JP2017127650A - 混合装置及びそれを用いて混合物と液体とを混ぜ合わせる方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】混合物が混合されるとともに調合された後、混合物の残留物が装置の一部に残り、後に続いて作られる混合物に導入され、健康への影響を防止する。【解決手段】混合装置は、カートリッジを受容するように構成された第１の凹部と、カートリッジの蓋を穿孔するように構成され、かつ、カートリッジの内部穿孔ユニット１０に液体を供給するノズル１２０と、カートリッジに対する複数の位置の間でノズルを移動させるように構成された機構と、を備える穿孔システムと、カートリッジの下方からの液体を含む混合物を受容するための容器を受容するように構成された第２の凹部と、インターフェースモジュールに操作可能に結合されたプロセッサであって、インターフェースモジュールは、混合装置によって分配される混合物についての情報を記憶するように構成されている、プロセッサと、を備える。【選択図】図９

Description

＜関連出願の相互参照＞
本出願は、２００９年１１月１２日に提出された米国仮出願第６１２６０，７４２号の優先権を主張するものであり、その出願はあらゆる目的のためにその全体が参照によりここに組み込まれる。
本発明は、混合装置と、それを用いて混合物と液体とを混ぜ合わせる方法に関し、より詳細には、衛生的な方法で液体と混合物成分を混合するための方法及びそれに用いられる混合装置に関する。
人間の消費のために作られる多くの混合物は、混合物成分を一緒に混合することに最低限度の注意を必要とする。しかしながら、多くの場合、混合物成分を混合する際に最低限度の注意が払われないと、混合物の品質又は性質が不注意に損なわれる虞がある。例えば、混合比は、誤った量の液体（例えば、水）と混合物成分（例えば、濃縮物）とを混合すると不適当である場合がある。混合物成分に混合される液体の温度は、誤って混合物の消費を困難又は不快にする場合があり、液体中の混合物成分の不完全な溶解の原因になる場合がある。更に、何度か異なる時間に同じ物を作るとき、得られる混合物は一貫性のない場合があり、例えば、異なる時間で作られた混合物は、異なる混合比を有することがあり、異なる混合温度で行われることがある。
多くの場合、混合物の品質及び性質の変動は不注意の結果ではなく、混合がなされた時点での状況の結果である。例えば、混合物が人工乳等の乳児栄養補助食品である場合、混合は真夜中に又は乳児の要求による緊急時の制約下で生じ得る。疲労又は急ぐ性質の状況では、人工乳を混合する時に、親が払う注意度に有害な影響を与える場合がある。公知のように、乳児によって消費される人工乳の品質の一貫性を維持することは、乳児の健康及び安寧のために望ましい。
自動混合装置は、手動での混合によって提示されるいくつかの問題に対処するために開発されている。装置は、混合物成分との混合時に適量の水及び適温で調合することを自動化する。得られる混合物は、待ち受けている受器に調合される。これらの装置のいくつかは、例えば一人分のコーヒー等の一人分の混合物を混合するために設計される。このような装置では、水と混合される混合物成分を含む一人分のカートリッジが用いられ、量及び温度は装置によって制御される。他の装置は、装置の制御下で調合されるとともに適量の水及び適温で混合される、複数人分の混合物成分（例えば、“バッグインボックス”）を有する大きな容器を備える。
従来の自動混合装置は、例えば特許文献１及び２に記載されている。
国際公開第２００８／１１３７７９号 特開２００１−６１６６３号公報
これらの装置は、混合処理を自動化するが、装置は、混合物が混合されるとともに調合された後、混合物の残留物が装置の一部に残っているように設計されていることが頻繁にある。例えば、いくつかの装置では、混合物が受器に調合される開口部に混合物を導く、チャンネル、管、又は誘導装置を有する。他の装置では、混合操作中に水を浸入及び放出させるべく容器に穿孔するデバイスは、容器の内容物と接触できるようになる。その結果、以前の混合操作の残留物が、現在の混合操作の混合物を汚染する可能性がある。これは、一人分の混合物を混合させる装置に特に関連する問題である。混合物成分が傷みやすい場所では、残留物が、後に続いて作られる混合物に導入され、健康への懸念を提示する虞がある、細菌又は他の生物の成長環境を作り出す虞がある。これらの種類の装置では、定期的な掃除及びメンテナンスが、衛生状態を維持するために必要である。
上記の課題を解決するために、本発明の混合装置は、カートリッジを受容するように構成された第１の凹部と、穿孔システムであって、前記第１の凹部内に位置する時に前記カートリッジの蓋を穿孔するように構成され、かつ、前記カートリッジの内部穿孔ユニットに液体を供給するように更に構成されたノズルと、前記カートリッジに対する複数の位置の間で前記ノズルを移動させるように構成された機構と、を備える穿孔システムと、前記カートリッジの下方からの前記液体を含む混合物を受容するための容器を受容するように構成された第２の凹部と、インターフェースモジュールに操作可能に結合されたプロセッサであって、前記インターフェースモジュールは、前記混合装置によって分配される混合物についての情報を記憶するように構成されている、プロセッサと、を備えることを特徴とする。
また、本発明の、混合物と液体とを混ぜ合わせる方法は、本発明の上記混合装置の前記第１の凹部内にカートリッジを配置することと、前記混合装置の前記ノズルを、前記カートリッジの前記蓋に隣接する第１の位置へ移動させることと、前記ノズルを用いて、前記カートリッジの前記蓋を穿孔することと、前記ノズルを第２の位置へ移動させて、前記カートリッジの前記内部穿孔ユニットに前記カートリッジの下部を穿孔させることと、を含むことを特徴とする。
図１は、本発明の実施形態に係る混合装置の斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係る混合装置の斜視図である。 図３は、本発明の実施形態に係る、混合装置の閉鎖機構の斜視図である。 図４は、本発明の実施形態に係る、混合装置のボトルホルダーの斜視図である。 図５は、本発明の実施形態に係る、混合装置のカートリッジホルダーの斜視図である。 図６は、本発明の実施形態に係る、混合装置で使用するためのカートリッジの斜視図である。 図７は、本発明の実施形態に係る、混合装置で使用するためのカートリッジの斜視図である。 図８は、カートリッジホルダー内に配置される、図６及び図７のカートリッジの断面図である。 図９は、カートリッジホルダーに配置されるとともに穿孔ノズルによって穿孔される、図６と図７のカートリッジの断面図である。 図１０は、本発明の他の実施形態に係る混合装置の斜視図である。 図１１は、本発明の他の実施形態に係る混合装置の斜視図である。 図１２は、本発明の実施形態に係る混合物成分容器を有する、図１０及び図１１の混合装置の一部の断面図である。 図１３は、図１０及び図１１の混合装置のための本発明の実施形態に係る混合物成分容器の斜視図である。 図１４は、本発明の他の実施形態に係る混合装置の斜視図である。 図１５は、本発明の他の実施形態に係る混合装置の斜視図である。 図１６は、本発明の実施の形態に係る、混合装置の穿孔筐体及びカートリッジの引き出しの断面図である。 図１７は、本発明の実施の形態に係る、混合装置の穿孔筐体及びカートリッジの引き出しの断面図である。 図１８は、本発明の他の実施形態に係る混合装置の斜視図である。 図１９は、本発明の他の実施形態に係る混合装置の斜視図である。 図２０は、本発明の実施の形態に係る、穿孔機構及びカートリッジの断面図である。 図２１は、本発明の実施の形態に係る、穿孔機構及びカートリッジの断面図である。 図２２は、本発明の実施の形態に係る、穿孔機構及びカートリッジの断面図である。 図２３は、本発明の実施形態に係る、混合装置で使用するためのカートリッジの斜視図である。 図２４は、本発明の実施形態に係る混合装置例を示す、コントローラをベースとするシステムのブロック図である。
特定の詳細が、本発明の実施形態の十分な理解を提供するために以下に記載される。しかしながら、本発明の実施形態は、これらの特定の詳細がなくても実施され得ることが当業者には明らかである。更に、ここに記載される本発明の特定の実施形態は、例示として提供されており、本発明の範囲をこれらの特定の実施形態に制限するために用いられるべきではない。以下の説明は、乳児用人工乳を混合する状況で行われるが、本発明は、ジュース、コーヒー、ホットチョコレート等の他の混合物を混合するための実施形態を包含し、製薬工程等の他の用途にも同様に用いられ得ることが理解される。他の実施例では、公知の回路、制御信号、タイミングプロトコル、及びソフトウェア操作については、本発明を不必要に不明瞭にすることを避けるために詳細に示されていない。
図１及び図２は、本発明の実施形態に係る混合装置１００を示す。混合装置１００は、貝殻型の閉鎖機構１０１を有する。以下により詳細に説明されるように、装置１００は、混合レシピに従って、水等の液体と混合される閉鎖機構１０１内の混合物成分のカートリッジ１を受け入れる。カートリッジ１の混合物成分は、固体又は液体の形態であってもよい。閉鎖位置（図１に示すように）では、混合装置１００はカートリッジ１を穿孔して、混合物成分と混合されるように、カートリッジ１を介して加熱又は非加熱液体を供給する。得られる混合物は受器３０５に与えられる。いくつかの実施形態においてプリセット又は手動で選択され得る混合レシピは、混合物のための液体の適量及び適温を供給するために、混合装置１００で用いられる。
閉鎖機構１０１は、上側閉鎖部分１０２及び下側閉鎖部分１０３を備える。上側閉鎖部分１０２は、穿孔機構（図１又は図２に図示せず）と、ユーザーインターフェース及び制御装置１１２と、表示画面１０４とを備える。混合装置１００の設定、制御、及び操作は、ユーザーインターフェース及び制御装置１１２の使用を介して、例えば、設定時刻、日付、言語、及び他の動作構成が有効にされ、混合レシピ、液体の温度、及び／又は量を選択し、混合操作を開始する。表示画面１０４は、ユーザーに視覚情報を提供する。下側閉鎖部分１０３は、動作中にカートリッジ１を受け入れるとともに定位置に保持するためのカートリッジホルダー１１４及びカートリッジベース１１５を備える。ユーザーインターフェース及び制御装置１１２、及び各種センサーからの入力を受信する電子処理コンポーネントは、上側閉鎖部分１０２に収容される。応答では、電子処理コンポーネントは、混合装置１００の動作を管理するための制御及びコマンド信号を生成し、混合動作を実行することができる。本発明の他の実施形態において、カートリッジホルダー内に配置されるカートリッジから情報を取得するためのセンサー（例えば、バーコードスキャナ等の光学スキャナ）は、上側閉鎖部分１０２に含まれる。上側閉鎖部分１０２は、混合装置１００の様々なコンポーネントが含まれる筐体１１０に、リア閉鎖ヒンジ１０８で回動自在に結合される。例えば、加熱コンポーネント及びポンプコンポーネントは、筐体１１０内に位置しており、筐体１１０によって保護されている。従来の加熱及びポンプのコンポーネントが、混合装置１００で用いられてもよい。
混合装置１００は、更に、混合操作中に定位置に受器３０５を保持するように且つ与えられた混合物を受け取るように構成されている受器ホルダー１０５によって受器３０５が受け入れられる受器の凹み（ノッチ）１１３が含まれる。オーバーフロートレイ１０６は、液体又は混合物の全ての流出又はオーバーフローを受け入れるべく受器の凹み１１３の底部に収まる。いくつかの実施形態では、オーバーフロートレイ１０６は、全ての流出を受け入れる排水穴又は溝を有するカバーを持つ液密受器である。オーバーフロートレイ１０６は、掃除のために着脱可能にすることができる。
リザーバ１０９は、混合のために用いられる液体を貯蔵する。いくつかの実施形態では、リザーバ１０９は、容易に充填するために、装置１００から着脱可能であってもよい。リザーバ１０９は、蓋と、同様に運ぶためのハンドルとを有することができる。リザーバ１０９は更に、水フィルターと、フィルターを交換する必要がある場合を示すための方法とを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、混合装置１００は、インターフェースモジュール１１１を備える。インターフェースモジュール１１１は、装置１００から情報をダウンロードしたり、装置１００に情報をアップロードしたりするように、ユーザーが混合装置１００とインターフェースすることができるようにする。例えば、インターフェースモジュール１１１は、混合装置１００が与えたものの記録を保存することができる。ユーザーは、インターフェースモジュール１１１（例えば、USBフラッシュメモリ）をコンピュータに挿入し、情報をダウンロードすることができる。他の実施形態では、電子処理コンポーネント用ソフトウェアは、新しいソフトウェアをインターフェースモジュール１１１にロードし、混合装置１００に再度挿入することによって更新することができる。例えば、新しい製品が市場にあるときは、ユーザーは、新しい製品を混合して与えるための混合装置１００に情報をアップロードするために用いることができるインターフェースモジュール１１１に、情報をアップロードすることができる。インターフェースモジュール１１１は、いくつかの実施形態では、製品情報を更新するために用いてもよい。例えば、混合物成分のバッチに製品のリコールがあった場合、ユーザーは、ウェブサイトを介してインターフェースモジュール１１１にリコール情報をダウンロードして混合装置１００にリコール情報をアップロードすることができ、かつ、混合装置１００は、バッチ番号を有する任意の混合物成分を処理することはない。本発明の代替実施形態では、インターフェースモジュール１１１は、別のワイヤレストランシーバ（無線送受信機）と通信するためのワイヤレストランシーバを備える。例えば、ユーザーが、インターネットに接続したワイヤレス対応の携帯用デバイスを介して、混合装置１００に直接ウェブサイトから情報を転送することができる。逆に、情報は、混合装置１００から携帯用デバイス又は近くのコンピュータにワイヤレスでアップロードすることができる。
図２は、閉鎖機構１０１が開位置にある混合装置１００を示す。前述したように、下側閉鎖部分１０３は、混合中に定位置でカートリッジ１を保持するためのカートリッジホルダー１１４及びカートリッジベース１１５を備える。開位置では、図２に示すように、混合物成分のカートリッジ１は、カートリッジホルダー１１４内に配置することができる。本発明のいくつかの実施形態では、カートリッジホルダー１１４は、カートリッジホルダー基準タブ１２６（図５）と、カートリッジ１を方向付けて（例えば、内容物、濃度、量等を）識別するための、ホルダー１１４の外周に沿って位置するカートリッジホルダー入力タブ１２７（図５）とを備える。カートリッジホルダー基準タブ１２６は、動かずに基準として機能する。カートリッジホルダー１１４の上側リングは、カートリッジホルダー入力タブ１２７をカートリッジホルダー基準タブ１２６に対して異なる位置に回転させることができるように回転して予め設計された位置にパチンと閉まる。以下に詳細に説明されるように、上側閉鎖部分１０２は、上側閉鎖部分１０２の第２ノッチがカートリッジホルダー入力タブ１２７と関連して配置されるように、カートリッジホルダー基準タブ１２６の周りに収まる切り欠きがある。
図３は、本発明の実施形態に係る閉鎖機構を示す。上側閉鎖部分１０２は、センターピボットヒンジ１１６で下側閉鎖部分１０３にヒンジ式で結合されている。下側閉鎖部分１０３の背面は、下側閉鎖部分がカートリッジホルダー１１４にカートリッジ１を簡単に挿入するために配置されるように上側閉鎖部分１０２が開くと、センターピボットヒンジ１１６の周りに傾斜する。上側閉鎖部分１０２内に位置するカートリッジホルダー凹部１２１は、閉鎖機構１０１が閉じられたときに、カートリッジ１及びカートリッジホルダー１１４上に収まる。カートリッジホルダー入力凹部１１７及びカートリッジホルダー基準凹部１１８は、カートリッジホルダー凹部１２１内に位置しており、それぞれカートリッジホルダー入力タブ１２７及びカートリッジホルダー基準タブ１２６の異なる位置に対応するように配置されている。
本発明の実施の形態に係る、カートリッジホルダー基準タブ１２６（図５）、カートリッジホルダー入力タブ１２７、カートリッジホルダー基準凹部１１８、及びカートリッジホルダー入力凹部１１７の動作は、図３及び図５を参照して記載される。図５に目を向けると、カートリッジホルダー１１４は、固定位置のカートリッジホルダー基準タブ１２６と、カートリッジホルダー入力タブ１２７を異なる位置に位置付けるために回転して固定位置にはめ込むことができるカートリッジホルダー入力リング１２８とを備える。カートリッジホルダー下側部分１２９は、カートリッジホルダーベース１１５（図３）に嵌るように構成されており、安全に固定することができる。カートリッジホルダー１１４は更に、それが定位置にあり、閉鎖機構１０１が閉じられているカートリッジの圧縮点を適用したときにカートリッジ１が置かれるカートリッジホルダー圧力リップ１３０を備える。
図３を参照すると、閉鎖機構１０１が閉じられているとき、カートリッジホルダー入力タブ１２７（図５）は、対応するカートリッジホルダー入力凹部１１７内に延びている。タブ１２７が入力凹部１１７に入るとき、対応するスイッチを押して、カートリッジ１の混合物成分に用いるためにどのレシピ（例えば、温度、量等）を与えるかの情報を電気処理コンポーネントに伝える。図３に示すように、かつ、以下により詳細に説明されるように、カートリッジ１は、そのリップ上に２つの凹み（ノッチ）を有する。第１のノッチは動かない基準タブ１２６に対応し、第２のノッチは入力タブ１２７に対応している。カートリッジ１上の入力ノッチの位置は、カートリッジの内容物に応じて異なる。例えば、カートリッジ１の第２のノッチが第１の位置に配置されているとき、カートリッジ１は、入力タブ１２７も第１の位置まで回転している場合のみ、カートリッジホルダー１１４に収まる。カートリッジ１がカートリッジホルダー１１４に挿入され、かつ、閉鎖機構１０１が閉じられると、入力タブ１２７は、入力タブ１２７の第１の位置に対応する入力凹部１１７に収まる。入力凹部１１７内のスイッチは、入力タブ１２７によって押され、スイッチが押されている入力凹部１１７に対応する予めプログラムされた混合レシピは、カートリッジ１内の混合物成分を混合するために用いられる。いくつかの実施形態では、入力タブ１２７をいずれか１つの位置に設定することによって手動モードにされ、その間に、混合装置１００は、ユーザーによって混合物の調製に合わせて混合レシピが手動で選択され、かつ設定され得る。
タブ１２６、１２７、及び入力凹部１１７、１１８の使用によって、誤った混合レシピを特定の混合物成分に用いることを防ぐことができる。例えば、カートリッジ１が乳児用人工乳濃縮物を含む場合、タブ及び入力凹部は、ユーザーが乳児用人工乳４オンス分の濃縮物を有するカートリッジを挿入することを防ぎ、６オンス分の乳児用人工乳を提供するための混合物のレシピを選択して用いるようにする。このことは、４オンスの出力のための比率に設定された乳児用人工乳濃縮物を有するカートリッジが、位置“Ｘ”にその蓋のノッチを有するということである。４オンス分のカートリッジホルダーは、入力タブ１２７が位置“Ｘ”になるようにカートリッジ入力リング１２８を回転させたときのみ、カートリッジホルダー１１４に収まる。閉鎖機構１０１を閉じると、入力タブ１２７は、位置“Ｘ”で入力凹部１１７に収まり、それによって４オンス出力する混合レシピを用いることを電気処理コンポーネントに示す。それに対し、乳児用人工乳の６オンス分のカートリッジは、位置“Ｙ”に、その蓋の入力ノッチを有する。入力タブ１２７は、“Ｘ”の位置にあるので、６オンスのカートリッジは収まらないため、混合誤りが防止され、かつ、６オンスのカートリッジのカートリッジ蓋が入力タブ１２７を覆うので、入力タブ１２７は、“Ｘ”の位置の入力凹部１１７にある“Ｘ”の位置のスイッチをトリガしない。
図３に戻って、いくつかの実施形態では、センサー１１９は、閉鎖機構１０１が閉じているときにカートリッジ１に関する情報を取得するために、カートリッジの閉鎖凹部１２１内に配置される。センサー１１９は、例えばバーコードスキャナである、光センサーであることができる。このような実施形態では、バーコードスキャナ１１９は、カートリッジ１の蓋上のバーコードを読み取る。バーコードは、カートリッジ１に含まれる混合物成分を識別するために使用されてもよい。バーコードは、例えば、製品、液体対濃縮物の混合比、及び液体の温度を与える方法等の適切な混合レシピに関する情報を、更に、又は代わりに含んでもよい。バーコードの形態でこの情報を持つことの利点は、電気的処理コンポーネントが混合物を適切に混合するとともに与えるための命令を格納するために、より少ないメモリを使用することができることである。更に、新製品がリリースされると、又は、混合物成分の濃度レベルが変化する場合、混合装置１００は、新しい情報に適応できる。混合物成分が濃縮された乳児用人工乳である実施形態では、ユーザーが液体（すなわち、水）の非推奨の比率及び濃度を用いて乳児用人工乳を準備することができないことは、大人の飲み物よりも重要である。例えば、コーヒーでは、ユーザーは好みに合わせて強くしたり弱くしたりすることができる。しかし、乳児用人工乳では、水対濃縮物の比は、乳児の健康及び安寧に重要である。予防措置として、例えば、ユーザーは４オンスの出力に設計されたカートリッジを挿入すること、及び、誤って又は故意に６オンスの出力を選択することが可能であるべきではない。混合レシピを符号化するバーコードは、ユーザーの手からこのステップを取り上げ、製品の出力量の安全性向上を提供するであろう。
いくつかの実施形態では、バーコードは、３次元（３Ｄ）バーコードである。混合物の調製のために有益な追加情報は、３Ｄバーコードの使用を通じて符号化することができる。例えば、バーコードは、シリアル番号、バッチ番号、及び製造日を含んでもよい。混合装置１００で可読なこの形式の情報では、混合装置は、（ユーザーが、例えば、インターフェースモジュール１１１を介して、リコール情報で装置を更新する場合）期限切れの製品やリコール製品を与えないようにプログラムすることができる。他の実施形態では、新しいソフトウェアの更新は、バーコードで符号化することができる。例えば、ユーザーは、ソフトウェアを更新するために混合装置１００で読み取られるバーコードを印刷することができる。
穿孔ノズル１２０は、カートリッジの閉鎖凹部１２１内に位置している。ノズル１２０は、カートリッジ１を穿孔し、カートリッジ１に液体を供給するように構成されている。ノズル１２０は、カートリッジ１（図８及び図９に示した）の内部穿孔部をプッシュする面を備える。いくつかの実施形態では、ノズル１２０は、混合物がカートリッジから与えられていない場合には、穿孔されたカートリッジに液体が流れ込むことを混合装置１００が遮断できるようにする圧力スイッチ（図示せず）を備える。
図４は、本発明の実施形態に係るボトルホルダー１０５を示す。ボトルホルダー１０５は、混合物を受け取るために、混合操作中に定位置で受器３０５（図１）を保持するためのグリッパユニット１４１が備えられている。圧縮バネ１４０は、受器３０５が混合物を受け取るための位置に押し込まれたときに、グリッパユニット１４１が離れて押し込まれるようにバネのバイアスを提供するために、グリッパユニット１４１から延びており、こうして、定位置で受器３０５を保持するために圧縮力を提供する。グリッパユニット１４１は、受器３０５を受け取る内部の曲面に形成されたリッジ１４２を持っていてもよい。リッジは、受器が挿入されたり除去されたりするときに、グリッパユニット１４１を広げるために水平方向の力を与えながら、（例えば、混合物が受器に与えられるように）受器３０５の下向きの力に対する摩擦を提供するように構成されている。
図６及び図７は、本発明の実施形態に係るカートリッジ１を示す。カートリッジ１は基準ノッチ５及び入力ノッチ４を有するカートリッジリップ２を備える。前述したように、ノッチ４、５は、カートリッジホルダー１１４上の入力タブ１２７及び基準タブ１２６に対応しており、ホルダー１１４内においてカートリッジ１を確実に正しい向きで使用することができるだけでなく、カートリッジ及び／又はカートリッジに含まれる混合物成分に関して、情報を混合装置１００に提供できる。カートリッジのリップ２は、閉鎖機構１０１が閉位置にあるとき、しっかりと定位置でカートリッジを保持するために、ホルダー１１４の上面とカートリッジ閉鎖凹部１２１の表面との間にクランプ面を提供するように構成されてもよい。カートリッジの蓋３は、カートリッジ１の内容物（すなわち、混合物成分）を密封する。カートリッジの蓋は、穿孔ノズルによって穿孔されることができる材料から形成されてもよいと同時に、混合物成分の量及び質を維持するためにカートリッジ１を密封する。カートリッジの蓋３は、カートリッジ、カートリッジの内容物、又は、バーコードスキャナを有する混合装置１００の実施形態の他の情報に関する情報を提供するために、それに印刷されたバーコード１５を有してもよい。
カートリッジリップ２の下は、カートリッジの下側圧縮リッジ７及び上側圧縮リッジ８である。下側圧縮リッジ７は、定位置にカートリッジ１を保持するためにカートリッジホルダー圧力リップ１３０（図５）にかかっている。下側圧縮リッジ下のカートリッジディスペンサーノズル６は、混合中に混合物のディスペンサーノズルとして機能する。カートリッジ１は、下側圧縮リップ１３０上のカートリッジホルダー１１４にかかっているので、カートリッジのカートリッジディスペンサーノズル６（すなわち、下側部分）は、様々な大きさ、直径であってよく、混合物成分の変化量を保持することができるように様々な角度でテーパー状であってもよい。ディスペンサーノズルの底部には、カートリッジから受器に出力混合物を導くために、ドリップリップ９を有する開口部を持つ。開口部の内側は、それがパンクするまでカートリッジ１に密封された内容物を保持するための膜になっている。以下に詳細に説明するように、閉鎖機構１０１が閉位置にあるとき、カートリッジ１は、上側圧縮リッジ８が、下側圧縮リッジ７に対して圧縮されるように、圧縮リッジ７と８との間の領域で変形する。その結果、カートリッジ１の長さが縮小され、以下により詳細に説明するように、カートリッジのディスペンサーノズル６の底部に下側膜を介して内部穿孔ユニットを押し込む。
図８及び図９は、カートリッジホルダー１１４内に配置される、本発明の実施形態に係るカートリッジの断面図を示す。図８は、非圧縮状態のカートリッジを示し、図９は、閉鎖機構１０１の上側閉鎖部分１０２が下側閉鎖部分１０３上に閉じられたときのように、圧縮状態のカートリッジを示す。前述したように、下側圧縮リッジ７の表面は、カートリッジホルダー１１４内に配置される場合、カートリッジホルダーの圧縮リップ１３０にかかっている。
図８に示すように、内部穿孔ユニット（ＩＰＵ）１０は、カートリッジ１内に配置されている。ＩＰＵ１０は、通常は中空であり、カートリッジの蓋３に近接する端に開口部を有し、ディスペンサーノズル６の底部にある膜を穿孔するように構成された先端まで延びる。ＩＰＵ支持体１３は、カートリッジ内の位置にＩＰＵ１０を保持し、カートリッジが圧縮されているときのように、ＩＰＵ１０が下方に押し込まれたときに歪む。ＩＰＵ１０は、カートリッジ１が圧縮された場合、カートリッジ外側に開口部１１の一部と、カートリッジ内側に開口部１１の別の一部とを有する、ＩＰＵ出力開口部１１を備える。この方式では、カートリッジ内の液体が、カートリッジ内側にある開口部１１の一部内へと流れ込み、かつ、カートリッジの外側にある開口部１１の一部から与えられること、が可能になる。いくつかの実施形態では、ＩＰＵ１０は、カートリッジディスペンサーノズル６の底部にある膜の穿孔を介して混合物の供与を容易にするために縦溝がある。ＩＰＵ１０は、更に、栓上の開口部を介して穿孔ノズル１２０から、混合物成分と混合させることができるカートリッジまで、ＩＰＵ１０の開放端に供給された液体を導くＩＰＵ分流栓１２を備える。分流栓１２は、更に、部分的な穿孔の場合に底部を通って液体をまっすぐ通過させるような開口部を持っていてもよく、こうして、カートリッジの過剰充填を防ぐことができる。
図９は、カートリッジホルダー１１４内に配置され、かつ、閉位置の閉鎖機構１０１によって圧縮されたカートリッジ１を示す。閉鎖機構１０１の閉鎖は、穿孔ノズル１２０がカートリッジの蓋３を穿孔し、ＩＰＵ１０の上部開口部と一致するようにする。カートリッジ１は、更に、下側圧縮リッジ７及び上側圧縮リッジ８がくっつくように圧縮されている。カートリッジ１の圧縮及びＩＰＵ１０に対する穿孔ノズルの力は、ＩＰＵ１０がカートリッジ１の底部にある膜を穿孔するようにさせる。液体は、液体入力管１３１からＩＰＵ１０まで、穿孔ノズル１２０を介して供給されている。前述したように、ＩＰＵ１０は、カートリッジ１の内容物と混在させるためにカートリッジに水を導くＩＰＵ分流栓１２を備える。更に、前述したように、穿孔位置では、ＩＰＵ出力開口部１１は、混合物が入り込むカートリッジの内側部分と、混合物が与えられるカートリッジの外側部分とを持つ。更に、図９に示すように、カートリッジリップ２は、混合中に定位置にカートリッジ１を保持するために、カートリッジホルダー１１４の表面とカートリッジ閉鎖凹部１２１の表面との間にクランプされる。
図９に示すように、かつ、前述のように、カートリッジ１の内容物と穿孔ノズル１２０によって供給される液体との混合は、混合装置１００のどの部分もカートリッジ１内の内容物に接触することなしに行われる。カートリッジ１の内容物との接触を避けることによって、混合装置１００の清浄度は、部品の分解掃除を必要とせずに維持することができる。更に、混合装置１００はどの部分も混合時にカートリッジ１の内容に接触しないことにより、前の混合物からの残留物がその準備中に現在の混合物を汚染することがない。
図１０及び図１１は、本発明の実施形態に係る混合装置２００を示す。先に導入された参照番号は、混合装置２００を説明する際に適用可能なところで用いられる。混合装置１００とは対照的に、穿孔され、かつ、混合中に液体が導入される容器（例えば、カートリッジ）を使用するのではなく、以下に詳細に説明するように、混合装置２００は、ポンプのバルブを介して容器（図示せず）から与えられる混合物成分を用いる。
混合装置２００は、混合物成分の容器が格納される格納領域２０２のドア２０１を備える。センサー１１９は、格納領域２０２に配置されるときに混合物成分の容器に関する情報を取得するように、格納領域２０２に配置されている。センサー１１９は、光センサーであることができ、例えばバーコードスキャナである。このような実施形態では、バーコードスキャナ１１９は、容器のバーコードを読み取る。いくつかの実施形態では、ドア２０１は、絶縁されており、格納領域２０２は、筐体１１０に含まれる、例えばペルチェクーラーのような冷却ユニット（図示せず）によって格納領域２０２が冷却されることができるように絶縁体２０３によって絶縁されている。通気孔の開口部２０５は、筐体１１０の内部を発散するために備えられていてもよい。混合装置２００の供与ユニット筐体２０４は、ポンプのバルブを介して混合物成分の供与を制御し、かつ、容器から与えられる内容物と混合される液体を供給する、液体供与ユニットを備える。ユーザーインターフェース制御部１１２は、前述したように、ユーザーが混合装置２００の動作を制御することができるようにドア２０１に統合されている。表示画面１０４は、ユーザーに視覚的なフィードバック及び混合装置２００の動作情報を提供するために、ドア２０１に更に備えられている。ボトルホルダー１０５は、混合物の混合及び供与時に出力受器のニッチ１１３の受器３０５を受け取り、かつ、保持するために、供与ユニット筐体２０４の下に配置される。
図１２は、格納領域２０２に配置される、本発明の実施形態に係る容器３００を示す。更に、図１２には、この機能を有する実施形態の格納領域２０２を冷却するためのペルチェクーラー２０６及びファン２０７が示される。供与ユニット筐体２０４は、混合用容器からの混合物成分の流れを制御するための、ポンプバルブ３０３と共に動作するソレノイドアクチュエータ２０８を備える。例えば、一実施形態では、ソレノイドアクチュエータは、電磁力を介してポンプバルブ３０３内の一方向のポンプバルブを開ける。いくつかの実施形態では、ポンプバルブ３０３は、容器３００に統合されている。ポンプバルブ３０３は、更に、容器３００に結合された再利用可能な付属物であってもよい。液体ディスペンサー２０９は、容器３００の内容物との混合のために液体（例えば、水）を供給する。液体ディスペンサー２０９によって与えられる液体は、ディスペンサーノズル３０２によって、ディスペンサーノズル３０２の先端で容器から与えられる混合物成分と混合されるように導かれる。ディスペンサーノズル３０２の先端のディスペンサーノズルドリップリップ３０４は、更に、ボトルホルダー１０５のグリッパ１４１によって定位置に保持される受器３０５に混合物を導く。例えば、いくつかの実施形態では、ディスペンサーノズル３０２は、混合物成分がディスペンサーノズル３０２から与えられるのと同じ点に液体を導くように、放射状にうねがある。
容器３００は、混合物成分が含まれる箱部分３０１を含み、かつ、ポンプバルブ３０３に混合物成分を導くように形成されている下側部分を持つ。例えば、図１２及び図１３に示すように、容器３００の下側部分は、重力下で混合物成分がポンプバルブ３０３を通ってディスペンサーノズル３０２に流れるように下方に傾斜している。容器３００は、前述したように、容器、容器の内容物、又は混合するための他の情報に関する情報を提供するために、バーコード１３を備えることができる。
動作では、液体ディスペンサー２０９から与えられる液体は、容器３００から与えられるように、ノズル３０２の底部から混合物成分と混合される。このようにして混合される液体及び混合物成分を有することにより、混合物成分は混合装置２００のどの部分にも接触していない。混合装置１００と同様に、混合装置２００の清浄度は、部品の分解掃除を必要とせずに維持することができる。更に、混合装置２００上に以前の混合物の混合の残留物が存在しないため、現在の混合物の汚染を避けることができる。
図１４及び図１５は、本発明の他の実施形態に係る混合装置４００を示す。先に導入された参照番号は、混合装置４００を説明する際に適用可能なところで用いられる。混合装置１００とは対照的に、カートリッジは、カートリッジホルダー１１４内にカートリッジの挿入を容易にするために外側に摺動（ｓｌｉｄｅ）して下方に旋回（ｐｉｖｏｔ）するカートリッジの引き出し４０３に配置される。図１４は、カートリッジの引き出し４０３を（混合のための）閉位置で示し、図１５はカートリッジの引き出しを（カートリッジ挿入のための）開位置で示す。カートリッジの引き出し４０３は、穿孔ノズル１２０とカートリッジの閉鎖凹部１２１とを備える穿孔筐体４０１の下の場所に摺動して戻る。グリップリッジ４０４は、開閉するときにユーザーが握りやすくするためにカートリッジの引き出し４０３に備えられてもよい。ハンドル４０２は、カートリッジの引き出し４０３が閉じているときに、カートリッジホルダー１１４内に配置されたカートリッジ１を穿孔するために用いられる。穿孔ノズル１２０及びカートリッジの閉鎖凹部１２１は、ハンドル４０２が下方に移動されるときに、カートリッジを定位置で保持するための且つカートリッジの蓋３を穿孔するための且つカートリッジ１の下側の膜を介してカートリッジ１の内部穿孔ユニット１０を駆動するための位置にハンドル４０２が穿孔ノズル１２０及びカートリッジの閉鎖凹部１２１を移動するように、ハンドル４０２に取り付けられている。
図１６及び図１７は、本発明の実施の形態に係る、穿孔筐体４０１及びカートリッジの引き出し４０３の断面図を示している。図１６は、カートリッジの引き出し４０３を閉位置で示すとともに、ハンドル４０２を下向きの位置で示し、かつ、図１７は、カートリッジの引き出し４０３を開位置で示すとともに、ハンドル４０２を上向きの位置で示す。
図１６に示すように、カートリッジの引き出し４０３が閉じており、かつ、ハンドル４０２がハンドルヒンジ４０９を中心に下向きの位置にまで回転するとき、穿孔ノズル１２０及びカートリッジの閉鎖凹部１２１は、更に、カートリッジ閉鎖凹部１２１とカートリッジホルダー１１４との間にカートリッジ１のカートリッジリップ２（図１６及び図１７に図示せず）をクランプしてカートリッジの蓋３を穿孔する位置まで下方に移動される。カートリッジ１の内容物を混合される液体は、液体入力管１３１からノズル１２０を介して供給される。カートリッジの内容物の混合は、前述したように実行される。磁石４０５及び４０６は、閉位置のときに引き出し４０３を引き付けて位置合わせするために用いられる。ロッキングばね４０７及びロッキングバー４０８は、カートリッジの内容物の混合時に下向きの位置で定位置にハンドル４０２を保持するために用いられるが、十分な力がハンドル４０２に適用されたときにロッキングバー４０８を上向きに解放することができる。
カートリッジの引き出し４０３を開くときに、ハンドル４０２は、穿孔ノズル１２０及びカートリッジの閉鎖凹部１２１を上向きに、かつ、引き開けられる引き出し４０３を妨げないように移動するために、上向き位置に配置される。引出し４０３は、磁石４０５、４０６の引力に打ち克つために十分な力で引っ張ることによって引き開けられている。カートリッジの引き出し４０３は、引き出し４０３が開閉するように、引き出し摺動トラック４１２内で摺動する、引き出し摺動ピン４１０及び引き出しピボットピン４１１を備える。引き出し摺動ピン４１０は、引出し４０３が開かれたり閉じられたりした時の安定性を向上させ、引出し４０３が完全に開いて下方に旋回されるときに下方に摺動する。引き出しピボットピン４１１は、更に、引き出し摺動トラック４１２内で摺動し、引き出し４０３が開閉される際の位置合わせを維持するのに役立つ。引き出し４０３が完全に開放される際に、引き出しのピボットピン４１１は、図１７に示したように、引き出し４０３が下方に旋回できるように、ピボットとして機能する。
図１８及び図１９は、本発明の実施形態に係る混合装置５００を示す。先に導入された参照番号は、混合装置５００を説明する際に適用可能なところで用いられる。図１８は、筐体１１０の中及び／又は外に摺動することができ、カートリッジホルダー５１４内にカートリッジを挿入させるように下方に回転することができる引き出し５０３を有する混合装置５００を示す。図１８は、カートリッジの引き出し５０３を（混合のための）閉位置で示し、及び、図１９は、カートリッジの引き出し５０３を（カートリッジ挿入のための）開位置で示す。カートリッジの引き出し５０３は、図２０、図２１、及び図２２に示すように、穿孔装置５５５内にカートリッジを位置合わせする、穿孔筐体５０１の下の場所に摺動して戻る。磁石（図示せず）は、所定の位置に引き出しを位置合わせするために用いてもよい。引き出しタブ５０４は、開いているか又は閉じている位置にユーザーが引き出し５０３を押しやすく又は引きやすくするために、カートリッジの引き出し５０３に備えられてもよい。
混合装置５００は、更に、受器３０５が、液体又は混合物を受け取るために挿入され得る受器のニッチ５１３を備えてもよい。オーバーフロートレイ５０６は、受器のニッチ５１３の底部に挿入されてもよい。少なくとも一実施形態では、オーバーフロートレイ５０６は、液体又は混合物のオーバーフロー又はこぼれを収容するための、液体を通さない受器であり、掃除のために取り外すことができる。
いくつかの実施形態では、リザーバ５０９は、混合するために用いられる液体を格納するために用いてもよい。リザーバ５０９は、更に、掃除するために又は混合される液体を充填するために、混合装置５００から取り外すことができる。フィルター５１１は、フィルター５１１の有効期限が切れているか又は交換し得るときに指定するために、フィルタインジケータと共にタンク５０９に備えられてもよい。リザーバ５０９は、液体加熱機構（図示せず）を備えてもよく、又は、筐体５１０内に位置する液体加熱機構に結合されてもよい。更なる実施形態では、水道等の液体源は、リザーバ５０９に結合されてもよく、又は、混合される液体を供給する混合装置５００に直接結合されてもよい。
混合装置５００は、更に、ユーザーインターフェース及び制御装置５１２と、表示画面５０４とを備えてもよい。混合装置５００の設定、制御、及び動作は、ユーザーインターフェース及び制御装置５１２を介して容易にしてもよく、表示画面５０４は、システム情報をユーザーに提供してもよい。混合装置５００の設定は、ワイヤレス送受信機（図示せず）を介してユーザーとのリモート通信を可能にするネットワーク接続の設定を含むことができる。他の実施形態では、ワイヤレストランシーバは、携帯電話、Ｗｉ−Ｆｉ、ブルートゥース、有線、又は他のワイヤレスネットワークを介して通信することが可能であり、任意の通信プロトコルと互換性があってもよい。リモート通信は、例えば、混合装置５００の使用状況を追跡するデータをリモートでアップロードするために、あるいは、混合手順を開始するために用いてもよい。１つのシナリオでは、ユーザーは、混合処理を開始するためにリモートデバイスから混合装置５００と通信することができ、その後、混合装置５００からユーザーに混合手順が完了したことを通知する通知を受信することができる。
メディア・インターフェースは、更に、混合装置５００に備えられてもよい。少なくとも一実施形態では、ユーザーは、混合装置５００とインターフェースしてもよい。このことは、混合装置５００にデータをアップロードすること、又は、混合装置５００からデータをダウンロードすることが含まれてもよい。ユーザーは、例えば、混合装置５００の利用歴をダウンロードしてもよく、及び／又は、より最新のファームウェアをアップロードしてもよい。
混合装置４００とは対照的に、混合装置５００は、図２０に示すように、穴ノズル５２０を下方に移動させるソレノイド５４０を用いてもよい。ソレノイド５４０は、任意の台数のステージを持つソレノイドであってもよい。図２０は、本発明の実施形態に係る穿孔システム５５５の断面図を示す。一実施形態では、カートリッジ５０は、圧縮リッジを有しておらず、カートリッジが穿孔システム５５５に挿入されるときに、カートリッジの圧縮は行われない。他の実施形態では、カートリッジ５０は、以前に図８及び図９に示したカートリッジ１と同様に圧縮リッジ７、８を有していてもよい。一度完全に穿孔システム５５５に挿入されると、カートリッジ５０は、圧縮リッジ８が圧縮リッジ７に向かって下方に押されるように圧縮されてもよい。穿孔システム５５５は、様々な形状、容量、及び寸法のカートリッジを受け入れるとともに位置するように設定されており、例えば、より長い又は短いカートリッジディスペンサーノズルを有するカートリッジは、様々な容量のカートリッジで動作するように穿孔システム５５５で用いられてもよい。その結果、カートリッジは圧縮されてもよく、かつ、ＩＰＵ１０は、ディスペンサーノズルの底部にある開口部の膜の近くに配置されてもよい。
カートリッジ５０が穿孔システム５５５に完全に挿入された後、ユーザーは混合装置５００とインターフェースするとともに、混合手順を開始してもよく、あるいは、手順が自動的に開始してもよい。処理が開始すると、ソレノイド５４０は、図２１に示すように、穿孔ノズル５２０を下向き方向に移動させるとともに、カートリッジの蓋３を穿孔させてもよい。一実施形態では、穿孔ノズル５２０は、温度検出素子（図示せず）を備えてもよく、カートリッジの内容物の温度を測定してもよい。温度検出素子は、カートリッジ内の混合物成分との接触に起因する将来のいつかの汚染を防止するために、穿孔ノズル５２０によって洗い流されてもよい。他の実施形態では、カートリッジの内容物の温度は、赤外線温度計（図示せず）を用いて読み取ることができ、穿孔ノズル５２０が混合物成分と接触することなく温度を測定することが可能になる。カートリッジの内容物と混合するために提供される液体の温度は、カートリッジ内の混合物成分の温度に基づいて調製されてもよい。
ソレノイド５４０は、穿孔ノズル５２０の穿孔ノズルリップ５１５がＩＰＵ１０を下方に押しながら、穿孔ノズル５２０を更に下方に移動させてもよい。このことは、図２２に示すように、ＩＰＵ１０がディスペンサーノズルの底部にある開口部の膜を穿孔することを引き起こしてもよい。穿孔されるドリップリップ９の開口部の膜によって、混合物成分は、カートリッジから受器３０５（図示せず）に与えることができ、そして穿孔ノズル５２０によって注入することができるタンク５０９からの液体と混合することができる。いくつかの実施形態では、穿孔ノズル５２０がカートリッジの蓋３に穴を開けた後に、液体がカートリッジの内容物と“プレミックス”するためにカートリッジ内に供給される。穿孔ノズルは、その後、ＩＰＵ１０を下方に駆動するとともに、カートリッジの底部を穿孔するために、更に下方に移動される。カートリッジの内容物を完全に混合するために、追加される液体が更に供給される。
図２３は、本発明の実施形態に係るカートリッジ５０を示す。カートリッジ１とは対照的に、カートリッジ５０は、基準ノッチ５及び識別マーカー５２を備える。図１９に示すように、カートリッジ５０は、引き出し５０３のカートリッジホルダー５１４に挿入され、基準ノッチ５がカートリッジホルダーの基準タブ５２６と立ち並ぶように方向付けられる。一実施形態では、識別マーカーはリップ５４上の突起であってもよく、プロダクトリーダー（製品読み取り器）５４５（図２０）は複数のプッシュボタンであってもよい。引き出し５０３が閉位置にあるとき、識別マーカーは、図２１に示すように、プロダクトリーダー５４５のプッシュボタンの１つを押してもよい。これは、混合装置５００に、カートリッジ５０の内容物に関する、容量、種類、有効期限、又はブランド等の１つ以上の特性を示してもよい。他の実施形態では、識別マーカー及びプロダクトリーダー５４５は、カートリッジ内容物の特性を識別するために、それぞれバーコード及びバーコードリーダーであってもよく、又は、それぞれＲＦＩＤタグ、及びＲＦＩＤリーダーであってもよい。
図２４は、本発明の種々の側面が具現化され得る混合装置５００の代表的な実装を示す、コントローラをベースとするシステムのブロック図を示す。一実施形態では、コントローラ６０１は、リモート通信を容易にするためにネットワーク・インターフェース６０２及びメディア・インターフェース６０３とインターフェースしてもよく、ユーザーがローカルにデータをそれぞれアップロード及びダウンロードできるようにする。コントローラ６０１は、更に、ユーザーインターフェース及び制御装置５１２からユーザー入力を受信するとともに、ユーザーに対して表示画面５０４上に情報を表示してもよい。温度センサー６１１及びプロダクトリーダー５４５は、カートリッジの情報を提供するためにコントローラ６０１に結合されてもよい。一般に、システムは、自動化された混合処理をシステムに容易にさせるソレノイド５４０への結合を含む。
以上のことから、本発明の特定の実施形態が例示の目的のためにここに記載されているが、様々な変更が本発明の精神及び範囲から逸脱することなく行うことができることが理解されるであろう。従って、本発明は添付の特許請求の範囲による場合を除いて制限されるものではない。
１ カートリッジ
２ カートリッジリップ
３ 蓋
４ 入力ノッチ
５ 基準ノッチ
６ カートリッジディスペンサーノズル
７ 下側圧縮リッジ
８ 上側圧縮リッジ
９ ドリップリップ
１０ 内部穿孔ユニット（ＩＰＵ）
１１ 開口部
１２ ＩＰＵ分流栓
１３ ＩＰＵ支持体
１５ バーコード
５０ カートリッジ
５２ 識別マーカー
５４ リップ
１００ 混合装置
１０１ 閉鎖機構
１０２ 上側閉鎖部分
１０３ 下側閉鎖部分
１０４ 表示画面
１０５ 受器ホルダー
１０６ オーバーフロートレイ
１０８ リア閉鎖ヒンジ
１０９ リザーバ
１１０ 筐体
１１１ インターフェースモジュール
１１２ ユーザーインターフェース及び制御装置
１１３ 凹み
１１４ カートリッジホルダー
１１５ カートリッジホルダーベース
１１６ センターピボットヒンジ
１１７ カートリッジホルダー入力凹部
１１８ カートリッジホルダー基準凹部
１１９ センサ
１２０ 穿孔ノズル
１２１ カートリッジホルダー凹部
１２６ カートリッジホルダー基準タブ
１２７ カートリッジホルダー入力タブ
１２８ カートリッジホルダー入力リング
１２９ カートリッジホルダー下側部分
１３０ カートリッジホルダー圧力リップ
１３１ 液体入力管
１４０ 圧縮バネ
１４１ グリッパユニット
１４２ リッジ
２００ 混合装置
２０１ ドア
２０２ 格納領域
２０４ 供与ユニット筐体
３００ 容器
３０２ ディスペンサーノズル
３０３ ポンプバルブ
３０４ ドリップリップ
３０５ 受器
４００ 混合装置
４０１ 穿孔筐体
４０２ ハンドル
４０３ 引き出し
４０４ グリップリッジ
４０５、４０６ 磁石
４０７ ロッキングバネ
４０８ ロッキングバー
４０９ ハンドルヒンジ
４１０ 引き出し摺動ピン
４１１ 引き出しピボットピン
４１２ 引き出し摺動トラック
５００ 混合装置
５０３ 引き出し
５０６ オーバーフロートレイ
５０９ リザーバ
５１５ 穿孔ノズルリップ
５２０ 穿孔ノズル
５４０ ソレノイド
５４５ プロダクトリーダー
５５５ 穿孔装置
６０１ コントローラ
６０２ ネットワーク・インターフェース
６０３ メディア・インターフェース
６１１ 温度センサー

Claims (16)

  1. 混合装置であって、
    カートリッジを受容するように構成された第１の凹部と、
    穿孔システムであって、
    前記第１の凹部内に位置する時に前記カートリッジの蓋を穿孔するように構成され、かつ、前記カートリッジの内部穿孔ユニットに液体を供給するように更に構成されたノズルと、
    前記カートリッジに対する複数の位置の間で前記ノズルを移動させるように構成された機構と、
    を備える穿孔システムと、
    前記カートリッジの下方からの前記液体を含む混合物を受容するための容器を受容するように構成された第２の凹部と、
    インターフェースモジュールに動作的に結合されたプロセッサであって、前記インターフェースモジュールは、前記混合装置によって分配される混合物についての情報を記憶するように構成されている、プロセッサと、
    を備える混合装置。
  2. 前記プロセッサは、前記カートリッジの内容物と、前記ノズルによって供給される前記液体との正確な混合比を決定するように構成されている、請求項１記載の混合装置。
  3. 前記カートリッジを分析するのに応じて、前記カートリッジの内容物についての少なくとも１つの特徴を決定するように構成されたプロダクトリーダーを更に備える、請求項１記載の混合装置。
  4. 前記液体を貯蔵するように構成されたリザーバと、
    前記ノズルによって供給される前記液体を加熱するように構成された加熱機構と、
    を更に備える、請求項１記載の混合装置。
  5. 前記ノズルは、前記ノズルの移動に応じて第２の膜を穿孔するよう、前記カートリッジの前記内部穿孔ユニットと相互に作用するように更に構成されている、請求項１記載の混合装置。
  6. 前記第１の凹部は、種々の形状、容積、寸法、又はそれらの組み合わせからなるカートリッジを受容し且つ位置させるように構成されている、請求項１記載の混合装置。
  7. 前記第１の凹部は、前記カートリッジを所定の向きに位置させるように構成されている、請求項１記載の混合装置。
  8. 前記インターフェースモジュールは、前記混合装置に対して取り外し可能に結合されたメモリを備える、請求項１記載の混合装置。
  9. 前記メモリはＵＳＢフラッシュメモリを含む、請求項８記載の混合装置。
  10. 前記インターフェースモジュールは無線送受信機を備える、請求項１記載の混合装置。
  11. 混合物と液体とを混ぜ合わせる方法であって、
    請求項１記載の前記混合装置の前記第１の凹部内にカートリッジを配置することと、
    前記混合装置の前記ノズルを、前記カートリッジの前記蓋に隣接する第１の位置へ移動させることと、
    前記ノズルを用いて、前記カートリッジの前記蓋を穿孔することと、
    前記ノズルを第２の位置へ移動させて、前記カートリッジの前記内部穿孔ユニットに前記カートリッジの下部を穿孔させることと、
    を含む方法。
  12. 前記蓋を穿孔した後に、前記カートリッジの内容物の温度を測定すること、を更に含む、請求項１１記載の方法。
  13. 前記カートリッジ内へ供給される液体を、前記カートリッジの前記内容物の前記温度に少なくとも部分的に基づく温度へ加熱すること、を更に含む、請求項１２記載の方法。
  14. 前記カートリッジの特徴を読み取るのに応じて、前記カートリッジの内容物の少なくとも１つの特徴を決定すること、を更に含む、請求項１１記載の方法。
  15. 前記ノズルを前記第１の位置へ移動させること、及び、前記ノズルを前記第２の位置へ移動させることは、前記混合装置のソレノイドを用いて前記ノズルを移動させることを含む、請求項１１記載の方法。
  16. 前記混合装置に取り外し可能に結合された前記混合装置のインターフェースモジュールに記憶された情報に基づいて前記混合装置のプログラミングを更新すること、を更に含む、請求項１１記載の方法。
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