CN105163634A - 带有枢转筒座的饮料机 - Google Patents

Abstract

一种用于打开和闭合饮料形成机(100)的筒座(3)的方法和装置。筒座(3)可具有布置成在筒座(3)处于打开位置的情况下接纳并固定筒(1)的开口(31)，例如，开口可面对饮料形成机的前面并且在打开位置，处于向上倾斜位置。筒座(3)的枢销(33)可沿直线路径移动，并且相应地，凸轮(34)和凸轮随动件(63)可致使筒座(3)枢转并移动至闭合位置，例如，在闭合位置，筒座(3)的开口(31)处于向下倾斜方向。

Description

带有枢转筒座的饮料机

背景

1.发明领域

本发明涉及饮料形成系统，诸如使用液体以形成咖啡饮料的咖啡泡制机。

2.相关技术

使用诸如水的液体以形成饮料的饮料形成系统是众所周知的。例如，美国专利8,361,527公开了使用容纳饮料原料的饮料筒以通过将液体引入筒来制作饮料的饮料形成系统。提供给筒的液体可在输送到筒之前在贮液箱中被加热。

发明内容

本发明的方面涉及打开和闭合饮料形成机的筒座的方法和装置。在某些实施例中，筒座可具有布置成在筒座处于打开位置的情况下接纳并固定筒的开口，例如，筒座的开口可面对饮料形成机的前面并且在打开位置，处于向上倾斜位置。这种定向可使用户容易并方便地将筒放置在筒座中，例如，在处于打开位置时，筒座可牢牢固定筒。筒座的枢销可沿直线或其它平移路径，例如沿机框的狭槽移动，并且相应地，凸轮和凸轮随动件可致使筒座枢转并移动至闭合位置，例如，在闭合位置，筒座的开口处于向下倾斜方向。这种简化布置可提供不仅筒座的枢转运动(例如，某些筒布置所需的)而且在打开和闭合位置之间的直线或其它平移运动(例如，将筒夹在筒座和盖或罩之间所需的)。

在本发明的一个方面，饮料形成装置包括框架，该框架布置成支承饮料形成装置的部件，以及筒座，该筒座包括布置成在筒座处于打开位置的情况下接纳和固定筒的开口。筒座可包括限定枢轴线的枢销，筒座布置成绕该枢轴线在打开位置和闭合位置之间，例如，在开口面对饮料形成机的前面所处于的向上倾斜位置和向下倾斜位置之间枢转。凸轮和凸轮随动件可在框架和筒座之间配合并布置成借助枢销沿直线或其它平移路径的运动致使筒座绕枢轴线枢转。例如，凸轮可固定到框架或筒座，而凸轮随动件可固定到框架或筒座中的另一个。筒座的枢销沿平移路径的运动可致使凸轮和凸轮随动件相对于彼此移动并致使筒座绕枢轴线枢转。致动器可布置成使枢销沿直线或其它平移路径移动并且由此致使凸轮随动件沿凸轮移动并使筒座在打开位置和闭合位置之间枢转。

在本发明的另一方面，饮料形成装置可包括框架，该框架布置成支承饮料形成装置的部件，以及筒座，该筒座包括布置成在筒座处于打开位置的情况下接纳和固定筒的开口。筒座可包括限定枢轴线的枢销，筒座布置成绕该枢轴线在打开位置和闭合位置之间，例如，在开口面对饮料形成机的前面所处于的向上倾斜位置和向下倾斜位置之间枢转。盖或罩可相对固定到框架并布置成与筒座配合以在筒座处于闭合位置的情况下盖住筒座的开口。在某些实施例中，盖或罩可包括一个或多个刺穿元件以刺穿筒来提供入口孔和/或出口孔，该入口孔和/或出口孔用来提供液体给筒或从筒接收饮料。凸轮和凸轮随动件可在框架和筒座之间配合并布置成借助枢销沿直线或其它平移路径的运动致使筒座绕枢轴线枢转。如上所述，枢销沿直线或其它平移路径的运动可致使凸轮和凸轮随动件使筒座根据其平移运动枢转。致动器可布置成使枢销沿平移路径移动以致使凸轮随动件沿凸轮移动并使筒座在打开位置和闭合位置之间枢转。

在某些实施例中，致动器可包括把手，该把手可相对于框架枢转地移动以使筒座的枢销沿平移路径移动。例如，机器可包括滑动件，该滑动件可相对于框架沿直线轨道移动并附连到枢销以当滑动件沿直线轨道移动时，使枢销沿直线路径移动。致动器可包括把手，该把手可相对于框架绕把手枢轴线枢转地移动，并具有传动销，该传动销与滑动件的传动狭槽配合并借助把手绕把手枢轴线的枢转运动使滑动件沿直线轨道移动。因此，把手的枢转运动可致使筒座沿平移路径移动，这致使筒座由于凸轮和凸轮随动件的相互作用而枢转。

在一个实施例中，凸轮包括固定到框架的L形凸轮槽，而凸轮随动件固定到筒座。凸轮随动件在筒座处于闭合位置的情况下(例如，在凸轮随动件沿L形凸轮槽的上部定位的情况下)可相对于平移路径位于枢轴线的后面，而在筒座处于打开位置的情况下(例如，在凸轮随动件处于L形凸轮槽的向下延伸部分中的情况下)位于枢轴线的下面。筒座还可包括弹簧以使筒座偏置成绕枢轴线向打开位置枢转。

在另一实施例中，凸轮随动件可相对固定到框架，而凸轮可相对固定到筒座。在某些实施例中，凸轮在筒座处于闭合位置的情况下可位于枢轴线的后面，而在筒座处于打开位置的情况下可位于枢轴线的下面。凸轮可包括两个平移槽部分，该两个平移槽部分以彼此倾斜的角度布置，使得一个部分允许筒座平移移动而没有转动，例如当筒座接近闭合位置时，而另一部分提供转动运动，例如，当筒座接近打开位置时。当筒座闭合时，这种运动可允许机器通过使筒相对于刺穿元件平移移动来刺穿在筒座中的筒。这可有助于形成在筒中的适当孔而没有导致裂缝或对筒或刺穿元件的其它损坏。

在一个实施例中，致动器可包括把手，该把手可相对于框架枢转地移动以使筒座的枢销沿平移路径移动。虽然这类似于上述布置，但在本实施例中，把手可枢转地连接到在枢销处的筒座。例如，把手可包括具有第一端和第二端的控制臂，该第一端枢转地附连到筒座的枢销并布置成在第一平移狭槽中移动，而该第二端布置成在第二平移狭槽中移动。第一和第二平移狭槽可形成L形狭槽，该L形狭槽相对固定到框架并且当把手被移动时，致使把手相对于框架枢转。把手的这种运动可致使筒座沿平移路径移动，由此又致使筒座枢转。

在一个实施例中，筒座枢轴线可穿过在筒被筒座接纳时位于的空间中的筒座。这种布置可提供紧凑筒座构型，该紧凑筒座构型提供在相对较小空间中的枢转运动和平移运动。

在本发明的另一方面，用于控制饮料形成机操作的方法包括使筒座的枢销沿平移路径相对于饮料形成机的框架移动，以及致使凸轮随动件根据枢销沿平移路径的运动沿凸轮移动。凸轮随动件可固定到框架或筒座，而凸轮可固定到框架或筒座中的另一个。筒座可根据凸轮随动件相对于凸轮的运动以及枢销沿平移路径的运动绕由枢销限定的枢轴线枢转。例如，把手或其它致动器可使筒座的枢销沿直线狭槽或槽移动，这致使凸轮和凸轮随动件相对于彼此移动。这种运动可引起不仅筒座的平移运动，而且筒座的枢转运动。在某些布置中，在运动的一个阶段中(例如，接近闭合位置)，筒座可仅直线地，而不转动地移动。使用时，这可允许可靠刺穿筒并将筒从刺穿元件撤回。筒座可在运动的另一阶段中，例如接近打开位置，枢转以使筒座以允许容易移除并放置筒的方式显现。

本发明的这些和其它方面将会从以下说明书和权利要求书中显现出来。

附图说明

下面参照附图描述本发明的各方面，其中相同的附图标记表示相同的部件，在附图中：

图1是说明性实施例中的饮料形成装置的正视立体图；

图2是在筒座处于打开位置的情况下的图1实施例的正视立体图；

图3是在筒座处于闭合位置的情况下的图1实施例的筒座机构的立体侧视图；

图4是在筒座处于打开位置的情况下的图1实施例的筒座机构的立体侧视图；

图5是图3筒座机构的分解图；

图6是另一说明性实施例中的饮料形成装置的正视图；

图7是图6实施例的左侧视图；

图8是示出处于闭合和打开位置的筒座的图6实施例的局部切除的左侧立体图；

图9是示出筒座机构的部分的另一左侧立体图；

图10是图6实施例中的筒座的右上立体图；

图11是图6实施例在的筒座机构的分解图；以及

图12是说明性实施例中的饮料形成装置的部件的示意图。

具体实施方式

应当理解，本发明的各方面在此参照某个说明性实施例和附图描述。本文所述说明性实施例不一定旨在示出本发明的所有方面，而是用于描述几个说明性实施例。因此，本发明的各方面不旨在狭隘地基于说明性实施例解释。此外，应当理解，本发明的各方面可单独或与本发明的其它方面的任何适当结合来使用。

图1和2示出了包含本发明各方面的说明性实施例中的饮料形成装置100的立体图。虽然饮料形成装置100可用于形成任何适当饮料，诸如茶、咖啡、其它泡制型饮料、由液体或粉末状浓缩物形成的饮料、汤、汁或其它由干燥原料制成的其它饮料等，但在该说明性实施例中，装置100布置成形成咖啡或茶饮料。如本领域已知的，饮料筒1可以提供给装置100并用于形成存放在容器2中的饮料。筒1可以手动或自动放置在饮料形成机10的饮料形成工位(station)11的筒座3。例如，当用户操作把手5或其它致动器时，筒座3可露出以接纳筒1。在筒1放置在筒座中的情况下，致动器5可被操作成至少部分地封闭筒1，例如，使得水或其它前体液体可以被引入筒1以形成饮料。例如，在筒1通过筒座3固定在饮料形成工位11中的情况下，筒1可被刺穿以形成入口孔和出口孔，水或其它前体液体和饮料分别通过入口孔进入筒1和通过出口孔排出筒1。美国专利8,361,527描述了用来将液体引入可用于本发明的实施例中的筒的筒和系统，并且在此其内容全部以参见的方式纳入。当然，本发明的各方面可用于任何适当布置的装置100，包括滴漏式咖啡泡制机、碳酸饮料机以及布置成不管饮料如何形成都形成饮料的其它装置。例如，筒1可包含形成饮料的任何适当原料，诸如用于给水充碳酸气的二氧化碳源、饮料混合配料等。

在本实施例中，饮料形成机10包括壳体17，壳体17容纳和/或支承机器10的部件，诸如用于控制系统操作的用户界面14，并限定容器接纳区12，在容器接纳区12，容器2可定位成接收通过饮料出口由机器10分配的饮料。因此，在容器接纳区12，容器2与机器10相关联以接收所分配的饮料并且可由壳体17支承。容器2可被接纳在容器接纳区12，使得容器2至少部分地被壳体17包围，或者容器2当处于容器接纳区12时可露出更多，如图2所示。

根据本发明的一方面，具有布置成接纳和固定筒的开口的筒座可在打开位置和闭合位置之间移动，例如，在打开位置上，筒座的开口面对饮料形成机的前面并处于向上倾斜位置，而例如，在闭合位置上，筒至少部分地封闭在形成饮料的空间中。筒座在打开位置和闭合位置之间的移动可通过操作把手或其它致动器来执行。例如，图1和2的实施例示出了当把手5从图1所示的位置提起时，筒座3可露出以将筒1放置在筒座3的开口31中。在打开位置，筒座3的开口31可定向在向上倾斜位置，其中，开口31朝向机器10的前面。在该向上倾斜位置，垂直于开口31的平面的轴线可布置成在水平面上方倾斜约25至85度、例如约45度。这种定向可使用户容易并方便地将筒放置在筒座中，例如，在处于打开位置时，筒座3可牢牢固定筒1。此后，把手5可以回到图1的位置，并且相应地，筒座3可移动至闭合位置，例如，使得开口31定向在向下倾斜位置。在该向下倾斜位置，垂直于开口31的平面的轴线可在水平面下方倾斜5至85度、例如约10-15度。筒座3的闭合还可致使一个或多个刺穿元件刺穿筒，例如，以将液体引入筒或允许饮料排出。

根据本发明的另一方面，筒座可包括枢销，该枢销可沿平移路径，例如沿机框的狭槽移动。借助枢销沿平移路径的运动，凸轮和凸轮随动件可致使筒座枢转，作为其在打开位置和闭合位置之间的运动的部分。因此，筒座机构可同时提供筒座的枢转运动(例如，以使筒座开口在向上倾斜方向和向下倾斜方向之间移动)以及平移运动(例如，以将筒夹在筒座和盖或罩之间以及以用入口和/或出口针或其它刺穿元件刺穿筒)。(下面说明性实施例描述了关于枢销和/或筒座的直线运动。应当理解，本发明的各方面不限于这种直线运动，而是可包含其它平移运动，例如沿稍微弯曲路径的运动。)

图3和4示出了为了清晰而与饮料形成机10的其它部分隔离开的图1实施例的筒座机构。在图3中，筒座3处于闭合位置(如图1中的)，而图4示出了处于打开位置的筒座3。图5示出了本实施例的分解图，允许观察某些在图3和4中看不到的部件。在本实施例中，筒座3包括一对枢销33,一对枢销33可沿机器10的框架6的狭槽62移动，使得筒座3可沿由狭槽62限定的直线路径移动。此外，枢销33限定枢轴线32，筒座3可以绕枢轴线32相对于框架6枢转或转动。(框架6可限定支承包括限定壳体17的皮或壳部分的机器10的各种部件的内底架。在某些布置中，框架6的各部分可限定壳体17的一个或多个部分。)筒座3还可包括定位成靠近每个枢销33并与从框架6延伸的凸轮随动件63(例如，销、轴套(boss)或螺柱)配合的凸轮34。凸轮34可成形成并且凸轮随动件63可定位成使得当枢销33沿狭槽62移动时，在枢销33在狭槽62中的运动的至少部分中，凸轮随动件63相对于其各自凸轮34移动以致使筒座3转动。在本实施例中，筒座3当移动接近闭合位置时不转动。相反地，筒座3仅沿由狭槽62限定的直线路径直线移动。这种运动可有助于用入口和/或出口元件(如果使用的话)精确且可靠地刺穿筒和/或有助于将筒正确地夹在筒座3和固定到框架6的盖或罩8之间。然而，当筒座3移动接近打开位置时，凸轮34和凸轮随动件63配合以当枢销33在狭槽62中移动时，致使筒座3绕枢轴线32枢转。在本实施例中，凸轮34包括以彼此倾斜的角度布置的第一直线部分和第二直线部分。虽然凸轮34的其它布置是可能的，诸如包括一个或多个弯曲部分的凸轮，但凸轮34的这种布置允许接近闭合位置，筒座3移动而没有转动，而更接近打开位置，提供转动运动。虽然在本实施例中凸轮随动件相对固定到框架而凸轮相对固定到筒座，但凸轮和凸轮随动件的位置可以互换。

如上所述，致动器可用于使筒座在打开位置和闭合位置之间移动。在本实施例中，致动器包括把手5，把手5可相对于框架6枢转移动以使筒座3的枢销33沿由狭槽62限定的直线路径移动。具体地说，把手5可例如通过螺钉或其它紧固件(未示出)枢转地连接到在枢销33处的筒座3。另外，把手5可包括一对控制臂51，每个控制臂具有枢转附连到筒座3的枢销33并布置成在第一狭槽62中移动的第一端51a。控制臂51的第二端51b可布置成在框架6的第二狭槽61中移动。控制臂51靠近第一端51a的部分被接纳在把手5的凹槽52中，使得控制臂51相对固定到把手5，即，控制臂51不能相对于把手5转动。用于将把手5附连到枢销33的紧固件可穿过控制臂51的第一端51a中的开口，由此也将控制臂51固定到把手5。第一狭槽62和第二狭槽61可以是直线形的并形成相对固定到框架6的L形狭槽。

借助如图3和4所组装的筒座机构，把手5可从图3所示的位置提起以致使控制臂51的第二端51b在第二狭槽61中向下移动。这致使控制臂51的第一端51a和附连的枢销33在第一狭槽62中向后移动。因此，筒座3沿由第一狭槽62限定的直线路径移动。这种运动致使凸轮34和凸轮随动件63相对于彼此移动，最终当筒座3接近打开位置时致使筒座3绕枢轴线32转动。把手5的反向运动将使筒座3移动至闭合位置，例如，以产生在盖或罩8与筒1和/或筒座3之间的密封，在该闭合位置，筒座3夹靠盖或罩8。控制臂51的第二端51b与第二狭槽61的上端的配合可提供夹紧力，该夹紧力设置在处于闭合位置的筒座3上。如图3中可以看见的，凸轮34在筒座3处于闭合位置的情况下相对于由第一狭槽62限定的直线路径位于枢轴线32的后面。另外，如图4和5所示，凸轮34在筒座3处于打开位置的情况下位于枢轴线32的下面。

图6和7示出了包含本发明的各方面的另一饮料形成装置100的正视图和侧视图。除了具有不同的整体形状和外部构型，图6和7中的饮料形成机10包括很多与图1和2中的部件相同功能的部件，部件包括壳体17、具有筒座3的饮料形成工位11、使筒座3在打开位置和闭合位置之间移动的把手5，等等。然而，在本实施例中，装置100可包括容器盖探测器13，容器盖探测器13布置成探测盖住容器2的开口的盖是在打开位置还是闭合位置。例如，盖探测器13可包括探测盖存在的任何适当传感器，诸如磁性传感器、感应式传感器、电阻式传感器、电容式传感器或用于探测盖的磁性或其它物理特性的其它传感器。在某些实施例中，饮料形成机10可控制成仅当容器2被探测到其盖子处于打开位置时从饮料出口3分配饮料。然而，机器10不必一定有盖探测器13，而是不管容器2是否适当位于容器接纳区12都可制作饮料。

如图7中可以看见的，筒座3可从打开位置和闭合位置移动，在该打开位置，筒座3的开口定向在面对机器10的前面的向上倾斜位置(标记为3a)，而在该闭合位置，筒座3的开口定向在向下倾斜位置(标记为3b)。在本实施例中，在盖或罩8上的入口和出口刺穿元件81刺入筒1以提供液体到筒1中并允许饮料排出筒1，但这种方法不是必需的。

图6和7的本实施例中的筒座机构类似于图1-5的筒座机构，其中，主要不同是筒座3支撑凸轮随动件而凸轮附连到框架6。因此，凸轮和凸轮随动件位置在本实施例中互换。另外，在图6和7实施例中，筒座枢销通过把手附连到沿直线轨道移动的滑动件。因此，把手不直接连接到筒座，如图1-5所示，但把手运动致使筒座(以及滑动件)沿直线路径移动。沿直线路径的这种运动致使凸轮和凸轮随动件引起筒座转动，如下面详细讨论的。

图8示出了立体图，其中，为了清晰，饮料形成机10的某些部件被从视图移除。图8用实线示出了处于闭合位置的筒座3和把手5。然而，在把手5被提升到打开位置(为了清晰，未示出)的情况下，筒座3移动至图8中用虚线示出的打开位置。把手5至打开位置的运动也致使门171向后滑动以露出壳体17中的空腔，筒座3位于该空腔中。门171沿轨道68和69向后移动，轨道68和69配合门171的销172、173并因此在其运动中，引导门171。如下面更详细示出的，门171通过连结件174联接到筒座3，连结件174借助筒座3的运动来驱动门171。如图8中可以看见的，后轨道69具有在前向端处的弯曲部分，当筒座3开始向打开位置移动并且门171向后移动时，该弯曲部分使门171的后端向下移动。因此，当门171移动至其打开位置时，门171可缩回在壳体17的顶部下面。类似地，把手5和筒座3到闭合位置的运动将门171向前拉到图8所示的位置。后轨道69的弯曲部分致使门171的后端在门运动的最后部分中被提起，从而定位门171使得其在门171的后部碰到壳体17的顶部的区域与壳体17齐平。

图9示出了该实施例的另一视图，此外，其中，为了清晰，另一些部件被移除。滑动件7可以在该视图中看见，其与筒座3的枢销33在位置71处配合。枢销33延伸穿过框架6中的狭槽62以与滑动件7配合。(参见图9中的筒座3的右后侧以看见在筒座3的右侧上的狭槽62。为了清晰，左侧狭槽62未在图9中示出。)滑动件7骑在框架6的轨道中，使得滑动件7可以沿狭槽62的方向直线移动。因此，类似于图1-5实施例，筒座3的枢销33可沿由第一狭槽62限定的直线路径移动。滑动件7通过与滑动件7的传动狭槽72配合的把手5的传动销53在其轨道上移动。即，当把手5绕把手轴线64(在把手轴线64上，把手5枢转地安装到框架6)向上(如图9所示的逆时针)转动时，传动销53骑在传动狭槽72中，从而推动滑动件7以相对于框架6向后移动。类似地，把手5的向下运动(绕把手轴线64的顺时针转动)配合传动狭槽72以使滑动件7向前移动。弹簧辅助可用来有助于使滑动件7向前或向后移动，如果需要的话。传动狭槽72可包括靠近下端的止动部分或锁定部分，该止动部分或锁定部分在把手5处于闭合位置的情况下将滑动件7锁定就位。替代地，或此外，把手5包括止动器。这可有助于防止筒座3当把手5处于闭合位置时例如由于筒中的压力而引起不想要的运动，除非将把手5有目的地向打开位置移动。

如还可以在图9中的虚线看到的，凸轮34形成在框架6的部分中并具有带向下延伸部分的L形。附连到筒座3的凸轮随动件63当筒座3沿狭槽62的直线路径移动时沿凸轮34跨骑并且当凸轮随动件63向下移动进入凸轮34的向下延伸部分时致使筒座3绕枢销33转动。图10示出了饮料形成机10的右前侧的俯视立体图并且更清楚地示出了凸轮34、凸轮随动件63和第一狭槽62。在本实施例中，筒座3还包括扭力弹簧38，扭力弹簧38将筒座3偏置成绕枢销33(或枢轴线32)向打开位置向上转动。因此，在本实施例中，凸轮随动件63与凸轮34的配合没有实际驱动筒座3向打开位置转动。相反地，凸轮随动件63和凸轮34控制筒座被弹簧38驱动时的向打开位置的转动。然而，当枢销33沿狭槽62向前移动时，凸轮34和凸轮随动件63驱动筒座3向闭合位置向下转动。当然，凸轮34可以布置成例如通过将凸轮随动件63锁定在凸轮槽中的上侧和下侧上来驱动筒座3向上和向下转动。不管怎样，无论凸轮和凸轮随动件驱动筒座3向打开和/或闭合位置，凸轮和凸轮随动件都被说成引起筒座3在打开位置和闭合位置之间转动，因为没有存在凸轮和凸轮随动件，所以筒座3不会如所述转动。

图11示出了本实施例的分解图，并且更清楚示出了筒座机构的某些元件。例如，示出了筒座3中的孔39，孔39接纳枢销33。因此，在本实施例中，枢销33延伸穿过从在右侧上的滑动件37至在左侧上的滑动件7的筒座3的宽度。在本实施例中，滑动件7形成为平板，但可以以其它的方式布置。还示出了将筒座3与门171连接的连结件174。连结件174可与筒座3(例如，在枢销33处或在诸如在从筒座3的侧面延伸的一对销处的其它位置处)和门171(例如，在形成在门171的下侧上的销处)都枢转地连接。或者，门171可以联接到驱动门171在其打开位置和闭合位置之间移动的滑动件7或其它部件。

图12示出了可包含在一个说明性实例中的饮料形成装置100中的各种部件的示意框图。本领域的技术人员应当理解，饮料形成装置100可以以各种不同的方式构造，并且因此本发明的各方面不应狭隘地解释为仅涉及一种类型的饮料形成装置。在本实施例中，水或其它前体液体可通过液体供给15提供以与在饮料形成工位11处的饮料原料混合。饮料原料(诸如咖啡粉、茶叶、粉末状饮料混合配料等)可提供在筒1中，或者不提供筒1，并且由液体与饮料原料混合生成的饮料可通过饮料出口分配到容器2中。

在本实施例中，通过将贮液箱填充至液体分配液位159、160并接着借助气泵给贮液箱152增压使得贮液箱152中的液体被从导管156迫出至饮料形成工位11，液体供给15控制提供到饮料形成工位11的液体量。输送到饮料形成工位11的液体量等于在液体输送液位159、160与在贮液箱152中的导管156的底部处的输送后液位158之间的贮液箱152中的量。由于在本实施例中有两个输送液位159、160，因此两个不同量可提供给饮料形成工位11。然而，可以使用两个以上的液位或者单个液位。

在本实施例中，液体供给15通过联接到源W的阀151提供液体给贮液箱152。源W可具有任何适当布置，例如可从储罐、主供水系统或其它源提供液体。因此，在某些情况下，提供给贮液箱152的液体的温度很大程度上根据诸如季节、机器10所在的房间的温度等的各种因素变化。例如，如果源W是靠用户填充的贮液器，则贮液器中的液体温度可在室温(例如，当液体长时间放在贮液器中时)和较冷温度(例如，贮液器刚充满从水龙头分配的水)之间变化。

在本实施例中，为了提供液体给贮液箱152，阀151通过控制电路16控制打开和关闭以提供所需液体量给贮液箱152。例如，如果贮液箱152是空的或者在分配后液位158，则阀151可以打开直到导电探头或其它液位传感器157提供表示什么时候液体达到分配液位159、160的信号给控制电路16。对探测在传感器157处的液体的液位传感器157作出响应，控制电路16可关闭阀151。

虽然在该实施例中，液位传感器包括一对能够接触贮液箱152中的液体并且提供表示液体存在于贮液箱152中的相应分配液位159或160的信号(例如，电阻变化)的导电探头，但液位传感器可以以其它的方式布置。例如，传感器可包括具有借助贮液箱152中的液位上升以触发开关的所附浮动件的微动开关。在另一实施例中，液位传感器可探测与贮液箱中的一个或多个液位相关联的电容变化，可使用光学发射器/传感器布置(诸如，LED和光电二极管)来探测液位变化，可使用压力传感器，可使用浮动磁铁和霍尔效应传感器来探测液位变化，以及其它等等。因此，液位传感器不一定限于导电探头构型。此外，液位传感器可包括两种或两种以上不同类型的传感器以探测贮液箱中的不同液位。例如，压力传感器可用于探测在分配液位160的液体(例如，贮液箱152的完全充满可与贮液箱152中的压力激增一致)，而导电探头可用于探测在另一分配液位159的液体。

此外，液位传感器不必用于将贮液箱填充至分配液位159、160。相反地，其它技术可用于适当填充贮液箱152，诸如打开阀151一段预定时间，这段预定时间被发现对应于贮液箱152的近似填充至所需液位。当然，提供液体给贮液箱152的其它布置是可能的，诸如通过泵(例如，离心泵、活塞泵、电磁泵、隔膜泵等)、重力给料或其它，并且贮液箱被填充至分配液位159、160所用的方式可依赖于用于提供液体给贮液箱的技术。例如，将贮液箱152填充至分配液位159、160所提供的液体量的控制可通过运行泵预定时间、探测进入贮液箱152的液体流量或量(例如，使用流量计)、操作泵所需循环次数(诸如在泵布置成每次循环输送已知液体量的情况下)、使用压力传感器或使用任何其它切实可行技术探测贮液箱152中的压力升来执行。

贮液箱152中的液体可借助发热元件153加热，其操作由控制电路16使用来自温度传感器的输入或其它适当输入控制。当然，液体的加热不是必须的，而相反地(或此外)，装置100可包括冷却液体的冷冻机、给液体充碳酸气的碳酸化器，或另外以改变贮液箱152中的液体量的方式调节液体。(一般而言，加热、冷却、充碳酸气或另外调节向饮料形成工位11供应的液体的液体供给15的部件被称为“液体调节器”。)

在本实施例中，液体可通过气泵154运行以迫使空气进入贮液箱152给贮液箱152增压并迫使液体流入导管156来从贮液箱152排出至饮料形成工位11。由于导管向下延伸进入贮液箱152，因此输送至形成工位11的液体量被定义为在分配液位159、160与导管156的下端之间的贮液箱152中的量。此外，液体可被致使以其它的方式从贮液箱152流至饮料形成工位11。例如，泵可用于将液体从贮液箱152泵至饮料形成工位11，液体可被允许借助重力从贮液箱152流出，以及其它等等。可以打开或闭合以使贮液箱152排气的排气孔155可设置成允许贮液箱152被填充而没有引起贮液箱152中的压力显著上升并允许通过使用气泵154给贮液箱增压来将液体从贮液箱152输送出来。在本实施例中，排气孔155实际上不受控制电路16控制，但总是保持打开有适当大小的孔以允许为贮液箱152的填充排气，以及有贮液箱152中的气压累积以允许液体输送。其它流动控制特征也可提供，诸如可以阻止在源W和贮液箱152之间或在贮液箱152和饮料形成工位11之间的导管中的回流的止回阀或其它流动控制器。

饮料形成工位11可使用例如容纳在筒1中的或没有容纳在筒1中的任何饮料制作原料，诸如咖啡粉、茶、调味饮料混合配料或其它饮料介质。或者，饮料形成工位11可简单用作加热的、冷却的或另外调好的水或其它液体的出口，例如，在饮料介质容纳在容器2中的情况下。一旦从贮液箱156至工位11的液体输送完成，气泵154(或其它气泵)就可被操作成迫使空气进入导管156以至少某种程度上将液体从饮料形成工位11清除。

阀151、气泵154以及装置100的其它部件的操作可由控制电路16控制，例如，控制电路16可包括编程处理器和/或其它数据处理设备以及适当软件或其它操作指令、一个或多个存储器(包括可以储存软件和/或其它操作指令的非暂时性存储媒体)、温度和液位传感器、压力传感器、输入/输出接口、通信总线或其它链接、显示器、交换器、继电器、三端双向可控硅元件或执行所需输入/输出或其它指令必需的其它部件。

根据本发明的另一方面，控制饮料形成机的操作的方法包括使筒座的枢销沿平移路径相对于饮料形成机的框架移动。这种运动可以以各种方式执行，诸如通过转动把手或其它致动器、致使电机驱动装置以使枢销移动、致动气压缸以驱动枢销等。此外，枢销可通过借助狭槽、槽、轨道或其它适当特征引导来遵循平移路径。当然，平移路径不必是完全直线的，而可具有某些曲线和/或包括一个或多个弯曲部分。

凸轮随动件可被致使成基于枢销沿平移路径的运动沿凸轮移动。例如，凸轮随动件可固定到框架或筒座，而凸轮可固定到框架或筒座中的另一个。因此，筒座的枢销沿平移路径的运动可致使凸轮和凸轮随动件相对于彼此移动，使得凸轮随动件遵循凸轮的弯曲或其它形状。

筒座可根据凸轮随动件相对于凸轮的运动以及枢销沿平移路径的运动绕由枢销限定的枢轴线枢转。例如，枢销沿平移路径的直线运动可致使凸轮和凸轮随动件配合以引起筒座绕枢转转动。因此，在至少某些部分的在打开位置和闭合位置之间的筒座运动中，筒座可直线地且转动地移动。例如，筒座可仅平移移动接近闭合位置，而平移且转动地移动接近打开位置。

对于使用筒1的那些系统，一旦筒位于饮料形成工位11，饮料形成装置100就可使用筒1来形成饮料。例如，一支或多支入口针可刺穿筒1(例如，筒盖)以将热的水或其它液体注入筒1。注入的液体可通过与筒1中的饮料介质混合来形成所需饮料或饮料前体。装置100还可包括一支或多支出口针或其它元件以在出口侧(例如，在筒盖)刺破或刺穿筒1来允许所形成的饮料排出筒1。其它入口/出口刺穿布置是可能的，诸如多支针、喷头、非空心针、圆锥体、角锥体、刀、刀片等。然而，入口/出口的其它布置是可能的，例如筒可具有允许水流入筒1和/或饮料排出筒1的可渗透部分。另外，没有要求入口和/或出口刺穿筒以提供液体给筒或从筒接收饮料。相反地，与筒的连通可使用任何适当端口或其它特征来执行。

虽然本发明的各方面可用于任何适当筒，或根本没有筒，但某些筒可包括增强饮料形成装置100的操作的特征。如本领域已知的，筒1可采用任何适当形式，诸如通常被称为小袋、袋网、囊、容器等。例如，筒1可包括不渗透外部罩，诸如烤好和磨好的咖啡等的饮料介质容纳在该外部罩内。筒1还可包括过滤器，使得由液体与饮料介质相互作用形成的饮料在分配到容器2中之前经过过滤器。如本领域技术人员应当理解的，采用袋网形式的筒(例如，具有包封饮料介质的可渗透滤纸的相反层)可使用筒1的外部来过滤所形成的饮料。在本实例中，筒1可用于饮料机中以形成任何适当饮料，诸如茶、咖啡、其它泡制型饮料、由液体或粉末浓缩物形成的饮料等。因此，筒1可容纳任何适当饮料介质，例如咖啡粉、茶叶、干药草茶、粉末状饮料浓缩物、干燥水果提取物或粉末、粉末状或液体浓缩肉汤或其它汤、粉末状或液体药材(诸如，粉末状维生素、药品或其它药物、营养药品等)、和/或其它制作饮料的原料(诸如，奶粉或其它咖啡伴侣、甜味剂、增稠剂、调味品等等)。在一个说明性实施例中，筒1容纳构造成用于形成咖啡和/或茶饮料的机器的饮料介质，但是，本发明的各方面不限于这方面。

如本文所使用的，“饮料”是指当液体与饮料介质相互作用时形成的用于饮用的液体物质。因此，饮料是指准备消费、例如分配到杯子中并准备饮用的液体，以及在消费之前将经受其它过程或处理，诸如过滤或添加调味剂、咖啡伴侣、甜味剂、另一饮料等的液体。

因此，已经描述本发明的至少一个实施例的几个方面，应当理解，各种改动、修改和改进将容易被本领域技术人员想到。这些改动、修改和改进意味着是本公开的部分并且意味着在本发明的精神和范围内。因此，上述描述和附图仅是示例的。

Claims (41)

1.一种饮料形成装置，包括：

框架，所述框架布置成支承所述饮料形成装置的部件；

筒座，所述筒座包括布置成在所述筒座处于打开位置的情况下接纳和固定筒的开口，所述筒座包括限定枢轴线的枢销，所述筒座布置成绕所述枢轴线在打开位置和闭合位置之间枢转；

凸轮和凸轮随动件，所述凸轮和凸轮随动件在所述框架和所述筒座之间配合并布置成借助所述枢销沿平移路径的运动致使所述筒座绕所述枢轴线枢转；以及

致动器，所述致动器布置成使所述枢销沿所述平移路径移动以致使所述凸轮随动件沿所述凸轮移动并使所述筒座在所述打开位置和所述闭合位置之间枢转，

其中，所述筒座的所述开口朝向所述饮料形成装置的前面并且在所述筒座处于所述打开位置的情况下定向在向上倾斜位置上。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述致动器包括把手，所述把手可相对于所述框架枢转地移动以使所述筒座的所述枢销沿所述平移路径移动。

3.如权利要求1所述的装置，还包括滑动件，所述滑动件可相对于所述框架沿平移轨道移动，并且其中，所述滑动件附连到所述枢销以当所述滑动件沿所述平移轨道移动时，使所述枢销沿所述平移路径移动。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，致动器包括把手，所述把手可相对于所述框架绕把手枢轴线枢转地移动，并且其中，所述把手包括传动销，所述传动销与所述滑动件的槽配合并且借助所述把手绕所述把手枢轴线的枢转运动使所述滑动件沿所述平移轨道移动。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述凸轮包括固定到所述框架的L形凸轮槽。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述凸轮随动件固定到所述筒座并且在所述筒座处于所述闭合位置的情况下相对于所述平移路径位于所述枢轴线的后面。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述凸轮随动件在所述筒座处于所述打开位置的情况下位于所述枢轴线的下面。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述凸轮相对固定到所述框架。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述筒座还包括弹簧以使所述筒座偏置成绕所述枢轴线向所述打开位置枢转。

10.如权利要求1所述的装置，还包括盖，所述盖相对固定到所述框架并布置成与所述筒座配合以在所述筒座处于所述闭合位置的情况下盖住所述筒座的所述开口。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述凸轮随动件相对固定到所述框架，而所述凸轮相对固定到所述筒座。

12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述致动器包括把手，所述把手可相对于所述框架枢转地移动以使所述筒座的所述枢销沿所述平移路径移动。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述把手枢转地连接到在所述枢销处的所述筒座。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述把手包括具有第一端和第二端的控制臂，所述第一端枢转地附连到所述筒座的所述枢销并布置成在第一直线狭槽中移动，而所述第二端布置成在第二直线狭槽中移动。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一直线狭槽和所述第二直线狭槽形成相对固定到所述框架的L形狭槽。

16.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述凸轮在所述筒座处于所述闭合位置的情况下相对于所述平移路径位于所述枢轴线的后面。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述凸轮在所述筒座处于所述打开位置的情况下位于所述枢轴线的下面。

18.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述凸轮包括以彼此倾斜的角度布置的两个直线狭槽部分。

19.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述开口在所述筒座处于所述闭合位置的情况下定向在向下倾斜位置。

20.一种饮料形成装置，包括：

框架，所述框架布置成支承所述饮料形成装置的部件；

筒座，所述筒座包括布置成在所述筒座处于打开位置的情况下接纳和固定筒的开口，所述筒座包括限定枢轴线的枢销，所述筒座布置成相对于所述框架绕所述枢轴线在打开位置和闭合位置之间枢转；

盖，所述盖相对固定到所述框架并布置成与所述筒座配合以在所述筒座处于所述闭合位置的情况下盖住所述筒座的所述开口；

凸轮和凸轮随动件，所述凸轮和凸轮随动件在所述框架和所述筒座之间配合并布置成借助所述枢销沿平移路径的运动致使所述筒座绕所述枢轴线枢转；以及

致动器，所述致动器布置成使所述枢销沿所述平移路径移动以致使所述凸轮随动件沿所述凸轮移动并使所述筒座在所述打开位置和所述闭合位置之间枢转。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述枢轴线穿过在筒被所述筒座接纳时位于的空间中的所述筒座。

22.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述筒座仅绕所述枢轴线转动。

23.如权利要求20所述的装置，还包括在所述盖上的入口和/或出口刺穿元件，所述入口和/或出口刺穿元件布置成刺穿在所述筒座中的筒。

24.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述致动器包括把手，所述把手可相对于所述框架枢转地移动以使所述筒座的所述枢销沿所述平移路径移动。

25.如权利要求20所述的装置，还包括滑动件，所述滑动件可相对于所述框架沿平移轨道移动，并且其中，所述滑动件附连到所述枢销以当所述滑动件沿所述平移轨道移动时，使所述枢销沿所述平移路径移动。

26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述致动器包括把手，所述把手可相对于所述框架绕把手枢轴线枢转地移动，并且其中，所述把手包括传动销，所述传动销与所述滑动件的槽配合并且借助所述把手绕所述把手枢轴线的枢转运动使所述滑动件沿所述平移轨道移动。

27.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述凸轮包括固定到所述框架的L形凸轮槽。

28.如权利要求27所述的装置，其特征在于，所述凸轮随动件固定到所述筒座并且在所述筒座处于所述闭合位置的情况下相对于所述平移路径位于所述枢轴线的后面。

29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述凸轮随动件在所述筒座处于所述打开位置的情况下位于所述枢轴线的下面。

30.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述凸轮相对固定到所述框架。

31.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述筒座还包括弹簧以使所述筒座偏置成绕所述枢轴线向所述打开位置枢转。

32.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述致动器包括把手，所述把手可相对于所述框架枢转地移动以使所述筒座的所述枢销沿所述平移路径移动。

33.如权利要求32所述的装置，其特征在于，所述把手枢转地连接到在所述枢销处的所述筒座。

34.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述把手包括具有第一端和第二端的控制臂，所述第一端枢转地附连到所述筒座的所述枢销并布置成在第一直线狭槽中移动，而所述第二端布置成在第二直线狭槽中移动。

35.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一直线狭槽和所述第二直线狭槽形成相对固定到所述框架的L形狭槽。

36.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述凸轮随动件相对固定到所述框架，而所述凸轮相对固定到所述筒座。

37.如权利要求36所述的装置，其特征在于，所述凸轮在所述筒座处于所述闭合位置的情况下相对于所述平移路径位于所述枢轴线的后面。

38.如权利要求37所述的装置，其特征在于，所述凸轮在所述筒座处于所述打开位置的情况下位于所述枢轴线的下面。

39.如权利要求36所述的装置，其特征在于，所述凸轮包括布置成彼此相互倾斜的两个直线狭槽部分。

40.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述筒座的所述开口在所述筒座处于所述打开位置的情况下定向在向上倾斜位置，而所述开口在所述筒座处于所述闭合位置的情况下定向在向下倾斜位置。

41.一种用于控制饮料形成机操作的方法，包括：

使筒座的枢销沿平移路径相对于所述饮料形成机的框架移动；

致使凸轮随动件根据所述枢销沿所述平移路径的运动沿凸轮移动，所述凸轮随动件固定到所述框架或所述筒座，而所述凸轮固定到所述框架或所述筒座中的另一个；以及

使所述筒座根据所述凸轮随动件相对于所述凸轮的运动以及所述枢销沿所述平移路径的运动绕由所述枢销限定的枢轴线枢转。