CN102791172B - 用于饮料制备机器的符合人机工程学的维护单元 - Google Patents

Abstract

一种饮料制备机器，包括：a）座（5）；b）所述座中的维护单元（20，30），其用于存储废料，所述维护单元–可手动插入所述座中进入收集位置，以收集废料，诸如废液和/或可选地被容纳在预先分份的成分胶囊中的废饮料成分；并且–尤其是可手动地从所述座移除，以在所述废料被收集在所述维护单元中后清空所述废料，c）控制装置，用于控制所述维护单元正确插入所述座中。所述控制装置包括布置成向用户指示所述维护单元不正确地插入所述座中的触感反馈机构（40，50）。

Description

用于饮料制备机器的符合人机工程学的维护单元

技术领域

本发明的领域涉及用于饮料制备机器、尤其是用于从在胶囊内供给到机器的饮料的预先分份的成分制备饮料的饮料制备机器的维护单元。该维护单元可以包括用于收集在饮料制备机器操作期间产生的废料的装置。

基于本说明书的目的，“饮料”旨在包括任何液体食品，诸如茶、咖啡、热或冷巧克力、牛奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”旨在包括任何材料以及任何形状和结构的闭合包装——尤其是气密包装，例如塑料、铝、可回收和/或可生物降解的包装，包括容纳成分的软质料包或刚性料筒——内的任何预先分份的饮料成分。

背景技术

饮料制备机器不论是在家还是在办公室都日益流行。例如，存在用于制备饮料如咖啡、茶、汤或其它类似饮料的机器，其中所需饮料的至少一种成分例如研磨咖啡在胶囊内被供给到机器的胶囊提取腔室中。

成分通常由从液体源经胶囊提取腔室在饮料制备机器中循环的液体如水提取。含有经提取的成分的液体从提取腔室经由机器的饮料出口分配给用户，例如，分配到在饮料制备过程中适当置于出口下方的用户杯或用户大杯（mug）中。

用于制备饮料的胶囊如塑料和/或基于铝的胶囊的使用具有许多优点。胶囊、尤其是基于铝的胶囊密封或不透气，因此在成分使用前可以在延长的时间段有效地保护饮料成分耐受诸如空气、潮湿或光之类的环境。因此，这些胶囊防止了成分的提前变质。此外，饮料成分的胶囊易于处理，卫生，并且它们的使用包含饮料制备机器较少的清洗，尤其是机器提取腔室的大部分在提取过程中未与被容纳在胶囊中的饮料成分接触。此外，在使用后，任何残留的废成分大部分被限制在胶囊内，使得通常不必在使用后从饮料制备机器去除松散的废成分。

胶囊通常从胶囊组手动或自动被个别地插入机器提取腔室中。然后使热水或冷水经过胶囊以冲煮（调制，brew）或以其它方式提取被容纳在胶囊内的成分并形成所需饮料。所制备的饮料经由机器的出口供给到用户的杯、大杯或其它容器中。

例如，EP 1 095 605、EP 1 646 305、EP 1 757 212、EP 1 859 713、EP1 859 714、EP 2 103 236、EP 2 119 385、WO 2009/043630和WO2009/130099中公开了用于这种胶囊的合适的冲煮单元。

在提取后，用过的胶囊（废胶囊）要么可以在每个制备循环后从饮料制备机器被个别地移除。或者，用过的胶囊可以被排出到机器的废胶囊容器。

饮料制备机器有利地设置有用于处理在饮料制备过程中产生的废料的维护单元。废料包括废成分，诸如提取后的研磨咖啡，和/或液体，诸如从液体源与饮料出口之间的液体回路排出的液体或在饮料制备过程结束时例如呈液滴形式在饮料出口处分配的过量饮料。例如，维护单元包括废液收集装置，该废液收集装置带有以下中的至少一者：设置有液体排出装置的用户接收器支承件，诸如格栅；以及废成分保持装置。通常，用户接收器支承件和/或废成分保持装置位于废液收集装置上方，使得废液可以通过重力从用户接收器支承件和/或废成分保持装置排出到废液收集装置。

有利地，废胶囊容器位于胶囊腔室下方使得胶囊可以在提取后在重力作用下落入容器中。在后一种情况下，容器在装满时必须由用户清空。容器可以是通常在提取腔室下方位于饮料制备机器中的可移除的容器。

例如，EP 1 095 605、EP 1 731 065、EP 1 867 260、WO 2009/013778、WO 2009/074559和WO 2009/135869中公开了饮料制备机器的维护单元。

通常，饮料制备机器具有用于接纳这种维护单元的座。通常，该座位于机器外壳内侧并构造成使得维护单元可以滑动进出饮料制备机器。

当维护单元被不正确地插入机器中或者甚至根本未被插入机器中时可能出现一个问题。这种状况下，存在废成分或液体在饮料制备过程中被不正确地收集并在饮料制备机器中产生脏乱的风险。

该问题的一个已知解决方案包含采用传感器来检测维护单元是否正确插入饮料制备机器中并在维护单元未被正确地插入机器中时通过电子方式阻止饮料制备过程。这种电子传感器和控制系统相对昂贵。因此，这些系统通常未设置在入门或中等商业范围的饮料制备机器中。

仍需要提供一种用于改善饮料制备机器的维护单元的正确、符合人机工程学和/或防错的处理的不昂贵、简单的方案。

发明内容

因此，本发明涉及一种饮料制备机器，该饮料制备机器包括：

a）座；

b）所述座中用于存储废料的维护单元，所述维护单元

-可手动插入所述座中进入收集位置，以收集可选地容纳在预先分份的成分胶囊中的废料如废液和/或废饮料成分；并且

-可从所述座（尤其是手动地）移除，以在废料被收集在所述维护单元中后清空所述废料；

以及

c）用于控制所述维护单元正确插入所述座中的控制装置。

例如，该机器是咖啡、茶、巧克力或汤制备机器，诸如可以与例如家中或办公室中的主电源电气连接的独立桌面机器。具体地，该机器布置成用于通过使热水或冷水或另一种液体经过容纳待制备的饮料的成分如研磨咖啡或茶或巧克力或可可粉或奶粉的胶囊来在成分处理装置内制备饮料。

例如，该制备机器包括：成分处理装置，该成分处理装置包括储液罐、液体循环回路、加热器、泵和布置成接收用于提取的成分胶囊并在提取后排出胶囊的饮料制备单元中的一者或多者；外壳，该外壳具有通往从制备单元向其排出胶囊的座内的开口；以及容器，该容器具有形成存储空间的空腔，该存储空间用于将排出到座的胶囊收集在容器内达到一定的充填水平。该容器可插入座中以收集胶囊，并且可从座被移除以清空所收集的胶囊。WO 2009/074550、WO 2009/130099和PCT/EP09/053139中公开了这种成分处理装置的示例。

饮料制备模块可以包括以下构件中的一者或多者：

a）冲煮单元，该冲煮单元用于接收这种饮料的成分，尤其是在胶囊内供给的预先分份的成分，并用于将液体如水的输入流经所述成分引导到饮料出口；

b）内嵌式加热器，诸如加热块，该内嵌式加热器用于加热待供给到冲煮单元的这种液体流；

c）泵，该泵用于泵送这种液体通过内嵌式加热器；

d）一个或多个流体连接构件，该一个或多个流体连接构件用于将这种液体从液体源如液体箱引导到饮料出口；

e）电气控制单元，尤其是包括印刷电路板（PCB）的电气控制单元，该电气控制单元用于经由接口从用户接收指令并用于控制内嵌式加热器和泵；以及

f）一个或多个电传感器，该一个或多个电传感器用于感测从冲煮单元、内嵌式加热器、泵、储液罐、成分收集器的特征、该液体的流量、该液体的压力和该液体的温度中选择的至少一个操作特征，并用于将这种特征传送到控制单元。

加热器可以是加热块或立即响应式加热器（ODH），例如EP 1 253 844、EP 1 380 243和EP 1 809 151中公开的ODH类型。

根据本发明，上述控制装置包括布置成向用户指示维护单元不正确地插入座中的触感反馈机构。

触感反馈机构是用于向用户传达来自机器的信息的用户反馈接口机构。与需要用户的视觉或听觉注意力和集中的常见接口（例如可视和/或声音接口如LED、屏幕、扬声器等）相反，本发明的触感反馈机构包括触摸机构，从而通过直接对用户通过依靠他/她的触感在机器上施加或尽量施加的手动运动和与其相关联的力的反馈来向他/她传达来自机器的信息。

因此，如果维护单元被不正确地插入座中，例如维护单元未以充分预期程度被插入座中，则由用户可感知的触感反馈机构告知用户。当座中存在一些不希望的障碍物例如诸如废料之类的物体或另一种物体且所述障碍物在插入期间干扰维护单元的插入而阻止其到达座的端部时，和/或当用户根本无法正确地将维护单元充分推入收集位置时，可能出现这种情况。

由此，与可以被推入例如滑入机器的座中而撞击座的后壁的现有技术基本维护单元不一样，本发明的机器具有触感机构，该触感机构用于即使维护单元在达到正确的充分插入位置、即收集位置前在插入过程中撞击不希望的障碍物也向用户指示维护单元已被不正确地插入机器。因此，这种不希望的障碍物不会让用户误认为是座的后壁。

这种机构非常理想，因为维护单元在机器的座中的不正确的定位可能引起机器的故障。具体地，代替被维护单元充分收集，废料可以在维护单元与座之间逸出，并且可能进入饮料处理单元，从而弄脏、堵塞和/或扰乱机器。

在一个实施例中，触感反馈机构包括力反馈装置，该力反馈装置布置成当维护单元在手动插入期间即将到达收集位置时改变将维护单元插入座中所需的手动力。

因此，在维护单元向机器的座中的插入运动期间，用户在维护单元到达充分插入座中的位置前在感觉上被告知维护单元插入座中的结束。这使用户在维护单元的插入步骤期间舒适地操纵饮料制备机器并因此增加了机器的人机工程学特征。此外，这有助于抑制维护单元不正确地插入座中。

力反馈装置可以包括当维护单元即将到达收集位置时产生插入力辅助的装置，尤其是用于使维护单元自动定位在收集位置的装置。例如，力反馈装置包括基于磁体和/或基于弹簧的机构。例如，力反馈装置包括固定在座上和/或维护单元上的一个或多个磁体，所述磁体产生致使插入维护单元所需的手动力变化的力，所产生的力尤其协助维护单元到达收集位置。

由此，在插入运动趋向结束时未感觉到力辅助的用户经由他/她的触感了解维护单元还没有充分到达其收集位置。

力反馈装置可以包括用于当维护单元到达收集位置时通过突然释放来产生机械承力点（mechanical hard-point）的装置。该机械承力点装置可以包括基于弹簧的机构。例如，该装置是可逆的基于夹子或基于卡扣件的装置。机械承力点装置可以包括基于摩擦的机构，例如产生增大的抵抗趋向维护单元的插入运动结束（具有该插入运动的基本无摩擦的短的极端部分）的摩擦阻力从而形成“承力点”的机构。

同样，由此，未感觉到插入运动趋向结束的“承力点”的用户经由他/她的触感了解维护单元还没有充分到达其收集位置。

通常，维护单元布置成可滑动进出所述座。维护单元的底面可以在有或无导向件和/或轨道的协助的情况下在座的底部上滑动。还可以例如使用轮或齿轮来提供维护单元与座之间大体无摩擦的相对运动。

通常，维护单元包括用于收集以下中的至少一者的装置：

-废饮料前体液（precursor-liquid），诸如水；

-可选地容纳在预先分份的胶囊中的废饮料前体固体（precursor-solid），诸如用过的饮料调味成分，尤其是研磨咖啡；以及

-废饮料，诸如来自饮料分配出口或在处理后重新打开时从成分处理单元的成分腔室排出的液滴。

EP 1 095 605、EP 1 731 065、EP 1 867 260、WO 2009/135869和WO2009/074559中公开了提供这些收集特征的维护单元的示例，这些申请的内容在此以引用的方式并入。

例如，维护单元具有液体收集容器和固体成分收集容器，尤其是用于用过的成分胶囊的容器。维护单元可以包括用于用户杯和/或用户大杯的支承件，该支承件尤其布置成将饮料液滴排出到液体收集容器。

通常，该饮料制备机器具有成分处理单元，该成分处理单元具有腔室并具有：开启构型，用于将成分投入腔室和从腔室去除成分；和闭合构型，用于通过处理腔室中的成分来制备饮料，处理单元或其一部分可尤其是手动地从开启构型移动到闭合构型，反之亦然。

该饮料制备机器可以包括用于当维护单元未处于收集位置时机械地防止任何饮料的制备的机械锁定装置。

该机械锁定装置可以构造成防止处理单元在维护单元未处于收集位置时闭合。

具体地，当处理单元或其所述部分可在闭合构型与开启构型之间手动移动时，可如下实现本发明的又一个实施例：触感反馈机构可以包括机械锁定装置，当维护单元未处于收集位置时，该机械锁定装置阻止处理单元的手动闭合。

由此，感到对抗成分腔室闭合的阻力的用户经由他/她的触感而了解维护单元可能还没有充分到达其收集位置。

该饮料制备机器还可以包括机械锁定装置，该机械锁定装置构造成防止当处理单元处于其闭合构型时、尤其是当处理单元未处于其开启构型时移除维护单元。

因此，在从座抽出维护单元前，要求用户确保在清空维护单元前清空成分腔室，尤其是成分腔室中未遗留胶囊并且最后一个用过的胶囊已正确地排出到维护单元。为了避免维护单元的堵塞，尤其是被用过的成分胶囊堵塞，维护单元可以结合有例如如WO 2009/074559和WO 2009/135869中公开的防堵塞系统，这些申请的内容在此以引用的方式并入。

锁定装置可以属于带有若干个抽屉的橱柜领域中已知的类型，所述抽屉构造成使一个抽屉移动的能力取决于其它抽屉的位置。这种技术在用于存储文件、衣服和其它物品的办公和家用家具领域中是公知的，例如如US4,960,309、US 5,056,876等中公开的。这种锁定装置可以加以修改并转移到饮料制备机器的领域。在本发明的上下文中，现有技术可开启和可闭合的抽屉在理论上由可开启和可闭合的处理单元并由可插入和可移除的维护单元代替。当然，相同类型的其它构造可以提供这种锁定功能。

具体地，锁定装置可以包括一个或多个锁定器件，所述锁定器件作用在饮料制备装置上，例如从液体源延伸到饮料出口的液体回路上、尤其是泡制腔室如冲煮单元中包含的腔室上，以及维护单元上。当维护单元和饮料制备装置与不同的锁定器件相关联时，它们应该协调使得锁定饮料制备装置释放了维护单元和/或反之亦然。

在一个有利的实施例中，锁定装置包括锁定元件，该锁定元件与饮料制备装置和维护单元配合，使得当维护单元被锁定在座中时，饮料制备装置可以操作以制备饮料，而当饮料制备装置被锁定以防止饮料的制备时，可以从饮料制备机器的对应的座移除维护单元。

这种锁定元件可以包括螺栓，该螺栓可在饮料制备装置例如可开启的处理单元与维护单元之间滑动，以选择性地阻止维护单元的可移除性和饮料制备装置。该锁定元件可以包括凸轮从动件，例如销，该凸轮从动件顺应饮料制备装置例如可开启的处理单元中的第一凸轮和维护单元中的第二凸轮（例如销），使得维护单元的运动致使饮料制备装置分别由锁定元件锁定和解锁，且反之亦然。

该锁定装置当然也可以与触感反馈机构的前述实施例结合。

附图说明

现将参照示意图来描述本发明，其中：

-图1是根据本发明的饮料制备机器的总图；

-图2是根据本发明的类似饮料制备机器的总图；

-图3是根据本发明的饮料制备机器的维护单元的一部分的透视图，图4示出了图3的细节的放大视图；

-图5a至图5c示意性地示出了根据本发明的饮料制备机器的维护单元和成分腔室的不同位置的侧视图；以及

-图6a至图6c示意性地示出了处于对应的构型中的图5a至图5c所示的饮料制备机器的锁定元件的正视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的饮料制备机器。该机器具有在外壳9中的饮料制备单元2。单元2布置成用于接收提取腔室中的成分胶囊并用于向胶囊供给诸如水之类的液体。单元2安装在平台1上并沿其横向侧1'延伸。用于分配来自单元2的饮料的饮料出口95延伸穿过外壳9的前表面94。

单元2包括冲煮模块和饮料传送装置如饮料管道95，所述冲煮模块包括开启和闭合手柄11和用于保持容纳物质的胶囊例如咖啡胶囊的保持装置（未示出）。保持装置通常包括胶囊保持件和界定提取腔室的冲煮笼架（brewing cage）、用于将水注入胶囊中的流体喷射系统以及闭合器件如杆和肘接机构。例如，EP 1 859 713中记载了合适的提取模块。共同待决的申请EP 2 070 454中更详细地论述了单元2的更多可能的特征，该申请的内容在此以引用的方式并入。

此外，外壳9在座5内收容了用于收集废料如废液和/或废饮料成分的维护单元20、30。维护单元20、30可手动插入座5中而到达用于收集废料的收集位置（如图1所示）；并且可从座5移除以在收集废料后清空废料（如图2所示）。维护单元20、30可以滑动进出座5。

该维护单元包括具有前表面31并被可移除地插入冲煮单元和出口95下方的废胶囊容器30。将参考图2至图6c更详细地论述容器30及其在外壳9中的座。

平台1承载饮料单元2、在外壳9外部并邻近外壳9的后壁附装到基部平台上的水箱7、二者之间的流体连接部、以及通向主电源的电力连接部。

主开关3安装在平台1上，用于接通和切断机器。通常用于选择制备少量或大量饮料的两个用户按钮12位于单元2上方。

平台1的上表面34具有用于连接牛奶发泡装置8的形式为STRIX^TM连接器（未示出）的装置。例如，WO 03/075629、WO 2008/046837和WO 2008/142154中更详细地公开了用于这种平台1和发泡装置8的这种可分离的连接器，这些申请的内容在此以引用的方式并入。

上表面34邻近相邻的前表面35，该前表面35可以与尤其是集成在平台1中的加热系统相关联，并且可以布置成支承一个或多个杯或大杯以在使用前对其进行预加热。

如上所述，饮料单元2邻近平台1的第一侧向边缘1'在外壳9内大致向上延伸。发泡装置8大体位于平台1的与第一边缘相对的第二侧向边缘1″附近，使得外壳9和平台1的截面大体形成支承发泡装置8的L形。

饮料制备机器还包括用于支承大杯的支承器件6，该支承器件6位于饮料出口95下方并呈用于排出液体的穿孔板的形状。形式为浅储罐的收集器6a位于支承器件6下方以收集排出的液体。收集器6a不需要用于收集液体的高容量。收集器6a在大部分时间仅需收集液滴和溢出物。

支承器件6和收集器6a可整体与平台1分离，例如用以清空收集器6a和/或进行清洗。

此外，维护单元20、30具有杯支承器件20，该杯支承器件20在支承器件6上方包括用于在出口95下方支承尺寸较小的接收器如杯的第二支承板21。与主支承器件6一样，第二支承板21包括穿孔板，该穿孔板用于将液体可选地经由支承器件6尤其排出到收集器6a。第二支承板21可移动到出口95与支承器件6之间的大体水平的操作位置，如图所示，并可离开该位置移动到大体直立或竖直的静止位置，使得较大的接收器可在出口95下方置于支承器件6上。第二支承板21尤其可从其操作位置转动和/或滑动到其静止位置。例如，EP 1 867 260中公开了这种第二支承器件的可能的特征的更多细节。

图2——其中相同的标号通常表示相同的元件——大体示出了根据本发明的另一个饮料制备机器。

图2所示的制备机器除不存在支承牛奶发泡器件的侧向平台延伸部外具有与图1的机器相同的特征。

该机器具有用于接纳包括杯支承器件20的维护单元20、30的座5，所述杯支承器件20承载具有空腔30'的接收器30，所述空腔30'形成用于在带有提取腔室的冲煮单元下方收集用过的胶囊的存储空间。

容器30可以被装配在杯支承器件20上，杯支承器件20包括可枢转地安装到支承容器30的储罐22上的杯支承部件21。支承部件21被装配在止挡部件24上或者与止挡部件24成一体，所述止挡部件24可抵靠在储罐22的前表面上随支承部件转动，以停止支承部件21的向下的转动并将部件21固定在水平位置。

容器30可以具有带排水孔的底部，使得储罐22可以收集从该底部经由排水孔排出到储罐22中的液体。杯支承器件20和搁置在其上的容器30可以整体插入座5中和从座5移除。

此外，容器30在后直立壁中具有开口33，该开口33用于防止由于用过的胶囊的积聚而堵塞，如WO 2009/074559中更详细地记载的，该申请在此以引用的方式并入。

图2中还示出了支承所述支承器件6的收集器6a可以经由机械连接器4可移除地装配在平台1上。

图1和图2所示的饮料制备机器具有用于控制维护单元20、30正确插入座5中的控制装置。根据本发明，该控制装置包括布置成当维护单元20、30在手动插入期间即将到达收集位置时改变将维护单元20、30插入座5中所需的手动力的触感力反馈机构40。

现在参考图3至图6c论述维护单元20、30和座5的更多细节和变型。

维护单元20、30包括用于收集以下物质的装置：储罐22中的废饮料前体液，诸如水；用过的成分容器30中可选地被容纳在预先分份的胶囊中的废饮料前体固体，诸如用过的饮料风味成分，尤其是研磨咖啡；以及废饮料，诸如经由杯支承件21中的液体排出沟槽装置来自储罐22中的饮料分配出口的液滴。

在该后一方面，图3示出了图1和图2所示的维护单元的一个变型。实际上，图1和图2的杯支承件21具有用于允许液滴经过支承件21并被收集在收集器6a中的穿孔。在图3中，杯支承件21将液体引导到维护单元20、30的储罐22中。

具体地，图3是根据本发明的饮料制备机器的维护单元20、30的一部分的透视图。图4示出了图3的细节A的放大视图。

现将更详细地描述力反馈装置。所示的饮料制备机器具有用于当维护单元20、30即将到达座5中的收集位置时产生力插入辅助的装置，尤其是用于使维护单元20、30自动定位在冲煮单元下方的收集位置的装置。

力反馈装置包括基于磁体的机构。更具体而言，维护单元20、30在其后表面上带有磁体40。磁体40从维护单元20、30大体竖直地突出并向后延伸。为了与磁体40配合，饮料制备机器在座5中或座5附近具有铁磁部件（未示出）。该铁磁部件可以形成为座5的后壁中的槽或沟槽或者是座5的后壁中的槽或沟槽的一部分，诸如为了能够接纳磁体40。可替代地，铁磁部件可以形成座的后壁或其面向维护单元的带有磁体40的后表面的部分。

因此，当磁体40接近铁磁元件时，二者之间在插入运动结束时形成协助将维护单元20、30插入其收集位置的磁力。因此，手动插入维护单元20、30的用户将感到维护单元20、30被吸入座中并且维护单元20、30被磁力地驱动而自动定位在其操作性的收集位置。这种感觉将向用户指示维护单元20、30已到达其通常的目的地。

在一个变型中，可以反转磁体和铁磁元件或者提供一对互相吸引的磁体。在又一个变型中，可以设置带弹簧元件的基于弹簧的机构，所述弹簧元件松弛以使维护单元进入其操作位置。相反，代替仅协助将维护单元插入其在饮料制备机器中的操作位置，可以设置机械“承力点”系统，例如基于弹簧的机构和/或基于摩擦的机构，当将维护单元手动插入座中时，用户将不得不克服该机械“承力点”系统。

所有这些机构将产生力反馈，该力反馈将由手动将维护单元插入饮料制备机器中的用户物理地感觉到并且将让他/她知道维护单元正确插入其操作位置。

图5a至图6c示出了根据本发明的饮料制备机器的又一个实施例，该饮料制备机器可以与图1至图4所示的饮料制备机器的特征结合。具体地，图6a至图6c分别示出了与维护单元20、30和带提取腔室14的冲煮单元13结合的位于图5a至图5c所示的凸轮从动件53的各位置的凸轮从动件53的正视图。

饮料制备机器具有冲煮单元13，该冲煮单元13带有界定用于收纳成分胶囊的成分腔室14的前部132和后部131。腔室14与液体喷射管15和饮料出口95流体相连。成分腔室14具有如图5b和图5c所示的开启构型和如图5a所示的闭合构型。腔室14通过冲煮单元13的前部132和后部131移动分开和合拢而开启和闭合。冲煮单元13可以经由手柄11手动开启和闭合，如图1和图2所示。

例如，EP 1 646 305、EP 1 757 212、EP 1 859 713、EP 1 859 714、EP2 103 236、EP 2 119 385、WO 2009/043630和WO 2009/130099中更详细地记载了这种冲煮单元开启和闭合机构以及成分胶囊的插入、提取和移除，这些申请的内容以引用的方式并入。

此外，所示的饮料制备机器包括用于当维护单元20、30未处于收集位置时机械地防止任何饮料的制备的机械锁定装置50。具体地，机械锁定装置50可以构造成防止：当维护单元20、30如图5c所示未处于收集位置时成分腔室14的闭合；和/或当成分腔室14如图5a所示未位于其开启构型时维护单元20、30的移除。

根据本发明，当使用手柄手动开启和闭合冲煮单元13时，锁定装置50将根据维护单元20、30的位置来阻挡或释放冲煮单元和手柄，从而提供触感反馈机构。

机械锁定装置50包括与冲煮单元13的可移动的后部131相关联的第一凸轮51例如沟槽、与维护单元20、30相关联的第二凸轮52例如沟槽和与凸轮51、52相关联的作为凸轮从动件构成的锁定元件53。锁定元件53具有可在座5中绕轴线53'枢转的一对相连的臂531、532。各臂531、532具有例如通常形式为销的部件531a、532a，该部件531a、532a与例如形式为与这种销配合的沟槽的凸轮51、52接合。枢转轴线53′与饮料制备机器的座5中的大体椭圆形保持开口（未示出）配合，以允许元件53绕轴线53'枢转以及轴线53'的少量大体水平的平移。

图5a和图6a示出了当提取腔室14位于闭合构型、即冲煮单元13的前部131和后部132被促动在一起时的锁定装置50。在这种构型中，饮料制备机器准备好制备饮料，前提是提取腔室14中存在胶囊。在这种构型中，不应该从座5移除维护单元20、30。为了防止这种移除，锁定元件53带有部件532a的臂532与和维护单元20、30相关联的凸轮52充分接合。如果用户拉动维护单元20、30，则其带有部件531a的另一个臂531接合在凸轮51中且其枢转轴线53'接合在座5中对应的开口中的锁定元件53将防止维护单元20、30的移除，因为锁定元件53将被防止枢转。

图5b和图6b示出了处于其开启构型——即冲煮单元13的前部131和后部132间隔开——的提取腔室14。在此构型中，饮料制备机器未处于准备好制备饮料的状态。在这种构型中，可以将胶囊插入冲煮腔室14中或从其中移除胶囊。此外，在该非操作构型中，可以从座5移除维护单元20、30。因此，锁定元件53带有部件531a的臂531被与冲煮单元13相关联的凸轮51向上驱动。此外，带有部件532a的臂532与和维护单元20、30相关联的凸轮52分离。如果用户拉动维护单元20、30，则锁定元件53不再阻止从座5移除单元20、30。这种情况下，锁定装置50移动到图5c和图6c所示的构型。

相反，如果代替将维护单元20、30拉出座5，冲煮单元13的后部131被移向前部，则锁定元件53朝图5a和图6a所示的构型绕轴线53'枢转，其臂532和部件532a与维护单元20、30的凸轮52重新接合。

图5c和图6c示出了维护单元20、30的移除，同时提取腔室14被阻挡在其开启构型，即冲煮单元13的前部131和后部132间隔开并被防止合拢。在此构型中，饮料制备机器未处于准备好制备饮料的状态，而是处于维护状态，例如从维护单元20、30清空所收集的水和固体成分材料如研磨咖啡。

在此构型中，已使锁定元件53处于阻挡位置以防止冲煮腔室14的闭合。带有部件531a的臂531被凸轮51向上驱动到其锁定端51a。锁定端51a在凸轮51中大体向上延伸并呈现方向变化。此外，臂532具有与部件532a相对的固定部件532b。固定部件532b被固定在座5的支承面534上并抵靠在其上。为了将固定部件532b驱动到支承面534上，维护单元20、30具有驱动部件535，例如凸起部，当维护单元20、30从座5被拉出时，所述驱动部件535经由臂532在驱动部件535的通路引导锁定元件53。通过将臂532驱动到支承面534上，枢转轴线53'随驱动部件535稍微向前移位。在此构型中，锁定元件53被锁定在支承面534、锁定端51a和座5中用以接纳轴线53'的椭圆形开口之间。具体地，锁定元件53被防止逆时针枢转，这阻止了冲煮单元13的后部131开启，从而在维护单元20、30从其在座5中的正常操作位置被移除后防止饮料制备。

当维护单元20、30被插回其操作位置时，维护单元20、30的驱动部件535与锁定元件53的部件532a相接触并推动部件532b离开支承面534进入图5b和图6b所示的构型。为了允许这种分离，当部件532b搁置在支承面534上时驱动部件535的上端略高于部件532a的底端。因此，驱动部件535用于在经过锁定元件53下方时在两个方向上固定和松开锁定部件53。

在其固定位置，如图5c和图6c所示，锁定元件53可被松弛地置于锁定端51a、支承面534和座5中用以保持轴线53'的椭圆形开口之间，或者锁定元件53可以在其间被促动以便在饮料制备机器在维护单元20、30被移除的同时移动的情况下将部件53正确地固定在该位置。当锁定元件53构造成在该位置被促动时，臂531、532中的至少一者或两者可以制成为稍微有弹性。

在一个变型中，当然可以为这种构造提供这样的冲煮单元，即其中前部朝向和离开后部移动以便开启和闭合冲煮腔室，例如如WO 2009/043630中教导的。这种情况下，锁定元件跟随与冲煮单元的可移动前部相关联的凸轮。

Claims (29)

1.一种饮料制备机器，包括：

a)座(5)；

b)所述座中用于存储废料的维护单元(20，30)，所述维护单元

-能手动插入所述座中进入收集位置，以收集废料；并且

-能从所述座移除，以在废料被收集在所述维护单元中后清空所述废料，

以及

c)用于控制所述维护单元在所述座中的正确插入的控制装置，

其特征在于，所述控制装置包括布置成向用户指示所述维护单元不正确地插入所述座中的触感反馈机构(40，50)。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述触感反馈机构包括布置成当所述维护单元在手动插入期间即将到达所述收集位置时改变将所述维护单元(20，30)插入所述座(5)中所需的手动力的力反馈装置(40)。

3.根据权利要求2所述的机器，其中，所述力反馈装置包括用于当所述维护单元(20，30)即将到达所述收集位置时产生插入力辅助的装置(40)。

4.根据权利要求3所述的机器，其中，所述力反馈装置包括基于磁体的机构(40)和/或基于弹簧的机构。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的机器，其中，所述力反馈装置包括用于当所述维护单元到达所述收集位置时通过突然释放来产生机械承力点的装置。

6.根据权利要求5所述的机器，其中，所述机械承力点装置包括基于弹簧和/或基于摩擦的机构。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的机器，其中，所述维护单元(20，30)布置成可滑动进出所述座(5)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的机器，其中，所述维护单元(20，30)包括用于收集以下中的至少一者的装置(21，22，32)：

-废饮料前体液；

-废饮料前体固体；以及

-废饮料。

9.根据权利要求8所述的机器，其中，所述维护单元(20，30)包括液体收集容器(22)和固体成分收集容器(32)。

10.根据权利要求8所述的机器，其中，所述维护单元(20，30)包括用于用户杯和/或用户大杯的支承件(21)。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的机器，所述机器包括成分处理单元(13)，所述成分处理单元(13)具有腔室(14)并具有：开启构型，用于将所述成分插入所述腔室中以及从所述腔室移除所述成分；和闭合构型，用于通过处理所述腔室中的所述成分来制备饮料，所述成分处理单元或其一部分能够从所述开启构型移动到所述闭合构型，反之亦然。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的机器，所述机器包括用于当所述维护单元(20，30)未处于所述收集位置时机械地防止任何饮料的制备的机械锁定装置(50)。

13.根据权利要求11所述的机器，所述机器包括用于当所述维护单元(20，30)未处于所述收集位置时机械地防止任何饮料的制备的机械锁定装置(50)。

14.根据权利要求13所述的机器，其中，所述机械锁定装置(50)构造成当所述维护单元(20，30)未处于所述收集位置时防止所述成分处理单元(13)的闭合。

15.根据权利要求14所述的机器，其中，所述成分处理单元或其所述部分可手动移除，所述触感反馈机构(40，50)包括当所述维护单元(20，30)未处于所述收集位置时防止所述成分处理单元(13)的手动闭合的机械锁定装置(50)。

16.根据权利要求11所述的机器，所述机器包括构造成当所述成分处理单元(13)处于其闭合构型时防止所述维护单元(20，30)的移除的机械锁定装置(50)。

17.根据权利要求1所述的机器，其中，所述废料是废液和/或废饮料成分。

18.根据权利要求1所述的机器，其中，所述废料容纳在预先分份的成分胶囊中。

19.根据权利要求1所述的机器，其中，所述维护单元能从所述座手动移除。

20.根据权利要求3所述的机器，其中，所述力反馈装置包括用于使所述维护单元自动定位在所述收集位置的装置。

21.根据权利要求8所述的机器，其中，所述废饮料前体液是水。

22.根据权利要求8所述的机器，其中，所述废饮料前体固体是用过的饮料调味成分。

23.根据权利要求22所述的机器，其中，所述饮料调味成分是研磨咖啡。

24.根据权利要求8所述的机器，其中，所述废饮料前体固体是被容纳在胶囊中的预先分份的前体固体。

25.根据权利要求8所述的机器，其中，所述废饮料是来自饮料分配出口(95)或者在处理后重新开启时从成分处理单元的成分腔室排出的液滴。

26.根据权利要求9所述的机器，其中，所述维护单元(20，30)包括用于用过的成分胶囊的容器。

27.根据权利要求10所述的机器，其中，所述支承件布置成将饮料液滴排出到液体收集容器(22)。

28.根据权利要求11所述的机器，其中，所述成分处理单元或其一部分能够手动地从所述开启构型移动到所述闭合构型，反之亦然。

29.根据权利要求16所述的机器，其中，所述机器包括构造成当所述成分处理单元未处于其开启构型时防止所述维护单元(20，30)的移除的机械锁定装置(50)。