CN108471899B - 具有人体工程学储水器的饮料机器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于制备饮料的机器(1)，所述机器具有：主体(1’)，所述主体具有从液体入口(1”)延伸至饮料出口(1”’)的流体管线(1”,1”’)；液体罐(15)，所述液体罐具有连接到所述液体入口(1”)的出口(16)；以及载体(11,12)，所述载体组装到所述主体(1’)，用于承载所述液体罐(15)。所述载体(11,12)能够与所述液体罐(15)作为一个单元(10)朝所述主体(1’)向内移动进入操作位置中以将液体供应至所述液体入口(1”)，并从所述主体(1’)向外移动进入服务位置中。

Description

具有人体工程学储水器的饮料机器

技术领域

本发明领域涉及设置有人体工程学储水器的饮料制备机器，例如使用胶囊(其中装有待制备饮料的配料)的机器。

出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，具体地气密包装内的任一种预先分份的饮料配料，诸如风味配料，该封闭包装由任一种材料制成(例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并可为任何形状和结构，包括容纳配料的柔软荚包或刚性料盒。胶囊可容纳一定量的用于制备单份饮料或多份饮料的配料。

背景技术

某些饮料制备机器使用胶囊，所述胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在饮料制备机器中储存和自动定量投放的配料或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有填充装置，该填充装置包括用于液体(通常为水)的泵，其用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或实际上通过加热装置(例如加热块等)加热。

尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊插入在冲煮装置中。冲煮装置紧紧围住胶囊，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积内制作，并且冲煮的饮料可从胶囊的第二面排出并收集到容器诸如茶杯或玻璃杯中。

已开发出便于插入“新鲜”胶囊和移除使用过的胶囊的配料混合模块，例如冲煮装置。通常，冲煮装置包括两个部件，这两个部件能够从用于插入/移除胶囊的构型相对移动到用于冲煮胶囊中配料的构型。可手动致动冲煮装置的可移动部件，如WO 2009/043630、WO01/15581、WO 02/43541、WO 2010/015427、WO 2010/128109、WO 2011/144719和WO 2012/032019中所公开。各种手柄构型在EP 1867260、WO 2005/004683、WO WO2007/135136、WO2008/138710、WO 2009/074550、WO 2009/074553、WO 2009/074555、WO 2009/074557、WO2009/074559、WO 2010/037806、WO 2011/042400、WO 2011/042401和WO 2011/144720中有所公开。WO 2009/074550、WO2011/144719、EP2014195046、EP2014195048和EP2014195067中公开了此类装置集成到饮料机器的情况。可机械致动冲煮装置的可移动部件，如例如EP 1767 129、WO 2012/025258、WO 2012/025259和WO 2013/127476中所公开。

饮料机通常包括壳体，该壳体容纳饮料加工模块以及与饮料加工模块流体连通的水罐。EP 1 208 782、EP 1 267 687、EP 1 686 879、EP 1 731 065、EP 1 829 469、EP 1864 598、EP 1 865 815、EP 1 867 260、EP 1 878 368、EP 2 222 210、EP 2 222 211、EP 2222 212、EP 2 227 121、EP 2 227 122、US 2008/0006159、US 7,165,488、WO 2007/111884、WO 2009/074553、WO 2010/015427、WO 2011/089210和WO 2012/055767公开了此类饮料机器的示例。水罐通常可移除以在水罐为空时由用户重新填充。通过将饮料机连接到城市配水管网，一些系统包括连续水源，CN201076369、PCT/EP15/065409、PCT/EP15/065410、PCT/EP15/065411和PCT/EP15/065414中公开了相关示例。

发明内容

本发明涉及用于制备饮料的机器。饮料制备机器可为家用或非家用机器。该机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、奶、汤、婴儿食品等。

饮料制备通常包括混合多种饮料配料，例如水和奶粉；和/或冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式，具体地以浓缩物形式供应。载体或稀释剂液体(例如，水)可与此类配料混合以形成饮料。通常，根据用户要求形成并分配预定量的饮料，预定量对应于一份(例如份量)。这样份的体积可在25mL至200mL的范围内，并且甚至多达300mL或400mL，例如，装满杯的体积，这取决于饮料的类型。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡、加长咖啡、卡布奇诺、拿铁玛奇朵、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。特别地，咖啡机可被构造成用于分配浓缩咖啡，例如，每份的可调体积为20mL至60mL；和/或用于分配加长咖啡，例如，每份的体积在70mL至150mL范围内。

机器具有主体，该主体包括从液体入口延伸到饮料出口的流体管线。

饮料出口通常位于饮料接收器(例如杯子或马克杯)的放置位置上方。

放置位置可以与机器容器支撑件相关联，该支撑件用于支撑在出口下方的这种用户容器。支撑件可以：与滴盘例如支撑支撑件的滴盘相关联；和/或能够在出口下方相对于壳体垂直地和/或在出口下方相对于壳体远离移动，从而能够在出口下方放置不同高度的用户容器。合适的容器支撑件的示例在EP 0 549 887、EP 1 440 639、EP 1 731 065、EP 1867 260、US 5,161,455、US 5,353,692、WO 2009/074557、WO 2009/074559、WO 2009/135869、WO 2011/154492、WO 2012/007313、WO 2013/186339、EP 2014198712、EP2014198710和EP 2014198715中有所公开。

机器设有液体罐，该液体罐具有连接到液体入口的出口。机器具有组装到主体以承载液体罐的载体。

流体管线可包括以下中的至少一者：液体传感器，例如流量计和/或压力传感器和/或温度传感器；用于将液体从一个或所述源驱动到出口的泵，例如，电磁泵(往复式活塞泵)或蠕动泵或隔膜泵；以及热液体调节器，诸如加热器和/或冷却器。

热调节器可以是锅炉或加热块或应需加热器(ODH)，例如EP 1 253 844、EP 1 380243和EP 1 809 151中公开的ODH类型。

泵及其在饮料机器中的装配的示例在WO 2009/150030、WO 2010/108700、WO2011/107574和WO 2013/098173中有所公开。

机器通常包括控制单元，该控制单元用于控制流体管线以将饮料供应到出口。

机器可具有连接到控制单元的用户界面。因此，用户可经由用户界面向控制单元提供用户指令以操作机器。

根据本发明，载体能够与液体罐作为一个单元朝主体向内移动进入操作位置中以将液体供应至液体入口，并从主体向外移动进入服务位置中，诸如用于对罐填充液体和/或清洁罐的服务位置。

通过将载体与液体罐朝内移入主体，使罐更好地免受外应力或震动(例如，由不期望的人类运动导致的外应力或震动，其干扰液体罐向流体管线供应液体，或者更糟糕的是迫使罐完全退出机器)的影响。

机器可包括用于收集废料的废物收集器，诸如来自流体管线的废物成分和/或来自流体管线的废液，例如用过的胶囊内的废物成分。废物收集器可由载体承载，使得载体能够与液体罐和废物收集器作为一个单元朝主体向内移动进入操作位置以收集废料，并从主体向外移动进入服务位置中，以排空废物收集器，在服务位置可任选地从载体中移除废物收集器。在载体承载废物收集器时，废物收集器可于液体罐相邻定位，在载体处于服务位置时，可任选地将废物收集器定位在液体罐和主体之间。

当处于服务位置时，可将液体罐从载体中移除，液体罐的出口能够与液体入口断开连接。罐可包括用于将罐紧固到载体的连接器，诸如用于将罐机械和/或磁力紧固到载体的连接器。连接器可位于出口周围并与其间隔开。

罐可包括用于提升罐和/或用于在打开位置和闭合位置之间操作罐的封盖的手柄。例如，手柄可移动(例如，可枢转)进入折叠位置中，以将载体与罐移动到操作位置中，并且可移动(例如，可枢转)进入展开位置中，以在载体和罐处于服务位置时有利于对手柄的抓握。

同样，在机器包括上述废物收集器时，此类收集器可连接到罐(并且在提升罐时，该收集器跟随罐的移动而移动)和/或装配有提升手柄，诸如能够在折叠位置和展开位置之间移动的手柄。在收集器装配有提升手柄时，罐也可装配有提升手柄(如上所述)或可连接到收集器(并且在提升收集器时，该罐跟随收集器的移动而移动)。

载体可具有用于保持罐，并且任选地保持废物收集器的保持构件。保持构件可大致成形为臂，其向内移动(例如滑动)进入机器的主体以及从机器的主体向外移出(例如滑出)。

主体流体管线的液体入口可固定到载体(例如固定到用于保持罐的保持构件)，并且能够随载体移动。

主体可具有用于向流体管线(例如包括在流体管线中的混合室)供应调味配料的配料入口。例如，调味配料在胶囊内被供应至流体管线。

合适的混合室可由第一部件和第二部件形成，所述第一部件和第二部件手动地或通过马达而相对移动，如EP 1767129、WO 2012/025258、WO 2012/025259、WO 2013/127476和WO 2014/056641以及上述引用参考文献中所公开。

此类胶囊可以是上文在标题“技术领域”下所描述的类型，和/或胶囊可包括在相同标题下描述的配料。

胶囊可以包括胶囊主体，例如大体直的或锥形的主体。胶囊可以具有从周边部分(例如胶囊主体的边缘或面部)延伸的圆形的周边环形凸缘，例如柔性或刚性凸缘。胶囊可以包含用于制备茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或婴孩食物的调味配料。

例如，CH 605 293和WO 03/059778中公开了自打开式胶囊。

例如，EP 512 470和EP 2 068 684中公开了通过机器的板中的穿刺元件打开胶囊。

在WO 2008/037642和WO 2013/026843中公开了合适混合室的示例。

调味饮料可通过将载体液体(诸如水)循环(使用液体驱动器，例如泵)到胶囊中，以通过例如沿着提取方向暴露于保持在胶囊中的调味配料来给液体调味进行制备，该提取方向可大体平行于混合室的第一部件和第二部件的相对移动的方向。

在使用封闭胶囊时，第一部件和第二部件可包括胶囊开启器，诸如刀片和/或撕开工具，例如具有撕裂轮廓的板，例如从Nespresso^TM机器(Nespresso^TMmachines)已知的或者在EP 0 512 470、EP 2 068 684和WO 2014/076041以及其中引用的参考文献中公开的具有撕裂轮廓的板。

机器可具有配料供应门，该配料供应门具有打开构型和闭合构型，该打开构型允许将调味配料沿配料入口传递至流体管线，闭合构型防止将调味配料沿配料入口传递至流体管线。例如，门包括障碍物，诸如一个或多个滑动门和/或回转门，当处于闭合构型时，其跨配料入口展开，并且当处于打开构型时，其跨配料入口至少部分地回缩。

门在阻塞配料入口以防止配料沿配料入口通过的位置和清洁配料入口以允许配料沿配料入口通过的位置之间是可移动的，诸如可枢转的和/或可平移的。

例如，障碍物形成配料保持器，例如配料胶囊保持器，用于在将配料传递到流体管线之前保持配料。

胶囊保持器可具有：用于保持配料胶囊远离流体管线的胶囊保持构型；以及用于将胶囊朝向液体管线释放到或进入配料入口的胶囊释放构型。

将胶囊释放到混合室之后，保持器可立即从释放构型变为保持构型，由此使得传输通道仅在需要释放胶囊时打开。

保持器可以具有与胶囊的形状互补的形状。

保持器可以具有用于从保持构型变为释放构型的致动器，反之亦然，例如由控制单元控制的致动器。

WO 2012/126971、WO 2014/056641、WO 2014/056642和WO 2015/086371中公开了合适的胶囊保持器的细节。

保持器可具有用于感测胶囊保持器上胶囊的存在并且任选地感测胶囊的类型的胶囊传感器。在混合室处于传输位置时，胶囊保持器可以由控制单元控制以自动释放所感测的胶囊。在识别出特定类型的胶囊时，控制单元可根据所识别的类型调整对饮料制备单元的控制。

WO 2012/123440、WO 2014/147128、PCT/EP15/060555、PCT/EP15/060561、PCT/EP15/060567、PCT/EP15/065415和PCT/EP15/065535中公开了合适的胶囊感测的细节。

主体可界定用于接纳处于操作位置的单元的机座，例如腔体。例如，载体具有用于在操作位置覆盖机座的外部面板或壁。

在存在机座时，载体和/或单元可包括感测布置或与感测布置相关联，所述感测布置诸如以下中的至少一者：感测水存在或量的传感器；感测废物存在或量的传感器；感测杯存在或识别杯的传感器。此类传感器随后可与机器的控制单元通信，并且触发各种功能，例如向用户提供信息，从而允许或防止流体处理等。

主体可具有主外部壳体，载体，例如外部面板或壁，在操作位置与外部壳体大致齐平。

饮料出口可安装在主体的出口头部中，该出口头部可回缩到不工作位置中并且可展开到饮料分配位置中。例如，出口头部具有与主体的主外部壳体大致齐平的外部面板或壁。通常，在机器已关闭或处于待机模式或未被使用时，出口头部将处于不工作位置。示例性出口头部在PCT/US15/048691和PCT/US15/48693中有所描述。

在实施方案中，主体入口的开口位于出口头部上，或位于另一个可回缩部件上，所述另一个可回缩部件在主体处于非操作模式时回缩到主体中以隐藏主体的开口。主体入口的可回缩开口的示例在WO 2009/043630中有所公开。

在一个实施方案中，机器包括：具有周边的底部，该底部形成用于以一定取向将机器放置在外部支撑表面上以经由饮料出口分配饮料的基座；以及外部面，在将机器放置在其底部上时，用户可以看见该外部面。因此，在底部上方，其它机器元件并未对用户部分地隐藏外部面。该外部面沿着基本上整个周边延伸。外部面界定用于将调味配料供应至流体管线(例如包括在流体管线中的混合室)的主体入口的开口。例如，调味配料在胶囊内被供应至流体管线。外部面在整个主体上从底部的周边延伸到底部上方的主体入口的开口，以限定主体。外部面具有向外突出的边缘。主体具有用于将液体从入口驱动至出口的操作模式，以及在关闭此类机器或机器处于待机模式时具有非操作模式。当处于非操作模式时用户可见并且限定在外部面内的向外突出的边缘均不具有小于5mm的半径，诸如小于10mm的半径，例如小于20mm的半径，例如小于30mm的半径。任选地，由外部面和底部在底部的周边处界定的一个或多个向外突出的边缘和/或由外部面和主体入口在主体入口的开口处界定的一个或多个向外突出的边缘具有小于5mm的半径，例如在0.1至3mm范围内的半径。因此，此类尖锐边缘可设置在不太可能对疏忽用户形成捕捉的位置处。

因此，至少在该实施方案的机器在较长时间段内未被使用时(即机器被关闭或处于待机模式时)，外部面没有向外突出的尖头以及在底部周边与主体入口开口之间的捕捉边缘。当处于非操作模式时，机器的位于外部面上的突出边缘均为圆形的。只有在机器底部本身和/或主体入口开口处可以提供较尖锐的边缘。由此断定，当用户不懂如何操作而又触碰到该机器时，用户被尖锐的机器边缘(例如，由拐角或手柄或出口或另一个机器部件形成的尖锐机器边缘)意外捕捉的风险被显著降低或消除。由此断定，机器从外部支撑表面意外甩出的风险降低。

由外部面和底部在底部的周边处界定的一个或多个向外突出的边缘和/或由外部面和主体入口在主体入口的开口处界定的一个或多个向外突出的边缘均不具有小于5mm的半径。由此可以避免机器的主体上的所有尖锐边缘。

限定在外部面(在非操作模式下)内的用户可见的向外突出的边缘可全部不具有小于10mm的任何半径，诸如小于20mm的任何半径，例如小于30mm的任何半径。

外部面通常可为凸形的和/或圆形的。

外部面可不含向外突出的边缘，诸如尖锐边缘和/或捕捉边缘。

外部面可由以下组成：至少一个极端侧，例如前侧和/或后侧；从极端侧延伸的至少两个横向侧；以及至少一个顶侧。例如，从底部延伸的外部面具有由面向彼此的两个横向侧连接的前侧和后侧，从前侧、后侧和横向侧的上端部延伸的顶面。

横侧、极端侧和顶侧可通过倒圆角(诸如具有至少5mm的最小半径，例如在10mm至50mm范围内的半径的倒圆角)彼此连接。

机器可包括具有周边的底部以及在底部周边处的至少一个弹性构件，以形成用于将此类机器以一定取向放置在外部支撑表面上从而经由饮料出口分配饮料的减震基座。弹性构件是防水的并且大致沿周边延伸以防止在外部支撑表面上水基液体流出以流至底部下方。水基液体可呈从饮料出口或从液体源流出的溢流形式。

因此，这种细长的防水和弹性构件形成阻挡液体流至底部下方的通路的屏障。

因此，当液体(诸如饮料，例如残留饮料或来自另一个靠近饮料机器的源的液体)流出到周围机器的外部支撑表面上时，其防止该液体排出到饮料机器下方并防止该液体因弹性构件的存在和构型而浸润机器，该弹性构件也是防水的并形成对抗此类液体通路的屏障。

根据机器的情况和构造，弹性构件可仅沿底部周边的部分放置，例如放置在饮料出口和/或液体源下方，或沿着整个底部周边放置。

防水和弹性构件可在饮料出口下方的周边的每一侧上不间断地延伸。

防水和弹性构件可在液体罐下方的周边的每一侧上不间断地延伸。

弹性构件可为大致沿整个周边延伸或至少沿其主要部分延伸的大致连续的构型，诸如沿整个周边延伸的不间断构型。

底部周边处的弹性构件可被构造成在弹性构件处的外部支撑表面上方以不超过2mm的间距将底部间隔开。

可在底部和弹性构件后方的外部支撑表面之间提供更大或更小的间距。然而，通常间距将大致相同。

例如，底部周边处的弹性构件被构造成将底部以不超过1mm，诸如不超过0.5mm的间距间隔开。

机器可包括沿着基本上整个周边延伸的外部面，该外部面形成：至少一个极端侧，例如前侧和/或后侧；以及从极端侧延伸的至少两个横向侧；以及至少一个顶侧。

例如，横侧和极端侧以及顶侧通过倒圆角或尖角彼此连接。罐和出口可位于相同或不同的极端侧处。

防水和弹性构件可从罐和出口所在的极端侧(罐和出口位于此处)下方延伸并可沿着从极端侧延伸的横向侧在该横向侧下方延伸。

倒圆角可具有至少5mm的最小半径，例如在10mm至50mm的范围内的半径。

尖角可具有5mm的最大半径，例如在0.1mm至3mm的范围内的半径。

附图说明

现在参照示意图描述本发明，其中：

-图1是从侧面看根据本发明机器的透视图，该机器具有分配头和回缩在机器内的载体；

-图2为从下方看图1的机器的透视图，其中分配头处于展开位置，并且载体在操作位置；

-图3为从上方看图1的机器的透视图，其中载体位于操作位置和服务位置之间；

-图4和图5分别是从侧面和上方看图1的机器的透视图，其中载体处于液体罐已从载体移除的服务位置；

-图6是从载体移除之后的罐的透视图；

-图7为从下方看图1的机器的透视图，示出了机器的底部，图8示出了底部的放大视图。

具体实施方式

图1至图8示出了根据本发明的饮料机器1的示例性实施方案。

如图3和图4所示，配料可以配料胶囊2的形式提供，例如在上述标题“技术领域”中描述的类型。

机器1具有主体1’，该主体包括从液体入口1”延伸至饮料出口1”’的流体管线1”、1”’。参见图2和图5。

机器1包括液体罐15，该液体罐具有连接到液体入口1”的出口16。参见图3、图5和图6。

机器1包括组装到主体1’以承载液体罐15的载体11、12。参见图3至图5。

载体11、12能够与液体罐15作为一个单元10朝主体1’向内移动进入操作位置中以将液体供应至液体入口1”，并从主体1’向外移动进入服务位置中，诸如用于对罐15填充液体和/或清洁罐15的服务位置。参见图2至图5。

机器1通常包括用于收集废料的废物收集器13，诸如来自流体管线的废物成分和/或来自流体管线的废液。参见图3和图4。

废物收集器13可由载体11、12承载，使得载体11、12能够与液体罐15和废物收集器13作为一个单元10朝主体1’向内移动进入操作位置中以收集废料，并从主体1’向外移动进入服务位置中以排空废物收集器13。当处于服务位置时，废物收集器13可从载体11、12移除。参见图3。

在废物收集器13由载体11、12承载时，其可与液体罐15相邻定位。例如，在载体11、12处于服务位置时，废物收集器13位于液体罐15和主体1’之间。参见图3。

当处于服务位置时，液体罐15可从载体11、12移除。参见图4。

液体罐15的出口16能够与液体入口1”断开连接。参见图5。

罐15可包括用于将罐15紧固到载体11、12的连接器17，诸如用于将罐15机械和/或磁力紧固到载体11、12的连接器17。例如，连接器17围绕出口16定位并且与出口间隔开。参见图5和图6。

罐15可包括用于提升罐15和/或用于在打开位置和闭合位置之间操作罐15的封盖19的手柄18。例如，手柄18可移动(例如，可枢转)进入折叠位置中，用于将载体11、12与罐15移动到操作位置中，并且可移动(例如，可枢转)进入展开位置中，以在载体11、12和罐15处于服务位置时有利于对手柄18的抓握。参见图3、图4和图6。

同样，当机器1包括上述废物收集器14时，此类收集器可连接到罐15(并且在提升罐时，该收集器跟随罐的移动而移动)和/或装配有提升手柄，诸如能够在折叠位置和展开位置之间移动的手柄。在收集器装配有提升手柄时，罐也可装配有提升手柄(如上所述)或可连接到收集器(并且在提升收集器时，该罐跟随收集器的移动而移动)。

载体11、12可包括用于保持罐15，并且任选地保持一个或所述废物收集器13的保持构件12。参见图3至图5。

保持构件12可大致成形为臂，其朝内移动(例如滑动)进入机器的主体1’以及从机器的主体向外移出(例如滑出)。参见图5。

主体流体管线1”、1”’的液体入口1”固定到载体11、12(使得一个或所述保持构件12保持罐15)，并且可随载体11、12移动。参见图5。

主体1’可具有用于向流体管线1”、1”’(例如包括在流体管线中的混合室)供应调味配料的配料入口1e。例如，调味配料在胶囊2内被供应至流体管线1”、1”’。参见图1。

机器1可包括配料供应门1e’，该配料供应门具有打开构型和闭合构型，该打开构型允许将调味配料沿配料入口1e传递至流体管线1”、1”’，闭合构型防止将调味配料沿配料入口1e传递至流体管线1”、1”’。例如，门包括障碍物1e’，诸如一个或多个滑动门和/或回转门，当处于闭合构型时，其跨配料入口1e展开，并且当处于打开构型时，其跨配料入口1e至少部分地回缩。例如，障碍物1e’形成配料保持器，例如配料胶囊保持器，用于在将配料传递到流体管线1”、1”’之前保持配料。参见图1。

主体1’可界定用于接纳处于操作位置的单元10的机座1a，例如腔体1a。例如，载体11、12包括用于在载体11、12的操作位置覆盖机座1a的外部面板或壁11。参见图4和图5。

主体1’可包括主外部壳体1b，载体11、12，例如一个或所述外部面板或壁11，在载体11、12的操作位置与外部壳体大致齐平。参见图1。

饮料出口1”’可安装在主体1’的出口头部1c’中，该出口头部可回缩到不工作位置中并且可展开到饮料分配位置中。例如，出口头部1c’具有与主体1’的一个或主外部壳体1b大致齐平的外部面板或壁1c。参见图2和图4。

如图1、图7和图8所示，机器1可包括：

-具有周边1d’的底部1d，底部1d形成用于将此类机器1以一定取向放置在外部支撑表面100上从而经由饮料出口1”’分配饮料的基座；以及

-外部面1b、1c、11、1t、1u、1v、1w、1x，在将机器1放置在底部1d上时，用户可以看见所述外部面，外部面1b、1c、11、1t、1u、1v、1w、1x沿着基本上整个周边1d’延伸，

例如，外部面1b、1c、11、1t、1u、1v、1w、1x界定用于将调味配料供应至流体管线1”、1”’(例如包括在流体管线中的混合室)的主体入口1e的开口。调味配料可在胶囊2内被供应至流体管线。参见图1、图3和图7。

主体1’可具有用于将液体从入口1”驱动至出口1”’的操作模式，以及在关闭此类机器1或机器处于待机模式时具有非操作模式。

例如，当处于非操作模式时用户可见且限定在外部面1b、1c、11、1t、1u、1v、1w、1x内的向外突出的边缘1t’、1u’、1v’、1w’、1x”不具有小于5mm的半径，诸如小于10mm的半径，例如小于20mm的半径，例如小于30mm的半径。

任选地，由外部面1b、1c、11、1t、1u、1v、1w、1x和底部1d在底部1d的周边1d’处界定的一个或多个向外突出的边缘1v”、1w”和/或由外部面1b、1c、11和主体入口1e在主体入口1e的开口处界定的一个或多个向外突出的边缘1x”’、1x””具有小于5mm的半径，例如在0.1至3mm范围内的半径。

面1b、1c、11、1t、1u、1v、1w、1x可在整个主体1’上从底部1d的周边1d’延伸至底部1d上方的主体入口1e的开口，以限定主体1’。

面1b、1c、11、1t、1u、1v、1w、1x可具有向外突出的边缘1t’、1u’、1v’、1x’、1x”。

外部面1b、1c、11、1t、1u、1v、1w、1x可由至少一个极端侧1t、1u(例如前侧1t和/或后侧1u)、至少两个从极端侧1t、1u延伸的横向侧1v、1w，以及至少一个顶侧1x形成，诸如通过倒圆角(诸如具有至少5mm的最小半径，例如在10mm至50mm范围内的半径的倒圆角)而彼此连接的横向侧和极端侧以及顶侧1v、1w。参见图1和图7。

机器1可包括：具有周边1d’的底部1d；以及在周边1d’处的至少一个弹性构件1d”，以形成用于将此类机器1以一定取向放置在外部支撑表面100上从而经由饮料出口1”’分配饮料的减震基座。弹性构件1d”可为防水的并且大致沿周边(1d’)延伸以防止在外部支撑表面100上水基液体流出构件1d”以流至底部1d下方。例如，水基液体呈从饮料出口1”’或从液体罐15流出的溢流形式。参见图1、图7和图8。

防水和弹性构件1d”可在饮料出口1”’下方的周边1d’的每一侧上不间断地延伸。

构件1d”可在液体罐15下方的周边1d’的每一侧上不间断地延伸。

构件1d”可处于大致沿着整个周边1d’或至少沿着其主要部分延伸的大致连续的构型，诸如沿整个周边1d’延伸的不间断构型。

底部1d的周边1d’处的构件1d”可被构造成在弹性构件1d”处的外部支撑表面100上以不超过2mm的间距将底部1d间隔开。

底部1d的周边1d’处的构件1d”可被构造成以不超过1mm，诸如不超过0.5mm的间距将底部1d间隔开。

例如，此类机器包括沿着基本上整个周边1d’延伸的外部面1b、1c、11、1t、1u、1v、1w、1x，该外部面形成至少一个极端侧1t、1u，例如前侧1t和/或后侧1u，以及至少两个从极端侧1t、1u延伸的横向侧1v、1w，以及至少一个顶侧1x，诸如通过倒圆角或尖角而彼此连接的横向侧和极端侧以及顶侧1t、1u、1v、1w、1x。罐15和出口1”’可位于相同或不同的极端侧1t、1u处。构件1d”可从罐15和出口1”’所在的极端侧1t、1u下方延伸，并沿着从所述极端侧1t、1u延伸的横向侧1v、1w在其下方延伸。参见图1、图3和图8。

如上所述，“倒圆角”可具有至少5mm的最小半径，例如在10mm至50mm范围内的半径。

如上所述的“尖角”可具有5mm的最大半径，例如在0.1mm至3mm范围内的半径。

Claims (24)

1.用于制备饮料的机器(1)，包括：

-主体(1’)，所述主体包括从液体入口(1”)延伸至饮料出口(1”’)的流体管线(1”，1”’)；

-液体罐(15)，所述液体罐具有连接到所述液体入口(1”)的出口(16)；以及

-组装到所述主体(1’)的载体(11，12)，所述载体用于承载所述液体罐(15)，

所述载体(11，12)能够与所述液体罐(15)作为一个单元(10)朝所述主体(1’)向内移动进入操作位置中以将液体供应至所述液体入口(1”)，并从所述主体(1’)向外移动进入服务位置中以用于对所述罐(15)填充液体和/或清洁所述罐(15)，

其特征在于，所述主体的流体管线(1”，1”’)的所述液体入口(1”)固定到所述载体(11，12)，并且能够与所述载体(11，12)一起移动，

其中，所述机器包括用于收集废料的废物收集器(13)，所述废物收集器(13)由所述载体(11，12)承载，使得所述载体(11，12)能够与所述液体罐(15)和所述废物收集器(13)作为一个单元(10)朝所述主体(1’)向内移动进入操作位置中以收集废料，并从所述主体(1’)向外移动进入服务位置中以排空所述废物收集器(13)。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述废物收集器(13)用于收集来自所述流体管线的废物成分和/或来自所述流体管线的废液。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其中，当处于所述服务位置时，所述废物收集器(13)能从所述载体(11，12)移除。

4.根据权利要求3所述的机器，其中在所述载体(11，12)承载所述废物收集器(13)时，所述废物收集器与所述液体罐(15)相邻定位，在所述载体(11，12)处于所述服务位置时，所述废物收集器(13)位于所述液体罐(15)和所述主体(1’)之间。

5.根据权利要求1或2所述的机器，其中当处于所述服务位置时，所述液体罐(15)可从所述载体(11，12)移除，所述液体罐(15)的所述出口(16)能够与所述液体入口(1”)断开连接。

6.根据权利要求5所述的机器，其中所述罐包括用于将所述罐紧固到所述载体(11，12)的连接器(17)，所述连接器(17)位于所述出口(16)周围并与其间隔开。

7.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述罐(15)包括用于提升所述罐(15)和/或用于在打开位置和闭合位置之间操作所述罐(15)的封盖(19)的手柄(18)。

8.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述载体(11，12)包括保持所述罐(15)以及所述废物收集器(13)的保持构件(12)。

9.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述载体(11，12)具有保持所述罐(15)的保持构件(12)，并且所述主体的流体管线(1”，1”’)的所述液体入口(1”)固定到所述保持构件(12)。

10.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述主体(1’)具有用于向所述流体管线(1”，1”’)供应调味配料的配料入口。

11.根据权利要求10所述的机器，所述机器包括具有打开构型和闭合构型的配料供应门(1e’)，所述打开构型允许将所述调味配料沿所述配料入口传递至所述流体管线(1”，1”’)，所述闭合构型用于防止将所述调味配料沿所述配料入口传递至所述流体管线(1”，1”’)。

12.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述主体(1’)界定用于接纳处于所述操作位置的所述单元(10)的机座(1a)，所述载体(11，12)包括用于在所述操作位置覆盖所述机座(1a)的外部面板或壁(11)。

13.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述主体(1’)包括主外部壳体(1b)，所述载体在所述操作位置与所述主外部壳体(1b)大致齐平。

14.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述饮料出口(1”’)安装在所述主体(1’)的出口头部(1c’)中，所述出口头部可回缩到不工作位置中并且可展开到饮料分配位置中，所述出口头部(1c’)具有外部面板或壁(1c)，所述外部面板或壁与所述主体(1’)的主外部壳体(1b)大致齐平。

15.根据权利要求1或2所述的机器，所述机器包括：

-具有周边(1d’)的底部(1d)，所述底部形成用于将所述机器(1)以一定取向放置在外部支撑表面(100)上从而经由所述饮料出口(1”’)分配饮料的基座；以及

-外部面(1b，1c，11，1t，1u，1v，1w，1x)，当将所述机器(1)放置在所述底部(1d)上时，用户可以看见所述外部面，所述外部面(1b，1c，11，1t，1u，1v，1w，1x)沿着基本上整个周边(1d’)延伸，

所述外部面(1b，1c，11，1t，1u，1v，1w，1x)：

-界定用于将调味配料供应至所述流体管线(1”，1”’)的主体入口的开口；

-在整个所述主体(1’)上从所述底部(1d)的所述周边(1d’)延伸到所述底部上方的所述主体入口的所述开口，以限定所述主体(1’)；以及

-具有向外突出的边缘(1t’，1u’，1v’，1x’，1x”)，

所述主体(1’)具有用于将液体从所述入口(1”)驱动至所述出口(1”’)的操作模式，以及在关闭所述机器(1)或所述机器处于待机模式时具有非操作模式，当处于所述非操作模式时用户可见并限定在所述外部面(1b，1c，11，1t，1u，1v，1w，1x)内的向外突出的边缘(1t’，1u’，1v’，1w’，1x”)不具有小于5mm的半径。

16.根据权利要求15所述的机器，其中，由所述外部面(1b，1c，11，1t，1u，1v，1w，1x)和所述底部(1d)在所述底部(1d)的所述周边(1d’)处界定的一个或多个向外突出的边缘(1v”，1w”)和/或由所述外部面(1b，1c，11)和所述主体入口在所述主体入口的所述开口处界定的一个或多个向外突出的边缘(1x”’，1x””)具有小于5mm的半径。

17.根据权利要求1或2所述的机器，所述机器包括：

-具有周边(1d’)的底部(1d)；以及

-在所述底部(1d)的所述周边(1d’)处的至少一个弹性构件(1d”)，以形成用于将所述机器(1)以一定取向放置在外部支撑表面(100)上从而经由所述饮料出口(1”’)分配饮料的减震基座，

所述弹性构件(1d”)是防水的并且大致沿所述周边(1d’)延伸以防止在所述外部支撑表面(100)上水基液体流出所述构件(1d”)以流至所述底部(1d)下方。

18.根据权利要求17所述的机器，其中，所述机器包括沿着基本上整个周边(1d’)延伸的外部面(1b，1c，11，1t，1u，1v，1w，1x)，所述外部面形成至少一个极端侧(1t，1u)，以及至少两个从所述极端侧(1t，1u)延伸的横向侧(1v，1w)，以及至少一个顶侧(1x)，所述罐(15)和所述出口(1”’)位于相同或不同的极端侧(1t，1u)处，并且所述构件(1d”)从所述罐(15)和所述出口(1”’)所在的所述极端侧(1t，1u)下方延伸，并沿着从所述极端侧(1t，1u)延伸的所述横向侧(1v，1w)在所述横向侧下方延伸。

19.根据权利要求18所述的机器，其中，所述横向侧和极端侧以及顶侧通过倒圆角彼此连接，所述倒圆角具有至少5mm的最小半径。

20.根据权利要求18所述的机器，其中，所述横向侧和极端侧以及顶侧通过尖角彼此连接，所述尖角具有5mm的最大半径。

21.根据权利要求6所述的机器，其中，所述连接器(17)用于将所述罐机械和/或磁力地紧固到所述载体(11，12)。

22.根据权利要求7所述的机器，其中，所述手柄(18)可移动到折叠位置中以将所述载体(11，12)与所述罐(15)移入所述操作位置中，并且可移动到展开位置中以在所述载体(11，12)与所述罐处于所述服务位置时有利于对所述手柄的抓握。

23.根据权利要求8所述的机器，其中，所述保持构件(12)被成形为臂，所述臂向内移入所述机器的主体(1’)以及从所述机器的主体向外移出。

24.根据权利要求11所述的机器，其中，所述门包括障碍物，当处于所述闭合构型时，所述障碍物跨所述配料入口展开，并且当处于所述打开构型时，所述障碍物从跨所述配料入口至少部分地回缩，所述障碍物形成配料保持器，用于在将所述配料传递至所述流体管线(1”，1”’)之前保持所述配料。

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