすための少なくとも1つの光源と、前記少なくとも1つの光源の光を前記カプセル認識位置に向けて拡散させるための拡散器とを備える、請求項1~6のいずれか一項に記載のマシン。
- 前記拡散器は、前記カメラから前記カプセル認識位置へと延び、かつ前記カプセル認識位置に向かって開口するテーパ状空洞を形成している、請求項7に記載のマシン。
- 前記カプセル認識モジュールが、カプセル上に形成された特定の文字及び/又は図形に基づいて前記カプセルを識別するように構成される、請求項1~8のいずれか一項に記載のマシン。
- 請求項1~9のいずれか一項に記載のマシンのニューラルネットワーク演算装置を構成する方法であって、
前記ニューラルネットワーク演算装置の外部でニューラルネットワークコンピュータプログラムを訓練する工程であって、所定の種類のカプセルのいくつかの画像を、前記ニューラルネットワークコンピュータプログラムによって実装されるニューラルネットワークが所定の閾値よりも高い確率で次の各カプセル画像の種類を正確に決定するまで入力することにより、前記ニューラルネットワークコンピュータプログラムを訓練する工程と、
訓練された前記ニューラルネットワークコンピュータプログラムを、前記飲料調製マシンの前記ニューラルネットワーク演算装置にコピーする工程と、を含む、方法。 - 請求項1~9のいずれか一項に記載のマシンのニューラルネットワーク演算装置を更新する方法であって、
前記ニューラルネットワーク演算装置の外部でニューラルネットワークコンピュータプログラムを訓練する工程であって、これまで未知であった新規の種類を含む所定の種類のカプセルのいくつかの画像を、前記ニューラルネットワークコンピュータプログラムによって実装されるニューラルネットワークが所定の閾値よりも高い確率で次の各カプセル画像の種類を正確に決定するまで入力することにより、前記ニューラルネットワークコンピュータプログラムを訓練する工程と、
訓練された前記ニューラルネットワークコンピュータプログラムを、前記飲料調製マシンの前記ニューラルネットワーク演算装置にコピーする工程と、を含む、方法。 - 前記コピーする工程は、データネットワークを介して実行される、請求項11に記載の方法。
- 飲料調製マシンのカメラによって取り込まれたカプセルの少なくとも一部の画像に基づいて、複数の既定のカプセルの種類の中から前記カプセルの種類を決定するための、ニューラルネットワークコンピュータプログラムであって、
前記ニューラルネットワークコンピュータプログラムによって実装されるニューラルネットワークが、前記飲料調製マシンの電光および画像取込み条件に対応する電光および画像取込み条件の下で前記カプセルを認識するように、訓練によって構成される、ニューラルネットワークコンピュータプログラム。 - 前記ニューラルネットワークコンピュータプログラムが演算装置で実行されると畳み込みニューラルネットワークを実装する、請求項13に記載のニューラルネットワークコンピュータプログラム。
- 前記畳み込みニューラルネットワークは、少なくとも1つの畳み込み層と、少なくとも1つの全結合された分類層とを含む、請求項14に記載のニューラルネットワークコンピュータプログラム。
- 前記畳み込みニューラルネットワークは、各々にプーリング層が続く3層の畳み込み層と、2層の全結合された分類器とを含む、請求項14に記載のニューラルネットワークコンピュータプログラム。
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