CN105813509A - 带有可枢转式胶囊出入口的饮料机 - Google Patents

带有可枢转式胶囊出入口的饮料机 Download PDF

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CN105813509A CN201480065683.7A CN201480065683A CN105813509A CN 105813509 A CN105813509 A CN 105813509A CN 201480065683 A CN201480065683 A CN 201480065683A CN 105813509 A CN105813509 A CN 105813509A
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Abstract

一种机器(1)，包括：?用于处理胶囊(2)的装置(20)；?覆盖所述装置(20)的框架或壳体(10)，所述框架或壳体限定开口(12)的界限，所述开口(12)供胶囊(2)穿过所述框架或壳体(10)到所述处理装置(20)，并且所述框架或壳体(10)具有围绕所述开口(12)的弯曲横截面(10’)；以及?包括构件(31a,31b)的屏障装置(30)，所述构件(31a,31b)可从闭合位置移动到打开位置，其中所述闭合位置用于阻止此类胶囊(2)穿过所述开口(12)，所述打开位置用于允许此类胶囊(2)穿过所述开口(12)。所述构件(31a,31b)可沿着大致平行于所述框架或壳体(10)的所述弯曲横截面(10’)的曲线(31’)在其闭合位置与其打开位置之间移动。

Description

带有可枢转式胶囊出入口的饮料机
技术领域
本发明的技术领域涉及具有用于处理胶囊的装置的机器，诸如要用该机器制备的饮料的配料的胶囊，该胶囊经由开口被供给至胶囊处理装置，该开口与用于打开或关闭该开口的构件相关联。
出于本说明书的目的，“胶囊”意在包括置于封闭包装，尤其是气密包装内的任一种预先分份的内容物，诸如饮料配料，如调味配料，该封闭包装由任一种材料制成(如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并可为任意形状和结构，包括容纳前述内容物的软质易理包或刚性储盒。“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或巧克力冷饮、奶、汤、婴儿食品等。
背景技术
某些饮料制备机使用胶囊，这些胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在饮料制备机中储存和自动定量投放的配料或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有填充装置，这些填充装置包括用于液体(通常为水)的泵，其用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或甚至通过加热装置(如加热块等)加热。
US 2003/0200871公开了一种用于使用调味浓缩物来制备饮料的机器的实施例，该调味浓缩物装在一个贮存器中，并且与来自另一贮存器的液体混合。
尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊插入冲煮装置中。冲煮装置紧紧围住胶囊，水在胶囊的第一面处注入，在胶囊的封闭容积内制作饮料，并且经冲煮的饮料可从胶囊的第二面排出并收集到诸如茶杯或玻璃杯之类的容器中。
已研制出便于插入“新鲜”胶囊和移出用过的胶囊的冲煮装置。通常，冲煮装置包括两个部件，这两个部件可从用于插入/取出胶囊的构型相对移动到用于冲煮胶囊中配料的构型。
可机动化地致动冲煮装置的可移动部件。例如，EP 1 767 129中公开了这样一种系统。在该情况下，使用者不必手动开启或关闭冲煮装置。冲煮装置具有胶囊插入通道，该通道设置有经由开关而组装到冲煮装置的可移动部件的安全门，用于在通道关闭过程中检测手指出现在通道中的不期望情况，并且防止手指受到挤压伤害。WO 2012/025258、WO 2012/025259、WO 2012/093108以及PCT/EP12/073324中公开了另外的机动化冲煮装置。
可手动地致动冲煮装置的可移动部件。WO 2009/043630公开了一种包括冲煮单元的饮料制备机，该冲煮单元的前部具有通道，该通道具有供胶囊插入冲煮单元中的进出口。该前部被布置成在伸出机器壳体时暴露通道，供胶囊插入冲煮单元中，在缩回冲煮单元中时使通道滑到壳体下方，从而由壳体覆盖住通道。可枢转的拱形手柄被配置成手动驱动前部。在另一个实施方案中，可伸缩式前部可围绕垂直于胶囊插入通道但平行于通道进出口的轴螺旋地移动，通道进出口由可伸缩式前部定界并且与前部一起在机器最外面的壳体下方滑动，借此在闭合位置被覆盖而在打开位置被暴露。
WO 2005/004683和WO 2007/135136公开一种装置，该装置包括：框架；固定保持部件，其用于胶囊；可移动保持部件，其以滑动关系相对于框架安装；一个或两个铰链接合机构，其提供机械系统，该机械系统使得所述保持部件能够以稳固且不漏液的方式围住胶囊，同时还对抗重新开启时内部冲煮压力产生的反作用力；和手柄，其用于直接撬起铰链接合机构。这种装置形成简单的组件，该组件允许胶囊穿过框架中的通道垂直落下而插入胶囊，并且允许沿与插入方向相同的方向取出用过的胶囊。手柄采用杠杆的形式，可手动地将该杠杆围绕邻近机器壳体的一端枢转。在闭合位置，手柄可以抵靠机器的壳体在胶囊入口通道的上方向下枢转，以覆盖该通道。在打开位置，手柄向上枢转而远离胶囊入口通道，以暴露该通道。因此，除了移动保持部件之外，手柄也用来为胶囊覆盖和暴露通道。在闭合与打开机器期间，移动该可移动部件所需的手动力是不同的，取决于所用胶囊的尺寸公差、胶囊的定位以及冲煮单元的温度。WO2012/093107和PCT/EP13/054006公开了用于为胶囊覆盖和暴露此类通道的其他盖件。
WO 2012/126971还公开了用于覆盖和暴露此类通道的另一盖件。在该文献中，该盖件可围绕枢转轴进行枢转，该枢转轴大致平行于插入方向和/或大致垂直于配料通道的进出口。配料进出口和配料通道可被配置成接纳和引导配料胶囊，该进出口和通道具有滑动装置，以用于将胶囊的导向凸缘引导到配料处理模块。该盖件可具有覆盖和暴露配料通道的平面部分，该平面盖件部分被布置成大致在其自身的平面中枢转。该盖件可具有盖件开口，诸如窗口，该开口可在通道的上方枢转，以准许配料穿过开口经由通道插入配料处理模块中；该开口还可远离通道而枢转，以阻止配料穿过开口插入处理模块中。PCT/EP13/064001和PCT/EP13/064003公开了用于覆盖和暴露此类通道的另外的盖件构型。
发明内容
本发明涉及一种使用胶囊的机器，诸如用于使用至少一个配料胶囊来制备饮料并且分配这种制备好的饮料的机器。例如，该机器是咖啡、茶、巧克力、可可、奶或者汤制备机。任选地，该机器被布置成通过将热水或冷水或者另一液体穿过含有将要制备的饮料的配料(如调味配料，诸如研磨咖啡或茶或者巧克力粉或可可粉或奶粉)的胶囊，在处理模块内制备饮料。
这种制备饮料的操作通常包括混合多种饮料配料，例如水和奶粉；以及/或者冲泡饮料配料，例如用水冲泡研磨咖啡或茶。例如，根据使用者要求形成并分配预定量的饮料，该预定量对应于每份饮料的量。与这种份量对应的体积可以在25mL至200mL的范围内，例如，能够装满茶杯或带柄啤酒杯的体积，具体取决于饮料的类型。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵、蒸汽加压煮出的浓咖啡、量够咖啡、热牛奶咖啡、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。例如，咖啡机可以被配置成用于分配蒸汽加压煮出的浓咖啡，例如，每份的可调体积为20mL至60mL；和/或用于分配量够咖啡，例如，每份的体积在70mL至150mL的范围内。
通常，胶囊具有铝或塑料或者纸质封装件，并且含有从胶囊内供给至机器的内容物，诸如饮料配料。
该机器，例如，用于制备饮料的机器，包括：
-用于处理胶囊的装置；
-覆盖该装置的框架或壳体，该框架或壳体限定开口的界限，该开口供胶囊穿过该框架或壳体到达处理装置，框架或壳体具有围绕开口的弯曲横截面；和
-屏障装置，例如，出入口，其包括可从闭合位置移动到打开位置的构件，其中闭合位置用于阻止此类胶囊穿过开口，打开位置用于允许此类胶囊穿过开口。
任选地，胶囊包括容器主体并且任选地包括凸缘，诸如从该容器主体突出的凸缘。胶囊的容器主体可以大致成杯形，例如，圆柱形、圆锥形或者截头圆锥形。胶囊可以容纳选自例如茶、咖啡、可可、奶和汤的饮料配料。
例如，出于安全原因和/或为了防尘、防灰和防潮，壳体通常具有实心壁或实心板，其保护机器的内部免受外部环境的影响，反之亦然。框架可具有例如用于构造该机器的网格状结构。机器可包括框架或壳体，或者二者均包括。该框架和/或壳体可用来支撑机器部件，例如，胶囊处理装置以及可选部件，例如，泵、热调节器、流体回路、控制单元、传感器等。通常，壳体和/或框架是固定的。壳体和/或框架可被布置成搁在支撑表面上，诸如桌子上。胶囊处理装置通常位于壳体和/或框架的顶部中。
胶囊处理装置通常集成到胶囊处理模块中。该处理模块可包括上游流体回路和下游流体回路，上游流体回路用于将载液(诸如水)递送到胶囊处理装置中的胶囊中，下游流体回路具有饮料出口，用于从胶囊递送由该载液与胶囊的内容物(例如，饮料配料)结合而形成的产品，例如饮料。
胶囊处理装置可适于插入第一类型胶囊和第二类型胶囊。共同待审的专利申请EP 2012187716.1、EP 2012187717.9、EP 2012187718.7、EP2012197961.1、EP 2012189153.5、EP 2013196040.3、EP 2013196041.1和EP 2013196042.9中公开了此类处理装置的实施例。
屏障装置的可移动构件可位于胶囊处理装置的上方，并且被配置成使得胶囊可在重力驱动下从开口移动到胶囊处理装置。
外壳或框架的横截面是弯曲的，其中“弯曲的”是指该壳体或框架通常以平滑连续的方式偏离直线方向。例如，用抽象平直平面截断壳体而形成该壳体的弯曲横截面。
根据本发明，构件可沿着大致平行于框架或壳体的弯曲横截面的曲线在其闭合位置与其打开位置之间移动。
任选地，构件可按照以下方式移动：
-沿着该曲线从其闭合位置移动到其打开位置和/或从其打开位置移动到其闭合位置；和/或
-沿着平行于横截面的曲线移动，该横截面沿着大致的圆形或椭圆形拱延伸。
屏障装置的构件沿着通常以平滑连续的方式偏离直线的一条曲线移动。
现有技术的覆盖手柄(例如WO 2007/135136中所公开的)可在沿着机器壳体延伸以覆盖通道的位置和与之远离一定角度以暴露通道的位置之间枢转，与之相反，本发明的机器无需在机器壳体邻近处具有供屏障装置的可移动构件移动的大量自由空间。类似考量应用于WO 2012/126971，其中饮料机顶部上的胶囊定位器先将胶囊四处移动，再释放到机器的处理模块。
框架或壳体可以：
a)设置有围绕开口的大致圆锥形、圆柱形、球形或椭圆形的形状；
b)被布置成在屏障装置的可移动构件与胶囊处理装置之间延伸，或者被布置成使得屏障装置的可移动构件在胶囊处理装置与框架或壳体之间延伸；
c)被布置成包封被连接到提取装置的流体回路的至少一部分，该流体回路包括下列中的一者或多者：
-诸如水的液体的供应源，例如液体的贮存器或连续供应源，诸如设置有过滤器的液体供应源，该过滤器用于过滤供给至提取装置的液体；
-出口，其连接到胶囊处理装置的入口，例如，连接到提取腔室的入口，该入口由用于容纳胶囊的胶囊处理装置定界；
-泵，诸如活塞泵或隔膜泵；
-热调节器，诸如加热器和/或冷却器；和
-一个或多个控制元件，诸如选自阀门、传感器的元件，例如，压力传感器或流量计；
和/或
d)被布置成包封电力控制电路的至少一部分，诸如用于允许用户控制机器操作的控制器和用户接口。
WO 2009/074550和WO 2009/130099中公开了上游流体布置方式的实施例。加热器可以是加热块或请求式加热器(ODH)，例如，EP 1 253844、EP 1 380 243和EP 1 809 151中公开的ODH类型，或者WO2009/043865中公开的加热块类型。
屏障装置可包括上述可移动构件，作为该屏障装置的第一可移动构件，并且还可包括第二可移动构件。第二构件可从闭合位置移动到打开位置，其中闭合位置用于阻止此类胶囊穿过开口，打开位置用于允许此类胶囊穿过开口。例如，屏障装置可被布置成使得：
a)该屏障装置的第一构件和第二构件可沿相反的方向在闭合位置与打开位置之间移动；和/或
b)该屏障装置的第二构件可在其闭合位置与打开位置之间沿着大致平行于框架或壳体的弯曲横截面的曲线移动，第二构件可任选地按照以下方式移动：
-沿着该曲线从其闭合位置移动到其打开位置和/或从其打开位置移动到其闭合位置；和/或
-沿着平行于弯曲横截面的曲线移动，该横截面沿着大致的圆形或椭圆形拱延伸。
在一个实施方案中，阻隔构件限定支座的界限，该支座用于在构件处于其闭合位置时接收胶囊并将胶囊定位在开口处。该支座可具有大致匹配胶囊的外部部分的形状。该支座可具有用于接纳胶囊的容器主体的凹陷底部，诸如具有圆锥形或截头圆锥形或圆柱形或球形或者椭圆形形状的凹陷底部；和/或用于接纳胶囊的凸缘的凹槽，诸如沿着大致圆形或椭圆形方向延伸的凹槽。该支座可包括凹陷底部和沿着凹陷底部的下方延伸的凹槽，诸如沿着凹陷底部的一侧(例如凹陷底部的前侧)延伸的凹槽。
在一个实施方案中，处于闭合位置的阻隔构件可阻止流体经由开口从胶囊处理装置喷出，和/或可限定用于释放压力的一个或多个开口的界限，诸如由第一可移动阻隔构件与第二可移动阻隔构件之间的间隙形成的开口。
阻隔构件可在打开位置与闭合位置之间由致动器移动，该致动器经由传动装置来致动阻隔构件。该致动器可以：
a)设置有马达和/或手柄，合适的手柄公开于例如WO2007/135136和WO2010/015427中，合适的马达公开于例如WO2012/025258、WO2012/025259和WO2013/127476中；
b)经由驱动臂与阻隔构件相互作用，诸如固定到阻隔构件的驱动臂，例如组装到阻隔构件的驱动臂或者与阻隔构件一体地形成的驱动臂，该驱动臂和驱动构件任选地呈大致的L型排列；
c)经由齿轮传动装置与阻隔构件相互作用，诸如锯齿或啮合齿轮传动装置；
d)经由角度转换器与阻隔构件相互作用，诸如作用于小齿轮或扇形小齿轮或者对其作出反应的轮或扇形轮；
e)经由线性传动装置与阻隔构件相互作用，诸如线性移动驱动杆的传动部件；和/或
f)经由线性-角度转换器与阻隔构件相互作用，诸如线性移动的楔或倾斜表面，该楔或倾斜表面以机械方式作用于有角度地移动的边缘或表面，或者对其作出反应。
例如，胶囊处理装置20根据WO 2005/004683、WO2007/135136、WO2009/043630、WO 2012/093108、WO 2012/025258、WO 2012/025259、WO2013/127476和EP 2013196041.1公开的教导内容中的任一者进行配置和致动。
机器可包括支架，屏障装置可移动地安装在该支架上。该支架可固定到框架或壳体，或者与之成一体，诸如作为框架或壳体的一部分从框架或壳体延伸，例如，向下延伸。
胶囊处理装置可包括胶囊处理部件，该胶囊处理部件可在用于插入和/或取出胶囊的位置与用于提取胶囊的位置之间移动。例如，WO2005/004683、WO 2009/043630、WO 2013/127476和EP 2013196041.1中公开了此类处理部件的实施例。例如，该胶囊处理部件：
a)设置有用于产品流出的出口，其中当胶囊位于胶囊处理装置中并且处理部件处于提取位置时，产品至少部分地源自胶囊的内容物，合适的出口及其集成到饮料机中的方式公开于例如WO2012/072758和WO 2013/127907中；
b)设置有提取板或盖子，该板或盖子包括用于产品流出的一个或多个开口，其中当胶囊位于胶囊处理装置中并且处理部件处于提取位置时，产品至少部分地源自胶囊的内容物，该提取板或盖子任选地具有用于打开胶囊的邻近密封面的一个或多个胶囊开启器，或者不具有任何胶囊开启器，合适的提取板或盖子公开于例如EP512 470中；
c)设置有用于将液体输送到腔室中和/或输送到腔室中的胶囊中的入口；
d)具有用于接纳胶囊的空腔，诸如杯形空腔；
e)是用于打开胶囊的装置，例如，刀片和穿刺元件中的一者或多者，合适的胶囊打开装置公开于例如PCT/EP13/073530、EP2013180166.4、EP2013180164.9和EP2013180165.6中；
f)可移动地安装到框架或壳体，或者安装到支架；
g)由诸如手柄进行手动驱动或马达进行自动驱动，例如，电动马达、气动马达、液压马达和/或基于发条的马达，合适的手柄公开于例如WO2007/135136和WO2010/015427中，合适的马达公开于例如WO2012/025258、WO2012/025259和WO2013/127476中；
h)可移动到用于插入胶囊的位置，并且可移动到用于取出胶囊的位置，诸如相同或远隔的插入位置和取出位置，用于取出胶囊的位置位于例如用于插入所述胶囊的位置与提取所述胶囊的位置之间，当处理部件位于插入位置时，可移动构件任选地位于打开位置，并且当处理部件位于取出位置时，可移动构件位于闭合位置。后一种构型的优点在于：例如，如果在取出用过的胶囊时或取出之后不久不插入新的胶囊，则胶囊在使用之后便可从提取装置中排出，而无需移动屏障装置的可移动构件；和/或
i)在可移动构件处于闭合位置时，可移动到用于取出胶囊的位置，并且在可移动构件处于打开位置时，可移动到用于插入胶囊的位置。
胶囊处理部件的插入位置可以与取出位置相同，屏障装置的可移动构件在取出胶囊时重新打开，或者在取出胶囊时停用，以便保持在闭合位置。
在取出胶囊时，胶囊可以被排出至布置在机器中的可选胶囊收集器，例如，WO 2009/074559或WO 2009/135869公开的那种类型的胶囊收集器布置方式。
除了可移动式胶囊处理部件之外，胶囊处理装置还可包括协作式处理部件，该协作式处理部件与处于提取位置的可移动式处理部件一起界定用于包封胶囊的至少一部分的腔室，例如，由可移动式胶囊处理部件中的空腔和/或由协作式处理部件中的空腔所界定的腔室。WO 2007/135135、WO2007/135136、WO 2008/037642、WO 2009/043630、WO 2012/025258以及WO 2013/127476中公开了此类可移动式处理部件和协作式处理部件及其关联方式的实施例。
该协作式处理部件可以：
a)固定或可移动地安装到框架或壳体，或者安装到支架，或者设置有固定安装到框架或壳体的基部，以及可移动地安装到该基部和/或可移动地安装到框架或壳体的可移动部件，诸如，形成动态密封的可移动部件，例如用于在胶囊的提取过程中密封腔室的液压密封，例如，如WO 2008/037642和WO 2009/115474中所教导的那样；
b)当可移动式胶囊处理部件不具有用于将液体输送至腔室中的任何入口时，设置有用于将液体输送至腔室中和/或输送至腔室中的胶囊中的入口；
c)设置有用于打开胶囊的装置，诸如刀片和穿刺元件中的一者或多者，合适的胶囊打开装置公开于例如PCT/EP13/073530、EP2013180166.4、EP2013180164.9和EP2013180165.6中；
d)在可移动式胶囊处理部件不具有用于产品流出的任何出口时，设置有用于产品流出的出口，其中当胶囊位于胶囊处理装置中并且处理部件处于提取位置时，产品至少部分地源自胶囊的内容物，合适的出口及其集成到饮料机中的方式公开于例如WO2012/072758和WO 2013/127907中；
e)当可移动式胶囊处理部件不具有任何提取板或盖子时，设置有包括用于产品流出的一个或多个开口的提取板或盖子，其中当胶囊位于胶囊处理装置中并且处理部件处于提取位置时，产品至少部分地源自胶囊的内容物，该提取板或盖子任选地具有用于打开胶囊的邻近密封面的一个或多个胶囊开启器，或者不具有任何胶囊开启器，合适的提取板或盖子公开于例如EP 512 470中；和/或
f)设置有用于接纳胶囊的空腔，诸如杯形空腔；
存在协作式处理部件时，除了可移动式处理部件之外，胶囊处理装置还可包括胶囊引导部件，其用于在插入胶囊时引导胶囊接近处于插入位置的可移动式处理部件，和/或在取出胶囊时引导胶囊离开处于取出位置的可移动式处理部件。此类引导部件的实施例公开于例如WO 2005/004683中。任选地，胶囊引导部件：
a)设置有窗口，其用于将胶囊从处于打开位置的屏障装置传递到胶囊引导部件中，诸如形状与胶囊的横截面大致匹配的窗口，例如，如果胶囊的形状大致为截头圆锥形，那么窗口的形状可大致为梯形，或者如果胶囊的形状大致为片剂形，那么窗口的形状可大致为矩形；
b)设置有用于与从胶囊突出的凸缘接合的凹槽，诸如，在转移胶囊接近可移动式处理部件的过程中，与凸缘的相对侧接合的一对相向的凹槽和/或与凸缘接合的至少一个凹槽；
c)设置有插入通道，其用于允许胶囊从中通过，接近可移动式处理部件和/或离开可移动式处理部件，诸如，胶囊可沿其而被重力驱动的大致竖直的插入通道，任选地，插入通道通向排出通道，例如竖直的排出通道，其用于在提取之后将胶囊从胶囊处理装置排出；
d)设置有胶囊定位器，其用于将胶囊停在邻近可移动式处理部件的中间位置，任选地，胶囊定位器被布置成当胶囊处理部件从提取位置移动到插入和/或取出位置时，允许胶囊从定位器释放，例如，胶囊定位器被布置成在下列情况下允许胶囊从胶囊定位器释放：
-当可移动式处理部件朝着提取位置移动时，诸如当相比于插入和/或取出位置，可移动式处理部件更靠近提取位置时；或者
-当可移动式处理部件处于提取位置时；或者
-当可移动式处理部件朝着提取位置移动时，诸如当相比于插入和/或取出位置，可移动式处理部件更靠近提取位置时；
和/或
e)固定到可移动式处理部件，或者当存在所述协作式处理部件时，诸如，与之成一体或者固定到其上。
可调节胶囊处理装置以处理不同大小的胶囊，例如，共同待审的专利申请EP 2012187716.1、EP 2012187717.9、EP 2012187718.7、EP2012197961.1、EP 2012189153.5、EP 2013196040.3、EP 2013196041.1和EP 2013196042.9中所公开的那样。
可移动式处理部件可被配置成直接或间接作用于屏障装置的可移动构件，从而将可移动构件在其打开位置与闭合位置之间移动。例如，该可移动式处理部件：
a)设置有线性传动装置，诸如线性移动的驱动杆，其用于直接或间接地将屏障装置的可移动构件在打开位置与闭合位置之间移动；
b)被配置成通过在提取位置与插入和/或取出位置之间移动而作用于屏障装置的可移动构件；和/或
c)被配置成作用于屏障装置的可移动构件，以便仅在可移动式处理部件与其提取位置相比更靠近其插入和/或取出位置时，将可移动构件在其打开位置与闭合位置之间移动，诸如被配置成仅在可移动式处理部件与其插入和/或取出位置相距一定的行进距离时作用于可移动构件，该行进距离对应于小于提取位置与插入位置和/或取出位置之间的最大行进距离的30％，诸如小于20％，例如小于10％或5％。
本发明还涉及一种用于将胶囊插入到上述机器的胶囊处理装置中的方法。该方法包括：提供胶囊；以及使胶囊穿过框架或壳体的开口到处理装置。屏障装置的可移动构件处于其闭合位置，以阻止胶囊穿过开口，并且该构件从闭合位置移动到打开位置，以允许胶囊穿过开口。可移动构件沿着大致平行于框架或壳体的弯曲横截面的曲线在其闭合位置与打开位置之间移动。该构件任选地按照以下方式移动：
-沿着该曲线从其闭合位置移动到其打开位置和/或从其打开位置移动到其闭合位置；和/或
-沿着平行于横截面的曲线移动，该横截面沿着大致的圆形或椭圆形拱延伸。
本发明的另一个方面涉及上述机器与胶囊的组合。
本发明的又一方面涉及胶囊的使用，该胶囊用于：插入上述机器中、根据上述方法插入机器中，或者提供上述组合。
任选地，该胶囊：
a)至少部分地填充有例如选自茶、咖啡、可可、奶和汤的饮料配料；
b)设置有容器主体，诸如具有下列特征的容器主体：
-大致成片剂形或杯形，例如，圆柱形、圆锥形或截头圆锥形；
和/或
-覆盖有在提取过程中供液体流过的表面或盖子，诸如，被密封并且在胶囊处理装置中可刺穿或可撕开的表面或盖子，或者在将胶囊插入胶囊处理装置中之前预先打开的表面或盖子，任选地，盖子或表面径向突出以形成凸缘；
和/或
c)设置有凸缘，诸如从胶囊的容器主体突出的和/或呈环形的凸缘，任选地，此类凸缘固定到所述胶囊的表面或盖子的径向突出的凸缘。
附图说明
现在将参照示意图描述本发明，其中：
-图1示出根据本发明的机器和胶囊的一部分，其中屏障装置处于闭合位置；
-图2示出同一机器和胶囊，其中屏障装置处于打开位置；并且
-图3到图7示出结合了胶囊的屏障装置在打开位置与闭合位置之间的操作顺序。
具体实施方式
图1到图7示出根据本发明的机器1的示例性实施方案的一部分。在图1和图2中示出机器1带有壳体10的部分，该壳体10可被框架取代。在图3到图7中，隐藏壳体10，以示出屏障装置30的操作。
机器1可以是饮料制备机器。然而，该机器可为出于任何目的而用于使用胶囊，包括上油漆，即，用于使用含有油漆的胶囊。
机器1包括：
-用于处理胶囊2的装置20；
-如图1和图2所提及并示出，壳体10覆盖装置20，壳体10限定开口12的界限，开口12供胶囊2穿过壳体10到装置20，壳体10具有围绕开口12的弯曲横截面10’；和
-屏障装置30，例如，出入口，其包括构件31a,31b，该构件可从闭合位置(图1和图3)移动到打开位置(图2和图6)，其中闭合位置用于阻止胶囊2穿过开口12，打开位置用于允许此类胶囊2穿过开口12。
胶囊2可以容纳选自例如茶、咖啡、可可、奶和汤的饮料配料。
胶囊2可以包括容器主体2’和任选的凸缘2”，诸如从容器主体2’突出的凸缘。胶囊的容器主体2’可以大致成片剂形或杯形，例如，圆柱形、圆锥形或者截头圆锥形。胶囊2可包括用于将胶囊2的内容物限制于其中的流通表面，例如延伸跨过凸缘2”的流通表面。此类胶囊表面可以在使用之前密封，并且在胶囊处理装置20中打开，或者可以在使用之前预先打开。
一方面如图2和图3所示，并且另一方面如图5到图7所示，屏障装置30的构件31a,31b可沿着大致平行于壳体10的弯曲横截面10’的曲线31’在其闭合位置与其打开位置之间移动。例如，构件31a,31b可按照以下方式移动：
-沿着曲线31’从其闭合位置移动到其打开位置和/或从其打开位置移动到其闭合位置；和/或
-沿着大致平行于横截面10’的曲线31’移动，该横截面10’沿着大致的圆形或椭圆形拱延伸。
因此，在一方面，当构件31a,31b从打开位置移动到闭合位置时，它们可以在相同的路径上移动，而在另一方面，当构件31a,31b从闭合位置移动到打开位置时，它们可以在不同的路径上移动，这具体取决于移动的方向。在后一种情况下，路径中的至少一个或其部分大致平行于壳体10的弯曲横截面10’。
例如，弯曲横截面10’和曲线31’形成大致圆形或椭圆形拱。
壳体10可以：
a)设置有围绕开口12的大致圆锥形、圆柱形、球形或椭圆形的形状，例如，壳体10形成围绕开口10的圆柱形部分；
b)被布置成使得屏障装置30的构件31a,31b在胶囊处理装置20与壳体10之间延伸；
c)被布置成包封流体回路(未示出)的至少一部分，该流体回路连接到提取装置20，其包括下列一者或多者：
-诸如水的液体的供应源，例如液体的贮存器或连续供应源，诸如具有过滤器的液体供应源，该过滤器用于过滤供给至提取装置的液体；
-出口，其连接到胶囊处理装置20的入口，例如，连接到提取腔室的入口，该入口由用于容纳胶囊(2)的处理装置(20)定界；
-泵，诸如活塞泵或隔膜泵；
-热调节器，诸如加热器和/或冷却器；和
-一个或多个控制元件，诸如选自阀门、传感器的元件，例如，压力传感器或流量计，或者用于监测流体回路和/或胶囊2的特征的其他传感器；
和/或
d)被布置成包封电力控制电路(未示出)的至少一部分，诸如用于允许用户控制机器操作的控制器和用户接口，诸如机器的泵、热调节器和/或可移动处理部件21的移动。
WO 2009/074550和WO 2009/130099中公开了上游流体布置方式的实施例。加热器可以是加热块或请求式加热器(ODH)，例如，EP 1 253844、EP 1 380 243和EP 1 809 151中公开的ODH类型，或者WO2009/043865中公开的加热块类型。
限定冲煮腔室界限的合适冲煮单元和合适的胶囊管理的实施例公开于例如WO 2005/004683,WO2007/135136,WO 2009/043630和EP 13196041.1中，这些专利据此以引用方式并入本文。例如，WO 2009/074550和WO2009/130099中公开了处理模块的合适流体回路，这些专利据此以引用方式并入本文。例如，WO 2009/043851和WO 2009/043865中公开了控制单元配置和连接。
屏障装置30可包括可移动构件31a，作为第一可移动构件31a，并且包括第二可移动构件31b。例如，第二构件31b可从闭合位置移动到打开位置，其中闭合位置用于阻止胶囊2穿过开口12，打开位置用于允许胶囊2穿过开口12。
屏障装置30的第一构件31a和第二构件31b可沿相反的方向在闭合位置与打开位置之间移动(图4到图6)。屏障装置30的第二构件31b可沿着大致平行于壳体10的弯曲横截面10’的曲线31’在其闭合位置与其打开位置之间移动。例如，第二构件31b可按照以下方式移动：
-沿着曲线31’从其闭合位置移动到其打开位置和/或从其打开位置移动到其闭合位置；和/或
-沿着平行于横截面10’的曲线31’移动，该横截面10’沿着大致的圆形或椭圆形拱延伸。
如图5到图7所示，阻隔构件31a,31b可限定支座32的界限，该支座32用于当构件31a,31b处于第一位置时，接收胶囊2并将其定位在开口12处。例如，支座32的形状大致匹配胶囊2的外部部分。因而，可确保胶囊2的正确取向，以使胶囊2穿过开口12到胶囊处理装置20。支座32可具有：
-凹陷底部32’，其用于接纳胶囊2的容器主体2’，诸如具有圆锥形或截头圆锥形或圆柱形或球形或者椭圆形形状的凹陷底部32’；和/或
-凹槽32”，其用于接纳胶囊2的凸缘2”，诸如沿着大致圆形或椭圆方向延伸的凹槽32”。
例如，支座32可包括凹陷底部32’和沿着凹陷底部32’的下方延伸的凹槽32”，诸如沿着凹陷底部32’的一侧(例如沿着凹陷底部32’的前侧)延伸的凹槽32”。
处于闭合位置的阻隔构件31a,31b可阻止流体经由开口12从胶囊处理装置20喷出。阻隔构件31a,31b可限定用于释放压力的一个或多个开口31ab的界限，诸如由第一可移动式阻隔构件31a与第二可移动式阻隔构件31b之间的间隙形成的开口31ab。参见图7。
阻隔构件31a,31b可在打开位置与闭合位置之间由致动器35a,35b移动(图4到图6)，该致动器35a,35b经由传动装置33a,34a来致动阻隔构件31a,31b。任选地，致动器35a,35b：
a)设置有马达和/或手柄(未示出)，合适的手柄公开于例如WO2007/135136和WO2010/015427中，合适的马达公开于例如WO2012/025258、WO2012/025259和WO2013/127476中，致动器35a,35b在例如打开方向31’上(图4到图6)由马达或手柄移动，并且在闭合方向31’上(图7)由复位弹簧装置(未示出)移动，诸如安装在驱动构件33a,33b,34a,34b上的弹簧；
b)经由驱动臂33a,33b与阻隔构件31a,31b相互作用，诸如固定到阻隔构件31a,31b的驱动臂33a,33b，例如组装到阻隔构件31a,31b的驱动臂33a,33b，或者与阻隔构件31a,31b一体地形成的驱动臂33a,33b，驱动臂33a,33b和驱动构件31a,31b任选地呈L型排列；
c)经由齿轮传动装置33a,34a,33b,34b与阻隔构件31a,31b相互作用，诸如锯齿或啮合齿轮传动装置33a’,34a’,33b’,34b’；
d)经由角度转换器33a,34a,33b,34b与阻隔构件31a,31b相互作用，诸如作用于小齿轮或扇形小齿轮33a’,33b’或者对其作出反应的轮或扇形轮34a,34b；
e)经由线性传动装置35a’,35b’与阻隔构件31a,31b相互作用，诸如线性移动驱动杆35a,35b的传动部件35a’,35b’；和/或
f)经由线性角度转换器34a,35a,34b,35b与阻隔构件31a,31b相互作用，诸如线性移动的楔或倾斜表面35a’,35b’，该楔或倾斜表面35a’,35b’以机械方式作用于有角度地移动的边缘或表面34a”,34b”或者对其作出反应。
例如，胶囊处理装置20根据WO 2005/004683、WO2007/135136、WO2009/043630、WO 2012/093108、WO 2012/025258、WO 2012/025259和WO 2013/127476公开的教导内容中的任一者进行配置和致动。
机器1可包括支架11，其中屏障装置30可移动地安装在该支架11上。支架11可固定到壳体10，或者与之成一体。例如，支架11形成从壳体10延伸的壳体部分，诸如壳体10的向下延伸部。
胶囊处理装置20可包括胶囊处理部件21，该胶囊处理部件21可在用于插入和/或取出胶囊2的位置(图2和图6)与用于提取胶囊2的位置(图3)之间移动。此类处理部件的实施例公开于例如WO 2005/004683中。胶囊处理部件21可以：
a)设置有用于产品流出的出口，其中当胶囊2位于胶囊处理装置20中并且处理部件21处于提取位置时，产品至少部分地源自胶囊2的内容物，合适的出口及其集成到饮料机中的方式公开于例如WO 2012/072758和WO 2013/127907中；
b)设置有提取板或盖子(未示出)，该提取板或盖子包括用于产品流出的一个或多个开口，其中当胶囊2位于胶囊处理装置20中并且处理部件21处于提取位置时，产品至少部分地源自胶囊2的内容物，提取板或盖子任选地具有用于打开胶囊2的邻近封闭面的一个或多个胶囊开启器，或者当胶囊2在接近提取板或盖子处就预先打开时，不具有任何胶囊开启器，合适的提取板或盖子公开于例如EP 512 470中；
c)设置有入口，该入口用于将液体输送到腔室中和/或输送到腔室中的胶囊2中；
d)设置有用于接纳胶囊2的空腔，诸如杯形空腔；
e)是用于打开胶囊的装置，例如，刀片和穿刺元件中的一者或多者，合适的胶囊打开装置公开于例如PCT/EP13/073530、EP2013180166.4、EP2013180164.9和EP2013180165.6中；
f)可移动地安装到壳体10，或者安装到支架11；
g)由诸如手柄进行手动驱动或马达进行自动驱动，例如，电动马达、气动马达、液压马达和/或基于发条的马达，合适的手柄公开于例如WO2007/135136和WO2010/015427中，合适的马达公开于例如WO2012/025258、WO2012/025259和WO2013/127476中；
h)可移动到用于插入胶囊2的位置，并且可移动到用于取出胶囊2的位置，诸如相同或远隔的插入位置和取出位置(图6和图7)，用于取出胶囊2的位置(图7)位于例如用于插入(图6)与提取(图3)胶囊2的位置之间，当处理部件21位于插入位置时，可移动构件31a,31b任选地位于打开位置，并且当处理部件21位于取出位置时，可移动构件31a,31b位于闭合位置；和/或
i)在可移动构件31a,31b处于闭合位置时，可移动到用于取出胶囊2的位置(图7)，并且在可移动构件31a,31b处于打开位置时，可移动到用于插入胶囊2的位置(图6)。
在取出胶囊2时，胶囊2可以被排出至布置在机器1中的可选胶囊收集器，例如，WO 2009/074559或WO 2009/135869公开的那种类型的收集器布置方式。
此外，胶囊处理装置20通常包括通向出口22的下游流体布置方式，以便将饮料分配给用户，例如，分配到用于放置用户茶杯或用户带柄啤酒杯的区域，提取腔室中形成的饮料是通过例如将胶囊2中的配料与循环液体混合得到的。用于托住用户茶杯或带柄啤酒杯的支撑表面可以限定分配区域在底部处的界限。此类支撑表面在本领域中是众所周知的，例如，如EP 1 867 260和WO 2009/074557中所公开的支撑表面。
除了可移动式胶囊处理部件21之外，胶囊处理装置20还可包括协作式处理部件，该协作式处理部件与处于提取位置的可移动处理部件21一起限定了用于包封至少部分胶囊2的腔室的界限。该腔室可由可移动式胶囊处理部件21中的空腔定界，和/或由协作式处理部件中的空腔定界。WO2007/135135、WO2007/135136、WO 2008/037642、WO 2009/043630、WO2012/025258以及WO 2013/127476中公开了此类可移动式处理部件和协作式处理部件及其关联方式的实施例。任选地，协作式处理部件：
a)固定或可移动地安装到壳体10，或者安装到支架11，或者设置有固定安装到壳体10的基部，以及可移动地安装到该基部和/或可移动地安装到壳体10的可移动部件，诸如，形成动态密封的可移动部件，例如，液压密封，其用于在胶囊2的提取过程中密封腔室，例如，如WO 2008/037642和WO 2009/115474中所教导的那样；
b)当可移动式胶囊处理部件不具有用于将液体输送至腔室中的任何入口时，设置有用于将液体输送至腔室中和/或输送至腔室中的胶囊2中的入口；
c)设置有用于打开胶囊2的装置，诸如刀片和穿刺元件中的一者或多者；
d)当可移动式胶囊处理部件不具有用于产品流出的任何出口时，设置有用于产品流出的出口，其中当胶囊2位于胶囊处理装置20中并且处理部件21处于提取位置时，产品至少部分地源自胶囊2的内容物，合适的出口及其集成到饮料机中的方式公开于例如WO2012/072758和WO 2013/127907中；
e)当可移动式胶囊处理部件21不具有任何提取板或盖子时，设置有包括用于产品流出的一个或多个开口的提取板或盖子，其中当胶囊2位于胶囊处理装置20中并且处理部件21处于提取位置时，产品至少部分地源自胶囊2的内容物，该提取板或盖子任选地具有用于打开胶囊2的邻近封闭表面的一个或多个胶囊开启器，或者不具有任何胶囊开启器，合适的提取板或盖子公开于例如EP 512470中；和/或
f)设置有用于接纳胶囊2的空腔，诸如杯形空腔；
存在协作式处理部件时，除了可移动式处理部件21之外，胶囊处理装置20还可包括胶囊引导部件22，其用于在插入胶囊2时引导胶囊2接近处于插入位置的可移动式处理部件21，和/或在取出胶囊2时引导胶囊离开处于取出位置的可移动式处理部件21。例如，此类引导部件的实施例公开于WO 2005/004683和其中引用的参考文献中。任选地，胶囊引导部件22：
a)设置有窗口22’，其用于将胶囊2从处于打开位置的阻隔构件30传递到胶囊引导部件22中，诸如形状与胶囊2的横截面大致匹配的窗口22’；
b)设置有用于与从胶囊2突出的凸缘2”接合的凹槽22”，诸如，在转移胶囊2接近可移动式处理部件21的过程中，与凸缘2”的相对侧接合的一对相向的凹槽22”和/或与凸缘2”接合的至少一个凹槽22”；
c)设置有插入通道22”’，其用于允许胶囊2从中通过，接近可移动式处理部件21和/或离开可移动式处理部件21，诸如，胶囊2可沿其而被重力驱动的大致竖直的通道22”’，任选地，插入通道22”’通向排出通道22IV，例如竖直的排出通道，其用于在提取之后将胶囊2从胶囊处理装置20排出；
d)设置有胶囊定位器，其用于将胶囊2停在邻近可移动式处理部件21的中间位置，任选地，胶囊定位器被布置成当胶囊处理部件21从提取位置移动到插入和/或取出位置时，允许胶囊2从定位器释放。例如，胶囊定位器被布置成在下列情况下允许胶囊2从胶囊定位器释放：
-当可移动式处理部件21朝着提取位置移动时，诸如当相比于插入和/或取出位置，可移动式处理部件21更靠近提取位置时；或者
-当可移动式处理部件21处于提取位置时；或者
-当可移动式处理部件21朝着提取位置移动时，诸如当相比于插入和/或取出位置，可移动式处理部件21更靠近提取位置时；
和/或
e)固定到可移动式处理部件21，或者当存在所述协作式处理部件时，诸如，与之成一体或者固定到其上。
可调节胶囊处理装置20以处理不同大小的胶囊，例如，共同待审的专利申请EP 2012187716.1、EP 2012187717.9、EP 2012187718.7、EP2012197961.1、EP 2012189153.5、EP 2013196040.3、EP 2013196041.1和EP 2013196042.9中所公开的那样。
机器1可包括胶囊检测器，例如，适于检测在可移动构件31a,31b处是否存在胶囊2的检测器，和/或识别检测到的胶囊是第一类型还是不同于第一类型的第二类型的检测器，例如，通过感测胶囊的尺寸或者通过读取并入胶囊的代码来识别。更具体地讲，胶囊长度检测器可被配置成根据胶囊的长度来确定胶囊的类型。例如，胶囊长度检测器可被配置成检测支座中是否存在金属胶囊，随后通过检查胶囊沿其对称轴的最大长度是明显等于第一长度L1还是等于第二长度L2来确定检测到的胶囊属于第一类型还是第二类型，第一长度L1和第二长度L2分别对应于第一胶囊类型和第二胶囊类型。例如，共同待审的专利申请EP 2012187762.5中公开了这种检测方式。此类检测器检测到的胶囊特征可用于确定机器1的后续操作(例如，胶囊提取过程)的参数，例如，循环到胶囊2中的液体的压力、温度和流速。
可移动式处理部件21可被配置成直接或间接作用于屏障装置30的可移动构件31a,31b，从而将可移动构件31a,31b在其打开位置与其闭合位置之间移动(图3到图7)。任选地，可移动式处理部件21：
a)设置有线性传动装置35a,35b，诸如线性移动驱动杆35a,35b，线性传动装置35a,35b用于直接或间接地将屏障装置30的可移动构件31a,31b在打开位置与闭合位置之间移动；
b)被配置成通过在提取位置与插入和/或取出位置之间移动而作用于屏障装置30的可移动构件31a,31b；和/或
c)被配置成作用于屏障装置30的可移动构件31b，以便仅在可移动式处理部件21与其提取位置相比更靠近其插入和/或取出位置时，将可移动构件31a,31b在其打开位置与闭合位置之间移动，诸如被配置成仅在可移动式处理部件21与其插入和/或取出位置相距一定的行进距离时作用于可移动构件31a,31b，该行进距离对应于小于提取位置与插入和/或取出位置之间的最大行进距离的30％，诸如小于20％，例如，小于10％或5％。
操作机器1来处理胶囊2时，必须提供胶囊2，然后使胶囊2穿过壳体10的开口12，朝向处理装置20传送。屏障装置30的可移动构件31a,31b处于闭合位置，以阻止胶囊2穿过开口12，并且构件31a,31b从闭合位置移动到打开位置，以允许胶囊2穿过开口12。例如，构件31a,31b可按照以下方式移动：
-沿着曲线31’从其闭合位置移动到其打开位置和/或从其打开位置移动到其闭合位置；和/或
-沿着平行于横截面10’的曲线31’移动，该横截面10’沿着大致的圆形或椭圆形拱延伸。
机器1可与胶囊2组合。任选地，此类胶囊：
a)至少部分地填充有例如选自茶、咖啡、可可、奶和汤的饮料配料；
b)设置有容器主体2’，诸如具有下列特征的容器主体：
-大致成片剂形或杯形，例如，圆柱形、圆锥形或截头圆锥形；
和/或
-覆盖有在提取过程中供液体流过的表面或盖子，诸如，被密封并且在胶囊处理装置20中可刺穿或可撕开的表面或盖子，或者在将胶囊插入胶囊处理装置20中之前预先打开的表面或盖子，任选地，盖子或表面径向突出以形成凸缘；
和/或
c)设置有凸缘2”，诸如从胶囊2的容器主体2’突出的和/或呈环形的凸缘2”，任选地，此类凸缘2”固定到表面或盖子的径向突出的凸缘。
一般来讲，胶囊2可以是上文在“技术领域”标题下描述的那种类型的胶囊。胶囊2可具有容器主体21，例如，大致呈杯形的主体，其具有位于主体21边缘处的凸缘23，其中盖子22附接(具体地讲，密封)到该凸缘23。合适的胶囊为例如在EP 0 512 468和EP 0 512 470及1 859 714以及本文引用的参考文献中公开的胶囊。
因此，胶囊2可用于插入此类机器1中、用于采用上述操作方法插入此类机器1中，或者用于提供机器1和胶囊2的上述组合。
提取胶囊2之后，可将胶囊2从胶囊处理装置20排出到机器1的用过的胶囊收集器中，例如，WO 2009/074559中公开的那种类型的胶囊收集器。
在图3中，可移动式胶囊处理部件21处于其提取位置。在图4中，可移动式胶囊处理部件21靠近插入和/或取出位置，阻隔构件31a,31b仍处于闭合位置。在图5到图6中，可移动式胶囊处理部件21更靠近插入和/或取出位置，阻隔构件31a,31b逐渐移动到打开位置，在图6到达打开位置，其中处理部件21已经到达插入和/或取出位置，并且可移动式阻隔构件31a,31b处于打开位置。在图7中，胶囊处理部件21朝着提取位置往回移动，阻隔构件31a,31b已经往回移动到闭合位置。在图1和图3中，未使用的胶囊2置于阻隔构件31a,31b上。在图4和图5中，阻隔构件31a,31b移动到打开位置。在图2和图6中，阻隔构件31a,31b处于打开位置并且允许胶囊2到处理装置20。在图7中，胶囊处理装置部件21与胶囊2一起从插入和/或取出位置朝向提取位置(图3)移动，阻隔构件31a,31b已被带回到其闭合位置，例如，在安装于构件33a,33b和/或构件34a,34b上的复位弹簧装置的作用下被带回。取出胶囊2时，可移动式处理部件21可从提取位置(图3)移动到取出位置(图7)，取出位置位于提取位置(图3)与插入位置(图6)之间。或者，插入位置可以与取出位置相同，可移动构件31a,31b在取出胶囊时重新打开，或者在取出胶囊时停用，以便保持在闭合位置。

Claims (15)

1.一种机器(1)，诸如用于制备饮料的机器，包括：
-用于处理胶囊(2)的装置(20)，诸如容纳有例如选自茶、咖啡、可可、奶和汤的饮料配料的胶囊(2)，所述胶囊(2)包括例如容器主体(2’)并且任选地包括凸缘(2”)，诸如从所述容器主体(2’)突出的凸缘，所述胶囊的容器主体(2’)是例如大致成杯形的，例如，圆柱形、圆锥形或截头圆锥形；
-覆盖所述装置(20)的框架或壳体(10)，所述框架或壳体(10)限定开口(12)的界限，所述开口(12)供胶囊(2)穿过所述框架或壳体(10)到所述处理装置(20)，所述框架或壳体(10)具有围绕所述开口(12)的弯曲横截面(10’)；和
-例如出入口的屏障装置(30)，包括构件(31a,31b)，所述构件(31a,31b)可从闭合位置移动到打开位置，其中所述闭合位置用于阻止此类胶囊(2)穿过所述开口(12)，所述打开位置用于允许此类胶囊(2)穿过所述开口(12)，
所述机器的特征在于，所述构件(31a,31b)可沿着大致平行于所述框架或壳体(10)的所述弯曲横截面(10’)的曲线(31’)在其闭合位置与其打开位置之间移动，所述构件(31a,31b)可任选地按照以下方式移动：
-沿着所述曲线(31’)从其闭合位置移动到其打开位置和/或从其打开位置移动到其闭合位置；和/或
-沿着平行于所述横截面(10’)的所述曲线(31’)移动，所述横截面(10’)沿着大致的圆形或椭圆形拱延伸。
2.根据权利要求1所述的机器，其中所述框架或壳体(10)：
a)设置有围绕所述开口(12)的大致圆锥形、圆柱形、球形或椭圆形的形状；
b)被布置成在所述屏障装置的所述可移动构件与所述胶囊处理装置之间移动，或者被布置成使得所述屏障装置的所述构件(31a,31b)在所述胶囊处理装置(20)与所述框架或壳体(10)之间延伸；
c)被布置成包封连接到所述提取装置(20)的流体回路的至少一部分，所述流体回路包括下列中的一者或多者：
-诸如水的液体的供应源，例如液体的贮存器或连续供应源，诸如设置有过滤器的液体供应源，所述过滤器用于过滤供给至所述提取装置(20)的所述液体；
出口，所述出口连接到所述胶囊处理装置(20)的入口，例如，连接到提取腔室的入口，所述提取腔室由用于容纳所述胶囊(2)的所述胶囊处理装置(20)定界；
-泵，诸如活塞泵或隔膜泵；
-热调节器，诸如加热器和/或冷却器；和
-一个或多个控制元件，诸如选自阀门、传感器的元件，例如，压力传感器或流量计；
d)被布置成包封电力控制电路的至少一部分，诸如用于允许用户控制机器操作的控制器和用户接口；或者
e)是选自a)、b)、c)和d)中的至少两个特征的任意组合。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述屏障装置(30)包括作为所述屏障装置(30)的第一可移动构件(31a)的所述可移动构件(31a)，并且包括第二可移动构件(31b)，所述第二可移动构件(31b)可从闭合位置移动到打开位置，其中所述闭合位置用于阻止此类胶囊(2)穿过所述开口(12)，所述打开位置用于允许此类胶囊(2)穿过所述开口(12)，任选地：
a)所述屏障装置(30)的所述第一构件和第二构件(31a,31b)可沿相反的方向在所述闭合位置与所述打开位置之间移动；和/或
b)所述屏障装置(30)的所述第二构件(31b)可在其闭合位置与其打开位置之间沿着大致平行于所述框架或壳体(10)的所述弯曲横截面(10’)的曲线(31’)移动，所述第二构件(31b)可任选地沿着所述曲线(31’)以下列方式移动：
-从其闭合位置移动到其打开位置和/或从其打开位置移动到其闭合位置；和/或
-沿着平行于所述横截面(10’)的所述曲线移动，所述横截面沿着大致的圆形或椭圆形拱延伸。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述阻隔构件(31a,31b)限定支座(32)的界限，所述支座(32)用于在所述构件处于其闭合位置时接收所述胶囊(2)，并将所述胶囊(2)定位在所述开口(12)处，所述支座(32)的形状任选地大致匹配所述胶囊(2)的外部部分。
5.根据权利要求4所述的机器，其中所述支座(32)具有：
-用于接纳所述胶囊(2)的容器主体(2’)的凹陷底部(32’)，诸如具有圆锥形或截头圆锥形或圆柱形或球形或者椭圆形形状的凹陷底部；和/或
-用于接纳所述胶囊(2)的凸缘(2”)的凹槽(32”)，诸如沿着大致圆形或椭圆方向延伸的凹槽，
任选地，所述支座(32)包括凹陷底部(32’)和沿着所述凹陷底部(32’)并且在其下方延伸的凹槽(32”)，诸如沿着所述凹陷底部(32’)的一侧延伸的凹槽(32”)，例如沿着所述凹陷底部(32’)的前侧。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中处于其闭合位置的所述阻隔构件(31a,31b)阻止流体穿过所述开口(12)从所述胶囊处理装置(20)喷出，和/或限定用于释放压力的一个或多个开口(31ab)的界限，诸如由第一和第二可移动阻隔构件(31a,31b)之间的间隙形成的开口(31ab)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述阻隔构件(31a,31b)可在所述打开位置与所述闭合位置之间由致动器(35a,35b)移动，所述致动器(35a,35b)经由传动装置(33a,34a)来致动所述阻隔构件(31a,31b)，任选地，所述致动器：
a)设置有马达和/或手柄，致动器(35a,35b)例如在打开方向(31’)上由马达或手柄移动，并且在闭合方向(31’)上由复位弹簧装置移动，所述复位弹簧装置为诸如安装在驱动构件(33a,33b,34a,34b)上的弹簧；
b)经由诸如固定到所述阻隔构件(31a,31b)的驱动臂(33a,33b)与所述阻隔构件(31a,31b)相互作用，例如组装到所述阻隔构件(31a,31b)的驱动臂(33a,33b)，或者与所述阻隔构件(31a,31b)一体地形成的驱动臂(33a,33b)，所述驱动臂(33a,33b)和所述驱动构件(31a,31b)任选地呈大致的L型排列；
c)经由诸如锯齿或啮合齿轮传动装置(33a’,34a’,33b’,34b’)的齿轮传动装置(33a,34a,33b,34b)与所述阻隔构件(31a,31b)相互作用；
d)经由角度转换器(33a,34a,33b,34b)与所述阻隔构件(31a,31b)相互作用，所述角度转换器为诸如作用于小齿轮或扇形小齿轮(33a’,33b’)或者对其作出反应的轮或扇形轮(34a,34b)；
e)经由线性传动装置(35a’,35b’)与所述阻隔构件(31a,31b)相互作用，所述线性传动装置为诸如线性移动驱动杆(35a,35b)的传动部件(35a’,35b’)；
f)经由诸如线性移动的楔或倾斜表面(35a’,35b’)的线性角度转换器(34a,35a,34b,35b)与所述阻隔构件(31a,31b)相互作用，所述楔或倾斜表面(35a’,35b’)以机械方式作用于有角度地移动的边缘或表面(34a”,34b”)或者对其作出反应；或者
g)是选自a)、b)、c)、d)、e)和f)中至少两个特征的任意组合。
8.根据前述权利要求中任一项所述的机器，包括支架(11)，所述屏障装置(30)可移动地安装在所述支架上，所述支架(11)任选地固定到所述框架或壳体(10)，或者与之成一体，诸如作为框架或壳体部分从所述框架或壳体(10)延伸，例如，向下延伸。
9.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述胶囊处理装置(20)包括胶囊处理部件(21)，所述胶囊处理部件可在用于插入和/或取出胶囊的位置与用于提取所述胶囊的位置之间移动，任选地，所述胶囊处理部件(21)：
a)设置有用于产品流出的出口(22)，当所述胶囊(2)在所述胶囊处理装置(20)中，并且所述处理部件(21)处于所述提取位置时，所述产品至少部分地源自所述胶囊(2)的内容物；
b)设置有提取板或盖子，所述提取板或盖子包括用于产品流出的一个或多个开口，当所述胶囊(2)位于所述胶囊处理装置(20)中,并且所述处理部件(21)处于所述提取位置时，所述产品至少部分地源自所述胶囊(2)的内容物，所述提取板或盖子任选地具有用于打开所述胶囊(2)的邻近封闭面的一个或多个胶囊开启器，或者不具有任何胶囊开启器；
c)设置有入口，所述入口用于将液体输送到所述腔室中和/或输送到腔室中的所述胶囊中；
d)设置有用于接纳所述胶囊的空腔，诸如杯形空腔；
e)是用于打开所述胶囊的装置，诸如刀片和穿刺元件中的一者或多者；
f)可移动地安装到所述框架或壳体(10)，或者安装到所述支架(11)；
g)由诸如手柄进行手动驱动或马达进行自动驱动，例如，电动马达、气动马达、液压马达和/或基于发条的马达；
h)可移动到用于插入所述胶囊(2)的位置，并且可移动到用于取出所述胶囊(2)的位置，诸如相同或远隔的插入位置和取出位置，用于取出所述胶囊(2)的所述位置位于例如用于插入所述胶囊(2)的所述位置与提取所述胶囊(2)的所述位置之间，其中当所述处理部件(21)处于所述插入位置时，所述可移动构件(31a,31b)任选地处于其打开位置，并且当所述处理部件(21)处于所述取出位置时，所述可移动构件(31a,31b)处于其闭合位置；
i)在所述可移动构件(31a,31b)处于所述闭合位置时，可移动到用于取出所述胶囊(2)的位置，并且在所述可移动构件(31a,31b)处于所述打开位置时，可移动到用于插入所述胶囊(2)的位置；或者
j)是选自a)、b)、c)、d)、e)、f)、g)、h)和i)中至少两个特征的任意组合。
10.根据权利要求9所述的机器，其中除了所述可移动式胶囊处理部件(21)之外，所述胶囊处理装置还包括协作式处理部件，所述协作式处理部件与处于所述提取位置的所述可移动式处理部件(21)一起限定了用于包封所述胶囊(2)的至少一部分的腔室的界限，诸如由所述可移动式胶囊处理部件(21)中的空腔和/或由所述协作式处理部件中的空腔所界定的腔室，所述协作式处理部件任选地：
a)固定或可移动地安装到所述框架或壳体(10)，或者安装到所述支架(11)，或者设置有固定安装到所述框架或壳体(10)的基部，以及可移动地安装到所述基部和/或可移动地安装到所述框架或壳体(10)的可移动部件，诸如，形成动态密封的可移动部件，例如，液压密封，所述可移动部件用于在所述胶囊(2)的提取过程中密封所述腔室；
b)当所述可移动式胶囊处理部件(21)不具有用于将液体输送至所述腔室中的任何入口时，设置有用于将液体输送至所述腔室中和/或输送至所述腔室中的所述胶囊(2)中的入口；
c)设置有用于打开所述胶囊(2)的装置，诸如刀片和穿刺元件中的一者或多者；
d)当所述可移动式胶囊处理部件(21)不具有用于产品流出的任何出口时，设置有用于产品流出的出口，当所述胶囊(2)处于所述胶囊处理装置(20)中，并且所述处理部件(21)处于所述提取位置时，所述产品至少部分地源自所述胶囊(2)的内容物；
e)当所述可移动式胶囊处理部件不具有任何提取板或盖子时，设置有提取板或盖子，所述提取板或盖子包括用于产品流出的一个或多个开口，当所述胶囊位于所述胶囊处理装置中并且所述处理部件处于所述提取位置时，所述产品至少部分地源自所述胶囊的内容物，所述提取板或盖子任选地具有用于打开所述胶囊的邻近封闭面的一个或多个胶囊开启器，或者不具有任何胶囊开启器；
f)设置有用于接纳所述胶囊(2)的空腔，诸如杯形空腔；或者
g)是选自a)、b)、c)、d)、e)和f)中至少两个特征的任意组合。
11.根据权利要求9或10所述的机器，其中存在所述协作式处理部件时，除了所述可移动式处理部件(21)之外，所述胶囊处理装置(20)还包括胶囊引导部件(22)，所述胶囊引导部件(22)用于在插入所述胶囊(2)时引导所述胶囊(2)接近处于所述插入位置的所述可移动式处理部件(21)，和/或在取出所述胶囊(2)时引导所述胶囊(2)离开处于所述取出位置的所述可移动式处理部件(21)，任选地，所述胶囊引导部件(22)：
a)设置有窗口(22’)，所述窗口(22’)用于将所述胶囊(2)从处于所述打开位置的所述阻隔构件(30)传递到所述胶囊引导部件(22)中，诸如形状与所述胶囊(2)的横截面大致匹配的窗口；
b)设置有用于与从所述胶囊(2)突出的凸缘(2”)接合的凹槽(22”)，诸如，在转移所述胶囊(2)接近所述可移动式处理部件(21)的过程中，与所述凸缘(2”)的相对侧接合的一对相向的凹槽(22”)和/或与所述凸缘(2”)接合的至少一个凹槽(22”)；
c)设置有插入通道(22”’)，所述插入通道(22”’)用于允许所述胶囊(2)从中通过，接近所述可移动式处理部件(21)和/或离开所述可移动式处理部件(21)，诸如，所述胶囊(2)可沿其而被重力驱动的大致竖直的通道(22”’)，任选地，所述插入通道(22”’)通向排出通道，例如竖直的排出通道，所述排出通道用于在提取之后将所述胶囊(2)从所述胶囊处理装置(20)排出；
d)设置有胶囊定位器，所述胶囊定位器用于将所述胶囊(2)停在邻近所述可移动式处理部件(21)的中间位置，任选地，所述胶囊定位器被布置成当所述胶囊处理部件(21)从所述提取位置移动到所述插入和/或取出位置时，允许所述胶囊(2)从所述定位器释放，例如，所述胶囊定位器被布置成在下列情况下允许所述胶囊(2)从所述胶囊定位器释放：
-当所述可移动式处理部件(21)朝着所述提取位置移动时，诸如当相比于所述插入和/或取出位置，所述可移动式处理部件(21)更靠近所述提取位置时；或者
-当所述可移动式处理部件(21)处于所述提取位置时；或者
-当所述可移动式处理部件(21)朝着所述提取位置移动时，诸如当相比于所述插入和/或取出位置，所述可移动式处理部件(21)更靠近所述提取位置时；
e)固定到所述可移动式处理部件(21)，或者当存在所述协作式处理部件时，诸如，与之成一体或者固定到其上；或者
f)是选自a)、b)、c)、d)和e)中至少两个特征的任意组合。
12.根据权利要求9到11中任一项所述的机器，其中所述可移动式处理部件(21)被配置成直接或间接作用于所述屏障装置(30)的所述可移动构件(31a,31b)，从而将所述可移动构件(31a,31b)在所述打开位置与所述闭合位置之间移动，所述可移动式处理部件(21)任选地：
a)设置有线性传动装置(35a,35b)，诸如线性移动的驱动杆(35a,35b)，所述线性传动装置(35a,35b)用于直接或间接地将所述屏障装置(30)的所述可移动构件(31a,31b)在所述打开位置与所述闭合位置之间移动；
b)被配置成通过在所述提取位置与所述插入和/或取出位置之间移动而作用于所述屏障装置(30)的所述可移动构件(31a,31b)；
c)被配置成作用于所述屏障装置(30)的所述可移动构件(31a,31b)，以便仅在所述可移动式处理部件(21)与其提取位置相比更靠近其插入和/或取出位置时，将所述可移动构件(31a,31b)在所述打开位置与所述闭合位置之间移动，诸如被配置成仅在所述可移动式处理部件(21)与其插入和/或取出位置相距一定的行进距离时作用于所述可移动构件(31a,31b)，所述行进距离对应于小于所述提取位置与所述插入和/或取出位置之间的最大行进距离的30％，诸如小于20％，例如小于10％；或者
d)是选自a)、b)和c)中至少两个特征的任意组合。
13.一种用于将胶囊(2)插入到根据前述权利要求中任一项所限定的机器(1)的胶囊处理装置(20)中的方法，包括：
-提供胶囊(2)；并且
-使所述胶囊(2)穿过所述框架或壳体(10)的所述开口(12)到所述处理装置(20)，
借此，所述屏障装置(30)的所述可移动构件(31a,31b)从其闭合位置移动到其打开位置，以允许所述胶囊(2)穿过所述开口(12)，再从其打开位置移动到其闭合位置，以阻止所述胶囊(2)穿过所述开口，其中所述构件(31a,31b)在其闭合位置与其打开位置之间沿着大致平行于所述框架或壳体(10)的所述弯曲横截面(10’)的所述曲线(31’)移动，所述构件(31a,31b)任选地按照以下方式移动：
-沿着所述曲线(31’)从其闭合位置移动到其打开位置和/或从其打开位置移动到其闭合位置；和/或
-沿着平行于所述横截面(10’)的所述曲线(31’)移动，所述横截面(10’)沿着大致的圆形或椭圆形拱延伸。
14.一种根据权利要求1到12中任一项所述的机器(1)与胶囊(2)的组合，
所述胶囊(2)任选地：
a)至少部分地填充有例如选自茶、咖啡、可可、奶和汤的饮料配料；
b)设置有容器主体(2’)，诸如具有下列特征的容器主体：
-大致成片剂形或杯形，例如，圆柱形、圆锥形或截头圆锥形；和/或
-覆盖有在提取过程中供液体流过的表面或盖子，诸如，被密封并且在所述胶囊处理装置(20)中可刺穿或可撕开的表面或盖子，或者在将胶囊插入所述胶囊处理装置(20)中之前预先打开的表面或盖子，任选地，所述表面或盖子径向突出以形成凸缘；
c)设置有凸缘(2”)，诸如从所述胶囊(2)的容器主体(2’)突出的和/或呈环形的凸缘(2”)，任选地，此类凸缘(2”)固定到所述胶囊(2)的所述表面或盖子的径向突出的凸缘；或者
d)是选自a)、b)和c)中至少两个特征的任意组合。
15.一种胶囊(2)的用途，适于：
-插入到根据权利要求1至12中任一项所述的机器中；
-根据权利要求13所述的方法插入到机器中；或者
-提供根据权利要求14所述的组合，
所述胶囊(2)任选地：
a)至少部分地填充有例如选自茶、咖啡、可可、奶和汤的饮料配料；
b)设置有容器主体(2’)，诸如具有下列特征的容器主体：
-大致成片剂形或杯形，例如，圆柱形、圆锥形或截头圆锥形；和/或
-覆盖有在提取过程中供液体流过的表面或盖子，诸如，被密封并且在所述胶囊处理装置(20)中可刺穿或可撕开的表面或盖子，或者在将胶囊插入所述胶囊处理装置(20)中之前预先打开的表面或盖子，任选地，所述表面或盖子径向突出以形成凸缘；
c)设置有凸缘(2”)，诸如从所述胶囊(2)的容器主体(2’)突出的和/或呈环形的凸缘(2”)，任选地，此类凸缘(2”)固定到所述胶囊(2)的所述表面或盖子的径向突出的凸缘；或者
d)是选自a)、b)和c)中至少两个特征的任意组合。
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