CN103476305A - 具有用于配料入口的盖的饮料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于从至少一种配料（2）制备饮料的机器（1），包括：配料处理模块（3）；配料通路（4），其具有用于沿着插入方向（42）将配料从所述机器（1）的外部插入配料处理模块内的配料嘴部（41）；以及盖（5），所述盖可在覆盖配料通路的位置与露出配料通路的位置之间枢转。所述盖（5）可绕总体平行于所述插入方向（42）和/或总体垂直于通路（4）的嘴部（41）的枢转轴线（51）枢转。

Description

具有用于配料入口的盖的饮料机
技术领域
本发明的领域涉及饮料制备机器，特别是使用待制备的饮料的配料的胶囊的饮料制备机器，例如具有用于将饮料配料、特别是以预先分份的配料胶囊的形式供给的配料插入机器中的通路和用于在机器的正常使用期间根据需要覆盖和露出该通路的部件的饮料制备机器。
为了本说明书的目的，―饮料‖意味着包括任何人类可消费的液体物质，诸如茶、咖啡、热或冷巧克力、牛奶、汤、婴儿食品等。―胶囊‖意味着包括在由任何材料制成并且具有任何形状和结构的封闭包装——特别是气密包装，例如塑料、铝、可回收和/或可生物降解的包装，包括容纳配料的软质料包或刚性料筒——内的任何预先分份的饮料配料，例如调味配料。
背景技术
某些饮料制备机器使用容纳待提取或溶解的配料的胶囊和/或被储存在机器中并自动定量供给的配料或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具备充填装置，该充填装置包括用于液体（通常为水）的泵，该泵从水源泵吸液体，所述液体是冷的或实际上通过例如热块等加热装置加热。
用于从容纳于储器中并与来自另一储器的液体混合的调味浓缩物制备饮料的机器的一个示例在US2003/0200871中公开。
尤其在咖啡制备领域中，已广泛开发其中容纳饮料配料的胶囊被插入冲煮装置中的机器。冲煮装置围绕胶囊紧密地封闭，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积中产生，并且冲煮的饮料能够从胶囊的第二面排出并被收集到诸如茶杯或玻璃杯的容器内。
冲煮装置已被开发为有利于―新鲜‖胶囊的插入和胶囊在使用后的移除。典型地，冲煮装置包括可从用于插入/移除胶囊的构型相对移动到用于冲煮胶囊中的配料的构型的两个部分。
冲煮装置的可移动部分的致动可以是机动化的。这种系统例如在EP1767129中被公开。在此情况下，用户不必提供任何人力来开启或关闭冲煮装置。冲煮装置具有胶囊插入通路，该胶囊插入通路设置有安全门，该安全门经由开关装配至冲煮装置的可移动部分，所述开关用于在封闭期间检测通路中是否不希望地存在手指并防止挤压伤害。
冲煮装置的可移动部分的致动可以是手动的。WO2009/043630（还作为US2010/0288132公布）公开了一种饮料制备机器，该饮料制备机器包括冲煮单元，该冲煮单元具有包括通路的前部，所述通路具有用于将胶囊插入冲煮单元中的口部。所述前部布置成从机器的壳体伸出以露出用于将胶囊插入冲煮单元中的通路，以及缩入冲煮单元中以使通路在壳体下方滑动并因此通过壳体覆盖通路。可枢转的弓形手柄构造为用于手动地驱动所述前部。在另一实施例中，伸缩式前部可绕垂直于胶囊插入通路且平行于通路的口部的轴线螺旋地移动，通路的口部由伸缩式前部界定并与前部一起在机器的最外部壳体的下方滑动，通过所述最外部壳体，通路的口部在封闭位置被覆盖且在开启位置被露出。
WO2005/004683和WO2007/135136公开了一种装置，该装置包括：框架；用于胶囊的固定保持部；以滑动关系相对于框架安装的可移动的保持部；一个或两个铰接机构，该铰接机构提供了能够实现以稳定和流体密闭的方式将这些保持部围绕胶囊封闭同时还抵抗在重新开启时起作用并通过内部冲煮压力生成的反作用力的机械系统；以及用于直接撬动铰接机构的手柄。这种装置形成简单的组件，该组件使得胶囊能够通过经框架中的通路的竖直下落而插入和沿与插入方向相同的方向移除使用后的胶囊。手柄的形式是可绕其邻近机器壳体的一端手动枢转的杆件。在封闭位置，手柄可相对机器的壳体向下枢转并位于胶囊输入通路上以覆盖该通路。在开启位置，手柄向上枢转离开胶囊输入通路以露出该通路。因此，除移动保持部外，手柄还用于覆盖和露出用于胶囊的通路。移动可移动部分所需的手动力在机器的封闭和开启期间变化，并且取决于所使用的胶囊的尺寸公差、胶囊的定位和冲煮单元的温度。
发明内容
本发明涉及一种用于从至少一种配料制备饮料并分配这样制备的饮料的机器。例如，该机器是咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶或汤的制备机器。特别地，该机器配置成用于通过使热水或冷水或其它液体通过胶囊而在饮料处理模块内制备饮料，所述胶囊容纳诸如研磨咖啡或茶或巧克力或可可或奶粉的待制备饮料的配料，例如调味配料。
这种饮料制备典型地包括多种饮料配料例如水和奶粉的混合，和/或饮料配料的浸泡，例如用水浸泡研磨咖啡或茶。例如，根据用户请求来形成和分配对应于一份（serving）的预定量的饮料。根据饮料的类型，这样一份的体积可在25至200ml的范围内，例如用于充填茶杯或马克杯的体积。所形成和分配的饮料可以选自芮斯崔朵（ristretto）、意式浓咖啡、长饮咖啡、卡布奇诺、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。例如，咖啡机可构造为用于分配例如每份具有20至60ml的可调体积的意式浓咖啡，和/或用于分配例如每份的体积在70至150ml的范围内的长饮咖啡。
具体地，该机器包括：配料处理模块；配料通路，其具有用于沿着插入方向将配料从所述机器的外部插入配料处理模块内的配料嘴部；以及盖，其可在覆盖配料通路的位置与露出配料通路的位置之间枢转。
配料通路可以大体是竖立的，以便可选地容纳于胶囊内的配料可在重力作用下在通路中移动。该通路可包括将配料引导到处理模块中的插入部分和从处理模块引导配料的排出部分。所述盖通常与插入部分相关联。
典型地，该饮料制备机器包括静止结构，例如壳体和/或框架。该结构可布置成靠置在支承表面例如桌子上。配料通路可相对于该结构是静止的。本发明的盖可在覆盖位置与露出位置之间相对于该结构移动。
典型地，通路可从该结构的外表面例如外壳体延伸到配料处理模块，并且所述盖可在邻近所述盖的、特别是在所述外表面外部的平行于所述外表面的平面内枢转。所述表面可具有用于在覆盖位置与露出位置之间引导所述盖的装置。该引导装置可包括从通路或从通路附近延伸的引导凹部和/或导轨。该表面可形成或界定机器顶面和/或大体水平地延伸的机器表面。
因此，通路从机器的外侧延伸并且到达配料处理模块。换言之，配料处理模块与机器的外侧、特别是与机器的外壳体表面相距一定距离。
通路具有用于插入配料的嘴部，配料然后从嘴部沿插入方向顺着通路传送到配料处理模块内。嘴部由通路的端部部分形成。因此，通路大体平行于插入方向。通路的嘴部（即，配料经其插入通路内的开口）具有配料从外部经其插入通路内的假想或虚拟嘴部区域或嘴部平面（由通路的一端的边界界定）。该假想嘴部区域或平面通常大体垂直于该通路，即，垂直于插入方向，或者它可与插入方向成非垂直角度，通常大于45度，例如从60度或75度到小于90度。
配料处理模块可具有处理配料的构型和转移配料（例如，将配料插入处理模块内和/或将配料从处理模块移除、特别是移入废配料收集器内）的构型。
该机器可包括马达，该马达用于驱动处理模块从用于处理配料的构型到用于将所述配料插入处理模块内和/或从处理模块移除所述配料的配料转移构型；和/或相反。该马达可配置成：当盖移动到覆盖位置时，将处理模块驱动到处理构型；和/或当盖移动到露出位置时，将处理模块驱动到转移构型。
根据本发明，所述盖可绕大体平行于插入方向和/或大体垂直于配料通路的嘴部的枢转轴线枢转。
当嘴部大体垂直于插入方向时，所述盖的枢转轴线大体垂直于嘴部并且大体平行于插入方向。当嘴部非垂直于插入方向时，枢转轴线通常垂直于嘴部或者它可平行于插入方向。
与例如WO2007/135136中公开的现有技术的覆盖手柄——其可在沿着机器壳体伸出以覆盖配料通路的位置与倾斜地偏离配料通路以露出配料通路的位置之间枢转——相反，本发明的机器不需要机器壳体附近的用于盖的枢转的大量自由空间。
在一个特定实施例中，配料嘴部和配料通路构造成接收和引导配料胶囊。例如，通路和任选地嘴部具有用于将胶囊的引导凸缘引导到配料处理模块的滑道（slide）。配料处理模块可构造成保持这种配料胶囊。
该胶囊可具有引导凸缘例如缘边，以及容纳配料例如研磨咖啡、茶或可可或其它饮料配料的本体，该本体是对称的或不对称的，呈圆锥形或截顶圆锥形或圆柱形或球形或半球形或截顶球形。引导凸缘可在引导过程中变形，例如，被推压超出基准部件或止挡部件。
饮料机的胶囊和胶囊操纵机构的合适的示例在EP1859714、EP2103236、EP2205133和其中引用的文献中公开。
可枢转的盖可具有覆盖和露出配料通路的平面部分。盖的平面部分特别是配置成在其自身的平面内枢转。
所述盖可以是可移动以封闭和开启配料通路的平坦或弓形的大体板状的部件。所述盖可在覆盖位置与露出位置之间严密符合机器的外形和边界，而不会在盖的覆盖位置和露出位置之间明显增加机器的总空间占用。
在一个实施例中，所述盖具有盖开口，诸如窗口，其通常与所述盖一起：
-在通路上方枢转，以容许配料经盖开口经由通路插入配料处理模块内；以及
-枢转离开通路，以防止配料经盖开口插入处理模块内。
例如，所述盖开口根据为插入而就位的配料胶囊的轮廓成形。盖开口的形状可构造成使胶囊处于用于配料胶囊的插入和处理的正确取向上，例如，以区分非对称胶囊在插入时的合适取向。
所述盖可构造成：当盖处于覆盖位置时，接收配料，特别是配料胶囊；当盖从覆盖位置移动到露出位置时，驱动配料；以及在处于露出位置时将所述配料释放到配料通路内。特别地，所述盖可界定根据配料胶囊的一部分成形的胶囊座，以便在所述盖处于覆盖位置时接收胶囊，并将胶囊驱动到配料通路内。
因此，当处理模块正在处理配料以制备饮料时，已经可以将用于随后的饮料制备的配料适当地预先定位在处于覆盖位置的盖上。配料的适当预先定位可减少在两次饮料制备之间清空和再充填处理模块所需的时间。当然，也可以将诸如储器（例如胶囊料盒）的配料供给器安装在盖上，以便可以例如自动或半自动地制备一系列连续的多份饮料，而不必手动地定位单独的胶囊以将它们插入处理模块内。
所述盖可具有圆形或部分圆形的外周。该机器可具有带圆形或部分圆形的开口或腔体的外壳体，所述盖的外周可在所述开口或腔体中旋转。所述盖也可位于机器外壳体或机器框架的上方或者可被这种壳体或框架覆盖。
配料处理模块典型地具有第一部分和第二部分，第二部分可相对于第一部分从用于将配料、特别是配料胶囊收纳在其中的位置移动到用于将配料插入处理模块内和/或用于从处理模块排出配料的转移位置。此类处理模块的示例在EP1859714、EP2103236、EP2205133和其中引用的文献中公开。第一和第二可移动部分可手动地、半自动地和/或自动地（特别是通过电动马达）相对移动。
处理模块的第二部分能够制造成可相对于第一部分以及相对于静止结构移动。第一部分可相对于该结构静止或移动。
第二部分能够布置成沿一定方向、特别是弓形和/或线性方向移动。典型地，第一和第二部分在它们的处理位置界定了用于收纳饮料配料例如茶或咖啡或巧克力或奶粉的腔体。配料处理模块可包括用于传送载液例如水到腔体内的上游流体线路，以及具有用于从腔体传送由被饮料（调味）配料调味的载液形成的饮料的饮料出口的下游流体线路，所述配料特别是在胶囊内被插入腔体。
如上所述，配料可选地在配料胶囊（例如容纳配料的铝质或塑料或纸质封壳）内被插入处理模块中和/或从处理模块排出。
第一和第二部分中的至少一者可连接到可枢转的盖，以便第一和第二部分的相对移动引起可枢转的盖的移动，和/或相反。第一和第二部分可通过以下中的至少一者连接到可枢转的盖：
-数据处理环节，诸如电控单元，特别是控制至少一个自动致动器的单元，所述自动致动器致动第一和第二部分以及可枢转的盖中的至少一者，所述致动器任选地选自电动、液压和/或气动致动器，诸如一个或多个电动马达；
-机械传动装置，特别是包括以下中的至少一者：齿轮，例如轮和齿条，诸如正齿轮和/或摩擦齿轮；凸轮从动件和凸轮；曲柄和曲柄轴；以及
-磁性传动装置，特别是包括电磁体和/或永磁体。
第一和第二部分到胶囊收纳位置的相对移动可导致可枢转的盖移动到其覆盖位置，和/或相反。第一和第二部分到转移位置的相对移动可导致可枢转的盖移动到其露出位置，和/或相反。
例如，这些部分被手动地或通过被驱动的致动器移动到一个位置，然后由通过在第一位置的移动被施加应力的回位弹簧移动到另一位置。同样，所述盖可手动地、半自动地和/或自动地枢转。
所述盖可与用于将盖驱动到稳定位置、特别是覆盖位置和/或露出位置的自动回位装置相关联。该自动回位装置可以是用于将盖驱动到两个不同位置、特别是覆盖位置和露出位置的双稳态装置。
所述盖的手动或半手动/自动致动可以是直接的或间接的，即，用户可直接致动盖，例如推动或拉动盖，或致动例如经由诸如齿轮、皮带或凸轮系统的机械传动机构连接到盖的远端部件。所述盖可具有允许用户在通常使用期间例如经由手或一根或多根手指手动地抓住所述盖或推动所述盖以使所述盖在覆盖位置与露出位置之间移动的形状。例如，所述盖具有带有一定表面结构或组成的部分，特别是提供相对人手的摩擦以减小实现对盖的可靠用户控制所需的必要的抓握力的防滑表面。
所述盖可形成用户界面，特别是用于控制配料处理模块的用户界面。
该机器典型地包括控制单元，特别是用于控制配料处理模块的单元。所述盖可形成与控制单元数据通信的用户界面或者是该用户界面的一部分，可选地，所述盖包括连接到控制单元的用于感测盖的位置的传感器或者与所述传感器相关联，所述传感器例如选自电子-机械开关传感器、磁传感器、电磁传感器和光学传感器。控制单元可包括电源管理模块，该电源管理模块配置成在控制单元未被供电或处于待机状态并且所述盖特别是移动到露出位置时，为控制单元并且可选地还为电元件例如用户界面和/或热调节器特别是加热器供电。
例如，配料处理模块配置成：
-当盖枢转到覆盖位置时处理配料，特别是在通过合适的配料或配料胶囊感测装置在模块中感测到配料的情况下；
-当盖枢转到覆盖位置时，特别是当通过合适的感测装置在模块中未感测到配料时，执行维护循环，例如清洁和/或冲洗配料处理模块；
-当盖枢转到露出位置时，接收和/或排出配料；和/或
-当盖枢转到覆盖和露出位置之间的中间位置时，中断配料的处理。
该机器可具有用于控制配料处理模块的控制单元，该控制单元配置成当配料被插入处理模块中并且所述盖移动到覆盖位置时自动启动饮料制备。可通过例如本领域中已知的任何系统例如光学探测来检测配料是否插入模块中。所述盖还可用作使机器通电的主开关。
该机器可包括锁定装置，用于当配料正在处理模块中被处理时或当维护循环正被执行时将盖锁定在覆盖位置。该锁定装置可以是硬件锁（hardlock），例如干涉盖的运动的机械锁，和/或软件锁（soft lock），例如控制连接到盖的致动器以使盖进入和/或维持在期望位置的程序。
所述盖可构造成在所述盖例如被手动地或（半）自动地致动离开覆盖位置时中断模块中的配料处理。
所述盖可配置成将流体限制在配料通路内。典型地，所述盖可形成安全屏障以防止液体或蒸汽在处理模块中的配料处理期间或配料处理结束时溅射到配料通路的外部。例如，所述盖构造成：
-在覆盖位置延伸到嘴部的周边以外；和/或
-仅在配料通路中的压力释放之后可移动离开覆盖位置。
所述盖可包括一个或多个细小通孔，以允许蒸汽释放并避免在处理模块中的配料处理期间或配料处理结束时潮气积聚在盖的下方。附加地或替代地，盖的周边可界定部分开口，在处理模块中的配料处理期间或配料处理结束时所述蒸汽可经其释放。
配料处理模块可构造成当第一和第二部分到达处理位置、例如用于将配料收纳在处理模块中的位置时，使混合和/或浸泡液自动循环到配料。
该机器可具有控制单元，该控制单元配置成当没有配料插入处理模块中并且所述盖移动到覆盖位置时，自动启动关机或待机过程和/或维护过程。同样，可通过例如如上所述的任何合适的系统来检测配料是否没有插入模块内。
因此，具有用于配料插入通路的简单和节省空间的盖的饮料机可设置成：
-开启和封闭通向胶囊插入通路的入口；
–作为控制机器的操作的用户界面；和/或
-防止非期望的用户操作，例如在处理过程中打开配料处理模块。
当机器关闭时或者当正在执行配料处理例如冲煮时，所述盖可处于覆盖位置。
例如，根据机器状态，用户移动盖可具有不同的效果：
-当机器关闭时，用户朝露出位置移动盖可起动机器并且允许配料的插入。
-当机器正在处理配料时，用户使盖从覆盖位置移动将中断配料处理，然后将处理模块驱动到转移构型，可选地，所述盖可被锁定在处理中断与到达转移构型之间的中间位置，以便仅在处理模块准备好接收新的配料时才可将新配料插入通路中。
所述盖在机器已经开启时可处于露出位置，在用户已使配料通路露出之后：在处理配料和分配饮料结束时；或者仅仅在已打开机器之后。
在开启位置，用户可将新的配料引入处理模块中。此后，当用户使盖进入覆盖位置时，处理模块可被自动驱动到处理构型。一旦处理模块已到达处理构型，配料处理就可开始。如果需要，配料处理可延迟直到起动过程完成，例如在关闭-开启过程或待机退出过程结束时。
当用户在未将配料插入通路中的情况下使盖转入覆盖位置时，可启动维护程序或可启动关机或待机过程。
附图说明
现将参照示意图描述本发明，在附图中：
-图1示出根据本发明的机器的一部分的前部和顶部透视图；
-图2示出图1所示的机器的配料处理模块和可枢转的盖的后部和顶部透视图；以及
-图3和4是图2所示的配料处理模块和盖的两种构型的顶视图。
具体实施方式
图1至4示出根据本发明的机器1的一个示例性实施例的一些部分。
机器1包括：如图2至4所示的配料处理模块3；如图1和3所示的配料通路4，其具有用于沿着插入方向42将配料2从所述机器1的外部插入配料处理模块3内的配料嘴部41；以及盖5，其可在覆盖配料通路的位置（图2和4）与露出配料通路的位置（图1和3）之间枢转。
配料可以配料胶囊2的形式供给到处理模块内，所述配料胶囊2例如为上文在“技术领域”的标题下所描述的类型。胶囊2可具有容器本体2'，例如大体杯形本体，其具有罩盖2'''附接、特别是密封于其上的缘边或凸缘2''，如图1所示。合适的胶囊例如在EP0512468和EP0512470中公开。
机器1典型地具有出口15，用于将饮料从配料处理模块3分配到位于出口15下方的饮料分配区域。通常，该分配区域构造成将用户茶杯或用户马克杯支承在出口15下方。
模块3可具有用于接收经由通路4供给到机器1内的配料2并收纳于其中的配料腔体。模块3可构造成使液体循环到该腔体内，典型地用于与配料混合，特别是用于冲煮配料。这种配料腔体的外壁33在图3中示出。该外壁可由本领域中已知的配料或胶囊壳架形成。
该腔体可构造为用于保持和收纳调味配料，诸如茶或咖啡或巧克力或奶粉。如上所述，在胶囊2内预先分份的配料可被插入该腔体内。
使载液例如水循环到配料腔体中，以便通过暴露于被保持在腔体中的调味配料对液体进行调味，从而制备调味饮料。
配料腔体可由第一和第二部分界定，所述第一和第二部分可在用于在其中收纳配料的处理构型与用于将所述配料插入处理模块中和/或用于从处理模块排出所述配料的转移构型之间相对移动。可使用自动配料识别系统来根据配料的类型自动地参数化和调节配料的处理。
当使用封闭的调味配料的胶囊2时，界定配料腔体的第一和第二部分可包括胶囊开启装置诸如刀片和/或撕裂工具，例如具有撕裂轮廓的板，如从NespressoTM机器获知的。参看例如EP0512468和EP0512470。
饮料机1典型地包括以下部件中的一个或多个：
a）处理模块3，例如包括冲煮单元的流体线路，该处理模块在处理位置界定了内部调味腔室，该内部调味腔室用于接收和收纳饮料的配料，诸如调味配料，特别是在胶囊2内供给的预先分份的配料，并用于经由入口引导用于其调味的输入液流诸如水通过此配料到达饮料出口15；
b）嵌入式（in-line）加热器35，用于加热待供给至配料2的所述液流；
c）泵36，用于泵送液体通过嵌入式加热器35；
d）用于从诸如液体罐的液体源引导液体的一个或多个流体连接部件；从图2至4中示出的泵36延伸到加热器35的流体管37，管37经由合适的连接器38连接到泵36；
e）电控单元，特别是包括印刷电路板（PCB）的电控单元，用于经由输入用户界面从用户接收指令和用于控制嵌入式加热器35和泵36；和/或
f）一个或多个传感器，用于感测选自处理模块3、嵌入式加热器35、泵36、液体罐、配料收集器的特性、液体的流量（例如，通过流量计）、液体的压力和液体的温度的至少一个特性，并用于将此类特性传输给控制单元。
特别地，配料处理模块3包括或连接到例如结合有液体驱动器（诸如泵36）和热调节装置（诸如加热器35）的上游流体装置，以使经热调节的液体例如水从源例如储液器循环到由壁33界定的配料处理腔体内。上游流体装置的示例在WO2009/074550和WO2009/130099中公开。加热器可以是热块或按需加热器（ODH），例如EP1253844、EP1380243和EP1809151中公开的ODH类型。加热器36可包括具有一对连接器351的加热电阻器，所述一对连接器可连接到例如由双向三极管开关（triac）控制的电源。加热器35可包括用于接纳一个或多个传感器例如温度传感器和/或流量传感器的一个或多个座352。
合适的冲煮单元和胶囊管理的示例例如在WO2005/004683、WO2007/135136和WO2009/043630中公开，这些文献在此通过引用的方式并入。饮料制备模块的合适的流体线路例如在WO2009/074550和WO2009/130099中公开，这些文献在此通过引用的方式并入。控制单元构型和连接例如在WO2009/043851和WO2009/043865中公开。
此外，配料处理模块3典型地包括通向出口15的下游流体装置，所述出口15用于向用户、例如向用于放置用户茶杯或用户马克杯的区域分配饮料，饮料在容纳与循环液体混合的配料的配料腔体中形成。分配区域可由用于保持用户茶杯或马克杯的支承表面在底部界定。这种支承表面在本领域中是公知的，例如，如EP1867260和WO2009/074557中所公开的。
如图1至4所示，盖5可绕大致平行于插入方向42和/或大体垂直于配料通路4的嘴部41的枢转轴线51枢转。
配料嘴部41和配料通路4可构造成接收和引导配料胶囊2。通路4和嘴部41具有用于将胶囊2的凸缘2''引导到配料处理模块3的滑道43。配料处理模块3构造成保持配料胶囊2。通路4中的胶囊2的操纵系统和配料处理模块3可属于本领域中已知的类型，例如，如EP1859713、EP2103236和EP2205133中教导的类型。
盖5可具有覆盖和露出配料通路4的平面部分52。盖的平面部分52可配置成大体在其自身的平面内枢转。例如，部分52与通常大体垂直于旋转轴线51的旋转平面共面，或者部分52与该旋转平面成很小的角度，例如至多15度或30度。
盖5可具有可枢转的盖开口，诸如窗口53。开口53可在通路4和嘴部41上方枢转，以容许配料2经开口53经由通路4插入配料处理模块3内，如图1所示。开口53可枢转离开通路4和嘴部41以防止配料2经开口53插入处理模块3内，如图4所示。
盖开口53可根据处于用于沿着插入方向42插入的位置的配料胶囊2的轮廓而成形，如图1所示。
可替代地，用于容许配料例如配料胶囊插入的盖开口可以完全或根本不符合配料胶囊的轮廓，和/或可以不成形为窗口。例如，盖开口可延伸到盖的周缘。所述盖可大体成形为可枢转的圆盘扇形，其典型地具有15度和270度之间的角度，例如30度至180度，所述开口由圆盘扇形的径向边缘界定。所述盖可大体成形为在配料嘴部上方延伸的叶形、椭圆形、矩形或任何其它形状，并可大致绕盖的周缘枢转离开嘴部。许多替代和变型当然也是可能的。
盖5可构造成：当盖5处于覆盖位置（图2和4）时，接收配料，特别是配料胶囊2；当盖5从覆盖位置移动到露出位置时，驱动所述配料2；以及当处于露出位置（图1和3）时，将配料2释放到配料通路4内。例如，盖5界定了根据配料胶囊2的截面形状大体成形的胶囊座53、11，以在盖5处于覆盖位置时接收胶囊2，并将所述胶囊2驱动到配料通路4内。
胶囊座53、11可由盖5和机器1的框架或壳体部分11形成。特别地，通过使盖5从覆盖位置枢转到露出位置，开口53的边缘可用于驱动配料2。框架或壳体部分11可用于在覆盖位置与露出位置之间支承配料2。框架或壳体部分11可通向通路4内，从而当盖5到达露出位置时，允许被驱动到部分11上方的配料2例如典型地在重力作用下进入通路4。
机器1典型地具有外壳体10。通路4可大体从壳体10的面11延伸到配料处理模块3。特别地，盖5可在平行于壳体面11的平面内、特别是在外壳体11的外部枢转。壳体面11可以是机器1的顶面或侧面，例如前部面。
盖5可具有圆形或部分圆形的外周54。机器1可具有带圆形或部分圆形的开口或腔体12的外壳体10，盖的外周可在所述开口或腔体中旋转。盖5可穿过外壳体10突出。
可替代地，所述盖可位于机器外壳体的下方。例如，机器外壳体具有大体与配料通路的嘴部对齐的开口，可枢转的盖用作嘴部与壳体之间的滑动门。
如图2至4所示，处理模块3可具有第一部分31和第二部分32，第二部分32可相对于第一部分31从用于将配料2、特别是配料胶囊2收纳于其中的位置移动到用于将配料2插入模块3内和/或用于从模块3排出配料2的转移位置。
例如，第一部分31和第二部分32中的至少一者可在机器的框架或壳体10内移动。例如，第二部分32带有前、后臂或齿轴321、322，其被保持在支承轨道13上和/或框架或壳体10的支承凹槽14内并可在其上和/或其中平移，以便在配料收纳位置与转移位置之间引导第二部分32。
第一部分31和第二部分32中的至少一者可连接到可枢转的盖5，以便第一和第二部分的相对移动导致可枢转的盖的移动，和/或相反。
例如，第一部分31和第二部分32通过以下中的至少一者连接到可枢转的盖5：
-数据处理环节，诸如电控单元，特别是控制至少一个自动致动器的单元，所述自动致动器致动第一和第二部分以及可枢转的盖中的至少一者，所述致动器任选地选自电动、液压和/或气动致动器，诸如一个或多个电动马达；
-机械传动装置6，特别是包括以下中的至少一者：齿轮，例如一个或多个轮61、62、63和/或齿条60，诸如正齿轮和/或摩擦齿轮；凸轮从动件和凸轮；曲柄和曲柄轴；以及
-磁性传动装置，特别是包括电磁体和/或永磁体。
典型地，第一部分31和第二部分32：
-相对移动到配料收纳位置会导致可枢转的盖5移动到其覆盖位置（图2和4），和/或相反；和/或
-相对移动到转移位置会导致可枢转的盖5移动到其露出位置（图1和3），和/或相反。
第一和第二可移动部分31、32可例如经由手柄手动地、例如经由与自动回位弹簧相关联的手柄半自动地和/或例如通过电动马达自动地相对移动。
如图2至4所示，盖5可与轮63相关联，例如与盖5成一体（诸如与盖周边54成一体）的轮63和/或正齿轮63，所述轮63与第二部分32相对于轴线51的平移运动成可枢转驱动的关系。第二部分32的平移运动可以通过以下方式转换：
-从固定于平移部分32或与其成一体的齿条60；
-经由中间传动装置61、62，例如用于改变运动和扭矩传输比率的彼此固定的具有不同半径的进入齿轮61和离开齿轮62；
–到达齿轮63；或
–相反。
驱动力可施加于第一部分31和/或第二部分32上并传递到可枢转的盖5。驱动力可施加于可枢转的盖5上并传递到第一部分31和/或第二部分32。因此，可使用单个致动器（例如手动或电动致动器诸如电动马达）来移动第一/第二部分31、32和可枢转的盖5。例如，第二部分32由电动马达（未示出）驱动。
盖5可手动地、半自动地和/或自动地枢转。特别地，盖5可与自动回位装置相关联。该装置可构造为用于将盖5驱动到稳定位置，特别是覆盖位置和/或露出位置。自动回位装置可以是用于将盖5驱动到两个不同的稳定位置、特别是覆盖位置（图2和4）和露出位置（图1和3）的双稳态装置。自动回位装置可包括弹性装置例如弹簧装置，诸如压缩弹簧和/或牵引弹簧，其通过到达稳定位置而放松并被施加应力进入不稳定位置。
典型地，机器1具有控制单元，特别是如本领域中已知的用于控制配料处理模块的单元。
这种控制单元可包括电源管理模块，该电源管理模块配置成当控制单元未被供电或处于待机状态并且所述盖特别是移动到露出位置时，为控制单元并且可选地还为电元件例如用户界面和/或热调节器、特别是加热器供电。
机器1典型地包括用户界面，例如一个或多个界面装置，诸如用户输入装置，例如按钮，和/或输出装置，例如LED。
在一个特定实施例中，盖5可形成机器1的用户界面，特别是用于控制配料处理模块3的用户界面。典型地，处理模块与一控制模块相关联，用户界面例如经由传感器连接到所述控制模块，所述传感器例如为位置传感器，诸如选自电子机械开关传感器、磁传感器、电磁传感器和光学传感器的一个或多个传感器。
例如，模块3可配置成：
-当盖5枢转到覆盖位置时，特别是在模块中感测到配料2的情况下，处理配料2；
-当盖5枢转到覆盖位置并且模块中不存在配料时（例如，在模块中未感测到配料时），执行维护过程，例如冲洗或清洁，和/或关机或待机过程；
-当盖5枢转到露出位置时，接收和/或排出配料2；和/或
-当盖5枢转到覆盖和露出位置之间的中间位置时，中断配料2的处理。
关于机器1的用户控制、特别是经由作为用户界面的盖5和/或其它用户界面，当然可以有许多替代和变型。
机器1可包括锁定装置，用于当配料2正在处理模块3中被处理时将盖5锁定在其覆盖位置，以便用户在处理期间不会引起意外的和/或不合适的开启或封闭。
盖5可构造成当盖5被致动离开覆盖位置时中断模块3中的配料处理。
盖5可配置成将流体限制在配料通路4内。特别地，盖5构造成：
-在覆盖位置延伸到嘴部41的周边以外；和/或
-仅在配料通路4中的压力释放之后才可移出覆盖位置。
机器1可具有用于收集例如在使用后的胶囊内的使用后的配料（例如茶叶或研磨咖啡）以及废液的收集容器（未示出）。收集容器可插入、例如可滑动到形成在机器1中的腔体16中，并可从其移除以进行维护，例如排空容纳于其中的固体和/或液体。
这种机器1的特别是与处理模块、饮料出口、控制单元和机动化有关的更多细节例如在EP1767129和PCT/EP11/071547中公开，这些文献在此通过引用的方式并入。

Claims (15)

1.一种用于从至少一种配料（2）制备饮料的机器（1），包括：
-配料处理模块（3）；
-配料通路（4），所述配料通路具有用于沿着插入方向（42）将配料从所述机器（1）的外部插入所述配料处理模块内的配料嘴部（41）；以及
-盖（5），所述盖能够在覆盖所述配料通路的位置与露出所述配料通路的位置之间枢转，
其特征在于，所述盖（5）能够绕总体平行于所述插入方向（42）和/或总体垂直于所述通路（4）的所述嘴部（41）的枢转轴线（51）枢转。
2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述配料嘴部（41）和所述配料通路（4）构造成接收和引导配料胶囊（2），所述通路和任选地所述嘴部特别地具有用于将所述胶囊的引导凸缘（2''）引向所述配料处理模块（3）的滑道（43），以及，所述配料处理模块构造成保持所述配料胶囊。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述盖（5）具有覆盖和露出所述配料通路（4）的平面部分（52），盖的所述平面部分特别是配置成总体在自身的平面内枢转。
4.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述盖具有盖开口，诸如窗口（53），所述盖开口能够：
-在所述通路（4）上方枢转，以容许所述配料（2）经所述开口（53）经由所述通路插入所述配料处理模块（3）内；以及
-枢转离开所述通路（4），以防止所述配料经所述开口插入所述处理模块内，
所述盖开口（53）任选地根据处于用于沿着所述插入方向（42）插入的位置的配料胶囊（2）的轮廓而成形。
5.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述盖（5）构造成：
-当所述盖处于所述覆盖位置时，接收配料，特别是配料胶囊（2）；
-当所述盖从所述覆盖位置移动到所述露出位置时，驱动所述配料；以及
-当所述盖处于所述露出位置时，将所述配料释放到所述配料通路（4）内，
所述盖（5）任选地界定根据配料胶囊（2）的截面形状大体成形的胶囊座（53，11），以便在所述盖处于所述覆盖位置时接收所述胶囊，以及将所述胶囊驱动到所述配料通路（4）内。
6.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述盖（5）具有圆形或部分圆形的外周（53），所述机器（1）任选地具有带圆形或部分圆形的开口或腔体（12）的外壳体（10），所述盖的外周能够在所述开口或腔体中旋转。
7.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述配料处理模块（3）具有第一部分（31）和第二部分（32），所述第二部分能够相对于所述第一部分从用于将配料、特别是配料胶囊（2）收纳在其中的位置移动到用于将配料插入处理模块内和/或用于从处理模块排出配料的转移位置。
8.根据权利要求7所述的机器，其中，所述第一和第二部分（31，32）中的至少一者连接到可枢转的盖（5），以便所述第一和第二部分的相对移动导致所述可枢转的盖移动，和/或相反，所述第一和第二部分任选地通过以下中的至少一者连接到所述可枢转的盖：
-数据处理环节，诸如电控单元，特别是控制至少一个自动致动器的单元，所述致动器致动所述第一和第二部分以及所述可枢转的盖中的至少一者，所述致动器任选地选自电动、液压和/或气动致动器，诸如一个或多个电动马达；
-机械传动装置（6），特别是包括以下中的至少一者：齿轮，例如一个或多个轮（61，62，63）和/或齿条（60），诸如正齿轮和/或摩擦齿轮；凸轮从动件和凸轮；曲柄和曲柄轴；以及
-磁性传动装置，特别是包括电磁体和/或永磁体。
9.根据权利要求8所述的机器，其中，所述第一和第二部分（31，32）：
-相对移动到胶囊收纳位置导致所述可枢转的盖（5）移动到覆盖位置，和/或相反；和/或
-相对移动到转移位置导致所述可枢转的盖（5）移动到露出位置，和/或相反。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的机器，其中，所述第一和第二可移动部分（31，32）能够被手动地、半自动地和/或特别是通过电动马达自动地相对移动。
11.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述盖（5）可被手动地、半自动地和/或自动地枢转。
12.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述盖（5）形成用户界面，特别是用于控制所述配料处理模块（3）的用户界面，任选地，所述模块配置成：
-当所述盖枢转到所述覆盖位置时，特别是在所述模块中感测到配料的情况下，处理所述配料（2）；
-当所述盖枢转到所述覆盖位置并且所述模块中不存在配料时，执行维护过程，例如冲洗或清洁，和/或关机或待机过程；
-当所述盖枢转到所述露出位置时，接收和/或排出所述配料；和/或
-当所述盖枢转到所述覆盖位置和露出位置之间的中间位置时，中断所述配料的处理。
13.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述机器包括锁定装置，用于当配料（2）正在所述处理模块（3）中被处理时将所述盖（5）锁定在所述覆盖位置。
14.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述盖（5）构造成在所述盖被致动离开所述覆盖位置时中断所述模块（3）中的配料处理。
15.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述盖（5）配置成将流体限制在所述配料通路（4）内，所述盖（5）特别配置成：在所述覆盖位置延伸到所述嘴部（41）的周边以外；和/或仅在所述配料通路（4）中的压力释放之后才能够移出所述覆盖位置。
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