CN105916414A - 具有可运动出口的饮料筒保持器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用来控制饮料形成机器的操作的方法和设备，饮料形成机器被布置成用于不同类型的筒，或者从筒接收向上流动的饮料。饮料开口可以运动以从第一类型的筒接收饮料，而不从第二类型的筒接收饮料。可以由多个检测器检测到不同筒特征，例如，以检测筒存在/不存在、筒类型和/或授权特征。

Description

具有可运动出口的饮料筒保持器

背景

1.技术领域

本发明涉及饮料形成系统，诸如使用液体来形成咖啡饮料的咖啡冲泡机。

2.相关技术

使用液体、诸如水来形成饮料的饮料形成系统是熟知的。例如，美国专利8,361,527公开了一种饮料形成系统，其使用包含饮料材料的饮料筒通过将液体引入到筒内来制备饮料。提供给筒的液体可以在递送给筒之前在罐中加热。

发明内容

本发明的各方面在于将不同大小和/或形状的筒用于饮料形成机器中的方法和设备。例如，在某些实施例中，筒保持器可以被布置成接纳并且支承不同大小(例如不同直径的圆形缘边和/或具有不同形状)的筒，例如，一个筒可能具有圆形缘边，而另一筒可以具有不规则形状的缘边，无需使用者操纵适配件或者筒保持器的其它部件。在一实施例中，筒保持器可以包括两个或更多个饮料入口或出口，可以根据在筒保持器中接纳的筒而选择性地采用饮料入口或出口。因此，使用者简单地将具有不同大小或形状的筒放置于筒保持器中，而无需采取任何特定动作来将机器构造成与筒相互作用。

在本发明的一方面，饮料形成机器可以向不同的筒提供水或其它流体，和/或可以使用不同入口和/或出口端口从不同筒接收饮料。例如，第一筒可以从入口端口接收水，入口端口刺穿筒的顶盖，并且饮料可以离开筒到出口端口，出口端口也刺穿筒的顶盖(但在不同于入口端口的位置)。然而，由相同的筒保持器所保持的第二筒可以从入口端口接收水，入口端口在不同位置(诸如与顶部相对的筒底部)刺穿筒，和/或饮料可以离开第二筒到出口端口，出口端口在不同位置(诸如筒底部)刺穿筒。例如，在本发明的一方面，流入到第一筒内的水可以向下进入到筒内，而流出的饮料可以从筒向上流动。与此不同的是，流入到第二筒的水可以向下流入到筒内，但是饮料可以从第二筒向下流出。因此，不同筒的流入和/或流出可以在不同相对位置和/或方向发生。

在一实施例中，第一筒可以在顶盖中的两个位置刺穿以分别用于入口开口和出口开口。水或其它流体可以通过入口开口沿向下方向引入到筒内，并且饮料可以通过出口开口沿向上方向离开筒。与此不同的是，第二筒可以在顶盖中的一个位置刺穿以用于入口开口，并且在盖子下方的位置、例如在筒底部处刺穿，以用于出口开口。因此，水或其它流体可以通过入口开口沿向下方向引入到筒内，并且饮料可以通过出口开口沿向下方向离开筒。这种不同的流动可以由单个筒保持器适应，筒保持器不仅能适应不同大小和/或形状的筒，而且也能适应用于使流体进入筒和饮料从筒出来的不同流动布置。

在本发明的一方面，一种饮料形成设备包括：框架，其被布置成支承饮料形成设备的部件；以及筒保持器，其具有开口，被布置成与放置于所述开口中的筒接合并且支承筒的重量。筒保持器还包括：第一饮料出口，第一饮料出口被布置成从由筒保持器所保持的筒接收饮料，第一饮料出口可以基于由筒保持器保持的筒的大小和/或形状相对于开口在第一位置与第二位置之间运动。例如，第一饮料出口可被布置成在第一位置不从筒接收饮料，并且被布置成在第二位置从筒接收饮料。在某些布置中，第一饮料出口可在第一位置定位于筒保持器的筒接纳区外侧，并且第一饮料出口在第二位置定位于筒保持器的筒接纳区内。覆盖件可以被布置成与筒保持器协作，以至少部分地封闭由筒保持器保持的筒从而使用筒形成饮料；以及，液体供应系统可以被布置成提供液体，以与由筒保持器所保持的筒中的饮料介质组合从而形成饮料。

在某些实施例中，在筒放置于筒保持器中时，通过使筒接触并且移动第一饮料出口，使第一饮料出口从第二位置运动到第一位置。例如在将筒放置于筒保持器内时，第一饮料出口可以在第二位置定位于筒接纳区中。然而，筒可以接触第一饮料出口并且将第一饮料出口从第二位置运动到筒接纳区之外的第一位置。

在某些实施例中，筒保持器可以被布置成接纳第一筒和第二筒，在筒保持器与第一筒和第二筒接合的区域中，第一筒和第二筒相对于彼此具有不同大小和/或形状。例如，筒可以在筒的缘边处具有不同大小和/或形状，在筒缘边处，筒保持器与筒接合。第一饮料出口可以定位于第一位置并且定位于第二位置，在第一位置，第一筒接纳于筒保持器中，在第二位置，第二筒接纳于筒保持器中。在某些情况下，第二饮料出口可以从第二筒接收饮料，因为第一饮料出口被定位成不接收饮料。替代地，饮料可以从第二筒离开直接到使用者的杯或其它容器，或者到另一饮料流动路径。

在一实施例中，筒保持器可包括触发件，触发件安装成相对于开口运动，并且触发件的运动使第一饮料出口在第一位置与第二位置之间运动。例如，触发件可以包括可滑动的元件，当与特定类型的筒接触时，可使可滑动的元件运动，例如，与第一筒的倒出口接触可以使触发件滑动并且使第一饮料出口从第二位置运动到第一位置。在第二筒由筒保持器接纳时，触发件可以相对于开口保持静止，以使得第一饮料出口处于第二位置以从第二筒接收饮料，例如，第一饮料出口可以刺穿第二筒以允许饮料出来。

在一实施例中，覆盖件包括液体入口以将液体从液体供应系统引入到保持于筒保持器中的筒。而且，在某些情况下，覆盖件可以包括第二饮料出口以接收从保持于筒保持器中的筒离开的饮料。液体入口和第一饮料和第二饮料出口各包括诸如针的刺穿元件以刺穿筒。液体入口和第二饮料出口的刺穿元件可以朝向下，并且第一饮料出口可以朝向上，其中覆盖件处于闭合位置以至少部分地封闭筒。即，覆盖件可以相对于筒保持器在打开位置与闭合位置之间运动，在打开位置，筒保持器暴露以将筒保持器接纳到开口内，在闭合位置，覆盖件与筒保持器协作以至少部分地封闭由筒保持器保持的筒。

在某些实施例中，筒保持器被布置成接纳第一筒和第二筒，第一筒具有圆形缘边，第二筒的缘边具有部分圆形部分和从部分圆形部分向外延伸的倒出口部段。筒保持器的触发件可以被布置成与倒出口筒相互作用；并且联结件连接到触发件并且可以通过操作以基于触发件的运动来造成第一饮料出口在第一位置与第二位置之间运动。

在本发明的另一方面，一种使用饮料形成设备来形成饮料的方法包括：提供饮料形成设备，饮料形成设备具有筒保持器，筒保持器具有开口，并且被布置成与放置于筒保持器的开口中的筒接合并且支承筒。将第一筒或第二筒提供到筒保持器的开口内，在筒保持器与第一筒和第二筒接合的区域中，第一筒和第二筒相对于彼此具有不同大小和/或形状。基于第一筒或第二筒是否提供到开口内来使第一饮料出口相对于开口运动；并且组合液体由筒保持器所保持的第一或第二筒中的饮料介质以形成饮料。如果第二筒由筒保持器保持，在第一饮料出口处从筒接收饮料，并且如果第一筒由筒保持器保持，则不在第一饮料出口处从筒接收饮料。在一实施例中，第一筒包括倒出口部，并且使第一饮料出口运动的步骤包括如果所述第一筒放置于筒保持器中则使第一饮料出口运动到第一位置。例如，运动的步骤包括基于触发件与倒出口部的接触来滑动触发件，触发件的滑动造成第一饮料出口运动到第一位置。与此不同的是，当第二筒放置于筒保持器中时，运动的步骤可以包括允许第一饮料出口保持在第二位置，即，刺穿第二筒并且从第二筒接收饮料。

在一实施例中，该方法包括：使覆盖件运动，以至少部分地封闭由筒保持器保持的筒，并且组合液体的步骤包括将液体从覆盖件的液体入口引入到由筒保持器保持的筒内。接收饮料的步骤包括如果第一筒由筒保持器保持，在附连到覆盖件上的第二饮料出口处接收饮料。

在本发明的另一方面，一种饮料形成设备包括：框架，其被布置成支承饮料形成设备的部件；以及筒保持器，其被布置成在使用筒形成饮料期间保持筒。入口可以被布置成沿向下方向将流体引导到由筒保持器保持的筒内；并且第一饮料出口可以被布置成从由筒保持器保持的筒接收饮料，使得来自筒的饮料沿向上方向流动。流体进入到筒内的向下运动和/或饮料自筒的向上运动无需沿着完全垂直的线，而是可以具有某些水平分量以及垂直分量。因此，沿着相对于垂线45度的线的流动可以被说成向下(或向上)。液体供应系统可以被布置成提供液体用来与筒保持器所保持的筒中的饮料介质组合从而形成饮料，例如，液体供应可以向筒提供热的或冷的水或其它液体。

在一实施例中，覆盖件可以被布置成与筒保持器协作，以至少部分地封闭由筒保持器保持的筒，从而使用筒形成饮料。入口和第一饮料出口可以安装到覆盖件上，例如，包括从覆盖件垂下的相应刺穿元件以刺穿筒。刺穿元件可以在筒中形成相应开口，例如在筒盖中，并且在某些实施例中，形成于筒中的饮料出口开口可以定位于流体入口开口下方。如在上文所讨论的实施例中的某些实施例中，筒保持器被布置成可以接纳第一筒和第二筒，并且与第一筒和第二筒接合，在筒保持器与筒接合的区域中，第一筒和第二筒具有不同大小和/或形状。而且，筒保持器可以包括第二饮料出口，第二饮料出口可以基于由筒保持器保持的筒的大小和/或形状相对于开口在所述第一位置与第二位置之间运动。例如，第二饮料出口可被布置成在第一位置不从筒接收饮料，并且被布置成在第二位置从筒接收饮料。在一示例中，第一饮料出口被布置成从放置于筒保持器中的第一筒接收饮料，并且第二饮料出口可以被布置成从放置于筒保持器中的第二筒接收饮料。当第一筒放置于筒保持器中时，第二饮料出口可以从筒接纳区移出。

在本发明的另一方面，一种使用饮料形成设备来形成饮料的方法包括：提供饮料形成设备，饮料形成设备具有筒保持器，筒保持器被布置成与放置于筒保持器中的筒接合并且支承筒。筒可以提供到筒保持器中，并且流体可以引入到筒保持器中的筒内以形成饮料。流体可以沿向下方向引入到筒内，并且在离开筒时沿向上方向流动的饮料可以从筒保持器中的筒接收。在一实施例中，该方法还包括：使覆盖件运动，以至少部分地封闭由筒保持器保持的筒。覆盖件的运动可能造成刺穿元件在筒中形成入口开口和/或出口开口。因此，流体可以由覆盖件的入口引入到筒内，并且饮料可以由覆盖件上的饮料出口接收。如上文所指出的那样，入口开口可以形成于出口开口上方，并且密封件可以与筒一起形成于入口和出口开口处，例如以帮助抵抗流体和/或饮料泄漏。从筒接收的饮料可以向下传递至使用者的容器，例如经由导管或者其它流动途径。

在一实施例中，第一或第二筒可以提供到筒保持器中，其中第一筒和第二筒具有不同大小和/或形状，例如在筒保持器与筒接合的位置处。接收饮料的步骤包括如果所述第一筒提供到筒保持器中，则接收沿向上方向从筒出来的饮料，并且如果第二筒提供到筒保持器中，则接收沿向下方向从筒离开的饮料。

在本发明的另一方面，一种饮料形成设备包括：框架，其被布置成支承饮料形成设备的部件；以及筒保持器，其被布置成接纳筒以用来形成饮料。第一检测器可以布置成检测筒是否存在于筒保持器中；第二检测器可以布置成识别在筒保持器中的筒类型；并且第三检测器可以布置成检测与筒是否授权用于饮料形成设备相关的信息。因此，筒的不同特征可以使用执行不同功能的单独的各检测器而检测到。液体供应系统可以被布置成提供液体用来与筒保持器所保持的筒中的饮料介质组合从而形成饮料，并且可以基于来自第一检测器、第二检测器和第三检测器的信息而受到控制电路控制。例如，如果第一检测器检测到筒不存在，控制电路可能造成该设备执行清洁操作，通过清洁操作，水引入到筒保持器内以清洁保持器和/或饮料流动路径。在一实施例中，第一检测器可以包括红外传感器，红外传感器被布置成检测筒是否存在于筒保持器中。在另一示例中，第二检测器包括可运动元件，可运动元件响应于将第一类型的筒放置于筒保持器中而运动并且在将第二类型的筒放置于筒保持器中时保持静止。检测到第一类型的筒会造成控制电路调整用来形成饮料的水或其它液体的温度和/或对饮料形成参数做出其它调整，参数诸如是液体体积、液体递送到筒的时间、向递送到筒的液体添加空气等。在某些实施例中，第三检测器可包括检测筒保持器中的筒上的物质的光谱响应以确定筒是否被授权使用的检测器。例如，筒可以包括墨水或其它材料，墨水或其它材料提供将由特定光照亮的专门的光谱响应。与第三检测器相关联的电路和/或控制电路可以评估从筒检测到的光谱响应并且确定筒是否授权用于形成饮料。这种安全墨水的使用在银行文献、货币和其它产品的领域中比较普遍，并且将是本领域技术人员普遍了解的。通过确定筒的真实性，该设备可以确保合适制成和配置的筒用来形成饮料并且筒的使用将不会对机器有害或者造成使用者不满意，例如，使用不当配置的筒可能会导致机器有害或者造成使用者不满意。

在一实施例中，该设备包括：覆盖件，其被布置成与筒保持器协作，以至少部分地封闭由筒保持器保持的筒，从而使用筒形成饮料。第一检测器和第三检测器可以安装到覆盖件上，并且被布置成检测筒保持器中的筒的光学特征。第二检测器可以被布置成接触在筒保持器中保持的筒的一部分，例如，以检测倒出口部在筒上的存在。

在本发明的另一方面，一种使用饮料形成设备来形成饮料的方法包括：提供饮料形成设备，其包括被布置成支承筒的筒保持器；将筒提供到所述筒保持器中；以及使用第一检测器来检测筒是否存在于筒保持器中。可检测筒保持器中的筒类型；并且也可以检测在筒保持器中的筒是否被授权用于形成饮料，例如使用第二检测器和第三检测器。检测器可以如上文所讨论那样布置，并且系统的控制可以基于由检测器获得的信息。可以基于来自第一检测器、第二检测器和第三检测器的信息来将流体提供给筒保持器，例如，如果在保持器中检测到筒，仅在筒被授权使用的情况下提供液体。

从下文的描述和权利要求，本发明的这些和其它方面将显然。

附图说明

在下文中参考附图来描述本发明的方面，在附图中，相似的附图标记表示相似元件，并且其中，

图1在说明性实施例中的饮料形成设备的前立体图；

图2是图1的实施例的前立体图，其中筒保持器暴露以接纳筒；

图3是被布置成接纳具有不同大小的筒的筒保持器的立体侧视图；

图4是在图3的实施例中的筒保持器机构的接合部的立体侧视图；

图5是在说明性实施例中的筒保持器和覆盖件的示意侧视图；

图6是在说明性实施例中的饮料筒的分解图；

图7是图6的筒的组装的截面图；

图8是图6的筒的截面图和筒的可选的入口和出口位置；

图9是可由筒保持器接纳的另一饮料筒布置的立体图，筒保持器也被布置成接纳图6至图8的筒；

图10是在说明性实施例中的筒保持器和覆盖件的示意侧视图，其中，不同的出口端口用于不同的筒；

图11是图10的筒保持器的示意侧视图，其示出了不同的出口端口如何用于不同于图10所示的筒；

图12是具有绕垂直轴线枢转的出口端口的筒保持器的侧视图；

图13是图12的筒保持器的顶视图；

图14是具有绕水平轴线枢转的出口端口的筒保持器的侧视图；

图15是采用图4的接合部的筒保持器的部分分解图；

图16是在说明性实施例中筒保持器、相关联的覆盖件和用来运动覆盖件的部件的立体图；以及

图17是在说明性实施例中饮料形成设备的部件的示意图。

具体实施方式

应了解在本文中将参考某些说明性实施例和附图来描述本发明的方面。本文所描述的说明性实施例未必意图示出本发明的所有方面，而是用来描述几个说明性实施例。此外，应了解本发明的方面可以单独地或者与本发明的其它方面组合地使用。

图1和图2示出了包含本发明的方面的说明性实施例中的饮料形成设备100的正视图。尽管饮料形成设备100可以用来形成任何合适饮料，诸如茶、咖啡、其它浸泡型饮料、由液体或粉末浓缩物形成的饮料、汤羹、果汁或由干燥材料制成的其它饮料或者其它类型的饮料，在此说明性实施例中，设备100被布置为形成咖啡或茶饮料。如本领域中已知的那样，饮料筒1可以设置到设备100并且用来形成饮料，饮料沉积到容器2、诸如杯内。筒1可以手动地或自动地放置于饮料形成机器10的饮料形成工位11的筒保持器3内。例如，当使用者操作手柄5或其它促动器时，筒保持器3可以暴露以接纳筒1。在此实施例中，手柄5或其它促动器的运动可能造成覆盖件8相对于筒保持器3运动(或者覆盖件8与保持器3相对于彼此以其它方式运动，例如通过使保持器3运动)从而暴露保持器3以接纳筒1。在筒1放置于筒保持器3内的情况下，可以操作促动器5以至少部分地封闭筒1，例如使得覆盖件8运动以与保持器3合作，以至少部分地封闭筒1使得水或另一前体液体能引入到筒1内从而形成饮料。例如，在筒1由筒保持器3保持在饮料形成工位11中的情况下，筒1可以被刺穿以形成入口和出口开口，分别地，水或其它前体液体通过入口开口进入筒1并且饮料通过出口开口离开筒1。美国专利8,361,527描述了一种筒和用来将液体引入到筒内的系统，这种筒和系统可以用于本发明的实施例中并且该专利以全文引用的方式并入到本文中。当然，本发明的各方面可以用于任何合适布置的设备100，包括滴式咖啡冲泡器、碳酸饮料机器和被布置成形成饮料(无论饮料如何形成)的其它装置。例如，筒1可以包括用来形成饮料的任何合适材料，诸如用来使水碳酸化的二氧化碳源、饮料混合物等。

在此实施例中，饮料形成机器10包括外壳17，外壳17容纳并且支承机器10的部件，诸如用来控制系统操作的使用者接口14，并且限定容器接纳区12，容器2可以定位于容器接纳区12处以接纳经由饮料出口由机器10分配的饮料。因此，在容器接纳区12，容器2与机器10相关联以接纳分配的饮料并且可以由外壳17支承。容器2可以在容器接纳区12处被接纳，以使得容器2至少部分地被外壳17包围，或者当容器在容器接纳区12时，容器可以更多地暴露，如图2所示。

根据本发明的一方面，筒保持器可以被布置成接纳不同大小和/或形状的筒，筒保持器具有开口，开口被布置成接纳并且支承筒。特别地，在筒保持器与筒接合以支承筒重量的区域，筒可以具有不同大小和/或形状。例如，筒保持器可以在缘边处接合筒(例如，在筒盖所附连的凸缘处或下方)，并且不同筒可以具有不同缘边大小和/或形状。在某些实施例中，筒保持器可以具有不同缘边大小和形状。在某些实施例中，筒保持器可以包括接合部，接合部与筒保持器接合从而在保持器中支承筒。接合部可以包括一个或多个可运动部分，这些可运动部分可以相对于彼此运动从而调整将筒接纳于其处的筒保持器的开口的大小和/或形状。例如，可运动部分可以相对于彼此沿径向运动，从而扩大和/或减小开口大小，或者调整开口形状。接合部的可运动部分可以是柔顺的，例如包括弹性部段，弹性部段挠曲或以其它方式弹性变形，从而调整开口大小以便在接合部与筒接合的区域处适应具有不同大小和/或形状的筒。在开口处的接合部的各部分可以与筒接合从而支承筒的重量或者以其它方式向筒施加力，例如，以将筒夹持就位。

图3示出了可以用于图1和图2的实施例中的筒保持器3的部分特写视图。在此实施例中，筒保持器3的开口31定向于向上倾斜的位置，其中开口31朝向机器10的前部。在此向上倾斜位置，垂直于开口31平面的轴线可以布置成水平上方呈大约25至85度，例如大约45度。这种取向可以使得使用者将筒放置于保持器中容易并且方便，例如保持器3可以牢固地保持筒1，其中覆盖件8处于打开位置。之后，手柄5可以返回到图1的位置，并且响应地，覆盖件8可以运动到闭合位置，例如使得覆盖件8定位于开口31上方。覆盖件8的闭合也可以造成一个或多个刺穿元件刺穿筒，例如以将液体引入到筒内或者允许饮料出来。然而，应当指出的是，筒保持器3并非必需定位于向上倾斜取向，而是替代地可以布置于水平、垂直、倒过来或其它取向。而且，筒保持器3可以相对于覆盖件8和或外壳17运动，例如以水平的平移移动、以枢转运动等，以打开并且闭合饮料形成工位11。

根据本发明的一方面，筒保持器3可以包括一个或多个可运动部分32，可运动部分32可以运动以调整开口31的大小，筒在开口31处由筒保持器3接纳并且接合。例如，在此实施例中，筒保持器3被布置成接纳第一筒1a和第二筒1b，第一筒1a和第二筒1b彼此不同，例如第一筒1a具有圆形缘边19，第一筒1a的圆形缘边19的直径大于第二筒1b的圆形缘边19的直径。缘边直径的大小和在二者之间的差异可以是任何合适值，例如，一个缘边19可以具有约50mm的直径并且另一个缘边19可以为约63mm的直径。缘边19直径在此实施例中是相关的，因为筒保持器3在缘边19处或附近的区域(例如，就在缘边19下方的区域)与筒1接合。例如，筒可以接纳于开口31内，以使得缘边19的底面搁置于可运动部分32上，在筒1与保持器3在其它区域(诸如在筒1的中部处、在筒底部等)中接合的情况下，筒1可以在这些区域中具有不同大小和/或形状。

在此实施例中，可运动部分32可以沿径向方向运动，如由箭头所示，使得开口31的大小可以调整以接纳不同大小的筒1a、1b。可运动部分32可以以任何合适方式运动，诸如弹簧偏压以沿径向向内运动使得当第一筒1a和/或第二筒1b放置于保持器3中时，可运动部分32由筒1a、1b侧壁12向外推动直到缘边19接触可运动部分32或者其它止挡件。在图3所示的实施例中，可运动部分32中的每一个可以在筒保持器3的对应槽中滑动，并且线圈或其它弹簧(未图示)可以使可运动部分32中的每一个偏压以在对应槽中沿径向向内运动。止挡件或其它特征可限制每个可运动部分32的径向运动，例如可运动部分32可能通常被偏压到可运动部分32限定对应于较小的第二筒1b的开口31的大小和/或形状的位置。因此，当第二筒1b放置于保持器3中时，可运动部分32无需运动以允许保持器接纳第二筒1b。然而，可运动部分32可以沿径向运动以接纳较大第一筒1a。

在其它实施例中，可运动部分32可以以其它方式运动，诸如利用凸轮机构、螺纹驱动装置、联结件或其它装置。例如，可运动部分可以各具有凸轮从动销，凸轮从动销与凸轮环的对应凸轮槽接合，凸轮环绕开口31延伸。当凸轮环旋转时，凸轮槽可以使从动销沿径向运动进/出，并且因此使可运动部分运动进/出。其它布置也是可能的，诸如用来打开/闭合照相机光圈从而控制进入摄像机镜头的光量的光圈或虹膜机构或者用来保持在手持钻具中的钻头的夹头。在这些情况下，筒保持器3可以包括使用者可操作的元件，诸如旋钮或环，其可以运动以调整开口31的大小和/或形状。

在另一实施例中，筒保持器的接合部可以包括一个或多个“指状物”或者壁部，“指状物”或壁部被布置成适应不同大小/形状的筒。例如，图4示出了接合部的一实施例，接合部包括五个“指状物”或壁部32。各壁部32布置在一起以形成其内可放置有筒1的某种篮状物。因此，图4中示出的结构可以定位在筒保持器3中，使得壁部32的顶部32a限定筒保持器3的开口31，例如，顶部32a可以接触筒1的缘部19的底面。各壁部32可以在接合部的底部处连结在一起，并且包括至少一个弹性部，该弹性部允许各壁部32向外和/或向外挠曲，以调整开口31的尺寸和/或形状。例如，在壁部32以非变形状态闲置的情况下，较小的第二筒1b可以被接纳到由壁部32限定的开口31中，而各壁部32很少或没有运动。然而，当较大的第一筒1a放置在开口31中时，筒1a的侧壁12可以迫使壁部32向外挠曲，直到缘部19的底面接触壁部32的顶部32a。

图3和图4也示出了本发明的另一方面，即筒保持器可以包括一个或多个顺应部，所述顺应部能够弹性地变形或者以其它方式能够运动以适应不同尺寸和/或形状的筒(至少在各筒由筒保持器接合的区域中)。也就是说，图4的接合部是顺应性的(柔顺的)，因为各壁部32可以弹性地改变形状以适应不同尺寸和形状的筒(在图3中弹性加载可动部分32也是如此)。此可以允许简化将筒插入筒保持器3中，例如因为该机器或使用者都不必采取任何特定的动作来调整开口31的尺寸和形状。而是，由于该接合部的顺应(柔顺)性质，筒1和筒保持器1的相互作用本身可以调整开口31的尺寸和形状。当然，用于顺应性可动部分32的其它布置是可以的，诸如用泡沫或硅酮材料形成图3中的可动部分，其变形以调整开口31的尺寸和形状。

根据本发明的另一方面，在筒保持器处的不同出口和/或入口端口可以用于不同筒以形成饮料。例如，在一个实施例中，第一出口端口可以用以从第一筒接纳饮料，而第二出口端口可以用以从第二筒接纳饮料。例如，当第一筒类型构造成在顶部刺穿以用于饮料出口并且第二筒类型构造成在底部被刺穿以用于饮料出口时，此类装置可以是有用的。图5示出了入口和出口端口构造的示意性侧视图，其可以用于如图3所示的实施例，其中筒保持器布置成接纳不同尺寸和形状的筒。如可以在图5中看到的，饮料机10的覆盖件8可以包括入口端口50和出口端口52a，并且可以绕盖子枢转部81在打开位置(以虚线示出)和关闭位置(以实线示出)之间枢转。在该实施例中，入口端口50和出口端口52a包括刺穿元件以刺穿筒1，并且形成开口，但是用于各端口中的任一者或全部二者的刺穿元件不是必需的。而是，筒1可以具有预成形的入口/出口开口，或者各开口可以由是施加到筒的外侧或内侧上的压力形成。例如，水压可以施加到筒1的外部，以形成入口开口，而筒内的饮料压力可以形成筒内的出口开口，例如隔膜、可爆裂密封件或其它结构可以响应于压力而打开。

在该实施例中，当较大的第一筒1a被接纳到筒保持器3中并且覆盖件8运动到关闭位置时，入口端口50和出口端口52a可以形成在筒1a的顶部中的开口，使得水或其它液体可以经由入口端口50而提供到筒1a内，并且可以经由出口端口52a从筒1a接纳饮料。然而，第二出口端口52b不接触第一筒1a，因为第一筒1a的高度不足以接触第二出口端口52b。相反地，当第二筒1b被接纳在筒保持器(筒座)3中时，入口端口50可以在覆盖件8处于关闭位置时形成位于筒1b的顶部中的开口，但是第一出口端口52a不穿透第二筒1b，因为第二筒1b的直径在缘部19处较小。而是，第二出口端口52b可以形成位于筒1b的底部中的出口开口，因为在该实施例中，第二筒1b高于第一筒1a，使得出口端口52b的刺穿元件穿透该第二筒1b。由此，形成在筒1b中的饮料可以流到第二出口端口52b。当然，会理解的是，其它入口/出口端口布置可以用于不同的筒，并且不限于该说明性实施例。例如，入口/出口端口可以在相对于筒的任何合适位置处、诸如在筒的顶部、底部、侧部或其它位置处引入或接纳流体，并且可以取决于筒布置。

本发明的另一方面涉及将流体、诸如蒸气或水沿向下方向引导到筒内并且从筒沿向上方向接收饮料。在图5中示出了这种布置，其中，入口50被布置成将流体沿向下方向(其在此实施例中相对于垂线成角度，但是仍向下布置并且若需要，可能布置于垂直方向上)引导到筒内。饮料沿向上方向离开筒1a到饮料出口52a。(饮料以相对于垂线成一定角度离开筒1a，但是若需要，可以垂直地离开)。在此实施例中，饮料出口52a包括刺穿元件，刺穿元件在入口50的刺穿元件形成入口开口的位置下方形成筒1a中的出口开口。这种相对定位可有助于从筒1a移除饮料，但这并非必需的。而且，入口50或出口52a不需要刺穿元件。在另一实施例中，筒1a可以包括引出管，引出管从筒1a的底部附近延伸到筒1a与出口52a连通的位置，例如使得饮料能被迫在引出管中向上流动并且到出口52a。这可有助于从筒移除饮料，但这并不是必需的。替代地，出口52a可以包括向下延伸到筒内以接收饮料的管或其它元件。

用于各种筒保持器实施例的筒可以以不同方式布置，并且可以至少部分地取决于如何来接近筒中的饮料介质以形成饮料的性质。图6示出了在某些实施例中可以使用的一个筒实施例的分解图，并且图7示出了其组装视图。关于这种筒的细节在美国专利8,361,527中提供，该专利以引用的方式并入到本文中。应了解，筒1可以包含任何合适饮料介质20，例如研磨咖啡、茶叶、干燥花草茶、粉末饮料浓缩物、干燥水果提取物或粉末、粉末或液体浓缩肉汤或其它汤羹、粉末或液体医药材料(诸如维生素粉末、药物或其它药剂、营养品等)和/或其它饮料制备材料(诸如奶粉或其它奶精、甜味剂、增稠剂、调味料等)。

在此说明性实施例中，筒1包括容器12，容器12包括内部空间14，内部空间14具有第一腔室14a和第二腔室14b，第一腔室14a和第二腔室14b由过滤件30分隔开。容器12可以具有截头圆锥杯形，具有侧壁17和开口13，但是其它布置也是可能的，例如，容器12可以具有带槽、圆锥形或圆柱形状，可以呈正方形或矩形杯、拱顶状杯的形式，球或部分球形或其它合适形式，并且可以具有带槽、波纹状或其它形状的侧壁等。而且，容器12未必具有限定的形状，某些饮料小袋和袋网也是这种情况。例如，尽管在此实施例中容器12具有相对刚性和/或弹性的构造，以使得容器12倾向于维持其形状，容器12可以被制成具有更柔顺和/或可变形布置，例如由可变形材料片制成的囊袋式容器。因此，由容器12限定的内部空间可以仅在绕饮料介质、过滤件和/或其它筒部件形成容器材料之后才形成，类似于当两个滤纸层(容器材料)绕咖啡粉末填料联结在一起以形成袋网或其它形式的筒时的情况。

开口13可以由盖子38、例如附连到容器12的缘边19上的柔性箔片和聚合物层合材料闭合。(尽管在此实施例中，缘边19被布置为环形凸缘状元件，缘边19可以以其它方式布置。例如，缘边19可以是侧壁17的顶边缘，而没有任何凸缘元件)例如由于在下文中更详细讨论的原因，过滤件30可以在周界32处附连到盖子38上，周界32与缘边19向内间隔开并且远离缘边19。此外，过滤件30可以从周界32至少部分地延伸到内部空间14内。在此说明性实施例中，过滤件30如所示可具有带沟槽或打褶的侧壁和大体平坦底部31的大致截头圆锥形状。然而，过滤件30可以具有任何合适形状，诸如圆柱形状、正方形杯形、圆顶形状、扁平片形或其它形状。而且，过滤件30的使用并非必需的，并且替代地，筒1可以无过滤件的。

当使用筒1来形成饮料时，可以刺穿盖子38和/或容器12，以将液体引入到筒内并且从筒接收饮料。(如本文所用的“饮料”指计划用于饮用的液体物质，在液体与饮料介质相互作用时形成这种液体物质。因此，饮料指准备消费的液体，例如分配到杯中并且准备饮用，以及在消费前经历其它过程或处理诸如过滤或者添加调味品、奶精、甜味剂、另一饮料等的液体)。为了将液体引入到筒内，例如如图8所示，通常由周界32环绕的盖子38的一部分可以由入口刺穿元件50(例如，针)刺穿，以使得水或其它液体可以注入筒1内。其它入口刺穿布置也是可能的，诸如多个针、喷淋头、非中空针、圆锥体、角锥体、刀子、刀片等。使用筒的饮料机器可以包括相同类型或不同类型的多个刺穿元件，因为本发明在此方面并无限制。在另一布置中，饮料机器可以包括用来形成开口的刺穿元件(诸如长钉)，并且之后第二入口元件(诸如管)可以穿过形成的孔以将液体引入到容器内(或者引导液体流出容器)。在其它实施例中，例如通过在盖子38的外部引入压力，盖子38可以被刺穿，或者以其它方式有效地打开以流动。例如，进水口可以被按压并且密封到盖子38的外部，并且在该位点处引入水压。水压可以造成盖子38被刺穿或者以其它方式打开，以允许流入到筒1内。在另一布置中，盖子38可以包括阀、导管或者当暴露于合适的压力下时和/或当与进水口管或其它结构配合时打开的其它结构。引入到筒1内的流体可以由流动分布器33减缓、分布或以其它方式被作用，该流动分布器33例如是带有孔的元件，以帮助更均匀地湿润饮料介质20。

筒1也可以由出口刺穿元件52b(例如针)在容器12底部16处或者由出口刺穿元件52a在盖子38的第二部分处穿透，该第二部分在周缘32之外并与入口开口分开。如同入口刺穿布置那样，出口刺穿布置可以以任何合适方式改变。因此，出口刺穿元件52可以包括一个或多个中空针或实心针、刀子、刀片、管等。替代地，筒1可以包括用来在液体引入到筒时打开以允许饮料离开但在其它情况下保持闭合(例如，保护饮料介质避免诸如氧气、湿气或其它的外部条件的影响)的阀、隔膜或其它元件。在此情况下，无需用来形成出口开口的刺穿元件，但是可以用来例如允许阀或其它元件打开。而且，在此说明性实施例中，刺穿元件52保持就位以在饮料从形成于容器12或盖子38中的开口离开时接收饮料。然而，在其它实施例中，在形成开口之后可以抽回刺穿元件52，从而允许饮料离开开口并且被接收，而刺穿元件52不伸入到筒1内。

应了解在类似于图6至图8的布置的筒可以用于类似于图3和图5的实施例，其它筒类型也是可能的，诸如在美国专利6607762、6645537、6589577和其它专利中描述的那些。而且，应意识到可以由筒保持器3接纳的各筒除了尺寸外或者替代尺寸在形状上可以不同(至少在筒由筒保持器接合以支承筒的区域中如此)。例如，美国专利8,361,527还描述了具有不规则缘边形状的筒，其在图9中示出。在此实施例中，筒1的布置与图6至图8的布置类似，但是容器12具有这样的缘边19，该缘边19具有圆形部分19a和倒出口部19b，倒出口部19b从圆形部分19a延伸。因此，缘边19具有不规则形状，并且筒保持器3可以被布置成不仅适应筒1的较大总体缘边尺寸，而且也适应缘边19的不规则形状。

图5的示例只是入口端口50和/或出口端口52可以用于不同筒的一个示例。即，根据本发明的另一方面，一个或多个入口或出口端口52可以是可动的，以与保持器3中的筒交换流体或不交换流体。例如，与筒保持器相关联的饮料出口可以在第一位置与第二位置之间运动，以从筒接收或不接收饮料。在某些实施例中，根据接纳于筒保持器中的筒的类型，饮料出口可以在出口位于筒接纳区内的位置或者筒接纳区之外的位置之间运动。例如，不同的筒可以具有不同大小和/或形状，并且饮料出口可以是可动的，以根据接纳于保持器中的筒来接收饮料或不接收饮料。

图10和图11示出了饮料出口可以根据接纳于筒保持器中的筒类型可动的实施例。图10示出了图3的筒保持器的示意侧视图，其中具有相对较小的、圆形缘部直径(例如图6和图7所看到的)的第二筒1b被接纳在筒保持器3中。与此不同的是，图11示出了图3的筒保持器3的示意侧视图，其中具有相对较大缘部直径和不规则缘部形状(例如图9所看到的)的第一筒1a被接纳在筒保持器3中。图10的视图类似于图5中对于第二筒1b示出的视图。即，在此实施例中具有相对较小圆形缘边19的第二筒1b在顶部由入口端口50刺穿，以适应流体向下向内流入到筒1b内，并且在底部由第二出口端口52b刺穿，以适应饮料自筒1b向下向外流动。

然而，在第一筒1a保持在筒保持器3中的情况下，筒的顶部由入口端口50和第一出口端口52a刺穿。第一筒1a可以在位于缘边19的倒出口部19b附近的倒出口区内的盖子38的区域处由第一出口端口52a刺穿，但是其它盖子区域也是可能的。使筒保持器3和筒1a倾斜使得倒出口部19b在筒1a的下端处可有助于从筒1a移除饮料，因为饮料会聚集在倒出口区中以沿向上的方向流出。

应当指出的是虽然在图5的实施例中，第一筒1a太短而不能接触第二出口端口52b，这种情况并非必需的，并且第一筒1a可以被制成更高。在此情况下，第二出口端口52b可以从筒接纳空间或筒接纳区移出，以使得端口52b可以避免与筒1a接触。这种运动可以以不同方式来实现，诸如通过机动化驱动装置、联结件、使用者物理地将端口之一移进/移出筒接纳区或其它方法。在本发明的一方面，根据插入于筒保持器3内的筒的一个或多个特征，一个或多个端口可以选择成与筒一起使用。例如，具有相对更大缘边直径的筒的插入可能会造成第二出口端口52b从筒接纳区移出，从而避免与筒1的可能接触。在其它实施例中，插入特定筒类型可能会释放端口以进行运动，例如插入具有较大缘边的筒可能会释放第二出口端口52b，以使得筒1a可以接触第二出口端口52b并且使之运动。

例如，图12和图13示出了插入具有倒出口的筒(诸如在图9中示出的筒)造成第二出口端口52b从筒接纳区移出的说明性实施例。在此实施例中，可运动部分32之一、例如触发件33可能接触筒1a的倒出口区并且沿径向向外运动，即到图12和图13的右边。触发件33可以由联结件联接到第二出口端口52b，在滑动部32沿径向向外运动时，联结件造成第二出口端口52b绕轴线53枢转。这可能使第二出口端口52b从可能与筒1a接触的区域移出。触发件33可以是弹簧加载的使得当具有倒出口的第一筒1a从筒保持器3移除时，触发件33可以沿径向向内运动，从而允许第二出口端口52b枢转回到筒接纳区。因此，如果第二筒1b插入于无倒出口的保持器3内，触发件33可以保持静止，并且第二出口端口52b可以在第二筒的底部或其它合适位置刺穿第二筒1b。第二出口端口52b可以包括或连接到导管，以将饮料从第二筒1b引导至饮料形成机器10的分配区，或者饮料可以简单地离开筒1b而不由导管来引导。因此，饮料出口或出口端口无需包括用于引导饮料的导管，而是可以以任何合适的方式布置成允许饮料离开筒。

在另一实施例中，筒保持器3的触发件或其它部分的运动可以例如基于与筒的接触而释放一个或多个端口以运动，使得端口并不刺穿该筒或以其它方式与筒相互作用从而交换流体。例如，图14示出了触发件33(类似于在图12和图13中的触发件)可以通过与第一筒1a的倒出口接触而运动的实施例。触发件33的运动可在接触筒1a时释放第二出口端口52b以运动，使得第二出口端口52b并不显著抵抗运动。例如，在第一筒1a插入于筒保持器3内的情况下，第一筒1a的底部可能接触第二出口端口52b并且使端口52b绕水平轴线54枢转，使得端口52b从筒接纳区移出并且不刺穿筒1a。然而，如果第二筒1b插入于筒保持器3内，触发件33的不运动可能将第二出口端口52b锁定就位，以使得其刺穿或以其它方式与第二筒1b相互作用以接收饮料。在此实施例中，触发件33联结到闩件331，闩件331与第二出口端口52b接合以在触发件33向左定位时防止端口52b绕轴线54枢转。然而，触发件33向右边运动使闩件331与端口52b脱离，从而允许端口52b绕轴线54枢转。触发件33可以被弹簧加载以向左运动，如图14所示；因此，除非触发件33例如由第一筒1a运动，闩件331通常可以接合端口52b。

尽管上述示例示出并且描述了仅一个出口端口运动的实施例，其它布置也是可能的，诸如两个或更多个出口端口运动，一个或多个入口端口运动，或者给出入口/出口选择的其它组合。而且，入口端口和/或出口端口的运动可能由马达驱动装置或者其它机构来实现，并且可以基于筒上的机器可读特征或者其它标记的读取来进行控制。例如，机器10可以读取在筒1上的RFID标签、条码等，并且基于筒类型或者与标识的筒1相关联的其它信息来合适地选择端口。

图15和图16示出了筒保持器、相关联的覆盖件、手柄促动器和饮料形成设备10的其它选定部件的分解视图和组装视图。在此实施例中，筒保持器3的接合部包括呈“指状物(指部)”或壁部形式的多个可运动部分32，可运动部分在接合部的底部联结在一起，如在图4中那样。此实施例还包括触发件33以造成和/或允许出口端口从筒接纳区运动。即，此实施例被布置成接纳包括具有圆形部分和倒出口部的不规则缘边的第一筒1a和包括直径小于第一筒1a的圆形部分直径的圆形缘边的第二筒1b。第一筒1a的倒出口区与触发件33的接触造成触发件33沿径向向外运动，从而释放第二出口端口32以运动(或者实际上移动第二出口端口52b)。应当指出的是接合部的壁部32被布置成为第二出口端口52b提供合适开口以根据需要移进/移出筒接纳区。

如在图15中可以看出，该接合部接纳在框架6的帮助限定筒保持器3的部分中的孔35内。在此实施例中，接合部在孔35中支承使得与触发件33相对定位的壁部32具有比更靠近触发件33定位的壁部32更小的径向运动范围。即，与触发件33相对的一个或多个壁部32可以允许在某种程度上沿径向向外运动，但是然后接触孔35或框架6的其它部分，因此防止(一个或多个)壁部32进一步向外径向运动。这可以帮助筒保持器3将具有倒出口部段的筒1a推压成与触发件33适当接触，并且使触发件33沿径向向外合适地运动。此外，这可以帮助筒保持器3适当地定位筒1a以与入口端口50和出口端口52a对准。即，触发件33可以偏压成由弹簧或其它合适强度的弹性元件沿径向向外运动，使得插入具有倒出口部段的筒造成与触发件33相对的(一个或多个)壁部32向外挠曲，并且接触孔35或者其它径向运动的止挡件，之后筒1a才完全插入于开口31内。进一步插入筒1a并且然后造成触发件33向外滑动，因为防止与触发件33相对的(一个或多个)壁部32进一步沿径向向外运动。这可以确保筒1适当地定位，以由入口和/或出口刺穿元件刺穿。

图16还示出在此实施例中覆盖件如何8可以相对于筒保持器运动。覆盖件8被布置成基于手柄5运动来相对于框架6绕覆盖件枢轴61进行枢转运动，手柄5在手柄枢轴63处枢转地安装到覆盖件8。板81也绕板枢轴62枢转地安装到框架6并且根据手柄5的运动而运动。板81通过操作以接触放置于筒保持器3中的筒1，并且将筒1推入到保持器3内，以使得在覆盖件8接合筒1之前，筒1完全接纳于保持器3内。这在覆盖件8上的刺穿元件刺穿筒1之前，帮助确保了筒1完全安放于保持器3中。手柄5的枢轴销64与板81的槽82接合并且在框架6的凸轮槽65中运动，以使得在手柄5绕手柄枢轴63从打开位置(在图16中示出)枢转到闭合位置时，枢轴销64在凸轮槽65中运动，从而使板81绕板枢轴62朝向筒保持器3枢转。与此同时，覆盖件8绕覆盖件枢轴63枢转以朝向筒保持器3运动。板81布置成在覆盖件8之前接触筒保持器3中的筒1，从而迫使筒1安置在筒保持器3中。这个动作可以造成接合部的可运动部分32根据需要运动以接纳筒1。手柄5朝向闭合位置的进一步运动造成枢轴销64在凸轮槽65中进一步向下运动，使得覆盖件8接合筒1。在此实施例中，在入口端口50和/或出口端口52a处的刺穿元件可以刺穿筒1，但是这种刺穿元件并非必需的。在手柄5处于闭合位置的情况下，枢轴销64可以运动到凸轮槽65的“J”形部段，这有效地将覆盖件8和板81在筒保持器3上锁定到位。从闭合位置提起手柄5使枢轴销64在凸轮槽65中的运动反向，从而使覆盖件8和板81枢转到打开位置。

图17示出了在一说明性实施例中可以包括于饮料形成设备100中的各种部件的示意框图。本领域普通技术人员将意识到饮料形成设备100可以以多种不同方式配置，并且本发明的方面不应狭隘地解释为仅与一种类型的饮料形成设备有关。在此实施例中，水或其它前体液体可以由液体供应15提供以在饮料形成工位11与饮料材料混合。饮料材料(诸如磨碎的咖啡、茶叶、粉末饮料混合物等)可以设置于筒1中或者不设置于筒1中，并且通过混合液体与饮料材料而产生的饮料可以通过饮料出口分配到容器2内。

在此实施例中，液体供应15通过将罐填充到液体分配液位159、160并且然后由空气泵154对罐152加压使得罐152中的液体被迫从导管156出来到饮料形成工位11而控制提供给饮料形成工位11的液体体积。递送给饮料形成工位11的液体体积等于在液体递送液位159、160与在罐152中的导管156的底部处的递送后液位158之间、在罐152中的体积。由于在此实施例中存在两个递送液位159、160，两个不同的体积提供给饮料形成工位11。然而，可以使用多于两个液位或者单个液位。

在此实施例中，液体供应15将液体经由阀151向罐152提供，阀151联接到源W。源W可以具有任何合适布置，例如，可以从可移除或固定的储罐、自来水供应或其它源提供液体。因此，在某些情况下，提供给罐152的液体的温度可以在较大程度上根据各种因素来改变，这些因素诸如是在一年中的时间、机器10所在的室温等。例如，如果源W是由使用者填充的贮液器，在贮液器中的液体温度可以在室温(例如，当液体长时间放在贮液器中时)与较冷温度(例如，如果贮液器刚刚被填充有从水龙头分配的水)之间变化。

在此实施例中，为了向罐152提供液体，阀151受到控制电路16控制以打开和闭合从而向罐152提供所希望的液体体积。例如，如果罐152是空的或者在分配后液位158，阀151可以打开直到导电探针或其它液位传感器157向控制电路16提供指示液体何时达到分配液位159、160的信号。响应于液位传感器157在传感器157处检测到液体，控制电路16可以闭合阀151。当然，用来向罐152提供液体的其它布置也是可能的，诸如使用泵来将液体从贮液器运动到罐152。

尽管在此实施例中液位传感器包括一对导电探针，导电探针能接触罐152中的液体并且提供指示罐152中相应分配液位159或160处存在液体的信号(例如，电阻变化)，但是液位传感器可以以其它方式布置。例如，传感器可以包括微开关，微开关具有附连的浮体，附连的浮体随着罐152中的液位升高以启动开关。在另一实施例中，液位传感器可以检测与罐中的一个或多个液位相关联的电容变化，可以使用光学发射器/传感器布置(诸如LED和发光二极管)以检测液位变化，可以使用压力传感器，可以使用浮动磁体和霍尔效应传感器来检测液位变化等。因此，液位传感器并非必需限于导电探针配置。此外，液位传感器可以包括两个或更多个不同类型的传感器来检测罐中的不同液位。例如，可以使用压力传感器来检测分配液位160处的液体(例如，完全充满罐152可以与罐152中的压力的急剧升高相符)，而导电探针可以用来检测在其它分配液位159处的液体。

另外，液位传感器无需用来将罐填充到分配液位159、160。相反，可以使用其它技术来合适地填充罐152，诸如打开阀151持续预定时段，发现预定时段对应于近似将罐152填充到所希望的液位。当然，用来向罐152提供液体的其它布置也是可能的，诸如通过泵(例如，离心泵、活塞泵、电磁泵、膜片泵等)，重力进给或其它方式，并且用来将罐填充到分配液位159、160的方式可以取决于用来向罐提供液体的技术。例如，控制将给罐152填充到分配液位159、160的液体体积可以通过运行泵持续预定时间、检测进入罐152的液体的流率或体积(例如使用流量计)、操作泵持续所希望的循环次数(诸如在泵被布置成每次循环递送已知的液体体积的情况下)，使用压力传感器或使用任何其它的可行的技术来检测在罐152中的压力升高来进行。

在罐152中的液体可以由加热元件153加热，加热元件153的操作受到控制电路16控制，使用来自温度传感器的输入或其它合适输入。当然，加热液体并非必需的，并且相反地(或额外地)，设备100可以包括用于冷却液体的制冷器，用于向液体充入碳酸的碳酸化器；或者以其它方式调节液体使得罐152中的液体量变化。(一般而言，加热、冷却、碳酸化或以其它方式调节供应给饮料形成工位11的液体的液体供应15的部件被称作“液体调节器”)。

在此实施例中，液体可以由空气泵154从罐152排放，空气泵154通过操作以迫使空气进入到罐152内以给罐加压并且迫使液体在导管156中流到饮料形成工位11。由于导管向下延伸到罐152内，递送到形成工位11的液体体积量限定为在分配液位159、160与导管156的下端之间的罐152中的体积。同样，可以使液体以其它方式从罐152流到饮料形成工位11。例如，泵可用于将液体从罐152泵送至饮料形成工位11，可以允许液体通过重力和其它方式从罐152流动。以设置通气孔155(其可以打开或闭合以向罐152通风)以允许填充罐152而无需造成罐152中压力显著上升并且通过使用空气泵154来对罐加压而允许液体从罐152递送。在此实施例中，通气孔155实际上并不受控制电路16控制，但总是保持打开有适当大小的孔以允许通气来填充罐152，并且在罐152中的气压累积允许液体递送。也可以设置其它流量控制特征，诸如止回阀或其它流量控制器，其可以防止在源W与罐152之间或者在罐152与饮料形成工位11之间的导管中的回流。

饮料形成工位11可以使用任何饮料制备成分，诸如研磨咖啡、茶、调味饮料混合物或其它饮料介质，例如包含于筒1中或者不包含于筒1中。替代地，饮料形成工位11可以简单地充当热的、冷的或以其它方式调节的水或其它液体的出口，例如在饮料介质包含于容器2中的情况下。一旦完成了液体从罐156到工位11的递送，空气泵154(或其它空气泵)可以通过操作以迫使空气进入导管156内以至少某种程度上将液体从饮料形成工位11清除。

阀151、空气泵154和设备100的其它部件的操作可以受到控制电路16的控制，例如，控制电路16可以包括编程的处理器和/或其它数据处理装置以及合适的软件或其它操作指令，一个或多个存储器(包括非暂时存储介质，其可以存储软件和/或其它操作指令)、温度和液位传感器、压力传感器、输入/输出接口、通信总线或其它链路、显示器、开关、继电器、三端双向可控硅开关元件或执行所希望的输入/输出或其它功能所需的其它部件。

根据本发明的一方面，饮料形成设备可以包括多个检测器以检测接纳于筒保持器中的筒的特征。设备100的操作可以由控制电路16基于检测器所检测的信息来控制。例如，在图17所示的实施例中，该设备包括第一检测器161、第二检测器162和第三检测器163，每个检测器检测关于筒保持器3中的筒1的不同特征。第一检测器161可以检测筒1是否存在，例如，可以包括红外检测器，其利用红外光照射筒保持器3的区域并且检测红外光是否被筒反射。检测反射的光的合适量或其它水平可以用来确定筒1是否存在，而没有或更低的光级可以表示筒不存在。这种红外检测器可以包括红外发射器和光检测器或(一个或多个)其它合适元件。其它检测器布置也是可能的，诸如机械开关，条码读取器、RFID询问器等。

第二检测器162可以检测筒的类型，例如，可以检测筒是否包括倒出口部。第二检测器可以以多种不同方式布置，并且在一实施例中，可以包括图12至图16的触发件33和开关以检测触发件33的运动。例如，触发件33可以包括磁体，磁体随着触发件33运动，而舌簧或其它合适开关可以检测磁体是否存在，从而检测触发件33的运动。用于第二检测器162的其它布置也是可能的，诸如光学检测器、条码读取器等。

第三检测器163可以检测筒是否授权用于饮料形成设备相关的信息，并且可以包括条码读取器、具有图像分析能力的照相机或其它图像采集装置、RFID询问器和其它装置。在此说明性实施例中，第三检测器163包括照明元件，照明元件利用合适的光照亮筒的一部分，例如，一个或多个LED源可以利用具有任何合适波长集合的光来照亮筒。第三检测器163也可以包括光检测器，光检测器被布置成检测由筒部分发出和/或反射的光并且评估所检测的光是否与授权的筒一致。例如，授权的筒可以带有防伪墨水或者在由特定光照射时提供特定光谱响应的其它材料。第三检测器163可以检测是否存在光谱响应，并且若如此，指示筒被授权用于形成饮料。

控制电路16可以基于第一检测器161、第二检测器162和/或第三检测器163所检测的信息来控制液体供应15和/或设备100的其它部分的操作。例如，如果第一检测器161并未检测到筒，并且操作者按压冲泡指示按钮，那么控制单元16可以造成设备100执行清洁操作，通过清洁操作来清洁筒保持器3和/或设备100的其它部分。然而，如果检测到筒1，控制电路16可以造成饮料形成选项在使用者界面14上向使用者显示，可能开始饮料形成循环，可能开始加热罐152中的水等。作为另一示例，如果第二检测器162检测到特定类型的筒，控制电路162可以控制该系统以某种方式来调节饮料形成参数，例如通过调整加热温度、用来制备饮料的液体量、显示并且需要特定使用者输入来形成饮料等。如果第三检测器163并未检测到筒为授权筒，控制电路16可以防止饮料产生过程中的全部过程或某些过程。替代地，如果在筒保持器中并未检测到筒，控制电路16可以仅允许清洁操作。替代地，控制电路16可能造成设备执行默认饮料过程，例如，包括具体冲泡水温、体积、递送时间的特定组等。

虽然本发明的方面可以用于任何合适的筒，或者完全没有筒，某些筒可以包括促进饮料形成设备100操作的特征。如本领域技术人员已知，筒1可以呈现任何合适形式，诸如通常被称作小袋、袋网、胶囊、容器的那些或其它形式。例如，筒1可以包括不可渗透的外部罩，在不可渗透的外部罩内容纳有饮料介质、诸如烘焙并且研磨的咖啡或其它物体。筒1还可以包括过滤件，以使得通过液体与饮料介质相互作用而形成的饮料在分配到容器2内之前通过过滤件。如将由本领域技术人员了解的那样，呈袋网形式的筒(例如，具有封装饮料介质的各相对的可渗透过滤纸层)可以使用筒1的外部来过滤所形成的饮料。在此示例中，筒1可以用于饮料机器中来形成任何合适饮料诸如茶、咖啡、其它浸泡型饮料、由液体或粉末浓缩物形成的饮料等。因此，筒1可以包含任何合适饮料介质，例如研磨咖啡、茶叶、干花草茶、粉末饮料浓缩物、干燥水果提取物或粉末、粉末或液体浓缩肉汤或其它汤羹、粉末或液体药用材料(诸如维生素粉末、药物或其它药剂、营养品等)和/或其它饮料制备材料(诸如奶粉或其它奶精、甜味剂、增稠剂、调味料等)。在一说明性实施例中，筒1包含饮料介质，饮料介质被配置用于形成咖啡和/或茶饮料的机器，然而，本发明在此方面并无限制。

如本文所用的“饮料”指计划用于饮用的液体物质，在液体与饮料介质相互作用时形成这种液体物质。因此，饮料指准备消费的液体，例如，分配到杯中并且准备饮用，以及经历其它过程或处理诸如过滤或者在消费前添加调味品、奶精、甜味剂、另一饮料等的液体。

虽然结合各种实施例和示例描述了本教导内容，预期本教导内容并不限于这些实施例或示例。相反，本教导内容涵盖各种替代、修改和等效物，如将由本领域技术人员认识到的那样。因此，前文的描述和附图仅以举例说明的方式给出。

Claims (66)

1.一种饮料形成设备，包括：

框架，其被布置成支承所述饮料形成设备的部件；

筒保持器，其具有开口，被布置成与放置于所述开口中的筒接合并且支承所述筒的重量，所述筒保持器具有第一饮料出口，所述第一饮料出口被布置成从由所述筒保持器所保持的筒接收饮料，所述第一饮料出口能基于由所述筒保持器保持的筒的大小和/或形状相对于所述开口在第一位置与第二位置之间运动；

覆盖件，其被布置成与所述筒保持器协作，以至少部分地封闭由所述筒保持器保持的筒，从而使用所述筒形成饮料；以及

液体供应系统，其至少部分地由所述框架支承，被布置成提供液体用来与由所述筒保持器所保持的筒中的饮料介质组合，从而形成饮料。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一饮料出口被布置成在所述第一位置不从筒接收饮料，并且被布置成在所述第二位置从筒接收饮料。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一饮料出口在所述第一位置定位于所述筒保持器的筒接纳区之外，并且所述第一饮料出口在所述第二位置定位于所述筒保持器的筒接纳区内。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，在所述筒放置于所述筒保持器中时，通过使筒接触并且运动所述第一饮料出口，使所述第一饮料出口从所述第二位置运动到所述第一位置。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述筒保持器被布置成接纳第一筒和第二筒，在所述筒保持器与所述第一筒和第二筒接合的区域，所述第一筒和第二筒相对于彼此具有不同大小和/或形状，并且所述第一饮料出口被布置成定位于所述第一位置和定位于所述第二位置，在所述第一位置，所述第一筒接纳于所述筒保持器中，在所述第二位置，所述第二筒接纳于所述筒保持器中。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述筒保持器包括触发件，所述触发件安装成相对于所述开口运动，并且其中所述触发件的运动使所述第一饮料出口在所述第一位置与第二位置之间运动。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述触发件通过与所述第一筒的倒出口接触而运动，从而将所述第一饮料出口从所述第二位置运动到所述第一位置。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述触发件相对于所述开口保持静止，其中所述第二筒由所述筒保持器接纳，使得所述第一饮料出口在所述第二位置以从所述第二筒接收饮料。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述覆盖件包括液体入口以将液体从所述液体供应系统引入到保持于所述筒保持器中的筒。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述覆盖件包括第二饮料出口以接收从保持于所述筒保持器中的筒离开的饮料。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述液体入口和所述第一饮料出口和第二饮料出口各包括刺穿元件以刺穿筒。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述液体入口和所述第二饮料出口的所述刺穿元件朝向下，而所述第一饮料出口朝向上，其中所述覆盖件与所述筒保持器协作，以至少部分地封闭筒。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述覆盖件能相对于所述筒保持器在打开位置与闭合位置之间运动，在所述打开位置，所述筒保持器暴露以将筒接纳到所述开口内，在所述闭合位置，所述覆盖件与所述筒保持器协作，以至少部分地封闭由所述筒保持器保持的筒。

14.根据权利要求1所述的设备，其中，所述筒保持器被布置成接纳第一筒和第二筒，所述第一筒具有圆形缘边，所述第二筒的缘边具有部分圆形部分和从所述部分圆形部分向外延伸的倒出口部段。

15.根据权利要求1所述的设备，还包括：触发件，其被布置成与第一筒相互作用；以及联结件，其连接到所述触发件并且能操作成基于所述触发件的运动来造成所述第一饮料出口在所述第一位置与第二位置之间运动。

16.一种使用饮料形成设备来形成饮料的方法，包括：

提供饮料形成设备，所述饮料形成设备包括筒保持器，所述筒保持器具有开口并且被布置成与放置于所述筒保持器的所述开口中的筒接合并且支承所述筒；

将第一筒或第二筒设置于所述筒保持器的所述开口内，在所述筒保持器与所述第一筒和第二筒接合的区域中，所述第一筒和第二筒相对于彼此具有不同大小和/或形状；

基于所述第一筒或第二筒是否被提供到所述开口内来使第一饮料出口相对于所述开口运动；

组合液体与由所述筒保持器所保持的所述第一或第二筒中的饮料介质，以形成饮料；以及

如果所述第二筒由所述筒保持器保持，则在所述第一饮料出口处从所述筒接收饮料，并且如果所述第一筒由所述筒保持器保持，则在所述第一饮料出口处不从所述筒接收饮料。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一筒包括倒出口部，并且使所述第一饮料出口运动的步骤包括如果所述第一筒放置于所述筒保持器中，使所述第一饮料出口运动到第一位置。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，运动的步骤包括基于所述触发件与所述倒出口的接触来滑动触发件，所述触发件的滑动造成所述第一饮料出口运动到所述第一位置。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，运动的步骤包括当第二筒放置于所述筒保持器中时，允许所述第一饮料出口保持在第二位置。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述第一饮料出口被布置成在第二位置刺穿所述第二筒，以从所述第二筒接收饮料。

21.根据权利要求16所述的方法，其还包括：使覆盖件运动，以至少部分地封闭由所述筒保持器保持的筒。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，组合液体的步骤包括将液体从所述覆盖件的液体入口引入到由所述筒保持器保持的筒内。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，接收饮料的步骤包括如果所述第一筒由所述筒保持器保持，在附连到所述覆盖件的第二饮料出口处接收饮料。

24.根据权利要求16所述的方法，其中，运动的步骤包括如果所述第一筒接纳于所述筒保持器中，选择性地使所述第一饮料出口从所述筒保持器的筒接纳区运动出来。

25.一种饮料形成设备，包括：

框架，其被布置成支承所述饮料形成设备的部件；

筒保持器，其被布置成在使用所述筒形成饮料期间保持筒；

入口，其被布置成沿向下方向将流体引导到由所述筒保持器保持的筒内；

第一饮料出口，其被布置成从由所述筒保持器保持的筒接收饮料，使得来自所述筒的饮料沿向上方向流动；以及

液体供应系统，其至少部分地由所述框架支承，被布置成提供液体用来与由所述筒保持器所保持的筒中的饮料介质组合，从而形成饮料。

26.根据权利要求25所述的设备，其中，还包括：覆盖件，其被布置成与所述筒保持器协作，以至少部分地封闭由所述筒保持器保持的筒，从而使用所述筒形成饮料。

27.根据权利要求26所述的设备，其中，所述入口和第一饮料出口安装到所述覆盖件。

28.根据权利要求25所述的设备，其中，所述筒保持器包括开口，并且被布置成与放置于所述开口中的筒接合并且支承所述筒的重量，所述筒保持器被布置成接纳第一筒和第二筒，并且与所述第一筒和第二筒接合，在所述筒保持器与所述筒接合的所述区域中，所述第一筒和第二筒具有不同大小和/或形状。

29.根据权利要求28所述的设备，其中，所述筒保持器包括第二饮料出口，所述第二饮料出口能基于由所述筒保持器保持的筒的大小和/或形状相对于所述开口在所述第一位置与第二位置之间运动。

30.根据权利要求29所述的设备，其中，所述第二饮料出口被布置成在所述第一位置不从筒接收饮料，并且被布置成在所述第二位置从筒接收饮料。

31.根据权利要求29所述的设备，其中，所述第二饮料出口在所述第一位置定位于所述筒保持器的筒接纳区之外，并且所述第二饮料出口在所述第二位置定位于所述筒保持器的筒接纳区内。

32.根据权利要求29所述的设备，其中，所述第一饮料出口被布置成从放置于所述筒保持器中的第一筒接收饮料，并且所述第二饮料出口被布置成从放置于所述筒保持器中的第二筒接收饮料。

33.根据权利要求25所述的设备，其中，所述入口和所述第一饮料出口各包括刺穿元件以刺穿筒。

34.根据权利要求33所述的设备，其中，所述入口和所述第一饮料出口的所述刺穿元件朝向下。

35.根据权利要求34所述的设备，其中，所述刺穿元件被布置成刺穿所述筒保持器中的第一筒的盖子。

36.根据权利要求35所述的设备，其中，所述盖子由柔性片材料形成，并且所述入口和第一饮料出口被布置成与所述盖子形成密封。

37.根据权利要求25所述的设备，还包括：筒，其能由所述筒保持器接纳并且被布置成沿向下方向从所述入口接收液体并且沿向上方向向所述第一饮料出口提供饮料。

38.根据权利要求37所述的设备，其中，所述筒被布置成由所述入口和所述第一饮料出口刺穿，并且在所述筒由所述第一饮料出口刺穿的位置上方的位置处，所述筒由所述入口刺穿。

39.根据权利要求37所述的设备，其中，所述筒包括盖子，所述盖子能刺穿以从所述入口接收液体，并且能刺穿以向所述第一饮料出口提供饮料。

40.一种使用饮料形成设备来形成饮料的方法，包括：

提供饮料形成设备，所述饮料形成设备包括筒保持器，所述筒保持器被布置成与放置于所述筒保持器中的筒接合并且支承所述筒；

将筒提供到所述筒保持器中；

将流体引入到所述筒保持器中的所述筒以形成饮料，所述流体沿向下方向引入到所述筒内；以及

从所述筒保持器中的所述筒接收饮料，所述饮料在从所述筒离开时沿向上方向流动。

41.根据权利要求40所述的方法，其中，还包括：使覆盖件运动以至少部分地封闭由所述筒保持器保持的筒。

42.根据权利要求41所述的方法，其中，引入流体的步骤包括将液体从所述覆盖件的入口引入到由所述筒保持器保持的所述筒内。

43.根据权利要求41所述的方法，其中，使覆盖件运动的步骤包括刺穿所述筒以在所述筒中形成入口开口，通过所述入口开口将流体引入到所述筒内。

44.根据权利要求41所述的方法，其中，使覆盖件运动的步骤包括刺穿所述筒以在所述筒中形成出口开口，饮料通过所述出口开口离开所述筒。

45.根据权利要求40所述的方法，其中，还包括：刺穿所述筒以在所述筒中形成入口开口，通过所述入口开口将流体引入到所述筒内，并且刺穿所述筒以在所述筒中形成出口开口，饮料通过所述出口开口离开所述筒。

46.根据权利要求45所述的方法，其中，刺穿筒的步骤包括刺穿由柔性片材料形成的盖子，以形成所述入口和出口开口。

47.根据权利要求45所述的方法，其中，所述入口开口形成于所述出口开口上方。

48.根据权利要求45所述的方法，还包括：在所述入口和出口开口处与所述筒形成密封。

49.根据权利要求40所述的方法，还包括：将从所述筒接收的饮料流动向下传递至使用者的容器。

50.根据权利要求40所述的方法，其中，提供筒的步骤包括将第一筒或第二筒提供到所述筒保持器中，所述第一筒和第二筒具有不同大小和/或形状，以及

其中接收饮料的步骤包括：如果第一筒提供到所述筒保持器中，沿向上方向接收从所述筒出来的饮料，并且如果第二筒提供到所述筒保持器中，沿向下方向接收从所述筒离开的饮料。

51.一种饮料形成设备，包括：

框架，其被布置成支承所述饮料形成设备的部件；

筒保持器，其被布置成接纳筒以用来形成饮料；

第一检测器，其被布置成检测筒是否存在于所述筒保持器中；

第二检测器，其被布置成识别在所述筒保持器中的筒类型；

第三检测器，其被布置成检测与筒是否被授权用于所述饮料形成设备相关的信息；以及

液体供应系统，其至少部分地由所述框架支承，被布置成提供液体用来与由所述筒保持器所保持的筒中的饮料介质组合，从而形成饮料。

52.根据权利要求51所述的设备，其中，第一检测器包括红外传感器，所述红外传感器被布置成检测筒是否存在于所述筒保持器中；

53.根据权利要求51所述的设备，其中，所述第二检测器包括可运动元件，可运动元件响应于将第一类型的筒放置于所述筒保持器中而运动，并且在将第二类型的筒放置于所述筒保持器中时保持静止。

54.根据权利要求53所述的设备，其中，所述第二检测器包括安装于所述可运动元件的磁体；以及，开关，其响应于所述磁体随着所述可运动元件运动而打开或闭合。

55.根据权利要求51所述的设备，其中，所述第三检测器包括检测所述筒保持器中的筒上的物质的光谱响应来确定筒是否被授权使用的检测器。

56.根据权利要求51所述的设备，还包括：覆盖件，其被布置成与所述筒保持器协作，以至少部分地封闭由所述筒保持器保持的筒，从而使用所述筒形成饮料。

57.根据权利要求56所述的设备，其中，所述第一检测器和第三检测器安装到所述覆盖件。

58.根据权利要求51所述的设备，还包括：控制电路，其用来基于来自所述第一检测器、第二检测器和第三检测器的信息来控制所述液体供应系统的操作。

59.一种使用饮料形成设备来形成饮料的方法，包括：

提供饮料形成设备，所述饮料形成设备包括被布置成支承筒的筒保持器；

将筒提供到所述筒保持器中；

使用第一检测器来检测筒是否存在于所述筒保持器中；

检测所述筒保持器中的筒类型；

检测所述筒保持器中的所述筒是否被授权用于形成饮料；以及

基于来自所述第一检测器、第二检测器和第三检测器的信息来向所述筒保持器提供流体。

60.根据权利要求59所述的方法，其中，第一检测器包括红外传感器，所述红外传感器被布置成检测筒是否存在于所述筒保持器中。

61.根据权利要求59所述的方法，其中，所述第二检测器包括可运动元件，所述可运动元件响应于将第一类型的筒放置于所述筒保持器中而运动，并且在将第二类型的筒放置于所述筒保持器中时保持静止。

62.根据权利要求59所述的方法，其中，所述第二检测器包括安装于所述可运动元件的磁体；以及开关，其响应于所述磁体随着所述可运动元件的运动而打开或闭合。

63.根据权利要求59所述的方法，其中，所述第三检测器包括检测所述筒保持器中的筒上的物质的光谱响应来确定筒是否被授权使用的检测器。

64.根据权利要求59所述的方法，其还包括：使覆盖件运动，所述覆盖件被布置成与所述筒保持器协作，以至少部分地封闭由所述筒保持器保持的筒，从而使用所述筒形成饮料。

65.根据权利要求59所述的方法，其中，将所述第一检测器和第三检测器安装到所述覆盖件。

66.根据权利要求59所述的方法，其还包括：使用控制电路以基于来自所述第一检测器、第二检测器和第三检测器的信息来向所述筒保持器提供流体。