JP7242686B2 - カプセルを認識する飲料調製マシン - Google Patents
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Description
マシンヘッドは、出口が容器配置領域の上方に位置する展開位置、及び、出口が外部マシン主ハウジング内に後退した収納位置を有し、第1の部分又は第2の部分の少なくとも一方によって、又は、制御ユニットによって制御されるアクチュエータによって、主ハウジングの内部に向かって、及び主ハウジングから外部に向かって駆動されるマシンヘッドであり、及び/又は
移動可能な飲料ガイドは、飲料を容器配置領域に注出する飲料注出構成、及び、例えば、残りの飲料をガイドからガイドエッジを経由して廃棄物容器に排出することによって、容器配置領域への飲料の注出を防止する飲料停止構成を有し、第1の部分及び第2の部分の少なくとも一方によって、又は、マシンヘッド(若しくは上記のマシンヘッド)によって、又は、制御ユニットにより制御されるアクチュエータによって、注出構成と停止構成との間で駆動される飲料ガイドである。
閉位置にあるか、若しくは閉位置へと相対的に移動しているとき、又は
離隔位置にあり、そのようなカプセルがディスペンサから放出されたとしても、第1の部分及び第2の部分が閉位置に到達する前にそのようなカプセルを抽出チャンバに受け入れるには不十分な時間しか残されていないにもかかわらず、閉位置へと相対的に移動されようとするとき。
任意選択的に、抽出ユニットへのそのようなカプセルの供給をカプセルセンサ(又は上記のカプセルセンサ)で検出した後に、液体をカプセル内に収容された原材料と混合して、出口を通して注出される飲料を形成するように、第1の部分及び第2の部分を離隔位置から閉位置に移動させて、カプセルが抽出チャンバ内に収納された状態で、第1の部分及び第2の部分が閉位置に到達したときに、及び/又は、
ユニットの少なくとも一部及び任意選択的に出口を濯ぐ又は洗浄するように、カプセルが抽出チャンバ内に収納されていない状態で、第1の部分及び第2の部分が閉位置に到達したときに、液体を抽出チャンバに自動的に供給するように液体供給装置を制御するように構成されており、液体供給装置は、例えば、飲料を、例えば淹出などによって形成するためのそのような液体の温度とは異なる濯ぎ温度又は洗浄温度で液体を供給するように構成されていてもよい。
第1の部分と第2の部分との間にカプセルがあればそこから取り除くように、第1の部分及び第2の部分を離隔位置へと直ちに相対的に移動させる、又は
所定の時間の間、例えば、2~3秒などの1~5秒の範囲で第1の部分及び第2の部分を閉位置に維持し、これにより、例えば制御ユニットに接続されたユーザインターフェースを介して、液体供給装置によって更なる量の液体を抽出チャンバに供給するための手入力による要求を可能にし、所定の時間の間にそのような手入力による要求がない場合、第1の部分と第2の部分との間にカプセルがあればそこから取り除いて、例えば、そのようなカプセルを廃棄物容器(又は上記の廃棄物容器)によって形成された使用済みカプセル収集器に移動するように、第1の部分及び第2の部分を離隔位置に相対的に移動させる。
飲料原材料カプセルに対して抽出を行い飲料を形成するための抽出ユニットであって、例えば、第1の部分及び第2の部分を有し、第1の部分及び第2の部分が、カプセルを挿入及び/又は除去するための離隔位置と、第1の部分及び第2の部分が抽出チャンバを画定する閉位置のような、カプセルを固定して抽出を行うための閉位置との間で相対的に移動可能であり、任意選択的に、部分のうちの少なくとも1つがカプセルオープナー、例えば1つ以上のカプセル穴開け器を有し、かつ/又は部分のうちの少なくとも1つが、そのようなカプセルに収容された原材料と混合される液体を流入させるための開口部を有する、抽出ユニットと、
そのようなカプセルに対して抽出を行うために抽出ユニットを制御するための制御ユニットであって、例えば電気コードを介して、電源によって給電される、制御ユニットと、
そのようなカプセルに対して抽出を行うことによって形成された飲料を、ユーザ容器であって、容器支持体、例えばそのようなマシンが配置されている外部配置支持体上の容器配置領域、又はマシン支持体、例えば移動可能若しくは取り外し可能なマシン支持体上の容器配置領域に配置されて飲料を収集するための、カップ又はマグなどの、ユーザ容器に注出するための出口と、
マシン内に挿入されたカプセルをカプセル認識位置において認識するためのカプセル認識モジュールであって、カプセル認識位置にあるカプセルの少なくとも一部の画像を取り込むためのカメラを備える、カプセル認識モジュールと、
カプセル認識位置においてカプセルを照らすための少なくとも1つの光源、例えば少なくとも1つのLEDと、を備え、
カプセル認識モジュールは、少なくとも1つの光源の光をカプセル認識位置に向けて拡散させるための拡散器を備える。
容器を容器配置領域内に置く工程、
カプセルをカプセルフィーダ2に挿入する工程、
カプセル認識モジュール4によってカプセルの種類を認識する工程、
抽出ユニットの第1の部分及び第2の部分を、自動的に、半自動的に、又は手動で、それらの離隔位置に相対的に移動させる工程、
カプセルを抽出チャンバに供給する工程、
第1の部分及び第2の部分をその閉位置に相対的に移動させてカプセルを抽出チャンバ内に配する工程、
認識されたカプセルの種類に基づいて決定された抽出パラメータを適用し、抽出チャンバ内のカプセルに対して抽出を行い飲料を調製する工程、及び、
調製された飲料を出口16を介して容器に注出する工程。
Claims (7)
- 茶、コーヒー、ホットチョコレート、コールドチョコレート、ミルク、スープ、又はベビーフードなどの飲料を調製及び注出するためのマシンであって、
飲料原材料カプセルに対して抽出を行い前記飲料を形成するための抽出ユニットであって、例えば、第1の部分及び第2の部分を有し、前記第1の部分及び前記第2の部分が、カプセルを挿入及び/又は除去するための離隔位置と、前記第1の部分及び前記第2の部分が抽出チャンバを画定する閉位置のような、前記カプセルを固定して抽出を行うための閉位置との間で相対的に移動可能であり、任意選択的に、前記部分のうちの少なくとも1つがカプセルオープナー、例えば1つ以上のカプセル穴開け器を有し、かつ/又は前記部分のうちの少なくとも1つが、前記カプセルに収容された原材料と混合される液体を流入させるための開口部を有する、抽出ユニットと、
前記カプセルに対して抽出を行うために前記抽出ユニットを制御するための制御ユニットであって、例えば、電気コードを介して、電源によって給電される、制御ユニットと、
前記カプセルに対して抽出を行うことによって形成された前記飲料を、ユーザ容器であって、容器支持体、例えば前記マシンが配置されている外部配置支持体上の容器配置領域、又はマシン支持体、例えば移動可能若しくは取り外し可能なマシン支持体上の容器配置領域に配置されて前記飲料を収集するための、カップ又はマグなどの、ユーザ容器に注出するための出口と、
前記マシン内に挿入されたカプセルをカプセル認識位置において認識するためのカプセル認識モジュールであって、前記カプセル認識位置にある前記カプセルの少なくとも一部の画像を取り込むためのカメラを備える、カプセル認識モジュールと、
前記カプセル認識位置においてカプセルを照らすための少なくとも1つの光源、例えば少なくとも1つのLEDと、を備え、
前記カプセル認識モジュールが、前記少なくとも1つの光源の光を前記カプセル認識位置に向けて拡散させるための拡散器を備える、マシンにおいて、
前記マシンは、前記少なくとも1つの光源から前記拡散器へと光を案内するための光ガイドを更に備え、
前記光ガイドは、前記少なくとも1つの光源から前記拡散器へと光を案内するための少なくとも1つの光ガイド突出部を備え、
前記拡散器は、前記少なくとも1つの光ガイド突出部から出て前記拡散器に導かれた光を前記カプセル認識位置に向けて拡散させるように配置されていることを特徴とする、マシン。 - 前記拡散器は、前記カメラから前記カプセル認識位置へと延びるテーパ状空洞を形成している、請求項1に記載のマシン。
- 前記空洞は、前記カプセル認識位置に向かって開口している、請求項2に記載のマシン。
- 前記拡散器は、本質的に円錐形の空洞を形成している、請求項2又は3に記載のマシン。
- 前記拡散器は、半楕円体形の空洞を形成している、請求項2又は3に記載のマシン。
- 前記拡散器は、内面の内部での光の拡散を向上させるために、構造化された前記内面を備える、請求項1~5のいずれか一項に記載のマシン。
- 前記拡散器は、前記少なくとも1つの光源からの光が、前記カプセル認識位置に配置されたカプセル上で直接反射することを防止するように構成されている、請求項1~6のいずれか一項に記載のマシン。
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