JP2014509537A - カバーおよび原材料入口を有する飲料マシン - Google Patents

Abstract

少なくとも１つの原材料（２）から飲料を調製するためのマシン（１）が、原材料処理モジュール（３）と、原材料をかかるマシン（１）の外側から原材料処理モジュール内に挿入方向（４２）に沿って挿入するための原材料口（４１）を有する原材料通路（４）と、原材料通路に覆いをする位置と原材料通路から覆いをとる位置との間で枢動可能なカバー（５）と、を備える。カバー（５）は、挿入方向（４２）に対してほぼ平行でありかつ／または原材料通路（４）の原材料口（４１）に対してほぼ垂直である枢動軸線（５１）を中心に枢動可能である。
【選択図】図２

Description

本発明の分野は、飲料原材料、特に事前に小分けされたカプセルの形で供給される原材料をマシン内に挿入するための通路と、マシンの通常使用時に望ましいように通路の覆いを開閉するための部材と、を有する飲料調製マシンなどの、特に調製されるべき飲料の原材料のカプセルを使用する飲料調製マシンに関する。

本明細書の目的で、「飲料」は、茶、コーヒー、ホットチョコレート、コールドチョコレート、ミルク、スープ、ベビーフードなどの、人間が飲食できる任意の液体物質を含むものとする。「カプセル」は、封入包装内に事前に小分けされたフレーバリング原材料などの任意の飲料原材料を含み、封入包装は、任意の材料、特に気密包装、例えばプラスチック包装、アルミニウム包装、リサイクル可能な包装および／または生分解性の包装でできており、原材料を収容するソフトポッドまたは剛体カートリッジを含む任意の形状または構造のものとする。

ある飲料調製マシンは、抽出されるべき原材料もしくは溶解されるべき原材料、および／または、マシン内に保管され、自動的に投与されるか、もしくは飲み物の調製時に追加される原材料の入ったカプセルを使用している。いくつかの飲料マシンは、液体用ポンプ、通常は水用ポンプを具備する充填手段を備えており、ポンプは、冷たい水、実際は加熱手段、例えばサーモブロックなどを通じて加熱される水の供給源から液体を汲み出す。

リザーバに入れられ別のリザーバからの液体と混合されるフレーバリング濃縮物から飲料を調製するためのマシンの一例が、米国特許出願公開第２００３／０２００８７１号明細書に開示されている。

とりわけコーヒー調製の分野では、飲料原材料の入ったカプセルが抽出装置内に挿入されるマシンが広く開発されている。抽出装置はカプセルの周囲でぴったりと閉じられ、水がカプセルの第１の面に注入され、飲料はカプセルの密閉容積部で作られ、抽出された飲料が、カプセルの第２の面から排出され、カップやグラスなどの容器に収集される。

抽出装置は、使用時に「新鮮な」カプセルの挿入およびカプセルの除去を容易にするために開発されている。一般に、抽出装置は、カプセルを挿入／除去するための配置からカプセル内の原材料を抽出するための配置へと相対的に移動可能な２つの部分を備える。

抽出装置の可動部分の作動は電動式にすることができる。このようなシステムは、例えば、欧州特許第１７６７１２９号明細書に開示されている。この場合、ユーザは、抽出装置を開閉するためにいかなる手動労力もかける必要がない。抽出装置はカプセル挿入通路を有し、カプセル挿入通路には、閉鎖時に通路内で指の望まれない存在を検出するとともに圧迫による傷害を防止するためのスイッチを介して抽出装置の可動部分に組み付けられた安全扉が設けられている。

抽出装置の可動部分の作動は手動とすることができる。国際公開第２００９／０４３６３０号パンフレット（米国特許出願公開第２０１０／０２８８１３２号明細書としても公開されている）は、抽出ユニット内にカプセルを挿入するための口を有する通路を備える前部を有する抽出ユニットを具備する飲料調製マシンを開示している。前部は、通路の覆いをとってカプセルを抽出ユニット内に挿入するためにマシンのハウジングから入れ子式にはまり込むようになされており、ハウジングの下に通路をスライドさせ、それによって通路をハウジングで覆うために抽出ユニット内に入れ子式にはまり込む。前部を手動で駆動するために枢動可能なアーチ形ハンドルが構成される。別の実施形態では、入れ子式の前部は、カプセル挿入通路に対して垂直でありかつ通路の口に対して平行である軸線を中心にらせん状に動くことができ、通路の口は、入れ子式の前部によって画定され、マシンの最外ハウジングの下で前部と共に滑り、それによって通路の口は閉位置で覆いをされ開位置で覆いをとられる。

国際公開第２００５／００４６８３号パンフレットおよび国際公開第２００７／１３５１３６号パンフレットは、フレームと、カプセル用の固定保持部と、フレームに対して滑動関係で取り付けられた可動保持部と、再開する間に作用しかつ内部抽出圧力によって生成される反力に対して抵抗しながらも、保持部をカプセルの周囲で確実にかつ液密態様で閉じることを可能にする機械系をもたらす１つまたは２つのナックル継ぎ手と、ナックル継ぎ手機構をレバーで直接動かすためのハンドルと、を備える装置を開示している。このような装置は、カプセルを、フレームの通路を通って垂直落下させることにより挿入するとともに、使用されたカプセルを挿入方向と同じ方向に除去することを可能にする簡単な組立体を形成する。ハンドルは、マシンのハウジングに隣接するハンドルの一端の周囲を手動で枢動できるレバーの形をしている。閉位置では、ハンドルは、カプセル入口通路に覆いをするために、マシンのハウジングに当たりカプセル入口通路全体を覆って下方へ枢動されうる。開位置では、ハンドルは、この通路から覆いをとるために、カプセル入口通路から離れる向きに上方へ枢動される。したがって、ハンドルは、保持部を動かすことに加えて、カプセル用の通路の覆いを開閉する働きをする。可動部分を動かすのに要する手動力は、マシンを開閉する間に変化し、使用されるカプセルの寸法公差とカプセルの位置決めと抽出ユニットの温度とに依存する。

本発明は、少なくとも１つの原材料から飲料を調製するとともに、このような調製済み飲料を注出するためのマシンに関する。例えば、マシンは、コーヒー、茶、チョコレート、カカオ、ミルクまたはスープの調製マシンである。特に、マシンは、挽いたコーヒー、茶、チョコレート、カカオ、粉ミルクなどの、調製されるべき飲料のフレーバリング原材料などの原材料が入ったカプセルに熱水もしくは冷水または別の液体を通すことにより、飲料処理モジュール内で飲料を調製するように構成される。

このような飲料調製には、通常、複数の飲料原材料の混合、例えば水と粉ミルクの混合、および／または、挽いたコーヒーもしくは茶を水で煎じ出したものなどの飲料原材料の煎じ出し、が含まれる。例えば、１杯分に相当する所定の量の飲料がユーザの要求に応じて形成され注出される。このような１杯分の容量は、飲料の種類に応じて、２５〜２００ｍｌの範囲内であり、例えばカップまたはマグを満たす容量とすることができる。形成され注出される飲料は、リステロット（ｒｉｓｔｒｅｔｔｏｓ）、エスプレッソ、ルンゴ（ｌｕｎｇｏｓ）、カプチーノ、カフェラテ、アメリカーノコーヒー（ａｍｅｒｉｃａｎｏ ｃｏｆｆｅｅｓ）、茶などから選択されうる。例えば、コーヒーマシンは、例えば１杯当たり２０〜６０ｍｌの調節可能な容量のエスプレッソを注出しかつ／または例えば１杯当たり７０〜１５０ｍｌの範囲内の容量のルンゴを注出するように構成されうる。

具体的には、マシンは、原材料処理モジュールと、原材料をかかるマシンの外側から原材料処理モジュール内に挿入方向に沿って挿入するための原材料口を有する原材料通路と、原材料通路に覆いをする覆い位置と原材料通路から覆いをとる非覆い位置との間で枢動可能なカバーと、を備える。

原材料通路は、原材料、場合によりカプセル内に入れられた原材料が重力の影響下で通路内を移動できるように、ほぼ直立とすることができる。通路は、原材料を処理モジュール内へ案内する挿入部分と、原材料を処理モジュールから案内するための排出部分と、を備えることができる。カバーは、通常は挿入部分に関連付けられる。

一般に、飲料調製マシンは、ハウジングおよび／またはフレームなどの固定構造を備える。固定構造は、テーブルなどの支持面に載るように構成されうる。原材料通路は構造に対して固定されることができる。本発明のカバーは、覆い位置と非覆い位置との間を固定構造に対して移動可能とすることができる。

一般に、通路は、固定構造の外面、例えば外側ハウジングから原材料処理モジュールにかけて延びることができ、カバーは、カバーに隣接するこの外面に対して平行な平面内で、特に外面の外側で枢動可能とすることができる。外面は、カバーを覆い位置と非覆い位置との間で案内するための装置を有することができる。案内装置は、通路からまたは通路に隣接したところから延びる案内凹部および／または案内レールを具備することができる。外面は、マシン上面および／またはほぼ水平に広がるマシン外面を形成し、または画定することができる。

したがって、通路はマシンの外側から原材料処理モジュールにかけて延びる。言い換えると、原材料処理モジュールは、マシンの外側から、特にマシンの外側ハウジング表面からある距離のところにある。

通路は原材料を挿入するための口を有し、原材料はその場合、通路に沿って口から原材料処理モジュール内への挿入方向に沿って通過する。口は通路の端部によって形成される。したがって、通路は挿入方向に対してほぼ平行である。通路の口、すなわち原材料がそれを通って通路内に挿入される開口は、原材料が外部からそれを通って通路内に挿入される概念的なもしくは仮想の口領域または口面（通路の端部の境界によって画定される）を有する。この概念的な口領域または口面は、通常は通路に対してほぼ垂直、すなわち挿入方向に対して垂直である、換言すれば、この概念的な口領域または口面は、挿入方向に対して垂直ではない角度、通常は４５度より大きい角度、例えば６０度または７０度から９０度未満の角度をなすことができる。

原材料処理モジュールは、原材料を処理する配置と、原材料を移動させる配置、例えば、原材料を処理モジュール内に挿入しかつ／または原材料を処理モジュールから特に廃棄原材料収集器内へ除去する配置と、を有することができる。

マシンは、処理モジュールを、原材料を処理するための配置から、かかる原材料を処理モジュール内に挿入しかつ／または処理モジュールから原材料を除去するための原材料移送配置へと駆動し、かつ／またはその逆も同様であるモータを備えることができる。モータは、処理モジュールを、カバーが覆い位置まで移動させられたときに処理配置に駆動し、かつ／またはカバーが非覆い位置まで移動させられたときに移送配置に駆動するようになされうる。

本発明によれば、カバーは、挿入方向に対してほぼ平行でありかつ／または原材料通路の原材料口に対してほぼ垂直である枢動軸線を中心に枢動可能である。

口が挿入方向に対してほぼ垂直であるときに、カバーの枢動軸線は、口に対してほぼ垂直でありかつ挿入方向に対してほぼ平行である。口が挿入方向に対して垂直ではないときに、枢動軸線は一般に口に対して垂直であるか、または挿入方向に対して平行となりうる。

原材料通路に覆いをするようにマシンハウジングに沿って延びる位置と原材料通路から覆いをとるようにマシンハウジングから離れる向きに角度をつけた位置との間で枢動可能である、例えば国際公開第２００７／１３５１３６号パンフレットに開示されている従来技術のカバリングハンドルとは対照的に、本発明のマシンは、カバーを枢動するために、マシンのハウジングに隣接する有意な体積の自由空間を必要としない。

特定の一実施形態では、原材料口および原材料通路は、原材料カプセルを受容しかつ案内するように構成される。例えば、原材料通路および場合により原材料口は、原材料カプセルの案内フランジを原材料処理モジュールまで案内するためのスライドを有する。原材料処理モジュールはかかる原材料カプセルを保持するように構成されうる。

カプセルは、案内フランジ、例えば縁と、原材料、例えば挽いたコーヒー、茶もしくはカカオまたは別の飲料原材料の入った、対称形もしくは非対称形、または円錐形もしくは円錐台形、または円筒形、または球形もしくは半球形もしくは切頭球形（ｆｒｕｓｔｏ−ｓｐｈｅｒｉｃａｌ）の本体と、を有することができる。案内フランジは、案内プロセス中に変形させられ、例えば基準部材または止め部材を越えて押しやられうる。

カプセルおよび飲料マシン内部のカプセルハンドリング機構の適切な例が、欧州特許第１８５９７１４号明細書、欧州特許第２１０３２３６号明細書および欧州特許第２２０５１３３号明細書、ならびにこれらの特許明細書内で引用されている文献に開示されている。

枢動可能なカバーは、原材料通路の覆いを開閉する平面カバー部を有することができる。平面カバー部は、特に、平面カバー部自体の面内で枢動するようになされる。

カバーは、原材料通路の覆いを開閉するように移動可能な平面またはアーチ形の、ほぼ板状の部材とすることができる。カバーは、覆い位置と非覆い位置との間でマシンの全空間占有量が顕著に増大することなく、覆い位置と非覆い位置との間でマシンの外形または境界を密接にたどることができる。

一実施形態では、カバーは窓などのカバー開口を有し、カバー開口は、通常はカバーと共に、
原材料をカバー開口から原材料通路を通って原材料処理モジュール内に挿入できるように、原材料通路の上で枢動可能であり、かつ
原材料をカバー開口から原材料処理モジュール内に挿入できないように、原材料通路から離れる向きに枢動可能である。

例えば、カバー開口は、挿入するための位置に原材料カプセルの輪郭に従って形づくられる。カバー開口の形状は、カプセルを、原材料カプセルを挿入し処理するための正しい向きにするように、例えば挿入時に非対称カプセルの適切な向きを識別するように構成されうる。

カバーは、カバーが覆い位置にあるときに、原材料、特に原材料カプセルを受容し、カバーが覆い位置から非覆い位置まで移動させられたときに、原材料を押し込み、非覆い位置でかかる原材料を原材料通路内に放出するように構成されうる。特に、カバーは、カバーが覆い位置にあるときに、カプセルを受容し、そしてカプセルを原材料通路内に押し込むように、原材料カプセルの一部に従って形づくられたカプセル座部を画定することができる。

したがって、処理モジュールが飲料を調製するための原材料を処理している間にすでに、覆い位置で後続の飲料調製用の原材料をカバー上に事前に適切に配置することが可能である。原材料を事前に適切に位置決めすることにより、２つの飲料調製の間に処理モジュールを空にして処理モジュールに補充するのに要する時間を短縮することができる。もちろん、リザーバなどの原材料フィーダ、例えばカプセルのカートリッジをカバー上に装着して、連続的に給仕される数杯分の飲み物が、処理モジュール内にカプセルを挿入するために個々のカプセルを手動で位置付ける必要なしに、例えば自動的にまたは半自動的に調製されうるようにすることも可能である。

カバーは、円形もしくは一部円形の外周部を有することができる。マシンは、カバーの外周部が内部で回転することができる円形もしくは一部円形の開口または空洞を有する外側ハウジングを有することができる。カバーは、外側マシンハウジングまたはマシンフレームの上方に位置することもでき、あるいはかかるハウジングまたはフレームで覆われることもできる。

原材料処理モジュールは通常、第１の部分および第２の部分を有し、第２の部分は、第２の部分内に原材料、特に原材料カプセルを収容するための収容位置から、原材料を原材料処理モジュール内に挿入しかつ／または原材料処理モジュールから原材料を排出するための移送位置へと、第１の部分に対して移動可能である。このような処理モジュールの例が、欧州特許第１８５９７１４号明細書、欧州特許第２１０３２３６号明細書および欧州特許第２２０５１３３号明細書、ならびにこれらの特許明細書内で引用されている文献に開示されている。第１の可動部分および第２の可動部分は、手動で、かつ／または半自動的に、かつ／または自動的に、特に電気モータによって、相対的に移動可能とすることができる。

処理モジュールの第２の部分は、第１の部分および固定構造に対して移動可能にすることができる。第１の部分は、固定構造に対して固定することができ、または固定構造に対して移動可能とすることもできる。

第２の部分は、ある方向、特にアーチ方向および／または直線方向に移動するようになされうる。一般に、第１の部分および第２の部分は、第１の部分および第２の部分の処理位置で、茶、コーヒー、チョコレート、粉ミルクなどの飲料原材料を収容するための空洞を画定する。原材料処理モジュールは、水などのキャリア液体（ｃａｒｒｉｅｒ ｌｉｑｕｉｄ）を空洞中に供給するための上流側流体回路と、キャリア液体に飲料（フレーバリング）原材料で味をつけることによって形成された飲料を空洞から供給するための飲料出口を有する下流側流体回路と、を具備することができ、原材料は、特にカプセル内の空洞中に挿入される。

上述したように、原材料は、原材料カプセル、例えば、原材料を収容するアルミニウムまたはプラスチックまたは紙の筺体内で、場合により、処理モジュール内に挿入され、かつ／または、処理モジュールから排出される。

第１の部分および第２の部分のうちの少なくとも一方は、第１の部分および第２の部分の相対的移動が枢動可能なカバーの移動を引き起こすように、かつ／またはその逆も同様となるように、枢動可能なカバーに連結されうる。第１の部分および第２の部分は、下記のうちの少なくとも１つによって、すなわち、
電気制御ユニット、特に、第１の部分および第２の部分のうちの少なくとも一方と枢動可能なカバーとを作動させる少なくとも１つの自動アクチュエータを制御するユニットなどのデータ処理リンクであって、アクチュエータが、場合により、１つまたは複数の電気モータなどの電気アクチュエータ、油圧アクチュエータおよび／または空気圧アクチュエータから選択される、データ処理リンクと、
特にギヤ、例えば平歯車および／または摩擦歯車などの歯車およびラックと、カム従動子およびカムと、クランクおよびクランク軸と、のうちの少なくとも１つを備える機械動力伝達装置と、
特に、電磁石および／または永久磁石を備える、磁気動力伝達装置と、
のうちの１つによって、枢動可能なカバーに連結されうる。

第１の部分および第２の部分のカプセル収容位置への相対的移動が、枢動可能なカバーの覆い位置への移動を引き起こすことができ、かつ／またはその逆も同様である。第１の部分および第２の部分の移送位置への相対的移動が、枢動可能なカバーの非覆い位置への移動を引き起こすことができ、かつ／またはその逆も同様である。

例えば、可動の第１の部分および可動の第２の部分は、手動でまたは動力付きアクチュエータによって一方の位置まで移動させられ、次いで、この移動により最初の位置で応力を受けた復帰ばねによって他方の位置まで移動させられる。同様に、カバーは、手動で、かつ／または半自動的に、かつ／または自動的に枢動可能とすることができる。

カバーは、カバーを安定位置まで、特に覆い位置および／または非覆い位置まで駆動するための自動復帰装置に関連付けることができる。自動復帰装置は、カバーを２つの異なる位置まで、特に覆い位置および非覆い位置まで駆動するための双安定装置とすることができる。

カバーの手動作動または半自動／自動作動は直接的でも間接的でもよい、すなわち、ユーザが、例えばカバーを押したり引いたりしてカバーを直接作動させることができ、あるいは、カバーに、例えばギヤ、ベルト、カムシステムなどの機械動力伝達機構を介して連結された遠隔部分を作動させることができる。カバーは、通常の使用中にカバーを覆い位置と非覆い位置との間で移動させるために、ユーザが、例えば手または１本もしくは複数本の指で、カバーをつかんだりカバーを押したりできるようにする形状を有することができる。例えば、カバーは、カバーの確実なユーザ制御を達成するために必要とされる必要把持力を低減するために人間の手に対する摩擦を与える構造または組成の表面、特に滑り止め面を有する部分を有する。

カバーは、ユーザインタフェース、特に原材料処理モジュールを制御するためのユーザインタフェースを形成することができる。

マシンは通常、制御ユニット、特に原材料処理モジュールを制御するためのユニットを具備する。カバーは、制御ユニットとデータ通信するユーザインタフェースを形成するかまたはその一部とすることができ、場合により、カバーは、電気機械式スイッチセンサ、磁気センサ、電磁センサおよび光学センサから選択されたセンサなどの、カバーの位置を検知するために制御ユニットに接続されたセンサを備えるかまたはこのセンサに関連付けられる。制御ユニットは、制御ユニットが無給電であるかまたは待機状態にありかつカバーが特に非覆い位置まで移動させられたときに、制御ユニットと、場合によりユーザインタフェースおよび／またはサーマルコンディショナ、特にヒータなどの他の電気的構成要素と、に電力供給するようになされた電力管理モジュールを備えることができる。

例えば、原材料処理モジュールは、
カバーが覆い位置まで枢動されたときに、特に原材料が原材料処理モジュール内で適切な原材料検知装置もしくは原材料カプセル検知装置によって検知された場合に、原材料を処理し、
カバーが覆い位置まで枢動されたときに、特に原材料が原材料処理モジュール内で適切な検知装置によって検知されないときに、例えば原材料処理モジュールを洗浄および／または水洗いをするサービスサイクルを実行し、
カバーが非覆い位置まで枢動されたときに、原材料を受容しかつ／または排出し、かつ／または
カバーが覆い位置と非覆い位置との間の中間位置まで枢動されたときに、原材料処理を中断するようになされる。

マシンは、原材料処理モジュールを制御するための制御ユニットを有することができ、制御ユニットは、原材料が処理モジュール内に挿入され、カバーが覆い位置まで移動させられたときに、飲料調製を自動的に開始するようになされる。モジュール内への原材料の挿入が、例えば、光学検出などの当技術分野で知られているような任意のシステムによって検出されうる。カバーは、マシンに電力供給するためのメインスイッチとしても使用されうる。

マシンは、原材料が原材料処理モジュール内で処理されているときまたはサービスサイクルが実施されているときに、カバーを覆い位置にロックするためのロックを備えることができる。ロックは、カバーを所望の位置にしかつ／またはその位置に保つために、ハードロック、例えばカバーの動きを妨げる機械式ロック、および／またはソフトロック、例えばカバーに連結されたアクチュエータを制御するプログラムとすることができる。

カバーは、カバーが覆い位置から離れる向きに、例えば手動でまたは（半）自動的に作動されたときに原材料処理モジュール内での原材料処理を中断させるように構成されうる。

カバーは、原材料通路内に流体を閉じ込めるようになされうる。一般に、カバーは、処理モジュール内での原材料処理の間または終わりに原材料通路外への液体または蒸気の噴出を防ぐために、安全バリアを形成することができる。例えば、カバーは、
覆い位置で原材料口の周縁を越えて延び、かつ／または
原材料通路内での圧力解放後にのみ覆い位置から移動可能となるように構成される。

カバーは、水蒸気の放出を可能にするための１つまたは複数の小さい貫通開口部を具備しており、処理モジュール内での原材料処理の間または終わりにカバーの下で水分が蓄積するのを回避することができる。追加的にまたは代替的に、カバーの周縁が開口の一部を画定することができ、かかる蒸気は、処理モジュール内での原材料処理の間または終わりに開口の一部を通って放出されうる。

原材料処理モジュールは、第１の部分および第２の部分が処理位置、例えば原材料を処理モジュール内に収容するための位置に到達したときに、混合および／または注入液体を原材料に対して自動的に流通させるように構成されうる。

マシンは、原材料が処理モジュール内に挿入されず、カバーが覆い位置まで移動させられたときに、シャットダウンプロセスもしくは待機プロセスおよび／またはサービスプロセスを自動的に開始するようになされた制御ユニットを有することができる。同様に、原材料がモジュール内に挿入されていないことが、例えば上述したように、任意の適当なシステムによって検出されうる。

したがって、原材料挿入通路用の簡単でスペースをとらないカバーを有する飲料マシンが、
カプセル挿入通路へのアクセスを開閉し、
マシンの動作を制御するためにユーザインタフェースとして機能を果たし、かつ／または
望ましくないユーザ操作、例えば、処理過程で原材料処理モジュールを開放するのを防止するために提供されうる。

カバーは、マシンの電源が切られたときまたは原材料の処理、例えば抽出が実施されているときに、覆い位置とすることができる。

例えば、マシンの状態に応じて、ユーザによるカバーの移動は、以下の異なる効果をもたらすことができる。すなわち、
マシンの電源が切られているときに、ユーザがカバーを非覆い位置の方へもっていくと、マシンをスタートアップし原材料の挿入を可能にすることができる。
マシンが原材料を処理しているときに、ユーザがカバーを覆い位置から移動させると、原材料の処理を中断し、次いで処理モジュールを駆動して移送配置にし、場合により、カバーは、処理モジュールがかかる原材料を受容する準備ができたときだけ新しい原材料が通路内に挿入されうるように、処理を中断する位置と移動配置になる位置との間の中間位置でロックされうる。

カバーは、マシンの電源が既に投入されているときに、ユーザが原材料通路から覆いをとった後で、すなわち、原材料を処理し飲料を注出し終えたときに、または単にマシンの電源を切った後で、非覆い位置とすることができる。

開位置では、ユーザは新しい原材料を処理モジュール内に導入することができる。その後、ユーザがカバーを覆い位置にすると、処理モジュールは自動的に駆動されて処理配置にすることができる。原材料の処理は、処理モジュールが処理配置に到達するとすぐに開始することができる。必要に応じて、原材料の処理は、例えばシャットオンプロセスまたは待機終了プロセスが終わると、スタートアッププロセスが完了するまで遅延されうる。

ユーザが、原材料を通路内に挿入していないうちにカバーを覆い位置にしたときに、サービスプログラムが開始されてもよく、あるいはシャットダウンプロセスまたは待機プロセスが開始されてもよい。

次に、本発明について概略図を参照しながら説明する。

本発明によるマシンの一部の上正面斜視図である。 図１に示されているマシンの原材料処理モジュールおよび枢動可能なカバーの上背面斜視図である。 図２に示されている原材料処理モジュールおよびカバーの一形態の上面図である。 図２に示されている原材料処理モジュールおよびカバーの別の形態の上面図である。

図１から図４に、本発明によるマシン１の例示的な実施形態の各部を示す。

マシン１は、図２から図４に示されている原材料処理モジュール３と、図１および図３に示されているように、原材料２をかかるマシン１の外側から原材料処理モジュール３内に挿入方向４２に沿って挿入するための原材料口４１を有する原材料通路４と、原材料通路に覆いをする位置（図２および図４）と原材料通路から覆いをとる位置（図１および図３）との間で枢動可能なカバー５と、を具備する。

原材料は、例えば、見出し「技術分野」の下の上述したタイプの原材料カプセル２の形で処理モジュール内に供給されうる。カプセル２は、図１に示されているように、カバー蓋２”’が付着される、特に封止される対象の縁またはフランジ２”を有する容器本体２’、例えばほぼカップ形状の本体を有することができる。適切なカプセルが、例えば、欧州特許第０５１２４６８号明細書および欧州特許第０５１２４７０号明細書に開示されている。

マシン１は通常、出口１５を有し、出口１５は、飲料を原材料処理モジュール３から出口１５のすぐ下に位置する飲料注出領域に注出するためのものである。一般に、この注出領域は、出口１５のすぐ下でユーザカップまたはユーザマグを支持するように構成される。

モジュール３は、通路４からマシン１内に供給される原材料２をその中に受容しかつ収容するための原材料空洞を有することができる。モジュール３は、通常は原材料と混ぜるために、特に原材料を抽出するために、液体を空洞内に流通させるように構成されうる。かかる原材料空洞の外壁３３が図３に示されている。外壁は、当技術分野で知られているように、原材料ケージまたはカプセルケージによって形成されうる。

空洞は、茶、コーヒー、チョコレート、粉ミルクなどのフレーバリング原材料を保持しかつ収容するために構成されうる。上述したように、原材料は、カプセル２内に事前に小分けされて、この空洞内に挿入されうる。

フレーバー付けされた飲料は、水などのキャリア液体を原材料空洞内に流通させて、空洞内に保持されているフレーバリング原材料に曝すことで液体に味をつけることによって調製されうる。

原材料空洞は、原材料空洞の中に原材料を収容するための処理配置とその原材料を処理モジュール内に挿入しかつ／または処理モジュールからその原材料を排出するための移送配置との間を相対的に移動可能な第１の部分および第２の部分によって画定されうる。原材料の処理を原材料のタイプに合わせて自動的にパラメータ化し調整するために、原材料自動認識システムが使用されうる。

フレーバリング原材料の密閉カプセル２が使用されるとき、原材料空洞を画定する第１の部分および第２の部分は、例えばＮｅｓｐｒｅｓｓｏ（商標）マシンから知られているように、ブレードなどのカプセルオープナおよび／または引裂き具、例えば引裂き形状を有するプレートを具備することができる。例えば、欧州特許第０５１２４６８号明細書および欧州特許第０５１２４７０号明細書を参照されたい。

飲料マシン１は通常、下記構成要素ａ）〜ｆ）のうちの１つまたは複数を具備している。
ａ）処理モジュール３、例えば流体回路であって、フレーバリング原材料などの飲料原材料、特にカプセル２内に供給される事前に小分けされた原材料を受容しかつ収容するとともに、その原材料に味をつけるための水などの液体の流入流を入口からこの原材料を通って飲料出口１５へと案内するための内部フレーバリングチャンバを処理位置に画定する抽出ユニットを具備する、流体回路、
ｂ）原材料２に供給されるべきこの液体流を加熱するためのインラインヒータ３５、
ｃ）インラインヒータ３５を通じて液体を汲み出すためのポンプ３６、
ｄ）液体タンクなどの液体供給源から液体を案内するための１つまたは複数の流体接続部材、すなわち、ポンプ３６からヒータ３５にかけて延びる流体管３７が図２から図４に示されており、管３７は適切なコネクタ３８によってポンプ３６に連結される、
ｅ）ユーザから入力ユーザインタフェースを通じて指示を受けるとともに、インラインヒータ３５およびポンプ３６を制御するための、特にプリント回路板（ＰＣＢ）を備える電気制御ユニット、ならびに／あるいは
ｆ）処理モジュール３、インラインヒータ３５、ポンプ３６、液体タンク、原材料収集器、液体流量（例えば流量計による）、液体圧力、および液体温度の特性から選択された少なくとも１つの特性を検知するとともに、こうした特性を制御ユニットに伝えるための１つまたは複数のセンサ。

特に、原材料処理モジュール３は、例えば、ポンプ３６などの液体駆動装置を組み込んだ上流側流体装置と、水などの熱的に調整された液体を供給源、例えば液体リザーバから、壁３３によって画定された原材料処理空洞内へ流通させるためのヒータ３５などのサーモコンディショナと、を具備するかまたはそれらに連結される。上流側流体装置の例が、国際公開第２００９／０７４５５０号パンフレットおよび国際公開第２００９／１３００９９号パンフレットに開示されている。ヒータは、サーモブロックまたはオンデマンドヒータ（ＯＤＨ）、例えば、欧州特許第１２５３８４４号明細書、欧州特許第１３８０２４３号明細書、および欧州特許第１８０９１５１号明細書に開示されているＯＤＨタイプとすることができる。ヒータ３５は、例えばトライアックによって制御される電源に接続されうる１対のコネクタ３５１を有する加熱抵抗器を具備することができる。ヒータ３５は、１つまたは複数のセンサ、例えば温度センサおよび／または流量センサを受容するための１つまたは複数の座部３５２を具備することができる。

適切な抽出ユニットおよびカプセル管理の例が、例えば、参照により本明細書に組み込まれている国際公開第２００５／００４６８３号パンフレット、国際公開第２００７／１３５１３６号パンフレット、および国際公開第２００９／０４３６３０号パンフレットに開示されている。飲料調製モジュールの適切な流体回路が、例えば、参照により本明細書に組み込まれている国際公開第２００９／０７４５５０号パンフレットおよび国際公開第２００９／１３００９９号パンフレットに開示されている。制御ユニットの構成および接続が、例えば、国際公開第２００９／０４３８５１号パンフレットおよび国際公開第２００９／０４３８６５号パンフレットに開示されている。

さらに、原材料処理モジュール３は通常、ユーザに、例えばユーザカップまたはユーザマグを置くための領域に、飲料を出注するための出口１５に通じている下流側流体装置を具備しており、原材料空洞内に形成される飲料は、流通する液体と混合された原材料を含んでいる。注出領域は、ユーザのカップまたはマグを保持するための支持面によって底部を画定されうる。このような支持面は、例えば、欧州特許第１８６７２６０号明細書および国際公開第２００９／０７４５５７号パンフレットに開示されているように、当技術分野で周知である。

図１から図４に示されているように、カバー５は、挿入方向４２に対してほぼ平行でありかつ／または原材料通路４の口４１に対してほぼ垂直である枢動軸線５１を中心に枢動可能である。

原材料口４１および原材料通路４は、原材料カプセル２を受容しかつ案内するように構成されうる。通路４および口４１は、カプセル２のフランジ２”を原材料処理モジュール３まで案内するためのスライド４３を有する。原材料処理モジュール３は原材料カプセル２を保持するように構成される。通路４および原材料処理モジュール３内のカプセル２のハンドリングシステムは、例えば、欧州特許第１８５９７１３号明細書、欧州特許第２１０３２３６号明細書および欧州特許第２２０５１３３号明細書で教示されているように、当技術分野で知られているタイプのものとすることができる。

カバー５は、原材料通路４の覆いを開閉する平面部５２を有することができる。平面カバー部５２は、ほぼ平面カバー部５２自体の面内で枢動するようになされうる。例えば、平面部５２は、通常は回転軸線５１に対してほぼ垂直な回転面と同一平面上にあり、あるいは、平面部５２は、回転面に対して小角度をなし、例えば回転面に対して最大で１５度または３０度の角度をなす。

カバー５は、枢動可能な窓５３などのカバー開口を有することができる。開口５３は、図１に示されているように、原材料２を開口５３から通路４を通って原材料処理モジュール３内に挿入できるように、通路４および口４１の上で枢動可能とすることができる。開口５３は、図４に示されているように、原材料２を開口５３から処理モジュール３内に挿入できないように、通路４および口４１から離れる向きに枢動可能とすることができる。

カバー開口５３は、図１に示されているように、挿入方向４２に沿って挿入する位置に原材料カプセル２の輪郭に従って形づくられうる。

あるいは、原材料、例えば原材料カプセルの挿入を可能にするためのカバーの開口は、原材料カプセルの輪郭に完全にまたは全く従っていなくてもよく、かつ／または窓として形づくられていなくてもよい。例えば、カバー開口は、カバーの周辺縁部にまで広がることができる。カバーは、一般に、典型的には３０〜１８０度などの１５〜２７０度の角度を有する枢動可能なディスクセクタとして形づくられることができ、開口はディスクセクタの半径方向縁部によって画定される。カバーは、一般に、原材料口の上に広がりかつカバーの周辺縁部のほぼ周囲を口から離れる向きに枢動可能なリーフ状、楕円、長方形または他の形状として形づくられることができる。もちろん、多くの代替形態および変形形態も考えられる。

カバー５は、カバー５が覆い位置にあるときに、原材料、特に原材料カプセル２を受容し（図２および図４）、カバー５が覆い位置から非覆い位置まで移動させられたときに、かかる原材料２を押し込み、非覆い位置で原材料２を原材料通路４内に放出する（図１および図３）ように構成されうる。例えば、カバー５は、カバー５が覆い位置にあるときにカプセル２を受容し、そしてこのカプセル２を原材料通路４内に押し込むように、一般に原材料カプセル２の断面形状に従って形づくられたカプセル座部５３、１１を画定する。

カプセル座部５３、１１は、カバー５とマシン１のフレームまたはハウジング部１１とで形成されうる。特に、開口５３の縁部は、カバー５を覆い位置から非覆い位置まで枢動させることにより原材料２を押し出すために使用されうる。フレームまたはハウジング部１１は、原材料２を覆い位置と非覆い位置との間で支持するために使用されうる。フレームまたはハウジング部１１は、カバー５が非覆い位置に到達したときに、ハウジング部１１の上で押し込まれる原材料２が、例えば通常は重力の影響を受けて通路４に入ることができるように、通路４に通じることができる。

マシン１は通常、外側ハウジング１０を有する。通路４は一般に、ハウジング１０の外面１１から原材料処理モジュール３にかけて延びることができる。特に、カバー５は、ハウジング外面１１に対して平行な面内で、特に外部ハウジング１１の外側で枢動可能である。ハウジング外面１１は、マシン１の上面または側面、例えば前面とすることができる。

カバー５は、円形もしくは一部円形の外周部５４を有することができる。マシン１は、カバーの外周部がその中で回転することができる円形もしくは一部円形の開口または空洞１２を有する外側ハウジング１０を有することができる。カバー５は、外側ハウジング１０から突出することができる。

あるいは、カバーは、外部マシンハウジングの下に位置することもできる。例えば、外側マシンハウジングは原材料通路の口にほぼ合致する開口を有し、枢動可能なカバーは口とハウジングとの間のスライディングゲートとして働く。

図２から図４に示されているように、処理モジュール３は第１の部分３１および第２の部分３２を有することができ、第２の部分３２は、第２の部分３２の中に原材料２、特に原材料カプセル２を収容するための位置から、原材料２をモジュール３内に挿入しかつ／またはモジュール３から原材料２を排出するための移送位置へ、第１の部分３１に対して移動可能である。

例えば、第１の部分３１および第２の部分３２のうち少なくとも一方は、マシンのフレームまたはハウジング１０内で移動可能である。例えば、第２の部分３２は、第２の部分３２を原材料収容位置と移送位置との間で案内するために、支持レール１３上でかつ／またはフレームもしくはハウジング１０の支持溝１４内に保持されるとともに、支持レール１３上でかつ／またはフレームもしくはハウジング１０の支持溝１４内を並進移動できる前後アームまたはピニオン３２１、３２２を担持する。

第１の部分３１および第２の部分３２の少なくとも一方は、第１の部分および第２の部分の相対的移動が枢動可能なカバーの移動を引き起こすように、かつ／またはその逆も同様となるように、枢動可能なカバー５に連結されうる。

例えば、第１の部分３１および第２の部分３２は、
電気制御ユニット、特に第１の部分および第２の部分の少なくとも一方と枢動可能なカバーとを作動させる少なくとも１つの自動アクチュエータを制御するユニットなどのデータ処理リンクであって、アクチュエータが、１つまたは複数の電気モータなどの電気アクチュエータ、油圧アクチュエータおよび／または空気圧アクチュエータから任意に選択される、データ処理リンク、
特に、ギヤ、例えば平歯車および／または摩擦歯車などの１つまたは複数の歯車６１、６２、６３および／またはラック６０と、カム従動子およびカムと、クランクおよびクランク軸と、のうちの少なくとも１つを備える機械動力伝達装置６、ならびに
特に電磁石および／または永久磁石を備える、磁気動力伝達装置、
のうちの少なくとも１つによって、枢動可能なカバー５に連結される。

一般に、第１の部分３１および第２の部分３２の原材料収容位置への相対的移動が、枢動可能なカバー５の覆い位置への移動を引き起こし（図２および図４）、かつ／またはその逆も同様であり、ならびに／または
第１の部分３１および第２の部分３２の移送位置への相対的移動が、枢動可能なカバー５の非覆い位置への移動を引き起こし（図１および図３）、かつ／またはその逆も同様である。

第１の可動部分３１および第２の可動部分３２は、手動で、例えばハンドルで、かつ／または半自動的に、例えば自動復帰ばねに関連付けるハンドルで、かつ／または自動的に、例えば電気モータによって、相対的に移動させられうる。

図２から図４に示されているように、カバー５は、歯車６３、例えば、カバー周縁部５４などのカバー５と一体になった歯車６３および／または軸線５１に対して並進する第２の部分３２の移動と枢動可能−駆動関係にある平歯車６３に関連することができる。第２の部分３２の並進移動は、
並進移動部分３２に固定または一体化されたラック６０から、
中間動力伝動装置６１、６２、例えば、動力比およびトルク伝達比を変えるための互いに固定された半径の異なる入口歯車６１および出口歯車６２を介して、
歯車６３へ、変換され、あるいは
その逆も同様に変換されうる。

駆動力は、第１の部分３１および／または第２の部分３２に作用し、枢動可能なカバー５に伝達されうる。駆動力は、枢動可能なカバー５に作用し、第１の部分３１および／または第２の部分３２に伝達されることもありうる。したがって、単一アクチュエータ、例えば、手動アクチュエータまたは電気モータなどの電気アクチュエータが、第１／第２の部分３１、３２および枢動可能なカバー５を動かすために使用されうる。例えば、第２の部分３２が電気モータ（図示せず）によって駆動される。

カバー５は、手動で、かつ／または半自動的に、かつ／または自動的に枢動されうる。特に、カバー５は自動復帰装置に関連付けることができる。この装置は、カバー５を安定位置まで、特に、覆い位置および／または非覆い位置まで駆動するように構成されうる。自動復帰装置は、カバー５を２つの異なる安定位置まで、特に、覆い位置（図２および図４）および非覆い位置（図１および図３）まで駆動するための双安定装置とすることができる。自動復帰装置は、弾性装置、例えば、安定した位置に到達することにより緩み、不安定な位置になると応力がかかる圧縮ばねおよび／または引張りばねなどのばね装置を備えることができる。

一般に、マシン１は、当技術分野で知られているように、制御ユニット、特に原材料処理モジュールを制御するためのユニットを有する。

この種の制御ユニットは、制御ユニットが無給電であるかまたは待機状態にありかつカバーが特に非覆い位置まで移動させられたときに、制御ユニットと、場合によりユーザインタフェースおよび／またはサーマルコンディショナ、特にヒータなどの他の電気的構成要素と、に電力供給するようになされた電力管理モジュールを備えることができる。

マシン１は通常、ユーザインタフェース、例えば、ユーザ入力装置、例えばボタンなどの１つまたは複数の入力装置、および／または出力装置、例えばＬＥＤを具備する。

特定の一実施形態では、カバー５は、マシン１のユーザインタフェース、特に原材料処理モジュール３を制御するためのユーザインタフェースを形成することができる。一般に、処理モジュールは制御モジュールに関連付けられ、ユーザインタフェースは、例えば、センサ、例えば電気機械式スイッチセンサ、磁気センサ、電磁センサおよび光学センサから選択された１つまたは複数のセンサなどの位置センサを介して制御モジュールに接続される。

例えば、モジュール３は、
カバー５が覆い位置まで枢動されたときに、特に原材料２がモジュール内で検知された場合に、原材料２を処理し、
カバー５が覆い位置まで枢動され、原材料がモジュール内に存在しないはずのときに、例えば原材料がモジュール内に検出されないときに、例えば水洗いまたは洗浄をするサービスプロセス、および／またはシャットダウンもしくは待機プロセスを実施し、
カバー５が非覆い位置まで枢動されたときに、原材料２を受容しかつ／または排出し、かつ／または
カバー５が覆い位置と非覆い位置との間の中間位置まで枢動されたときに、原材料２の処理を中断するようになされうる。

もちろん、マシン１のユーザ制御、特に、ユーザインタフェースおよび／または他のユーザインタフェースとしてのカバー５によるユーザ制御に関しては、多くの代替形態および変形形態が可能である。

マシン１は、偶発的かつ／または不適切な開放または閉鎖が処理中にユーザによって引き起こされることのないように、原材料２が処理モジュール３内で処理されているときにカバー５をカバー５の覆い位置にロックするためのロックを具備することができる。

カバー５は、カバー５が覆い位置から離れる向きに作動されたときに、モジュール３内での原材料処理を中断するように構成されうる。

カバー５は、流体を原材料通路４内に閉じ込めるようになされうる。具体的には、カバー５は、
覆い位置で口４１の周縁を越えて延び、かつ／または
原材料通路（４）内での圧力解放後にのみ覆い位置から移動可能となるように
構成される。

マシン１は、例えば使用済みカプセル内の茶葉や挽いたコーヒーなどの使用済み原材料、および廃液を収集するための収集容器（図示せず）を有することができる。収集容器は、マシン１内に形成された空洞１６内へ挿入可能、例えばスライド可能とすることができ、サービスのために、例えば空洞１６に入れられた固体および／または液体を取り出すために、空洞１６から除去可能とすることができる。

かかるマシン１の詳細は、特に、処理モジュール、飲料出口、制御ユニットおよび電動化に関して、例えば、参照により本明細書に組み込まれている欧州特許第１７６７１２９号明細書およびＰＣＴ／欧州特許第１１／０７１５４７号明細書に開示されている。

Claims (15)

1. 少なくとも１つの原材料（２）から飲料を調製するためのマシン（１）であって、
   原材料処理モジュール（３）と、
   前記原材料を当該マシン（１）の外側から前記原材料処理モジュール内に挿入方向（４２）に沿って挿入するための原材料口（４１）を有する原材料通路（４）と、
   前記原材料通路に覆いをする覆い位置と前記原材料通路から覆いをとる非覆い位置との間で枢動可能なカバー（５）と、
   を備える、マシンにおいて、
   前記カバー（５）が、前記挿入方向（４２）に対してほぼ平行でありかつ／または前記原材料通路（４）の前記原材料口（４１）に対してほぼ垂直である枢動軸線（５１）を中心に枢動可能であることを特徴とする、マシン（１）。
2. 前記原材料口（４１）および前記原材料通路（４）が、原材料カプセル（２）を受容しかつ案内するように構成され、前記原材料通路および場合により前記原材料口が、特に、前記原材料カプセルの案内フランジ（２”）を前記原材料処理モジュール（３）まで案内するためのスライド（４３）を有し、前記原材料処理モジュールが前記原材料カプセルを保持するように構成される、請求項１に記載のマシン。
3. 前記カバー（５）が、前記原材料通路（４）の覆いを開閉する平面カバー部（５２）を有し、前記平面カバー部が、特に、ほぼ前記平面カバー部自体の面内で枢動するようになされる、請求項１または２に記載のマシン。
4. 前記カバーが窓（５３）などのカバー開口を有し、前記カバー開口が、
   前記原材料（２）を前記カバー開口（５３）から前記原材料通路を通って前記原材料処理モジュール（３）内に挿入できるように、前記原材料通路（４）の上で枢動可能であり、かつ
   前記原材料を前記カバー開口から前記原材料処理モジュール内に挿入できないように、前記原材料通路（４）から離れる向きに枢動可能であり、
   前記カバー開口（５３）が、場合により、前記挿入方向（４２）に沿って挿入するための位置に原材料カプセル（２）の輪郭に従って形づくられる、請求項１〜３のいずれか一項に記載のマシン。
5. 前記カバー（５）が、
   前記カバーが前記覆い位置にあるときに、前記原材料、特に原材料カプセル（２）を受容し、
   前記カバーが前記覆い位置から前記非覆い位置まで移動させられるときに、前記原材料を押し込み、
   前記カバーが前記非覆い位置にあるときに、前記原材料を前記原材料通路（４）内に放出するように構成され、
   前記カバー（５）が、場合により、前記カバーが前記覆い位置にあるときに、前記原材料カプセル（２）を受容し、そして前記原材料カプセルを前記原材料通路（４）内に押し込むように、ほぼ前記原材料カプセル（２）の断面形状に従って形づくられたカプセル座部（５３、１１）を画定する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のマシン。
6. 前記カバー（５）が円形もしくは一部円形の外周部（５３）を有し、当該マシン（１）が、場合により、前記カバーの前記外周部が内部で回転することができる円形もしくは一部円形の開口または空洞（１２）を有する外側ハウジング（１０）を有する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のマシン。
7. 前記原材料処理モジュール（３）が第１の部分（３１）および第２の部分（３２）を有し、前記第２の部分（３２）が、前記第２の部分（３２）内に前記原材料、特に原材料カプセル（２）を収容するための収容位置から、前記原材料を前記原材料処理モジュール内に挿入しかつ／または前記原材料処理モジュールから前記原材料を排出するための移送位置へ、前記第１の部分に対して移動可能である、請求項１〜６のいずれか一項に記載のマシン。
8. 前記第１の部分（３１）および前記第２の部分（３２）のうちの少なくとも一方が、前記第１の部分および前記第２の部分の相対的移動が枢動可能な前記カバー（５）の移動を引き起こすように、かつ／またはその逆も同様となるように、前記枢動可能なカバー（５）に連結され、前記第１の部分および前記第２の部分が、場合により、
   電気制御ユニット、特に、前記第１の部分および前記第２の部分のうちの少なくとも一方と前記枢動可能なカバーとのうちの少なくとも一方を作動させる少なくとも１つの自動アクチュエータを制御するユニットなどのデータ処理リンクであって、前記自動アクチュエータが、場合により、１つまたは複数の電気モータなどの電気アクチュエータ、油圧アクチュエータおよび／または空気圧アクチュエータから選択される、データ処理リンクと、
   特に、ギヤ、例えば平歯車および／または摩擦歯車などの１つまたは複数の歯車（６１、６２、６３）および／またはラック（６０）と、カム従動子およびカムと、クランクおよびクランク軸と、のうちの少なくとも１つを備える機械動力伝達装置（６）と、
   特に電磁石および／または永久磁石を備える、磁気動力伝達装置と、
   のうちの少なくとも１つによって、前記枢動可能なカバーに連結される、請求項７に記載のマシン。
9. 前記第１の部分（３１）および前記第２の部分（３２）の前記収容位置への相対的移動が、前記枢動可能なカバー（５）の前記覆い位置への移動を引き起こし、かつ／またはその逆も同様であり、ならびに／または
   前記第１の部分（３１）および前記第２の部分（３２）の前記移送位置への相対的移動が、前記枢動可能なカバー（５）の前記非覆い位置への移動を引き起こし、かつ／またはその逆も同様である、請求項８に記載のマシン。
10. 可動の前記第１の部分（３１）および可動の前記第２の部分（３２）が、手動で、かつ／または半自動的に、かつ／または自動的に、特に電気モータによって、相対的に移動可能である、請求項７〜９のいずれか一項に記載のマシン。
11. 前記カバー（５）が、手動で、かつ／または半自動的に、かつ／または自動的に枢動可能である、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のマシン。
12. 前記カバー（５）が、ユーザインタフェース、特に前記原材料処理モジュール（３）を制御するためのユーザインタフェースを形成し、場合により、前記原材料処理モジュールが、
    前記カバーが覆い位置まで枢動されたときに、特に前記原材料が前記原材料処理モジュール内で検知された場合に、前記原材料（２）を処理し、
    前記カバーが前記覆い位置まで枢動され、前記原材料が前記原材料処理モジュール内に存在しないときに、サービスプロセス、例えば水洗いもしくは洗浄、および／またはシャットダウンもしくは待機プロセスを実施し、
    前記カバーが前記非覆い位置まで枢動されたときに、前記原材料を受容しかつ／または排出し、ならびに／または
    前記カバーが前記覆い位置と前記非覆い位置との間の中間位置まで枢動されたときに、原材料処理を中断するようになされる、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のマシン。
13. 前記原材料（２）が前記原材料処理モジュール（３）内で処理されているときに、前記カバー（５）を前記覆い位置にロックするためのロックを備える、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のマシン。
14. 前記カバー（５）が、前記カバーが前記覆い位置から離れる向きに作動されたときに、前記原材料処理モジュール（３）内での原材料処理を中断させるように構成される、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のマシン。
15. 前記カバー（５）が、前記原材料通路（４）内に流体を閉じ込めるようになされ、前記カバー（５）が、特に、前記覆い位置で前記原材料口（４１）の周縁を越えて延び、かつ／または前記原材料通路（４）内での圧力解放後にのみ前記覆い位置から移動可能となるように構成される、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のマシン。

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