BR112020013918A2 - máquina para o preparo de bebidas com reconhecimento de cápsula - Google Patents
máquina para o preparo de bebidas com reconhecimento de cápsula Download PDFInfo
- Publication number
- BR112020013918A2 BR112020013918A2 BR112020013918-1A BR112020013918A BR112020013918A2 BR 112020013918 A2 BR112020013918 A2 BR 112020013918A2 BR 112020013918 A BR112020013918 A BR 112020013918A BR 112020013918 A2 BR112020013918 A2 BR 112020013918A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- capsule
- machine
- diffuser
- light
- capsule recognition
- Prior art date
Links
- 239000002775 capsule Substances 0.000 title claims abstract description 316
- 235000016213 coffee Nutrition 0.000 claims abstract description 17
- 235000013353 coffee beverage Nutrition 0.000 claims abstract description 17
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims abstract description 10
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims abstract description 10
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims abstract description 10
- 235000014347 soups Nutrition 0.000 claims abstract description 8
- 235000008452 baby food Nutrition 0.000 claims abstract description 7
- 235000019219 chocolate Nutrition 0.000 claims abstract description 7
- 235000020278 hot chocolate Nutrition 0.000 claims abstract description 6
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 claims abstract 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 81
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 50
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 claims description 31
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 claims description 31
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 13
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims description 3
- 230000037406 food intake Effects 0.000 claims 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 32
- 240000007154 Coffea arabica Species 0.000 description 15
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 8
- 235000013616 tea Nutrition 0.000 description 8
- 238000012549 training Methods 0.000 description 8
- 244000269722 Thea sinensis Species 0.000 description 7
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 235000015114 espresso Nutrition 0.000 description 3
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- RYYVLZVUVIJVGH-UHFFFAOYSA-N caffeine Chemical compound CN1C(=O)N(C)C(=O)C2=C1N=CN2C RYYVLZVUVIJVGH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000020965 cold beverage Nutrition 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- -1 for example Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000000946 synaptic effect Effects 0.000 description 2
- 101100536354 Drosophila melanogaster tant gene Proteins 0.000 description 1
- LPHGQDQBBGAPDZ-UHFFFAOYSA-N Isocaffeine Natural products CN1C(=O)N(C)C(=O)C2=C1N(C)C=N2 LPHGQDQBBGAPDZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001455617 Sula Species 0.000 description 1
- 244000299461 Theobroma cacao Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 229960001948 caffeine Drugs 0.000 description 1
- VJEONQKOZGKCAK-UHFFFAOYSA-N caffeine Natural products CN1C(=O)N(C)C(=O)C2=C1C=CN2C VJEONQKOZGKCAK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000015115 caffè latte Nutrition 0.000 description 1
- 235000020291 caffè lungo Nutrition 0.000 description 1
- 235000015116 cappuccino Nutrition 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000003085 diluting agent Substances 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 235000020285 double espresso Nutrition 0.000 description 1
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 1
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 description 1
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 description 1
- 235000013350 formula milk Nutrition 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 235000020282 macchiato Nutrition 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 235000008476 powdered milk Nutrition 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 235000020288 ristretto Nutrition 0.000 description 1
- 239000007901 soft capsule Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
- A47J31/4492—Means to read code provided on ingredient pod or cartridge
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
- A47J31/52—Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus
- A47J31/521—Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus the electronic control being performed over a network, e.g. by means of a computer or a handheld device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02W90/10—Bio-packaging, e.g. packing containers made from renewable resources or bio-plastics
Abstract
A presente invenção refere-se a uma máquina para preparar e dispensar uma bebida, como chá, café, chocolate quente, chocolate frio, leite, sopa ou alimento para bebês, que compreende um módulo de reconhecimento de cápsula para reconhecer uma cápsula inserida na dita máquina em uma posição de reconhecimento de cápsula, sendo que o módulo de reconhecimento de cápsula compreende uma câmera para capturar uma imagem de ao menos parte da dita cápsula na dita posição de reconhecimento de cápsula; sendo que o módulo de reconhecimento de cápsula compreende uma câmera para capturar uma imagem de ao menos parte de uma cápsula na posição de reconhecimento de cápsula, ao menos uma fonte de luz, por exemplo ao menos um LED, para iluminar a cápsula na dita posição de reconhecimento de cápsula, sendo que o módulo de reconhecimento de cápsula compreende um difusor para difundir a luz da ao menos uma fonte de luz em direção à posição de reconhecimento de cápsula.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÁQUI-
[001] A presente invenção refere-se a máquinas para o preparo de bebidas que usam cápsulas de um ingrediente da bebida a ser prepara- da. O campo da invenção se refere, em particular, a máquinas para o preparo de bebidas que usam cápsulas e são configuradas para reco- nhecer automaticamente um tipo de uma cápsula inserida na máquina para, por exemplo, adaptar os parâmetros de preparo de bebida ao tipo de cápsula reconhecido.
[002] Para o propósito da presente descrição, uma "bebida" desti- na-se a incluir qualquer substância líquida consumível por seres huma- nos, como chá, café, chocolate quente ou frio, leite, sopa, alimento para bebês, etc. Uma "cápsula" destina-se a incluir qualquer ingrediente de bebida em porções pré-divididas, como um ingrediente flavorizante, em uma embalagem fechada de qualquer material, em particular, uma em- balagem hermética, por exemplo, embalagens plásticas, de alumínio, recicláveis e/ou biodegradáveis, e de qualquer formato e estrutura, in- cluindo cápsulas moles ou cartuchos rígidos que contenham o ingredi- ente. A cápsula pode conter uma quantidade de ingrediente para prepa- rar uma única porção de bebida ou uma pluralidade de porções de be- bida.
[003] Determinadas máquinas para o preparo de bebidas usam cápsulas que contêm ingredientes para serem extraídos ou dissolvi- dos, e/ou ingredientes que são armazenados e automaticamente do- sados na máquina ou em outro lugar são adicionados no momento do preparo da bebida. Algumas máquinas de bebida possuem meios de preenchimento que incluem uma bomba para líquidos, geralmente água, que bombeia o líquido de uma fonte de água que é fria ou de fato aquecida através de meios de aquecimento, por exemplo, um termobloco, ou similares.
[004] Especialmente no campo de preparo de café, máquinas têm sido amplamente desenvolvidas nas quais uma cápsula contendo ingre- dientes para uma bebida é inserida em um dispositivo de coadura.
[005] Os dispositivos de coadura foram desenvolvidos para faci- litar a inserção de uma cápsula "limpa" e remoção da cápsula após o uso. Tipicamente, os dispositivos de coadura compreendem duas partes relativamente móveis a partir de uma configuração de inser- ção/remoção de uma cápsula para uma configuração para preparar o ingrediente na cápsula.
[006] O acionamento da parte móvel do dispositivo de infusão pode ser manual, conforme descrito em WO 2009/043630, WO 01/15581, WO 02/43541, WO 2010/015427, WO 2010/128109, WO 2011/144719, e WO 2012/032019. Várias configurações de manuseio são apresentadas nos documentos EP 1867260, WO 2005/004683, WO 2007/135136, WO 2008/138710, WO 2009/074550, WO 2009/074553, WO 2009/074555, WO 2009/074557, WO 2009/074559, WO 2010/037806, WO 2011/042400, WO 2011/042401 e WO 2011/144720. Integrações de tais disposições nas máquinas de bebidas são reveladas em WO 2009/074550, WO 2011/144719, EP2014195046, EP2014195048 e EP2014195067.
[007] O acionamento da parte móvel do dispositivo para coadura pode ser motorizado. Tal sistema é, por exemplo, apresentado em EP 1 767 129. Nesse caso, o usuário não tem que proporcionar qualquer esforço manual para abrir ou fechar o dispositivo de coadura. O dis- positivo de coadura tem uma passagem de inserção de cápsula dota- da de uma porta de segurança montada na parte móvel do dispositivo de coadura por meio de uma chave, para fazer a detecção de uma presença indesejada de um dedo na passagem durante o fechamento e prevenir lesões por compressão. Tampas alternativas para uma passagem de inserção de cápsula são apresentadas em WO 2012/093107 e WO 2013/127906. Diferentes sistemas de motoriza- ção são revelados em WO 2012/025258, WO 2012/025259 e WO 2013/127476.
[008] Para permitir que o usuário interaja com essas máquinas, para fornecer instruções para a operação da máquina, ou para a ob- tenção de feedback das mesmas, vários sistemas foram apresentados na técnica, por exemplo, como mencionado nas seguintes referências: AT 410 377, CH 682 798, DE 44 29 353, DE 202 00 419, DE 20 2006 019 039, DE 2007 008 590, EP 1 448 084, EP 1 676 509, EP
08155851.2, FR 2 624 844, GB 2 397 510, US 4.377.049, US
4.458.735, US 4.554.419, US 4.767.632, US 4.954.697, US 5.312.020, US 5.335.705, US 5.372.061, US 5.375.508, US 5.645.230, US
5.685.435, US 5.731.981, US 5.836.236, US 5.959.869, US 6.182.555, US 6.354.341, US 6.759.072, US 2007/0157820, WO 97/25634, WO 99/50172, WO 2004/030435, WO 2004/030438, WO 2006/063645, WO 2006/090183, WO 2007/003062, WO 2007/003990, WO 2008/104751, WO 2008/138710, WO 2008/138820, WO 2010/003932, WO 2011/144720 e WO 2012/032019.
[009] Para facilitar a operação da máquina, é possível identificar automaticamente a cápsula fornecida à máquina e, então, manusear e extrair a cápsula automaticamente, conforme revelado, por exemplo, no documento WO 2012/123440.
[0010] Há ainda uma necessidade de melhorar a dispensação de bebidas com máquinas que identifiquem cápsulas confiável e auto- maticamente.
[0011] A invenção se refere a uma máquina para o preparo de bebidas. A máquina para o preparo de bebidas pode ser uma máqui- na doméstica ou fora de casa.
[0012] A máquina pode ser usada para o preparo de café, chá, cho- colate, chocolate quente, leite, sopa, alimento para bebês, etc.
[0013] O preparo de bebidas inclui tipicamente a mistura de uma plu- ralidade de ingredientes de bebidas, por exemplo, água e leite em pó, e/ou a infusão de um ingrediente de bebida, como uma infusão de café moído ou chá com água. Um ou mais desses ingredientes podem ser fornecidos em forma de pó solto e/ou em um aglomerado, e/ou em forma líquida, em particular em uma forma concentrada. Um veículo ou diluente líquido, por exemplo, água, pode ser misturado com tais ingredientes pa- ra formar a bebida. Tipicamente, uma quantidade predeterminada de be- bida é formada e distribuída por solicitação do usuário, o que correspon- de a uma porção (por exemplo, uma porção). O volume dessa porção pode estar na faixa de 25 a 200 ml, e até mesmo 300 ou 400 ml, por exemplo, o volume para preencher uma xícara, dependendo do tipo de bebida. As bebidas formadas e dispensadas podem ser selecionadas dentre ristrettos, expressos, longos (lungos), cappuccinos, macchiato de café com leite, café com leite (latte), café americano, chás, etc. Em parti- cular, uma máquina de café pode ser configurada para a dispensação de expressos (espresso), por exemplo um volume ajustável de 20 a 60 ml por porção, e/ou para a dispensação de cafés longos (lungos), por exemplo um volume na faixa de 70 a 150 ml por porção.
[0014] A máquina da invenção tem uma unidade de extração para extrair uma cápsula de ingrediente de bebida em uma câmara de ex- tração para formar a bebida. A unidade tem uma primeira parte e uma segunda parte que são relativamente móveis entre uma posição dis- tante para inserir uma cápsula e/ou remover uma cápsula da câmara de extração e uma posição próxima para prender e extrair essa cáp- sula na câmara de extração. Na posição próxima, tipicamente, a pri-
meira e a segunda partes delimitam a câmara de extração.
[0015] A cápsula pode compreender um corpo de cápsula, por exemplo, um corpo geralmente reto, afunilado ou em formato de disco. A cápsula pode ter um flange anular circular periférico, por exemplo, um flange flexível ou rígido, que se prolonga a partir de uma parte periférica, por exemplo, uma borda ou face, do corpo da cápsula. A cápsula pode conter um ingrediente flavorizante para o preparo de chá, café, chocolate quente, chocolate frio, leite, sopa ou alimento para bebês.
[0016] Ao menos uma parte dentre a primeira e segunda partes pode delimitar uma cavidade para receber o ingrediente, por exemplo, no interior de uma cápsula, como uma cavidade afunilada, por exem- plo uma cavidade cônica ou piramidal, ou uma cavidade reta, por exemplo uma cavidade cilíndrica ou trapezoidal, ou uma cavidade em formato de disco. Tal cavidade pode se estender ao longo de um eixo geométrico que é genericamente colinear com uma direção de movi- mento relativo da primeira e da segunda partes. A câmara de extração é, então, delimitada em um lado por tal cavidade.
[0017] A outra parte dessas primeira e segunda partes pode ser delimitada por uma outra cavidade e/ou incluir uma placa de extra- ção, como uma placa dotada de elementos perfurantes para abrir uma face de fluxo passante da cápsula ou uma placa não intrusiva para cooperar com uma face de fluxo passante da cápsula pré-aberta ou de autoabertura.
[0018] Exemplos de unidades de extração são revelados nos do- cumentos WO 2008/037642 e WO 2013/026843.
[0019] Ao menos uma dessas partes pode ter um abridor de cápsu- las, por exemplo, um ou mais furadores de cápsula.
[0020] A cápsula pode incluir também um mecanismo de autoabertu- ra. As cápsulas de autoabertura são reveladas, por exemplo, nos docu- mentos CH 605 293 e WO 03/059778.
[0021] Quando são utilizadas cápsulas fechadas, a primeira e a segunda partes podem incluir um abridor de cápsulas, como lâminas e/ou uma ferramenta para rasgar, por exemplo, uma placa com um perfil de rasgamento, por exemplo, como conhecido nas máquinas Nespresso™, ou como revelado em EP 0 512 470, EP 2 068 684 e WO 2014/076041, e as referências citadas nas mesmas.
[0022] Ao menos uma das partes pode ter uma abertura para um fluxo de entrada de líquido a ser misturado com um ingrediente contido em tal cápsula.
[0023] A máquina inclui uma unidade de controle para controlar a unidade de extração a fim de extrair tal cápsula. A unidade de controle pode ser alimentada pela rede elétrica, por exemplo, através de um fio elétrico.
[0024] A máquina tem uma saída para a dispensação da bebida formada pela extração de tal cápsula em um receptáculo de usuário, como uma xícara ou caneca, localizado em uma área de posiciona- mento do receptáculo.
[0025] Uma bebida flavorizada pode ser preparada pela circula- ção (por meio de um acionador de líquidos, por exemplo, uma bom- ba) de um líquido carreador, como água, dentro da cápsula para adi- cionar sabor ao líquido mediante a exposição a um ingrediente flavo- rizante mantido na cápsula, por exemplo, ao longo de uma direção de extração que pode ser genericamente paralela à direção do movi- mento relativo da primeira e da segunda partes ou ao longo de uma direção longitudinal ou central da extração.
[0026] Por exemplo, o receptáculo de usuário pode ser posicionado em um suporte do receptáculo para coletar a bebida.
[0027] O suporte do receptáculo pode ser formado por um suporte de posicionamento externo sobre o qual tal máquina está localizada.
[0028] O suporte do receptáculo pode ser formado por um suporte compreendido pela máquina, por exemplo, um suporte de máquina mó- vel ou removível.
[0029] A área de posicionamento do receptáculo pode estar as- sociada a um suporte de recipiente da máquina para dar suporte a tal recipiente de usuário na saída. O suporte pode estar: associado a uma bandeja de gotejamento, por exemplo, uma bandeja de goteja- mento que sustenta o suporte; e/ou ser móvel em relação ao gabinete verticalmente sob a saída e/ou afastado da saída para permitir um posicionamento de recipientes do usuário de diferentes alturas sob a saída. Exemplos de suportes de recipiente adequados são revelados nos documentos EP 0 549 887, EP 1 440 639, EP 1 731 065, EP 1 867 260, US 5.161.455, US 5.353.692, WO 2009/074557, WO 2009/074559, WO 2009/135869, WO 2011/154492, WO 2012/007313, WO 2013/186339, WO 2016/096705, WO 2016/096706 e WO 2016/096707.
[0030] Em modalidades, a saída pode ser fixada a, formada por, montada em ou montada dentro de: - uma cabeça de máquina que tem uma posição de im- plantação na qual a saída está situada acima da área de posiciona- mento do receptáculo e uma posição achatada na qual a saída é re- traída dentro de um gabinete principal externo da máquina, como uma cabeça de máquina acionada para dentro e para fora do gabine- te principal por ao menos uma dentre a primeira e a segunda partes ou por um atuador controlado pela unidade de controle e/ou - um guia de bebida móvel que tem uma configuração de dispensação de bebida para dispensar uma bebida na área de posi- cionamento do receptáculo e uma configuração de parada de bebida para evitar a dispensação da bebida na área de posicionamento do receptáculo, por exemplo, escoando a bebida residual do guia ao longo de uma borda do guia até o receptáculo de resíduos, como um guia de bebida acionado entre a configuração de dispensação e a configuração de parada por ao menos uma dentre a primeira e a se- gunda partes ou por uma cabeça de máquina (ou a descrita acima) ou por um atuador controlado pela unidade de controle.
[0031] Por exemplo, a máquina é dotada de uma cabeça de máqui- na, conforme revelado no documento WO 2017/037212 e no documento WO 2017/037215.
[0032] Exemplos de receptáculos de resíduos adequados para a realização da presente invenção são revelados nos documentos EP 1867260, WO 2009/074559, WO 2009/135869, WO 2010/128109, WO 2011/086087, WO 2011/086088, PCT/EP2017/050237 e WO 2017/037212.
[0033] O guia de direcionamento de fluido pode estar totalmente confinado no corpo principal e/ou na cabeça de máquina.
[0034] Detalhes de guias de direcionamento de fluido que são adequados ou adaptáveis para a realização da presente invenção são revelados nos documentos WO 2006/050769, WO 2012/072758, WO 2013/127907, WO 2016/083488 e WO 2017/037212.
[0035] A unidade de extração pode incluir um alimentador de cáp- sula para fornecer uma cápsula à câmara de extração, sendo que o alimentador tem um dispensador de cápsula com uma configuração de liberação para liberar essa cápsula do alimentador em direção à câma- ra de extração, e uma configuração de retenção para manter essa cápsula longe da câmara de extração.
[0036] O dispensador de cápsula pode ser formado por uma porta de cápsula mecânica e/ou magnética, como um suporte de cápsula que tem, por exemplo, um formato complementar a e que corresponde a ao menos parte de um formato externo dessa cápsula.
[0037] O suporte de cápsula pode ter uma porta de cápsula que é móvel, como pivotante e/ou transladável, entre uma posição que obs-
trui uma transferência em direção à câmara de extração e uma posi- ção que desobstrui a transferência em direção à câmara de extração.
[0038] O suporte de cápsula pode ter um atuador para passar da configuração de retenção para a configuração de liberação e vice- versa, como um atuador controlado pela unidade de controle.
[0039] O suporte de cápsula pode ser formado por ao menos uma parte da primeira parte e/ou da segunda parte da unidade de extração, por exemplo por uma superfície e/ou uma borda da primeira e/ou da segunda parte que obstrui(em) uma transferência da cápsula em dire- ção à câmara de extração quando a primeira e a segunda partes estão na posição próxima e/ou quando elas estão em uma posição interme- diária entre a posição distante e a posição próxima. O suporte de cáp- sula é então simultaneamente atuado com a primeira e a segunda par- tes da unidade de extração.
[0040] Imediatamente após a liberação de uma cápsula para a câ- mara de extração, o dispensador de cápsula pode ser passado da con- figuração de liberação para a configuração de retenção, de modo que o acesso para a câmara de extração seja fornecido apenas quando ne- cessário para liberar uma cápsula.
[0041] O alimentador de cápsula pode incluir uma passagem para guiar tal cápsula até a câmara de extração em uma orientação de cápsula predeterminada para sua entrada na câmara de extração, como uma passagem associada ao imobilizador de cápsula para imobilizar essa cápsula entre a primeira e a segunda partes em sua posição distante antes de elas serem relativamente movidas para sua posição próxima.
[0042] A interação entre a primeira e a segunda partes (e, opcio- nalmente, a passagem de guia da cápsula) e uma cápsula de ingre- diente, pode ser do tipo revelado nos documentos WO 2005/004683, WO 2007/135135, WO 2007/135136, WO 2008/037642 e WO
2013/026856.
[0043] A unidade de controle pode controlar o dispensador de cápsula para liberar essa cápsula do alimentador quando a primeira e a segunda partes estão na posição distante ou se movem em direção à posição distante, para uma entrada de tal cápsula na câmara de extração quando a primeira e a segunda partes são levadas de volta para sua posição próxima.
[0044] A unidade de controle pode controlar o dispensador de cápsu- la para manter tal cápsula no alimentador e longe da câmara de extração quando a primeira e a segunda partes estão: - na posição próxima ou se movendo relativamente em dire- ção à mesma ou - na posição distante e prestes a se mover relativamente para a posição próxima de modo a conceder um tempo insuficiente para que tal cápsula, caso liberada do dispensador, seja recebida na câmara de extração antes que a primeira e a segunda partes atinjam a posição próxima.
[0045] O alimentador de cápsula pode incluir ou estar associado a um sensor de cápsula conectado à unidade de controle, sendo que a unidade de controle é configurada para levar ou manter o dispensador de cápsula em sua configuração de retenção quando o sensor de cáp- sula não detecta nenhuma dessas cápsulas sobre ou no dispensador de cápsula. Exemplos de sensores de cápsula são revelados, por exemplo, nos documentos WO 2012/123440, WO 2014/147128, WO 2015/173285, WO 2015/173289, WO 2015/173292, WO 2016/005352 e WO 2016/005417.
[0046] A unidade de controle pode ser configurada para controlar o atuador de modo que a primeira e a segunda partes sejam movidas pelo atuador: da posição próxima para a posição distante e da posi- ção distante para a posição próxima após um período de tempo pre-
determinado começando, por exemplo, a partir de um evento desen- cadeador de preparo de bebidas, como, por exemplo, detecção de cápsula, reconhecimento de cápsula, acionamento pelo usuário da interface de usuário da máquina, etc., ou uma combinação dos mes- mos, por exemplo um período de tempo predeterminado na faixa de 3 a 15 s, como 5 a 12 s, por exemplo 7 a 10 s.
[0047] Exemplos de tais partes que são relativamente movidas por um atuador (por exemplo um motor) são revelados nos documentos EP 1767129, WO 2012/025258, WO 2012/025259, WO 2013/127476 e WO 2014/056641.
[0048] Por exemplo, a primeira parte e a segunda parte são relati- vamente móveis, de modo geral, ao longo de um eixo geométrico reto pelo atuador da posição próxima até a posição distante, e/ou vice-versa.
[0049] A máquina pode incluir um fornecedor de líquido para forne- cer um líquido, por exemplo água, à câmara de extração, sendo que o fornecedor de líquido é conectado à unidade de controle e controlado pela mesma para fornecer esse líquido à câmara de extração e para interromper esse fornecimento, automática e/ou manualmente, através de uma interface de usuário conectada à unidade de controle e/ou quando uma remoção desse receptáculo for detectada pela disposição de detecção. Por exemplo, o fornecedor de líquido inclui um ou mais dentre: uma fonte do dito líquido, como um tanque de líquido ou um co- nector de líquido para a conexão com um fornecedor de líquido externo, um ou mais tubos de líquidos para guiar esse líquido até a câmara de extração, um acionador de líquido, como uma bomba, por exemplo, uma bomba solenoide (bomba de pistão reciprocante), ou uma bomba peristáltica, ou uma bomba de diafragma, para conduzir tal líquido para dentro da câmara de extração e um condicionador térmico, por exem- plo, um aquecedor e/ou um resfriador, como um condicionador térmico em linha, por exemplo, um condicionador de fluxo em linha, para condi-
cionar termicamente tal líquido.
[0050] Exemplos de fontes de líquido adequadas, por exemplo tanques ou conectores, são revelados nos documentos WO 2016/005349, EP2015194020.2, PCT/EP2017/050237 e nas referên- cias neles citadas.
[0051] O condicionador térmico pode ser uma caldeira, ou um termobloco ou um aquecedor sob demanda (ODH - on demand hea- ter), por exemplo um tipo de ODH revelado em EP 1 253 844, EP 1 380 243 e EP 1 809 151.
[0052] Exemplos de bombas e sua incorporação em máquinas de bebidas são revelados em WO 2009/150030, WO 2010/108700, WO 2011/107574 e WO 2013/098173.
[0053] A unidade de controle pode ser configurada para controlar o fornecedor de líquido para fornecer automaticamente o líquido à câmara de extração quando: - a primeira e a segunda partes tiverem atingido sua posi- ção próxima com a cápsula alojada na câmara de extração mediante o movimento das partes da posição distante para a posição próxima de modo a combinar o dito líquido com um ingrediente contido na cápsula e formar a bebida para dispensação através da saída, opcionalmente, após a detecção com um sensor de cápsula (ou com o supracitado) de um fornecimento de tal cápsula para a unidade; e/ou - a primeira e a segunda partes tiverem atingido sua posi- ção próxima sem qualquer cápsula alojada na câmara de extração para enxaguar ou limpar ao menos parte da unidade e, opcionalmen- te, a saída, sendo que o fornecedor de líquido é, por exemplo, confi- gurado para fornecer o líquido a uma temperatura de enxágue ou limpeza que é diferente da temperatura de tal líquido para formar uma bebida, por exemplo, por infusão.
[0054] Em uma modalidade específica, também é contemplado for-
necer bebidas resfriadas ou frias.
[0055] A unidade de controle pode ser configurada para controlar o fornecedor de líquido para não fornecer automaticamente o líquido à câ- mara de extração quando a primeira e a segunda partes tiverem atingido sua posição próxima sem qualquer cápsula (por exemplo, detectada ou reconhecida) alojada dentro da câmara de extração. Por exemplo, a uni- dade de controle está configurada para controlar o fornecedor de líquido para fornecer o líquido à câmara de extração mediante a detecção de uma entrada de dados pelo usuário manual correspondente em uma in- terface de usuário conectada à unidade de controle.
[0056] A unidade de controle pode ter um programa de gerencia- mento de fim de extração que é executado automaticamente quando o fornecimento de líquido é interrompido (por exemplo, quando um pro- cesso de extração predeterminado termina ou é detectado como defei- tuoso) para: - mover imediatamente e relativamente a primeira e a se- gunda partes para sua posição distante para remover qualquer cáp- sula entre a primeira e a segunda partes, ou - manter a primeira e a segunda partes na posição próxima durante um período de tempo predeterminado, por exemplo, na faixa de 1 a 5 segundos, como de 2 a 3 segundos, para possibilitar uma so- licitação manual, por exemplo, por meio de uma interface de usuário conectada à unidade de controle, para fornecer, através do fornecedor de líquido, uma quantidade adicional de líquido à câmara de extração e, na ausência de tal solicitação manual durante o período de tempo predeterminado, mover relativamente a primeira e a segunda partes para sua posição distante a fim de remover qualquer cápsula entre a primeira e a segunda partes, por exemplo, para remover tal cápsula para um coletor de cápsula usada formado por um receptáculo de re- síduos (ou o supracitado).
[0057] Por exemplo, antes de mover a primeira e a segunda partes para sua posição próxima, as partes podem permanecer em sua posi- ção distante durante um período de tempo predeterminado, como um período de tempo na faixa de 1 a 6 segundos, por exemplo de 2 a 4 segundos, para possibilitar uma inserção de uma nova cápsula entre a primeira e a segunda partes antes de mover relativamente as mesmas para sua posição próxima, com a nova cápsula alojada dentro da câ- mara de extração para uma extração da nova cápsula.
[0058] Portanto, um usuário pode solicitar a dispensação de duas (ou mais) porções de bebidas (por exemplo, um café expresso duplo) no mesmo recipiente de usuário.
[0059] De acordo com a invenção, a máquina para o preparo e a dispensação de uma bebida, como chá, café, chocolate quente, choco- late frio, leite, sopa ou alimento para bebês, compreende: - uma unidade de extração para extrair uma cápsula de ingre- diente de bebida para formar a bebida, por exemplo uma unidade que tem uma primeira parte e uma segunda parte que são relativamente mó- veis entre uma posição distante para inserir e/ou remover uma cápsula, e uma posição próxima, como uma posição próxima na qual a primeira e a segunda partes delimitam uma câmara de extração, para prender e ex- trair tal cápsula, opcionalmente, ao menos uma das ditas partes tem um abridor de cápsula, por exemplo, um ou mais furadores de cápsula e/ou ao menos uma das ditas partes tem uma abertura para um fluxo de en- trada de líquido a ser misturado com um ingrediente contido em tal cáp- sula; - uma unidade de controle para controlar a unidade de ex- tração para extrair essa cápsula, como uma unidade de controle ali- mentada pela rede elétrica, por exemplo, através de um fio elétrico; - uma saída para a dispensação da bebida formada pela extração de tal cápsula em um receptáculo de usuário, como, por exemplo, uma xícara ou uma caneca, situado em uma área de posici- onamento do receptáculo, como em um suporte de receptáculo, por exemplo, um suporte de posicionamento externo sobre o qual tal má- quina está situada ou um suporte de máquina, por exemplo, um supor- te de máquina móvel ou removível, para coletar a dita bebida, - um módulo de reconhecimento de cápsula para reconhecer uma cápsula inserida na máquina em uma posição de reconhecimento de cápsula, sendo que o módulo de reconhecimento de cápsula compre- ende uma câmera para capturar uma imagem de ao menos parte da cápsula na posição de reconhecimento de cápsula, - ao menos uma fonte de luz, por exemplo ao menos um LED, para iluminar uma cápsula na posição de reconhecimento de cápsula, sendo que o módulo de reconhecimento de cápsula compreende um difusor para difundir a luz da ao menos uma fonte de luz em direção à posição de reconhecimento de cápsula.
[0060] De preferência, o difusor forma uma cavidade afunilada que se estende desde a câmera até a posição de reconhecimento de cápsu- la, sendo que a cavidade se abre, de preferência, em direção à posição de reconhecimento de cápsula. O difusor, por exemplo, forma uma cavi- dade essencialmente cônica. Alternativamente, o difusor forma uma ca- vidade semielipsoidal.
[0061] Em modalidades, o difusor compreende uma superfície inter- na estruturada a fim de melhorar a difusão de luz na dita superfície inter- na.
[0062] A máquina, de preferência, compreende adicionalmente um guia de luz para guiar a luz desde a ao menos uma fonte de luz até o difusor. A guia de luz compreende, por exemplo, ao menos uma protuberância de guia de luz para guiar a luz desde a ao menos uma fonte de luz até o difusor.
[0063] O difusor é configurado, de preferência, para impedir reflexão direta da luz da ao menos uma fonte de luz sobre uma cápsula situada na posição de reconhecimento de cápsula.
[0064] O uso de um difusor, de acordo com a invenção, possibilita impedir reflexões de luz da fonte de luz sobre uma cápsula situada na posição de reconhecimento de cápsula e/ou no módulo de reconheci- mento de cápsula que possam levar a uma iluminação defeituosa da cápsula e, desse modo, possivelmente a um reconhecimento de cáp- sula defeituoso. O uso de um difusor, de acordo com a invenção, pos- sibilita, desse modo, aumentar a confiabilidade total da máquina para o preparo de bebidas, em particular do módulo de reconhecimento de cápsula.
[0065] A invenção será agora descrita com referência aos desenhos esquemáticos, nos quais: - a Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina, de acordo com a invenção; - a Figura 2 é uma vista em seção transversal de um módu- lo de reconhecimento de cápsula, de acordo com uma modalidade da invenção; - a Figura 3 é uma vista explodida do módulo de reconhe- cimento de cápsula da Figura 2; - a Figura 4 é uma vista em seção transversal de um módu- lo de reconhecimento de cápsula, de acordo com uma outra modalida- de da invenção; - A Figura 5 é uma vista explodida do módulo de reconheci- mento de cápsula da Figura 4.
[0066] A Figura 1 ilustra uma modalidade exemplificadora de uma máquina de bebidas 1, de acordo com a invenção, para o preparo e a dispensação de uma bebida, como chá, café, chocolate quente, choco-
late frio, leite, sopa ou alimento para bebês. O ingrediente pode ser fornecido sob a forma de uma cápsula de ingrediente, por exemplo do tipo descrito acima no cabeçalho "Campo da invenção".
[0067] A máquina 1 inclui uma unidade de extração para extrair uma cápsula de ingrediente de bebida para formar uma bebida. A unidade de extração, por exemplo, tem uma primeira parte e uma se- gunda parte, de preferência, situadas dentro da carcaça da máquina e, desse modo, não visíveis na Figura 1, que são relativamente mó- veis entre uma posição distante para inserir e/ou remover uma cápsu- la e uma posição próxima, como uma posição próxima na qual a pri- meira e a segunda partes delimitam uma câmara de extração, para prender e extrair a cápsula. Por exemplo, ao menos uma das partes tem um abridor de cápsula, por exemplo um ou mais furadores de cápsula e/ou ao menos uma das partes tem uma abertura para um fluxo de entrada de líquido a ser misturado com um ingrediente conti- do na cápsula.
[0068] A máquina 1 inclui uma unidade de controle situada, de preferência, dentro da carcaça da máquina, para controlar a unidade de extração para extrair as cápsulas. A unidade de controle 40 pode ser alimentada pela rede elétrica, por exemplo de uma maneira co- nhecida através de um fio elétrico ou por uma fonte de corrente con- tínua, por exemplo uma bateria, como uma bateria de carro ou bateria portátil ou bateria de máquina.
[0069] A máquina 1 tem uma saída 16 para dispensar bebidas formadas pela extração de tais cápsulas em um receptáculo de usuá- rio, não representado, como uma xícara ou caneca, situado em uma área de posicionamento do receptáculo 17 para coletar a bebida.
[0070] Em modalidades, a saída 16 é, por exemplo, fixada a, forma- da por, montada em ou montada dentro de um cabeçote de máquina 10, sendo que a saída 16 está situada acima da área de posicionamento do receptáculo 17.
[0071] A unidade de extração inclui um atuador configurado para mover relativamente a primeira e a segunda partes entre suas posições relativamente distante e próxima. O atuador é conectado à unidade de controle da máquina e controlado de modo a mover relativamente a pri- meira e a segunda partes.
[0072] A unidade de controle é conectada a um dispositivo de en- trada para iniciar e/ou controlar a unidade de extração. De acordo com a invenção, o dispositivo de entrada compreende por exemplo uma interface de usuário 3, por exemplo, uma tela sensível ao toque.
[0073] Com referência à Figura 2, a unidade de extração pode in- cluir um alimentador de cápsula 2 para fornecer uma cápsula à câmara de extração e um módulo de reconhecimento de cápsula 4 para reco- nhecer um tipo de uma cápsula fornecida à câmara de extração. O mó- dulo de reconhecimento de cápsula 4, por exemplo, reconhece um tipo de uma cápsula enquanto essa cápsula está em uma posição de reco- nhecimento de cápsula 20 no alimentador de cápsula 2, e antes de ela ser fornecida à câmara de extração, que não está representada nas fi- guras e está, por exemplo, situada abaixo da posição de reconhecimen- to de cápsula 20.
[0074] A máquina, de preferência, compreende adicionalmente um sensor de cápsula, por exemplo um sensor óptico e/ou mecânico, não representado, para detectar a presença de uma cápsula que esteja se aproximando e/ou situada na posição de reconhecimento de cápsula
20.
[0075] O alimentador de cápsula 2 pode ter meios de retenção, não representados, para reter uma cápsula na posição de reconhecimento de cápsula 20. Os meios de retenção tipicamente têm uma configuração de liberação para liberar a cápsula da posição de reconhecimento de cápsula 20 em direção à câmara de extração, por exemplo sob a ação da gravidade, e uma configuração de retenção para reter a cápsula lon- ge da câmara de extração, por exemplo acima da câmara de extração, na posição de reconhecimento de cápsula 20.
[0076] O alimentador de cápsula 2 pode ter uma passagem para guiar a cápsula para a câmara de extração em uma orientação de cápsu- la predeterminada para sua entrada, através da posição de reconheci- mento de cápsula, na câmara de extração. A passagem, por exemplo, compreende sulcos de orientação 21 nos quais um flange da cápsula é inserido enquanto a cápsula se desloca através da passagem, mantendo assim a cápsula em uma orientação predeterminada, de preferência, adequada para o seu reconhecimento pelo módulo de reconhecimento de cápsula 4 e/ou sua inserção na câmara de extração.
[0077] A unidade de controle pode controlar os meios de retenção para liberar a cápsula da posição de reconhecimento de cápsula 20 quando a primeira e a segunda partes da unidade de extração estão na posição distante ou quando se movem em direção à posição dis- tante, para uma entrada da cápsula na câmara de extração quando a primeira e a segunda partes são levadas de volta para sua posição próxima. Os meios de retenção, por exemplo, compreendem uma su- perfície e/ou uma borda da primeira e/ou da segunda parte da unida- de de extração.
[0078] O módulo de reconhecimento de cápsula 4 é, de preferên- cia, conectado à unidade de controle e configurado para reconhecer um tipo dentre tipos de cápsula predeterminados de uma cápsula si- tuada na posição de reconhecimento de cápsula 20.
[0079] Conforme explicado em mais detalhes mais abaixo, o módulo de reconhecimento de cápsula 4 reconhece um tipo de uma cápsula por meio da captura de uma imagem da dita cápsula e do fornecimento da mesma como entrada para um dispositivo de computação de rede neural treinado.
[0080] A unidade de controle é configurada, por exemplo, para con- trolar o fornecedor de líquido da máquina de acordo com um programa de fornecimento de líquido associado ao tipo de cápsula, como um pro- grama de fornecimento de líquido com um ou mais parâmetros de líquido fornecidos ajustados selecionados dentre temperatura, vazão, pressão e volume de um líquido que é/são constante(s) ou variável(is) durante uma extração da cápsula reconhecida. Por exemplo, o tipo de cápsula pode ser selecionado dentre uma pluralidade de tipos de cápsula predetermi- nados conhecidos extraíveis na câmara de extração da máquina.
[0081] O módulo de reconhecimento de cápsula 4 é, de preferência, posicionado ao longo da passagem do alimentador 2, na altura da posi- ção de reconhecimento de cápsula 20.
[0082] Durante o uso da máquina da invenção, as seguintes eta- pas podem ser executadas: - posicionar um receptáculo na área de posicionamento do receptáculo; - inserir uma cápsula no alimentador de cápsula 2; - reconhecer um tipo da cápsula pelo módulo de reconheci- mento de cápsula 4; - mover relativamente a primeira e a segunda partes da uni- dade de extração para sua posição distante de maneira automática, se- miautomática ou manual; - fornecer a cápsula para a câmara de extração; - mover relativamente a primeira e a segunda partes para sua posição próxima para posicionar a cápsula na câmara de extra- ção; - extrair a cápsula na câmara de extração mediante a apli- cação de parâmetros de extração determinados com base no tipo re- conhecido da cápsula para preparar uma bebida; e - dispensar a bebida preparada através da saída 16 para o receptáculo.
[0083] De acordo com a invenção, o módulo de reconhecimento de cápsula 4 é configurado para determinar um tipo de uma cápsula inserida na máquina para o preparo de bebidas na posição de reco- nhecimento de cápsula 20 mediante a captura de uma imagem da dita cápsula e processamento da dita imagem por um dispositivo de com- putação de rede neural.
[0084] A máquina para o preparo de bebidas tipicamente possibi- lita extrair cápsulas de tipos diferentes a fim de preparar bebidas dife- rentes e/ou estilos de bebidas diferentes. Os tipos de cápsulas dife- rentes extraíveis na câmara de extração, por exemplo, correspondem a ingredientes diferentes ali contidos e/ou condicionamento de ingre- diente diferente.
[0085] Em modalidades, cada tipo de cápsula corresponde a um tipo específico de café, que difere do café contido em cápsulas de outros tipos, por exemplo, mas não exclusivamente, em uma ou mais da sua origem, seu grau de torrefação, seu nível de moagem, sua quantidade contida na cápsula e/ou seu teor de cafeína. Alternativa- mente ou em combinação dos mesmos, tipos de cápsulas diferentes extraíveis na máquina para o preparo de bebidas 1 correspondem a ingredientes para o preparo de bebidas diferentes, como, por exem- plo, café, leite, sopa, leite para bebês, chá, bebidas frias, etc.
[0086] De preferência, cada tipo de cápsula é associado a um as- pecto específico da cápsula, por exemplo uma cor ou combinação de cores, caracteres e/ou desenhos específicos formados sobre a superfície da cápsula, etc., possibilitando assim, por exemplo, que um usuário dife- rencie visualmente cápsulas de tipos diferentes. O dispositivo de rede neural do módulo de reconhecimento de cápsula 4 compreende um pro- grama de rede neural, de preferência, previamente treinado para reco- nhecer o tipo de uma cápsula com base em uma imagem digital de ao menos parte da dita cápsula. O dispositivo de rede neural tipicamente compreende um processador de dados para executar o programa de re- de neural.
[0087] A máquina 1 pode ser configurada para extrair cada cáp- sula com o uso de parâmetros de preparo específicos para o tipo es- pecífico da cápsula. Os parâmetros de preparo, por exemplo, incluem um ou mais dentre: uma temperatura de líquido carreador, um volume de líquido carreador, um tempo de extração, uma pressão de líquido carreador, um tipo de líquido carreador, um número de fases de pre- paro sucessivas, etc. Os parâmetros de preparo para uso com cada tipo de cápsula extraível na máquina 1 são armazenados, de prefe- rência, em um meio de armazenamento de dados interno ou externo conectado ou conectável à unidade de controle e/ou ao módulo de reconhecimento de cápsula 4. Os parâmetros de preparo adequados para uma cápsula específica são selecionados com base no tipo de cápsula determinado pelo módulo de reconhecimento de cápsula 4 e eles são usados pela unidade de controle para controlar a extração da cápsula reconhecida.
[0088] A máquina 1 pode ser configurada também para armaze- nar e/ou transmitir para um terminal externo e/ou servidor informa- ções sobre o tipo de cada cápsula extraída na máquina, por exemplo, para monitorar o consumo de cápsula na máquina 1.
[0089] Com referência à Figura 2, o módulo de reconhecimento de cápsula 4 compreende uma fonte de luz, por exemplo um ou mais LEDs brancos 40 ou qualquer outra fonte de luz adequada, de prefe- rência, com espectro conhecido e definido, uma câmera 41, por exemplo uma câmera CCD, e um dispositivo de computação de rede neural, não representado nas figuras, por exemplo sob a forma de um microcontrolador, um microprocessador ou um outro dispositivo de computação adequado configurado para executar um programa de computador de rede neural. O módulo de reconhecimento de cápsula 4, de preferência, compreende adicionalmente um controlador, não representado nas figuras, por exemplo, mas não exclusivamente, um ASIC ou um microcontrolador programável, para controlar a fonte de luz, a câmera 41 e o dispositivo de computação de rede neural. Alter- nativamente, o dispositivo de computação de rede neural e o contro- lador do módulo de reconhecimento de cápsula são o mesmo com- ponente ou integrados como um componente único. O controlador do módulo de reconhecimento de cápsula 4 é, por exemplo, configurado para chavear a fonte de luz ligada e desligada e/ou para receber e manusear os sinais da câmera 41. A fonte de luz, a câmera 41, o dis- positivo de computação de rede neural e o controlador do módulo são, de preferência, fixados, por exemplo soldados, a uma placa ele- trônica 42, tipicamente uma PCB, dotando eles, de uma maneira co- nhecida, da energia e das conexões de dados e/ou interconexões ne- cessárias. O controlador é, de preferência, conectado à unidade de controle da máquina 1 e controlado pela mesma.
[0090] De preferência, o módulo de reconhecimento de cápsula 4 compreende adicionalmente um guia de luz 43 e um difusor 44 para guiar a luz emitida pela fonte de luz em direção à posição de reco- nhecimento de cápsula 20 e/ou para limitar a luz recebida pela câme- ra 41, de preferência, à luz refletida por uma cápsula situada na posi- ção de reconhecimento de cápsula 20 de modo a evitar a detecção de luz parasita, por exemplo, luz ambiente.
[0091] De preferência, a fonte de luz é uma fonte de luz estendida. Em modalidades, a fonte de luz, por exemplo, compreende uma plurali- dade de LEDs 40 que são, de preferência, igualmente distribuídos, por exemplo ao redor da câmera 41. Nas modalidades ilustradas, a fonte de luz, por exemplo, compreende quatro LEDs 40 distribuídos ao redor da câmera 41, dos quais apenas dois são esquematicamente ilustrados na
Figura 2. No entanto, fontes de luz estendidas de outros tipos e/ou distri- buições são possíveis na estrutura da invenção, como, por exemplo, uma fonte de luz em formato de anel que circunda a câmera 41.
[0092] O guia de luz 43 está, por exemplo, sob a forma de uma cobertura essencialmente transparente associada, por exemplo ao menos cobrindo parcialmente, à fonte de luz e/ou à câmera 41. A co- bertura compreende, por exemplo, aberturas ou outros meios de ori- entação para guiar a luz até e a partir da posição de reconhecimento de cápsula 20, através do difusor 44. Na modalidade esquematica- mente ilustrada na Figura 2, o guia de luz 43, por exemplo, compre- ende protuberâncias de guia de luz 430, sendo que cada protuberân- cia 430 se estende de um LED 40 da fonte de luz em direção ao difu- sor 44 a fim de guiar a luz emitida pelo LED 40 no difusor 44.
[0093] O guia de luz 43 e/ou o difusor 44 são configurados, de pre- ferência, de modo a impedir que a luz emitida pela fonte de luz alcance diretamente a posição de reconhecimento de cápsula 20. Na modali- dade ilustrada na Figura 2, as protuberâncias de guia de luz 430 são configuradas, por exemplo, de modo que a maior parte da luz guiada seja direcionada para o difusor 44 contra uma porção da parede inter- na do difusor onde será refletida, portanto, em uma direção transversal ao eixo geométrico longitudinal do difusor 44 que se estende da câme- ra 41 até o reconhecimento de posição de cápsula 20. As extremida- des das protuberâncias de guia de luz 430 no lado do difusor 44 são, por exemplo, chanfradas a 45° de modo que a maior parte da luz guia- da seja refletida sobre a superfície chanfrada e direcionada para o di- fusor 44 a um ângulo essencialmente perpendicular ao eixo geométri- co longitudinal do difusor 44.
[0094] No exemplo ilustrado, o difusor 44 compreende um elemen- to, de preferência, de cor clara, por exemplo branco, e opaco formando uma cavidade cônica truncada que se abre em direção à posição de reconhecimento de cápsula 20. Entretanto, outros formatos são possí- veis para o difusor na estrutura da invenção. O difusor, no entanto, for- ma, de preferência, uma cavidade afunilada que se estende da câmera 41 até a posição de reconhecimento de cápsula, se abrindo, de prefe- rência, em direção à posição de reconhecimento de cápsula.
[0095] O difusor 44 é configurado, de preferência, para evitar re- flexões sobre uma cápsula situada na posição de reconhecimento de cápsula 20 e/ou no módulo de reconhecimento de cápsula que pos- sam levar a uma iluminação defeituosa da cápsula e, desse modo, possivelmente a um reconhecimento defeituoso de cápsula. A super- fície interna do difusor 44 é, por exemplo, texturizada para melhorar a difusão da luz que se desloca da fonte de luz para a posição de reco- nhecimento de cápsula 20.
[0096] O difusor 44 compreende opcionalmente aberturas e/ou elementos protuberantes que interrompem e/ou desviam os raios de luz emitidos pela fonte de luz na direção da posição de reconhecimento de cápsula 20. Alternativamente ou em combinação dos mesmos, o difusor é produzido a partir de um material transparente ou semitransparente e a luz da fonte de luz é guiada, por exemplo, pelo guia de luz através das paredes do difusor, resultando, desse modo, em luz que é refratada de uma maneira distribuída fora da parede do difusor e para dentro da ca- vidade em frente à posição de reconhecimento de cápsula.
[0097] A Figura 4 ilustra esquematicamente uma modalidade exem- plificadora de um difusor 44 que compreende elementos protuberantes 440 formados sobre sua superfície interna de modo a impedir que a luz, por exemplo luz guiada pelo guia de luz 43 e que sai do guia de luz 43 através das protuberâncias de guia de luz 430, atinja diretamente a posi- ção de reconhecimento de cápsula 20.
[0098] Na modalidade ilustrada, o guia de luz 44 forma uma aber- tura de cavidade semielipsoidal em direção à posição de reconheci-
mento de cápsula 20, a câmera 41 estando situada, de preferência, na extremidade oposta à posição de reconhecimento de cápsula 41.
[0099] Na modalidade ilustrada, os elementos protuberantes 440 cobrem ao menos parcialmente as extremidades das protuberâncias de guia de luz 430 do guia de luz 43. O objetivo dos elementos protuberan- tes 440 é bloquear a luz refratada fora da extremidade chanfrada das protuberâncias de guia de luz 430 em uma direção próxima ao eixo geo- métrico longitudinal do difusor 44, a fim de evitar que tal luz alcance a posição de reconhecimento de cápsula 20 diretamente, isto é, sem ser primeiro refletida ao menos uma vez pela parede interna do difusor 44. Os elementos protuberantes 440 do difusor 44, no entanto, compreen- dem, de preferência, uma abertura configurada para possibilitar que a luz refratada em direção à parede interna do difusor 44 entre na cavidade do difusor.
[00100] Opcionalmente, a máquina 1 compreende um detector de cápsula para detectar uma cápsula situada na, ou se aproximando da, posição de reconhecimento de cápsula 20. O detector de cápsula está, por exemplo, compreendido no módulo de reconhecimento de cápsula 4, de preferência, fixado, por exemplo soldado, à placa eletrônica 42. No entanto, outras disposições do detector de cápsula são, possíveis dentro do escopo da invenção. O detector de cápsula pode ser de qualquer tipo adequado, por exemplo um detector de presença e/ou movimento, como um detector de infravermelho (IR), um detector resistivo e/ou indutivo, um elemento de chaveamento mecânico, etc. O detector de cápsula é, por exemplo, controlado pelo controlador do módulo de reconhecimento de cápsula 4 ou diretamente controlado pela unidade de controle da máqui- na.
[00101] Em modalidades, quando uma cápsula se aproxima do ali- mentador de cápsula 2, e/ou é posicionada no mesmo, na posição de reconhecimento de cápsula 20, o detector de cápsula detecta a presença da cápsula e envia um sinal correspondente ao controlador e/ou à unida- de de controle da máquina, que ativa a fonte de luz 40 para iluminar ao menos parte da superfície da cápsula situada na posição de reconheci- mento de cápsula 20. Por sua vez, a câmera 41 é ativada para capturar uma imagem de ao menos parte da cápsula iluminada. A imagem digital capturada é então fornecida ao dispositivo de computação de rede neu- ral, e tratada pelo mesmo, para determinar um tipo da cápsula. Em ou- tras modalidades, por exemplo se a máquina não compreender nenhum detector de cápsula, o módulo de reconhecimento de cápsula 4, em par- ticular a fonte de luz 40 e a câmera 41, é ativado, por exemplo, por um acionamento pelo usuário da interface de usuário da máquina, por exem- plo pelo acionamento de um seletor de bebida.
[00102] De preferência, a câmera 41 é um sensor CCD ou qual- quer câmera adequada que forneça uma imagem digital de ao menos uma parte da cápsula, por exemplo uma imagem colorida ou em es- cala de cinza. A imagem é fornecida como dados de entrada para o dispositivo de computação de rede neural que executará o programa de computador de rede neural usando estes dados de entrada, a fim de determinar o tipo de cápsula, sendo que os parâmetros da rede neural, em particular seus pesos sinápticos e desvios (biases), foram previamente definidos durante o treinamento da rede neural imple- mentada pelo programa de computador de rede neural.
[00103] A rede neural para determinar um tipo de uma cápsula, de acordo com a invenção, é manual e/ou automaticamente treinada, por exemplo, em uma bancada de treinamento que compreende um ali- mentador de cápsula para fornecer cápsulas de vários tipos a uma ou mais posições de reconhecimento de cápsula, sendo cada posição de reconhecimento de cápsula da bancada de treinamento dotada de uma câmera para tirar uma foto de ao menos parte de cada cápsula fornecida na posição de reconhecimento de cápsula correspondente.
De preferência, as condições de iluminação e de captura de imagem nas posições de reconhecimento de cápsula da bancada de treina- mento são similares àquelas na posição de reconhecimento de cáp- sula na máquina para o preparo de bebidas. As imagens capturadas são então fornecidas como entrada para um dispositivo de computa- ção que executa o programa de computador de rede neural da inven- ção. A saída do programa, isto é, da rede neural, para cada imagem é comparada com o tipo real da cápsula de amostra correspondente e o resultado da comparação é retroinformado ao programa para que ele ajuste os parâmetros de rede neural, em particular os pesos e/ou desvios de uma ou mais conexões sinápticas.
[00104] Uma vez que uma taxa desejada de reconhecimento bem sucedida é alcançada, a rede neural é considerada, de preferência, como suficientemente treinada e o programa de rede neural com os parâmetros ajustados pode ser, por exemplo, copiado e carregado em dispositivos de computação de rede neural integrados ou para serem integrados a máquinas para o preparo de bebidas da inven- ção.
[00105] O programa de computador de rede neural da invenção pode ser atualizado para reconhecer um novo tipo de cápsula por uma nova sessão de treinamento, de acordo com o esquema acima descrito, com cápsulas que incluem cápsulas do tipo novo. Uma vez que o tipo novo de cápsula é aprendido pela rede neural, o programa de computador com parâmetros atualizados pode ser copiado e carregado nos dispositivos de computação de rede neural de máquinas funcionais para atualizar seu módulo de reconhecimento de cápsula para a versão mais recente. Op- cionalmente, um tipo de cápsula dentre os vários tipos de cápsula reco- nhecidos corresponde a cápsulas desconhecidas para a máquina.
[00106] O treinamento do programa de computador de rede neural da invenção é, de preferência, realizado sobre uma bancada de trei-
namento fora da máquina para o preparo de bebidas. As condições de captura de imagens das cápsulas de amostra são, no entanto, de preferência, similares ou mesmo idênticas às das condições na má- quina.
[00107] Um exemplo de uma arquitetura adequada para a rede neural implementada pelo programa de computador de rede neural da invenção é resumido na tabela abaixo: Tabela 1: exemplo de uma arquitetura de rede neural adequada Tipo de camada Ip Op Tamanho Parâme- Opera- de entrada tros ções 1 Convolução 1 32 1x128x128 320 9652608 2 ReLU 32 32 1x126x126 - 508032 3 Agrupamento máx 32 32 1x126x126 - 508032 4 Convolução 32 32 1x63x63 9248 68704544 5 ReLU 32 32 1x61x61 - 119072 6 Agrupamento máx 32 32 1x61x61 - 119072 7 Convolução 32 32 1x30x30 9248 14475776 8 ReLU 32 32 1x28x28 - 25088 9 Agrupamento máx 32 32 1x28x28 - 25088 10 Linear 1 1 6272 401408 802880 11 ReLU 1 1 64 - 64 12 Linear 1 1 64 704 1419 Total 4211003 94941675
[00108] De acordo com este exemplo, a rede neural é uma rede neural convolucional que compreende doze camadas, com uma pri- meira camada convolucional que tem um tamanho de entrada de 128x128x1. A rede neural, desse modo, tipicamente espera uma ima- gem de escala de cinza de 128 pixels por 128 pixels como sua entrada e realiza uma classificação de 11 vias. A rede neural compreende, por exemplo, cinco camadas de base: três camadas convolucionais segui- das de duas camadas totalmente conectadas. Cada camada convolu- cional usa núcleos (kernels) com 3x3x1 de tamanho com um passo
(stride) de 1 e nenhum enchimento, para produzir 32 mapas de carac- terística de saída. Cada convolução é seguida de não linearidade de ReLU e uma operação de subamostragem de agrupamento máx. As saídas da parte de extração de característica são então fornecidas a um classificador de duas camadas totalmente conectado, por exemplo um classificador LogSoftMax. A camada oculta do classificador é, por exemplo, construída a partir de sessenta e quatro neurônios e usa também uma função ativação de ReLU.
[00109] De preferência, antes de as entradas de dados de imagem serem encaminhadas através da rede neural da invenção, um pré- processamento de três etapas é executado nelas. Em uma primeira eta- pa de pré-processamento, os dados são, de preferência, centralizados em torno de zero por meio da subtração da ativação média calculada ao longo de todo o treinamento definido para cada pixel. Em uma segunda etapa de pré-processamento, os dados são divididos pelo desvio padrão global do conjunto de dados a fim de normalizar a faixa de valores de entrada. Em uma terceira e última etapa de pré-processamento, uma normalização de contraste local é realizada com uma janela de pondera- ção gaussiana de treze por treze a fim de amplificar bordas na imagem.
[00110] Outras arquiteturas de rede neural e/ou pré- processamento de dados são, no entanto, possíveis na estrutura da invenção a fim de alcançar um reconhecimento de tipo de cápsula confiável com base em uma imagem digital de uma cápsula ou ao menos parte da mesma.
Claims (9)
1. Máquina para o preparo e a dispensação de uma bebida, como chá, café, chocolate quente, chocolate frio, leite, sopa ou alimen- to para bebês, caracterizada por compreender: - uma unidade de extração para extrair uma cápsula de ingre- diente de bebida para formar a dita bebida, por exemplo uma unidade que tem uma primeira parte e uma segunda parte que são relativamente móveis entre uma posição distante para inserir e/ou remover uma cápsu- la, e uma posição próxima, como uma posição próxima na qual a primei- ra e a segunda partes delimitam uma câmara de extração, para prender e extrair tal cápsula, opcionalmente ao menos uma das ditas partes tem um abridor de cápsula, por exemplo, um ou mais furadores de cápsula e/ou ao menos uma das ditas partes tem uma abertura para um fluxo de entrada de líquido a ser misturado com um ingrediente contido em tal cápsula; - uma unidade de controle para controlar a unidade de ex- tração para extrair essa cápsula, como uma unidade de controle ali- mentada pela rede elétrica, por exemplo, através de um fio elétrico; - uma saída para a dispensação da dita bebida formada pe- la extração de tal cápsula em um receptáculo de usuário, como, por exemplo, uma xícara ou uma caneca, situado em uma área de posici- onamento do receptáculo, como em um suporte de receptáculo, por exemplo, um suporte de posicionamento externo sobre o qual tal má- quina está situada ou um suporte de máquina, por exemplo, um supor- te de máquina móvel ou removível, para coletar a dita bebida, - um módulo de reconhecimento de cápsula para reconhe- cer uma cápsula inserida na dita máquina em uma posição de reco- nhecimento de cápsula, sendo que o módulo de reconhecimento de cápsula compreende uma câmera para capturar uma imagem de ao menos parte da dita cápsula na dita posição de reconhecimento de cápsula, - ao menos uma fonte de luz, por exemplo ao menos um LED, para iluminar uma cápsula na dita posição de reconhecimento de cápsu- la, em que o módulo de reconhecimento de cápsula compreende um difusor para difundir a luz da dita ao menos uma fonte de luz em dire- ção à dita posição de reconhecimento de cápsula.
2. Máquina, de acordo com a reivindicação precedente, caracterizada por o dito difusor formar uma cavidade afunilada que se estende da câmera até a posição de reconhecimento de cápsula.
3. Máquina, de acordo com a reivindicação precedente, ca- racterizada por a dita cavidade se abrir em direção à posição de reco- nhecimento de cápsula.
4. Máquina, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracteri- zada por o dito difusor formar uma cavidade essencialmente cônica.
5. Máquina, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracteri- zada por o dito difusor formar uma cavidade semielipsoidal.
6. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções precedentes, caracterizada por o dito difusor compreender uma superfície interna estruturada a fim de melhorar a difusão de luz no interior da dita superfície interna.
7. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções precedentes, caracterizada por compreender adicionalmente um guia de luz para guiar a luz da dita ao menos uma fonte de luz até o dito difusor.
8. Máquina, de acordo com a reivindicação precedente, caracterizada por o dito guia de luz compreender ao menos uma pro- tuberância de guia de luz para guiar a luz da dita ao menos uma fonte de luz até o dito difusor.
9. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindica-
ções precedentes, caracterizada por o difusor ser configurado para impedir a reflexão direta da luz da dita ao menos uma fonte de luz sobre uma cápsula situada na dita posição de reconhecimento de cápsula.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18156197 | 2018-02-09 | ||
EP18156197.8 | 2018-02-09 | ||
PCT/EP2018/065935 WO2019154526A1 (en) | 2018-02-09 | 2018-06-15 | Beverage preparation machine with capsule recognition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BR112020013918A2 true BR112020013918A2 (pt) | 2020-12-01 |
Family
ID=61192746
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BR112020014171-2A BR112020014171A2 (pt) | 2018-02-09 | 2018-06-15 | Máquina para o preparo de bebidas com reconhecimento de cápsula |
BR112020013918-1A BR112020013918A2 (pt) | 2018-02-09 | 2018-06-15 | máquina para o preparo de bebidas com reconhecimento de cápsula |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BR112020014171-2A BR112020014171A2 (pt) | 2018-02-09 | 2018-06-15 | Máquina para o preparo de bebidas com reconhecimento de cápsula |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20200397184A1 (pt) |
EP (2) | EP3749153A1 (pt) |
JP (3) | JP7242686B2 (pt) |
CN (2) | CN111655093B (pt) |
AU (2) | AU2018408335B2 (pt) |
BR (2) | BR112020014171A2 (pt) |
CA (2) | CA3089386A1 (pt) |
RU (1) | RU2769354C2 (pt) |
WO (2) | WO2019154526A1 (pt) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110754946A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-07 | 宁波霍科电器有限公司 | 一种冲奶机 |
US20230038172A1 (en) * | 2020-02-05 | 2023-02-09 | Societe Des Produits Nestle S.A. | Beverage preparation machine with capsule recognition |
US11647860B1 (en) | 2022-05-13 | 2023-05-16 | Sharkninja Operating Llc | Flavored beverage carbonation system |
WO2023216231A1 (en) | 2022-05-13 | 2023-11-16 | Sharkninja Operating Llc | Agitator for a carbonation system |
US11751585B1 (en) | 2022-05-13 | 2023-09-12 | Sharkninja Operating Llc | Flavored beverage carbonation system |
WO2024018414A1 (en) * | 2022-07-22 | 2024-01-25 | Luigi Lavazza S.P.A. | A control system and method for a machine for preparing and dispensing hot beverages by controlled infusion of a precursor substance in granular or powder form, based on the recognition and classification of a dose unit inserted in the machine |
WO2024023357A1 (en) * | 2022-07-29 | 2024-02-01 | Société des Produits Nestlé S.A. | Beverage or foodstuff preparation system |
US11634314B1 (en) | 2022-11-17 | 2023-04-25 | Sharkninja Operating Llc | Dosing accuracy |
US11745996B1 (en) | 2022-11-17 | 2023-09-05 | Sharkninja Operating Llc | Ingredient containers for use with beverage dispensers |
US11738988B1 (en) | 2022-11-17 | 2023-08-29 | Sharkninja Operating Llc | Ingredient container valve control |
US11871867B1 (en) | 2023-03-22 | 2024-01-16 | Sharkninja Operating Llc | Additive container with bottom cover |
US11925287B1 (en) | 2023-03-22 | 2024-03-12 | Sharkninja Operating Llc | Additive container with inlet tube |
US11931704B1 (en) | 2023-06-16 | 2024-03-19 | Sharkninja Operating Llc | Carbonation chamber |
Family Cites Families (140)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH605293A5 (pt) | 1976-12-17 | 1978-09-29 | Nestle Sa | |
US4377049A (en) | 1980-05-22 | 1983-03-22 | Pepsico Inc. | Capacitive switching panel |
US4458735A (en) | 1982-09-30 | 1984-07-10 | Medetec Industries, Inc. | Dispensing arrangement for a beverage such as a milkshake |
US4554419A (en) | 1983-12-02 | 1985-11-19 | The Coca-Cola Company | Touch selection panel for a vending machine |
JPS6282496A (ja) | 1985-10-05 | 1987-04-15 | サンデン株式会社 | 無人店舗装置 |
DE3615158C2 (de) | 1986-05-05 | 1990-11-15 | Cafina Ag | Verfahren zur Zubereitung einer Mehrzahl von Kaffeeportionen |
FR2624844B1 (fr) | 1987-12-18 | 1990-07-20 | Andries Eric | Appareil pour la confection de boissons constituees de melanges d'ingredients, notamment de cocktails |
JP2961621B2 (ja) * | 1990-09-27 | 1999-10-12 | 豊田工機株式会社 | 数値制御装置の加工条件作成機能の学習方法 |
TW199884B (pt) | 1991-05-08 | 1993-02-11 | Sociere Des Produits Nestle S A | |
US5161455A (en) | 1991-05-15 | 1992-11-10 | Bunn-O-Matic Corporation | Combination coffee and tea brewer |
JP2960590B2 (ja) | 1991-09-27 | 1999-10-06 | 東芝機械株式会社 | 発泡飲料の自動定量注出装置 |
DE4137324C1 (pt) | 1991-11-13 | 1993-02-04 | Cis Elektrogeraete Ag, Hinwil, Ch | |
CH682798A5 (de) | 1991-11-15 | 1993-11-30 | Salvis Ag | Kaffeemaschine. |
IT1252633B (it) | 1991-12-05 | 1995-06-19 | Gianmauro Zani | Macchina da caffe' compatta per caffe' espresso e per caffe' a caduta di acqua calda per filtrazione altrimenti detto caffe' all'americana. |
US5731981A (en) | 1992-06-08 | 1998-03-24 | Azbar, Inc. | Beverage dispensing system for bar |
US5372061A (en) | 1993-04-14 | 1994-12-13 | Avanti Espresso U.S.A., Inc. | Espresso/cappuccino apparatus and method |
JP3153412B2 (ja) * | 1994-04-01 | 2001-04-09 | 旭光学工業株式会社 | データシンボル読み取り装置 |
US5353692A (en) | 1993-09-29 | 1994-10-11 | Unidynamics Corporation | Hot beverage brewing apparatus |
US5375508A (en) | 1993-12-29 | 1994-12-27 | Bunn-O-Matic Corporation | Digital brewer control |
US5744793A (en) | 1994-02-28 | 1998-04-28 | Electro-Pro, Inc. | Triangulation position-detection and integrated dispensing valve |
DE4429353A1 (de) | 1994-08-19 | 1996-02-22 | Joachim Koeninger | Universeller Einschenkautomat sowie Aufbau und Steuerung desselben |
IT1280833B1 (it) | 1995-03-31 | 1998-02-11 | Enrico Marogna | Dispositivo per il controllo della macinatura del caffe', macchina macinadosatrice provvista di tale dispositivo e procedimento per il |
US5685435A (en) | 1995-05-08 | 1997-11-11 | Mars Incorporated | Method and apparatus for automatic bulk vending |
JPH1028647A (ja) * | 1996-07-17 | 1998-02-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 調理器 |
US5959869A (en) | 1996-12-03 | 1999-09-28 | The Coca-Cola Company | Vending machine controller and system |
US5836236A (en) | 1997-03-03 | 1998-11-17 | Rolfes; Patrick J. | Coffee brewer and hot water dispenser |
US6082419A (en) | 1998-04-01 | 2000-07-04 | Electro-Pro, Inc. | Control method and apparatus to detect the presence of a first object and monitor a relative position of the first or subsequent objects such as container identification and product fill control |
US6601768B2 (en) * | 2001-03-08 | 2003-08-05 | Welch Allyn Data Collection, Inc. | Imaging module for optical reader comprising refractive diffuser |
AT410377B (de) | 1998-07-27 | 2003-04-25 | Dosy Star Electronics Vertrieb | Getränkeausgabevorrichtung |
US6182555B1 (en) | 1999-04-07 | 2001-02-06 | Red River Tea Company | Apparatus and methods for brewing and dispensing beverages |
US6759072B1 (en) | 1999-08-14 | 2004-07-06 | The Procter + Gamble Co. | Methods and systems for utilizing delayed dilution, mixing and filtration for providing customized beverages on demand |
ES2232061T3 (es) | 1999-08-31 | 2005-05-16 | Societe Des Produits Nestle S.A. | Dispositivo para la extraccion de una sustancia para la preparacion de una bebida. |
US6354341B1 (en) | 1999-11-10 | 2002-03-12 | Shurflo Pump Manufacturing Co., Inc. | Rapid comestible fluid dispensing apparatus and method |
US6459854B1 (en) | 2000-01-24 | 2002-10-01 | Nestec S.A. | Process and module for heating liquid |
PT1208782E (pt) | 2000-11-28 | 2004-10-29 | Nestle Sa | Dispositivo de percolacao |
DE10154046A1 (de) | 2001-11-02 | 2003-05-22 | Miele & Cie | Haushaltsgerät |
DE20200419U1 (de) | 2002-01-12 | 2002-05-29 | Wik Far East Ltd | Elektrisches, im Betrieb stationäres Haushalts- oder Körperpflegegerät |
RS50838B (sr) | 2002-01-16 | 2010-08-31 | Societe Des Produits Nestle S.A. | Zatvorena kapsula sa uređajem za otvaranje i postupak za poboljšanje higijene i smanjenje zagadjenja pri pripremi različitih napitaka iz kapsule u istoj mašini |
DE60227248D1 (de) | 2002-07-12 | 2008-08-07 | Nestec Sa | Vorrichtung zum Erhitzen einer Flüssigkeit |
WO2004030435A2 (en) | 2002-10-02 | 2004-04-15 | Automated Beverage Technologies Ltd | Dispenser |
US7889182B2 (en) | 2002-10-04 | 2011-02-15 | Lancer Partnership, Ltd. | Multiple brand ice beverage dispenser |
GB2397503B (en) | 2003-01-24 | 2005-03-02 | Kraft Foods R & D Inc | Machine for the preparation of beverages |
GB2397510A (en) | 2003-01-24 | 2004-07-28 | Kraft Foods R & D Inc | Cartridge and machine for the preparation of beverages |
EP1495702A1 (fr) | 2003-07-10 | 2005-01-12 | Nestec S.A. | Dispositif pour l'extraction d'une capsule |
US7874487B2 (en) | 2005-10-24 | 2011-01-25 | Cognex Technology And Investment Corporation | Integrated illumination assembly for symbology reader |
EP1681968B1 (en) | 2003-11-07 | 2013-04-17 | Bunn-O-Matic Corporation | Adjustable volume brewer |
ATE442186T1 (de) * | 2004-05-03 | 2009-09-15 | Woodwelding Ag | Lichtdiffusor und verfahren zu dessen herstellung |
EP1634520A1 (fr) | 2004-09-13 | 2006-03-15 | Nestec S.A. | Dispositif de chauffage d'un liquide et procede pour chauffer un liquide |
ES2360218T3 (es) | 2004-11-11 | 2011-06-01 | Nestec S.A. | Cabezal de mezclado auto-limpiable para producir una mezcla a base de leche y máquinas de producción de bebidas comprendiendo dicho cabezal de mezclado. |
CN102556924B (zh) | 2004-12-14 | 2015-10-07 | 雀巢技术公司 | 用于控制饮料自动售货机例如咖啡机内的杯子填充的设备和方法 |
US9292724B1 (en) * | 2004-12-16 | 2016-03-22 | Cognex Corporation | Hand held symbology reader illumination diffuser with aimer optics |
EP1676509A1 (en) | 2004-12-30 | 2006-07-05 | Rhea Vendors S.p.A. | Process and apparatus for controlling the preparation of brewed beverages |
GB2451005B (en) | 2005-02-28 | 2009-09-23 | Coffee Nation Ltd | Apparatus for preparing beverages |
ES2330810T3 (es) | 2005-06-07 | 2009-12-15 | Nestec S.A. | Distribuidor de espuma con vasija para leche, boquilla desechable y dispositivo de bandeja de goteo para recipientes de alturas diferentes. |
CH697974B1 (de) | 2005-07-01 | 2009-04-15 | Saeco Ipr Ltd | Bedienungsvorrichtung für Heissgetränkeautomaten. |
MX2007014288A (es) | 2005-07-01 | 2008-02-07 | Saeco Ipr Ltd | Dispositivo para operar maquinas automaticas expendedoras de bebidas calientes. |
ES2317123T5 (es) | 2005-09-27 | 2017-05-05 | Nestec S.A. | Módulo de extracción para un dispositivo de producción de bebidas a partir de cápsulas |
US8061610B2 (en) | 2005-10-24 | 2011-11-22 | Cognex Technology And Investment Corporation | System and method for employing color illumination and color filtration in a symbology reader |
DE202006019039U1 (de) | 2005-12-19 | 2007-03-08 | Mayer, Martin | Getränkespender |
DE602006019159D1 (de) | 2006-05-24 | 2011-02-03 | Nestec Sa | Brühvorrichtung für Kapsel mit Verschlussmechanismus mit variablem Übersetzungsverhältnis |
EP1859714B2 (en) | 2006-05-24 | 2015-05-27 | Nestec S.A. | Brewing device and brewing capsule system with a capsule holder for facilitating insertion and removal of capsules |
ES2456273T3 (es) | 2006-06-16 | 2014-04-21 | Nestec S.A. | Composiciones de revestimiento |
WO2008037642A2 (en) | 2006-09-26 | 2008-04-03 | Nestec S.A. | Extraction system for the preparation of a beverage from a cartridge |
DE102007008590A1 (de) | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Siemens Ag | Kapselungsgehäuse einer Elektroenergieübertragungsanordnung |
GB2447024A (en) | 2007-02-27 | 2008-09-03 | Kraft Foods R & D Inc | A dispensing machine for hot or cold drinks |
PT2162653E (pt) | 2007-05-16 | 2011-07-08 | Nestec Sa | Dispositivo de controlo tendo uma válvula peristáltica para uma máquina de preparação de bebidas |
ATE536777T1 (de) | 2007-05-16 | 2011-12-15 | Nestec Sa | Getränkeproduktionsmodul und verfahren für den betrieb eines getränkeproduktionsmoduls |
AU2008306060C1 (en) | 2007-10-04 | 2015-08-27 | Société des Produits Nestlé S.A. | Beverage brewing unit |
EP2070454B1 (en) | 2007-12-12 | 2015-07-15 | Nestec S.A. | Beverage production machines comprising a plurality of core units |
ES2391160T3 (es) | 2007-12-12 | 2012-11-22 | Nestec S.A. | Receptáculo de cápsulas o cubiletes usados para máquinas de alimentos líquidos o bebidas |
PT2276380E (pt) | 2008-05-07 | 2013-08-23 | Nestec Sa | Receptáculo para cápsulas utilizadas para dispositivos de bebidas |
EP2296515B1 (en) | 2008-05-28 | 2012-07-18 | Nestec S.A. | Pump for liquid beverage preparation devices |
US8857317B2 (en) * | 2008-07-08 | 2014-10-14 | Nestec S.A. | Portion-controlled nutrition system and method using capsules |
JP5671458B2 (ja) | 2008-07-09 | 2015-02-18 | ネステク ソシエテ アノニム | 液体食品または飲料を容器に充填するための装置 |
WO2010015427A1 (en) | 2008-08-08 | 2010-02-11 | Nestec S.A. | Beverage machine with carrying handle and configurable appearance & side functions |
RU2530373C2 (ru) | 2008-10-03 | 2014-10-10 | Нестек С.А. | Удобный для пользователя интерфейс машины для приготовления напитков |
EP2228633B1 (en) * | 2009-03-10 | 2017-07-05 | Nestec S.A. | Optical level detector for a beverage machine |
PT2410894E (pt) | 2009-03-23 | 2014-05-02 | Nestec Sa | Montagem de bomba numa máquina de preparação de bebidas |
CA2760989A1 (en) | 2009-05-06 | 2010-11-11 | Nestec S.A. | Beverage machines with simplified servicing |
CA2776298C (en) | 2009-10-05 | 2017-08-22 | Nestec S.A. | Cartridge extraction device |
RU2562783C2 (ru) | 2009-10-05 | 2015-09-10 | Нестек С.А. | Эргономичное устройство для экстракции напитка из капсулы |
EP2498900B1 (en) * | 2009-11-12 | 2019-05-29 | FormulaNow, LLC | Apparatus and method for preparing a liquid mixture |
CN102791172B (zh) | 2010-01-15 | 2015-03-18 | 雀巢产品技术援助有限公司 | 用于饮料制备机器的符合人机工程学的维护单元 |
AU2011206624A1 (en) | 2010-01-15 | 2012-08-02 | Nestec S.A. | Ergonomic ingredient holder and service unit coordination |
EP2345352A1 (en) * | 2010-01-19 | 2011-07-20 | Nestec S.A. | Method for providing information to a user from a capsule for the preparation of a beverage using a code |
RU2560323C2 (ru) | 2010-03-05 | 2015-08-20 | Нестек С.А. | Насос с уменьшенной вибрацией |
US9999316B2 (en) * | 2010-05-20 | 2018-06-19 | Teatek Co., Ltd. | Beverage substance cartridge, water filling apparatus, beverage producing equipment, beverage producing system and beverage producing method |
ES2464775T3 (es) | 2010-05-21 | 2014-06-04 | Nestec S.A. | Mango ergonómico e interfaz de usuario |
BR112012029661B1 (pt) | 2010-05-21 | 2020-01-28 | Nestec Sa | máquina para preparar uma bebida |
US9224031B2 (en) * | 2010-05-21 | 2015-12-29 | Chemometec A/S | Compact dark field light source and dark field image analysis at low magnification |
ES2561669T3 (es) | 2010-06-09 | 2016-02-29 | Nestec S.A. | Instalación de servicio ergonómica para una máquina de bebidas |
ES2674876T3 (es) | 2010-07-12 | 2018-07-04 | Nestec S.A. | Soporte para tazas asegurado para máquina de bebidas |
KR20130095757A (ko) | 2010-08-27 | 2013-08-28 | 네스텍 소시에테아노님 | 제어된 모터 작동식 브루잉 유닛 |
WO2012032019A1 (en) | 2010-09-07 | 2012-03-15 | Nestec S.A. | Ergonomic handle with user-interface |
EP2446789A1 (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Tea maker with luminous brewing progress indicator |
RU2013129932A (ru) | 2010-12-01 | 2015-01-10 | Нестек С.А. | Аппарат для приготовления напитков с каплесборником |
CN103402405B (zh) | 2011-01-03 | 2017-05-17 | 雀巢产品技术援助有限公司 | 具有用于配料入口的盖的饮料机 |
EP2668612B1 (en) | 2011-01-24 | 2016-01-20 | Datalogic ADC, Inc. | Tunnel or portal scanner and method of scanning for automated checkout |
EP3381337A1 (en) * | 2011-03-14 | 2018-10-03 | Nestec S.A. | Automatic beverage machine |
CN103763998B (zh) | 2011-08-25 | 2017-08-04 | 雀巢产品技术援助有限公司 | 提取系统的料盒室 |
RU2611266C9 (ru) | 2011-08-25 | 2017-04-17 | Нестек С.А. | Система позиционирования картриджа |
EP2797465B1 (en) | 2011-12-30 | 2015-07-15 | Nestec S.A. | A multi-system beverage machine |
CA2864172A1 (en) | 2012-02-28 | 2013-09-06 | Nestec S.A. | Cover for an ingredient inlet with moisture management |
RU2014138922A (ru) | 2012-02-28 | 2016-04-20 | Нестек С.А. | Капсульное автоматическое заварочное устройство |
EP2633789A1 (en) | 2012-02-28 | 2013-09-04 | Nestec S.A. | Beverage preparation machine with drop management |
JP2015526122A (ja) | 2012-06-15 | 2015-09-10 | ネステク ソシエテ アノニム | 振動抑制装置を有する飲料マシン |
US20150238043A1 (en) * | 2012-09-07 | 2015-08-27 | Nestec S.A. | Capsule storage |
RU2628716C2 (ru) | 2012-10-09 | 2017-08-21 | Нестек С.А. | Машина для приготовления напитков |
BR112015010497A2 (pt) | 2012-11-13 | 2017-07-11 | Nestec Sa | abridor para fazer grandes aberturas em cápsulas |
WO2014147128A1 (en) | 2013-03-22 | 2014-09-25 | Nestec S.A. | Capsule provided with a code and automated beverage preparation system |
ITTO20130567A1 (it) * | 2013-07-08 | 2015-01-09 | Lavazza Luigi Spa | Macchina e sistema per la preparazione di prodotti liquidi tramite capsule |
EP3057479A1 (de) * | 2013-10-18 | 2016-08-24 | K-fee System GmbH | System und verfahren zum zubereiten eines getränks |
US9474406B2 (en) * | 2014-01-17 | 2016-10-25 | Keurig Green Mountain, Inc. | Apparatus with beverage cartridge holder having movable outlet |
EP3129896B1 (en) * | 2014-04-09 | 2024-02-14 | Entrupy Inc. | Authenticating physical objects using machine learning from microscopic variations |
PL3143552T3 (pl) * | 2014-05-13 | 2021-11-08 | Société des Produits Nestlé S.A. | Pojemnik i kod systemu do przygotowywania napoju lub artykułu spożywczego |
ES2876431T3 (es) | 2014-05-13 | 2021-11-12 | Nestle Sa | Recipiente y código de sistema para la preparación de una bebida o un producto alimenticio |
WO2015173285A1 (en) | 2014-05-13 | 2015-11-19 | Nestec S.A. | Container and code of system for preparing a beverage or foodstuff |
WO2016005417A1 (en) | 2014-07-09 | 2016-01-14 | Nestec S.A. | Capsule processing unit of beverage preparation machine |
PT3166456T (pt) | 2014-07-09 | 2019-01-11 | Nestle Sa | Acessório para abastecer automaticamente uma máquina de bebida com líquido a partir de uma rede de distribuição |
JP6721522B2 (ja) * | 2014-07-09 | 2020-07-15 | ソシエテ・デ・プロデュイ・ネスレ・エス・アー | 飲料調製マシンのカプセル処理ユニット |
WO2016073207A1 (en) * | 2014-11-07 | 2016-05-12 | 3M Innovative Properties Company | Lighting component including switchable diffuser |
CN106998940B (zh) | 2014-11-27 | 2020-04-28 | 雀巢产品有限公司 | 具有紧凑液滴止挡件的液体分配机器 |
EP3028608A1 (de) * | 2014-12-01 | 2016-06-08 | Qbo Coffee GmbH | Brühmodul, kapselerkennungsmodul und getränkezubereitungsmaschine |
WO2016096707A1 (en) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Nestec S.A. | Beverage machine with self-positioning cup-support |
WO2016096706A1 (en) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Nestec S.A. | Removable cup support platform on collector receptacle |
RU2711262C2 (ru) | 2014-12-18 | 2020-01-16 | Сосьете Де Продюи Нестле С.А. | Устройство для приготовления напитков с подставкой для чашки, присоединяемой со скольжением |
EP3289281A1 (en) * | 2015-04-30 | 2018-03-07 | Cree, Inc. | Solid state lighting components |
CN107535024B (zh) * | 2015-05-05 | 2020-11-27 | 俊生活公司 | 连接的食品制备系统及其使用方法 |
US10614339B2 (en) * | 2015-07-29 | 2020-04-07 | Nokia Technologies Oy | Object detection with neural network |
EP3344099B1 (en) | 2015-09-04 | 2019-10-23 | Société des Produits Nestlé S.A. | Beverage machine with ergonomic outlet |
CN108024656B (zh) | 2015-09-04 | 2020-07-17 | 雀巢产品有限公司 | 具有人体工程学用户接口的饮料机器 |
JP2017097585A (ja) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | 株式会社リコー | 学習装置、プログラム及び学習方法 |
EP3175745A1 (de) * | 2015-12-01 | 2017-06-07 | Qbo Coffee GmbH | Brühmodul, kapselerkennungsmodul und getränkezubereitungsmaschine |
US9784497B2 (en) * | 2016-02-03 | 2017-10-10 | Multimedia Image Solution Limited | Smart refrigerator |
JP6674277B2 (ja) * | 2016-02-24 | 2020-04-01 | オリンパス株式会社 | 照明用アダプタ |
KR102598711B1 (ko) * | 2016-07-07 | 2023-11-06 | 삼성전자주식회사 | 불균일 광을 조사하는 라이다 장치 및 이를 포함하는 자율 주행 로봇 |
EP3275346A1 (en) * | 2016-07-25 | 2018-01-31 | Nestec S.A. | Electronic device and system for personalized beverage preparation |
CN106778912A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-05-31 | 湖南理工学院 | 一种用于糕点的全自动烘烤装置及方法 |
CN107595102B (zh) | 2017-09-28 | 2020-08-11 | 珠海格力电器股份有限公司 | 烹饪器具的控制方法、装置和系统、存储介质、处理器 |
CN107977456B (zh) * | 2017-12-15 | 2018-10-30 | 清华大学 | 一种基于多任务深度网络的多源大数据分析方法 |
-
2018
- 2018-06-15 CA CA3089386A patent/CA3089386A1/en active Pending
- 2018-06-15 CN CN201880087426.1A patent/CN111655093B/zh active Active
- 2018-06-15 EP EP18730361.5A patent/EP3749153A1/en active Pending
- 2018-06-15 WO PCT/EP2018/065935 patent/WO2019154526A1/en unknown
- 2018-06-15 BR BR112020014171-2A patent/BR112020014171A2/pt active Search and Examination
- 2018-06-15 JP JP2020541561A patent/JP7242686B2/ja active Active
- 2018-06-15 AU AU2018408335A patent/AU2018408335B2/en active Active
- 2018-06-15 BR BR112020013918-1A patent/BR112020013918A2/pt active Search and Examination
- 2018-06-15 US US16/968,438 patent/US20200397184A1/en active Pending
- 2018-06-15 CA CA3089664A patent/CA3089664A1/en active Pending
- 2018-06-15 AU AU2018408336A patent/AU2018408336A1/en active Pending
- 2018-06-15 RU RU2020129181A patent/RU2769354C2/ru active
- 2018-06-15 EP EP18730362.3A patent/EP3749154A1/en active Pending
- 2018-06-15 CN CN201880087370.XA patent/CN111629637A/zh active Pending
- 2018-06-15 US US16/968,434 patent/US11957270B2/en active Active
- 2018-06-15 WO PCT/EP2018/065939 patent/WO2019154527A1/en unknown
- 2018-06-15 JP JP2020541504A patent/JP2021512676A/ja active Pending
-
2024
- 2024-02-02 JP JP2024014732A patent/JP2024042068A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2018408335B2 (en) | 2024-02-29 |
CA3089664A1 (en) | 2019-08-15 |
CN111655093A (zh) | 2020-09-11 |
JP2024042068A (ja) | 2024-03-27 |
JP2021512677A (ja) | 2021-05-20 |
RU2020129181A (ru) | 2022-03-09 |
RU2020129179A (ru) | 2022-03-09 |
JP2021512676A (ja) | 2021-05-20 |
WO2019154526A1 (en) | 2019-08-15 |
RU2020129181A3 (pt) | 2022-03-09 |
RU2769354C2 (ru) | 2022-03-30 |
EP3749154A1 (en) | 2020-12-16 |
US11957270B2 (en) | 2024-04-16 |
BR112020014171A2 (pt) | 2020-12-08 |
CA3089386A1 (en) | 2019-08-15 |
AU2018408336A1 (en) | 2020-07-09 |
RU2020129179A3 (pt) | 2022-03-09 |
US20200397183A1 (en) | 2020-12-24 |
US20200397184A1 (en) | 2020-12-24 |
EP3749153A1 (en) | 2020-12-16 |
JP7242686B2 (ja) | 2023-03-20 |
AU2018408335A1 (en) | 2020-07-09 |
CN111655093B (zh) | 2023-01-10 |
WO2019154527A1 (en) | 2019-08-15 |
CN111629637A (zh) | 2020-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BR112020013918A2 (pt) | máquina para o preparo de bebidas com reconhecimento de cápsula | |
ES2858469T3 (es) | Máquina para la preparación de bebidas con reconocimiento de cápsulas | |
US20150265091A1 (en) | Beverage machine | |
BR112021008344A2 (pt) | máquina para o preparo de bebidas com reconhecimento de cápsula | |
JP2014509537A (ja) | カバーおよび原材料入口を有する飲料マシン | |
RU2774280C2 (ru) | Устройство для приготовления напитка с распознаванием капсулы | |
US20230066001A1 (en) | Beverage preparation machine with capsule recognition | |
JP7475348B2 (ja) | カプセルを認識する飲料調製マシン | |
RU2773110C2 (ru) | Устройство для приготовления напитка с распознаванием капсулы | |
CA3166462A1 (en) | Beverage preparation machine with capsule recognition |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B350 | Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette] | ||
B06W | Patent application suspended after preliminary examination (for patents with searches from other patent authorities) chapter 6.23 patent gazette] | ||
B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] |