CN102892340A - 使用胶囊的饮料生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种饮料生产系统，包括胶囊（1）和用于从所述胶囊生产饮料的模块（2），所述胶囊（1）包括封壳（1a）和缘边（1b），所述模块（2）包括：第一胶囊接合部件（3），所述第一胶囊接合部件能够相对于协作的第二胶囊接合部件（4）在胶囊排出位置和饮料生产位置之间位移，可位移的所述第一胶囊接合部件（3）包括具有中空钟形的部件（13），所述胶囊（1）具有与所述中空钟形部件（13）的至少一部分适形的封壳外形，所述胶囊具有的缘边（1b）的尺寸使得一旦所述胶囊接合在所述第一胶囊接合部件中，则所述胶囊的所述缘边的至少一部分延伸超出所述第一胶囊接合部件（3）的至少一部分，其中，可位移的第一胶囊接合部件（3）包括能与所述胶囊的封壳（1a）的外部形状的离散部分形成摩擦的保持装置，并且其中，所述模块（2）包括用于当所述第一胶囊接合部件（3）从所述饮料生产位置向所述第一胶囊接合部件的开启的胶囊插入位置位移时接合所述胶囊的延伸超出所述第一胶囊接合部件的缘边（1b）的装置。

Description

使用胶囊的饮料生产系统

技术领域

本发明涉及基于容纳在胶囊中的配料来生产饮料或其他液体食品的领域。

背景技术

胶囊被插入饮料生产机器的饮料生产模块中。该模块被设计成将液体例如热水注入胶囊中以便使液体与容纳在胶囊中的配料相互作用。应注意，一些饮料生产技术要求加压注入，比如咖啡饮料，其他例如煮泡的茶可以在环境压力下得到。本发明可以适用于这两种情形。相互作用的结果、即所生产的饮料或液体食品然后从胶囊排出并供给至置于饮料出口下方的容器，例如杯子。

本发明尤其涉及包括带有第一胶囊接合部件的模块的饮料生产机器，所述第一胶囊接合部件可以在打开的胶囊插入位置和闭合的胶囊封装位置之间相对于第二协作的胶囊接合部件位移。该模块包括用于使胶囊从饮料生产位置向胶囊从模块排出的胶囊排出位置主动缩回的装置。这种机器存在具有相对于饮料生产位置偏离的胶囊排出位置的优点。这一优点在机器和胶囊被构思用于在饮料不与机器接触的情况下将饮料从胶囊直接输出到杯子中时是有利的，这是因为实现了胶囊在相对于饮料流动路径的垂直方向偏离的位置的排出。EP-A1-2033551中描述了这种饮料生产机器。

在这种机器中，胶囊被引入饮料生产模块中，由预固定臂保持在接合前位置，然后由与胶囊形状适形的第一接合部件接合，进一步使第一接合部件向胶囊移动。在这一移动结束时，胶囊被夹持在第一和第二接合部件之间，并且可以引入通常为水的稀释剂以与胶囊中的配料相互作用。得到的饮料经设置在胶囊中的出口和/或由机器在胶囊接合期间产生的出口从胶囊流出并在重力作用下落入杯中。一旦饮料已被输送，则第一接合部件朝胶囊排出位置回移，从而将胶囊拖向相对于饮料流动路径的垂直方向偏离的位置。第一接合部件的移动是线性移动和端部回转（swivelling）运动的结合，使得胶囊可以在重力作用下从第一接合部件落下。

但是已注意到，端部回转移动并未系统地足以使胶囊从第一接合部件向胶囊回收容器落下，尤其在消费者未在已制备饮料后立即排出胶囊的情况下。在此状况下，已注意到胶囊可能附着于第一接合部件并且胶囊不会分离，这堵塞了机器。

此外，这种机器在其第一胶囊接合部件中包括用于打开胶囊并将水注入胶囊中的空心针。根据一个实施例，该针是可缩回的并且所述缩回可以有助于使胶囊在胶囊排出位置从第一接合部件排出。但根据另一个实施例，所述针是不可缩回的并且在第一胶囊接合部件和胶囊中连续突出。该针可与回转移动无关地将胶囊保持在第一接合部件中并且可阻止胶囊从饮料生产模块排出，这会堵塞机器。

发明内容

本发明旨在针对于胶囊从这种饮料生产机器、尤其是EP-A1-2053551中描述的机器的可靠排出。

借助于机器和胶囊的特定特征来实现这一目的。包括这两个目的的系统保证了胶囊从胶囊接合部件的系统有效的排出。

本发明涉及一种饮料生产系统，包括胶囊和用于从胶囊生产饮料的模块，

-该胶囊包括封壳和缘边（rim），并且

-该模块包括：

.第一胶囊接合部件，该第一胶囊接合部件可以相对于协作的第二胶囊接合部件在饮料生产位置和胶囊排出位置之间位移，

.用于使第一胶囊接合部件从饮料生产位置向胶囊排出位置主动缩回的装置，在所述胶囊排出位置，胶囊从第一胶囊接合部件排出，并且所述胶囊排出位置相对于饮料流动路径的垂直方向偏离，

可位移的第一胶囊接合部件包括具有中空钟形部件的形状的元件，并且

胶囊具有与中空钟形部件的至少一部分适形的封壳外形，并且胶囊具有的缘边尺寸使得一旦胶囊接合在第一胶囊接合部件中，则胶囊缘边的至少一部分延伸超出第一胶囊接合部件的至少一部分，

其中，可位移的第一胶囊接合部件包括能与胶囊封壳的外部形状的离散部分形成摩擦的保持装置，并且

其中，所述模块包括用于当第一胶囊接合部件从饮料生产位置向其胶囊排出位置位移时接合胶囊的延伸超出第一胶囊接合部件的缘边的装置。

该系统的用于生产饮料的模块可以具备EP-A1-2053551中所述的模块的特征。该模块包括两个协作的胶囊接合部件，第一部件可在闭合位置和开启位置之间位移，在所述闭合位置，胶囊被接合在两个部件之间且所述闭合位置称为饮料生产位置，在所述开启位置，没有胶囊与这些部件接合且所述开启位置称为胶囊排出位置。根据本发明，胶囊排出位置相对于饮料流动路径的垂直方向、即相对于饮料生产位置偏离。

该模块包括用于使第一胶囊接合部件在两个位置之间位移的装置。

通常，该模块设计成用于将水注入胶囊中并在胶囊位于饮料生产位置时使饮料从胶囊排出。

本发明的系统的胶囊包括饮料配料被容纳在其中的封壳。这些配料例如可以从以下清单中选择：茶叶、中草药或水果茶叶、烘培和研磨咖啡、可溶的饮料配料等。封壳通常是杯形壳体，其可以包括不同截面例如三角形、圆形、椭圆形、蛋形、正方形、长方形或多边形截面。封壳通常由盖、优选平面盖封闭。本发明的胶囊还在封壳的边缘具有缘边。所述盖可以被固定在该缘边上。胶囊优选由足够刚性的材料（由于其性质或其厚度）制成，使得当胶囊与第一胶囊接合部件接合时胶囊不会由于所述部件的摩擦装置而变形。否则摩擦力不能足够强以在第一胶囊接合部件的运动期间保持胶囊。

根据本发明，可位移的第一胶囊接合部件包括具有中空钟形部件的形状的元件，并且胶囊具有与所述中空钟形部件的至少一部分适形的封壳外形。“适形（conformal）”指的是胶囊外形被限定成与中空钟形外形的至少一部分相匹配。因此，胶囊的外轮廓的至少一部分可以被容纳在中空钟形部件中。

此外，胶囊具有的缘边尺寸使得一旦胶囊接合在第一胶囊接合部件中，则胶囊的缘边的至少一部分延伸超出第一胶囊接合部件。

根据本发明，可位移的第一胶囊接合部件包括能与胶囊封壳的外形的离散部分形成摩擦的保持装置。这些保持装置可以是当胶囊接合在第一胶囊接合部件中时在胶囊封壳的外壁上施加摩擦的摩擦装置。这些保持装置优选定位在第一接合部件的中空钟形部件的内部。

根据一个优选实施例，接合胶囊封壳的外形的周边的离散部分的保持装置是置于第一胶囊接合部件的中空钟形部件的内表面上的离散凸块。优选地，凸块由柔性的且有弹性的材料制成。该材料可以是弹性体，例如硅橡胶或EPDM（乙烯丙烯二烃单体）橡胶。

如果胶囊剖面具有对称的形状，则凸块优选成对布置在中空钟形部件的内表面处，并且当胶囊接合在第一胶囊接合部件中时一对的两个凸块在胶囊的对称平面或轴线上看去是对称地对置的。因此每一对凸块形成一种成对夹钳，当第一胶囊接合部件向胶囊排出位置回移时该夹钳将胶囊维持和保持在第一胶囊接合部件中。

更加优选地，如果胶囊在其提取位置具有垂直的对称平面，则第一接合部件可以包括四个凸块，第一对凸块沿对称平面垂直地对置并且第二对凸块在对称平面中看去是水平对置的。

根据本发明，所述模块还包括用于当第一胶囊接合部件从饮料生产位置向其胶囊排出位置位移时接合延伸超出第一胶囊接合部件的胶囊的缘边的装置。该装置可以简单地为从支承所述模块的饮料机的壳体延伸的突片（tab）。

优选地，在本发明的系统的模块中，用于使第一胶囊接合部件从饮料生产位置向胶囊排出位置主动缩回的装置设计成实现线性运动和回转终端运动的组合。

通常，第一胶囊接合部件包括用于刺穿胶囊并且将水注入胶囊中的开启装置。该开启装置可以是连结到水供应源的中空针。

优选地，本发明的系统的模块包括预固定装置，该预固定装置设置于胶囊的侧面处并且设计成与胶囊的缘边接合以在饮料生产前将胶囊固定在第二接合部件附近。

该模块可以包括用于开启盖的装置。这些装置通常布置在第二胶囊接合部件附近或者甚至可以是该第二胶囊接合部件的一部分。

附图说明

参考以下附图，将更好地理解本发明的特征和优点：

-图1a-1c示出了用于说明其中可以实施本发明的系统的饮料机从胶囊插入状态（图1a）转入饮料生产位置（图1c）的顺序，

-图2a-2e示出了用于使可以根据本发明实施的饮料生产模块从胶囊插入状态（图2a）转入胶囊生产位置（图2c）和胶囊排出位置（图2e）的完整循环。

-图3图示了用于本发明的系统中的第一胶囊接合部件。

-图4图示了用于带有图3的第一胶囊接合部件的本发明的系统中的胶囊。

-图5a是图4的胶囊接合在内部的图3的第一胶囊接合部件的后视图，图5b是对应的正视图。

-图6a-6e图示了根据第一实施例的第一胶囊接合部件、胶囊和预固定装置在第一胶囊接合部件在饮料生产循环期间的移动过程中的相对位置。

-图7a-7c图示了根据第二实施例的第一胶囊接合部件、胶囊和预固定装置在第一胶囊接合部件从饮料生产位置（图7a）向胶囊排出位置（图7c）移动的过程中的相对位置。

-图8示出了第一接合部件和用于使所述部件位移的装置的单独视图。

具体实施方式

在全部附图中，仅示出了饮料生产机器的饮料生产模块2。通常，饮料生产模块2在液体入口14处被供应液体，该液体入口14可以与用于对所供应的液体进行加热和/或加压的装置流体连接。在出口侧，可以设置用于将所生产的饮料或液体食品引导到饮料生产机器的指定出口的装置。如图所示的饮料生产模块2优选被容纳在饮料生产机器的外壳中，使得其处于基本上水平的位置。

图1a示出了饮料生产模块2的一种状态，在该状态下至少部分充填有配料5的胶囊1可以从顶部穿过饮料生产模块2的外壳19的开口（槽）8插入。图1a示出了胶囊1已由使用者从顶部穿过开口8手动插入饮料模块2的外壳19的内部的状态。优选地，在如图1a所示的状态下，胶囊1由后文将参照图6和7详细说明的预固定装置保持。如在图1a中可见，在该预固定位置，胶囊1优选被保持在基本垂直的取向上，即，胶囊的对称轴线基本上是水平的。可以设想胶囊1的其他定位前的设置，在这些设置中胶囊1被保持在相对于垂直轴线形成小的角度（锐角）的取向上。在如图1a所示的状态下，胶囊被预固定在第二接合部件4附近，所述第二接合部件4可以包括用于打开（穿孔，等等）胶囊的邻近第二接合部件4的面的装置。该第二接合部件4还可以包括用于将所生产的饮料或液体食品从胶囊1引导到杯子的装置。第一接合部件3处于开启状态下，即，如图1a所示在胶囊插入状态下由手动致动器机构控制，第一胶囊接合部件3与第二接合部件4间隔开，其中该距离显著大于胶囊1的对应尺寸。根据后文将详细说明的一个优选方面，可选地，第一接合部件3不仅与第二接合部件4间隔开，而且相对于由第二接合部件4形成的主平面稍微旋转。

在图1的实施例中，第一接合部件3设置有胶囊开启装置，该胶囊开启装置可以是诸如空心针6的穿孔装置。在图1a中，穿孔装置6位于其中它们被缩回以使得它们不会突出到由第一接合部件3的中空钟形部件13形成的半圆顶中的位置。根据优选实施例（在图1中未示出），穿孔装置6是不可缩回的，而是被固定在第一接合部件3中。中空钟形部件13具有与胶囊1的轮廓基本上匹配的形状。第一接合部件3的后端设置有与中空针（穿孔部件）6流体连接的液体供应源14。

第一接合部件3连接到致动器机构7。根据第一实施例，致动器机构7包括可手动操作的杠杆手柄9，并且第一接合部件3借助于肘接头机构11连接到杠杆手柄9，该肘接头机构11可以优选包括若干轴线10和中间杠杆20。致动器机构7设计成控制第一接合部件3的位移和可选地穿孔部件6的位移。应注意，可选择地或附加地，可以使用电动致动器。通过操作致动器机构7的杠杆手柄9，可以使第一接合部件3转入如图1b所示的中间阶段。如图1b所示的中间阶段的特征在于，中空钟形部件13已基本上完全接合胶囊1的外轮廓，而中空针（穿孔部件）6相对于钟形部件13仍位于其缩回位置，并且相应地，穿孔部件6还没有与胶囊1发生干涉。如果中空针是不可缩回的，则胶囊已在该位置被针刺穿。此时，当沿逆时针方向进一步转动杠杆手柄9时，饮料生产模块2可以从如图1b所示的中间阶段转入如图1c所示的最终闭合状态。如图1c所示的最终闭合状态的特征在于，中空钟形部件13仍完全接合胶囊1，然而，由于通过操纵致动器机构7被机械地控制，穿孔部件6已从其缩回位置（图1a、1b）被主动推向如图1c所示的突出位置。通过从缩回位置向如图1c所示的突出位置被主动移动，穿孔部件6将穿透胶囊1的相关的面并且将至少部分地向胶囊1的内部突出，除非该穿孔部件是不可缩回的，在该种情况下胶囊已经被针刺穿。

在此状态下，向第一接合部件3的液体供应源14供应的液体可以经穿孔部件6注入胶囊1的内部。因此，在如图1c所示的状态下，可以使所注入的液体与胶囊1的配料相互作用以便产生饮料或其它液体食品。

在从图1a的胶囊插入状态向如图1c所示的最终闭合状态转变的过程中，第一胶囊接合部件3已相对于第二接合部件4沿复合轨迹（compositetrajectory）移动。该复合轨迹优选包括最初的旋转运动，以使第一接合部件3的前轮廓21与第二接合部件4的垂直平面对准。在图1b所示的中间阶段和如图1c所示的最终闭合状态两者中，胶囊1都通过使胶囊的凸缘状缘边部分1b被夹持在第一接合部件3的前轮廓21的缘边和第二接合部件4的相关的夹持表面23之间而被安全地保持在限定位置。

优选地，胶囊1的穿孔位置还对应于其中液体被注入胶囊1中的饮料生产位置。

图2a至2e基本上示出了从饮料生产模块2的胶囊插入状态向图2c的最终闭合状态的相同转变，所述最终闭合状态也是饮料生产模块2的饮料生产状态。在饮料生产结束后，致动器装置7可以再次被手动和/或电动操作，以便使饮料生产模块2返回开启的胶囊插入状态（图2e）。

如图2d和图2e所示，当沿图2的实施例的顺时针方向手动移动致动器机构7的杠杆手柄9时，在第一步骤中，第一接合部件3线性地缩回并与第二接合部件4间隔开。第一接合部件3的穿孔部件6的回退（holding-back）功能引起胶囊1与第二胶囊接合部件4的分离。

从如图2d所示的中间状态开始，第一接合部件3被控制成执行回转运动。在最终向如图2e所示的胶囊插入状态转变的过程中，穿孔部件6最终变成从中空钟形部件13缩回。迄今一直通过与穿孔部件6的摩擦接合而被保持的胶囊1将从第一胶囊接合部件3落下，并且将经由位于饮料生产模块2的下侧的开口24从饮料模块2排出。因此，在第一胶囊接合部件3的轨迹的末端的回转运动有利于在缩回位置胶囊1例如朝布置在饮料生产机器的内部并位于饮料生产模块2下方的废料容器排出。

但是，在开启部件6不可从中空钟形部件13缩回的情况下，回转运动可能不足以使胶囊1排出，尤其是在顾客未在饮料生产步骤后立即排出胶囊的情况下：一些饮料残留物可能经由开启部件6刺出的孔从胶囊流出，变干并且使胶囊外表面附着于中空钟形部件13。

如图7所示，致动器机构7包括作用在肘接头机构11上的杠杆手柄9，其中致动器机构7的位于杠杆手柄9的相对端的末端包括第一控制弯曲部17。该第一控制弯曲部17与被固定在第一胶囊接合部件3的侧面上的引导销16协作。因此，第一引导弯曲部17与引导销16的协作被设计成选择性地移动第一接合部件3，连结到稀释剂供应源14的穿孔部件6也被固定在所述第一接合部件3上。第一引导弯曲部17基本上由第一线性部分29和第二线性部分30组成，该第二线性部分30比第一线性部分29更短并相对于第一线性部分29形成钝角。当从胶囊插入位置开始（杠杆9位于垂直位置）时，引导销16形成为与第一线性部分29协作，该第一线性部分29设计成使第一接合部件3线性地和一体地位移。另一方面，在最终阶段，即，当第一接合部件3接近饮料生产状态时（杠杆9位于水平位置），引导销16形成为与引导弯曲部17的第二线性部分30协作。引导销16还形成为与设置在饮料生产模块2的外壳19的侧壁中的第二引导弯曲部18协作。第二引导弯曲部18由至少两个不同节段组成，例如基本上水平的线性节段21和向模块的后端凸起的倾斜线性节段20。由于引导销16与第二引导弯曲部18的这种特定设计的协作，当第一和第二接合部件靠拢时，第一接合部件3相对于第二接合部件4执行基本上线性的相对移动，而控制弯曲部18的向上倾斜的第二线性节段20导致第一接合部件3的回转运动，使得由钟形部件13限定的半圆顶稍微向下旋转。

图3图示了第一胶囊接合部件3，图4图示了能够与根据本发明的系统的所述第一胶囊接合部件一起使用的胶囊1。第一接合部件3具有中空钟形部件13。该胶囊具有与中空钟形部件13的至少一部分适形的封壳外形1a。胶囊的开启装置（通常为中空针6）被固定在第一胶囊接合部件3的后端，以用于刺穿胶囊和注入水。第一接合部件3还包括能够与胶囊封壳的外形1a的离散部分形成摩擦的保持装置。这些装置可以是布置在第一接合部件的内部形状周边的不同位置的离散凸块3c。这些离散凸块3c可以由固定在中空钟形部件13的边缘上的环形密封件3d支承。该密封件可以有助于改善第一和第二接合部件与胶囊的缘边1b的接合，并避免在饮料生产过程中可能在圆顶形部件13和胶囊的外表面之间流动的水的泄漏。密封件和凸块优选由柔性且弹性的材料制成。则密封件随后可在饮料生产步骤过程中抵靠胶囊的缘边被平整化（flattened）。当第一接合部件接合胶囊时，凸块3c本身会变形。凸块3c面对面地布置在钟形部件13的内表面的不同侧的事实改善了保持胶囊的方式，并且避免了胶囊在通往胶囊排出位置的路线上从第一接合部件落下。凸块3c布置在钟形部件13的内表面的离散位置的事实避免了如果顾客在饮料生产之后未迅速排出胶囊则胶囊可能附着于所述内表面的风险。密封件和凸块可以由弹性体材料例如硅橡胶或EPDM（乙烯丙烯二烃单体）橡胶制成。在图3中，存在四个成对定位在中空钟形部件13的内表面的相对侧的凸块3c。第一对凸块布置在中空钟形部件13的内表面的顶部和顶部，而另一对凸块在胶囊或中空钟形部件13的对称垂直平面中看去是对称地对置的。由于胶囊封壳外形1b与中空钟形部件13的内表面适形的事实，当第一胶囊接合部件向胶囊排出位置移动时，凸块3c将胶囊保持在所述第一胶囊接合部件的内部。

胶囊1还包括这样的尺寸，即，使得一旦胶囊接合在第一胶囊接合部件中，则其缘边1b的至少一部分延伸超出第一胶囊接合部件3的至少一部分。图5a图示了第一胶囊接合部件13的后视图，其中胶囊1接合在中空钟形部件13中。胶囊的缘边1b的一些部分延伸超出第一胶囊接合部件的范围。优选地，至少缘边1b的垂直部分延伸超出第一胶囊接合部件的范围。术语“垂直（vertical）”应该根据胶囊在模块内部的位置来解释。

第一胶囊接合部件3还包括用于将所述部件联接到移位装置的装置3e，和用于与设在胶囊壳架的侧边处的预固定装置协作的装置3d，并且装置3d设计成与胶囊的缘边1b接合以将胶囊固定在第二接合部件附近。在本说明书中，术语“壳架（cage）”指的是中空钟形部件。

图5b图示了第一胶囊接合部件13和接合在中空钟形部件13中的胶囊1的正视图。凸块3c以点线图示出。

图6a-6e图示了将胶囊引入第一接合部件3和第二接合部件4中的步骤。

根据此方面，胶囊1由预固定装置例如柔性胶囊预固定臂12预先定位。当从上方看时，臂12设置在胶囊的侧边处。柔性臂12分别具有形成为与胶囊1的缘边1b接合的垂直凹槽31。因此，当胶囊1由用户从饮料生产模块的顶部手动插入时，胶囊1最初将被预定位并由柔性臂12保持在适当位置。当使第一接合部件3接近第二接合部件4时，预固定臂12移开，从而使胶囊1离开垂直凹槽31中的预固定位置并如图6c所示将胶囊1推靠在第二接合部件上。为此，可以设置用于使胶囊的缘边1b与预固定装置（柔性臂）12主动分离的装置。特别地如图6b和6c中所示，第一接合部件3可以操作性地连接到分离装置32，该分离装置32与柔性臂12的倾斜表面33协作，以便将柔性臂12推向外部并因此使柔性臂12的垂直凹槽31与胶囊的缘边1b分离。因此，当第一接合部件3的钟形部件13的前表面承担胶囊1的定位时，胶囊1形成为与用作预固定装置的柔性臂12分离（图6c）。在如图6c所示的饮料生产位置，胶囊1的缘边被推到柔性臂12的凹槽31后面。

此时，当第一接合部件3在饮料生产完成后向后移动（从图6c到图6d）并且胶囊1仅通过穿孔部件6的摩擦接合被保持时，第一接合部件3的分离部件32将再次与柔性臂12的特别设计的表面协作，以便张开这些臂12并因此使胶囊1在不与这些臂12接合的情况下通过这些臂12。

图6d和6e示出在饮料生产位置和胶囊排出位置之间的中间位置，其中突片12b保持胶囊缘边1b的延伸超出胶囊接合部件3的部分。这些突片可以固定在柔性臂12或模块3的其他部分或饮料机壳体上。图6e示出这样的位置，即，其中突片12b已保持胶囊缘边1b而胶囊接合部件3继续返回例如在图6a中图示的最终位置。

图7a-7c图示了根据不同于图6a-6e的实施例的另一个实施例，使胶囊与第一接合部件3和第二接合部件4分离以及排出胶囊1的步骤。图7a-7c示出了第一接合部件3、胶囊1和预固定臂12的顶视图和侧视图。图7a涉及置于饮料生产位置的这些元件。在将胶囊插入模块中并通过第一和第二胶囊接合部件接合胶囊的在先步骤中，由于第一胶囊接合部件3的协作装置3d与预固定装置的倾斜部分12a的接合，预固定臂12被推离胶囊缘边1b。胶囊的缘边1b的尺寸设计成不会过大，从而使胶囊能够在不接合预固定臂的情况下向后运动。

图7b示出在饮料生产位置和胶囊排出位置之间的中间位置，在该中间位置，固定在预固定装置12的每个柔性臂的一部分上的突片12b保持胶囊缘边的延伸超出胶囊接合部件的部分。这些突片可以被固定在模块的其他部分或饮料机壳体上。优选地，突片定位成在中空钟形部件13的开口面向下定向的位置处保持胶囊缘边1b。

图7c示出胶囊排出位置的最终位置，其中胶囊1已通过固定在预固定装置12的各柔性臂上的两对突片12b从第一胶囊接合部件排出，并且第一胶囊接合部件3通过回转运动完成其移动。

根据本发明的系统，胶囊必须具有这样一个缘边，即，该缘边足够大以便当胶囊向胶囊排出位置移动时该缘边由预固定装置和用于接合缘边的装置保持，但不会过大而不能在向胶囊排出位置回移的过程中被预固定装置接合。胶囊还必须具有这样的封壳外形，即，当胶囊接合在胶囊壳架中时，至少所述封壳的离散部分受到由胶囊壳架的保持装置导致的摩擦。

Claims (9)

1.一种饮料生产系统，所述饮料生产系统包括胶囊（1）和用于从所述胶囊生产饮料的模块（2），

-所述胶囊（1）包括封壳（1a）和缘边（1b），以及

-所述模块（2）包括：

.第一胶囊接合部件（3），所述第一胶囊接合部件能够相对于协作的第二胶囊接合部件（4）在胶囊排出位置和饮料生产位置之间位移，

.用于使所述第一胶囊接合部件（3）从所述饮料生产位置向所述胶囊排出位置主动缩回的装置，在所述胶囊排出位置，所述胶囊（1）从所述第一胶囊接合部件（3）排出，并且所述胶囊排出位置相对于饮料流动路径的垂直方向偏离，

可位移的所述第一胶囊接合部件（3）包括具有中空钟形的部件（13），以及

所述胶囊（1）具有与所述中空钟形部件（13）的至少一部分适形的封壳外形，并且所述胶囊具有缘边（1b），所述缘边的尺寸使得一旦所述胶囊接合在所述第一胶囊接合部件中，则所述胶囊的所述缘边的至少一部分延伸超出所述第一胶囊接合部件（3）的至少一部分，

其中，可位移的所述第一胶囊接合部件（3）包括能够与所述胶囊的所述封壳（1a）的外部形状的离散部分产生摩擦的保持装置，以及

其中，所述模块（2）包括用于当所述第一胶囊接合部件（3）从所述饮料生产位置向所述第一胶囊接合部件的开启的胶囊插入位置位移时接合所述胶囊的延伸超出所述第一胶囊接合部件的缘边（1b）的装置。

2.根据权利要求1所述的饮料生产系统，其特征在于，所述模块（2）设计成用于将水注入胶囊中并在所述胶囊位于饮料生产位置时使饮料从所述胶囊排出。

3.根据权利要求1或2所述的饮料生产系统，其特征在于，所述胶囊的封壳（1a）是具有三角形、圆形、椭圆形、蛋形、正方形、长方形或多边形截面的杯形壳体。

4.根据前述权利要求中任一项所述的饮料生产系统，其特征在于，所述胶囊（1）具有盖，并且所述模块（2）包括用于开启所述盖的装置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的饮料生产系统，其特征在于，所述保持装置设计成用于接合所述胶囊的所述封壳的外部形状的周边的离散部分。

6.根据前述权利要求中任一项所述的饮料生产系统，其特征在于，所述保持装置是布置在所述第一胶囊接合部件的所述中空钟形部件的内表面上的离散的凸块。

7.根据前述权利要求中任一项所述的饮料生产系统，其特征在于，用于使所述第一胶囊接合部件（3）从所述饮料生产位置向所述胶囊排出位置主动缩回的装置设计成实现线性运动和回转终端运动的组合。

8.根据前述权利要求中任一项所述的饮料生产系统，其特征在于，所述第一胶囊接合部件（3）包括用于刺穿所述胶囊并且将水注入所述胶囊中的开启装置（6）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的饮料生产系统，其特征在于，所述模块（2）包括设置在所述胶囊（1）的侧面处的预固定装置（12），所述预固定装置设计成与所述胶囊的所述缘边（1b）接合，以用于将所述胶囊（1）固定在所述第二接合部件（4）附近。

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