RU2801659C2 - Устройство для приготовления напитка с распределением привода - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к устройству (1) для приготовления и выдачи напитка, такого как напиток, приготовленный из капсулы (2), содержащей ингредиент указанного напитка, причем такое устройство (1) содержит приводную конструкцию (5), имеющую исполнительный механизм (57), например двигатель, например электродвигатель, и приводную передачу (50, 510, 520, 530), приводимую в действие исполнительным механизмом (57), также устройство содержит блок (40) смешивания ингредиентов, имеющий первую часть (41) и вторую часть (42), выполненные с возможностью их совместного перемещения друг относительно друга с образованием камеры (43) для смешивания ингредиентов, в которой ингредиент, например внутри капсулы (2), можно обрабатывать и можно перемещать с возможностью введения в смесительную камеру (43) и/или извлечения указанного ингредиента, например внутри указанной капсулы (2), из смесительной камеры (43), в котором приводная передача (50, 510, 520, 530) содержит распределитель (50) привода, приводимый в действие исполнительным механизмом (57), и первое выходное устройство (510) привода, имеющее первый входной порт (511), и второе выходное устройство (520) привода, имеющее второй входной порт (521), причем распределитель (50) привода имеет первый выходной порт для управления первым выходным устройством (510) привода через первый входной порт (511), соединенный с первым выходным портом, и второй выходной порт для управления вторым выходным устройством (520) привода через второй входной порт, соединенный со вторым выходным портом так, что первое выходное устройство (510) привода и второе выходное устройство (520) привода выполнены с возможностью перемещения неидентичным образом посредством первого и второго выходных портов, причем распределитель (50) привода необязательно имеет третий выходной порт для управления третьим выходным устройством (530) привода, имеющим третий входной порт (531), соединенный с третьим выходным портом таким образом, что перемещение третьего выходного устройства (530) привода посредством третьего входного порта (531) не идентично перемещению первого выходного устройства (510) привода и не идентично перемещению второго выходного устройства (520) привода, при этом первая и вторая части (41, 42) блока (40) смешивания перемещаются относительно друг друга с помощью дополнительного исполнительного механизма (44), такого как двигатель и/или рукоятка, посредством дополнительной приводной передачи (45), например посредством шестерни или прямозубой шестерни, и/или передачи с кулачковым следящим элементом и кулачковой передачи, причем первая и вторая части (41, 42) выполнены с возможностью приведения в действие независимо от приведения в действие распределителя (50) привода. 14 з.п. ф-лы, 18 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Область применения изобретения относится к устройствам для приготовления напитка, оснащенным приводом для различных частей устройства, например к устройствам, в которых применяют капсулы с ингредиентом приготовляемого напитка.

В целях настоящего описания подразумевается, что термин «напиток» включает любую жидкость, потребляемую человеком, такую как чай, кофе, горячий или холодный шоколад, молоко, суп, детское питание и т. п. Под «капсулой» подразумевается сосуд, включающий любой предварительно разделенный на порции ингредиент напитка, например вкусоароматический ингредиент, находящийся в упаковке из любого материала, в частности воздухонепроницаемой упаковке, например пластиковой или алюминиевой, в перерабатываемых и/или биоразлагаемых упаковках, и с любой формой и структурой, включая мягкие контейнеры или жесткие картриджи, в которых содержится ингредиент. Капсула может содержать некоторое количество ингредиента для приготовления одной порции напитка или множества порций напитка.

Уровень техники

В определенных устройствах для приготовления напитков применяют капсулы, содержащие экстрагируемые или растворяемые ингредиенты, хранящиеся и автоматически дозируемые в устройстве или же добавляемые в момент приготовления напитка. Некоторые устройства для приготовления напитков оснащены устройством наполнения, которое включает в себя насос для жидкости, обычно воды, который перекачивает жидкость от источника воды, холодной или подогретой с помощью нагревательного устройства, например термоблока или т.п.

В частности, в области приготовления кофе широко распространены устройства, в которых капсулу, содержащую ингредиенты напитка, вставляют в варочную камеру. Варочная камера удерживает капсулу, в капсулу подают воду, в капсуле готовится напиток, после чего сваренный напиток может быть слит из капсулы и собран в приемный сосуд, например чашку или стакан.

Разработаны конструкции варочных камер, облегчающие вставку новой капсулы и извлечение использованной капсулы. Как правило, варочные камеры содержат две детали, выполненные с возможностью относительного перемещения из положения для вставки/извлечения капсулы в положение для варки ингредиента в капсуле.

Подвижную деталь варочной камеры можно приводить в движение вручную, как описано в WO 2009/043630, WO 01/15581, WO 02/43541, WO 2010/015427, WO 2010/128109, WO 2011/144719 и WO 2012/032019. Различные конфигурации ручек описаны в EP 1867260, WO 2005/004683, WO WO2007/135136, WO 2008/138710, WO 2009/074550, WO 2009/074553, WO 2009/074555, WO 2009/074557, WO 2009/074559, WO 2010/037806, WO 2011/042400, WO 2011/042401 и WO 2011/144720. Интегрирование таких конструкций в устройства для приготовления напитка описано в публикациях WO 2009/074550, WO2011/144719, WO 2016/083484, WO 2016/083485 и WO 2016/083488.

Подвижную часть варочной камеры можно приводить в движение двигателем. Например, такая система описана в EP 1 767 129. В этом случае пользователю не нужно прилагать физических усилий для открытия или закрытия варочной камеры. Альтернативные конфигурации для вставки капсулы описаны в публикациях WO 2012/093107 и WO 2013/127906. Различные системы с электроприводом описаны в WO 2012/025258, WO 2012/025259 и WO 2013/127476.

Другой пример интегрирования в варочную камеру описан в WO 2017/037212.

Система может также быть выполнена с возможностью обработки капсул разных размеров, например, как описано в публикациях WO 2014/056810, WO 2014/056821, WO 2014/056862, WO 2014/060370, WO 2014/096120, WO 2014/096121, WO 2015/022342, WO 2015/022344, WO 2015/022345, WO 2015/082662, WO 2015/082663, WO 2015/082664, WO 2015/086371, WO 2015/155144 и WO 2015/155145.

В данной области описаны различные системы для обеспечения взаимодействия пользователя с такими устройствами, для оснащения устройства рабочими инструкциями или получения от него ответной информации, которые, например, упоминаются в следующих источниках: AT 410 377, CH 682 798, DE 44 29 353, DE 202 00 419, DE 20 2006 019 039, DE 2007 008 590, EP 1 448 084, EP 1 676 509, EP 08155851.2, FR 2 624 844, GB 2 397 510, US 4,377,049, US 4,458,735, US 4,554,419, US 4,767,632, US 4,954,697, US 5,312,020, US 5,335,705, US 5,372,061, US 5,375,508, US 5,645,230, US 5,685,435, US 5,731,981, US 5,836,236, US 5,959,869, US 6,182,555, US 6,354,341, US 6,759,072, US 2007/0157820, WO 97/25634, WO99/50172, WO 2004/030435, WO 2004/030438, WO 2006/063645, WO 2006/090183, WO 2007/003062, WO 2007/003990, WO 2008/104751, WO 2008/138710, WO 2008/138820, WO 2010/003932, WO 2011/144720, и WO 2012/032019, и WO 2017/037215.

Как очевидно из описанного выше предыдущего уровня техники, устройства для приготовления напитка объединяют различные функции, включая функции управления ингредиентами, функции приготовления напитка, функции выдачи напитка, интерфейсные функции, и они задействуют различные компоненты устройства, которые должны приводиться в действие в разные моменты времени.

Раскрытие изобретения

Предпочтительный объект настоящего изобретения относится к интеграции и координации различных функций устройств для приготовления напитка, которые нужно приводить в действие в разные моменты времени.

Изобретение относится к устройству для приготовления напитка. Устройство для приготовления напитка может быть предназначено для бытовой или промышленной эксплуатации. Это устройство может быть предназначено для приготовления кофе, чая, шоколада, какао, молока, супа, детского питания и т.д.

Приготовление напитка обычно включает смешивание множества ингредиентов напитка, например воды и сухого молока, и/или настаивание ингредиента напитка, например настаивание молотого кофе или чая, с использованием воды. Один или более таких ингредиентов могут поступать в виде сыпучего и/или агломерированного порошка и/или в жидком виде, в частности в виде концентрата. Для получения напитка такой ингредиент можно смешивать с жидкостью-носителем или жидкостью-разбавителем, например водой.

Как правило, приготовление и выдача предварительно заданного количества напитка, соответствующего порции (например, одной порции), происходит по запросу пользователя. Объем такой порции может находиться в диапазоне от 25 до 200 мл и даже до 300 или 400 мл, например объем для наполнения чашки (в зависимости от типа напитка). Напитки для приготовления и выдачи могут быть выбраны из кофе ристретто, эспрессо, лунго, капучино, латте макиато, латте, американо, чая и т. п. В частности, кофемашина может быть выполнена с возможностью выдачи эспрессо, например с регулируемым объемом от 20 до 60 мл на порцию, и/или выдачи лунго, например с объемом в диапазоне от 70 до 150 мл на порцию.

Устройство изобретения выполнено с возможностью приготовления напитка на линии приготовления напитка и выдачи из него напитка.

Напиток может быть приготовлен из капсулы, содержащей ингредиент напитка. Капсула может относиться к типу, описанному выше в разделе «Область применения изобретения», и/или капсула может включать ингредиент, описанный в том же разделе.

В капсуле может быть предусмотрен корпус капсулы, например, по существу, прямой или конический корпус. Капсула может иметь круговой периферийный кольцевой фланец, например гибкий или жесткий фланец, проходящий от периферийной части, например края или поверхности, корпуса капсулы. Капсула может содержать вкусоароматический ингредиент для приготовления чая, кофе, горячего шоколада, холодного шоколада, молока, супа или детского питания.

Устройство содержит приводную конструкцию, включающую в себя исполнительный механизм, такой как двигатель, например электродвигатель, и приводную передачу, приводимую в действие исполнительным механизмом.

Приводная передача содержит распределитель привода, приводимый в действие исполнительным механизмом, и первое выходное устройство привода, имеющее первый входной порт, и второе выходное устройство привода, имеющее второй входной порт. Распределитель привода имеет первый выходной порт для управления первым выходным устройством привода через первый входной порт, соединенный с первым выходным портом, и второй выходной порт для управления вторым выходным устройством привода через второй входной порт, соединенный со вторым выходным портом так, что первое выходное устройство привода и второе выходное устройство привода перемещаются неидентичным образом посредством первого и второго выходных портов.

Распределитель привода может иметь третий выходной порт для управления третьим выходным устройством привода, имеющим третий входной порт, соединенный с третьим выходным портом так, что перемещение третьего выходного устройства привода посредством третьего входного порта не идентично перемещению первого выходного устройства привода и не идентично перемещению второго выходного устройства привода.

Таким образом, один исполнительный механизм можно использовать для перемещения разных выходных устройств привода, которые могут перемещаться разными способами и в разные моменты времени, при этом разные компоненты устройства, приводимые в движение разными выходными устройствами привода, можно приводить в действие, когда требуется их соответствующее перемещение.

Распределитель может быть выполнен таким образом, что когда исполнительный механизм приводит в действие распределитель привода, по меньшей мере одно из выходных устройств привода неподвижно в ходе пассивного периода привода и смещается в течение активного периода привода с помощью соответствующего выходного порта распределителя привода.

Первое выходное устройство привода может быть связано с первыми пассивным и активным периодами привода, а второе выходное устройство привода может быть связано со вторыми пассивным и активным периодами привода, и при наличии третье выходное устройство привода может быть связано с третьими пассивным и активным периодами привода. В таком случае первый пассивный и активный периоды привода могут быть не идентичными вторым пассивным и активным периодам привода, и при наличии третьи пассивный и активный периоды привода могут быть не идентичными первым пассивным и активным периодам привода и не идентичными вторым пассивным и активным периодам привода.

По меньшей мере один выходной порт и соответствующий входной порт могут быть выполнены в виде толкателя кулачка и кулачкового механизма или в виде зубчатого механизма, такого как зубчатая шестерня. Такая конструкция с зубчатой шестерней может иметь шестерни с частично зазубренной передаточной дорожкой с зацепляющим участком (образующим, таким образом, перемещающий передаточный участок, составляющий активный участок, аналогичный активному участку, описанному ниже) на одной части передаточной дорожки и расцепляющим участком (образующим неперемещающий передаточный участок, составляющий, таким образом, пассивный участок, аналогичный пассивному участку, описанному ниже) на другой части передаточной дорожки между соответствующими выходными и входными портами.

По меньшей мере один выходной порт может образовывать кулачок, а по меньшей мере один входной порт может образовывать кулачковый следящий элемент, или наоборот.

По меньшей мере один выходной порт и соответствующий входной порт могут иметь кулачковый следящий элемент и кулачковый механизм, имеющий пассивный участок, проходящий вдоль направления движения кулачка, и активный участок, проходящий вдоль направления, отклоняющегося от направления движения кулачка. Например, пассивный участок проходит вдоль направления, которое концентрично с криволинейным движением кулачка, или пассивный участок проходит вдоль направления, параллельного прямому перемещению кулачка.

Таким образом, можно обеспечивать передачу движения между выходным портом и входным портом вдоль активного участка, и предотвращать передачу вдоль пассивного участка.

По меньшей мере один выходной порт может иметь активный участок, имеющий первый конец и второй конец, причем первый и второй концы соединяются с пассивным участком в разнесенных друг от друга точках пассивного участка. Например, активный участок и пассивный участок выполнены с возможностью отведения входного порта от пассивного участка в активный участок на первом конце и удержания на пассивном участке для обхода активного участка на втором конце.

Активный участок можно относительно обходить при относительном перемещении входного порта вдоль пассивного участка на первом конце, причем входной порт входит в активный участок на втором конце.

Активный участок можно относительно обходить при относительном перемещении входного порта вдоль пассивного участка на втором конце, причем входной порт входит в активный участок на первом конце.

Таким образом, выходное устройство привода может перемещаться (например, назад и вперед) при движении распределителя привода в одном направлении и оставаться на месте при движении распределителя привода в противоположном направлении.

Активный участок и пассивный участок могут иметь одну или более из следующих конфигураций, чтобы относительно направлять входной порт в активный участок и в пассивный участок:

- активный участок образует уклон между первым и вторым концами;

- активный участок образует ступеньку на первом и/или втором концах или между первым и вторым концами;

- пассивный участок образует ступеньку на первом и/или втором концах или между первым и вторым концами; и

- пассивный участок образует уклон между первым и вторым концами.

По меньшей мере один входной порт может смещаться относительно соответствующего выходного порта. Например, по меньшей мере одно из выходных устройств привода содержит соединительный элемент, соединенный с возможностью перемещения с соответствующим входным портом, который прижимается к соответствующему выходному порту, например, с помощью пружины или упругой детали между входным портом и соединительным элементом.

Распределитель привода может вращаться исполнительным механизмом вокруг оси распределителя и/или может линейно перемещаться в прямом направлении. Например, распределитель привода может сначала совершать вращательное движение, затем двигаться в прямом направлении и в конце необязательно в криволинейном направлении.

По меньшей мере одно выходное устройство привода может быть соединено, например, посредством фиксированного соединения или шарнирного соединения, например поворотного, и/или поступательного, и/или кулачкового соединения, напрямую или опосредованно, например опосредованно с помощью шарнирного звена, имеющего выходной соединитель, такой как поворотный, и/или поступательный, и/или кулачковый соединитель, с вращаемым и/или перемещаемым устройством, чтобы двигать вращаемое и/или перемещаемое устройство относительно неподвижного основного корпуса устройства и/или неподвижной основной рамы устройства в результате перемещения соответствующего приводного устройства при приведении его в действие распределителем привода. Например, каждое выходное устройство непосредственно или опосредованно соединено с соответствующим вращаемым и/или перемещаемым устройством, и каждое вращаемое и/или перемещаемое устройство перемещается относительно неподвижного основного корпуса устройства и/или неподвижной основной рамы устройства в результате перемещения соответствующего приводного устройства при приведении его в действие распределителем привода.

Вращаемое и/или перемещаемое устройство может представлять собой головку для выдачи напитка. Головка может определять границы канала для напитка, который выполнен с возможностью перемещения выходным устройством головки, например, посредством фиксированного соединения или шарнирного соединения, такого как поворотное, и/или поступательное, и/или кулачковое соединение, по зоне выдачи. Такая зона выдачи может быть ограничена опорой для поддержки емкости пользователя, например чашки или кружки. Головка для выдачи напитка может быть выполнена с возможностью перемещения, например поступательного, наружу из неподвижного основного корпуса устройства и/или неподвижной основной рамы устройства для выдачи напитка и может быть выполнена с возможностью перемещения внутрь неподвижного основного корпуса устройства и/или неподвижной основной рамы устройства в нейтральное положение.

Примеры головок для выдачи напитка, выполненных с возможностью поворота и/или поступательного перемещения, описаны в публикациях WO 2009/043630, WO 2017/037212, WO 2017/037215, PCT/EP18/064138 и PCT/EP18/064141.

Вращаемое и/или перемещаемое устройство может представлять собой капленаправитель, такой как капленаправитель, образующий направляющую для направления напитка от линии приготовления напитка в указанную выше или иную зону выдачи. Эта зона может быть ограничена опорой для поддержки емкости пользователя, например чашки или кружки. Капленаправитель может быть выполнен с возможностью направления жидких остатков в сборник отходов. Капленаправитель может быть выполнен с возможностью перемещения его соответствующим выходным устройством привода, например, посредством фиксированного соединения или шарнирного соединения, такого как поворотное, и/или поступательное, и/или кулачковое соединение, и/или посредством шарнирного звена, имеющего соединитель, такой как поворотный, и/или поступательный, и/или кулачковый соединитель, например поступательного перемещения и вращения относительно неподвижного основного корпуса устройства и/или неподвижной основной рамы устройства между положением для выдачи напитка в зоне выдачи и положением предотвращения выдачи такого напитка в зоне выдачи.

Капленаправитель (например, направляющая) может иметь входное отверстие или зону приема, расположенную после линии приготовления и выполненную с возможностью избирательного направления жидкости в зону выдачи и в вышеуказанный или иной сборник отходов.

Капленаправитель может иметь выходной край или выходное отверстие, выполненное с возможностью перемещения между положением выдачи, с направлением жидкости в зону выдачи, и положением сбора, с направлением жидкости из капленаправителя в сборник отходов.

Капленаправитель может иметь выходной край для выдачи или выходное отверстие для выдачи, выполненное с возможностью направления напитка из капленаправителя в зону выдачи. Капленаправитель может иметь механизм сбора, например сборник или выходной край или выходное отверстие для сбора, выполненные с возможностью сбора или направления в зону сбора остаточной жидкости из входного отверстия капленаправителя или из зоны приема, чтобы предотвратить выдачу жидкости в зоне выдачи.

Примеры капленаправителя описаны в WO 2006/050769, WO 2012/072758, WO 2013/127907, WO 2016/050657, WO 2016/083488, WO 2018/069266 и EP2017208722.3.

Вращаемое и/или перемещаемое устройство может представлять собой барьер для ингредиентов напитка, такой как затвор, или дверцу, или заслонку, для избирательного обеспечения и предотвращения входа ингредиента и/или его перемещения по линии приготовления напитка. Барьер может быть выполнен с возможностью управления введением ингредиента, например подаваемого внутрь капсулы, с внешней стороны линии приготовления напитка, например с внешней стороны такого устройства, в линию приготовления напитка через канал для введения, например в блок смешивания ингредиентов. Например, барьер для ингредиентов напитка представляет собой механический барьер для ингредиентов, выполненный с возможностью перемещения при помощи соответствующего выходного устройства привода, например посредством фиксированного соединения или шарнирного соединения, такого как поворотное, и/или поступательное, и/или кулачковое соединение, между положением для удержания ингредиента и положением для высвобождения ингредиента.

Подробные сведения о подходящих заслонках для ингредиента, таких как ингредиент, подаваемый в капсуле, описаны в WO 2012/126971, WO 2014/056641, WO 2014/056642 и WO 2015/086371.

Устройство может включать в себя блок смешивания ингредиентов, имеющий первую часть и вторую часть, которые: выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга и формирования камеры для смешивания ингредиентов, в которой можно обрабатывать ингредиент, например, поданный внутрь капсулы; и выполнены с возможностью перемещения с последующим введением в смесительную камеру и/или удалением из смесительной камеры такого ингредиента, например, внутри капсулы.

Примеры подходящих блоков смешивания с первой и второй частями, относительно перемещаемыми посредством двигателя, описаны в публикациях EP 1767129, WO 2012/025258, WO 2012/025259, WO 2013/127476, WO 2014/056641, WO 2014/096122, WO 2014/096123, WO 2015/155144 и WO 2015/155145.

По меньшей мере одна часть из первой и второй частей может ограничивать полость для приема ингредиента, например в капсуле, такую как коническая полость, например коническая или пирамидальная полость, или прямую полость, например цилиндрическую или трапециевидную полость. Такая полость может проходить вдоль оси, которая, по существу, совпадает с вышеуказанной продольной осью.

Другая часть этих первой и второй частей может включать в себя экстракционную пластину, например пластину, обеспеченную прокалывающими элементами для создания сквозных отверстий на поверхности капсулы, или непроникающую пластину для взаимодействия с предварительно вскрытой или самовскрывающейся проточной поверхностью капсулы.

Самовскрывающиеся капсулы, например, описаны в CH 605 293 и WO 03/059778.

Вскрытие капсул с помощью прокалывающих элементов пластины устройства, например, описано в EP 512 470 и EP 2 068 684.

Примеры подходящих блоков смешивания со смесительными камерами описаны в WO 2008/037642 и WO 2013/026843.

Ароматизированный напиток может быть приготовлен циркуляцией (с помощью устройства для перекачивания жидкости, например насоса) жидкости-носителя, например воды, в капсуле для ароматизации жидкости путем воздействия вкусоароматического ингредиента, содержащегося в капсуле, например, вдоль направления экстракции, которое может быть, по существу, параллельным направлению относительного перемещения первой и второй частей модуля смешивания.

В случае применения закрытых капсул первая и вторая части могут включать в себя приспособления для вскрытия капсулы, такие как лезвия и/или прокалывающий инструмент, например пластину с прокалывающим профилем, например известную среди устройств Nespresso™ или описанную в ЕР 0 512 470, ЕР 2 068 684 и WO 2014/076041, а также в источниках, процитированных в этих документах.

Устройство может иметь канал для перекачивания для подачи ингредиента в блок смешивания. Канал может проходить в сборник отходов, например в съемный сборник отходов.

Взаимодействие между первой и второй частями (и необязательно каналом для перекачивания) и капсулой с ингредиентом может относиться к типу, описанному в WO 2005/004683, WO 2007/135135, WO 2007/135136, WO 2008/037642 и WO 2013/026856.

Первая и вторая части блока смешивания могут перемещаться относительно друг друга под действием дополнительного исполнительного механизма, такого как двигатель и/или рукоятка, приводимая в действие пользователем, через дополнительную приводную передачу, например посредством передачи с шестерней или зубчатого механизма с прямозубой шестерней, и/или передачи с кулачковым следящим элементом и кулачковой передачи. Первая и вторая части могут быть выполнены с возможностью приведения в действие независимо от приведения в действие распределителя привода. В этом случае привод первой и второй частей может быть известного типа.

Линия приготовления напитка может включать в себя входной канал для жидкости, такой как входной канал для воды, выполненный с возможностью соединения с источником жидкости, например с питающим баком и/или с внешней линией подачи жидкости.

В линии приготовления напитка может быть предусмотрено устройство для перекачивания жидкости, такое как насос, например электромагнитный насос или мембранный насос, для перекачивания жидкости по линии приготовления напитка.

Линия приготовления напитка может включать в себя температурный кондиционер, такой как нагреватель и/или охладитель, для температурного кондиционирования жидкости, циркулирующей по линии приготовления. Например, кондиционер представляет собой кондиционер периодического действия, такой как бойлер, или проточный кондиционер, такой как термоблок или нагреватель быстрого действия.

Температурный кондиционер может представлять собой бойлер, или термоблок, или проточный нагреватель (ODH), например тип ODH, описанный в EP 1 253 844, EP 1 380 243 и EP 1 809 151.

Примеры насосов и их применения в устройствах для приготовления напитков описаны в WO 2009/150030, WO 2010/108700, WO 2011/107574 и WO 2013/098173.

Линия приготовления напитка может включать в себя вышеуказанный или иной блок смешивания ингредиентов, имеющий вышеуказанную или иную смесительную камеру для смешивания с образованием напитка по меньшей мере двух ингредиентов, таких как жидкость-носитель и добавка, например вода и вкусоароматический ингредиент, выбранный из по меньшей мере одного из кофе, чая, коки, молока, детского питания и супового концентрата.

Линия приготовления напитка может включать в себя выходное отверстие для напитка для выдачи напитка из линии приготовления напитка в вышеуказанную или иную зону выдачи. Зона может быть ограничена опорой для поддержки емкости пользователя, например чашки или кружки. Например, напиток выдается посредством вышеуказанного или иного капленаправителя и/или посредством вышеуказанного или иного канала для напитка, или вышеуказанной или иной головки для выдачи напитка.

Устройство, как правило, включает в себя блок управления.

Блок управления при использовании может иметь схему управления, например схему управления для регулирования того или иного или указанного выше устройства для подачи жидкости и/или того или иного или указанного выше температурного кондиционера. Схема управления может включать в себя микроконтроллер и/или микропроцессор.

Блок управления может содержать датчик ингредиента, такой как датчик капсулы с ингредиентом.

Подробная информация о подходящих датчиках капсулы описана в WO 2012/123440, WO 2014/147128, WO 2015/173285, WO 2015/173289, WO 2015/173292, WO 2016/005352, WO 2016/005417, PCT/EP18/065613, EP3275345 и EP3275346.

В блок управления может быть встроен пользовательский интерфейс, такой как пользовательский интерфейс, связанный с той или иной или указанной выше схемой управления. Таким пользовательским интерфейсом может быть пользовательский интерфейс известного типа, например, описанный в WO 2010/037806, WO 2011/020779, WO 2016/083485, WO 2017/037215 и PCT/EP18/064138.

Блок управления может иметь датчик для регистрации наличия емкости пользователя, например чашки или кружки, в той или иной или в указанной выше зоне, в которую выдается напиток из линии приготовления напитка. Такая конфигурация, например, описана в WO 2018/046400.

Устройство может иметь внешнюю сторону вышеуказанного или иного неподвижного основного корпуса устройства и/или неподвижной основной рамы устройства, которая ограничивает вышеуказанную или иную зону выдачи. Зона может быть ограничена опорой для поддержки емкости пользователя, например чашки или кружки. Например, опора представляет собой опорную конструкцию, соединенную с неподвижным основным корпусом устройства и/или неподвижной основной рамой устройства, или образована опорной конструкцией, которая находится с внешней стороны такого устройства и на которую помещено такое устройство для приготовления и выдачи напитка. Как правило, внешняя опорная конструкция имеет, по существу, горизонтальную поверхность для установки такого устройства, причем конструкция представляет собой, например, стол или полку.

Опора для емкости пользователя может быть: связана с каплесборником, например с каплесборником, поддерживающим опору; и/или выполнена с возможностью перемещения относительно корпуса по вертикали под выходным каналом и/или на удалении под выходным каналом для обеспечения возможности размещения емкости пользователя различной высоты под выходным каналом.

Примеры подходящих опор для емкости описаны в EP 0 549 887, EP 1 440 639, EP 1 731 065, EP 1 867 260, US 5,161,455, US 5,353,692, WO 2009/074557, WO 2009/074559, WO 2009/135869, WO 2011/154492, WO 2012/007313, WO 2013/186339, EP 2014198710, EP 2014198712 и EP 2014198715.

Устройство может иметь сборник отходов, предназначенный для сбора отходов из линии приготовления напитка. Приемник для отходов может быть выполнен в устройстве для сбора: использованного ингредиента, например использованных капсул с ингредиентами, удаленных из вышеуказанной или иной смесительной камеры при приготовлении

напитка; и/или остатков жидкости из вышеуказанной или иной смесительной камеры и/или из вышеуказанного или иного выходного отверстия для напитка посредством вышеуказанного или иного капленаправителя.

Примеры подходящих сборников отходов для осуществления настоящего изобретения описаны в EP 1867260, WO 2009/074559, WO 2009/135869, WO 2010/128109, WO 2011/086087, WO 2011/086088, WO 2017/118713, WO 2017/148965 и EP 2018156589.

Краткое описание чертежей

Ниже приведено описание изобретения со ссылками на схематичные графические материалы, на которых:

- На фиг. 1 представлен вид в перспективе формы устройства в соответствии с изобретением, имеющего головку для выдачи напитка в нейтральном положении.

- На фиг. 2 представлен вид сбоку устройства, показанного на фиг. 1 в конфигурации, в которой головка для выдачи напитка находится в положении для выдачи напитка над зоной выдачи в емкость пользователя.

- На фиг. 3 представлен вид устройства с фиг. 2 в поперечном сечении.

- На фиг. 4 представляет собой поперечное сечение устройства, показанного на фиг. 1.

- На фиг. 5 представлен вид сбоку приводной конструкции, имеющей исполнительный механизм, распределитель привода и множество выходных устройств привода, выполненных с возможностью приведения в действие вращаемых и/или перемещаемых приспособлений устройства, изображенного на фиг. 1–4, причем приводная конструкция (исполнительный механизм, распределитель привода и множество выходных устройств привода) не показана на фиг. 1–4.

- На фиг. 6–9 представлены виды в перспективе той же приводной конструкции (показана без исполнительного механизма) и вращаемых и/или перемещаемых устройств, находящихся в разных положениях.

- На фиг. 10–12 представлены виды сбоку распределителя привода в устройстве и выходного устройства привода, перемещающего головку для выдачи напитка в разные положения.

- На фиг. 13–15 представлены виды сбоку распределителя привода в устройстве и выходного устройства привода, перемещающего барьер для ингредиентов напитка в разные положения.

- На фиг. 16–18 представлены виды сбоку распределителя привода в устройстве и части выходного устройства привода для перемещения капленаправителя в различные положения.

Осуществление изобретения

На фиг. 1–18 изображен пример осуществления устройства 1 для приготовления напитка, предназначенного для приготовления напитка на линии 43’, 61 приготовления напитка и выдачи из нее напитка, например, приготовленного из капсулы 2, содержащей ингредиент напитка. См. фиг. 1–4.

Таким образом, ингредиент может быть представлен в форме капсулы 4 с ингредиентом, например, типа, описанного выше в разделе «Область применения изобретения».

Устройство 1 имеет приводную конструкцию 5, содержащую исполнительный механизм 57, такой как двигатель, например электродвигатель, и приводную передачу 50, 510, 520, 530, приводимую в действие исполнительным механизмом 57. См. фиг. 5–9.

Приводная передача 50, 510, 520, 530 содержит: распределитель 50 привода, приводимый в действие исполнительным механизмом 57; первое выходное устройство 510 привода, имеющее первый входной порт 511; и второе выходное устройство 520 привода, имеющее второй входной порт 521. Распределитель 50 привода имеет первый выходной порт 50’ для управления первым выходным устройством 510 привода через первый входной порт 511, соединенный с первым выходным портом 50’, и второй выходной порт 50” для управления вторым выходным устройством 520 привода через второй входной порт 521, соединенный со вторым выходным портом 50”. Первое выходное устройство 510 привода и второе выходное устройство 520 привода перемещаются неидентичным образом посредством первого и второго выходных портов 50’,50”. Распределитель 50 привода может иметь третий выходной порт 50’’’ для управления третьим выходным устройством 530 привода, имеющим третий входной порт 531, соединенный с третьим выходным портом 50’’’ таким образом, что перемещение третьего выходного устройства 530 привода посредством третьего входного порта 531 не идентично перемещению первого выходного устройства 510 привода и не идентично перемещению второго выходного устройства 520 привода. См. фиг. 5–18.

Распределитель 50 может быть выполнен таким образом, что, когда исполнительный механизм 57 приводит в действие распределитель 50 привода, по меньшей мере одно из выходных устройств 510, 520, 530 привода неподвижно во время пассивного периода привода и перемещается во время активного периода привода посредством соответствующего выходного порта 50’, 50”, 50’’’ распределителя 50 привода (фиг. 6–9).

Первое выходное устройство 510 привода может ассоциироваться с первым пассивным периодом привода (фиг. 10–11) и первым активным периодом (фиг. 11–12). Второе выходное устройство 520 привода может ассоциироваться со вторым пассивным периодом привода (фиг. 13–14) и вторым активным периодом (фиг. 14–15). Третье выходное устройство 530 привода (при наличии) может ассоциироваться с третьим пассивным периодом привода (фиг. 18–16) и третьим активным периодом (фиг. 17). Первый пассивный и активный периоды привода могут быть не идентичными вторым пассивным и активным периодам привода, и (при наличии) третий пассивный и активный периоды привода могут быть не идентичными первым пассивным и активным периодам привода и не идентичными вторым пассивным и активным периодам привода (фиг. 6–9).

По меньшей мере один выходной порт 50’, 50’’, 50’’’ и соответствующий входной порт 511, 521, 531 могут быть выполнены в виде кулачкового следящего элемента и кулачкового механизма 50’, 511; 50’’, 521; 50’’’, 531, или в виде зубчатого механизма, такого как зубчатая шестерня, например конструкция с зубчатой шестерней, имеющими частично зазубренную передаточную дорожку с возможностью зацепления на части передаточной дорожки и расцепления на другой части передаточной дорожки между соответствующими выходными и входными портами. Например, по меньшей мере один выходной порт 50’, 50’’, 50’’’ образует кулачок, и по меньшей мере один входной порт 511, 521, 531 образует кулачковый следящий элемент. См. фиг. 6–18.

По меньшей мере один выходной порт 50’, 50’’, 50’’’ и соответствующий входной порт 511, 521, 531 могут иметь кулачковый следящий элемент и кулачковый механизм, причем кулачок 50’, 50’’, 50’’’ имеет пассивный участок 50a’, 50a’’, 50a’’, проходящий вдоль направления 51 движения кулачка 50’, 50’’, 50’’’, и активный участок 50b’, 50b’’, 50b’’’, проходящий вдоль направления, отклоняющегося от направления 51 движения кулачка, например пассивный участок, проходящий вдоль направления, концентрического с криволинейным движением кулачка 50’, 50’’, 50’’’, или пассивный участок, проходящий вдоль направления, параллельного прямому движению кулачка. См. фиг. 10–18.

По меньшей мере один выходной порт 50’’’ может иметь активный участок 50b’’’, имеющий первый конец 50c1 и второй конец 50c2, причем первый и второй концы 50c1, 50c2 соединяют пассивный участок 50a’’’ в разнесенных друг от друга положениях пассивного участка 50a’’’. Например, активный участок 50b’’’ и пассивный участок 50a’’’ выполнены с возможностью обеспечения переведения входного порта 531 из пассивного участка 50a’’’ в активный участок 50b’’’ на первом конце 50c1 и удержания на пассивном участке 50a’’’ для обхода активного участка 50b’’’ на втором конце 50c2. См. фиг. 16–18.

Активный участок может быть относительно пропущен при относительном перемещении входного порта вдоль пассивного участка на первом конце, причем входной порт входит в активный участок на втором конце.

Активный участок 50b’’’ может быть пропущен при относительном перемещении входного порта 531 вдоль пассивного участка 50a’’’ на втором конце 50с2, причем входной порт 531 входит в активный участок 50b’’’ на первом конце 50с1.

Активный участок 50b’’’ и пассивный участок 50a’’’ могут иметь одну или более из следующих конфигураций для относительного направления входного порта 531 в активный участок 50’’’ и в пассивный участок 50a’’’: активный участок 50b’’’ формирует уклон между первым и вторым концами 50с1, 50с2; активный участок 50b’’’ образует ступеньку на первом и/или втором конце 50c1 или между первым и вторым концами; пассивный участок 50a’’’ образует ступеньку 50c3 на первом и/или втором конце 50c1, 50c2 или между первым и вторым концами; и пассивный участок 50a’’’ формирует уклон между первым и вторым концами 50с1, 50с2. См. фиг. 16–18.

По меньшей мере один входной порт 531 может быть смещен относительно соответствующего выходного порта 50’’’. Например, по меньшей мере одно из выходных устройств 530 привода имеет соединительный элемент 533, соединенный с возможностью перемещения с соответствующим входным портом 531, который прижимается к соответствующему выходному порту 50’’’, например, с помощью пружины 532 или упругой детали между входным портом 531 и соединительным элементом 533. См. фиг. 16–18.

Распределитель 50 привода может вращаться исполнительным механизмом 57 вокруг оси 50d распределителя и/или может линейно перемещаться в прямом направлении. См. фиг. 5.

По меньшей мере одно выходное устройство 510, 520, 530 привода может быть соединено, например, посредством фиксированного соединения или шарнирного соединения, например поворотного, и/или поступательного, и/или кулачкового соединения 515, 525, 535, напрямую или опосредованно, например опосредованно через шарнирное звено 530a, имеющее выходной соединитель 535’, такой как поворотный, и/или поступательный, и/или кулачковый соединитель 535’, с вращаемым и/или перемещаемым устройством 10, 15, 20, чтобы двигать вращаемое и/или перемещаемое устройство 10, 15, 20 относительно неподвижного основного корпуса 1’ устройства и/или неподвижной основной рамы 1’’ устройства в результате перемещения соответствующего исполнительного устройства 510, 520, 530 при приведении его в действие распределителем 50 привода. Например, каждое выходное устройство 510, 520, 530 непосредственно или опосредованно соединено с соответствующим вращаемым и/или перемещаемым устройством 10, 15, 20, и каждое вращаемое и/или перемещаемое устройство 10, 15, 20 перемещается относительно неподвижного основного корпуса 1’ устройства и/или неподвижной основной рамы 1’’ устройства в результате перемещения соответствующего исполнительного устройства 510, 520, 530 при приведении его в действие распределителем 50 привода. См. фиг. 5–9.

По меньшей мере одно вращаемое или перемещаемое устройство 10, 15, 20 может представлять собой головку 10 для выдачи напитка. Такая головка 10 может образовывать канал 11 для напитка, который выполнен с возможностью перемещения выходным устройством 510 головки, например посредством фиксированного соединения или шарнирного соединения, такого как поворотное, и/или поступательное, и/или кулачковое соединение 515, по зоне 3 выдачи, ограниченной опорой 30, 31, для поддержки емкости 4 пользователя, например чашки или стакана. См. фиг. 1–12

Головка 10 для выдачи напитка может быть выполнена с возможностью перемещения, например поступательного, наружу из неподвижного основного корпуса 1’ устройства и/или неподвижной основной рамы 1” устройства для выдачи напитка. Головка 10 для выдачи напитка может быть выполнена с возможностью перемещения внутрь неподвижного основного корпуса 1’ устройства и/или неподвижной основной рамы 1” устройства в нейтральное положение. См. фиг. 1–4.

По меньшей мере одно вращаемое и/или перемещаемое устройство 10, 15, 20 может представлять собой капленаправитель 15. Капленаправитель 15 может образовывать направляющую для направления напитка из линии 43’, 61 приготовления напитка в вышеуказанную или иную зону 3 выдачи, такую как зона, ограниченная опорой 30, 31, поддерживающей емкость 4 пользователя, например чашку или стакан, и для направления остатков жидкости в сборник 65 отходов. Например, капленаправитель 15 может быть выполнен с возможностью перемещения выходным устройством 530, например, посредством фиксированного соединения или шарнирного соединения, такого как поворотное, и/или поступательное, и/или кулачковое соединение 535, и/или посредством шарнирного звена 530а, имеющего соединитель 535’, такой как поворотный, и/или поступательный, и/или кулачковый соединитель 535’, например поступательного перемещения и вращения относительно неподвижного основного корпуса 1’ устройства и/или неподвижной основной рамы 1’’ устройства между положением для выдачи напитка в зоне 3 выдачи и положением предотвращения выдачи такого напитка в зоне 3 выдачи. См. фиг. 3–9 и 16–18.

По меньшей мере одно вращаемое и/или перемещаемое устройство 10, 15, 20 может представлять собой барьер 20 для ингредиентов напитка, такой как затвор, или дверцу, или заслонку, для избирательного обеспечения и предотвращения входа ингредиента 2 и/или его перемещения по линии приготовления напитка 43’, 61. Барьер 20 может быть выполнен с возможностью управления введением ингредиента, например, подаваемого внутри капсулы 2, с внешней стороны линии 43’, 61 приготовления напитка, например с внешней стороны такого устройства 1, в линию 43’ 61 приготовления напитка через канал 21 для введения, например в блок 40 смешивания ингредиентов. Например, барьер 20 для ингредиентов напитка представляет собой механический барьер 20 для ингредиентов, выполненный с возможностью перемещения при помощи выходного устройства 520, например посредством фиксированного соединения или шарнирного соединения, такого как поворотное, и/или поступательное, и/или кулачковое соединение 525, между положением для удержания ингредиента и положением для высвобождения ингредиента. См. фиг. 1–9 и 13–15.

Устройство 1 может включать в себя блок 40 смешивания ингредиентов, имеющий первую часть 41 и вторую часть 42, которые выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга с образованием камеры 43 для смешивания ингредиентов, в которой можно обрабатывать ингредиент, например, поданный внутри капсулы 2. Первая и вторая части 41, 42 могут быть выполнены с возможностью относительного разведения, чтобы обеспечивать введение в смесительную камеру 43 и/или удаление из смесительной камеры 43 ингредиента, например, подаваемого внутри капсулы 2. См. фиг. 1–4.

Первая и вторая части 41, 42 блока 40 смешивания могут перемещаться относительно друг друга с помощью дополнительного исполнительного механизма 44, такого как двигатель и/или рукоятка, приводимая в действие пользователем, посредством дополнительной приводной передачи 45, например посредством передачи с шестерней, или зубчатого механизма с прямозубой шестерней, и/или передачи с кулачковым следящим элементом и кулачковой передачи. Первая и вторая части 41, 42 могут быть выполнены с возможностью приведения в действие независимо от приведения в действие распределителя 50 привода. См. фиг. 3 и 4.

Линия 43’, 61 приготовления напитка может включать в себя входной канал 61 для жидкости, такой как входной канал для воды, выполненный с возможностью соединения с источником жидкости, например с питающим баком 60 и/или с внешней линией подачи жидкости.

Линия 43’, 61 приготовления напитка может иметь устройство 62 для перекачивания жидкости, такое как насос, например электромагнитный насос или мембранный насос, предназначенное для перекачивания жидкости по линии 43’, 61 приготовления напитка.

Линия 43’, 61 приготовления напитка может включать в себя температурный кондиционер 63, такой как нагреватель и/или охладитель, для температурного кондиционирования жидкости, циркулирующей по линии 43’, 61 приготовления. Например, кондиционер 63 представляет собой кондиционер периодического действия, такой как бойлер, или проточный кондиционер, такой как термоблок или нагреватель быстрого действия.

Линия 43’, 61 приготовления напитка может включать в себя вышеуказанный или иной блок 40 смешивания ингредиентов, имеющий вышеуказанную или иную смесительную камеру 43 для смешивания с образованием напитка по меньшей мере двух ингредиентов, таких как жидкость-носитель и добавка 2, например вода и вкусоароматический ингредиент, выбранный из по меньшей мере одного из кофе, чая, коки, молока, детского питания и супового концентрата.

В линии 43’, 61 приготовления напитка может быть предусмотрено выходное отверстие 43’ для напитка для выдачи напитка из линии 43’, 61 приготовления напитка в вышеуказанную или иную зону 3 выдачи. Зона 3 может быть ограничена опорой 30, 31 для поддержания емкости 4 пользователя, например чашки или кружки. Напиток может выдаваться из выходного отверстия 43’ для напитка в зону 3 через вышеуказанный или иной капленаправитель 15 и/или через вышеуказанный или иной канал 11 для напитка вышеуказанной или иной головки 10 для выдачи напитка.

Устройство 1 обычно имеет блок 46, 47, 48, 49 управления. Блок управления может включать в себя по меньшей мере одно из: схемы 46 управления, например схемы управления для управления вышеупомянутым или иным устройством 62 для перекачивания жидкости и/или вышеупомянутым или иным температурным кондиционером 63; датчик 47 ингредиента, такой как датчик капсулы с ингредиентом; пользовательский интерфейс 48, такой как пользовательский интерфейс 48, подключенный к вышеуказанной или иной схеме 46 управления; датчик 49 для обнаружения наличия емкости 4 пользователя, например чашки или стакана, в вышеуказанной или иной области 3, в которую выдается напиток из линии 43’, 61 приготовления напитка. См. фиг. 3.

Устройство 1 может иметь внешнюю сторону 1а вышеуказанного или иного неподвижного основного корпуса 1’ устройства и/или неподвижной основной рамы 1’’ устройства, которая ограничивает вышеуказанную или иную зону 3 выдачи. Зона может быть ограничена опорой 30, 31 для поддержки емкости 4 пользователя, например чашки или кружки. Опора может представлять собой опорную конструкцию 30, соединенную с неподвижным основным корпусом 1’ устройства и/или неподвижной основной рамой 1” устройства, или может быть образована опорной конструкцией 31, которая находится с внешней стороны такого устройства 1 и на которую помещено такое устройство 1 для приготовления и выдачи напитка. Последняя опора 31 может представлять собой внешнюю опорную конструкцию 31, имеющую, по существу, горизонтальную поверхность для размещения такого устройства 1, например стол или полку. См. фиг. 2.

Устройство 1 может иметь сборник 65 отходов, предназначенный для сбора отходов из линии 43’, 61 приготовления напитка. Сборник 65 может быть выполнен в виде приемника для отходов для сбора: использованного ингредиента, например, использованных капсул 2 с ингредиентами, удаленных из вышеуказанной или иной смесительной камеры 43 после приготовления напитка; и/или остатков жидкости из вышеуказанной или иной смесительной камеры 43 и/или из вышеуказанного или иного выходного отверстия 43’ для напитка посредством вышеуказанного или иного капленаправителя 15. См., в частности, фиг. 3 и 4.

Claims (31)

1. Устройство (1) для приготовления напитка на линии (43', 61) приготовления напитка и выдачи из него напитка, такого как напиток, приготовленный из капсулы (2), содержащей ингредиент указанного напитка, причем такое устройство (1) содержит

приводную конструкцию (5), имеющую исполнительный механизм (57), например двигатель, например электродвигатель, и приводную передачу (50, 510, 520, 530), приводимую в действие исполнительным механизмом (57), и

блок (40) смешивания ингредиентов, имеющий первую часть (41) и вторую часть (42), выполненные с возможностью их совместного перемещения относительно друг друга с образованием камеры (43) для смешивания ингредиентов, в которой ингредиент, например внутри капсулы (2), можно обрабатывать и можно перемещать с возможностью введения в смесительную камеру (43) и/или извлечения указанного ингредиента, например внутри указанной капсулы (2), из смесительной камеры (43),

в котором приводная передача (50, 510, 520, 530) содержит распределитель (50) привода, приводимый в действие исполнительным механизмом (57), и первое выходное устройство (510) привода, имеющее первый входной порт (511), и второе выходное устройство (520) привода, имеющее второй входной порт (521), причем распределитель (50) привода имеет первый выходной порт (50') для управления первым выходным устройством (510) привода через первый входной порт (511), соединенный с первым выходным портом (50'), и второй выходной порт (50'') для управления вторым выходным устройством (520) привода через второй входной порт (521), соединенный с вторым выходным портом (50'') так, что первое выходное устройство (510) привода и второе выходное устройство (520) привода выполнены с возможностью перемещения неидентичным образом посредством первого и второго выходных портов (50', 50''), причем распределитель (50) привода необязательно имеет третий выходной порт (50''') для управления третьим выходным устройством (530) привода, имеющим третий входной порт (531), соединенный с третьим выходным портом (50''') таким образом, что перемещение третьего выходного устройства (530) привода посредством третьего входного порта (531) не идентично перемещению первого выходного устройства (510) привода и не идентично перемещению второго выходного устройства (520) привода,

отличающееся тем, что первая и вторая части (41, 42) блока (40) смешивания перемещаются относительно друг друга с помощью дополнительного исполнительного механизма (44), такого как двигатель и/или рукоятка, посредством дополнительной приводной передачи (45), например посредством шестерни или прямозубой шестерни, и/или передачи с кулачковым следящим элементом и кулачковой передачи, причем первая и вторая части (41, 42) выполнены с возможностью приведения в действие независимо от приведения в действие распределителя (50) привода.

2. Устройство по п. 1, в котором распределитель (50) выполнен таким образом, что, когда исполнительный механизм (57) приводит в действие распределитель (50) привода, по меньшей мере одно из выходных устройств (510, 520, 530) привода неподвижно во время пассивного периода привода и перемещается во время активного периода привода соответствующим выходным портом (50', 50'', 50''') распределителя (50) привода, первое выходное устройство (510) привода необязательно связано с первыми пассивным и активным периодами привода, и второе выходное устройство (520) привода связано с вторыми пассивным и активным периодами привода, и третье выходное устройство (530) привода, при наличии, связано с третьими пассивным и активным периодами привода, причем первые пассивный и активный периоды привода не идентичны вторым активному и пассивному периодам привода, и при этом третьи пассивный и активный периоды привода, при наличии, не идентичны первым пассивному и активному периодам привода и не идентичны вторым пассивному и активному периодам привода.

3. Устройство по п. 1 или 2, в котором по меньшей мере один выходной порт (50', 50'', 50''') и соответствующий входной порт (511, 521, 531) выполнены в виде кулачкового следящего элемента и кулачкового механизма (50', 511; 50'', 521; 50''', 531) или в виде зубчатого механизма, такого как зубчатая шестерня, например конструкция с зубчатой шестерней, имеющая частично зазубренную передаточную дорожку с возможностью зацепления на части передаточной дорожки и расцепления на другой части передаточной дорожки между соответствующими выходными и входными портами, например по меньшей мере один выходной порт (50', 50'', 50''') образует кулачок, а по меньшей мере один входной порт (511, 521, 531) образует кулачковый следящий элемент.

4. Устройство по п. 3, в котором по меньшей мере один выходной порт (50', 50'', 50''') и соответствующий входной порт (511, 521, 531) имеют кулачковый следящий элемент и кулачковый механизм, причем кулачок (50', 50'', 50''') имеет пассивный участок (50а', 50а'', 50а''), проходящий вдоль направления (51) движения кулачка (50', 50'', 50'''), и активный участок (50b', 50b'', 50b'''), проходящий вдоль направления, отклоняющегося от направления (51) движения кулачка, например пассивный участок, проходящий вдоль направления, концентрического с криволинейным движением кулачка (50', 50'', 50'''), или пассивный участок, проходящий вдоль направления, параллельного прямому движению кулачка.

5. Устройство по п. 4, в котором по меньшей мере один выходной порт (50''') имеет активный участок (50b'''), имеющий первый конец (50с1) и второй конец (50с2), причем первый и второй концы (50с1, 50с2) соединяют пассивный участок (50а''') в разнесенных друг от друга точках пассивного участка (50а'''), при этом необязательно активный участок (50b''') и пассивный участок (50а''') выполнены с возможностью отведения входного порта (531) от пассивного участка (50а''') в активный участок (50b''') на первом конце (50с1) и удержания на пассивном участке (50а''') для обхода активного участка (50b''') на втором конце (50с2).

6. Устройство по п. 5, в котором активный участок пропускается при относительном перемещении входного порта вдоль пассивного участка на первом конце, причем входной порт входит в активный участок на втором конце; или при этом активный участок (50b''') пропускается при относительном перемещении входного порта (531) вдоль пассивного участка (50а''') на втором конце (50с2), причем входной порт (531) входит в активный участок (50b''') на первом конце (50с1).

7. Устройство по п. 5 или 6, в котором активный участок (50b''') и пассивный участок (50а''') имеют одну или более из следующих конфигураций для направления входного порта (531) относительно к активному участку (50''') и пассивному участку (50а'''):

- активный участок (50b''') образует уклон между первым и вторым концами (50с1, 50с2);

- активный участок (50b''') образует ступеньку на первом и/или втором конце (50с1) или между первым и вторым концами;

- пассивный участок (50а''') образует ступеньку (50с3) на первом и/или втором конце (50с1, 50с2) или между первым и вторым концами; и

- пассивный участок (50а''') образует уклон между первым и вторым концами (50с1, 50с2).

8. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором по меньшей мере один входной порт (531) смещен к соответствующему выходному порту (50'''), например по меньшей мере одно из выходных устройств (530) привода содержит соединительный элемент (533), соединенный с возможностью перемещения с соответствующим входным портом (531), который прижимается к соответствующему выходному порту (50'''), например, с помощью пружины (532) или упругой детали между входным портом (531) и соединительным элементом (533).

9. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором распределитель (50) привода вращается исполнительным механизмом (57) вокруг оси (50d) распределителя и/или линейно перемещается в прямом направлении.

10. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором по меньшей мере одно выходное устройство (510, 520, 530) привода соединено, например, посредством фиксированного соединения или шарнирного соединения, такого как поворотное, и/или поступательное, и/или кулачковое соединение (515, 525, 535), непосредственно или опосредованно, например посредством шарнирного звена (530а), имеющего выходной соединитель (535'), такой как поворотный, и/или поступательный, и/или кулачковый соединитель (535'), с вращаемым и/или перемещаемым устройством (10, 15, 20), чтобы перемещать вращаемое и/или перемещаемое устройство (10, 15, 20) относительно неподвижного основного корпуса (1') устройства и/или неподвижной основной рамы (1'') устройства в результате перемещения соответствующего приводного устройства (510, 520, 530) при приведении его в действие распределителем (50) привода, причем каждое выходное устройство (510, 520, 530) напрямую или опосредованно соединено с соответствующим вращаемым и/или перемещаемым устройством (10, 15, 20), и при этом каждое вращаемое и/или перемещаемое устройство (10, 15, 20) перемещается относительно неподвижного основного корпуса (1') устройства и/или неподвижной основной рамы (1'') устройства в результате перемещения соответствующего приводного устройства (510, 520, 530), приводимого в действие распределителем (50) привода.

11. Устройство по п. 10, в котором по меньшей мере одно указанное вращаемое и/или перемещаемое устройство (10, 15, 20) представляет собой головку (10) для выдачи напитка, такую как головка (10), образующая канал (11) для напитка, выполненный с возможностью его перемещения выходным устройством (510) головки, например, посредством фиксированного соединения или шарнирного соединения, такого как поворотное, и/или поступательное, и/или кулачковое соединение (515), по зоне (3) выдачи, такой как зона (3), ограниченная опорой (30, 31), для удержания емкости (4) пользователя, такой чашка или стакан, причем головка (10) для выдачи напитка выполнена с возможностью необязательного перемещения, например поступательного перемещения, наружу от неподвижного основного корпуса (1') устройства и/или неподвижной основной рамы (1'') устройства для выдачи напитка и с возможностью перемещения вовнутрь в неподвижный основной корпус (1') устройства и/или неподвижную основную раму (1'') устройства в нейтральное положение.

12. Устройство по п. 10 или 11, в котором по меньшей мере одно указанное вращаемое и/или перемещаемое устройство (10, 15, 20) представляет собой капленаправитель (15), такой как капленаправитель, формирующий направляющую для направления напитка из линии (43', 61) приготовления напитка в указанную или иную зону (3) выдачи, такую как зона, ограниченная опорой (30, 31), для удержания емкости (4) пользователя, например чашки или стакана, и для направления остатков жидкости в сборник (65) отходов, причем капленаправитель (15) выполнен с возможностью необязательного перемещения выходным устройством (530), например, посредством фиксированного соединения или шарнирного соединения, такого как поворотное, и/или поступательное, и/или кулачковое соединение (535), и/или посредством шарнирного звена (530а), имеющего соединитель (535'), такой как поворотный, и/или поступательный, и/или кулачковый соединитель (535'), например, путем поступательного перемещения и вращения относительно неподвижного основного корпуса (1') устройства и/или неподвижной основной рамы (1'') устройства между положением для выдачи указанного напитка в зоне (3) выдачи и положением предотвращения выдачи такого напитка в зоне (3) выдачи.

13. Устройство по любому из пп. 10-12, в котором по меньшей мере одно указанное вращаемое и/или перемещаемое устройство (10, 15, 20) представляет собой барьер (20) для ингредиентов напитка, такой как затвор, дверца или заслонка, для выборочного обеспечения и предотвращения входа ингредиента (2) и/или его перемещения вдоль линии (43', 61) приготовления напитка, причем барьер (20), например, выполнен с возможностью управления введением ингредиента, например, подаваемого внутри капсулы (2), с внешней стороны линии (43', 61) приготовления напитка, например с внешней стороны такого устройства (1), в линию (43', 61) для приготовления напитка через канал (21) для введения, например, в блок (40) смешивания ингредиентов, причем барьер (20) для ингредиентов напитка необязательно представляет собой механический барьер (20) для ингредиентов, выполненный с возможностью его перемещения выходным устройством (520), например, посредством фиксированного соединения или шарнирного соединения, такого как поворотное, и/или поступательное, и/или кулачковое соединение (525), между положением для удержания ингредиента и положением для высвобождения ингредиента.

14. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором линия (43', 61) приготовления напитка содержит по меньшей мере одно из:

- входного канала (61) для жидкости, такого как входной канал для воды, выполненный с возможностью соединения с источником жидкости, например с питающим баком (60) и/или с внешней линией подачи жидкости;

- устройства (62) для перекачивания жидкости, такого как насос, например электромагнитный насос или мембранный насос, предназначенного для перекачивания жидкости по линии (43', 61) приготовления напитка;

- температурного кондиционера (63), такого как нагреватель и/или охладитель, для температурного кондиционирования жидкости, циркулирующей по линии (43', 61) приготовления, причем кондиционер (63) представляет собой, например, кондиционер для периодического действия, такой как бойлер, или проточный кондиционер, такой как термоблок, или нагреватель быстрого действия;

- или указанного или иного блока (40) смешивания ингредиентов, имеющего указанную или иную смесительную камеру (43) для смешивания с образованием указанного напитка по меньшей мере из двух ингредиентов, таких как жидкость-носитель и добавка, например вода и вкусоароматический ингредиент, выбранный из по меньшей мере одного из кофе, чая, коки, молока, детского питания и супового концентрата; и

- выходного отверстия (43') для напитка для выдачи указанного напитка из линии (43', 61) приготовления напитка в указанную или иную зону (3) выдачи, например зону, ограниченную опорой (30, 31) для удержания емкости (4) пользователя, например чашки или стакана, необязательно посредством указанного или иного капленаправителя (15) и/или через указанный или иной канал (11) для напитка указанной или иной головки (10) для выдачи напитка.

15. Устройство по любому предшествующему пункту, которое содержит:

блок (46, 47, 48, 49) управления, такой как блок управления, содержащий по меньшей мере одно из: схемы (46) управления, например схемы управления, предназначенной для управления указанным или иным устройством (62) для перекачивания жидкости и/или указанным или иным температурным кондиционером (63); датчика (47) ингредиента, такого как датчик капсулы с ингредиентом; пользовательского интерфейса (48), такого как пользовательский интерфейс (48), подключенный к указанной или иной схеме (46) управления; датчика (49) для обнаружения наличия емкости (4) пользователя, например чашки или стакана, в указанной или иной области (3), в которую выдается напиток из линии (43', 61) приготовления напитка;

внешнюю сторону (1а) указанного или иного неподвижного основного корпуса (1') устройства и/или неподвижной основной рамы (1'') устройства, которая ограничивает указанную или иную зону (3) выдачи, такую как зона, ограниченная опорой (30, 31) для удержания емкости (4) пользователя, например чашки или стакана, причем необязательно опора представляет собой опорную конструкцию (30), соединенную с неподвижным основным корпусом (1') устройства и/или неподвижной основной рамой (1'') устройства, или при этом образована опорной конструкцией (31), которая находится с внешней стороны такого устройства (1) и на которую такое устройство (1) помещают для приготовления и выдачи указанного напитка, например внешняя опорная конструкция (31), имеющая горизонтальную поверхность для размещения такого устройства (1); и

сборник (65) отходов, предназначенный для сбора отходов из линии (43', 61) приготовления напитка, такой как приемник для отходов для сбора: использованного ингредиента, например использованных капсул (2) с ингредиентами, удаленных из указанной или иной смесительной камеры (43) при приготовлении напитка; и/или остатков жидкости из указанной или иной смесительной камеры (43) и/или из указанного или иного выходного отверстия (43') для напитка посредством указанного или иного капленаправителя (15).